数字控制器
DDC控制器介绍
DDC控制器介绍
控制器介绍DDCDDC是直接数字（Direct Digital Control)的简称，在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道（AI)和开关量输入通道（DI）采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道（A0)和开关量输出通道（DO)直接控制生产过程。DDC控制器控制系统的构成部分
1、中央管理计算机。中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。
2、DDC（直接数字控制器，亦称下位机）。DDC作为系统与现场设备的接口，它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息，并能独立监控有关现场设备。
3、通信网络。中央管理计算机与DDC之间的信息传送，由数据传输线路（通信网络）实现，较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。
4、传感器与执行器。BAS系统的末端为传感器和执行器，它被装置在被控传感元件和执行元件上。DDC控制器主要功能
DDC主要功能包括以下几个方面：
、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。1．
2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态。
4、对现场设备运行状况进行检查对比，并对异常状态进行报警处理。
5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
6、通过预定控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
微芯片的dsPIC33系列数字信号控制器说明书
Summary
In today’s automotive applications, ISO26262 has become a critical element of passenger safety, as
electric and electronic content has rapidly grown within cars and now mobility solutions to a wider
extent. To help customers achieve the desired Automotive Safety Integrity Level (ASIL) certification,
Microchip’s dsPIC33 family of Digital Signal Controllers (DSCs) is commonly used in digital-power and
motor-control applications for the automotive market including DC/DC systems and On-Board Char-gers (OBC), actuators and also sensors (position, pressure) for which ASIL requirements apply.
Select dsPIC33 DSCs are products that contains the “Functional Safety Ready” designation. It has been carefully selected as one
最新DDC控制器 直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),
D D C控制器直接数字控制系统(D i r e c t D i g i t a l C o n t r o l简
称D D C),
基本概述
DDC(Direct Digital Control)直接数字控制，通常称为DDC控制器。D DC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电
脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。
它代替了传统控制组件，如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等，特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采用电子驱动，但也可用传感器连接气动机构。DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能，可有多个不同对象的控制环路。
工作原理
所有的控制逻辑均由微信号处理器，并以各控制器为基础完成，这些控制器接收传感器，常用融点或其它仪器传送来的输入信号，并根据软件程序处理这些信号，再输出信号到外部设备，这些信号可用于启动或关闭机器，打开或关闭阀门或风门，或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。
DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换)，然后按照一定的控制规律进行运算，最后发出控制信号，并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换)，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。
控制器的数字显示功能说明书
控制器的数字显示功能说明书注意：以下文中的控制器指的是电子设备中的控制器。
控制器的数字显示功能说明书
感谢您选择我们的产品，我们非常荣幸能够为您提供数字显示功能
控制器。
一、产品介绍
我们的控制器采用数字显示屏幕，能够显示多种数字信息。控制器
采用先进的技术，显示屏幕采用高分辨率的LED数码管，能够清楚地
显示各种数字信息。
二、使用方法
为了使您更好地使用我们的数字显示功能控制器，我们提供以下使
用方法：
1. 屏幕显示：控制器的屏幕上显示了各种数字信息，可以通过按钮
调整显示的信息。按下控制器上的按钮，屏幕上依次显示各个数字信息。屏幕上的数字信息可以是温度、时间、计数器、频率等多种信息。
2. 调整数字：控制器的数字显示功能可以根据需要进行调整。按照
产品说明书上的指示操作，屏幕上的数字将随之变化。用户可以选择
度量单位、小数点位置、百分比等多种数字格式。
3. 保存设置：如果用户对数字显示进行了调整，可以将设置保存在
控制器的内存中。下次使用时，数字显示将自动按照用户的设置进行。
三、注意事项
1. 在使用控制器前，请务必仔细阅读产品说明书，了解各个按键和数字显示的含义。
2. 请勿将控制器暴露在极端环境中，例如高温、低温或潮湿的环境中。这将会影响控制器的使用寿命。
3. 如果控制器出现故障，请勿自行维修。请将控制器送到指定的服务中心进行维修。
四、总结
本说明书为用户提供了详细的数字显示功能控制器的使用方法。希望用户能够根据本说明书正确使用控制器，达到最佳使用效果。如果用户在使用过程中遇到任何问题，请随时联系我们的客服人员。
DDC控制器介绍
D D C控制器介绍DDC是直接数字（Direct Digital Control)的简称，在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道（AI)和开关量输入通道（DI）采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道（A0)和开关量输出通道（DO)直接控制生产过程。
DDC控制器控制系统的构成部分
1、中央管理计算机。中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。
2、DDC（直接数字控制器，亦称下位机）。DDC作为系统与现场设备的接口，它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息，并能独立监控有关现场设备。
3、通信网络。中央管理计算机与DDC之间的信息传送，由数据传输线路（通信网络）实现，较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。
4、传感器与执行器。BAS系统的末端为传感器和执行器，它被装置在被控传感元件和执行元件上。
DDC控制器主要功能
DDC主要功能包括以下几个方面：
1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。
2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态。
4、对现场设备运行状况进行检查对比，并对异常状态进行报警处理。
5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
6、通过预定控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
BASIC可程序化数字IO控制器
翻面继续说明
产品特点
10/100BaseT 以太网络联机速率
IP68防护等级，工作温度-30C to +80C 度
提供免费完整应用程序
8个光电隔离式数字输入
6个高功率(10A/30VDC)继电器1个RS232/485埠
关于
DS1005配置8个光电隔离式数字输入、6个高功率继电器输出及1个简单RS232/485埠。DS1005最适用于工业及住宅自动化、安防及门禁等应用。
不同于许多的远程I/O设备，DS1005可依汇集到的信息独立运作，而不需依赖由PC端下达指令。Tibbo BASIC的可程序化功能，意味你可轻易地为DS1005开发出具有高度智能的控制系统程序。
DS1005尤其适用于门禁管理的应用。配置的8个数字输入中，有4个可做为门禁卡片阅读机之用(每个卡片阅读机需要2个数字输入)。而另外4个数字输入则可做为大门开关、出口按键…等应用。
DS1005出厂前会预载一个开放程序代码的远程监控程序，用户可修改程序代码，轻易而且快速完成客户所需的客制化功能。这只程序代码专为处理数字信号及控制继电器所设计，使用者可透过浏览器(如IE、Firefox…等)进入系统的设定、监控网页，直接对DS1005做远程监控。或经由集博AggreGate远程设备系统同时对多台设备进行设定、监控…等功能。
硬件规格
▪网络控制板 — NB1000 网络控制板：
▪核心为EM1000 可程序化嵌入式控制模块; ▪10/100BaseT auto-MDIX 以太网络;
▪1024KB flash内存供轫体、应用程序、数据储存; ▪2KB EEPROM供参数、数据储存; ▪RTC及超级电容供电; ▪内建蜂呜器;
Digital Power Controllers 数字功率控制器 说明书
Digital Power Controllers
数字功率控制器
JS2000 Series
JS2000系列
Two phase control of
Three-phase load
两控三相负载
User Manual
用户手册
©Copyright JETTER Automation 2005
JS2000
JS2000
USER MANUAL
用户手册
CONTENTS
目录
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Chapter 1 IDENTIFYING THE CONTROLLERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5第一章控制器信息
GENERAL INTRODUCTION TO THE JS2000 SERIES . . . . . . . . . . . . .5
JS2000系列概述
TECHNICAL SPECIFICATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
技术说明
PRODUCT CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
DDC控制器 直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),
基本概述
DDC(Direct Digital Control)直接数字控制，通常称为DDC控制器。DDC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电
脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。
它代替了传统控制组件，如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于P LC等，特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采用电子驱动，但也可用传感器连接气动机构。DD C系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能，可有多个不同对象的控制环路。
工作原理
所有的控制逻辑均由微信号处理器，并以各控制器为基础完成，这些控制器接收传感器，常用融点或其它仪器传送来的输入信号，并根据软件程序处理这些信号，再输出信号到外部设备，这些信号可用于启动或关闭机器，打开或关闭阀门或风门，或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。
DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据，并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换)，然后按照一定的控制规律进行运算，最后发出控制信号，并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换)，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。
ddc控制器
ddc控制器之迟辟智美创作
1 简介
2 工作原理
1 简介
是数字直接控制器的简称( Direct Digital Controller) ddc 控制器取代了传统控制组件，如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等，特别成为各种建筑环境控制的通用模式.DDC系统是利用微信号处置器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采纳电子驱动，但也可用传感器连接气念头构.DDC系统的最年夜特点就是从参数的收集、传输到控制等各个环节均采纳数字控制功能来实现.同时一个数字控制器可实现多个惯例仪表控制器的功能，可有多个分歧对象的控制环路.
2 工作原理
所有的控制逻辑均由微信号处置器，并以各控制器为基础完成，这些控制器接收传感器，经常使用融点或其它仪器传送来的输入信号，并根据软件法式处置这些信号，再输出信号到外部设备，这些信号可用于启动或关闭机器，翻开或关闭阀门或风门，或按法式执行复杂的举措.这些控制器可用手把持中央机器系统或终端系统.
DDC控制器是整个控制系统的核心.是系统实现控制功能的关键部件.它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道
(AI)和数字量输入通道(DI)收集实时数据，并将模拟量信号转酿成计算机可接受的数字信号(A/D转换)，然后依照一定的控制规律进行运算，最后发出控制信号，并将数字量信号转酿成模拟量信号(D/A转换)，并通过模拟量输出通道(AO)和数字量输出通道(DO)直接控制设备的运行.
数字控制振荡器工作原理
数字控制振荡器工作原理
数字控制振荡器（Digital Controlled Oscillator，DCO）是一种电路，它可以产生可调频率的信号。DCO的工作原理是通过数字信号控制电路中的电容或电感，从而改变振荡频率。DCO广泛应用于数字信号处理、通信系统、音频处理等领域。
DCO的核心是一个振荡电路，它由一个反馈电路和一个放大器组成。反馈电路将输出信号反馈到输入端，从而产生自激振荡。放大器将振荡电路的输出信号放大，以便输出到外部电路中。DCO的频率由振荡电路中的电容或电感决定，因此可以通过改变电容或电感的值来改变振荡频率。
DCO的数字控制是通过一个数字控制器实现的。数字控制器可以通过数字信号处理器（DSP）或微控制器（MCU）来实现。数字控制器可以根据外部输入信号或内部程序来改变电容或电感的值，从而改变振荡频率。数字控制器可以通过串行接口或并行接口与外部电路通信，以便实现数字控制。
DCO的优点是可以实现高精度、高稳定性的频率控制。数字控制器可以实现微小的频率调整，从而满足不同应用的要求。此外，DCO 还可以实现频率跳变、频率扫描等功能，从而扩展了其应用范围。
数字控制振荡器是一种重要的电路，它可以产生可调频率的信号，广泛应用于数字信号处理、通信系统、音频处理等领域。DCO的数
字控制实现了高精度、高稳定性的频率控制，为各种应用提供了更多的可能性。
数字控制器的说明书
数字控制器的说明书
一、产品概述
数字控制器是一种用于控制机械或电子设备的高性能控制器。本说明书将详细介绍数字控制器的特点、功能、参数以及使用方法，旨在帮助用户充分理解和正确操作本产品。
二、产品特点
1. 高精度控制：数字控制器采用先进的控制算法，具有精确的控制能力，可满足精密加工和控制的需求。
2. 大容量存储：集成的存储器能够存储大量的控制程序和数据，方便用户进行多样化的控制操作。
3. 多种输入输出接口：数字控制器提供多种输入输出接口，可连接各类传感器、执行器以及其他设备，实现多样化的控制连接方式。
4. 友好界面：数字控制器配备了直观、易操作的用户界面，用户可以通过触摸屏或控制按钮轻松操作控制器。
5. 稳定可靠：数字控制器具有稳定可靠的性能，适用于长时间连续工作，保障设备的正常运行。
三、产品功能
1. 数字控制：数字控制器可以根据用户设定的控制参数，通过控制算法，自动精确控制相应设备的运动、位置、速度等。
2. 数据处理：数字控制器能够实时处理各类传感器采集到的数据，并根据特定算法进行运算和判定，实现对设备状态的监测和控制。
3. 通信接口：数字控制器具备通信接口，可以与上位机、网络等进行数据传输和控制指令的交互。
4. 编程功能：用户可以通过编程方式，灵活配置控制器的工作模式和控制逻辑，满足不同应用场景下的需求。
5. 故障诊断：数字控制器内置了强大的故障诊断功能，能够及时检测设备运行中的异常情况，并提供相应的报警和处理方法。
四、使用方法
1. 连接设备：将数字控制器与待控制的机械或电子设备进行正确连接，确保信号传输正常。
控制系统数字控制
控制系统数字控制
数字控制（Digital Control）是一种基于数字技术的自动控制方法，
通过采集、处理、传输和控制数字信号，实现对各种控制对象的精确
控制。它在现代控制系统中发挥着重要的作用，为各行业提供了高效、灵活和精确的控制手段，广泛应用于机械制造、电力系统、交通运输
等领域。
一、数字控制系统的基本原理和组成
1. 数字信号的获取和处理
数字控制系统通过采集、传感装置将被控对象的状态量转换为电信号，并通过模数转换器将模拟信号转化为数字信号，进一步经过数字
信号处理器进行数字信号的滤波、放大、变换等处理，得到被控对象
的状态量。
2. 控制算法的设计和实现
数字控制系统通过控制算法来实现对被控对象的控制。控制算法可
以根据被控对象的特性和目标要求进行设计和选择，例如比例积分（PI）控制、模糊控制、自适应控制等。计算机、单片机或专用控制
器等设备可以实现该控制算法的编程和运行。
3. 数字控制器和执行器
数字控制系统中的数字控制器是整个系统的核心，它负责接收和处
理来自传感器的反馈信号，并根据控制算法输出相应的控制信号。执
行器负责执行控制器输出的控制信号，实现对被控对象的控制。执行
器可包括电机、电磁阀、伺服系统等。
二、数字控制系统的特点和优势
1. 精确性高
数字控制系统通过数字信号的采集和处理，可以实现对被控对象的
高精度控制。相对于模拟控制系统，数字控制系统具有更好的控制精
度和稳定性。
2. 灵活性强
数字控制系统的控制算法可以根据被控对象的要求进行调整和优化。通过改变控制算法的参数或者应用不同的控制算法，可以实现对不同
数字式控制器
下页
4
武汉工程大学电气信息学院测控教研室 武汉工程大学电气信息学院
— 过程控制仪表及装置 — — 控制仪表和计算机控制装置 —
I／O接口
I／O接口是CPU同过程输入、输出通道等 进行数据交换的器件， 它有并行接口和 串行接口两种。
并行接口具有数据输入、输出双向传送和位 传送的功能，用来连接过程输入、输出通道，或 直接输入、输出开关量信号。
6
目 录
武汉工程大学电气信息学院测控教研室 武汉工程大学电气信息学院
— 过程控制仪表及装置 — — 控制仪表和计算机控制装置 —
过程输入通道
开关量输入通道
开关量输入通道将多个开关输入信号转换成能被计算 机识别的数字信号。 开头量指的是在控制系统中电接点的通与断，或者逻 辑电平为“1”与“0”这类两种状态的信号。 开关量输入通道常采用电耦合器件作为输入电路进行 隔离传输。
系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控 程序和功能模块两部分组成 。
上页
目 录
下页
12
武汉工程大学电气信息学院测控教研室 武汉工程大学电气信息学院
— 过程控制仪表及装置 — — 控制仪表和计算机控制装置 —
系统程序
监控程序使控制器各硬件电路能正常工作 并实现所规定的功能，同时完成各组成部分之 间的管理。其主要完成的任务有：
通信接口有并行和串行两种：
DDC控制器介绍
DDC控制器介绍
DDC是直接数字（Direct Digital Control)的简称，在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道（AI)和开关量输入通道（DI）采集实时数据，然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道（A0)和开关量输出通道（DO)直接控制生产过程。DDC控制器控制系统的构成部分
1、中央管理计算机。中央管理计算机设置在中央监控室内，它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员，并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。
2、DDC（直接数字控制器，亦称下位机）。DDC作为系统与现场设备的接口，它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息，并能独立监控有关现场设备。
3、通信网络。中央管理计算机与DDC之间的信息传送，由数据传输线路（通信网络）实现，较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。
4、传感器与执行器。BAS系统的末端为传感器和执行器，它被装置在被控传感元件和执行元件上。
DDC控制器主要功能
DDC主要功能包括以下几个方面：
1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。
2、对采集的数据进行调整和处理。
3、对现场采集的数据进行分析，确定现场设备的运行状态。
4、对现场设备运行状况进行检查对比，并对异常状态进行报警处理。
5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
6、通过预定控制程序完成各种控制功能，包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最
小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。
智能数字控制器的原理及功能特点
智能数字控制器的原理及功能特点
智能数字控制器是一种根据程序语言控制机器运作并自动完成加工的设备。智
能数字控制器利用计算机处理系统，传感器，执行机构等技术手段，实现了自动控制和自动调整。下面将介绍智能数字控制器的原理及其功能特点。
智能数字控制器的工作原理
智能数字控制器是由计算机处理系统、输入装置、控制装置、执行装置等几个
部分组成的，工作原理如下：
1.输入装置：输入装置是连接计算机处理系统和用户操作的一个通道。
用户通过输入装置向计算机处理系统输入指令信息，从而实现机器加工的操作要求。
2.控制装置：控制装置是计算机处理系统中非常关键的部分，它根据输
入装置输入的信息，通过软件算法处理，将输出的控制指令发送给执行装置控制机器运转。
3.执行装置：执行装置是负责机器运行的关键设备，包括执行执行机构
的诸如发动机、步进电机等。
4.传感器：传感器是智能数字控制器中的重要组成部分。它能够对加工
过程中机器运行状态和物料状态等进行实时监测和反馈，从而保证机器加工质量和稳定性。
5.用户界面：用户界面指人机交互界面，是智能数字控制器与用户之间
的桥梁。只有用户能够清晰的了解机器运行状态，并且方便地输入其操作需求。
智能数字控制器的功能特点
智能数字控制器的技术特点为：
1. 自适应性强
智能数字控制器具有自适应性强的特点，能够根据加工过程中不断变化的加工
状态进行实时调整，从而保证合理加工质量和量产安全。
2. 精度高
智能数字控制器的控制精度极高，能够保证加工精度的高度一致，特别是对于
高精度加工件加工过程中，可以达到极高的要求。
XMT-6000 智能型数字显示温度控制器说明书
XMT-6000
智能型数字显示温度控制器 使用说明书
此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。
操作注意
断电后方可清洗仪表。
清除显示器上污渍请用软布或棉纸。 显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。
禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。
1． 产品确认
本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷等机械设备；恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。
本产品的PID 参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。
本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。 请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。
ＸＭＴ□-□□□□ □ □ □—□
① ②③④⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
①面板尺寸（mm ） ⑤输入类型 D:96×96 1:热电偶信号 E:72×72 2:热电阻信号
F:96×48(竖式)；F(H):48×96(横式) ⑥输出类型
G:48×48 空:继电器(最大1A) ②显示方式 V:逻辑电平输出用于SSR 6:双排显示（经济型） B: 继电器(最大10A)
③控制类型 G: 可控硅输出（直接带300W 以下负载） 0:位式动作 ⑦分度号 3:时间比例动作 ⑧量程下限
4:两位PID 7:单相过零脉冲PID 0:无报警
1:上限报警(XMTD、XMTF 过零脉冲输出、逻辑 电平输出，以及XMTG 的各型号不能带上限报警)
*报警常闭需注明
2． 安装
2.1 注意事项 （5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固，收紧螺钉。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
侧面板：
有设置和指示各种参数的键盘、显示器
10
源自文库
通信接口电路
功能：将欲发送的数据转换成标准通信格式的数字信号，经发 送电路送至通信线路（数据通道）上；
同时通过接收电路接收来自通信线路的数字信号，将其 转换成能被计算机接受的数据。
多为单片机
7
过程输入通道
模拟量输入通道 将多个模拟量输入信号分别转换为CPU所接受的数字量。
多路模拟开关将多个模拟量输入信号分别连接到采样／保持器。 采样／保持器具有暂时存储模拟输入信号的作用 A／D转换器的作用是将模拟信号转换为相应的数字量。 利用D／A转换器与电压比较器，按逐位比较原理来实现模／数转换的。
2
通过软件实现所需功能 数字控制器的运算控制功能是
通过软件实现的。在可编程调节器中，软件系统提供了各 种功能模块，用户选择所需的功能模块，通过编程将它们 连接在一起，构成用户程序，便可实现所需的运算与控制 功能。
具有和模拟调节器相同的外特性 尽管数字控制器内部
信息均为数字量，但为了保证数字式控制器能够与传统的
调节器的编程工作是通过专用的编程器进行的，有“在 线”和“离线”两种编程方法。
专用编程器 → 组态 → 用户程序写入EPROM → EPROM安装到数字调节器上
用户程序的编程通常采用面向过程POL语言 (Procedure-Oriented Language)。 编程方式简单易学。
15
特点总结
运算控制功能强 通过软件实现所需功能 带有自诊断功能 带有数字通讯功能 具有和模拟调节器相同的外特性 保持常规模拟式调节器的操作方式
常规仪表相兼容，数字控制器模拟量输入输出均采用国际
统一标准信号（4～20mADC，1～5VDC），可以方便地与
DDZ－III型仪表相连。同时数字控制器还有数字量输入输
出功能。
3
具有通讯功能，便于系统扩展 数字控制器除了用于
代替模拟调节器构成独立的控制系统之外，还可以与上位 计算机一起组成DCS控制系统。数字控制器与上位计算机 之间实现串行双向的数字通讯，可以将手、自动状态、 PID参数及输入/输出值等信息送到上位计算机，必要时上 位计算机也可对控制器施加干预，如工作状态的变更，参 数的修改等。
·系统初始化
·中断管理
·自诊断处理
·键处理
·定时处理
·通信处理
·掉电处理
·运行状态控制
13
功能模块
用户可以选择所需要的功能模块以构成用户程 序，使调节器实现用户所规定的功能。
调节器提供的功能模块主要有
·数据传送
输入、输出以及基本传送命令
·PID运算
基本功能
·四则运算
·逻辑运算
·开平方运算
·取绝对值运算
可靠性高，维护方便 在硬件方面，一台数字式控制
器可以替代数台模拟仪表，同时控制器所用硬件高度集成
化，可靠性高。在软件方面，数字式控制器的控制功能主
要通过模块软件组态来实现，具有多种故障的自诊断功能，
能及时发现故障并采取保护措施。
4
二、数字调节器构成原理
以微处理器（CPU）为核心构成的硬件电路 由系统程序、用户程序构成的软件
第三节 数字式控制器
数字式调节器类型 ： 定程序控制器 可编程控制器 混合控制器 批量控制器
1
一、数字调节器的特点
实现了模拟仪表与计算机一体化 将CPU引入控制器，
使其功能得到来很大的增强，提高了性能价格比。同时考 虑到人们长期以来的习惯，数字控制器在外形结构、面板 布置、操作方式等方面保留了模拟调节器的特征。
用户程序: 用户程序是用户根据控制系统要求，在系统程序 中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规 则连接起来的结果。 作用是使调节器完成预定的控制与运算功能。
12
监控程序
监控程序使调节器各硬件电路能正常工作并 实现所规定的功能，同时完成各组成部分之 间的管理。
一般来说，数字调节器需要完成以下一些任务
数字调节器的主要功能由软件决定
模拟调节器：硬件决定一切，功能单一
5
1.硬件部分
数字式调节器的硬件电路构成框图
6
主机电路
是数字式调节器的核心，用于实现仪表数 据运算处理，各组成部分之间的管理。
ROM存放系统程序。 EPROM存放用户程序 . RAM 存放输入数据、显示数据、运算的中间值、结果 CTC的定时功能用来确定调节器的采样周期等等
·脉冲输入计数与积算脉冲输出 如：流量积算
·高值选择和低值选择
选择性控制
·上限幅和上限幅
·折线逼近法函数运算
如热电偶信号的线性化等等
·一阶惯性滞后处理
输入信号的软件滤波
·纯滞后处理
·移动平均值运算
均值计算
·控制方式切换
收自动切换
14
用户程序
用户根据控制系统要求，选择所需要的功能模块，并按 一定的规则连接起来，使调节器完成预定的控制与运算 功能。用户程序的编制过程也称为“组态” 。
D/A转换器起数／模转换作用。 V／I转换器将1~5V的模拟电压信号转换成4~20mA的电流信号。
开关量输出通道
开关量输出通道通过锁存器输出开关量（包括数字、脉冲量）信号，以便控制 继电器触点和无触点开关的接通与释放，也可控制步进电机的运转。 采用光电耦合器件作为输出电路进行隔离传输
9
人机接口
正面板：
开关量输入通道
开关量指的是在控制系统中电接点的通与断，或者逻辑电平为“1”与“0”这类两种状态的信号 开关量输入通道将多个开关输入信号转换成能被计算机识别的数字信号。 开关量输入通道常采用电耦合器件作为输入电路进行隔离传输。
8
过程输出通道
模拟量输出通道 依次将多个运算处理后的数字信号进行数／模转换
主要有 并行 和 串行两种
以位并 行、字 节串行
位串行，即 一次传送一 位，连续传
送
工业控制网络及仪表的通信方式 基本上都采用 ：串行通信
原因 ： 实施方便 成本低 适于远距离传输
11
2.软件部分
数字式调节器的软件分为系统程序和用户程序两大部分
系统程序: 系统程序是调节器软件的主体部分 通常由监控程序 和功能模块两部分组成 。
运算控制功能强 数字控制器具有比模拟调节器更丰富
的运算控制功能，一台数字控制器既可实现简单PID控制， 也可以实现串级控制、前馈控制、变增益控制和史密斯补 偿控制；既可以进行连续控制，也可以进行采样控制、选 择控制和批量控制。此外，数字控制器还可对输入信号进 行处理，如线性化、数据滤波、标度变换、逻辑运算等。