PLC故障处理PPT学习课件
PLC培训课件
总结词:掌握机器人与PLC联合控 制的方法
PLC与工业机器人的通信方式及协 议介绍
通过具体案例解析,深入了解工 业机器人与PLC控制的联合应用
05
plc故障诊断与维护
plc故障诊断的方法和步骤
直观检查
观察PLC外观,检查电源、接线端 子、模块等是否有异常。
指示灯诊断
根据PLC指示灯的状态,判断故障 的类型和位置。
多领域融合
PLC在工业控制领域的应用不断扩 展,与机器人、物联网、云计算等 领域融合发展。
plc技术创新和新产品介绍
新型PLC架构
采用新型的硬件和软件架构, 提高PLC的处理速度和稳定性。
更先进的编程语言
推出更易用、更高效的编程语 言,支持多种编程风格,满足
不同用户需求。
更灵活的解决方案
提供更灵活的解决方案,可根 据不同行业和不同应用场景定
CPU是PLC的核心,它负责执行用户程序、处理数 据、管理I/O等。
输入/输出模块是PLC与工业现场之间的接口, 它负责信号的输入和输出。
通信模块是PLC之间或PLC与其他设备之间进行 通信的接口。
编程设备是用于编写和调试用户程序的设备。
plc的工作原理和特点
PLC的工作原理是采用循环扫描的方式执行用户程序。
总结词:深入了解指 令、熟悉复杂机械设 备控制
常见复杂机械设备的 PLC控制程序介绍
机械手、自动化生产 线、立体仓库等设备 的控制程序解析
PLC控制程序中的数 据处理和运算
通过案例解析,深入 了解复杂机械设备控 制中的PLC应用
工业机器人与plc控制的联合应用
工业机器人的基本概念和控制方 式介绍
PLC与机器人的联合控制方案设计
维修电工(高级)PLC实操PPT课件
2
指令表编程语言的特点是简单易懂,易于学习, 适合初学者入门。
3
指令表编程语言在编写程序时需要按照一定的语 法规则进行,例如输入/输出指令、逻辑运算指令、 控制流程指令等。
梯形图编程语言
01
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式,通过绘制梯形图 来描述控制逻辑。
02
梯形图编程语言的特点是直观 易懂,易于理解,适合对控制 逻辑有较强理解能力的工程师 使用。
在系统安装前,通过模拟输入信号,检查程序的执行 情况和输出信号的正确性。
现场调试
在系统安装完成后,进行现场调试,检查实际运行情 况与预期是否一致,并对存在的问题进行修正。
测试报告编写
对调试和测试结果进行总结和分析,编写测试报告, 记录问题和解决方案。
04 PLC在工业自动化中的应 用
电机控制
总结词
进阶案例
该案例涉及到使用PLC对机械手进行精确控制,实现机械手的伸缩、旋转和抓取等动作。通过这个案 例,学习者可以深入了解PLC在运动控制方面的应用,并掌握更复杂的编程技巧。
案例三:自动化生产线的PLC控制
综合案例
VS
该案例模拟了一个完整的自动化生产 线,涵盖了多个工作站和设备的协同 工作。学习者需要综合运用PLC编程、 通讯技术和传感器技术,实现对整个 生产线的自动化控制。通过这个案例, 学习者可以全面提升自己的PLC应用 能力。
03 PLC控制系统设计
系统硬件设计
输入输出设备设计
根据控制需求,选择合适的输入 输出设备,如传感器、继电器、 电磁阀等,并确定其接线方式。
PLC选型与配置
根据系统规模和控制要求,选择 合适的PLC型号和规格,配置足够 的I/O模块和通讯接口。
PLC培训PPT课件
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信,具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本(如Modbus RTU或Modbus ASCII)、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息,初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势,鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求,确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式,如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序,实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ,用于实现时间控制;计数器则 用于实现计数功能。
plc的ppt课件
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备,它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点,因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代,随着技术的不断进步,P于指令的编程方式,通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ,适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式,通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等,通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式,通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点,适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等, 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点,适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等,通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ,通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ,适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ,对输入信号进行采样,根据程 序逻辑执行相应的操作,并输出
(完整版)PLC课件ppt
⑤编程简单。
FX1N系列PLC外观图 6
2020/2/7
三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成 :中央处理单元(CPU 板)、输入输出(I/O)部件和电源部件
可编程序控制器PC
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU(板)
电源部件
输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
2020/2/7
触点 常开触点 常闭触点
状态
ON
(1)
OFF
(0)
允许 不允许 电流通过 电流通过
不允许 允许 电流通过 电流通过
13
例:
当X1,X2处于如下几种状态时,YI的状态?
2020/2/7
14
2020/2/7
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中,最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列,其右边不能放置任何指令 。
时序图
2020/2/7
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线:线圈通电/触点动作
▪ 低水平线:线圈断电/触点原态 ▪ 竖线:线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例:
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
12
触点在不同状态下的动作(重点):
例1.是最简单的延时电路, 当X0为ON时,启动定时器,经过
西门子PLC故障诊断简易教程ppt课件
DP接口
LED
含义
LED
含义
INTF(红色) EXTF(红色) FRCE(黄色) CRST(黄色)
内部出错 外部出错 强制
DP INTF( 红 色)
DP EXTF( 红 色)
BUSF
完全复位(冷)
在DP接口内部出错
在DP接口外部出错
在DP接口上的总线出 错
RUN(绿色) 运行状态RUN
STOP(黄色) 运行状态STOP
有不同的波特率 ·站出错 ·至少有一个指定的
从站不可寻址
丢失或不正确的配置 ( 当 CPU 未 作 为 DP 主 站起动时,也发生此 情况)
·检查总线电缆是否短路或断开 ·评估诊断信息,定义新的配置 或
纠正原先的配置
检查连接到CPU31x-2DP的总线电 缆。等待直至CPU31x-2D已经起 动。如果此LED不停止闪烁,则 检DP从站或评估DP从站的诊断信 息 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先的配置
检查DP地址 检查IM153-2模块 检查总线连接器是否插好
检查连接到DP主站的总线电缆 是否中断
接通和断开电源模块上的24V DC开关 检查配置和参数集
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DP从站的LED
ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED(续)
LED
ON
SF
含义 BF
措施
点亮 点亮
点亮
无关 点亮
熄灭
点亮 无关
无关
无关
点亮
检查出DP接口上的一个总线出错(如,电 缆断或不同的总线参数)
14
DP从站的LED
ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
LED
光信号
含义
《PLC故障处理》课件
常见的PLC故障
断开电源
可能导致PLC无法正常工作。
模块失效
可能导致PLC无法与外部设备通信。
信号干扰
可能导致PLC接收到错误的信号。
程序错误
可能导致PLC执行错误的操作。
PLC故障处理流程
1
故障识别
通过观察和测试识别PLC系统中的故障。
2
故障排除
查找和解决导致故障的原因。
3
故障修复
修复或更换故障组件,恢复PLC系统的正常工作。
结论和要点
PLC故障处理
是确保PLC系统正常运行的关键 性任务。
分类和常见故障
了解PLC故障分类和常见故障, 有助于快速定位和解决问题。
流程和实例
PLC故障处理流程和实例提供了 实际应用的指导和启示。
PLC故障处理
在本PPT课件中,我们将介绍PLC故障处理的定义、分类、常见故障、处理流 程以及实例,还将提供PLC故障预防和维护的方法,最后总结要点。
PLC故障处理的定义
PLC故障处理是指通过识别、排除和修复PLC(可编程逻辑控制器)系统中出 现的任何故障,以确保系统正常运行。
PLC故障的分类
PLC故障可分为硬件故障和软件故障。硬件故障包括电源故障、接线故障和模 块故障,而软件故障包括程序错误和通信故障。
PLC故障处理实例
故障识别ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
使用多米诺法排查故障。
故障排除
检查连接器和线路。
故障修复
更换损坏的组件。
PLC故障预防和维护
1 定期维护
执行定期检查和保养,确保PLC系统处于良好工作状态。
2 备用备件
备有PLC模块和备件,以防止故障时的延迟。
3 培训人员
PLC课件全.ppt
移位寄存器:由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号,就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
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上一张幻灯片 下一张幻灯片
图示是代号为M300的16位移位寄存器。 (1)输入:设置第一个辅助继电器的状态,由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定,其操作如图所示。 (2)复位:当复位端的信号X402接通(1态)时,M300~ M317全部处于复位状态(0态)。因此,当移位寄存器按照 移位方式工作时,复位输入(在此即指X402)应断开。 (3)移位:当移位输入端的信号X401接通(由0变1)一次 ,每个辅助继电器的状态(1或0)向右移一位,原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
返回第一张
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输入部分:由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动,其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始,经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程,现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式,即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行,直到程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件,负责执行用户程序和系统程序;存储器用于存放用户程序和系统程序;输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备;电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列:西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行,或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列:西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列:西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统,适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计,具有高性能的处理器和高速的数据处理能力,支持多种通信协议和网络连接方式,可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
最新课件-西门子S7300PLC应用技术第六章故障诊断 精品
表7-1 周期性检查一览表
检查项目
交流电源 电压 稳定度
检查内容
测量加在PLC上的电压是否为额定值? 电源电压是否出现频繁急剧的变化?
标准
电源电压必须在工作电压范
围内
电源电压波动必须在允许范
围内 工作环境 温度、湿度 震动、灰尘 温度和湿度是否在相应的变化范围内? (当PLC安装在仪表板上时,仪表上的温度 可以认为是PLC的环境温度。)
电源回路不良
更换CPU单元
5
6
编号以后的继电器不动作
7.1 了解S7-300 PLC的基本故障种类
一般PLC的故障主要有外部故障或是内部错误造成。外部故障时由外 部传感器或执行机构的故障等引发PLC产生故障,可能会使整个系统 停机,甚至烧坏PLC。 而内部错误是PLC内部的功能性错误或编成错误造成的,可以使系统 停机。S7-300具有很强的错误(或称故障)检测和处理能力,CPU检 测到某种错误后,操作系统调用对应得组织块,用户可以在组织块中 编程,对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误,如果没有给 组织块编程,出现错误时CPU将进入STOP模式。 被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两 类: 1、异步错误 异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与程序执行无 关,但异步错误的后果一般比较严重。 2、同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误,程序中如果有不正确的地址 区,错误的编号或错误的地址,都会出现同步错误,操作系统将调用 同步错误OB。
常
使用寿命
锂电池电压是否降低? 继电器输出触点
锂电池工作5年左右 继电器输出触点寿命300万次 (35V以上)
二、日常维护
PLC基础知识与常规维护及故障排除方法PPT教案
为防止干扰对RAM中程序的破坏,当用户程序经过运行正常,不需要改 变,可将其固化在EPROM中。
现在有许多PLC直接采用EEPROM作为用户存储器。
PLC基础知识与常规维护及故障排除的方法 PLC的编程语言
CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总线相连的接口。PLC的智能接口模 块种类很多,如:高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控 制模块等。 与编程器连接进行plc编程
PLC基础知识与常规维护及故障排除的方法 PLC与电脑通讯方式
PLC基础知识与常规维护及故障排除的方法
编程器
编程器是PLC最常用的工具,它是 PLC中唯一不需要通过功能模块或软 件对PLC进行程序编写的工具。
三、 PLC的现状及发展趋势 1969年美国数据设备公司(DEC)研制了第一台PLC,
从此PLC发展迅猛。 我国改革开放后,美国AB、GE、MODICON、TI,日本
OMRON、三菱、富士,德国西门子等厂家的产品不断进入 我国,并在各行各业的工控系统中占据重要地位。
PLC基础知识与常规维护及故障排除的方法
出 状 态 寄
寄理存
存 器
器
输 出 锁 存 器
输 出 端 子
输入采样
程序执行
输出刷新
PLC基础知识与常规维护及故障排除的方法
PLC执行用户程序的特点:
① 按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序
② 执行程序时所需数据取自于:
输入映像寄存器
元件映像寄存器
③ 输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据
输入映像寄存器:在一个扫描周期中保持不变
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
异常。
6
N OK
以太网电缆连接正常,网络可用。 以太网正在收发数据。 以太网电缆连接故障。 3.LOG EMPTY
没有异常事件。 有事件进入到异常日志中。
4.100Mbps 指示网络数据传输速度—10(熄灭)或者100Mb/sec(亮)。
5.LINK 指示网络连接状况和激活状态,有数据流时闪烁。
7
四、Genius总线控制器
1. OK 上电自诊断完成,正常工作状态。 总线控制器异常。
通讯总线运行正常。 间歇闪烁:总线错误。 硬件没配置或者总线通讯失败。
1、COM2 绿色闪烁:信号在相应的端口上激活。
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六、I/O模块
1. OK(IC200ALG262,IC200ALG326,IC200MDL650,IC200ALG750) 当背板供电正常,正常地运行,并且模块已经被配置,在背板上已经被识别时。
2.FLD PWR(IC200ALG326,IC200MDL750) 现场电源正常。
决。
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3、电脑死机、蓝屏、黑屏
【解决】:当工控机出现死机、蓝屏或者黑屏等现象时,应立即重新启动机器 (此时软启动失效,应采取硬启动:长按电脑电源开关关闭,再次按下打开)。 在重新启动到登陆画面时。一般来说在重启后默认的登录名均为操作员级,这 个账号是个系统是统一的,密码一致。
4、静电干扰
【现象】:设备无规律自动启停或者模拟量曲线跳动比较大。 【解决】:造成这一现象的原因基本上是因为相应的I/O卡点存在静电干扰,对其 放电即可解决这一问题。这种问题一般都是停电再上电后出现,现已发现各类I/O 卡件均存在这类问题。在出现静电干扰对其放电时应注意先将相关的模块断电, 然后再将相应的点对地放电。
Genius网络为GE独有。通讯总线控制器,用于实现主从站间的数据交换8 。
八、Rx3i网络接口单元
五、网络接口单元
1. NIU OK 通过上电自诊断程序,并且功能正常。 NIU存在故障。 (NIU SCANNING I/O、OUTPUTS ENABLED同时闪烁),
NIU处于启动模式,等待串口的固件更新信号。
5.MODULE P/S(IC694ALG223)
绿灯亮表明模Biblioteka 内部+5VDV电源高于指定最小值。
ER SUPPLY(IC694ALG392)
绿常亮:外部电源就绪。 关闭:无用户电源。
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故障处理
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1、通讯中断
一、硬件故障
【现象】:“黑屏”,画面所有设备反馈状态均显示红色,也无法进行控制。但 是设备不停,只是无法从操作台来进行监控。 【解决】:如果出现上述症状,则判断为通讯中断。出现此问题大部分均是因为 网线问题;可以先检查各网线的指示灯状态是否正确,如果网线没问题,再查其 他网络相关的硬件,例如:网卡、HUB、CPU等。
2、CPU电池电量耗尽
【现象】:画面所有设备反馈状态均显示红色,并且所有设备均停止,无法启动,
在画面均无法监视和操控。
【解决】:造成这种情况的原因是因为CPU电池电量耗光导致CPU中程序丢失,往往
是在停电一段时间后再上电出现。此时CPU的电池指示灯应该是红亮状态。在停电
时,若发现电池指示灯红闪时,表明电池电量低,即将耗尽。重新上传程序即可解
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5、卡点损坏
【判断】:若想判断卡点是否完好,首先应断开外部电路(如果对于外部电路特 别熟悉,也可以利用外部电路的条件来辅助判断)。对于数字量输入点可以用跨 线进行短接看卡指示灯的或者画面的状态是否发生变化来判断;数字量输出点可 以在画面上点击,看是否存在输出;模拟量输入点可以由信号发生器对2、3(或 者直接由卡端发出)发射信号和画面的对应关系来判断;模拟量输出点可以由画 面给定数值后再同测得的mA信号相比较来判断。 另外,如果条件允许的话,利用代换法能更快的进行判断。
3.【通道灯,如1-32等】(IC200ALG650,IC200ALG750,IC694MDL655, IC694MDL753,IC694MDL660,IC694MDL754) 表明每个通道的开关状态。
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4.MODULE OK(IC694ALG223,IC694ALG392)
绿常亮:模板就绪并且已设置。 绿灯闪烁:模板就绪但未设置。 关闭:模板出错或者没有+5V底板电力供给。 绿灯连续快速闪烁:没有从CPU收到配置数据。 绿灯慢慢的闪,然后关闭:失败的上电诊断或执行代码错误。
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4.I/O FORCE CPU数据有强制值。 正常。
5.BATTERY CPU电池电量耗尽。 CPU电池电量低。 正常。
6.SYSTEM FAULT
CPU故障或者处于停止模式。 正常。
1 ACTIVE / COM2 ACTIVE
绿色闪烁:对应端口信号激活。
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三、以太网接口模块
1. ETHERNET OK 工作正常。 以错误代码闪烁,硬件故障;快速闪烁,自诊断;慢速
2.NIU SCANNING I/O NIU处于运行模式。 NIU处于停止模式。
3.OUTPUTS ENABLED 输出扫描使能。 输出扫描无效。
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八、Rx3i网络接口单元
4.I/O FORCE I/O数据有强制值。 正常。
5.BATTERT 电池电量耗尽。 电池电量低。 正常。
6.SYSTEM FAULT 故障或者处于停止模式。 正常。
PLC故障判断及处理
1
各类硬件状态指示灯的意义
故障处理
2
一、电源模块
1.POWER
表明外部供电正常。 外部输入电源异常。 表明电源模块上的开关处于关闭状态。
2.P/S FAULT
供电输出失败或者供给背板的电压不足。 正常。
3.OVERTEMP
表明电源模块接近或者超过最大操作温度。 正常
4.OVERLOAD
负载接近或者超过电源模块的最大输出能力。
正常。
3
二、CPU模块
二、CPU模块
1.CPU OK CPU 通过上电自诊断程序,并且功能正常。 (EN、RUN同时闪烁)CPU处于启动模式,等待串口的固件
更新信号。 CPU有问题。
2.RUN CPU处于运行模式。 CPU处于停止模式
3.OUTPUTS ENABLED 扫描输出有效。 扫描输出失效。