6-电控单元
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电脑控制喷油脉宽 喷油脉宽计算概述
基本喷油脉宽
Step 1, Basic Injection Duration
喷油脉宽修正系数
Step 2, Injection Duration Correction Factors
蓄电池电压修正
Step 3, Battery Voltage Correction
ECU Injection Strategy While Starting Prime Pulse 启动初期,喷油控制
修正系数
Power Enrichment Correction
功率加浓修正
进气量，节气门位置
Battery Voltage Correction
蓄电池电压修正
时间滞后
喷油信号
喷油器
喷油的实际开度
Closed Loop Air/Fuel Ratio Correction
闭环空然比修正
By achieving more accurate fuel metering, the oxygen content of the exhaust stream is held within a very narrow range which supports the most efficient operation of the three-way catalyst (TWC).
自传感器
ECU Power Feeds
The ECU receives its ignition-switched power from the EFI main relay on all of Toyota's EFI systems. In addition to the ignition +B power feed, all P7 and TCCS ECUs have a direct battery feed, identified as BATT, supplied from either the EFI, STOP, or ECU +B fuse. The EFI main relay +B output is the power source which feeds the ECU and related engine control circuits. The direct battery feed (terminal BATT) serves to maintain voltage to the ECU keep alive memory when the ignition switch is off. Conventional EFI has no keep alive memory capabilities and, therefore, uses only an ignition switched power feed from the EFI main relay.
周期脉冲
4缸压缩 上止点
Input Signals Required to Pulse Injectors 没有信号时发动
机的状态
所需输入喷油器的信号
喷油和点火受 到的影响
没有火花 和喷油脉 冲，无法 起动 熄火， 没有火 花和喷 油脉冲 不能起 动没有 喷油脉 冲，火 花 不能起 动或运 转没有 喷油信 号
Main Relay Circuits
Generally speaking, the EFI Main Relay supplies current to the following major circuits: •ECU +B and +B1 •Injectors (dual relay or dual contact relay only) •Circuit opening relay (power contact and pull-in windings) •Air flow meter VB circuit (when so equipped) •Output Actuator Vacuum Switching Valves (VSV) - Fuel Pressure Up (FPU) - Exhaust Gas Recirculation (EGR) - Throttle Opener •ISC motor/solenoid windings •Check connector +B terminal
确定基本喷油脉 宽 进 气 压 力 修 正
分电器
确定修正喷 油脉宽
进气温度传感器
水温传感器
基本喷油脉 宽的修正
节气们位 置传感器
氧传感器
蓄电池电压信号
预热、起 动、大功 率加浓， 混合器浓 度反馈连 接
确定最后的Βιβλιοθήκη Baidu油 信号
电压修正
ECU Control of Injector Duration An Overview of Injection Duration Calculations
Starting Injection Control
起动喷油控制 起动期间的基本 喷油脉宽
水温传感器
空气温度的 修正
电压修正
实际的喷油脉宽
起动期间的燃油喷射脉宽
Engine Running Injection Duration Calculation 发动机运转时喷 After Start-up Enrichment 起动后加浓 油脉宽的控制 Basic Injection Calculation 基本喷油量计算
ENGINE CONTROLS PART #2 – 发动机控制#2 ECU PROCESS and OUTPUT FUNCTIONS 电脑的处理 和输出功能 The ECU, Process Center of the 电脑是电控系统的处理中心 Electronic Control System
The process and output functions of the ECU can be divided into the following six areas: 电脑的处理和输出功能可分成 •Fuel Injection Control
电脑电源的供给
在所有丰田电子燃油喷射控制系统（EFI)中，电脑通过 点火开关由EFI主继电器供电。另外还供到点火的+B端，所 有P7和TCCS 的ECU由电池直接供电，视为BATT, 来自于 EFI,STOP,或者ECU+B保险丝。ECU主继电器+B输出被用 做电源提供给ECU和有关的发动机控制电路。当点火开关断 开时直接的电源（BATT端子）供给用于保持ECU供电以保 证不间断存储。一般的EFI没有不间断存储功能，而是仅仅 由点火开关通过EFI主继电器供电。
起动 运行 能够连 续的运 转，这 个信号 是启动 的必要 条件
如果其 他传感 器是坏 的将使 用G2的 信号不 使用G的
Synchronous Injection Asynchronous Injection
点火的基本信 号 同时喷油 不同时喷油 变化的脉冲 信号
怠速开关信号
进气岐管压力传感器
闭环空然比修正
为了达到更加精确的燃油测量，把排气管中氧的 含量控制在一个狭窄的范围内，并可使三元催化 剂最高效的工作。
Stoichiometry and Catalyst Efficiency
化学反应和催化剂效率
Closed Loop Operation
•Exhaust oxygen sensor voltage signal above 1/2 volt indicates an air/fuel ratio richer than stoichiometry. The ECU will reduce fuel injection duration to correct this condition.
主继电器电路
总的来说，EFI主继电器的电流供给到以下主要电路： ECU的+B和B1端
喷油器（双重继电器或双触点继电器）
电路断开继电器（功率触点和吸合线圈） 空气流量计VB电路（装备车上）
输出执行器真空开关阀（VSV）
燃油增压（FPU） 废气再循环装置 （EGR）
节气门强制开启装置
ISC马达/电磁线圈 检测连接器的+B端子
双重继电器 点火开关或ECU控制
该结构是利用两个独立的继电器被称作EFI主继 电器1和主继电器2。继电器2提供的电流去燃 油喷射电路。继电器2提供的电流据不同情况去 ECU，电路开启继电器和其他电路。如果配备 了有步进电机的怠速控制阀，ECU将控制继电 器1，使怠速控制阀在点火开关关闭后能够被操 纵。
错误管理（错误－安全和支持）
•Failure Management (fail-safe and back-up)
输入 传感器
处理 电子控制单元
输出
执行器
ECU Power Distribution and EFI Main Relay Circuits
ECU的电源分配和EFI主继电器电路
至执行器和有关的发 动机控制电路
ECU Grounds and Quick Checks
ECU搭铁和快速检测 ECU搭铁电路 来自传感器 E2的接线柱
去ECU电子 电路
发动机缸体
去喷油器驱动 搭铁
Fuel Injection Control
同时喷射
分组喷射
分组喷射 进气行程 点火 燃油喷射
同时喷射
曲轴转角
分电器
点火开关
1缸压缩上止点 时间脉冲
双重触点，传统 的EFI（4M-E） 点火控制电路
检修连接器
至喷油器 至点火线圈
电路开启继电器
Dual Contact (Single Relay), Ignition Switch Controlled
EFI主继电器单一触点， 点火控制
点火开关控制的 双重触点（单向 继电器）
Single Contact, Ignition Switch Controlled
基本喷油脉宽 空气量
修正喷油脉宽
发动机转速
喷油修正 最终的喷油脉宽 电压修正
Correction For Intake Air Temperature
进气温度的修正
修正系数
Correction For Coolant Temperature (Warm-up Enrichment)
预热加浓
冷却液温度修正
单触点，点火开关 控制
主继电器 单触点ECU控制 去电路开启继电器
Single Contact, ECU Controlled
单触点ECU控 制
双重EFI主继电器点火开 关控制或ECU控制
Dual Relays, Ignition Switch or ECU Controlled
This configuration utilizes two separate relays identified as EFI Main Relay #1 and EFI Main Relay #2. Relay #2 supplies current to the fuel injector circuit. Relay #1 supplies current to the ECU, Circuit Opening Relay, and other circuits depending on application. If a stepper ISCV is used ('85 and '86 5M-GE), the ECU will drive relay #1 so the ISCV can be operated after the ignition is switched off.
•Exhaust oxygen sensor voltage signal below 1/2 volt indicates an air/fuel ratio leaner than stoichiometry. The ECU will increase fuel injection duration to correct this condition.
以下六个部分 燃油喷射控制 ESA / VAST点火提前控制
•ESA / VAST Spark Advance Control •Idle Speed Control •Self Diagnosis
怠速控制
自诊断 有关发动机和排放控制
•Related Engine and Emissions Control
基本喷油脉宽
Step 1, Basic Injection Duration
喷油脉宽修正系数
Step 2, Injection Duration Correction Factors
蓄电池电压修正
Step 3, Battery Voltage Correction
ECU Injection Strategy While Starting Prime Pulse 启动初期,喷油控制
修正系数
Power Enrichment Correction
功率加浓修正
进气量，节气门位置
Battery Voltage Correction
蓄电池电压修正
时间滞后
喷油信号
喷油器
喷油的实际开度
Closed Loop Air/Fuel Ratio Correction
闭环空然比修正
By achieving more accurate fuel metering, the oxygen content of the exhaust stream is held within a very narrow range which supports the most efficient operation of the three-way catalyst (TWC).
自传感器
ECU Power Feeds
The ECU receives its ignition-switched power from the EFI main relay on all of Toyota's EFI systems. In addition to the ignition +B power feed, all P7 and TCCS ECUs have a direct battery feed, identified as BATT, supplied from either the EFI, STOP, or ECU +B fuse. The EFI main relay +B output is the power source which feeds the ECU and related engine control circuits. The direct battery feed (terminal BATT) serves to maintain voltage to the ECU keep alive memory when the ignition switch is off. Conventional EFI has no keep alive memory capabilities and, therefore, uses only an ignition switched power feed from the EFI main relay.
周期脉冲
4缸压缩 上止点
Input Signals Required to Pulse Injectors 没有信号时发动
机的状态
所需输入喷油器的信号
喷油和点火受 到的影响
没有火花 和喷油脉 冲，无法 起动 熄火， 没有火 花和喷 油脉冲 不能起 动没有 喷油脉 冲，火 花 不能起 动或运 转没有 喷油信 号
Main Relay Circuits
Generally speaking, the EFI Main Relay supplies current to the following major circuits: •ECU +B and +B1 •Injectors (dual relay or dual contact relay only) •Circuit opening relay (power contact and pull-in windings) •Air flow meter VB circuit (when so equipped) •Output Actuator Vacuum Switching Valves (VSV) - Fuel Pressure Up (FPU) - Exhaust Gas Recirculation (EGR) - Throttle Opener •ISC motor/solenoid windings •Check connector +B terminal
确定基本喷油脉 宽 进 气 压 力 修 正
分电器
确定修正喷 油脉宽
进气温度传感器
水温传感器
基本喷油脉 宽的修正
节气们位 置传感器
氧传感器
蓄电池电压信号
预热、起 动、大功 率加浓， 混合器浓 度反馈连 接
确定最后的Βιβλιοθήκη Baidu油 信号
电压修正
ECU Control of Injector Duration An Overview of Injection Duration Calculations
Starting Injection Control
起动喷油控制 起动期间的基本 喷油脉宽
水温传感器
空气温度的 修正
电压修正
实际的喷油脉宽
起动期间的燃油喷射脉宽
Engine Running Injection Duration Calculation 发动机运转时喷 After Start-up Enrichment 起动后加浓 油脉宽的控制 Basic Injection Calculation 基本喷油量计算
ENGINE CONTROLS PART #2 – 发动机控制#2 ECU PROCESS and OUTPUT FUNCTIONS 电脑的处理 和输出功能 The ECU, Process Center of the 电脑是电控系统的处理中心 Electronic Control System
The process and output functions of the ECU can be divided into the following six areas: 电脑的处理和输出功能可分成 •Fuel Injection Control
电脑电源的供给
在所有丰田电子燃油喷射控制系统（EFI)中，电脑通过 点火开关由EFI主继电器供电。另外还供到点火的+B端，所 有P7和TCCS 的ECU由电池直接供电，视为BATT, 来自于 EFI,STOP,或者ECU+B保险丝。ECU主继电器+B输出被用 做电源提供给ECU和有关的发动机控制电路。当点火开关断 开时直接的电源（BATT端子）供给用于保持ECU供电以保 证不间断存储。一般的EFI没有不间断存储功能，而是仅仅 由点火开关通过EFI主继电器供电。
起动 运行 能够连 续的运 转，这 个信号 是启动 的必要 条件
如果其 他传感 器是坏 的将使 用G2的 信号不 使用G的
Synchronous Injection Asynchronous Injection
点火的基本信 号 同时喷油 不同时喷油 变化的脉冲 信号
怠速开关信号
进气岐管压力传感器
闭环空然比修正
为了达到更加精确的燃油测量，把排气管中氧的 含量控制在一个狭窄的范围内，并可使三元催化 剂最高效的工作。
Stoichiometry and Catalyst Efficiency
化学反应和催化剂效率
Closed Loop Operation
•Exhaust oxygen sensor voltage signal above 1/2 volt indicates an air/fuel ratio richer than stoichiometry. The ECU will reduce fuel injection duration to correct this condition.
主继电器电路
总的来说，EFI主继电器的电流供给到以下主要电路： ECU的+B和B1端
喷油器（双重继电器或双触点继电器）
电路断开继电器（功率触点和吸合线圈） 空气流量计VB电路（装备车上）
输出执行器真空开关阀（VSV）
燃油增压（FPU） 废气再循环装置 （EGR）
节气门强制开启装置
ISC马达/电磁线圈 检测连接器的+B端子
双重继电器 点火开关或ECU控制
该结构是利用两个独立的继电器被称作EFI主继 电器1和主继电器2。继电器2提供的电流去燃 油喷射电路。继电器2提供的电流据不同情况去 ECU，电路开启继电器和其他电路。如果配备 了有步进电机的怠速控制阀，ECU将控制继电 器1，使怠速控制阀在点火开关关闭后能够被操 纵。
错误管理（错误－安全和支持）
•Failure Management (fail-safe and back-up)
输入 传感器
处理 电子控制单元
输出
执行器
ECU Power Distribution and EFI Main Relay Circuits
ECU的电源分配和EFI主继电器电路
至执行器和有关的发 动机控制电路
ECU Grounds and Quick Checks
ECU搭铁和快速检测 ECU搭铁电路 来自传感器 E2的接线柱
去ECU电子 电路
发动机缸体
去喷油器驱动 搭铁
Fuel Injection Control
同时喷射
分组喷射
分组喷射 进气行程 点火 燃油喷射
同时喷射
曲轴转角
分电器
点火开关
1缸压缩上止点 时间脉冲
双重触点，传统 的EFI（4M-E） 点火控制电路
检修连接器
至喷油器 至点火线圈
电路开启继电器
Dual Contact (Single Relay), Ignition Switch Controlled
EFI主继电器单一触点， 点火控制
点火开关控制的 双重触点（单向 继电器）
Single Contact, Ignition Switch Controlled
基本喷油脉宽 空气量
修正喷油脉宽
发动机转速
喷油修正 最终的喷油脉宽 电压修正
Correction For Intake Air Temperature
进气温度的修正
修正系数
Correction For Coolant Temperature (Warm-up Enrichment)
预热加浓
冷却液温度修正
单触点，点火开关 控制
主继电器 单触点ECU控制 去电路开启继电器
Single Contact, ECU Controlled
单触点ECU控 制
双重EFI主继电器点火开 关控制或ECU控制
Dual Relays, Ignition Switch or ECU Controlled
This configuration utilizes two separate relays identified as EFI Main Relay #1 and EFI Main Relay #2. Relay #2 supplies current to the fuel injector circuit. Relay #1 supplies current to the ECU, Circuit Opening Relay, and other circuits depending on application. If a stepper ISCV is used ('85 and '86 5M-GE), the ECU will drive relay #1 so the ISCV can be operated after the ignition is switched off.
•Exhaust oxygen sensor voltage signal below 1/2 volt indicates an air/fuel ratio leaner than stoichiometry. The ECU will increase fuel injection duration to correct this condition.
以下六个部分 燃油喷射控制 ESA / VAST点火提前控制
•ESA / VAST Spark Advance Control •Idle Speed Control •Self Diagnosis
怠速控制
自诊断 有关发动机和排放控制
•Related Engine and Emissions Control