汽车电控单元与接口技术
汽车电子控制技术第一章绪论
二、汽车电子控制技术的发展史
2.第二阶段(20世纪70年代末到90年代中期):微型计算机控制 阶段 采用微处理器及单片机来完成信息的检测和处理,使得控
制系统具有了数字化和智能化的特征。该阶段的特点是,有了 一定综合性的控制系统,引入了自动控制理论,微处理器的应 用使得电子装置体积显著缩小,可靠性显著提高。
分立式半导体元件开始用于汽车交流发电机整流器、起动 电机、转速表等。主要集中于个别部件的开发,改善了汽车单个 零件的性能。1953年苏联率先在汽车上采用了二极管整流的交 流发电机,揭开了汽车电子发展的序幕。该阶段的特点是用分立 电子元件或集成电路组成电子控制器进行控制。主要电子产品 有电子电压调节器、电子式点火控制器、电子闪光器、电子式 间歇刮水控制器、晶体管收音机、数字时钟等。共同问题是价 格昂贵,可靠性差,复杂的电路使得维修费用很高,没有得到推广 应用。
二、汽车电子控制技术的发展史
3.第三阶段(20世纪90年代中期至今):集成网络化层次阶段 采用先进的微电子技术、车载网络技术、集成智能功率
器件、智能传感器、大容量电可擦可编程只读存储器 (EEPROM)或快速擦写只读编程器(FLASHROM),专用集成电路 等,形成了车上的分布式、网络化的电子控制系统。整个车被 联成一个多ECU、多节点的有机整体,控制系统的功能进一步 加强,使得其性能也更加完善。
汽车电子控制技术与系统的综合性能,直接影响整车的动 力性、燃油经济性、制动性、舒适性、通过性、平顺性、转 向性、操纵稳定性以及排放性能。能源危机、排放尾气大气 污染、交通事故、交通拥挤等问题,促进了汽车电子控制技 术的发展。
第二节 汽车电子控制技术的 发形成和发展过程分为以下三个阶段。 1.第一阶段(20世纪50年代初到70年代末):萌芽及初级阶段
第二章 汽车电子控制系统的核心—ECU
〔 2 〕 霍 尔 式 传 感 器
霍尔效应: 半导体或金属薄片置于磁场中,当有电流〔与磁场
垂直的薄片平面方向〕流过时,在垂直于磁场和电流 的方向上发生电动势,这种现象称为霍尔效应。 霍尔元件:
目前常用的霍尔资料锗〔Ge〕、硅〔Si〕、锑化铟 〔InSb〕、砷化铟〔InAs〕等 。N型锗容易加工制 造,霍尔系数、温度功用、线。
3〕测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处置
2 常用传感器的任务原理
〔1〕磁电式传感器 磁电效应 依据法拉第电磁感应定律,线圈在磁场中运动〔或线圈
所在磁场的磁通变化〕 ,切割磁力线时,线圈中发生感应 电动势。
直线移动式磁电传感器 转动式磁电传感器
磁电式转度传感器
一款高档发起机的ECU
ECU在发动机电控系统中的应用方框图
2.3 ECU的开展趋向
➢ 集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制 技术重点开展方向。
➢ 集中综合控制:单片机的类型将会启用更高位数的,各系统 ECU向综合一体开展,互联网技术将能够切入,车载PC融 入……
• 总线技术:各个ECU 经过局域网技术完成 车内互联,各ECU间 信息共享。
压电式传感器是物性型的、发电式传感 器。常用的压电资料有石英晶体〔SiO2〕 压电和式人传感工器分运解用实的列压:爆电震传陶感瓷器、。平压安气电囊陶碰瓷撞传的感压器 压电减速度传感器 电常数是石英晶体的几倍,灵敏度较高。
压电爆震传感器的压电共振点制造在爆震振动频率上,爆震传感器装置在
发起机气缸外壁,发作爆震时,压电共振片发作共震,会发生较大的电压信 号输入给ECU.
➢ 汽车上的大局部电子控制系统中的ECU电路结构迥 然不同,其控制功用的变化主要依赖于软件及输入、 输入模块的功用变化,随控制系统所要完成的义务 不同而不同。
汽车电控系统工作原理与结构
汽车电控系统工作原理与结构汽车电控系统是汽车的控制系统之一,是指由电子技术和计算机技术应用于汽车上,用以控制汽车发动机、传动系统、底盘控制系统、舒适配置系统以及安全保护系统等的一套系统。
汽车电控系统通过传感器感知汽车各部件的工作状态,将采集到的数据输入到控制单元内,在控制单元内进行运算处理,并根据运算结果发出指令,控制汽车各部件的工作状态,从而达到控制和保护汽车的目的。
汽车电控系统的结构主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。
传感器常用于采集各种工作状态信息,如发动机的转速、温度、氧气含量等;底盘控制系统的轮速、转向角度等;安全保护系统的车速、刹车压力等。
控制单元是汽车电控系统的核心,负责接收传感器采集到的信息,并根据预先设定的算法计算出控制信号,从而控制汽车各部件的工作状态。
执行器是控制单元发出的指令传递给各个部件的接口,如发动机控制单元可以通过翻转节气门、控制燃油喷射和点火等来控制发动机的工作状态。
具体来说,汽车电控系统包括发动机控制系统、传动系统控制系统、底盘控制系统、舒适配置系统以及安全保护系统等几个重要的子系统。
发动机控制系统是汽车电控系统中最关键的一个子系统。
它通过发动机控制单元对发动机进行监测和控制,以提高燃烧效率和降低排放。
发动机控制单元根据气缸的运行状况以及工作负荷等信息,通过控制燃油喷射、点火时机、气门开合等参数,来调整发动机的工作状态,以达到经济性、动力性以及环保性能的要求。
传动系统控制系统主要控制变速器的工作状态,包括自动变速器和手动变速器。
自动变速器是根据车速、加速度、油门位置等信息来确定变速器的换档时间和点火时机,以实现平稳变速和节油的效果。
手动变速器则通过控制离合器的离合和换挡来实现变速的目的。
底盘控制系统主要是通过对车轮的动力控制和制动控制,来提高汽车的操控性和安全性。
底盘控制系统一般包括防抱死制动系统(ABS)、动力分配系统(E-Diff)、车辆稳定控制系统(ESP)等。
汽车电器的电子控制技术的应用现状及发展趋势
汽车电器的电子控制技术的应用现状及发展趋势摘要:如今,随着我国科技水平的不断提高,电子控制技术已广泛应用于各个领域。
特别是在汽车电气设备的应用中,它可以改善以往的操作过程,实现操作过程的智能控制。
电子控制技术的应用还可以实现汽车电气设备的全过程控制,无需驾驶员。
基于此,本文分析了汽车电器电子控制技术的特点和原理,希望能进一步促进我国汽车工业在社会上的稳定发展。
关键词:汽车电器;电子控制技术;应用现状;发展趋势1电子控制技术的工作原理汽车电子设备是汽车的主要功能。
其停车特点分散,机械结构十分复杂。
为避免这些因素对车辆性能的影响,应加强电子控制技术的有效使用。
使用ECU电控单元并不能保证中控的效果,也不能有效减少车线的数量。
因此,在设计汽车电器的过程中,艺术家可以以更广阔的视野进行设计,主要采用区域设计。
基于电子控制技术的工作原理,他们可以有效地配置电子设备。
每个位置都可以使用ECU电子控制单元,信号总线可以用来连接其他电子设备,并且电话线的数量总是减少。
在设计汽车电气设备电子控制系统的过程中,技术人员会发现每个位置都配备了一个ECU控制控制单元来接收控制信号。
由于控制标志主要通过总线发送,因此不同的位置会收到不同的信号。
为了保证信号信号的真实性,需要对信号进行控制。
在此过程中,应适当使用ECU,收集与局部操作特别相关的感觉信号,并与控制电气设备实际运行的基本条件相结合。
在分析过程中会发现,系统被划分为多个区域,但每个位置的工作方式几乎相同。
在此过程中,信号通过总线上的通信接口移动。
相关活动完成后,各种电器将由转向电路控制,以确保工作电机电动机的高效运行。
2 现代电子控制技术发展现状2.1 容错技术与故障自行诊断技术分析在传统的汽车电气控制技术中,其面临的主要问题是汽车电气系统无法自动识别和纠正不可避免的错误。
然而,这也是传统技术与现代电子控制技术之间的最大差距。
现代电子控制技术凭借各种电子元件和自动信号控制在系统中的应用,可以实现智能系统容错技术和故障自诊断技术。
scl-电控单元变换技术
1.3 车载DC/AC电控单元结构
4.桥式三相逆变电路
由T1~T6 组成的桥式三相逆变主电路是逆变器的核心电路,目前大部分采用IGBT和IPM作为开
关器件。IGBT是MOSFET和GTR复合的产物,具有GTR的导通特性和MOSFET的驱动特性,驱
动简单、功率小,开关频率高,通态压降低、损耗功率小。IPM是一种智能型模块,是把IGBT的
驱动电路、保护电路及部分接口电路和功率电路集成于一体的功率器件。IGBT又分为单单元和
双单元,6只单单元器件或3只双单元模块可构成三相逆变器的主电路。
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1.3 车载DC/AC电控单元结构
5.交流滤波电路 由L1~L3和C1~C3组成,主要是将逆变器输出的PWM波变成准正弦波。早期的逆变器输出波形 PWM波中谐波含量高,很多负载无法适应。由于电力电子开关器件的发展和驱动、保护技术的 不断完善,使逆变器的调制频率提高,最高可达到10k以上,因而滤波电感和电容的体积并不太 大,甚至不需要。
3.中间支撑电路C1、C2; R1、R2 主要由滤波电容C1、C2组成。其主要功能是滤平输入电路的电压纹波,当负载变化时,使直流 电压平稳。由于逆变器功率较大,因此滤波电容的容量较大,一般使用电解电容。但由于电解电 容的电压等级限制(一般最高工作电压为450V),需要两个电容串联后再并联。由于电容自身 参数的离散,使得串联的两个电容电压无法完全一致,因此采用电容两端并联均压电阻的方法,
新能源汽车电控单元变换技术
目录
• 电控单元基本结构 一
• 电控工作原理 二
1.1 电控单元基本组结构
示意图 DC/DC也使用的是功率变换技术,这里电控单元主要指的是电机控制单元
车载网络系统(汽车电子控制技术)
4)诊断系统总线协议标准是为了满足OBDⅡ(ON Board Diagnose)、OBD Ⅲ或E-OBD(European-On Board Diagnose)标准。
5)多媒体系统总线协议标准分为三种类型,分别是低速、高 速和无线,对应SAE的分类相应为:IDB-C(Intelligent Data BUS-CAN)、IDB-M(Multimedia)和IDB-Wireless。
数据总线原则上用一条导线就足以满足功能要求了,但通常 总线系统上还是配备了第二条导线,信号在第二条导线上按相 反顺序传送的,可有效抑制外部干扰。
10.2 控制器局域网
10.2.1 CAN的基本知识
1.CAN工作原理
当CAN 总线上的一个节点发送数据时,它以报 文形式广播给网络中所有节点,对每个节点来说, 无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收, 每组报文开头的11位字符为标识符 (CAN2.0A),定义了报文的优先级,这种报文 格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标 识符是唯一的,不可能有两个节点发送具有相同 标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数 据时,该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标 识符传送给本节点的CAN芯片,并处于准备状态, 当它收到总线分配时,转为发送报文状态。
(10)车载网络传 输的基本原理 车载 网络系统由多个控制 单元组成,控制单元 通过收发器(发射/ 接收放大器)并联在 总线导线上,所有控 制单元的地位均相同, 也称之为多主机结构, 如图10-4所示,数 据交换是按顺序连续 完成的。
图10-4 车载CAN网络系统的总线连接图
数据总线是车内电子装置中的一个独立系统,用于在连接的 控制单元之间进行数据交换,如果数据传输总线系统出现故障, 故障就会存入相应的控制单元故障存储器内,可以用诊断仪读 出这些故障。控制单元拥有自诊断功能,通过自诊断功能,还 可识别出与数据传输总线相关的故障。诊断仪读出数据传输总 线故障记录后,可按这些数据准确地查寻故障,控制单元内的 故障记录用于初步确定故障,还可用于读出排除故障后的无故 障说明。
《汽车发动机电控技术》教案
《汽车发动机电控技术》教案第一章:概述1.1 课程介绍了解汽车发动机电控技术的发展历程。
理解电控技术的定义和作用。
掌握电控系统的组成部分。
1.2 教学目标了解汽车发动机电控技术的发展历程,认识到其在汽车行业中的重要性。
掌握电控系统的组成部分,理解各个部分的作用和相互关系。
能够简单分析电控系统的工作原理和应用。
1.3 教学内容汽车发动机电控技术的发展历程。
电控系统的定义和作用。
电控系统的组成部分:电子控制单元(ECU)、传感器、执行器等。
1.4 教学方法采用讲授法,讲解汽车发动机电控技术的发展历程和电控系统的定义。
采用案例分析法,分析电控系统的组成部分和作用。
1.5 教学评估课堂问答:了解学生对汽车发动机电控技术发展历程的掌握情况。
小组讨论:学生分组讨论电控系统的组成部分和作用,通过小组报告进行展示。
第二章:电子控制单元(ECU)2.1 教学目标理解ECU的作用和功能。
掌握ECU的组成和工作原理。
了解ECU在汽车发动机控制中的应用。
2.2 教学内容ECU的作用和功能:控制发动机的燃油喷射、点火时机等。
ECU的组成:微处理器、存储器、输入/输出接口等。
ECU的工作原理:信号采集、数据处理、控制指令输出。
2.3 教学方法采用讲授法,讲解ECU的作用和功能、组成以及工作原理。
采用实例分析法,分析ECU在汽车发动机控制中的应用。
2.4 教学评估课堂问答:了解学生对ECU作用和功能的掌握情况。
小组讨论:学生分组讨论ECU的组成和工作原理,通过小组报告进行展示。
第三章:传感器3.1 教学目标了解传感器的作用和分类。
掌握常见传感器的原理和应用。
理解传感器在电控系统中的重要性。
3.2 教学内容传感器的作用:获取发动机的工作状态和外部环境信息。
传感器的分类:温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
常见传感器的原理和应用:氧传感器、爆震传感器、曲轴位置传感器等。
采用讲授法,讲解传感器的作用和分类。
采用案例分析法,分析常见传感器的原理和应用。
汽车基本电控单元简介
#8226;串行混合能源车是主流发展方向,纯电动车燃料电池车将随之而来
#8226;混合能源车开发将拉动一大批工业发展:材料(化工,合金,钢铁),电子,通讯,电机,电池,机械加工, 环保等
#8226;车载电压将升至42V以上机,曲轴驱动集成起动机/发电机将并行发展
2 变速箱控制单元TCU
现在许多轿车的自动变速器是电子控制的,自动变速器主要由无级变速器和变速箱控制器TCU(Electronic Control Unit)根据传感器输入信号和开关信号, 对电磁阀离合器和控制变比的电机进行控制,达到自动变速的目的。
自动变速器的电子控制装置是由信号输入系统、计算系统和控制信号输出系统这三部分组成。信号输入系统有:变速器输入速度传感器、变速器输出速度传感器、发动机冷却温度传感器、节气门位置传感器、发动机曲轴转速传感器、润滑油温度传感器、制动开关等信号。这些信号输入到TCU后经过计算或查表然后输出控制信号,控制电磁离合器的电流,电磁离合器的电流取决于汽车的运行状态。TCU根据汽车行驶状态来操纵电磁离合器通电电流的大小或关闭。汽车速度比较慢或停止时,TCU不启动电磁离合器,当汽车速度达到一定值时,TCU启动电磁离合器。汽车变速箱变比的控制也是由TCU完成的,TCU根据汽车车速、发动机转速及节气门开度等输入信号参数控制变速箱变比调节电动机正转或反转及加速或减速。从而达到汽车的最佳运行状态。
现代汽车与电子技术特别是电力电子技术密切相关,汽车中以单片机为核心的电子技术的含量在一定意义上决定汽车的自动化水平。汽车的自动化程度越高,汽车中的电力电子变换和驱动系统就越多,越复杂。因此变换和驱动系统的质量将直接影响整车的效率和性能。近几年来我国的汽车工业有了很大的发展,但是汽车中的电子装置特别是核心电子装置则主要依靠进口,因此开发高性能的电子装置具有广阔的市场。
车辆工程专业培养方案
车辆工程专业培养方案一、培养目标本专业培养具备车辆工程基础知识和专业技能,能在企业、高校及科研院所从事车辆设计、制造、实验、检测、管理、科研及教案工作的车辆工程领域的高素质应用型专门人才。
二、专业特色及实现途径(一)专业特色长沙理工大学车辆工程专业依托机械工程省级重点学科和我校已有的汽车交通行业的优势,以工程车辆轻量化与可靠性省级重点实验室和汽车工程省级实践教案示范中心为平台,以创新实践能力培养为重点,不断优化专业结构,不断提高人才的培养质量。
形成了“培养结合汽车交通行业背景,立足湖南,面向全国汽车工程产业,传承‘铺路石精神’,具有基础知识宽厚,理论联系实际,工程实践能力强,动手能力突出的面向基层的应用型人才”的专业特色。
(二)实现途径坚持以人为本,知识、能力、素质全面协调发展的办学理念,通过改革人才培养模式和课程体系、师资队伍建设与实践教案等,进一步突出专业特色,提升专业整体水平,提高教育教案质量,开展科学研究,增强社会服务能力,发挥示范作用。
、切实加强学校与行业及社会的合作,共同开展对我国汽车行业,特别是车辆工程专业发展趋势及人才质量要求的研究,共同探讨人才培养与教案质量监控方案,吸引行业单位与部门参与教案建设和教案活动,建设适应国家经济发展需求、特色鲜明的专业建设点。
、制定适应行业发展需要和我校办学特色的人才培养方案;以培养学生应用能力与创新精神为主线,改革课程教案内容和教案方法,加强反映本行业领域新知识与新技术的教材和特色讲义建设。
、建设一支满足专业教案与科研要求的师资队伍。
研究制订专业师资建设规划,重点建设提高教师的工程实践能力;完善教师引进、培养、管理考核制度;建设有企业专家参与的专业教案团队;有计划的组织教师进修、培训、交流和参加实践锻炼;在制度上引导教师参与科研和生产服务,促进教师工程实践能力和教案水平的提高。
、深化实践教案改革,重点加强实践教案体系改革和条件建设。
以工程实践能力培养为主线构建实践教案内容体系,充分利用社会、企业和学校资源,进一步建设和完善专业实验室、校内外实践教案基地,使实践教案的内容、时间、效果等方面有充分的保证,提高教案质量。
CAN总线在迈腾电控单元中的应用
CAN总线在迈腾电控单元中的应用迈腾是大众集团旗下的中高端品牌,其电控单元是汽车电子控制领域的重要研究方向之一。
CAN总线是汽车网络通信系统的重要组成部分,正逐渐替代传统的点对点电气连线方式,逐步成为汽车电控领域的主流技术之一。
CAN总线在迈腾电控单元中的应用,将被阐述如下。
首先,CAN总线在电控单元中的主要应用是数据传输。
它通过高速传输大量数据,减少了传统线束的使用量和重量。
例如,迈腾的发动机电控单元通过CAN总线传输发动机转速、加速度、扭矩、排放等各种数据,在车辆驾驶过程中,驾驶员可以根据这些数据容易地了解发动机的活动状态,为车辆驾驶和维护提供了非常有效的支持。
其次,CAN总线在电控单元中的另一个重要应用是实时监测。
迈腾的车身控制单元通过CAN总线传输车速、转向、制动等各种数据,以实现对车辆运行状态的实时监测和调整。
当车辆出现异常情况时,控制单元可以立即发出警报信号,提醒驾驶员,早期发现并解决潜在问题,减少事故的发生概率。
第三,CAN总线还能够实现模块之间的交互和信息共享。
例如,在迈腾的信息娱乐系统中,各个模块实现了通过CAN总线的通信,音频模块可以向导航模块提供音视频信息,导航模块可以向音频模块提供导航指令等。
这样的设备互联可以让车内各个系统之间更好地协作,为消费者带来更好的驾驶体验。
最后,CAN总线在电控单元中还有一个重要应用是数据采集。
迈腾车辆中的多个电控单元都配备有CAN总线接口,可以将车辆运行状态等数据上传至车辆中央计算机,进行大数据分析。
对这些数据进行深度分析可提高车辆的性能,如优化发动机燃烧过程,调整变速器工作曲线等,并为消费者提供更智能高效的驾驶体验。
综上所述,CAN总线在迈腾电控单元中的应用非常广泛,主要体现在数据传输、实时监测、模块交互和数据采集等方面。
在未来,随着智能汽车领域的不断发展,CAN总线技术将不断升级和优化,为汽车电控领域的发展注入新的活力。
随着汽车行业的发展,智能车的需求越来越多。
汽车ESP传感器介绍及其接口技术分析
一、引言 ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。
不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同,如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC),现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP;丰田公司称为汽车稳定性控制系统(VSC)、汽车稳定性辅助系统(VSA)或者汽车电子稳定控制系统(ESC);宝马公司称为动力学稳定控制系统(DSC)。
尽管名称不尽相同,但都是在传统的汽车动力学控制系统,如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器,通过控制横向和纵向力的分布和幅度,以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式,从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能,如制动、滑移、驱动等。
ESP在国外已经批量生产,在国内尚处于研究阶段,要达到产业化的程度,还有大量的工作要做。
图1所示为汽车ESP的构成示意图,其电子部件主要包括电子控制单元(ECU)、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。
ESP作为保证行车安全的一个重要电控系统,其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。
本文介绍了ESP常用传感器的特点,设计了传感器硬件接口和软件接口,并在实车测试中得到验证。
二、ESP常用传感器介绍如图1、图2所示,ESP常用的传感器如下。
1.方向盘转角传感器ESP通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。
方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号,方向盘转角一般是根据光电编码来确定的,安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。
这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。
接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后,处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。
方向盘转角传感器与ECU的通讯一般通过CAN总线完成。
2.横摆角速度传感器 横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。
ECU详解
ECU百科名片ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
从用途上讲则是汽车专用微机控制器,也叫汽车专用单片机。
它和普通的单片机一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断,然后输出指令,向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。
电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。
电子控制单元ECU的电压工作范围一般在6.5-16V(内部关键处有稳压装置)、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在零下40-80度。
能承受1000Hz以下的振动,因此ECU损坏的概率非常小,在ECU中CPU是核心部分,它具有运算与控制的功能,发动机在运行时,它采集各传感器的信号,进行运算,并将运算的结果转变为控制信号,控制被控对象的工作。
它还实行对存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制;存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取的数据为基础,这个固有程序在发动机工作时,不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。
把比较和计算的结果控制发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
它还有故障自诊断和保护功能,当系统产生故障时,它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转,使汽车能开到修理厂。
正常情况下,RAM也会不停地记录你行驶中的数据,成为ECU的学习程序,为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态,这个程序也叫自适应程序。
但由于是存储于RAM中,就象错误码一样,一但去掉电瓶而失去供电,所有的数据就会丢失。
目前在一些中高级轿车上,不但在发动机上应用ECU,在其它许多地方都可发现ECU 的踪影。
汽车车身电控系统概述
汽车车身电控系统概述汽车车身电控系统是指一种集成了电子技术和控制系统的汽车部件,用于控制和协调汽车的各项功能和操作。
它主要负责管理车身各个部件的电子控制单元(ECU),包括车门、车窗、车灯、转向灯、雨刷、空调、座椅等。
车身电控系统通过传感器、执行器、连接线路和计算机等组成的系统,实现了汽车车身功能的自动化和智能化。
一、车身电控系统的架构和组成部分车身电控系统的架构通常由多个单元组成,每个单元负责控制特定的车身部件。
其中,最核心的组成部分是电子控制单元(ECU),它是整个系统的“大脑”,负责接收传感器信号、处理数据并发送控制信号给执行器。
车身电控系统还包括以下组成部分:1.传感器:传感器是车身电控系统的信息输入部分,用于感知车身各个部件的状态和环境信息。
例如,车门开关、车窗升降器、雨量传感器等。
传感器将采集的数据转化为电信号,传输给ECU进行处理。
2.执行器:执行器是车身电控系统的输出部分,用于根据ECU的指令控制和调节车身各个部件的运行状态。
例如,电动车窗装置、车灯控制器、空调控制器等。
执行器接收ECU发送的信号,通过执行相应的动作,实现对车身部件的控制。
3.连接线路:连接线路是车身电控系统的信息传递通道,用于将传感器采集的数据传输给ECU,并将ECU发送的控制信号传输给执行器。
连接线路通常采用专用的电缆和连接器,保证信号的传输可靠性和稳定性。
4.计算机系统:计算机系统是车身电控系统的核心处理单元,用于接收传感器的信号、处理数据、生成控制策略并发送控制信号给执行器。
计算机系统通常由多个计算芯片、存储器和接口电路构成,通过硬件和软件协同工作来执行控制功能。
二、车身电控系统的功能和优势车身电控系统通过电子化和智能化的手段,实现了对汽车车身各个部件的控制和管理。
它具有以下优势和功能:1.自动化控制:车身电控系统能够通过传感器感知车身各个部件和环境的状态,通过计算机系统处理数据分析,并发送相应的控制信号给执行器,实现车身部件的自动化控制。
汽车电器概述
个人简介
杨正才
汽车电器与电子设备是汽车的重要组成部分,它经历了从无到有,从简到繁,并逐渐由辅助向主要的开展过程。始于上世纪50年代的传统电气系统电子化,使得整车电器性能大大进步,其工作性能的优劣直接影响到汽车的动力性、经济性、平安性、可靠性、舒适性以及排放净化等。随着科学技术和汽车工业的不断开展,汽车电器电子设备日趋复杂,用电设备的数量和功率不断增加,产品质量及性能日益进步,并且正向电子化,智能化,信息化方向迅速开展,集成电路与以单片机为核心的嵌入式系统正越来越多的在汽车上得到应用。
4.负极搭铁 利用单线制时,蓄电池一个电极接到车体上,称为搭铁。负极与车体相连接称为负极搭铁。目前汽车均采用负极搭铁,其原因是对电子器件干扰小,对车架及车身电化学腐蚀小。
新型电子控制装置的开展、 特点与应用
1、2005年,我国汽车电子市场约为3000亿规模的“盛宴〞。 全球每辆新款汽车的电子设备支出占比例大约为26%,这一数字相当惊人 。
氢-氧燃料电池工作原理
特点:燃料电池工作时不需要充电,只要连续地供给燃料和氧化剂,就会产生能量。
阳极:2H2 → 4H+ + 4e- 阴极:O2 + 4H+ + 4e- → 2 H2O 整体:2H2 + O2 → 2 H2O + 能量
本田氢动力车FCX
宝马氢动力车745h
TWC = Three-way Catalytic Converter 〔三元催化转化器〕 EGR = Exhaust Gas Recirculation 〔废气再循环〕 EVAP = Evaporative Emission Control 〔燃油蒸发排放〕 DPF = Diesel Particulate Filter 〔微粒捕集器〕
汽车电控系统介绍
以电控单元(ecu)为控制中心的发动机系统
汽车电控系统介绍
二、发动机电控系统
电控燃油喷射(EFI):因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射 系统。当发动机工作时,该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转 速及工作温度等参数,按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时 的供油控制参数进行比较和判断,适时调整供油量,保证发动机始终在最佳状态下工 作,使其在输出一定功率的条件下,发动机的综合性能得到提高。
柴油机控制系统
汽车电控系统介绍
五、底盘电控系统
随着电子技术特别是大规模集成电路和微型电子计算机技术的高速发展,汽车的电 子化程度越来越高。汽车底盘系统也改变了以往那种完全依靠液压或气压执行机构 来传递力的机械式结构,开始步入电子伺服控制阶段,甚至底盘综合控制系统也已 初现端倪。
汽车电控系统介绍
五、底盘电控系统
汽车电控系统介绍
二、发动机电控系统
系统组成: 电控点火装置、电控燃油喷射、废气
再循环控制等控制装置构成。 电控点火装置(ESA):由微处理机、 传感器及其接口、执行器等构成。该装置根 据传感器测得的发动机参数进行运算、判断, 然后进行点火时刻的调节,可使发动机在不 同转速和进气量等条件下,保证在最佳点火 提前角下工作,使发动机输出最大的功率和 转矩,降低油耗和排放,节约燃料,减少空 气污染。
汽车电控系统介绍
四、柴油发动机电子控制系统
优点: ①提供更大的控制自由度; ②控制功能齐全; ③控制精度高,动态响应快; ④可以提高发动机动力性、经济性及排放 性能; ⑤提供故障诊断功能,使可靠性得以提高。 难点: ①系统执行器要求高; ②控制策略需要仔细研究; ③系统优化标定工作难度高、工作量大。
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胡林硕士研究生导师简介基本信息姓名:胡林性别:男出生年月:1978.8最终学历:研究生职称:讲师学位:博士所在院系:汽机学院汽车工程系E-Mail:hulin888@教学情况一、讲授的主要课程[1] 《汽车构造》,本科生专业课,48学时;[2] 《汽车电控单元与接口技术》,本科生专业课,32学时。
二、承担的实践性教学[1] 汽车服务工程、车辆工程专业的生产实习指导[2] 汽车服务工程、车辆工程专业毕业论文设计指导三、主持的教学研究课题[1] 汽车类专业创新实践能力培养教学研究.长沙理工大学教改项目科研情况一、研究方向汽车电子;汽车安全;车辆动力学二、承担的主要课题主持湖南省教育厅项目《动态路径规划理论研究》,项目编号:13C1015,经费:1万,2013-2015 主持教育部留学回国人员科研启动基金《基于路口交通信号延时的动态路径规划研究》,项目编号:教外司留【2012】1707,经费:3万,2013-2015主持湖南省科技计划《随机时变路网中车辆路径规划的关键技术研究》,项目编号:2012FJ3004,经费:2万,2012-2013主持人社部留学人员科技活动择优资助《基于混合遗传算法的城市间动态路径规划研究》,项目编号:国人社【2011】721,经费:3万,2012-2014主持北京卡达克科技中心横向课题《中国交通事故深入研究前期数据库开发》,经费:50万,2013-2014主持瑞喆实业(上海)有限公司横向课题《冷却循环水系统节能技术开发》,经费:30万,2012-2013主持上海市优秀青年教师科研专项基金《分层级联信息融合车辆定位及动态路径规划研究》,经费:3万,2009主持湖南省研究生科研创新项目《车辆定位及动态路径规划理论和方法研究》,经费:1万,2008参与德国BMBF项目《Ad-hoc Wireless Systems for Vehicular Communications》,经费:30万欧元,2009-2011参与国家自然科学基金委项目《多车协作驾驶纵向控制动力学建模与仿真研究》,项目编号:11272067,经费:86万,2013-2016参与国家“863”科技计划项目《汽车空气动力学关键技术研究与应用》,项目编号:2007AA04Z122,经费:73万,2007-2009参与湖南省重点科技计划项目《汽车高速气动特性优化设计平台构建与应用》,项目编号:06FJ2001,经费:35万,2006-2008参与湖南亮才汽车安全技术有限公司横向课题《汽车主动安全智能避撞系统研制开发》,经费:30万,2007-2008参与湘潭电机股份有限公司横向课题《220吨电动轮自卸车技术开发》,经费:30万,2007 参与湘潭电机股份有限公司横向课题《SF33900型电动轮自卸车整车性能分析与优化》,经费:39万,2008三、主要研究论文共发表论文30多篇,其中SCI检索3篇,EI检索15篇[1]Lin Hu, Jing Huang, Fangyi Li. Simulation and Optimization of Vehicle Ride Comfort on Random Road, Advances in Mechanical and Electronic Engineering:Lecture Notes in Electrical Engineering.176, pp 495-501,2012 (EI:20124115546088) [2]Hu, L , Gu, Z.-Q,Huang, J, et al. Research and realization of optimum route planning in vehicle navigation systems based on a hybrid genetic algorithm.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 222,pp757-763,2008 (SCI:000257469500010;EI: 20082711350997)[3]Hu, Lin; Gu, Zheng-Qi; Huang, Jing; Xiang, Yu; Wu, Tong-Feng.Simulation of 30.00R51 Radialtire's stiffness characteristics.Journal of System Simulation,20,pp2210-2214,2008(EI:20082011257294)[4]胡林,谷正气,杨易,黄晶.基于权值D-S 证据理论的车辆导航地图匹配.中国公路学报,21(2): 116-120,2008 (EI: 20082011256611)[5]胡林,谷正气,黄晶,杨易.基于传感器融合的车辆全球定位.汽车工程,30(8):491-495,2008 (CSCD核心)[6]Huang, Jing; Zhong, Zhihua; Hu, Lin; Liu, Dihui.Protecting performance analysis and structural optimization of a sandwiched tube-type airbag.Journal of Mechanical Engineering,45(6):107-112, 2009 (EI: 20092912195761)[7]Huang J, Zhong Z, Hu L, et al. Modelling and simulation of a sandwiched tube-type airbag and its optimization using design of experiments. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,221(9):1089-1095, 2007(SCI: 000249896000006; EI: 20080211008073)[8]Yang Y, Gu ZQ, Hu L. Research on the information fusion method of the Global Positioning System-dead reckoning vehicle integrated navigation system. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering,221(5):543-553, 2007 (SCI: 000247852500003;EI: 20072710686284)四、知识产权及成果胡林,一种车辆事故自动报警系统,专利号:201220116548.9胡林,一种汽车内紧急报警装置,专利号:201220095638.4 胡林,一种基于远程控制的汽车防盗装置,专利号:201120570147.6 胡林,跑车,专利号:201130507834.9 胡林,矿用车,专利号:201130507835.3 谷正气、胡林等,座椅综合性能体验评价试验装置,专利号:200610031909.9 谷正气、胡林等,风洞彩色烟流试验装置,专利号:200610031985.X 颜运昌、胡林等,TFSJ-II电网防窃电实时监测系统,省部级科技成果。
车辆电控单元故障分析及处理措施
图2 EPS示意图
①测试X2接插件1号针脚B+电源线通电情况。
经测量,电压为
12 V,线路连接正常。
②测试X2接插件2号针脚接地线接地情况。
经测量,线路连接
③测试X1接插件5号针脚IGN电源线通电情况。
经测量,电压为0 V。
一种可能是5号针脚线路断路或对地短路,另一种可能是连接这条线路的10 A熔丝熔断。
用万用表测量5号针脚线路,从EPS 到熔丝盒的线路连接正常,没有对地短路情况。
将熔丝盒 EPS 10 A熔丝拔出检查,熔丝已熔断(图4)。
④用完好的备用10 A熔丝换下熔断的熔丝后,EPS故障灯、ESC故障灯已熄灭,重新连接故障诊断仪检测,
通讯,且已无故障码。
用诊断仪清除历史故障码,重新试车,问题解决。
(2)案例二,某用户车辆在停车一段时间后无法重新起动。
经检查,故障灯在自检后无法熄灭,收放机、大灯等用电器工作正常,点火开关可正常切换,起动机可以转动。
用故障诊断仪检测,所有控制单元都无法通讯,诊断界面如图5所示。
①所有单元无法通讯,初步怀疑CAN线路故障,用万用表测
图4 熔丝盒标签图图5 诊断界面
图3 数据通信示意图(CAN总线)
2017.12
图6 数据通信示意图(CAN总线)。
汽车电工电子技术课件
电机与变压器
总结词:电机与变压器是汽车电工电子技术中常用的 设备,具有特定的工作原理和应用场景。
详细描述:电机是将电能转换为机械能的装置,分为直 流电机和交流电机两大类。直流电机通过电刷和换向器 实现电流方向的改变,产生旋转磁场,驱动转子转动。 交流电机则是通过定子磁场和转子电流相互作用产生转 矩,实现能量的转换。变压器则是利用电磁感应原理实 现电压、电流和阻抗变换的设备,由铁芯和绕组组成, 具有变压、变流、变阻抗等作用。在汽车中,电机主要 用于启动、发电机、雨刷等,变压器则用于调节电压和 电流,保证用电设备的正常运行。
数字信号与数字电子技术
数字电路分析方法
数字信号是离散的物理量,数字电子 技术主要研究数字信号的处理、传输 和变换。
包括逻辑代数法、真值表法等,用于 分析数字电路的性能和参数。
数字电子器件
包括逻辑门电路、触发器、寄存器、 计数器等,这些器件在数字电路中起 到关键作用。
微机原理与接口技术
微机的基本组成和工作原理
故障排除
根据故障诊断结果,采取相应的措施 排除故障,如更换损坏的元件、修复 线路或重新编程控制单元等。
汽车电子控制系统的性能测试与优化
性能测试
使用专业的测试设备和方法,对汽车电子控 制系统的各项性能指标进行测试,如加速性 能、制动性能、排放性能等。
性能优化
根据性能测试结果,对电子控制系统进行相 应的调整和优化,提高汽车的动力性、经济 性和安全性。
同驾驶。
02
汽车电工技术基础
电路的基本概念
总结词
电路的基本概念是学习汽车电工电子技术的基础,包括电流、电压、电阻、电容、电感等。
详细描述
电流是电荷在导体中的流动,是形成电路的基本条件。电压是推动电流流动的能量,是电场对电荷的作用力。电 阻是导体对电流的阻碍作用,与导体的材料、长度、截面积等有关。电容和电感是电路中存储电荷和能量的元件, 具有特定的性质和作用。
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“汽车电控单元与接口技术”的课程改革
王兆强,马其华,罗一平,任洪娟,魏丹
摘要:汽车电控单元与接口技术是将单片机原理技术与汽车电控系统相结合而形成的一门专业综合课程,具有基础、实践应用、实践性强的特点。
教学改革的基础主要是教学方法以及教学手段的改革,培养学生创新精神、实践能力和学习能力是教学改革最终目,最终提高教学质量。
课程改革涉及到学习的各方面,将课堂问答、课堂实验、课后实验、考试检测相结合,综合考查学生对基础知识的掌握程度,了解汽车电控单元与接口技术的核心内容,掌握设计控制系统的实践能力。
关键词:汽车电控系统;单片机;改革;设计控制系统
引言
“汽车电控单元与接口技术”这门课程,设计领域广泛,专业综合性较强,它是车辆工程和汽车服务工程两个专业学生的核心重点课程,为学生将来从事汽车电子与控制技术工作提供理论基础。
通过“汽车电控单元与接口技术”这门课程的深入学习,使学生了解目前国内外汽车电控系统发展的最新状况,掌握控制系统嵌入式的基本结构、工作原理以及软件硬件设计基础知识,培养学生运用嵌入式控制芯片、外围电子元件设计控制系统、人机接口界面的实践能力。
因此,在有限的课堂上中如何让学生既掌握嵌入式控制系统的特点、工作原理、设计方法,同时还要具备一定的综合实践运用能力,如分析问题、解决问题的能力,是本文需要考虑的重点,同时课程考核方式是促成以上目标完成的重要手段。
合适的课程考核方式不仅能引导学生如何去学习,提高学习积极性,同时也促进教师在教学过程中结合先进的教学方法和手段,更新教学内容等。
如今存在以下情况:“汽车电控单元与接口技术”这门课的考核方式还仍以传统的笔试为主,考查方式太过于单一,通过笔试只能对单片机原理或者控制系统的基本知识、原理、概念掌握程度进行考查,缺乏实践性,不能对学生的程序调试、控制系统的设计等实践能力进行综合性检验。
另外,现在的教学方法很大程度上仍继承于普通专业基础课程的教学模式,即分别利用独立章节教授独立的内容。
显而易见,这样的教学方法不适应内容综合性强,且存在多学科交叉的课程教学。
1 多媒体教学
信息化社会必然要求有适合信息化社会的教育条件。
“工欲善其事,必先利其器。
”多媒体就是一种已经打造好的教学“利器”,我们要充分利用好多媒体资源以增大课堂的信息量,拓宽学员的知识面,提高教学效率。
使用多媒体教学,教师可以很好地利用PPT展示大量的教学内容,并且节省了大量的板书时间,可以经常采用问答形式的交流方式,鼓励学生提出问题和讨论问题并解决问题,充分发挥学生学习自主性,培养学生独立思考的能力,大大增加了教学的趣味性,
增强师生间的交流与合作,形成有机的互动,这样一来,老师的上课及学生的学习效率就可以得到很大的提升。
汽车电控单元与接口技术这门课程采用多媒体教室授课,基本知识介绍以讲授为主,大大提高了教学效率,在进行应用实例编程时,采用小组讨论的方式,各小组重点针对应用实例实现的目标、手段、技术等讨论,最终完成电路设计、程序设计并以电子文本的形式上交。
鼓励学生利用网络资源,查找和了解最新汽车电控单元的发展趋势,最终通过独立思考、总结形成综述性文章。
2 考核方式
以上提到了传统的考核大都是采用笔试,只能对单片机原理或者控制系统的基本知识、原理、概念掌握程度进行考查,缺乏实践性考察,无法考查学生的控制系统的设计、程序调试等实践能力。
综合考核对于每个老师都有不同的方法,但是要根据不同课程安排不同的考核,不能千篇一律都是笔试考核,那么就失去了这门课教学的意义了。
选择合理的考试方法以及考试内容,有助于促进学生学习动力,选择具有灵活性和多样性的考试形式可以为教学充注更多的活力。
对于这门课程,最关键的是要进行教学考核,总结检验学生所学知识扎实与否,这要求老师们要考虑学生的学习效果,具体方式多种多样,例如:设计成果展示、综合运用与评价,都是比较好的检验形式。
通过本课考核的改革,指导学生在学习过程中理解把握课程的重点内容,培养学生的自学能力和创新能力。
本课程考核方式采用多种立体式考核方式,考核形式包括上课考勤、实验动手能力与实验报告完成情况考核、网络课程讨论区发言、综述性论文以及期终考试等五部分。
这五个部分按照不同的比重采取不同的百分比进行考核,学生不仅仅是硬性的对付考试,而是要综合学习,综合提升。
另外,本课程的作业根据不同题型的特点,采用网络电子版作业与纸质版作业相结合的方式。
对于问答、判断等题型,采用网络提交作业,对于计算题,则采用纸质版形式上交作业。
另外,在网络课程的讨论区积极发言与回复问题,也作为课程考核的内容之一。
为了全面考核学生的综合素质,采用的考核内容的设计遵循下列原则:
(1)简便性原则。
考核形式简便,不拘泥于形式,不要让学生每天都面对的是考核,而不是学习,这会严重影响学生的学习兴趣,可随机提问考核,可课堂做作业,便于老师掌握学生理解知识的程度;
(2)针对性原则。
考核内容要求符合学生自身情况,在学生能够接受的范围之内,紧密结合上课内容的实际需要,解决教学中的重点难点问题;拓展内容应该符合学生的实际发展需要,不应该脱离实际。
(3)灵活性原则。
对考核内容可适当拓宽,不仅仅局限于书本,引导学生阅读与课程内容和教学进度相关的参考书,体现注重培养自学能力的特点。
考试考核成绩要占考核总成绩的相应比例,采取不同方式的考核,例如控制系统设计、实验、仿真等不同形式的考核,目的在于在提高学生的综合能力。
(1)第一次考核。
考核内容:指令系统及汇编语言程序设计;考核形式:以指令系统中的数据传送指令运用为基础,分组假设数据传送条件,掌握基本的数据传送指令运用方法;考核时期:完成相应章节的教学任务后,在课堂外完成。
(2)第二次考核。
考核内容:单片机 I/O 口功能运用的 Proteus 仿真;考核形式:结合单片机 I/O 口的工作方式,选择数码管驱动方案,并给予说明;考核时期:完成相应章节的教学任务后,在课堂外完成。
(3)第三次考核。
考试内容:单片机中断系统的 Pro-teus 仿真;考试形式:完成相应章节的教学任务后,引导学生设计中断触发方式和中断响应处理方案;考试时期:完成相应章节的教学任务后,在课堂外完成。
(4)第四次考核。
考试内容:定时器/计数器的 Pro-teus 仿真;考试形式:完成对应章节的教学任务后,引导学生设计定时器/计数器的应用案例;考试时期:在课堂外完成。
对常用单片机类型和操作系统、编程语言等发展趋势等概述性内容进行讲解时,对操作系统、编程语言等发展趋势等概述性内容进行讲解时,对学生采用文献综述报告的形式进行学习内容的考核。
3 教学内容与方法改革
为了与课程考核方式相适应,在教学内容和方法也应该做相应的改革。
(1)在教学内容上,除了严格按照相关教学大纲的要求完成规定的教学内容之外,课程借鉴了国内外同类课程的内容体系,选择性地介绍国外内关于嵌入式系统、操作系统、先进控制方法等方面的最新成果和未来发展趋势。
(2)为了配合网络平台教学和形成性考核,在课堂教学引入软件仿真技术,可直观地、实时地和可重复地将知识点形象化、具体化,同时还能与同学们进行互动,启发同学们去思考。
在网络课程讨论区里面,有针对性地提出启发性的问题;在网络资源中上传了很多经典的单片机应用实例仿真程序,引导学生利用网络自主学习。
(3)在课件中融入了各种视频、图片文件,充分利用网络公开课资源,演示单片机的各资源的工作原理,使教学不再空洞、枯燥,学生能利用资源对单片机原理有充分的认识和了解,进一步拓展了教学形式。
4 结论
本科时期任何一门学科,都是由相应各个知识点按照内在的规律组成的一个完整的结构框架;而每个知识点,又分为若干个问题点。
因此,按照知识和问题的内在结构规律,由表及里,由浅入深,从现象到本质,由实践到理论,一个一个地剖析知识体系,并巧妙地提出使学生感兴趣的问题,既顺乎事物的发展规律,又能引起学生的求知欲望。
所以,从基本的问题开始讲述知识内容,是认识一切事物的一个基本规律。
参考文献
[1] 张志勇,李岳林,刘志强,等.汽车电控单元与接口技术教学方法研究[J].科教导刊,2013(10):169-170.
[2] 张志勇,李岳林,刘志强,等.基于软件仿真的单片机课程启发式教学方法探索[J].科教导刊,2011(10):52,64.
[3] 伍冯洁,谢斌.基于Proteus 与Keil 的单片机实验教学改革[J].实验室研究与探索,2009.28(7):125-127.
[4] 张静,王英健.工科院校“单片机原理及应用”课程教学新模式探究[J].中国电力教育,2011(3):194-195. 本文系2016年上海高校本科重点教学改革项目“汽车服务工程专业中本贯通培养模式改革与实践”与上海工程技术大学教学建设项目(p201606001)成果。