电力系统远动

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电力系统远动

电力系统远动

PRT THREE
远动系统的基本组成:主站、子站、通信通道
主站:接收和处理子站发来的数据进行数据处理和显示
子站:采集和处理现场数据并将数据发送给主站
通信通道:连接主站和子站实现数据传输 远动系统的工作原理:通过通信通道主站和子站进行数据交互实现远程监控和控 制。
采集方式:通过传感器、数据采集器等设备进行数据采集 数据处理:对采集到的数据进行预处理、数据清洗、数据融合等处理 数据传输:将处理后的数据通过通信网络传输到远动中心 数据存储:将传输到的数据存储在远动中心的数据库中便于查询和分析
PRT FIVE
智能电网:利用现代 通信技术、计算机技 术、控制技术等实现 电网的自动化、智能 化、信息化
远动技术:实现电网 中各设备之间的远程 控制和信息交换
应用案例:智能电网 中的远动技术在电网 调度、设备监控、故 障诊断等方面的应用
效果:提高电网运行 效率降低运行成本提 高供电可靠性实现电 网的智能化管理
远动技术在分布式能源接入系统中的作用 远动技术在分布式能源接入系统中的应用案例 远动技术在分布式能源接入系统中的挑战和解决方案 远动技术在分布式能源接入系统中的发展趋势和前景
远动技术在电力市场交易系统中的应用 远动技术在电力市场交易系统中的作用 远动技术在电力市场交易系统中的应用案例 远动技术在电力市场交易系统中的发展趋势
实时监控:通过远动技术实现电力系统的实时监控及时发现异常情况 故障诊断:利用远动技术对电力系统进行故障诊断快速定位故障点 远程控制:通过远动技术实现电力系统的远程控制提高系统运行效率 数据分析:利用远动技术对电力系统数据进行分析为决策提供支持
PRT SIX
远动技术在智能电网中的 应用
智能电网对远动技术的需 求

电力系统远动简介

电力系统远动简介
干扰 加性:调制解调体制、发送功率、最佳接收
若还不行,则需--差错控制编码。
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第四节 抗干扰编码的基本原理
目的:在数字通信系统中,为了提高数字信号传 输的有效性而采取的编码称为信源编码;为了提 高数字通信的可靠性而采取的编码称为信道编码。 差错可控
检/纠错编码
信道
译码
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第四节 抗干扰编码的基本原理
2、错误的类型 (1)随机性错误 (白噪声引起) 特点:单个错,错误之间不相关。主要出现在无
记忆信道。 (2)突发性错误 (脉冲干扰引起) 特点:成串错,错误之间有相关性。主要出现在
有记忆信道。错误传播。 (3)混合性错误
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第四节 抗干扰编码的基本原理
3、差错控制的方式 (1)检错重发(ARQ)
远动通信就是将模拟信号已特有的方式编码转换成01信 息量,并在主站端解码,这就涉及有效传输数据及干扰 信号,也就产生了不同抗干扰编码方式,主要有奇偶监 督码、定比码 、水平一致校验码 、水平垂直一致校验 码(方阵码)
16
第四节 抗干扰编码的基本原理
1、编码问题的提出 由于数字信号在传输过程中必不可免的受到干扰 的影响,使码元波形变坏,故传输到接收端后可 能发生错判。 乘性:均衡
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第三节 远动通讯规约
IEC104数据传输的一般过程 (主站)建立TCP连接
(主站)STARTDT激活传输 (子站)STARTDT激活确认
(主站)总召唤 (子站)总召唤确认,全遥信,全遥测,总召唤结束
(子站)变化遥测/变化遥信 …… ……
(主站)遥控/遥调/参数下装 (子站)遥控/遥调/参数下装确认
应用场合
基本远动任务配套 变电站和调度中 标准 (也称四线通 心间 讯)

电力系统远动第四章远动系统构成

电力系统远动第四章远动系统构成

上级调度或监控中心
分散集中结合式(之一)
分散集中结合式(之二)
保护管理机
电能管理机
监控主机(或双机)
当地监控(调试)
主变保护屏
高压线路保护屏
···
现在
单机
双机
四机
局域网结构的分布式调度自动化系统 初期集中式
远动系统主站
集中式4机调度自动化系统框图
打印机
鼠标
MODEM
前置机
键盘
后台机
CRT
RTU1
打印机
MODEM
前置机
后台机
CRT
RTUn
鼠标
键盘
注:前置机就是远动主站
分布式电网调度自动化系统框图 管理信息系统 异步通信服务器 网桥
电网调度自动化系统的分布性
硬件结构的分布:完成各种不同功能的工作站分别挂在总线上 功能的分布: 将各种不同功能的模块分布在不同的工作站上,如前置机工作站、远动工作站、调度工作站等
04
分布式电网调度自动化系统简介
前置机工作站的功能
1、与众多RTU进行信息的交换,接收处理软件必须能够接收各种规约的远动信息。 2、接收并处理远动信息后,向全网广播,实现信息共享,对全系统数据的扫描时间在5秒左右。 3、数据转发功能:电力调度采用分层管理方式,需要向上级调度发送信息。 4、接收调度工作站送来的遥控和遥调命令,并向RTU发送。 5、完成遥测值的归零、乘系数、越限比较,一些统计、计算工作,对遥信变位的判别及事故追忆等。 6、向各RTU发送校时命令,以达到全系统时钟的统一。 7、具有直接显示串行口接收的数据的功能。
前置机工作站:主要负责SCADA系统对RTU远动信息的接收、预处理及发送工作。
01

电力系统远动

电力系统远动

1遥测:即远程测量:应用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。

遥信:即远程指示;远程信号:对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。

遥控:即远程命令:应用远程通信技术,使运行设备的状态产生变化。

遥调:即远程调节:对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。

2远动技术:是一门综合性的应用技术,基本原理包括数据传送原理,编码理论,信号转换技术原理,计算机原理等。

远动系统:是指对广阔地区的生产过程进行监视和控制的系统,它包括对必须的过程信息的采集、处理、传输和显示、执行等全部的设备与功能。

远动配置:是指主站与若干子站以及连接这些占的传输链路的组合体。

3误码率:等于错误接收的码元数与传送的总码元数之比。

误比特率:等于错误接收的信息量与传送信息总量之比。

协议规约:在远动系统中,为了正确地传送和接收信息,必须有一套关于信息传输顺序,信息格式和信息内容的约定。

4漏同步:当同步字在信道中受到干扰,是其中的某些码元发生变位,致使收端检测不出同步字时称为漏同步。

假同步:当接收到信息序列中,出现于同步字相同的码序列时,在对同步字检测时会把它误判断为同步字,造成假同步。

位同步的反校:收发两端发送时钟和接收时钟的相位差,φ〉π时,数字锁相电路在工作过程中,通过相位调整,会使两者的相位差继续增加,直到φ=2π造成两端时序错一位,称为返校。

5事件:指运行设备的变化。

事件顺序记录:指开关或继电保护动作时,按动作的事件先后顺序进行记录。

事件分辨率:指正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。

6完成一次A/D转换所需的时间称为A/D转换时间。

其倒数称为转换速率。

7数字滤波:就是在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行数学处理,减少干扰在有用信号中的比重,提高信号的真实性。

这是一种软件方法,对数字滤波算法的选择,滤波系数的调整有很大灵活性。

死区计算:对连续变化的模拟量规定一脚小的变化范围。

第一章电力系统远动概述

第一章电力系统远动概述

第二节远动系统的功能
电力系统远动原理及应用
• 所谓远动,就是应用远程通信技术,对远方的运行设备进行监视和控 远动, 远动 就是应用远程通信技术, 实现远程测量、 • 制,以实现远程测量、远程控制和远程调节 实现远程测量 远程控制和远程调节等各项功能。 • 电力系统远动的主要任务如下。 • ①将表征电力系统运行状态的各发电厂和变电所的有关实时信息采集 • 到调度控制中心。 • ②把调度控制中心的命令发往发电厂和变电站,对设备进行控制和调 节。 • 为完成上述任务,远动装置要实现基本“四遥 四遥”功能: 四遥 • 遥测,即远程测量,应用远程通信技术,传输被测变量的值。如调 ①遥测 • 度端对远方厂站端的电流、电压、用功、无功的远程测量。(连续电量) • 遥信,即远程指示、远程信号,应用远程通信技术完成对设备状态 ②遥信 信息的监视。如对厂站端的告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态 信息的远程监视。(开关量) • 遥控,即远程命令,应用远程通信技术,使设备的运行状态产生变 ③遥控 化。如远方控制厂站端的断路器分闸、合闸,发动机的开机、停机等。 (开关量) • 遥调,即远程调节,对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远 ④遥调 程命令。如改变变压器的分接头位置、改变发动机组的用功出力等。 (连 续量)
电力系统远动原理及应用


• • •


遥控是调度所(主站端)远距离控制发电厂、变电站内需要调节控制的 遥控 对象。被控对象一般为发电厂、变电站电气设备的合闸和跳闸、投入和 切除等。由于遥控涉及电气设备动作,所以要求遥控动作准确无误,一 般采用选择——返送校验——执行的过程。 在调度员发送命令时,首先校核该被控制站和被控制的设备应在正常运 行状态,系统或变电所没有发生事故和警报,所发出的命令符合被控设 备的状态。在主站端校验正确后,方能向远方厂、站发送命令。 命令被送到远方厂、站以后,经过差错校核,确认命令没有受到干扰。 远方厂、站收到命令后,应先检查输出执行电路没有接点处于闭合状态, 然后将正确接收的命令输出,同时将输出命令的状态反编码送到主站端; 主站端将接收到的返送校核码与原命令码进行比较。在返送校核无误后, 将结果显示给调度人员,并向远方厂、站发送执行命令。此时由执行命 令将输出执行电路的电源合上,驱动执行电路,使操作对象动作。 被控制的对象动作后,还要检查有关电路是否有接点粘上,并将动作 结果告知主站,经过一定时间将电路电源自动切除。对于电力系统,遥 控的技术指标是正确动作率为100%。 遥控信号是开关信号

电力系统远动信息传输技术

电力系统远动信息传输技术

信息传输设备的功能与分类
信息传输设备的配置与选型
信息传输设备的配置
在配置信息传输设备时,需要考虑电力系统的规模、结构、运行方式和通信要求等因素,合理选择设备的型号、数量和配置方式。
信息传输设备的选型
选型时应根据实际需求和系统要求,选择技术成熟、性能稳定、易于维护的设备,同时要考虑设备的可扩展性和兼容性。
访问控制
通过设置访问控制策略,限制对远动信息的访问权限,以防止未授权的访问和操作。访问控制通常基于角色访问控制(RBAC)模型进行设计和管理。
加密技术
采用加密算法对传输的信息进行加密处理,以防止信息被非法获取和篡改。常见的加密算法包括对称加密算法(如AES)和非对称加密算法(如RSA)。
信息传输安全
可再生能源
利用可再生能源为信息传输设备和网络供电,减少对传统能源的依赖。
信息传输设备与网络的绿色化发展
THANKS FOR
感谢您的观看
WATCHING
远动信息传输技术能够实时采集和传输电力系统的运行状态、设备参数、故障信息等数据,为状态监测与故障诊断系统提供全面的数据支持。通过分析这些数据,可以及时发现系统故障的征兆,预测故障的发展趋势,为运维人员提供决策支持,有助于及时采取措施排除故障,提高电力系统的稳定性和可靠性。
电力系统的状态监测与故障诊断
02
01
信息传输网络的结构与特点
所有节点都与中心节点相连,信息传输效率高,但中心节点故障可能导致整个网络瘫痪。
集中式拓扑
节点之间相互连接,无中心节点,具有较高的可靠性和灵活性。
分散式拓扑
节点按层次划分,每个层次内部采用分散式拓扑,层次之间采用集中式或分散式拓扑。
分布式拓扑
信息传输网络的拓扑结构

电力系统远动技术概述(ppt 66页)

电力系统远动技术概述(ppt 66页)
PA用于过程自动化的总线类型。
第三章 电力系统远动技术
CAN: 是控制局域网络的简称,最早由德国的BOSCH公司推出,用于汽
车内部检测与执行部件之间的数据通信。其总线规范已被ISO国际标 准组织制订为国际标准。由于得到了Motorola, Inter, Philip, NEC等 公司的支持,他广泛应用于离散控制领域。 HART
经必要的电平匹配和隔离等以后,用三态门或并行口直 接取入数据
第三章 电力系统远动技术
3. 脉冲遥测量的采集
Rs Rb (baud ) log2 M
Rb Rs log2 M (bit / s)
如每秒钟传送2400个码元,则码元速率为2400 baud;当采用二进制时,信息速率为2400bit/s;若采 用四进制时,信息速率为4800bit/s。对于二进制,在 数值上波特率和比特率是相等的,但其意义是不同的
第三章 电力系统远动技术
第三章 电力系统远动技术
第一节 信息传输基础 点与点之间建立的通信系统是通信的最基本形式,
其如下框图所示 。
信源
变换器
信道
反变换器
信宿
噪声源
第三章 电力系统远动技术
模拟通信和数字通信 (1) 模拟通信一般指的是信源发出的、信宿接收的和信
道传输的等都是模拟信号的通信过程或方式。 (2) 数字通信一般是指以数字信号的形式传输信号的系
1. 信息传输速率 数字信号由码元组成,定义单位时间传输的码元
数为码元速率Rs,单位为码元/s,又称波特(baud), 简记为Bd,所以码元速率也称波特率。
定义单位时间传输的信息量为信息速率Rb,单位 为bit/s (比特/秒),所以信息速率又称比特率。
第三章 电力系统远动技术

电力系统远动技术分析

电力系统远动技术分析





源 M C编
S


受 信 者


1 信息源作用是把消息转换成信号输出。信源编码对信息源发出的模拟信号完成 A\D 转换, 得到对应的数字信号,这些信号与 S 中原有的数字信号进行编码。信道编码是按一定的规 则,在信息序列 m 中添加一些冗余码元,将信息序列 m 变成较长的二进制数字序列 c,称 它为码字。 2 信道编码是为了提高信息序列 M 的抗干扰能力,提高数字信号的信号传输的可靠性。 3 调制的作用是将用数字序列表示码字 C,变换成适合于在信道中传输的信号形式,送入 信道。 4 信道是信息传输的通道。 5 干扰分为随机干扰和突发干扰,随机干扰与前后码元无关,突发干扰:码字中某些码字 的错误具有相关性。 6 通信方式:单工,半双工,双工。SCADA 系统中远动信息采用双工和半双工 二、数字信号的质量 1 通信系统的质量指标主要是信号传输的有效性和信号传输的可靠性。信号传输的有效性是
电力系统远动技术分析
第一章 概述 1 远动的含义:利用远程通信技术进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。 2 四遥:遥测、遥信、遥控、遥调。 3 遥测:应用远程通信技术,传输被测变量的值。
遥信:远程信号,对诸如告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。 遥控:应用远程通信技术,使运行设备的状态产生变化。 遥调:即远程调节,对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。 4 现代电力系统由发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成,包括发电、输电、配 电和 3 用电四个环节。 5 电力系统调度中心的任务:一是合理地调度所属发电厂的出力,制定运行方式,从而保 证电力系统的正常运行安全、经济地向用户提供满足质量要求的电能。二是在电力系统发生 故障时,迅速排除故障,尽快恢复电力系统的正常运行。 6 遥测的信息:电量和非电量。电量如:电压、电流、功率,有功,无功,功率因数等, 非电量如:发电机温度,水库水位等。 7 遥控信息下达后必须进行返回校验。远动信息的传输方式,循环式和问答式 polling。 8 循环式:厂站自动向调度端周期性的传输测量的信息,对信道要求较低。问答式:调度 端向厂站发送查询命令,对信道要求较高,且保证有上下行信道。 9 远动信息的编码 规约规定:由远动信息产生的任何信息字都是由 48 位二进制数构成,即所有的信息字的位 数相同。其中前八位是功能码,最后八位是校验码,用 CRC 校验 10 校验码是信息字中用于检错和纠错的部分,他的作用是提高信息在传输过程中的抗信道 干扰能力。 11 问答式传输规约与循环式规约的不同,问答式传输规约中不同类型的报文,报文的总字 节数不同,即报文的长度不同,且报文长度的变化总是八位八位的增减,即八位八位的增加 或减少。 12 问答式传输规约中的报文,报头通常有 3----4 个字节,它指出进行问答的双方中 RTU 的地址、报文所属的类型、报文中数据的字节数、数据区表示报文要传送的信息内容,它的 字节数和字节中各位的含义随报文类型的不同而不同,且数据字节数是多少,由报文头中的 有关字节指出,校验码按照规约给定的某种编码规则,用报文头和数据的字节运算得到。 13 常用的远动信道 信道是信号传输时经过的通道。传输远动信息的通道称为信道。常用的信道有:专用有线信 道,复用电力线载波信道,微波信道,光纤信道,无线电信道等,信道质量的好坏影响信号 传输的可靠性。 14 专用有线信道需要架空明线或专用电缆,用作近距离传输。电力线载波信道,由于电力 线覆盖各个电厂和变电所等电业部门,不另外增加线路投资,且结构坚固,所以得到广泛的 应用。微波信道拥频率为 300MHz----300GHz 的无线电波传输信号,优点是频率宽,传输稳 定,方向性强,保密性好。光纤信道中的传输过程是发送端将电信号转变为光信号,让光信 号沿着光导纤维传输,接收端将光信号还原为电信号。光导纤维传输信号的工作频率高,光 纤通信具有信道宽,容量大,衰减小,不受外界电磁场干扰,误码率低等特点,它的性能较 好。无线电信道由发射机、发射天线、自由空间、接收天线和接收机组成。 信号的电磁波在自由空间中传输,因为他利用自由空间进行传输,不需架设通信线路,节约

远动概述

远动概述

调度中心
电力调度远程监控的 基本结构
调度控制中心的作用
1-1
Part 1 远程监控
采集表征电力系统运行状态的各种实时信息, 进行安全监视,确保电网安全运行。 制定、执行运行计划。
进行电力系统安全水平的分析与校正控制或预防控制
远动技术
1-1
Part 1 远程监控
将各个厂、所、站的运 行工况(包括开关状态、 设备的运行参数等)转 换成便于传输的信号形 式,加上保护措施以防
远动技术是一门综合性 的应用技术,它的基本 原理包括数据传输原理、 编码理论、信号转换技 术原理、计算机原理等。
止传输过程中的外界干
扰,经过调制后,由专 门的信息通道传送到调
度。
远动技术是调度管理和 现代科技的产物,因此 它随着科学技术,特别 是计算机技术的迅猛发 展而不断更新换代。内容有代码(数据编码)、 传输控制字符、传输报文格式、呼叫呾应答方式、 差错控制步骤、通信方式(单工、半双工、全双工 )、同步方式及传输速率等。
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
循环式
子 站
主 站
问答式
子 站
主 站
对计算机远动系统的要求
1-5
Part 1 性能指标
1.可靠性高 2.实时性强 3.数据准确 4.设计合理 5.可维护性好
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
在通信网中,为了保证通信双方能正确、有效、可靠地进行数据传输,在 通信的发送和接收过程中有一系列的规定,以约束双方进行正确、协调的 工作,我们将这些规定称为数据传输控制规程,简称为通信规约。
A
B
1-4
Part 1 远动信息的传输规约
通信规约规范的问题 共同的语言 一致的操作步骤——控制步骤 检查错误以及出现异常情况时计算机的应付方法

电力系统远动(新)

电力系统远动(新)

第一章电力系统远动和调度思考:1. 你觉得什么是电力系统远程监控?我们可以监控到什么?2. 你觉得什么是电力系统调度?我们如何进行调度?1 电力远动功能(重点);2 远动信息内容;3 远动系统组成;4 调度自动化系统(重点)什么是电力系统远动:远动----利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制.遥测:远程测量,传输被测变量值.遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态.遥控和遥调例:实时母线电压(遥测)发电机空转/运行(遥信)断路器投切(遥控)机端负荷增加/减少(遥调)实现远动的手段:1 配备必要自动装置2 设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调度中心电力系统调度中心的任务:1 合理调度发电厂出力2 迅速排除故障3 实时了解,决策调整远程监控:远动技术在电力系统中的应用,使调度员借助遥测和遥信,监视远方运行设备的实时运行状况;借助遥控和遥调,完成对远方运行设备的控制.(远程监视,远程控制)远动信息内容:遥测信息;遥信信息;遥控信息;遥调信息远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文.远动信道:传输远动信号的通道.远动系统的设备:厂站端远动装置;调度端远动装置;远动信道远动系统配置类型:点对点配置;多路点对点配置;多点星形配置;多点共线配置;多点环形配置调度自动化系统:组成:远动子系统;计算机子系统;人机联系子系统功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS)分层控制:国家调度;大区网调;省级调度;地区调度;县级调度国家调度:调度自动化系统为EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行.大区网调:调度自动化系统也为EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.省级调度:调度自动化系统也为EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.地区调度:调度自动化系统为SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度.县级调度:调度自动化系统也为SCADA系统.主要进行负荷管理.第二章远动信息传输规约1 远动信息传输系统(重点)数字通信系统:远动信息远动装置数字信号(二进制)远动信道输出通信方式:1 单工通信;2 半双工通信;3 全双工通信数字通信系统的质量:主要指标:1 信号传输的有效性(传输速率)2 信号传输的可靠性(差错率)2 串行通信及传输控制规程:1.异步通信;2.同步通信;3.传输控制规程3 远动信息的循环式传输规约(重点)1 帧结构:1.以同步字开头;2.有控制字;3.一般均有信息字;4.帧长度可变2 信息字结构1 功能码;2 信息数据;3 校验码3 传输规则4 问答式传输规约1 称Polling远动规约;2 传送均为报文;3 异步通信方式第三章远动信息的信道编译码(重点!)1 抗干扰编码的基本原理(重点)信道编码—称为抗干扰编码最小距离与码的检错纠错能力:一种码的最小距离是衡量这种码抗干扰能力的重要参数。

电力系统远动技术

电力系统远动技术

第三章电力系统远动技术第一节远动终端RTU概述一、RTU定义✧远动终端:电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。

远动装置=远方终端=远动终端=RTU(RemoteTerminal Unit)。

✧RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。

(系统结构:调度端SCADA/EMS+远动信道+厂站端RTU)。

二、RTU发展概述①60~70年代,硬件式远动装置:晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ或者数字式综合远动型远动装置SZY,均属于布线逻辑式远动装置,所有功能均由逻辑电路实现,现已经基本淘汰。

②80年代后,软件式远动装置:基于微机原理构成的远动装置(微机远动装置),功能由软件程序实现,具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点,得到普及应用。

三、RTU的功能概述远方功能:RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。

①遥测(YC,Tele-measurement):远程量测值。

RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心(上传)。

包括:P、Q、U、I、档位、温度等,容量达几十到上百个(路)。

另外还包括2类特殊YC:a)数字值(Digital Measured Value):RTU以数字量的形式直接接收后上传。

如频率、水库水位等。

b)记数脉冲(Counter Pulse):单独的采集(电路)板。

主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。

容量可达几十路电度量。

②遥信(YX,Tele-indication, Tele-signalization):远程状态信号。

RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心(上传)。

包括:断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。

容量达几十到几百个。

③遥控(YK,Tele-command):远程命令。

调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。

包括:操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。

什么是电力系统远动

什么是电力系统远动

1、什么是电力系统远动?答:远动-利用远程通信技术,进行信息传输,实现对远方运行设备的监视和控制。

即四遥功能。

(1)遥测:远程测量,传输被测变量值(电量或非电量).如实时母线电压(2)遥信:远程指示,如告警\开关位置等状态发电机空转/运行(3)遥控(4)遥调,如断路器投切机端负荷增加/减少2、远动信息传输模式:循环传输模式或问答传输模式3、远动信息的循环式传输规约:①帧结构②信息字结构③传输规则4、远动信息的问答式传输规约:①称Polling远动规约②传送均为报文③异步通信方式5、远动信息的编码:按规约,把远动信息变换成各种信息字或各种报文.6、远动信道:传输远动信号的通道.7、远动系统的设备:厂站端远动装置、调度端远动装置、远动信道8、远动系统配置类型:点对点、多路点对点、多点星形、多点共线、多点环形配置9、远动系统通信方式:单工通信、半双工通信、全双工通信10、数字通信系统:远动信息→远动装置→数字信号(二进制)→远动信道→输出11、串行通信及传输控制规程:①异步通信②同步通信③传输控制规程12、通信信道:输电线路、无线电调度、微波/卫星/光纤信道13、实现远动的手段:①配备必要自动装置②设国家调度/大区网调/省级调度和地区调度等各级调度中心14、数字通信系统的质量主要指标:①信号传输的有效性(传输速率) ②信号传输的可靠性(差错率)15、电力系统调度中心的任务:①合理调度发电厂出力②迅速排除故障③实时了解,决策调整16、调度自动化系统⑴组成:远动子系统、计算机子系统、人机联系子系统⑵功能组成:数据采集和监控(SCADA)和能量管理系统(EMS)⑶五级调度:①国家调度:调度自动化系统EMS系统.协调大区网间联络线潮流和运行方式,管理全国电网运行.②大区网调:EMS.负责超高压网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.③省级调度:EMS.负责省网的安全运行,管理电能质量和经济运行水平.④地区调度:SCADA系统.分散收集处理信息,集中调度.⑤县级调度:SCADA系统.主要进行负荷管理.17、信道编码作用:抗干扰18、码距:101、010为3(对应的不同码数)11111重量为5(非零码元个数)最大似然译码:000开关合111开关分闸110表分闸奇偶校验码---奇(偶):包含这个码在内1个数为奇(偶)19、信源编码:对信息源发出的模拟信号进行模数转换{0、1为码元00001111为码字(整体)}20、线性分组码=非零码字的最小重量21、三相短路故障和正常运行时,系统里面是正序。

电力系统远动一些基本概念和问题

电力系统远动一些基本概念和问题

1、什么是远程监控或远动?远动就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制,以实现远程测量、远程信号、远程控制和远程调节等各种功能。

3、电力系统远动的主要任务是什么?电力系统远动的主要任务是:将表征电力系统运行状态和各发电厂、变电所的有关实时信息采集到调度中心;把调度中心的命令发往发电厂和变电站,对设备进行控制和调节。

4、远动系统的四项基本功能有哪些?远动系统还有哪些功能?遥测、遥信、遥调、遥控是远动的四项基本功能。

此外还有事件记录顺序、事故追忆,此外为了保障远动装置的运行和便于维护,还具有自检查、自诊断的功能。

5、什么是遥测(yc)、遥信(yx)、遥控(yk)、及遥调(yt)?用远程通信技术传送被测参量的测量值称为远程测量,简称遥测。

对状态量进行远程监视称为远程信号,简称遥信。

对于具有两个确定状态的运行设备进行操作的远程命令称为远程控制,简称遥控。

对于具有两个以上状态的运行设备发出的远程命令称为远程调节,简称遥调。

6、什么是主站、子站及RTU?主站也称控制站,它是对子站实现远程监控的站;子站也称受控站,它是受主站监视的或受主站监视且控制的站;远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。

7、什么是上行信息、下行信息、上行信道及下行信道?遥测信息和遥信信息从发电厂和变电站向调度中心传送,也可以从下级调度中心向上级调度中心转发,通常称他们为上行信息,所用的信道为上行信道。

遥控信息和遥调信息从调度中心向发电厂和变电站传送,也可以从上级调度中心通过下级调度中心转送称为下行信息,所用的信道为下行信道。

8、远动系统由哪三部分组成?控制站、被控制站、远动信道三部分。

9、远动系统基本结构中 yc、yx 部分和 yk、yt 部分有何不同?YC、YX 部分和 YK、YT 部分的传送信息的方向是相反的。

YC、YX 部分中信息即被测物理量。

状态量是厂站端向调度端传送的。

电力系统远动技术

电力系统远动技术

云计算和边缘计算
02
利用云计算资源进行数据处理和存储,同时利用边缘计算进行
实时监控和反馈。
标准化和模块化设计
03
制定统一的标准,实现设备的标准化和模块化,提高设备间的
兼容性。
未来发展趋势与展望
智能化
集成化
利用AI和机器学习技术对电力系统进行智 能分析和优化。
将多种功能集成于一个系统中,实现更高 效的管理和监控。
数字通信阶段
随着数字技术的发展,电力系统远动 技术逐渐采用数字通信方式,提高了 信号的传输效率和稳定性。
02 电力系统远动技术的原理 与基础
数据采集与传输原理
数据采集
通过各种传感器和测量仪表对电力系 统中的电压、电流、功率、频率等电 气量进行测量,并将测量结果转化为 数字信号。
数据传输
将采集到的数字信号通过特定的通信 协议和传输介质进行传输,常用的传 输介质包括光纤、电力线、无线等。
成果与影响
智能电网的建设提高了电力系统的稳定性和可靠性,减少了停电和故 障发生的频率,为当地经济发展提供了有力支持。
某电力企业远程监控系统优化
背景介绍
某电力企业在运营过程中,发现其远程监控系统存在一些问题和 不足,需要进行优化。
实施方案
该企业采用了更先进的远程监控技术和设备,对原有系统进行了升 级和改造。
特点
具有远程、集中控制、实时监测 、自动调整等功能,能够提高电 力系统的稳定性和可靠性,降低 运营成本。
电力系统远动技术的应用场景
1 2
远程监控
通过远动技术实现对发电厂、变电站等电力设施 的远程监控,实时监测设备的运行状态和电量参 数。
调度管理
电力系统调度中心利用远动技术对电网进行实时 监测和调控,实现电力的优化调度和平衡。

第3章 电力系统远动信息传输技术

第3章 电力系统远动信息传输技术

三 远动信息及传输模式
问答传输模式也称polling方式。
在这种传输模式中,若调度端要得到厂站端的监视信息,必 须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要 求一个或多个厂站传输信息的命令。查询命令不同,报文中 的类型标志取不同值,报文的字节数一般也不一样。厂站端 按调度端的查询要求发送回答报文。用这种方式,可以做到 调度端询问什么,厂站端就回答什么,即按需传送。由于它 是有问才答,要保证调度端发问后能收到正确的回答,对信 道质量的要求较高,且必须保证有上下行信道。
干扰 加性:调制解调体制、发送功率、最佳接收
若还不行,则需--差错控制编码。
40
四 差错控制编码
目的:在数字通信系统中,为了提高数字信号传 输的有效性而采取的编码称为信源编码;为了提 高数字通信的可靠性而采取的编码称为信道编码。 差错可控
对诸如告警情况、开关位置或 阀门位置这样的状态信息的远 程监视。
第一节 电力系统远动的功能
遥控即远程命令(telecommand):
应用远程通信技术,使运行设 备的状态产生变化。
第一节 电力系统远动的功能
遥调即远程调节(teleadjusting):
对具有两个以上状态的运行设 备进行控制的远程命令。
电量包括母线电压、系统频率、流过电力设备 (发电机、变压器)及输电线的有功功率、无功功 率和电流。
非电量包括发电机机内温度以及水电厂的水库 水位等。
这些都是随时间作连续变化的模拟量。
三 远动信息及传输模式
遥信信息包括发电厂、变电所中断路器和隔离开 关的合闸或分闸状态,主要设备的保护继电器动 作状态,自动装置的动作状态,以及一些运行状 态信号
如、远动及通信设备的运行状态信号等。

电力系统远动 概述

电力系统远动  概述

电力系统远动概述1. 引言在现代电力系统中,远动技术(Remote Terminal Unit,RTU)被广泛应用于电力系统中的监测、控制和保护。

通过使用远动系统,电网运维人员可以远程监测和控制电力系统中的设备,提高系统的可靠性和安全性。

本文将介绍电力系统远动的概念、原理、应用以及未来的发展方向。

2. 电力系统远动的概念电力系统远动是指通过使用远动终端单元(RTU)与电力系统中的设备进行远程通信,实现监测、控制和保护的技术。

远动系统通常由RTU、远动协议、通信网络以及各种控制设备组成。

3. 电力系统远动的原理电力系统远动的原理主要基于通信技术和自动化控制。

远动系统通过RTU获取电力系统中各种设备的状态数据,如电压、电流、温度等,并将这些数据传输到远程监控中心。

同时,远动系统可以向电力系统中的设备发送控制信号,实现对设备的遥控操作。

4. 电力系统远动的应用电力系统远动广泛应用于电力系统的监测、控制和保护。

以下是一些常见的应用场景:•实时监测:通过远动系统,可以实时监测电力系统中各种设备的运行情况,如变压器、开关设备、发电机等。

运维人员可以通过监测数据判断设备是否正常运行,并根据需要采取相应的操作。

•遥控操作:通过远动系统,运维人员可以对电力系统中的设备进行遥控操作,如开关、闭锁、调节设备参数等。

这样可以实现对电力系统进行远程控制,提高操作的灵活性和效率。

•故障监测和保护:远动系统可以实时监测电力系统中的故障,并对其进行保护。

当发生故障时,远动系统可以及时发出警报,并采取相应的措施,避免事故的扩大。

•数据分析:远动系统可以对电力系统中的数据进行收集和分析,提供给运维人员进行决策。

通过对数据的分析,可以发现潜在问题,提前采取措施进行预防。

5. 电力系统远动的发展方向近年来,随着信息技术的发展,电力系统远动技术也在不断创新。

未来的电力系统远动有以下发展趋势:•数据处理和分析能力的提升:随着大数据技术的发展,电力系统远动将更加注重对数据的处理和分析能力。

电力系统远动

电力系统远动

第二节 远动信息及传输模式
问答传输模式也称polling方式。
在这种传输模式中,若调度端要得到厂站端的监视信息,必 须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要 求一个或多个厂站传输信息的命令。查询命令不同,报文中 的类型标志取不同值,报文的字节数一般也不一样。厂站端 按调度端的查询要求发送回答报文。用这种方式,可以做到 调度端询问什么,厂站端就回答什么,即按需传送。由于它 是有问才答,要保证调度端发问后能收到正确的回答,对信 道质量的要求较高,且必须保证有上下行信道。
第二节 远动信息及传输模式
遥控信息传送改变运行设备状态的命令,如发电 机组的启停命令、断路器的分合命令、并联电容 器和电抗器的投切命令等。
电力系统对遥控信息的可靠性要求很高,为了 提高控制的正确性,防止误动作,在遥控命令 下达后,必须进行返送校核。
当返送命令校核无误之后,才能发出执行命令。
第二节 远动信息及传输模式
一、远动信息内容
远动的遥测、遥信、遥控和遥 调功能,通过传送远动信息实 现。
远动信息包括遥测信息、遥信 信息、遥控信息和遥调信息。
第二节 远动信息及传输模式
遥测信息传送发电厂、变电所的各种运行参 数,它分为电量和非电量两类。
电量包括母线电压、系统频率、流过电力设备 (发电机、变压器)及输电线的有功功率、无功功 率和电流。
利用远程通信技术进行信息传 输,实现对远方运行设备的监 视和控制。
遥测、遥信、遥控、遥调
第一节 电力系统远动的功能
遥测即远程测量(telemetering) : 应用远程通信技术,传输被测 变量的值。
第一节 电力系统远动的功能
遥信即远程指示,远程信号 (teleindication; telesignalization):

《电力系统远动》课件

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02
电力系统远动的基本原理
数据采集与处理
数据采集
通过各种传感器和测量仪表,实时监测电力系统各节点的电 压、电流、功率等运行参数,并将这些数据转换为数字信号 。
数据处理
对采集到的数字信号进行预处理,如滤波、去噪、格式转换 等,以提取出有用的信息,为后续的分析和控制提供依据。
数据传输原理
数据传输方式
电力系统远动
contents
目录
• 电力系统远动概述 • 电力系统远动的基本原理 • 电力系统远动的关键技术 • 电力系统远动的应用场景 • 电力系统远动的发展趋势与挑战 • 案例分析
01
电力系统远动概述
定义与特点
定义
电力系统远动是一种利用远程通信技 术对电力系统进行监视和控制的技术 。
特点
具有远程监视、控制和保护功能,能 够实现电力系统的实时监测、调度和 控制,提高电力系统的安全性和稳定 性。
04
电力系统远动的应用场景
智能电网中的应用
智能电网是电力系统远动技术的重要应用场景之一。通过远 动技术,可以实现电网的实时监测、控制和调度,提高电网 的可靠性和稳定性。
具体而言,远动技术可以用于监测电网设备的运行状态、收 集电网运行数据、控制电网设备的运行状态等,为智能电网 的运行和管理提供有力支持。
遥控技术通过远程控制开关、调节变压器分接头等操作,实现对电力系统的远程控制; 遥调技术则通过远程调整发电机出力、投退无功补偿装置等操作,实现对电力系统运行
状态的远程调整。
故障诊断与处理技术
总结词
故障诊断与处理技术是电力系统远动技 术的难点,用于及时发现和解决电力系 统的故障问题。
VS
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二、电力系统远动简介
• 遥信 • 将远方站内电工设备的状态以信号的两种状态即0、1(或 断开、闭合)传送主站端(调度端)。遥信反映的内容主 要有断路器和隔离开关的位置,继电保护的动作状态,报 警信号,自动控制的投、切,发电厂、变电所的事故信号 ,电工设备参数的越限信号,以及远方站远动设备的状态 、自诊断信号等。 • 遥信的传送有变位传送和循环传送两种,以变位传送为优 。为避免发生信号丢失,在远动设备初投入运行时,需将 全部内容向主站端传送,使主站端安全监控系统内的数据 库的内容和模拟盘的信号状态准确反映系统内运行设备的 状态。在平时定期传送全部信号。 •
二、电力系统远动简介
• 对遥信的主要技术要求是在遥信变位以后应在 1秒钟内传 送到主站,并要求防止遥信误动作,即遥信编码的信号距离 应当大于或等于4,以防止外界干扰的作用。在电工设备输 入的接口部件处应加滤波和其他技术措施,防止接点抖动 后引起误反映。滤波时间常数应≤10毫秒。由于遥信的接 口部件和主要高压电工设备的接点联系,距离较远,易受 强电感应,接口处应有光电隔离或经过继电器隔离。 • 目前远动设备的遥信编码一般以数据字节的一位反映一个 开关接点的状态。但是国际电工委员会(IEC)TC-57专委会的 标准规定,一般断路器等设备的开合状态,应以两位来反映 一个开关接点的状态,即以01、10来反映,而00、11为错 误状态,只有事故告警信号才用一位数据位来反映一个信 号的状态。
二、电力系统远动简介
• 遥测 • 将远方站的各种测量值传送到主站端。遥测的主要技术指 标是模拟转器的准确度、分辨率、温度稳定性。一般要求 准确度在±0.1~±0.5%;分辨率为10或12±1位。 数字量 的字长则根据被测对象的要求而定。遥测量一般有模拟量 、数字量、脉冲计数量和其他测量值。 • 模拟量:电气设备的各种参量,诸如电压、电流、功率等 。它们经过各种变送器的转换变成统一规格的直流电压(0 ~5伏,0~±5伏,0~±10伏)或直流电流(0~1毫安,0~ 10毫安,4~10毫安)输入到远动设备,经过多路转换开关 ,输入到模数转换器,转换成10位或12位(包括符号位) 的数值,传送到主站端。
收、发 信装置
前置机
保护 当地监控 后机 另一个 厂站
下一级 调度 传感器
上一级 调度
非电量
二、电力系统远动

国调 枢纽变电站换流 站 网调 枢纽变电站换流 站 直属电厂 特大型电厂
省调
变电站 地调 变电站 县调 变电站 县属电厂 市属电厂 省属电厂
三、电力系统远动构成
• • • • • • 远动传输系统硬件组成: 交换机 路由器或协议转换器 硬件防火墙、物理隔离装置 光端机、光纤通讯 PDH、SDH
二、电力系统远动简介
• 遥信 即远程指示;远程信号 :对诸如告警情况、开关位 置或阀门位置这样的状态信息的远程监视。 • 遥信主要有那些量 • 断路器、隔离开关位置信号、变压器分接头位置、变压器 本体故障信号、断路器操作机构故障、控制回路断线、远 方就地操作转换、直流系统信号、保护动作信号、装置异 常信号、通信故障信号。 • 大门位置、消防报警、UPS交流电源消失。
电力系统远动
2012年5月
一、远动的定义
定义:应用远程通信技术,对远方的运行设备进行监视和 控制,以实现远程测量、远程控制和远程调节等各项功能。 为电力系统调度(调度中心)服务的远距离监测、控制技 术。由于电能生产的特点,能源中心和负荷中心一般相距 甚远,电力系统分布在很广的地域,其中发电厂、变电所、 电力调度中心和用户之间的距离近则几十公里,远则几百 公里甚至数千公里。要管理和监控分布甚广的众多厂、所、 站和设备、元器件的运行工况,已不能用通常的机械联系 或电联系来传递控制信息或反馈的数据,必须借助于一种 技术手段,这就是远动技术。
二、电力系统远动简介
• 返送校验 • 命令被送到远方站以后,经过差错控制的校核,确认命令没 有受到干扰。远方站收到命令后,应先检查输出执行电路没 有接点处于闭合状态;然后将正确接收的命令输出,同时 将输出命令的状态反编码送到主站端;在主站端将接收到 的返送校核码进行比较。
二、电力系统远动简介
• 执行 • 在返送校核无误后,将结果显示给调度人员,并向远方站 发送执行命令。此时由执行命令将输出执行电路的电源合 上,驱动执行电路操作对象动作。被控制的对象动作后, 过一定时间还要检查有关电路是否有接点粘上,并将动作 结果告知主站,过一定时间将电路电源自动切除。只有这 样严格的技术措施,才能保证遥控的正确无误。对于电力 系统,遥控的技术指标是执行的正确动作率为100%。
二、电力系统远动简介
• 数字量:主要是水位计、数字或频率计、功角转换器、电 能累加器和变压器分接头位置所反映的水位、系统频率、 电气量的功率角,发(耗)电量以及变压器分接头位置等 。这些量经过相应的变送器或直接以并行数字状态输入到 远动设备的并行接口部件。输入的格式可能是若干组并行 的二进制、二-十进制等形式。 • 脉冲计数量:脉冲电能表以脉冲串的形式向远动设备输入 ,由远动设备进行累加。根据调度端(主站端)的冻结和传 送命令,向主站端传送。传送的间隔周期可能是 15分钟、 1 小时、8小时或24小时。累计器的字长可以是6位二-十进 码,和电能表的字长一样;或者是8位二进制字长。后一种 情况要求传送的时间间隔短,在两次传送的时间内累加器 不会溢出。
二、电力系统远动简介
• 遥调 • 由主站端向远方站发送调节命令,远方站经过校验后转换 成适合于被控对象的数据形式,驱动被调对象。 • 发送的调节命令可以采取返送校核,也可以不采取返送校 核,远方站接受遥调命令后直接执行。 • 遥调命令有两种形式:①设定值形式。由主站端向远方站 发送控制被控对象的一个数值,远方站接受后或者以数字 形式直接输出,或者经数/模转换器将数字量转换成被控 对象所需要的模拟量形式输出。②升降命令形式。将主站 端发送过来的升/降调节命令,转换成升/降的步进信号, 用以调节发电机的出力或者变压器的分接头的位置以及水 电厂的闸门。 •
二、电力系统远动简介
• 遥测:即远程测量 : 应用远程通信技术进行信息传输,实 现对远方运行设备的监视和控制。 • 遥测主要有哪些量 • 遥测分类:模拟量(电量和非电量)、数字量、脉冲量。
电流、电压、频率、有功、无功、功率因数、电能;直流 电压、直流电流;温度、压力、水位、转速;脉冲电能表 、档位。
三、电力系统远动构成
谢 谢!
• 风电场远动要求. • 增加风机相关参数、信息上传给网调。
二、电力系统远动简介

厂站设备(以变电站为例)
二次设备 测控 总控 隔离刀 闸 变压器 电流互 感器 电压互 感器 其他智能 设备(五 防、选线、 直流、电 能表等) 远动终端设备(RTU)
调度(以地调为例)
前置机
一次设备 断路器
收、发 信装置 远动信道
二、电力系统远动简介
• 遥控 即远程命令 : 应用远程通信技术,使运行设备的状 态产生变化。 • 遥调 即远程调节 : 对具有两个以上状态的运行设备进行 控制的远程命令。 • 遥控、遥调哪些设备
• 遥控:断路器、隔离开关
• 遥调:机组出力、励磁电流、有载调压变压器分接头的位 置实现遥调可以采取局部反馈调节的方式,即主站端定时发 送调节命令后,由被调对象的自动调节设备来完成调节过 程;也可以采用大反馈调节方式,即将被调节对象的信息 反馈到主站端来进行反馈平衡,决定是否继续发送调节命 令。一般采取前一种形式较多。
二、电力系统远动简介
• 遥控 • 调度所(主站端)远距离控制发电厂、变电所需要调节控 制的对象。被控对象为发电厂、变电所电气设备的合闸和 跳闸、投入和切除。遥控涉及到电工设备动作,要求遥控 动作准确无误,一般采用选择—返送校验—执行的过程。 • 选择的要求 • 在调度员发送命令时,首先应该校核该被控制站和被控制 的设备在正常运行,系统或变电所没有发生事故和警报, 所发出的命令符合被控设备的状态。在主站端校验正确后 ,方能向远方站发送命令。
二、电力系统远动简介
• 将各个厂、所、站的运行工况(包括开关状态、设备的运 行参数等)转换成便于传输的信号形式,加上保护措施以 防止传输过程中的外界干扰,经过调制后,由专门的信息 通道传送到调度所。在调度所的中心站经过反调制,还原 为原来对应于厂、所、站工况的一些信号再显示出来,供 给调度人员监控之用。调度人员的一些控制命令也可以通 过类似过程传送到远方厂、所、站,驱动被控对象。这一 过程实际上涉及遥测、遥信、遥调、遥控,所以,远动技 术是四遥的结合。
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