第五章动作分析之动作经济原则1
动作经济原则
动作经济原则
二、动作经济的四条基本原则
1、减少动作数量
2、双手同时作业
✓对于简单作业可以同时使用双 手和足，既可以提高工作效率， 又保持身体的平衡，减少疲劳。
3、缩短动作的距离
4、轻松作业
✓是否存在不必要的大动作来进 行作业？特别是取放物品的距离 是否过大？
动作经济原则
1、减少动作数量
✓是否有多余的搜索、选择、思考和预定？ ✓是否便于抓取和装配？ ✓对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。 ✓对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序 来缩短动作时间，轻松作业。
动作经济原则
四、基本原则4：轻快动作
（一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置 （三）关于工夹具和机器
动作经济原则
（一）关于动作方法
✓1、使动作不受限制轻松进行 ✓2、利用重力及其他机械、电磁力动作 ✓3、利用惯性力和反冲力动作 ✓4、连续圆滑的改变运动方向
动作经济原则
1、使动作不受限制轻松进行
图6-33 操作台与动作距离
动作经济原则
（三）关于工夹具与机器 ✓1、利用重力和机械动力送进、取出物料 ✓2、用人体最适当的部位操作机器
动作经济原则
1、利用重力和机械动力送进、取出物料
✓ 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽 等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运 送距离与作业时间。 实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距 离 实例29：利用倾斜货架缩短动作距离
✓1、利用便于抓取工具、物料的物料箱 ✓2、把两个及以上的工具合并成一个 ✓3、利用快动夹紧机构 ✓4、用一个动作操作机器
动作经济原则
1、利用便于抓取工具、物料的物料箱
✓ 从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动 作，不应需要集中注意力和调节方向。
动作经济原则
容易做到
現狀﹕單手持電批﹐ 另一只手拿產品放入治具
支架固定 電批
腳踏板代替 手按開關
缩短移动距离
（1）尽量缩短移动距离； （2）减少弯曲身体、扭转身体等躯干动作； （3）缩短手腕的移动距离，用前腕、手、手指完成
动作； （4）视线保持在加工品或工具上，并尽量放置在手
能够触及的范围内，为此作业人员须熟知进行 作业时的正常的作业范围。
4
肩
√√ √ √
5
腰
√√ √ √√
固定位置配置（不用寻找） 距使用点近
前面配置（正常作业领域）
❖ 工具物料應置放于固定處所. ❖ 工具物料及裝置應布置于工作者之前面近處
参考：作业领域
最大作业领域：使用的工具・部件放置在最大作业领域内
正常作业领域：通常使用的工具・部件放置在正常作业领域内
最适合领域：在最适合领域内进行组装
的储存材料或部品的容器，以减少动作数量； （6）将两个以上的动作合为一个； （7）设置动作的搭配顺序，省略多余的动作； （8）有效利用脚的动作来减少手的动作。
用左手固定
治具
用治具固定
改善前﹐手動壓內 存
改善后﹐治具壓內 存
双手同时
（1）尽量让双手同时开始工作，同时结束； （2）让双手的动作对称向反方向进行； （3）尽量利用保持工具和脚踏装置。
路线； （6）多花一点时间，可以降低动作的难度； （7）避免不自然的姿势，尽量采用轻松的姿势工作； （8）作业中充足的照明可以提高作业人员的效率； （9）保证适当的通风，正常的温度和湿度，可以减少疲劳； （10）注意安全和随时整理整顿。
④
⑤
①
③
①
②
⑤
产品
传送带
动作经济原则
动作经济原则1．四项基本原则动作的改善基本上可以以四项基本原则作为基本思路：①减少动作数量进行动作要素分析，减少不必要的动作是动作改善最重要且最有效果的方法。
②追求动作平衡动作平衡能使作业人员的疲劳度降低，动作速度提高。
比如双手动作能比单手大大提高效率，但必须注意双手动作的协调程度。
③缩短动作移动距离无论进行什么操作，“空手”、“搬运”总是必不可少的，而且会占用相当一部分动作时间。
“空手”和“搬运”其实就是“空手移动”和“负荷移动”，而影响移动时间的最大因素就是移动距离，因此，缩短移动距离也就成为动作改善的基本手段之一了。
④使动作保持轻松自然的节奏前面三项原则是通过减少、结合动作进行的改善。
而进一步的改善就是使动作变得轻松、简单。
也就是使移动路线顺畅，使用易把握的工具、改善操作环境以便能以更舒适的姿势进行工作。
2．动作经济的16原则在工作的场合中，较为共能的硬件有人、工具设备、环境布置等三个方面。
动作经济的四项基本原则在这几个方面加以应用又可以整理成动作经济的16原则。
①关于人体动作方面（1）双手并用的原则能熟练应用双手同时进行作业，对提高作业速度大有裨益。
单手动作不但是一种浪费，同时也会造成一只手负担过重，动作不平衡。
从动作经济的原则出发，双手除休息外不能闲着。
另外，双手的动作最好同时开始，同时结束，这样会更加协调。
例1：双手同时插件在电子工厂里，插件是一个常见动作，如果能两手同时进行，效率比单手插件可以提高60%。
（2）对称反向的原则从身体动作的容易度而言，同一动作的轨迹周期性反复是最自然的，双手或双臂运动的动作如能保持反向对称，双手的运动就会取得平衡，动作也会变得更有节奏。
下表是几种不同的双手运动方式，便可了解双手对称反向原则的道理。
（3）排除合并的原则不必要的动作会浪费操作时间，使动作效率下降，应加以排除。
而即使必要的动作，通过改变动作的顺序、重整操作环境等也可减少。
例2：使用自动焊枪减少焊接动作一般电子工厂都有基板补焊的作业，使用一般的烙铁和自动焊枪就会有很大的区别具体如下表所示例3：用定量容器减少计数动作很多工厂在两个工程之间交接时要对产品进行计数，如果一个个地进行计数花费很多时间而且准确性不高。
动作经济原则-作业改善教育资料
4.9
4.3
5.2
4.8
5.5
5.4
5.8
5.9
6.1
6.5
6.5
7.1
6.8
7.7
7.1
8.2
7.4
8.8
7.7
9.4
8.0
9.9
8.8 11.4
9.6 12.8
10.4 14.2
11.2 15.7
12.0 17.1
12.8 18.5
13.5 19.9
14.3 21.4
15.1 22.8
15.9 24.2
8.1 10.5 11.9 9.7
8.5 11.1 12.5 10.2
8.8 11.7 13.0 10.7
9.2 12.2 13.6 11.2
9.5 12.8 14.1 11.7
10.4 14.2 15.5 12.9
11.3 15.6 16.8 14.1
12.1 17.0 18.2 15.3
13.0 18.4 19.6 16.5
基本原则Ⅳ—轻松工作
动作方法的相关 —动作不要受限制，轻松作业—
（×）
位置调整恰好的作业“运动方向的调整”，“注意”，“停止”为目的不要存
在，使其动作不受限制，很轻松的进行作业。另外还要考虑部品，治工具
的重量或电阻等不要有过多的干涉。
（○）
倒角
作业场所的相关 —作业位置的高度要最适当—
作业台的高度因作业内容不同而异。需要用力的工作，只用手腕，手指进行 的工作，根据目的的不同而分别进行考虑。材料和部品在地面上放置时， 拿取上会增加疲劳度，增加浪费时间。
1）作业点的高度要最适合 2）地面不要呈斜面作业
动作经济的16项原则
2、对称反向的原则：双手或双臂运动的动作如能保持反向对 称，双手的运动就会取得平衡，动作也会变得更有节奏。
3、排除合并的原则：如：电焊面罩、零件定量计数、滚筒印 刷等
4、降低动作等级的原则：动作等级越低越不容易疲劳
13、适当位置的原则：工作台或机器上将工具一线排开放 置使用，这是不正确的方式，因为工作人员在工作台上的动 作范围及路径是呈圆弧的状态而非直线的关态。
14、安全可靠的原则：应确保作业现场的一应设施、材料、 布置、作业方法不会存在安全隐患。
15、照明通风的原则：作业场所的灯光应保持适当的亮度 和光照角度，这样，作业者的眼睛不容易感到疲倦，作业的 准确度也能有所保证。
改变次序
3
重排 改用其他方法
改用别的东西
①把检查工程移到前面 ②用台车搬运代替徒手搬运 ③更换材料
连接更合理
4
简化 使之更简单
去除多余动作
①改变布置，使作业环境更顺畅 ②使机器操作更简单 ③使零件标准化，减少材料种类。
5、减少动作限制的原则：如摆放零件的容器容易倾倒，则取 零件的动作效率必大受影响。
6、避免动作突变的原则：安排动作时应使动作路线尽量保持 为直线或圆滑曲线
7、保持轻松节奏的原则：动作也必须保持轻松的节奏，动辄 必须停下来进行判断的作业，会影响作业速度。
8、利用惯性的原则：如果能利用惯性、重力、弹力等进行动 作，就会提高动作效率。
16、高度适当的原则：作业场所的工作台面、桌椅的高度 应该处于适当的高度，让作业者处于舒适安稳的状态下进行 作业。
动作改善四原则
序号 改善原则
目的
动作经济原则-精选文档
动作效率:
左右动作效率的主要有以下几个方面: 操作条件 操作方法 动作的难度 动作的准确度 动作的速度、节奏
要提高动作效率就必须合理地组合以上 因素，取得更大的动作效果。
動作經濟原則
• 原则一：两手同时开始及 完成动作。
動作經濟原則
• 原则二：双手的动作应对 称反向进行
要领：如果双手在某一方向单向动作的话，会造成人体重心 的转移，而维持这种平稳的劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。
• 原则五：尽可能利用物体的动能
生活之例:工作物运动时，自然产生动能
所谓动能，俗称冲力。依 物理学公式，一个物体的动能
是其质量与速度的乘积。在工
厂中，工人搬运物体的总重量 可包含三部分：物体本身的重 量、搬运或运用的工具本身之 重量，以及运用身体部位本身 的重量。因此，我们必须充分 运用此三者的重量与速度，以
直线运动为佳
动作的速度和方向突然改变的话，会 打乱工作节奏，同时会消耗大量体力
動作經濟原則
原则七：弹道式运动较轻快 人体的肌肉动作可以划分成两组。一组为控制向内收缩的肌肉，另一组 为控制向外抛出的肌肉。当两者平衡时，手便静止不动。当两者不平衡时，则产 生动作。以食指及大拇指拿笔来写字的动作，就是上式两组不同配合运用肌肉运 动的最佳例子。
有效的一种方式。地点固定可以减少无谓的寻找浪费，同时有助于动作习惯的养
成，以便不用寻找就可以快速准确地拿到东西，有助于工作效率的提高，同时也
可以减少因找寻时所引进的分心。工作分心易产生意外灾害及做出不良品。
不合理方案
合理方案
利用高度调整机构固定作业高度
案例：高度调整机构
改善前
改善后
随着货架上工件数 量的减少，重量减轻， 自动抬高底板的位置， 以补偿因工件的减少造 成的取件高度的降体惯性节省体力提高效率
动作经济原则
第五级动作：转身取物料
第四级动作：伸手取物料
整理课件
35 35
动作改善原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 4﹑降低等级原则：
最危险的修车方式
第四级动作：不需要弯腰
整理课件
36 36
动作改善原则
动作改善原则：有关人体运用的原则
5、利用物体“动量”： 工人搬运一个物体的总重量包含3部分：物体的重量、搬
动作经济原则
整理课件
11
目录
6、工装夹具设计原则 06 7、基本原理和分类 07
8、动作改善原则 9、动作效率 09
10、动作经济原则的应用 10
目录
01 1、动作经济原则简介 02 2、动作经济原则的定义 3、动作经济原则的意义 04 4、肢体使用原则
05 5、作业配置原则
整理课件
22
动作经济原则简介
整理课件
27 27
动作改善原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 1﹑双手并用原则：两手同时开始及完成动作
❖ 用一只手：插完30只销子需30S
❖ 用双手：插完30只销子只需23S，节约时间29%
整理课件
28 28
动作改善原则
动作改善原则：有关人体运用的原则 2﹑除休息时间外，两手不应同时空闲： 不必要的动作会浪费操作时间，使动作效率下降，必须 排除。而即使必要的动作，通过改变动作的顺序、重整操作 环境等也可以减少。
整理课件
32 32
动作改善原则
动作改善原则：有关人体运用的原则
4﹑降低等级原则： 人体各部分动作等级分类如下：
级别 运动枢轴 人体运动部分
动作范围 速度
动作经济原则
动作经济的四条基本原则 原则一：减少动作数量
动作数越多，作业时间越长。因此，要避免不必要的动 作，物料和工具的放置要便于使用，尽量减少动作数，或一
次 完成 2 个以上的动作。
4
动作经济的四条基本原则 原则二：双手同时作业
人们经常用一只手代替万用夹钳等夹持住工件，结果造成 动作浪费。因此有必要经常注意到同时使用双手动作，同时
3.3、合并两种工装为一个
24
动作经济原则应用
3.4、利用快动夹减少作业动作
25
动作经济原则应用
3.5、设计便于操作的治具，降低动作等级
26
27
动作经济原则
2020.3整理
目录
动作经济原则的定义 动作经济的四条基本原则 动作经济原则应用 实践操作
1
动作经济原则的定义
身体动作等级划分
2
动作经济原则的定义 动作经济原则：以最少的劳力得到最大的工作效果的 经济法则。 目的：减少操作人员的疲劳 、缩短操作人员的操作 时间 、提高工作效率 。
3
1.4、动作姿势稳定 身体尽可能减Hale Waihona Puke 较长时间的重心偏移及起坐动作，通过改
善机器及部件的布局，使作业者能够在身体整体相对稳定的 情
况下更轻松的工作，这样才能够提高工作效率。
11
动作经济原则应用
1.5、连续圆滑的曲线动作 人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展
各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显 著
增加人体疲劳。
12
动作经济原则应用
1.6、利用物体惯性
13
动作经济原则应用
1.7、减少动作注意力 （1）测量时用固定规格及定位等手段，使测量工作减少脑力 判断过程； （2）放置螺丝刀的固定位以喇叭形为佳。
动作经济原则
动作经济原则动作经济四原则：1）减少动作的次数；2）减少动作的距离；3）双手并用；4）保持轻松愉快的作业节奏；一、定义所谓动作经济原则，即在于人在操作作业时，能以最少的劳力在到最大的工作效果的经济法则，对这个法则能好好的学习与使用，在工厂内，我们可在许多地方发现许多不合乎此法则的动作，当然工作效率会低，人员易于疲劳。
动作经济原则二、肢体使用原则1.双手同时开始并同时结束动作单手作业会造成另一只手的空闲及不平衡2.双手的动作应对称反向进行双手在某一方赂单向动作的话，会造成体重心的转移，而维持这种平衡的劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。
双手反向对称动作是最省力的作业方式3.身体的动作应以最低等级的动作来进行身体的动作幅度越小越好，动作时间越短越好人体的动作等级以下列次序递减腿的动作→腰的动作→肩的动作→肘的动作→手腕的动作→手指的动作4.动作姿势稳定使作业者能够在身体整体相对稳的情况下更轻松地工作，这样才能提高工作效率5.连续圆滑的曲线动作动作的速度和方向突然改变的话，会打乱工作节奏，同时会消耗大量体力6.利用物体的惯性像使用手捶时我们所感觉的那橛，当尽可能利用手捶的惯性和动量重量时，就会越省力，所以利用物体惯性能节省体力提高效率7.降低动作注意力过程中产生迷惑或需要判断时，动作会有停顿、迟凝降低动作注意力例子：⑴放置螺丝刀的固定位以喇叭形为佳；⑵需要对准及嵌入时，以导向槽及机构装置减少对准的难度；⑶测量时用固定规格及定位等手段，使测量工作减少脑力判断过程；⑷利用声光等进行识别，减少注意力；8.动作应尽可能有节奏，习惯性的节奏有助于提高熟练度改善作业节奏的方法⑴作业速度应适当，以一定的节拍规律进行⑵物品的摆放按工艺顺序放置；⑶缩小手的动作范围，保持手部适当高度；三、作业配置原则1.材料、工装的3定3定是指5s整顿中的物品摆放的基本事项，包括定点、定容、定量三原则2.材料、工装预置在小臂的工作范围内这样人可以以比较低级的动作即小臂、手及手指拿取物品及工具完成工作3.简化材料、工装取放对产品及材料按下工序的取拿原则进行放置，另外对一些细小的、不便取放的零件，如小薄垫征、针型物等以小容器及弹性毯垫等方法使之容易取拿4.物品的移动以水平移动最佳物品的移动应尽量避免垂直向上的移动，这种较高等级的动作使人易间生疲劳及工时的增加另外较重的物品，用水平滚轴的方式进行水平移动5.利用物品自重进行工序间传递和移动物品的取放，废脚料的收集等作业都可以利用物品重力，在斜导槽、导轨平面及圆筒等辅助下进行传递与移动6.作业高度适度以便于操作7.满足作业要求的照明工作场所之光线应适度，通风应良好，温度应适度四、工装夹具的设计原则1.用夹具固定产品及工具以固定用台钳及夹持具等来固定产品及工具，以解放人手从而进行双手作业2.使用专用工具生产线中所用工装应最适合该产品及人工操作的专用工具以提高生产效率3.合并二种工装为一种减少工具的更换麻烦，以减少转拉的工时消耗，提高工作效率。
IE动作经济原则基础知识
该原则的分析要点：
设计出适当的钻具和夹具，以代替手去执行
持住的动作，解脱双手去做其其他具有生产 性的动
以足踏代替手执行持住操作，使双手同时可
做检取和加工的动作
钻具：能夹持零件于精确位置且能引导加工
的工具；夹具：夹持零件的器具
16
动作经济原则八：可能时，定将两
2
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
3
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
4
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
该原则的分析要点：
动作级次越低，所需时间越短，消耗体力
越小
第5级动作是最不经济的动作，在许多情况
下第3级动作被认为是最有效的动作
种或两种以上工具合并为一。
17
动作经济原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其本能
予以分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面，机器上的杠杆， 手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。
18
动作经济原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其本能
予以分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面，机器上的杠杆， 手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。
操作者养成习惯和迅速的反应，不需用眼睛注 视，手就会自动地找到正确的位置
操作者可以不经考虑、思索，就能顺利地进行
工作
工具及物料应布置在使人能运用第3级动作的
范围，最大亦只能在第四级动作的范围
最佳的操作台应该按照斜底、圆弧形、角度位
于正常视角之内的样式布置
Hale Waihona Puke 11动作经济原则五： 零件、物料应尽
动作经济原则V1
例证
工具设备的方面
3.利用工具原则: 利用工具、设备操作比较容易 例证
工具设备的方面
4.适当位置原则: 机器设备之操作杆、开关、手柄之位置应在工者正常作
业范围內,以颈尽量少移动位置或变动其姿势. 例证
开关
Nothing is the best, but can be better Think more systematically, and don’t say, “NO”. Continuous Improvement.
动作经济原则 Principles of Motion Economy
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动作经济原则
动作经济原则,简称动改法,它是:
省时动作原则 省力动作原则
动作舒適原则 动做简化原则
动作经济原则
动作经济原则为吉尔布雷斯(Gilberth)所首创, 后经若干学者祥加研究改进而成
椅子不适当
椅子适当
工作场所的布置
1.定点放置原则: 工具-料应放置在固定的场所.
2.双手可及原则: 工具-物料及裝置应放置在小臂的工作范围內.
定点
双手可及
工作场所的布置
3.用坠送法原则: 零件物料之供給,应利用其按重量使其坠落
例证
装乒乓球
胶料自动送
工作场所的布置
4.环境舒适原则: 应有适当的照明设备使视觉舒服.
級別
一
二
三
四
五
运动樞紐 指节 手腕
肘
肩
身躯
人体的运动部
份
手指 +手掌 +前臂 +上臂 +肩
动作经济原则与流程经济原则
动作经济原则与流程经济原则一、动作经济原则1.高效利用资源：企业的资源包括资金、人力、物资等，高效利用这些资源对企业的经营非常重要。
通过对资源的科学配置和合理利用，可以提高资源的效率，从而降低成本、提高竞争力。
2.精简流程：企业的运营过程中往往存在大量的流程和环节，科学地对这些流程和环节进行归纳和整理，可以减少不必要的操作和环节，提高工作效率。
3.优化管理模式：管理模式的合理设计对于提高企业的经济效益也非常关键。
优化管理模式可以通过提升企业的管理水平，优化内部组织结构，提高团队协作效果，从而提高企业的经济效益。
4.系统化的运营：将企业的各项经营活动进行系统化的规划和控制，提升整体运营效率。
通过建立有效的信息系统，实现对企业运营过程的科学监控和管理，能够更好地发现问题、解决问题，提高经济效益。
5.持续改进：动作经济的原则还包括持续改进。
企业应鼓励员工不断总结经验，找出问题，提出改进方案，从而通过不断完善和优化，实现经济效益的进一步提升。
流程经济原则是指企业管理中应以流程为核心，通过优化流程来提高效率、降低成本、提高质量。
流程经济原则主要包括以下几个方面：1.过程优化：企业经营活动中涉及的各个流程，包括生产流程、销售流程、采购流程等，都需要进行优化。
通过深入了解每个流程，找出其中的瓶颈和问题，并进行改进和优化，可以提高整个流程的效率，降低成本。
2.标准化操作：流程经济强调对操作进行标准化。
通过制定和实施操作规程和流程标准，可以提高员工工作的准确性和一致性，并减少人为错误，提高工作效率。
3.流程协同：企业的不同流程之间存在关联，这些流程需要进行协同运作。
通过优化协同机制，提高各个流程之间的衔接和合作，可以提高整个流程的效率。
4.自动化与信息化：流程经济原则鼓励企业进行自动化和信息化的改进。
通过引入自动化设备和信息化系统，可以提高流程的效率和准确性，降低人力成本。
5.持续改进：流程经济原则也强调持续改进。
动作分析与动作经济原则
改善：
检讨[放开]之终点是否为下一次动素开始之最佳位置。
13
三、动素定义-检查
9、检查(Inspect-I) 定义：检查物体是否合乎标准。 起点：开始检查试验物体之瞬间。 终点：品质之优劣(或是否可接受)被決定之瞬间。 特性：(1)检查之标准，通常有大小、数量、品质、性能、色泽等。
3注意工作环境温度湿度通风音响光线等23unavoidabledelay24分类动作第一类展开作业时必要的动作1空手空的手掌形态手掌抓住东西的形态3搬运手掌中放置东西的形态4对准放置东西的形态5分解从组合中抽掉一支的形态6使用use使用的第一个字母7组合把东西组合的形态8放开手掌放下东西的形态9检查透镜的形态25分类动作第二类能使第一类动作迟10寻找在寻找东西的眼睛11找到了找到东西的眼睛12选择朝着对象走去13思考把手放在头上思考的状态14预定保龄球瓶竖立的状态15保持磁石吸住铁的状态16不可避免的迟延人倒下去的状态17能够避免的迟延人在睡觉的状态18休息人在休息的状态26左手的动作沙布利克记号右手的动作左手右手把手伸向热水瓶盖抓住热水瓶盖把热水瓶拿到适合左手取瓶盖的位置把手伸向热水瓶盖抓住热水瓶盖拔热水瓶盖的动作分解27沙布利克记号右手的动作把手伸向遥控器抓住遥控器移动遥控器并调整其位置使用遥控器选择频道把遥控器移动到茶几上放开遥控器把手收回来使用遥控器调整电视频道动作分解281进行作业时必要的动作9种空手搬运对准分解使用组合放开检查2能使第一类动作迟缓者4种寻找选择思考3不是在进行作业的动作4种保持不可避免的延迟可以避免的延迟休息改善目标
7
三、动素定义-搬运
3、搬运(Move-M) 定义：手或身体之某一部位將物件由一地点移至另一地点。或称运实(Transport loaded) 起点：手有所负荷开始朝向目的地点之瞬间。 终点：有所负荷之手抵达目的地点之瞬间。 特性：(1)[搬运]有空间之移动，推动、拉动、滑动、拖动、旋转移动等。 (2)[搬运]途中突然停止即为[保持]。 (3)[搬运]途中常有[预对]伴生。 (4)[搬运]常在[抓}之后，而在[放开]或[对准]之前发生。
动作经济原则
© RAOZHONG 2002
动作经济原则
经过若干学者的研究，创立了为实现容易、 迅速而又减少疲劳的作业动作的法则，称之 为动作的经济原则。可归纳为三大类： 1. 关于人体的使用原则 2. 关于工作场所的布置原则 3. 关于工具和设备的设计原则
动作经济原则 - 7
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动作经济原则 - 26
© RAOZHONG 2002
7 照明通风原则
应有适当之照明设备， 使视觉满意舒服 工作场所之光线应适度， 通风应良好，温度应适 度
动作经济原则 - 27
© RAOZHONG 2002
关于工具和设备的设计原则
利用工具原则 万能工具原则 易于操作原则 适当位置原则
动作经济原则 - 24
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5 重力坠送原则
尽量利用重力方法坠送 零件、材料或成品
动作经济原则 - 25
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6 近使用点原则
装配之物料之运送，应 尽量送至使用点 零件物料之供给，应用 其重力喂料及各种盛具 送至使用点，越近越佳。 堕送方法应尽量可能使 用之。
动作经济原则 - 38
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动作经济原则 - 39
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© RAOZHONG 2002
机器上之操作杆，十字 杆及手轮之位置，应能 使工作者极少变动其姿 势，且能获得机器之最 大利益
动作经济原则 - 35
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人机工效原则
动作经济原则 - 36
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人机工效原则
动作经济原则 - 37
动作经济原则
動作經濟原則，有三大部份：一、人體動作之運用：1.雙手應同時開始，並同時完成其動作。
2.除規定休息時間外，雙手不應同時空閒。
3.雙手動作應對稱，方向應相反，並應同時實施。
4.雙手之動作應儘量採用較低等級而能得以滿意結果的動作為妥。
作業員施行手之動作，依其簡繁程度可分為下列五級：(1) 手指動作(2) 手指+手腕動作(3) 手指+手腕+前手臂動作(肘部動作)(4) 手指+手腕+前手臂+上臂動作(肩部動作)(5) 手指+手腕+前手臂+上臂+身體動作(身體動作)5.物體之運動量應儘量設法予以利用，但如需用肌力制止時，應將其減至最小限度。
6.連續之曲線運動，較優於突然改變方向之直線運動。
7.如操作能由腳行動時，應立即設法予以安排，使與手合併行動。
8.作業員站立時踩動足踏機構，效果不佳。
9.中指與姆指為最強而有力之手指。
10.實施扭轉動作，需將臂肘彎曲。
11.以使用靠近手掌之手指部份，緊握工具。
二、工作站佈置與工作站環境：12.需使用的物料及工具應置放於固定場所，並應依照最佳之操作順序排列，以消除或減少尋找與選擇動素。
13.應用重力廚櫃與「墜送」方法，以減少伸手與移動目標所需之時間。
14.物料與工具均應置於垂直與水平之正常工作面積內。
15.設置的工作檯及工作椅應力求舒適，高度可以調整，使作業員坐立適宜。
16.應儘量設置適合於操作之工作環境，尤其需要有良好的照明設備，使視覺滿意舒適。
17.材料與工具等之設置地點，應依動素發生之最佳順序排列，可產生輕鬆與自然之節奏。
三、工具設備之設計：俗語云：“工欲善其事，必先利其器”，故善於設計與利用工具設備，可使工作簡化，亦可達到節省工時之目的。
18.儘量使用動力工具或半自動工具。
19.設計各種控制裝具如桿桿、手炳、輪子等，以能具有最高機械利益為原則，並以放置在作業員近處為宜。
20.應使用夾頭夾具持住工作物於一指定之位置。
21.儘量將兩種或兩種以上的工具合併為一，使具有多重之切削動作，或利用雙重進刀裝具，實施同時切削工作。
动作经济原则
第一条原则：双手动作应同时而对称
第二条原则：手的动作应尽可能用最低等级且又能获得满意结果的动作完成
第三条原则：尽可能利用物体的动能，曲线运动比方向突变的直线运动要好，弹道式运动比受控制的运动轻快，动作尽可能使之有轻松节奏
第四条原则：工具、物料应置于固定处所及工作者前面，并依最佳的工作顺序排列
第五条原则：零件、物料应尽量利用其重力势能堕送至工作者前面近处
第六条原则：应有适当的照明设备，工作台和坐椅的式样与高度应使工作者保持良好的姿势及坐立适宜
第七条原则：尽量解除手的工作，而以夹具或足踏代替
第八条原则：可能时，应将两种或两种以上工具合并为一
第九条原则：工具及物料应尽可能预放在工作位置
第十条原则：
手指分别工作时，各指负荷应按其本能予以分配；
手柄的设计，应尽可能与手的接触大；
机器上的杠杆、手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势
右手:左手＝10:9
本能顺序：右手食指、右手中指、左手食指、右手无名指、左手中指、右手小指、左手无名指、左手小指。
动作经济原则介绍
動作經濟原則-巴恩斯
1.關於人體之運用：
(1)雙手應同時開始並同時完成其動作。
(2)除規定休息時間外，雙手不應同時空閒。
(3)雙臂之動作應對稱，反向並同時為之。
(4)手之動作應以用最低等級而能得滿意結果。
(5)物體之運動量應儘可能利用之，但如需用肌力制止時，則
應將其減至最小度。
(6)連續之曲線運動，較含有方向突變之直線運動為佳。
(7)彈道式之運動，較受限制或受控制之運動輕快確實。
(8)動作應儘可能使用輕鬆自然之節奏，因節奏能使動作流利
及自發。
動作經濟原則-巴恩斯
2.關於操作場所佈置：
(9)工具物料應置放於固定處所。
(10)工具物料及裝置應佈置於工作者之前面近處。
(11)零件物料之供給，應利用其重量墮至工作者手邊。
(12)「墮落」方法應儘可能利用之。
(13)工具物料應依照最佳之工作順序排列。
(14)應有適當之照明設備，使視覺滿意舒適。
(15)工作檯及椅子之高度，應使工作者坐立適宜。
(16)工作椅式樣及高度，應可使工作者保持良好姿勢。
動作經濟原則-巴恩斯
3.關於工具設備：
(17)儘量解除手之工作，而以夾具或足踏工具代替之。
(18)可能時，應將兩種工具合併為之。
(19)工具物料應儘可能預放在工作位置。
(20)手指分別工作時，其各個負荷應按照其本能，予以分配。
(21)手柄之設計，應儘可能使與手之接觸面增大。
(22)機器上槓桿，十字槓及手輪之位置，應能使工作者極少
變動其姿勢，且能利用機械之最大能力。
浅析动作经济性原则
浅析动作经济性原则动作经济性原则是微观经济学中的一个重要原则，指的是在一定的资源限制条件下，个体或组织能够通过选择最优行动实现效益最大化的原理。
在这个原则的指导下，个体或组织在做出经济决策时会考虑如何最有效地利用有限的资源来满足自己的需求和目标。
动作经济性原则包含了以下几个方面：1.机会成本：机会成本指的是为了选择某种行动而放弃的其他最高价值的行动的成本。
个体或组织在做出决策时需要权衡各种选择，考虑到选择某种行动会导致放弃其他更有价值的机会。
理性的个体或组织会选择那些机会成本最低的行动，以最大化效益。
2.边际效用：边际效用是指在制定决策时考虑到每一单位增量的效用。
根据经济学原理，边际效用递减，即每一单位的增量效用会逐渐减少。
个体或组织在做出决策时会根据边际效用来判断应该继续增加某种活动的数量还是降低数量，以达到效益最大化。
3.稀缺资源：稀缺资源是指存在限量的资源，在满足个体或组织需求时有限的可用量。
由于稀缺性，个体或组织需要优化资源配置，以尽可能满足自己的需求和目标。
在动作经济性原则的指导下，个体或组织会寻求使用稀缺资源的最佳方式，以提高效率和效益。
4.成本效益分析：成本效益分析是一种以成本和效益为基础来评估决策的方法。
个体或组织在做出决策时会比较投入的成本和预期的效益，以判断该决策是否值得。
在动作经济性原则的指导下，个体或组织会选择那些使成本最小化而效益最大化的决策。
美食博主小李计划要制作一期美食视频，他需要在有限的时间和资源下选择一个合适的菜品来展示。
他会考虑到制作不同菜品的机会成本，比如他需要放弃制作其他菜品的机会和潜在的收益。
然后，他会根据预期的边际效用来判断选择哪种菜品制作，比如他可能会选择那些能够吸引更多观众和赞赏的菜品。
他还需要考虑到稀缺资源的问题，比如他需要合理分配食材和烹饪设备的数量。
他会进行成本效益分析，比较制作不同菜品的成本和效益，选择对他来说最值得的菜品。
通过动作经济性原则，小李可以在有限的资源条件下做出最优的决策，以实现效益最大化。
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第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
3、利用快动夹紧机构
把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工 工序 的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足 夹紧要求。 实例19：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机 构减少夹紧动作
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
4、用一个动作操作机器
第 六 章 动 作 分 析
三、基本原则3：缩短动作距离
（一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置
（三）关于工夹具和机器
第 六 章 动 作 分 析
（一）关于动作方法 1、便于用最适当的人体部位动作
为完成规定的作业，把人体的活动部位限 制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容 易疲劳。
例图：人体最佳动作顺序
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
2、把操作受柄做成便于抓握的形状
既要便于轻松使出作业所需要的力量，又 要便于操作 手掌与操作受柄接触面积越大越好 手指与受柄之间不发生打滑现象
第 六 章 动 作 分 析
3、把夹具的对准位置设计成可观察型
要解决夹具的对准作业轻松合理， 应注意以下两点： （1）不改变操作姿势就能对准，即在 普通的作业位置对准 （2）不要靠感觉来确定是否对准。确 认是否对准的作业是多余的作业，与 不合理、不稳定和浪费现象密切相关。
实例21：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水
表5-15 对称与非对称双手动作与实施作业的难易程度
非对称图形
对称图形
无法作业
能作业但没有节 奏
最容易作业且 有节奏
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
（二）关于作业现场布置
——按双手能同时动作布置作业现场 能够用双手进行的作业，也有因作业现场布 置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的 情况按左右对称布置作业现场。 实例22：通过布置左右对称的作业现场使双手能
三、基本原则3：缩短动作距离 四、基本原则4：轻快动作
第 六 章 动 作 分 析
一、基本原则1：减少动作数
（一）关于动作方法
（二）关于作业现场布置 （三）关于工夹具和机器
第 六 章 动 作 分 析
（一）关于动作方法 1、取消不必要的动作
通过动素分析，尽量减少第2类第3类动 作数。 实例1：通过固定电烙铁减少动作数 实例2：用定量容器取消计数动作
用足操作的钻床 用足操作的锡钎焊机
第 六 章 动 作 分 析
3、设计能双手同时操作的夹具
按能同时使用双手布置作业区域，设计不 发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的 角度，设计出便于安装定位的夹具。同时，还 要考虑一次在夹具上能完成多件加工。
实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈
的弯曲作业
第 六 章 动 作 分 析
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1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物
用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的 物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定 工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时 作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业， 减轻操作者的疲劳。 实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具
（三）关于工夹具和机器
第 六 章 动 作 分 析
（一）关于动作方法 1、使动作不受限制轻松进行
不受限制的动作就是在作业过程中不出现 运动方向的调整、注意、停止等的动作。 实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作 业的注意力
实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
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2、利用重力及其他机械、电磁力动作
对于需要力量的作业，利用弹簧、 液压、气压等装置可以弥补人体力量 的不足。 实例33：重力的作用
实例34：电磁力的作用
实例35：弹力的作用 实例36：气压与液压的利用
第 六 章 动 作 分 析
3、利用惯性力和反冲力动作
妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作 实例37：利用惯性力分离工件与切屑
1、减少动作数量
是否有多余的搜索、选择、思考和预定？
是否便于抓取和装配？
对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改 进措施。 对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动 作顺序来缩短动作时间，轻松作业。
第 六 章 动 作 分 析
4、轻松作业
能否减少基本动素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？
第 六 章 动 作 分 析
二、动作经济的四条基本原则
第 六 章 动 作 分 析
1、减少动作数量 2、双手同时作业 对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提 高工 作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。 3、缩短动作的距离
是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取 放物品的距离是否过大？
4、轻松作业
第 六 章 动 作 分 析
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2、采用能用足进行作业的工具完成简单的 或需要力量的作业
对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足
完成，以便空出双手进行复杂作业。 对需要力量的作业，用足比用手操作更有 效，还能减轻手的疲劳。 例：两种用足进行操作的装置
第 六 章 动 作 分 析
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第 六 章 动 作 分 析
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2、用人体最适当的部位操作机器
不同动作有最适当的人体部位
实例30：改变机器的操作位置缩短动作距离。
第 六 章 动 作 分 析
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四、基本原则4：轻快动作
（一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
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2、把工具、物料放置成便于作业的状态
实例10：利用夹钳放置筒取消“改变夹钳 握持方式”的动作 实例11：通过改变作业现场的布置取消 “变换工件方向”的动作
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
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4、连续圆滑的改变运动方向
人体各部分的运动是在运动中枢的指挥 下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激 剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增 加人体疲劳。 例图：动作的方向及其改变
第 六 章 动 作 分 析
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（二）关于作业现场布置
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
2、把两个及以上的工具合并成一个
通过把频繁使用的多件工具合并成一件， 可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。
实例15：经常使用工具的合并
实例16：相同形状工具的合并 实例17：合并完成同一作业所必要的工具 实例18：合并万用表的测头
同时作业
第 六 章 动 作 分 析
第夹具与机器
要遵循双手同时动作原则，对于工夹 具与机器应考虑以下三个问题：
（1）当要长时间拿住目的物时应尽量采 用固定工具。
（2） 对简单的作业与需要力量的作业， 应尽量采用能利用足进行作业的工具。 （3）设计能进行双手同时作业的夹具。
（三）关于工夹具与机器
第 六 章 动 作 分 析
（一）关于动作方法 1、双手同时开始同时完成动作
要尽可能让双手同时进行作业动作。从动 作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许 有双手空闲。
实例20：双手同时把元件插入电路板
表5-14 双手同时动作的难易程度 右手 伸 手 移 物 握 取 预 置 装 配 拆 卸 放 开
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
2、用最短的距离进行动作
动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。 因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。
实例25：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作
距离
实例26：用桥式操作台缩短动作范围
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
经常使用开关和操纵柑器操纵器， 根据操作机构的不同，有的要花费很多 动作，有的只要一个动作。因此，要尽 量采用只需要一个动作的操作机构
例：回转式开关改为按钮式开关
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
二、基本原则2：双手同时进行动作
（一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置
——按双手能同时动作布置作业现场
第 六 章 动 作 分 析
（三）关于工夹具与机器 1、利用夹具和导轨规定运动经路
当空间或平面对准位置的时候，若存在基 面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工 件定位或限制其运动，能够实现固定循环 的动作，取消作业过程中的定位动作，使 作业变得容易，还减少作业过程中的误操 作。
实例41：利用导柱简化重叠钢板作业
第 六 章 动 作 分 析
（二）关于作业现场布置
在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域 狭窄。
实例27：通过改变物料放置与操作台位置
缩短动作的距离
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
（三）关于工夹具与机器 1、利用重力和机械动力送进、取出物料
在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另 外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送 工件的动作，缩短运送距离与作业时间。 实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离 实例29：利用倾斜货架缩短动作距离
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
第 六 章 动 作 分 析
2、减少眼的活动
要尽量将定神直接观看改成大致观 看，并减少在观看过程中的人体活动。 实例3：利用反射镜减少眼的移动角度 实例4：用透明有机玻璃观看窗口减少眼