7周2液压控制元件

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液压课程设计说明书

液压课程设计说明书

液压课程设计说明书1. 设计任务和要求1.1 设计任务本课程设计旨在通过液压系统的设计与实现,让学生掌握液压元件的工作原理、选型依据及系统设计方法。

设计内容包括:•确定液压系统的类型和应用场合;•选择合适的液压元件;•设计液压系统的工作原理和流程;•计算液压系统的主要参数;•绘制液压系统原理图;•设计液压系统的电气控制系统;•分析液压系统的性能和优缺点;•编写设计说明书。

1.2 设计要求•系统应具备的基本功能和性能要求;•系统应具备的可扩展性和可靠性;•系统应具备的节能和环保特性;•系统应具备的安装、调试和维护方便性。

2. 液压系统的设计步骤2.1 分析系统需求了解液压系统的应用场合、功能要求和工作原理,明确设计的目标和内容。

2.2 选择液压元件根据系统需求,选择合适的液压泵、液压缸、控制阀等元件,并确定其规格和性能参数。

2.3 设计液压系统原理图根据元件选型,绘制液压系统的原理图,包括系统的布局、连接方式、控制逻辑等。

2.4 计算液压系统主要参数依据系统需求和元件性能,计算液压系统的主要参数,如流量、压力、功率等。

2.5 设计液压系统的电气控制系统根据液压系统的工作原理和流程,设计相应的电气控制系统,包括控制电路、传感器、执行器等。

2.6 分析液压系统的性能和优缺点对设计的液压系统进行性能分析,评价其优点和不足之处,并提出改进措施。

2.7 编写设计说明书整理设计过程的相关资料,编写液压课程设计说明书,包括设计任务、设计要求、设计步骤、系统原理、元件选型、参数计算、电气控制、性能分析等内容。

3. 液压系统设计注意事项•确保系统安全可靠,避免因设计不合理导致的故障和事故;•考虑系统的可维护性和易损件的更换方便性;•合理利用现有资源,尽量减少成本;•注重系统性能的优化,提高能源利用效率。

4. 设计成果评价•完成设计说明书的要求,内容完整、条理清晰;•液压系统原理图设计正确,符号规范;•计算数据准确,公式引用正确;•性能分析合理,能够反映系统的优缺点;•设计过程中能够遵循相关规范和标准。

液压基础知识

液压基础知识

一液压传动是以流体(液压油等)作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动方式。

一液压系统传动原理:液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

图1-1液压千斤顶工作原理图1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4,7—单向阀5—吸油管6,10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱图1-1是液压千斤顶的工作原理图。

大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。

杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。

如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管5从油箱12中吸油;用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭,单向阀7打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔,迫使大活塞8向上移动,顶起重物。

再次提起手柄吸油时,单向阀7自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落。

不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地升起。

如果打开截止阀11,举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱,重物就向下移动。

这就是液压千斤顶的工作原理。

通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原理。

液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。

压下杠杆时,小油缸2输出压力油,是将机械能转换成油液的压力能,压力油经过管道6及单向阀7,推动大活塞8举起重物,是将油液的压力能又转换成机械能。

大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。

由此可见,液压传动是一个不同能量的转换过程。

三液压系统组成部分:能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质1.液压能源装置(液压泵)液压泵是一种将机械能转化为液压能的能量转换装置。

1)液压泵工作原理图3—1 液压泵工作原理图液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的,故一般称为容积式液压泵,图3-1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图,图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a,柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。

液压实训心得体会(最新)

液压实训心得体会(最新)

液压实训心得体会经过了一学期的液压传动学习,在李老师和外教老师harry的帮助下,我充分的把理论知识与实践相结合,在实践中检验自己,在课堂上我们充分理解书本上的知识,在实践中我们团队,相互合作,在遇到问题之后我们查阅资料,请教同学和老师,把每一个在实验中遇到的问题都完善的解决。

一开始我们不知道什么是液压,对这门功课一无所知。

我们从最初的元件学起,我们根本不知道这些元件的名字,更不知道他们的用途,渐渐地我们对液压传动这门课慢慢的厌烦了,甚至到了一种抵处这门课的情绪。

也都有了放弃这门课的打算。

但是李老师和Harry老师明白了我们,并没有放弃我们,他们很有耐心的叫我们认识每一个元件,教我们液压的原理,我们明白了液压的原理和认识液压的元件之后,渐渐地我们对液压有了一定的认识。

我们也慢慢的喜欢上了液压这门课。

有了一定的基础,之后李老师和Harry老师就教我们如何做实验,刚开始的我们对实验器材也不懂,但是经过两位老师耐心的讲解和示范,我们有了一定的了解。

为了激励我们学习,让我们更好地完成液压的试验,老师们把我们班同学分成了无祖分别是各个颜色,他们让我们比赛看看哪组完成的快而且正确,开关打开他们能运行。

完成的好的那组会得到harry的表扬harry也会帮我们这个团队拍照留恋。

我们在做实验中遇到了很多困难,看似简单的实验我们做了一遍又一遍,不是压力小了,就是线子连错了,或者是方向伐方向弄反了,我们一遍一遍的请教老师,各组的同学都很努力,想得到老师的表扬。

最后我们终于完成了实验。

由于知识的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有李老师和Harry老师的帮助,想要完成这个实验是难以想象的。

虽然我们都很累,都留下了汗水,但是我们认为值得,因为我们有收获。

我们学到了知识。

在实验课上,我们还明白了团队的合作精神的重要性,我们以后到了工作岗位以后,避免不了团队的合作。

合作在工作中必不可少。

我们现在明白了团队合作的力量与重要,这非常感谢我们学校的这种中外办学的模式,使我们以后能更好的适应这个瞬息万变的社会。

煤矿基础知识问答题

煤矿基础知识问答题

煤矿知识问答1、什么叫初撑力?答:支柱或支架对顶板的主动支撑力。

2、煤矿安全生产中哪三大规程?答:煤矿安全规程、作业规程、操作规程。

3、什么叫“三违”?答:违章作业、违章指挥作业、违犯劳动纪律。

4、党的安全生产方针是什么?答:安全第一,预防为主。

5、煤(岩)层的产状要素有哪些?答:走向、倾向、倾角。

6、什么叫煤层的顶板?答:位于煤层上面的岩层叫做顶板。

7、什么叫直接顶?答:指真接位于伪顶或煤层(当无伪顶时)上面的岩石,由一层或几层岩层组成,一般回柱后很快就会垮落的岩石。

8、什么叫顶板离层?答:顶板岩层沿层理或接触面离开叫“离层”或“顶板离层”9、什么叫复合顶板?答:复合顶板就是离层顶板。

一般煤层上面0.5~3m左右易于上部岩层离层的顶板,其下部岩层的组合结构是一个整层或几个分层组成的分层组。

10、什么叫初次来压?答:老顶第一次大面积垮落称为工作面“老顶”初次来压。

11、什么叫周期来压?答:初次来压后随工作面每推进到一定距离时老顶再次垮落,因呈周期性出现,故称为周期来压。

12、什么叫回柱和放顶?答:将废巷或放顶区的支柱(或支架)回收出来称为“回柱”。

采取顶板全部陷落法处理顶板时在规定的范围内,迫使顶板冒落的全过程叫“放顶”13、什么叫采煤工艺?答:采煤工作面各工序所用方法、设备及其在时间、空间上的相互配合叫采煤工艺也叫回采工艺。

14、什么叫采煤方法?答:采煤工艺与回采巷道布置及其在时间上、空间上的相互配合叫采煤方法。

15、什么叫采高?答:采煤工作面煤层被真接采出的厚度叫作采高。

16、什么叫采煤系统?答:是指采区巷道布置方式,掘进和采煤顺序的合理安排,以及由采区拱电系统、通风系统、运输系统、排水系统等共同构成完整的采煤系统。

17、什么叫长壁工作面与短壁工作面?答:长度一般在50m以上的采煤工作面叫长壁工作面。

长度一般在50m以下的采煤工作面叫短壁工作面。

18、我国目前普遍使用的采煤工艺有哪四种?答:爆破采煤工艺(炮采)、普通机械化采煤工艺(普采)、综合机械化采煤工艺(综采)、水力采煤工艺(水采)。

液压课程设计设计要求

液压课程设计设计要求

液压课程设计设计要求一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解液压系统的基本原理,掌握流体力学的基础知识。

2. 学生能够描述液压元件的结构、功能及其工作原理,并能够列举常见的液压元件。

3. 学生能够解释液压系统的压力、流量与功率之间的关系,并运用相关公式进行简单计算。

技能目标:1. 学生能够设计简单的液压系统,并进行模拟分析,验证其功能与性能。

2. 学生能够运用液压原理图识别和绘制简单的液压系统图,并进行液压元件的选型。

3. 学生能够运用相关工具和仪器对液压系统进行调试和故障诊断。

情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱科学、勇于探究的精神,激发学生对液压技术的兴趣和热情。

2. 培养学生严谨、务实的工程意识,提高学生的团队合作能力和沟通表达能力。

3. 培养学生关注环境保护,了解液压技术在节能减排方面的应用和重要性。

课程性质:本课程为理论与实践相结合的课程,注重培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。

学生特点:学生具备一定的物理基础,对液压技术有一定了解,但对液压系统的设计与应用尚处于起步阶段。

教学要求:教师应结合课本内容,注重理论与实践相结合,通过案例分析、实验操作等教学手段,帮助学生达到课程目标。

同时,关注学生的个体差异,鼓励学生积极参与,培养学生的自主学习能力。

在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容1. 液压系统原理:流体力学基础,液压系统工作原理,液压油性质与选用。

教材章节:第一章 液压系统概述2. 液压元件:液压泵、液压马达、液压缸、控制阀等元件的结构、功能及工作原理。

教材章节:第二章 液压元件3. 液压系统设计:液压系统设计步骤,系统压力、流量计算,液压元件选型。

教材章节:第三章 液压系统设计4. 液压系统模拟与仿真:运用专业软件进行液压系统模拟分析,验证系统性能。

教材章节:第四章 液压系统模拟与仿真5. 液压系统调试与故障诊断:液压系统调试方法,常见故障现象、原因及排除方法。

《液压技术》课程教学大纲

《液压技术》课程教学大纲

《液压技术》课程教学大纲液压技术课程教学大纲一、课程背景和目的液压技术是一门应用广泛的工程技术学科,涵盖了液压系统的设计、控制和维护等方面内容。

本课程旨在培养学生对液压技术的基本理论和实践应用能力,使其能够在工程领域中熟练运用液压技术解决实际问题。

二、教学内容1. 液压技术基础知识1.1 液压传动原理1.1.1 液压传动系统的组成和工作原理1.1.2 液压传动的基本参数和性能指标1.2 液压元件1.2.1 液压泵的工作原理和分类1.2.2 液压阀的分类和作用1.2.3 液压缸和液压马达的工作原理1.3 液压油1.3.1 液压油的性质和分类1.3.2 液压油的选择和应用2. 液压系统设计与控制2.1 液压系统设计原则2.1.1 功能要求与传动方案2.1.2 液压元件的选型和布局2.2 液压系统控制2.2.1 液压系统的工作模式2.2.2 液压系统的控制方法和实现2.2.3 液压系统的故障诊断和维修3. 液压技术应用3.1 工程机械中的液压系统应用3.1.1 挖掘机、装载机、推土机等液压系统 3.1.2 压力机、冲床等液压动力传动系统 3.2 工业自动化中的液压技术应用3.2.1 液压机械手臂和液压夹紧系统3.2.2 液压传动和控制系统3.3 汽车工程中的液压技术应用3.3.1 制动系统、转向系统等液压系统3.3.2 底盘悬挂系统、变速器液压控制系统三、教学方法1. 授课形式通过讲授理论知识,演示实验和案例分析等形式,使学生全面了解液压技术的基本原理和应用。

2. 实验实践结合真实的液压系统,进行设计、安装、调试和故障诊断等实际操作,培养学生动手能力和实际应用能力。

3. 讨论和互动通过小组讨论、问题解答和课堂互动等方式,提高学生的思维能力和沟通能力。

四、教材和参考资料1. 主教材- 《液压技术基础与应用》,作者:XXX,出版社:XXX,年份:XXX2. 参考书目- 《液压传动与控制》,作者:XXX,出版社:XXX,年份:XXX- 《液压系统设计与维护》,作者:XXX,出版社:XXX,年份:XXX五、考核方式1. 平时成绩包括课堂表现、实验报告和作业完成情况等,占总成绩的30%。

液压元件介绍

液压元件介绍

液压元件介绍
液压元件是指组成液压系统的各类部件,通常可以分为四大类:
1. 动力元件:如液压泵,其作用是将原动机(通常是电动机或内燃机)提供的机械能转换为流体的液压能。

液压泵是液压系统中的动力源,负责提供压力和流量以驱动整个系统。

2. 执行元件:包括油缸和液压马达,它们是将液压能转换回机械能的元件,实现直线运动或旋转运动,完成各种动作和工作循环。

3. 控制元件:主要是各种阀门,如溢流阀、方向控制阀、速度控制阀等,用于调节和控制液压系统中的压力、流量和流向,从而实现对执行元件运动的精确控制。

4. 辅助元件:如油箱、过滤器、管路和接头等,这些元件虽然不直接参与能量转换,但在整个系统中起到连接、保护和支撑的作用,保证液压系统稳定可靠地运行。

此外,还有工作介质,通常是液压油,它作为传递能量的介质,在液压系统中流动,承受压力并传递动力。

综上所述,液压系统通过这些元件的协同工作,实现了能量的转换和控制,广泛应用于工业机械、工程机械等领域。

根据不同的应用需求,液压元件的种类和设计也会有所不同,以满足特定的功能和性能要求。

国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案

国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案

国家开放大学《液压与气压传动》章节测试题参考答案第1单元液压与气压传动概述一、单选题1.()元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能,完成对外做功。

A.执行B.动力C.控制D.辅助2.在液压传动中,工作液体不起()的作用。

A.升温B.润滑液压元件C.传递速度D.传递动力3.()元件向液压系统提供压力油,将电机输出的机械能转换为油液的压力能。

A.辅助B.控制C.执行D.动力二、判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。

(×)2.液压传动系统中,压力的大小取决于负载的大小。

(√)第2单元液压传动流体力学基础一、单选题1.液体流动时,若液体中任一点处的()称为恒定流动。

A.速度不随时间变化B.压力不随时间变化C.压力、速度和密度不随时间变化D.密度不随时间变化2.流量连续性方程是()在流体力学中的表达形式。

A.能量守恒定律B.动量定理C.质量守恒定律D.万有引力定律3.伯努力方程是()在流体力学中的表达形式。

A.能量守恒定律B.质量守恒定律C.动量定理D.万有引力定律4.油液在等径直管中流动时,油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是()。

A.流量损失B.沿程损失C.容积损失D.局部损失5.液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口时,所引起的损失是()。

A.流量损失B.沿程损失C.容积损失D.局部损失二、判断题1.液体的体积压缩系数越大,表明该液体抗压缩的能力越强。

(√)2.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。

(×)3.真空度是以绝对真空为基准来测量的压力。

(×)4.液体的表压力是以大气压力为基准来测量的液体压力。

(√)5.液体真空度的数值接近于一个大气压时,液体的绝对压力接近于零。

(√)6.液压油对温度变化极为敏感,温度升高,粘度降低。

(√)7.一台工程机械,在严寒条件下工作,应当选用粘度较高的液压油。

(×)8.一般情况下,压力增大时,液压油粘度也增大。

自动变速器—液压控制系统系统

自动变速器—液压控制系统系统

授课教案第周编写时间:年月日教学容、教学组织含(教学方法、教学手段)一、自动变速器液压控制系统的作用:为变速器提供具有一定工作压力的压力油,通过电控装置控制阀体上的各种阀的移动,从而控制油路的导通、中断,进一步控制换档离合器、制动器工作,实现自动平顺换挡,实现液力变矩器控制,实现变速器润滑。

二、自动变速器液压控制系统的控制原理三、自动变速器液压控制系统的组成1、供油装置--油泵:(1)啮合齿轮泵(2)转子泵(3)叶片泵2、自动变速器液压控制阀自动变速器中使用液压控制阀根据变速器类型的不同而有所差异,但常用的控制阀有以下几种:主(次)调压阀、调速阀、节气门阀、强制降挡阀、换档阀、手控阀、缓冲安全系统及液力变矩器控制装置。

主调压阀使液压泵的泵油压力始终稳定在一定围(0.7MPa)。

自动变速器所有油压都是先经过主油路调压阀调整后形成的,液压控制元件直接利用油压或再降压后,控制下一级液力元件工作。

调压后的油液节流降压(0.7MPa)后充满液力变矩器。

液力变矩器油压经次调压阀调整后,形成润滑油压。

主调压阀阀芯-1调压弹簧-2反馈柱塞-3次调压阀根据汽车行驶速度和节气门开度的变化,能自动调节液力变扭器的油压,并能保证各摩擦副润滑的油压和流向油冷器的油压。

二次调节阀也是由阀体、阀芯和弹簧等组成。

来自主调压阀的主油路油压经节流减压后作用二次调压阀的上端,下端作用的是弹簧力和节气门阀的压力,依靠上、下端作用力的平衡来调节压力。

变矩器油压随节气门开度变化而变化。

调速阀随输出轴一起旋转,它可以告诉变速器汽车的速度,车速越快,调速器打开程度越大,它允许通过的液体压力就越大。

(3)节气门阀根据节气门开启的角度与车速,产生相应的节气门油压。

(4)强制降挡阀强制降挡阀的作用是当节气门全开或接近全开时,强制性地将自动变速器降低一个挡位,以获得良好的加速性能。

机械式强制降挡阀电磁式强制降挡阀A:主油路 B:通换挡阀(5)换挡阀它是一个由换档控制信号操作的油路开关;它负责给换档执行元件(离合器、制动器)加压或泄压,以此实现齿轮变速装置的档位切换;根据作用不同分为1—2档换档阀、 2—3档换档阀、3—4档换档阀;根据控制方式分:全液压式、电控液压式。

《液压与气动技术》电子教案 第10单元课:液压控制元件概述、方向控制阀

《液压与气动技术》电子教案 第10单元课:液压控制元件概述、方向控制阀

第10单元课:液压控制元件概述、方向控制阀引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾(1)液压缸各部分结构的特点和作用。

(2)液压马达的工作原理、主要性能参数。

(3)液压马达按结构形式不同的分类。

(4)液压执行元件的常见故障及排除方法。

2.成果展示由21-25号学生展示第9单元课的理实作业,老师点评,纠正错误点。

二、项目情境小王去液压元件店购买了普通单向阀、液控单向阀和各类的换向阀,但小王对其内部结构特点和工作原理不太清楚。

通过本节课的学习,我们来帮助小王解决这个问题。

三、教学要求1.教学目标(1)掌握液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。

(2)掌握方向控制阀的分类。

(3)掌握换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。

(4)了解换向阀常见故障及排除方法。

2.重点和难点(1)液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。

(2)方向控制阀的分类。

(3)换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。

(4)换向阀常见故障及排除方法。

教学设计任务1:液压控制元件概述一、相关知识液压控制阀是液压系统的控制元件,其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小,以满足执行元件的工作要求。

1.对液压控制元件的基本要求(1)动作灵敏、使用可靠,工作时冲击和振动小,使用寿命长。

(2)油液通过液压控制阀时的压力损失小。

(3)密封性能好,内泄漏少,无外泄漏。

(4)结构简单紧凑,体积小。

(5)安装、维护、调整方便,通用性好。

2.液压控制元件的分类(1)按用途分液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀,以使结构紧凑,连接简单,并可提高效率。

(2)按控制原理分液压控制阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。

开关阀调定后只能在调定状态下工作,本章将重点介绍这一使用最为普遍的液压控制阀。

比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数。

数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。

液压实训报告(4)

液压实训报告(4)

液压实训报告(4)液压实训报告(4)实训报告(四)时间:20xx年11月27日20xx年12月3日地点:姓名:正文:通过几周的学习我对医疗器械液压系统有了一定的了解,认识了很多的气动元件和液压元件,而且也了解了这些元件的用途,熟知了它们的工作原理以及构成的回路图的作用。

液压传动与气压传动在现在的工业领域应用的非常广泛,一定程度上,它们是现代企业当中必不可少乃至达到了主导地位。

对这两个气动我也进行了初步的了解,下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的工作原理。

液压传动的工作原理:1、液压传动是以液体(液压油)作为传递运动和动力的工作介质;2、液压传动经过两次能量转换,先把机械能转换为便于输送的液体压力能,然后把液体压力能转换为机械能对外做工;3、液压传动是依靠密封的容积(或密封系统)内容积的变化来传递能量。

液压传动的主要组成部分:动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质这五部分组成。

气压传动的工作原理:气压传动是利用空气压缩机将电动机或其他原动机输出地机械能转变为空气的压力能。

在控制元件的控制和辅助元件的配合下,通过执行元件把空气的压力能转变为机械能,从而完成直线或回转运动并对外做功。

气压传动的主要组成部分:气压发生装置、控制元件、执行元件、辅助元件这四部分组成。

液压传动和气压传动一样,都是利用流体为工作介质来实现传动的,液压传动和气压传动在基本原理、系统组成元件结构及图形符号等方面都有很多相似指出。

以上是液压传动和气压传动的工作原理以及组成部分,下面我分别来介绍下液压传动和气压传动的优点与缺点。

液压传动的优点:1、液压传动系统的工作平稳、反应快、冲击小,能实现频繁启动和换向。

液压传动装置做回转运动时的换向频率可达每分钟500次,做往复直线运动时的换向频率可达每分钟400~1000次。

2、采用液压传动易于实现过载保护。

当系统超负荷时,液体可经溢流阀流回油箱。

由于采用液体作为工作介质,系统能自行润滑,因此,该系统的寿命较长。

大学液压系统课程设计

大学液压系统课程设计

大学液压系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解液压系统的基本原理,掌握流体力学在液压系统中的应用。

2. 学习液压系统的各个组成部分及其功能,了解不同类型的液压元件。

3. 掌握液压系统的设计流程,包括系统需求分析、元件选型、系统仿真及优化。

技能目标:1. 能够运用流体力学原理分析和解决液压系统中的问题。

2. 具备根据实际需求设计简单液压系统的能力,能够操作相关的仿真软件。

3. 能够对液压系统进行故障诊断和性能评估,提出合理的改进措施。

情感态度价值观目标:1. 培养学生严谨的科学态度,强调在液压系统设计中安全、可靠的重要性。

2. 激发学生对液压技术的研究兴趣,增强其创新意识和团队协作精神。

3. 引导学生关注液压技术在工程领域的应用,提高其社会责任感和使命感。

课程性质:本课程为实践性较强的专业课程,以液压系统的设计为主线,结合理论知识与实践操作。

学生特点:大学年级学生已具备一定的流体力学基础和工程实践能力,具有较强的学习主动性。

教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生动手能力和创新能力培养,提高学生在液压系统领域的专业素养。

通过本课程的学习,使学生能够将理论知识运用到实际工程中,为未来的工程师职业生涯打下坚实基础。

二、教学内容1. 液压系统原理:流体力学基础,液压油性质,液压系统的基本组成部分及其功能,液压系统的能量转换与传递。

教材章节:第1章 液压系统概述,第2章 流体力学基础。

2. 液压元件:各类液压泵、液压马达、液压缸、控制阀的结构原理与应用,液压元件的选型计算。

教材章节:第3章 液压泵与液压马达,第4章 液压控制阀,第5章 液压缸。

3. 液压系统设计:系统需求分析,液压回路设计,元件选型与布置,系统性能仿真与优化。

教材章节:第6章 液压系统设计方法,第7章 液压回路设计。

4. 液压系统故障诊断与维护:液压系统常见故障分析,故障诊断方法,系统维护与保养。

教材章节:第8章 液压系统的故障诊断与维护。

压力控制元件类型及功能介绍

压力控制元件类型及功能介绍

• • •
干式阀向外泄漏油液 1)推杆处O型动密封圈损坏,油液进入电磁铁后,常从 端面应急手动推杆处向外泄漏。 2)电磁阀阀芯两端一般为泄油腔L或回油腔O,检查是 否存在过高的背压及背压产生原因,注意油箱空气滤清 器不能堵塞而造成油箱内存在压力。 湿式电磁铁吸合释放过于迟缓 电磁铁后端有放气螺钉,电磁铁试车时,导磁油缸内存 有空气,当油液通过衔铁周隙进入油缸后,若后腔空气 排放不掉,将受压缩而形成阻尼,使衔铁动作迟缓。应 在试车时,拧开放气螺钉排气,当油液充满后,再旋紧 密封。
2、方向控制阀的常见故障与排除 • 方向控制阀因中位机能、通径大小和控制方式的不同,其品 种较多,但其原理却是相似的,在实际应用中,以电磁(液) 换向阀应用最为广泛。 • (1) 电磁换向阀在安装、使用中的常见故障与排除 交流电磁铁线圈烧毁 • 1)线圈绝缘不良,引起匝间断路而烧毁。必须更换线圈。 • 2)供电电压高出电磁铁额定电压,引起线圈过热而烧毁。 • 3)电源电压太低,使电磁铁电流过大,引起过热而烧毁线 圈。
2、压力控制阀
用来控制液压系统中油液压力的阀成为压力阀,它们的共 同特点是借助阀开口(节流口)的降压作用,使油液压力和弹 簧力相平衡达到控制油液压力的目的。其分类如下:
3、流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口开度控制输出流量多少的控制 阀,用以控制输入执行元件(液压缸、液压马达)油液流量的 大小,从而控制执行元件的运动速度。 常用的流量阀的分类如下:
• • • • • • • • • • •
(3)工作时发出异常声音。 主要原因为: 1)油流流量超过允许值。 2)与其它阀发生共振现象发出激荡声。 3)在卸压单向阀中,用于立式大液压缸等的回油,缺少卸压 装量。 处理措施相应为: 1)换用流量比较大的规格阀。 2)换用弹力强弱合适的弹簧。 主要是还是改进系统回路本身的设计,必要时加装蓄能器等。 3)加设卸压装置回路。 表6-5、表6-6分别列出了普通单向阀和液控单向阀的常见故 障及排除方法。

电液控制课程设计心得

电液控制课程设计心得

电液控制课程设计心得一、课程目标知识目标:1. 学生能理解电液控制系统的基本原理,掌握液压元件的结构、功能及工作原理。

2. 学生能掌握电液控制系统的数学模型,并运用相关公式进行计算。

3. 学生能了解电液控制系统的应用领域及发展趋势。

技能目标:1. 学生具备分析电液控制系统故障的能力,并能提出相应的解决方案。

2. 学生能运用所学知识,设计简单的电液控制系统,并进行调试和优化。

3. 学生能熟练使用相关软件对电液控制系统进行仿真和分析。

情感态度价值观目标:1. 学生对电液控制系统产生浓厚的兴趣,培养探索精神和创新意识。

2. 学生在小组合作中,培养团队协作能力和沟通表达能力。

3. 学生意识到电液控制系统在工程领域的广泛应用,认识到学习本课程的意义和价值。

课程性质:本课程为专业核心课程,以理论教学和实践操作相结合的方式进行。

学生特点:学生具备一定的电工电子基础和液压基础知识,具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求:教师需注重理论与实践相结合,通过案例分析、实验操作等教学手段,使学生能够将所学知识应用于实际工程中。

同时,注重培养学生的创新意识和团队协作能力,提高学生的综合素质。

在教学过程中,关注学生的学习进度,及时调整教学方法和策略,确保课程目标的实现。

二、教学内容本课程教学内容分为五个部分,确保学生系统掌握电液控制相关知识。

1. 电液控制系统概述:介绍电液控制系统的基本概念、组成及分类,让学生对电液控制系统有整体的认识。

对应教材第一章内容。

2. 液压元件及原理:讲解各类液压元件的结构、工作原理和功能,如液压泵、液压马达、液压缸、方向控制阀、压力控制阀等。

对应教材第二章内容。

3. 电液控制系统的数学模型及分析:介绍电液控制系统的数学建模方法,分析系统的动态性能和稳定性。

对应教材第三章内容。

4. 电液控制系统设计:讲解电液控制系统设计方法,包括系统选型、参数计算、控制策略等。

对应教材第四章内容。

5. 电液控制系统应用及发展趋势:介绍电液控制系统在实际工程中的应用,以及当前发展趋势和前沿技术。

液压元件(液压泵、马达)

液压元件(液压泵、马达)

• 内啮合齿轮泵的缺点是齿形复杂,加工困难,价格较贵, 且不适合高压工况。
1.3 柱塞泵
柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容 积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点是泄漏小、 容积效率高,可以在高压下工作。 轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类。
1.3.1 斜盘式轴向柱塞泵
斜盘1和配油盘4不动,传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。 传动轴旋转时,柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐
1.1 液压泵、马达概述
机械损失 机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。 对液压泵来说,泵的驱动转矩总是大于其理论上需要的驱动 转矩,设转矩损失为 T f ,理论转矩为 Tt ,则泵实际输入转矩 为 T Tt T f ,用机械效率 m 来表征泵的机械损失,则
Tt T m
1.1 液压泵、马达概述
q (6.66 ~ 7) zm 2 bnv
上式是齿轮泵的平均流量。实际上,在齿轮啮合过 程中,排量是转角的周期函数,因此瞬时流量是脉动的。 脉动的大小用脉动率表示。
q q 若用 q max 、 min 来表示最大、最小瞬时流量, 0 表示 平均流量,则流量脉动率为
q max q min q0
T Tt m
1.1 液压泵、马达概述
马达的机械损失
T Tt m
液压马达的总效率等于其容积效率和机械效率的乘积。
v m
液压泵、马达的容积效率和机械效率在总体上与油液的 泄漏和摩擦副的摩擦损失有关。
1.2 齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵,它的主要优点是结构简 单,制造方便,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性好, 对油液污染不敏感,工作可靠;其主要缺点是流量和压力 脉动大,噪声大,排量不可调。

单缸液压系统课程设计

单缸液压系统课程设计

单缸液压系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解单缸液压系统的基本组成和原理,掌握各部件的功能和相互关系。

2. 学生能够描述液压油在系统中的作用,并解释压力、流量与系统性能的关系。

3. 学生能够掌握基本的液压图形符号,并阅读简单的液压系统图。

技能目标:1. 学生能够运用所学的知识,分析并解决简单的液压系统问题。

2. 学生能够设计一个简单的单缸液压系统,并进行基本的性能分析。

3. 学生通过小组合作,提高沟通协调能力和团队协作能力。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对液压技术的兴趣,增强对工程技术的认识和理解。

2. 学生在学习过程中,培养解决问题的耐心和毅力,增强自信心。

3. 学生通过实践活动,认识到技术在实际生活中的应用,培养创新精神和实践能力。

课程性质分析:本课程为实践性较强的技术学科,通过理论讲解与动手实践相结合的方式,帮助学生建立液压系统的整体概念,提高实际操作能力。

学生特点分析:考虑到学生所在年级的知识深度,本课程针对具有一定物理基础和动手能力的学生,注重培养学生的学习兴趣和实际应用能力。

教学要求:1. 教师应注重理论与实践相结合,提高课程的趣味性和实用性。

2. 教师要关注学生的个体差异,引导他们主动参与课堂讨论和实践操作。

3. 教师要关注学生在课程学习中的情感态度变化,激发他们的学习兴趣和自信心。

二、教学内容1. 液压系统概述:介绍液压系统的基本概念、应用领域及发展历程,使学生了解液压技术的重要性。

- 教材章节:第一章 液压传动概述2. 单缸液压系统组成与原理:讲解液压泵、液压缸、控制阀等主要部件的结构与原理,分析系统工作过程。

- 教材章节:第二章 液压元件及系统原理3. 液压图形符号与系统图:学习液压图形符号表示方法,掌握阅读和分析液压系统图的基本技能。

- 教材章节:第三章 液压系统图及图形符号4. 液压油与系统性能:介绍液压油的作用、类型及性能要求,分析压力、流量与系统性能的关系。

怎么精确控制液压油缸行程?

怎么精确控制液压油缸行程?

怎么精确控制液压油缸⾏程?什么是油缸的⾏程?液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执⾏元件。

它结构简单、⼯作可靠。

⽤它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到⼴泛应⽤。

液压油缸⾏程是指活塞杆的动作长度,即活塞往复运动的最远点和最近点的距离。

简单来说就是从液压油缸底部开始动作起,到完全伸出所⾛的⾏程就是液压油缸的⾏程。

带有缓冲装置的液压缸,则油缸⾏程还包括缓冲长度。

液压缸⾏程、活塞⾏程和⼯作⾏程之间的关系活塞⾏程是指活塞在油缸⾥从⼀端到另⼀端的距离。

或者说,是活塞⼲伸出的最⼤值减去活塞⼲缩回的最⼩值。

油缸的⾏程=活塞⾏程≥油缸⼯作⾏程(⼀般都⼤于⼯作⾏程⼏公分)液压油缸⾏程确定根据设备或装置系统总体设计的实际要求,确定⾏程S。

换句话说就是你需要的⾏程是多少就是多少!若油缸的选择空间允许,请选择⾏程⽐实际需求⾏程长的油缸,以提⾼系统的可扩展能⼒并防⽌油缸的过度伸长。

通常来说,油缸是整个机械设备的组成部分,油缸的⾏程必须满⾜相应的设备动作要求,油缸的最⼤⾏程必须是优先保证的。

确定⾏程之后,再确定油缸的类型,单活塞杆油缸的最⼩安装尺⼨与最⼤⾏程是直接相关的,因为活塞厚度、缸底厚度、导向套厚度是相对固定的,最⼩尺⼨直接取决于最⼤⾏程。

如果最⼩尺⼨仍然⼤于安装位置的限制值,可以选⽤多级油缸。

⾏程=最⼩总长-缸底厚度-活塞厚度-导向套长度-外露长度(包括”绞⽿“)注意事项液压缸有缓冲功能要求时:⾏程富裕量S的⼤⼩对缓冲功能将会产⽣直接的影响,建议尽可能减⼩⾏程富裕量S对超长⾏程,需针对其具体⼯况(负载特性、安装⽅式等)进⾏液压缸稳定性的校核。

对超短⾏程,必要时请与⼚家确认。

液压油缸⾏程所需时间计算公式(1)当活塞杆伸出时,时间为(15x3.14x缸径的平⽅x油缸⾏程)-流量当活塞杆缩回时,时间为[15x3.14x(缸径的平⽅-杆径的平⽅)x油缸⾏程]+流量缸径单位为:m杆径单位为:m⾏程单位为:m流量单位为:L/min(2)活塞杆伸出:T=10^3*π*D^2/(4*Q)活塞杆收回:T=10^3*π*(D^2-d^2)/(4*Q)其中:T:所需时间n3.14D:缸筒内径d:杆劲Q:系统流量例题:油缸直径是220毫⽶,⾏程4300毫⽶,电动机功率22千⽡,液压泵⽤多⼤排量?油缸循环时间长短?(以下仅做参考)液压泵的选择:1)确定液压泵的最⼤⼯作压⼒pppp≥p1+ (21)式中,p1—液压缸或液压马达最⼤⼯作压⼒;—从液压泵出⼝到液压缸或液压马达⼊⼝之间总的管路损失。

液压平衡阀的工作原理

液压平衡阀的工作原理

液压平衡阀的工作原理
液压平衡阀是一种常用的液压控制元件,其主要作用是在液压
系统中实现压力平衡和流量控制。

液压平衡阀通常由阀体、阀芯、
弹簧、调节螺母等部件组成,通过这些部件的协调工作,实现对液
压系统的稳定控制。

液压平衡阀的工作原理可以分为两个方面:压力平衡和流量控制。

首先,我们来看液压平衡阀的压力平衡原理。

在液压系统中,
液压平衡阀的主要作用是平衡液压系统中的压力,确保系统的稳定
运行。

当液压系统中的压力超过设定值时,液压平衡阀会自动调节
阀芯的位置,使液压系统中的压力得到平衡。

在液压系统中,液压
平衡阀可以起到限压保护的作用,防止系统因压力过高而损坏。

其次,液压平衡阀还可以实现流量控制。

在液压系统中,流量
控制是非常重要的,液压平衡阀可以通过调节阀芯的开启程度来控
制液压系统中的流量,从而实现对系统的精确控制。

液压平衡阀的
流量控制原理是通过调节阀芯的位置来改变液压系统中的通道面积,从而改变液压系统中的流通情况,实现对系统流量的精确控制。

在液压平衡阀的工作过程中,弹簧起着非常重要的作用。

弹簧的压缩程度决定了阀芯的位置,从而影响了液压系统中的压力和流量。

调节螺母可以用来调节弹簧的预压力,从而实现对液压平衡阀的调节。

总的来说,液压平衡阀的工作原理是通过阀芯的位置调节来实现对液压系统中压力和流量的精确控制,从而确保液压系统的稳定运行。

在液压系统中,液压平衡阀扮演着非常重要的角色,其稳定可靠的工作原理使其成为液压系统中不可或缺的元件。

液压平衡阀工作原理

液压平衡阀工作原理

液压平衡阀工作原理液压平衡阀是一种常见的液压控制元件,它在液压系统中起着平衡压力的作用。

液压系统中的液压平衡阀能够保持系统中的压力稳定,从而确保系统的正常工作。

本文将介绍液压平衡阀的工作原理,包括其结构、工作过程和应用特点。

液压平衡阀的结构液压平衡阀通常由阀体、阀芯、弹簧和调节装置等部件组成。

阀体是液压平衡阀的外壳,它承受系统中的压力,并通过连接管路与其他液压元件相连。

阀芯是液压平衡阀的控制部件,它通过受控的移动来改变流体通道的面积,从而实现对压力的调节。

弹簧则是用来提供阀芯的恢复力,使阀芯能够在受控制的范围内移动。

调节装置则用来调整弹簧的预紧力,从而改变液压平衡阀的工作压力范围。

液压平衡阀的工作原理液压平衡阀的工作原理主要是通过阀芯的受控移动来改变液体通道的面积,从而实现对压力的调节。

当系统中的压力超过设定值时,阀芯会向上移动,减小液体通道的面积,从而降低系统的压力;当系统中的压力低于设定值时,阀芯会向下移动,增大液体通道的面积,从而提高系统的压力。

通过这种方式,液压平衡阀能够保持系统中的压力稳定,确保系统的正常工作。

液压平衡阀的工作过程液压平衡阀在液压系统中起着平衡压力的作用。

当系统中的压力超过设定值时,阀芯会受到压力的作用而向上移动,减小液体通道的面积,从而降低系统的压力;当系统中的压力低于设定值时,阀芯会受到弹簧的作用而向下移动,增大液体通道的面积,从而提高系统的压力。

通过这种方式,液压平衡阀能够保持系统中的压力稳定,确保系统的正常工作。

液压平衡阀的应用特点液压平衡阀具有结构简单、工作可靠、调节范围广等特点,因此在液压系统中得到了广泛的应用。

液压平衡阀能够保持系统中的压力稳定,确保系统的正常工作,因此在液压系统中起着非常重要的作用。

液压平衡阀的应用范围非常广泛,涵盖了工程机械、冶金设备、船舶设备、起重设备等多个领域。

总结液压平衡阀是液压系统中常见的液压控制元件,它能够保持系统中的压力稳定,确保系统的正常工作。

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(1)在结构上,所有的阀都由阀体、阀芯和驱使阀心动 作的元部件(如弹簧、电磁铁)组成。
(2)在工作原理上,所有阀的开口大小,阀进、出口间 的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式, 只是各种阀的控制参数不同而已。
二、液压控制阀的分类
1、按基本功能分类
• 方向阀:单向阀、换向阀 • 压力控制阀:溢流阀、减压阀、顺序阀 • 流量控制阀:节流阀、调速阀
项目4:液压控制阀的应用与维修 任务1:液压控制元件简介 任务2: 方向控制阀 任务3: 压力控制阀 任务4: 流量控制阀
本章主要介绍液压系统四大类液压元件中的控制元 件,本章是以后学习和分析液压基本回路和系统的重
要基础。
• 重点:
1. 换向阀的换向原理和滑阀机能。
2. 先导式溢流阀的工作原理,减压阀和溢流阀的主要区别;
手动阀:手轮、踏板、杠杆 机动阀:挡块及碰块、弹簧、液压、气动 电动阀:电磁阀、步进电机、伺服电机
三、对液压控制阀的要求
1、动作灵敏,使用可靠,密封性好, 寿命长;
2、三化(系列、标准、通用); 3、工作时冲击和振动小,损失小,内
泄小,无外漏; 4、简单,安装、维护、调整方便。
学习任务2 方向控制阀
• 难点: 1. 电液动换向阀的工作原理。 2. 先导式溢流阀的工作原理。 3. 调速阀的工作原理 计划学时: 6学时
学习任务1下达啦,请同学们认真完成哦
• 教学目标 1、掌握液压控制阀的定义及共同点。

2、了解液压控制阀的分类及对液压控制阀的要求。

3、学习方向控制阀的换向原理和滑阀机能。
• 教学重点:液压控制阀的分类 • 教学难点:方向控制阀的换向原理
• A.B—与执行元件连接的工作油口
• 4 、 弹簧—W、M,画在方格两侧。

二位阀,靠弹簧的一格。
• 5 、 常态位置
(原理图中,油路应该连接在常态位置)

三位阀,中间一格。
换向阀—滑阀、转阀
2、滑阀式换向阀的操纵方式
• (1)手动换向阀

( 2) 机动换向阀

( 3) 电磁换向阀

• (4) 液动换向阀
工作原理图
p1
p2
工作原理图
5、普通单向阀性能参数
• 开启压力:Pk=0.035—0.05MPa
• 做背压阀:Pk=0.2—0.6 MPa
6、普通单向阀的应用
1)分隔油路,防相互干扰; 2)防冲击(泵的出口处); 3)背压阀; 4)慢进快退;
5)单向阀的锁紧回路。
二、液控单向阀
• 1、功用:正向流通,反向受控流通
2、按结构分类 滑阀:圆柱滑阀、平板滑阀 座阀:锥阀、球阀
二、液压控制阀的分类
• 3、按连接方式分类
• 螺纹(管式):它是通过阀体上的螺纹,经管接头直 接安装在管路中。
• 板式:需专门的连接板与管路连接。 • 插装式连接 • 法兰:通过阀体上的螺钉与管件上的法兰接头连在一起,
用于大流量液压系统。
4、按操纵方式分类
2、结构:普通单向阀+液控装置
结构原理图
二、液控单向阀
• 3、工作原理 工作原理图 • 4、应用
1)双向压力锁; 2)锁紧油缸; 3)旁通放油阀回路;
4)双速回路
三、换向阀
• 作用:变换阀芯在阀体内的相对工
作位置,使阀体各油口连通或断开, 从而控制执行元件的换向或启停。
• 分类:
座阀式换向阀
按结构形式分 滑阀式换向阀
• 组成: •
• 工作原理:图示位置: P → A 、 B ┴


电磁铁通电:P → B 、 A ┴
电磁换向(实际应用较多):
是依靠电磁铁推动阀心动作,实现油液通断或改变油流方 向的阀类。电磁阀操纵方便,易于实现自动化控制,安装布置 灵活,是所有换向阀中最常用的。
• (5) 电液换向阀
手动换向阀
特征: 利用手动杠杆操纵阀心运动以 控制流向.
钢球定位式 分类<
弹簧复位式。
动画演示
机动换向阀(行程阀)

特征 分类





机动换向阀
• 特征:利用挡铁或凸轮使阀芯运动以
控制流向
• 分类:常为二位阀,有二位、二通、
三通、四通
机动换向阀
机动换向阀又称行程换 向阀。它依靠行程挡块推动 阀芯实现转向。机动阀动作 可靠,改变挡块斜面角度便 可改变换向时阀芯的移动速 度,因而可以调节换向过程 的快慢。右图是二位三通机 动换向阀。在常态位,P与 A相通;当行程挡快5压下机 动阀滚轮4时,P与B相通。 它经常应用于机床液压系统 的 速度换接回路中。
• 功用:用以控制油液流动方向或液
流通断。

普通单向阀
• 分类:单向阀

液控单向阀

换向阀
一、普通单向阀
• 1、功用:只允许油液正向流动,不许反 流
• 2、分类:直通单向阀、直角单向阀
锥形
• 3、结构:阀体、阀芯
、弹簧等
钢球式
普通单向阀结构
4、工作原理
液流从进油口流入时:
p1
p2
液流从出油口流入时:
转阀式换向阀
1、滑阀式换向阀的主体结构形式 • 1)结构
阀体:有多级沉割槽的圆柱孔
阀芯:有多段环行槽的圆柱体
2)分类
按工作位置数分类:二位、三位、四位等
按通路数分类:二通 、三通、四通、五通等
按控制方式分类
电磁换向阀 液动换向阀 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 气动换向阀
3)结构原理
4)滑阀式换向阀基本概念
弹簧 2-阀芯 3-阀体 4-滚轮 5-行程挡块
• 特征
电磁换向阀
分类 举例
电磁换向阀
• 特征:利用电磁铁推力,推动阀芯运
动以控制流向
• 分类:
二通
四通
二位 三通 三位

四通五通Biblioteka 举例:三位四通电磁换向阀• 组成:阀体、阀芯、弹簧、电磁铁等
三位四通电磁换向阀
AB PT (b)
二位三通电磁换向阀
• 课 时: 2课时
• 教学方法:多媒体教学
学习任务1: 液压控制元件简介
• 一、液压控制阀的定义及共同点 • 二、液压控制阀的分类 • 三、对液压控制阀的要求
一、液压控制阀的定义及共同点
• 1、定义:液压系统中用来控制液流方向、压力、流量 元件。或: 液压系统的控制调节装置统称为阀。
2、用途:控制液压系统中液体的方向、压力和流量, 以满足执行元件所提出的要求。 3、共同点:尽管液压阀存在各种各样不同的类型,但
位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。
通:阀体对外连接的主要油口数 (不包括控制油口和泄漏油口)。
5)图形符号含义
• 1、 位—用方格表示,几位即几个方格
• 2 、 通—↑
不通—┴ 、┬
• 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即
• 为几通.
• 3 、 p.A.B.T有固定方位,p—进油口,T—回油口
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