木牛流马
木牛流马
引言在1700多年前,三国时时期，蜀汉丞相相、军师诸葛亮(181一234)与曹魏作战时,大量军粮需要从四川日盆地向北边的汉中各地运送,但是要通过艰险的秦岭,一般马队车辆根本不能通行,于是他设计了“木牛流马”运输军粮来解决问题。
根据《三国志》，在建兴年间有如下记载：“亮性长于巧思,损益连弩、木牛流马、皆出其意”。
“九年春二月,亮复出军围祁山,始以木牛运。
”“十年,亮休士劝农于黄沙,作流马木牛毕,教兵讲武。
”“九年,亮复出祁山,以木牛运,粮尽军退,与魏将张部战,射杀部·十二年春, 亮悉大众由斜谷出、以流马运。
据武功五丈原与司马宣王对于渭南。
”“十二春二月,亮由斜谷出,始以流马运。
”“晋李兴曰.「推子八阵,不在孙吴;木牛之奇,则非般模,神弩之功,一何微妙.千井齐赘,又何秘要。
」”但是，诸葛亮并没有留下任何关于“木牛流马”的资料，那么“木牛流马”是一种什么样的运输工具呢?千百年来人们提出各种各样的看法,但并没有达成统一。
目前有四种说法：1 认为木牛流马是奇异的发明,即自动机械。
2 认为木牛流马即独轮推车。
3 认为木牛是独轮车,流马是四轮车。
4 不明确指出木牛流马是什么。
不管以前“木牛流马”究竟是什么，有什么精妙之处，当第一次听到“木牛流马”这个词时，给人的直观感觉总是类似于动物牛和马。
“木牛流马”既然是一种装置，那么就依据现代科学知识，根据牛和马的共同特点仿制一套新“木牛流马”，让它具有类似于牛和马的特点。
总体方案新“木牛流马”，作为现实中的牛和马的仿生，必须具有它们相似功能特点，并且可以依据需要添加一些新的功能。
为了实现自动处理和实时控制的功能，必须有一套完整的“神经中枢”即PLC；为了实现跨步移动的功能，可以设计一种多杆机构作为木牛流马的四肢，在这里为了更好地实现跨步能力和柔性，可选择并联五杆机构；为了使五杆机构更好地运行，每个单肢需要两个驱动电机，一个为常速电机，提供大部分功率，另一个为伺服电机，对五杆机构进行调控，完成跨步功能；可以设计一套链轮转向机构，利用手动控制进行转向；若要完整的完成转向功能而又不产生过大的冲击力，需要在四肢根部个安装一个侧摆机构，能够使四肢平滑的完成转动，而侧摆就由链轮机构控制；对于简单的路径，也可以设置成自动识别路径模式，通过舵机进行自动转向；当然，为了是各项能够有效地传入控制器，各种传感器是不可或缺的，例如力传感器测量接触力，光电管传感器获得路径情况，扭矩传感器测量驱动扭矩，光电编码器测量运行速度等等。
“木牛流马”到底是什么？机械原理图是什么样的？
“木牛流马”到底是什么？机械原理图是什么样的？三国演义里，诸葛亮造木牛流马，用来运送粮草。
木牛流马是什么样子，自古以来，莫衷一是。
说什么的都有，可是没有一种说法比较符合原状，我想其中的原因，在于搞历史的不通机械，而搞机械的又没有考证这些的习惯。
木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。
史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。
“木牛流马”到底是什么样的？来源出处1、晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。
“2、晋·陈寿《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
”“木牛流马”到底是什么样的？原理图推测动力原理分析先看看书上的木牛流马的介绍：方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌着于腹，载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。
垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，牛仰双辕。
人行六尺，牛行四步。
流马：肋长三尺五寸，左右同。
前轴孔分墨去头四寸，前脚孔去前轴孔四寸五分，板方囊两枚。
从书上的叙述来看，木牛是相当于发动机的设备，流马只是个装载东西的设备，相当于汽车的车厢。
从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。
从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。
人动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。
流马的结构，其实是一辆板车，只不过改变了它的重心和轴承部分，使它比以前的板车用起来省力一些。
关于书上说这个牛什么，这只不过是中国人的习惯，用来增加木牛的神秘性而已。
就像周易上说的，什么马像什么之类的。
木牛流马原理
木牛流马原理
木牛流马原理是中国古代传统工程的一种重要原理，它利用绳索的摩擦力和物体的重力来进行运动。
原理的核心是将木牛和流马相结合，在一定的力学原理和运动规律指导下，通过绳索的摩擦来推动物体前进。
木牛流马原理的应用十分广泛，从农业生产到建筑工程，都可以看到它的身影。
在农田开垦和耕种过程中，农民可以利用木牛流马来提高劳动效率。
木牛是由两个固定在车架上并能够自由旋转的木器组成，它们通过一根绳索相连。
当牛或马拉动绳索的时候，木牛就会受到绳索的拉力而产生运动，从而推动车架前进。
在这个过程中，绳索与木牛的接触会产生摩擦力，这个摩擦力会转化为车架的运动能量。
木牛流马原理的应用还可以看到在石板道上运输重物。
石板道是一种由大量平整的石板组成的运输道路，常用于在山区或河道旁进行材料运输。
在这种情况下，人们可以利用木牛流马的原理来推动运输车辆。
通过绳索与木牛的摩擦力，人们可以将重物推动前进，从而实现高效的运输。
值得一提的是，在古代建筑工程中，木牛流马原理也发挥了很大的作用。
在运输大型建筑材料，如巨石、木材等方面，木牛流马成为必不可少的工具。
通过木牛与绳索的紧密配合，工人们能够更轻松地将这些大型材料推动到目的地，大大提高了施工效率。
总的来说，木牛流马原理利用了绳索的摩擦力和物体的重力，
通过推动木牛或流马来达到运动的目的。
它的应用范围广泛，从农田开垦到建筑工程，都可以发挥重要作用。
这一传统工程原理不仅提高了劳动效率，还丰富了中国古代科技文化。
木牛流马的典故
木牛流马的典故
木牛流马源自于中国的古代兵器，据传为战国时期魏国的著名军
事家孙膑所创。
其形状分别为木牛和流马，木牛类似于一辆木制的车，上面有四支木腿，可以转动和向前推进；流马则是一种木制的马，也
可以转动和向前推进。
木牛和流马由齿轮和棱轮组成，在合理的结构
下可以实现连续不断的转动。
孙膑创造木牛流马的目的是为了在战争中运输和运用战争武器，
提高士兵的战斗力。
木牛流马不仅能够承载弩箭、投石器等武器，还
可以用来搬运粮食、水源等物资。
他的创造使得军队可以更加便捷地
行进和作战，成为战争中的重要装备之一。
木牛流马的形象常常被用来形容一个高度精密、高效运转的系统。
其蕴含的思想是在机械构造中体现出来的伟大智慧和审美。
木牛流马原理
木牛流马原理
木牛流马，是中国古代劳动生产工具的代名词，它们分别代表了人类在生产活动中所运用的机械和动力。
木牛是古代一种用来拉磨的机械装置，流马则是古代一种用来驱动水车的动力装置。
木牛流马原理，是指通过机械和动力的结合，提高生产效率，实现劳动力的有效利用。
这一原理在古代被广泛运用于农业、水利和其他生产领域，对中国古代劳动生产发挥了重要作用。
在古代，木牛流马原理的运用主要体现在农业生产和水利工程中。
在农业生产中，木牛流马被用来拉磨、拉车，代替了人力的劳作，大大提高了耕作效率。
在水利工程中，流马被用来驱动水车，将水从低处提升至高处，实现了灌溉和排水，为农业生产提供了重要的支持。
木牛流马原理的运用，不仅提高了生产效率，也减轻了劳动强度，为古代社会的发展做出了重要贡献。
在现代，木牛流马原理的意义并没有因为时代的变迁而消失，相反，它对现代生产仍然具有一定的启示意义。
在现代农业生产中，机械化和自动化设备的广泛应用，实质上也是在运用木牛流马原理，通过机械和动力的结合，提高生产效率，减轻劳动强度。
在工业生产中，各种机械设备和动力装置的运用，也是在践行木牛流马原理，实现生产的自动化和智能化。
因此，木牛流马原理对现代生产仍然具有一定的指导意义。
总的来说，木牛流马原理是中国古代劳动生产的重要理论和实践，它通过机械和动力的结合，提高了生产效率，减轻了劳动强度，对古代社会的发展起到了重要作用。
在现代，木牛流马原理的意义并没有消失，相反，它对现代生产仍然具有一定的指导意义。
因此，我们应该深入研究木牛流马原理，充分发挥其在现代生产中的作用，推动生产方式的转型升级，实现经济社会的可持续发展。
木牛流马是什么意思
木牛流马是什么意思木牛流马，拼音：mù niú liú mǎ，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输兵粮的工具，有机关可以自动，分为木牛与流马。
意思是木制的带有货箱的人力步行或者轮行或者步行轮行结合式运输器具。
史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运输粮食。
不过，真实的样式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
关于木牛流马有多种解释，其中一种说法是单轮木板车，是一种山路上用的带有摆动货箱的运送颗粒货物的木制人力步行车。
设想有一离地三尺、长四尺、高六寸的水平木条，木条左端削成车把形，右端有品字形的三个孔。
再设想这样的两条木条被布置成人力车的左右两辕。
再设想在两个品字形的顶孔间插有一条三尺长的轴，在品字形的下面的两个孔中各用小轴铰装着一条可以沿该小轴摆动的、另一端顶地的木柱，这个有四条腿的人力车就是木牛。
流马是一个向上开口的，左右侧壁近上缘的垂直中心线上各有一个孔的木箱。
木牛的那根三尺长的轴就穿过流马的这两个孔，流马可以在该轴上前后幌动。
为了不使箱中粟、米之类的载荷左右移动，有一块纵向隔板把箱一隔为二，而且粮食是先装入布袋再装入箱中的。
当木牛叉开前后腿时随时可以停在坡地上。
叉开度由在该四尺长的车辕上的限位钉限制。
把车辕的把手一面拉前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此时品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流马上的梢钉推动下向前腿靠拢。
当重心移出品字左孔时，木牛已向前移动了半步，再向前就要颠覆了，此时可把手把迅速向上拉起并向前拉，使品字顶孔向后移至品字右孔之上使重心落在后腿上，前拉的结果是使后腿叉开，同时前腿被流马上的销钉推向前。
木牛就这样走完余下的半步。
木牛流马究竟是带轮子的还是四条腿的呢？北宋的陈师道有下面一段文字记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头；又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。
诸葛亮木牛流马的故事
诸葛亮木牛流马的故事引言诸葛亮是中国历史上著名的政治家、军事家和发明家，他的杰出才华和智慧广为人知。
其中，诸葛亮发明的木牛流马被认为是古代中国科技史上的重要里程碑之一。
这项发明为军队的后勤补给提供了巨大的便利，给军事战略运用带来了重大影响。
背景在中国的古代战争中，军队的后勤问题一直是一个重要课题。
军队需要依靠粮草、弹药、兵员等物资的供应来保证作战的持续性和胜利。
然而，由于长途行军、恶劣气候、山川险阻等原因，物资的运输常常受到很大的困扰和延迟。
诸葛亮为解决这个问题发明了木牛流马。
木牛流马的原理木牛流马是一种由木材和青铜制成的机械装置，外形类似于牛马。
木牛流马的运行原理是通过曲柄机构和传动装置实现的。
当人们拉动操纵杆时，曲柄轴会驱动齿轮转动，进而带动木牛流马前进。
木牛流马前部是承载物资的货车，后部是模拟牛马步行动作的装置。
木牛流马的优势木牛流马的出现解决了军队后勤补给的瓶颈问题，具有以下优势：1.加快物资运输速度：木牛流马的机械装置能够帮助人们以较快的速度前进，大大缩短了物资运输时间。
2.减轻人力劳动：由于木牛流马是由机械装置驱动的，人们只需操纵操纵杆即可，相比传统的人力拉车，大大减轻了人力劳动的强度。
3.提高运输效率：木牛流马通过合理的机械设计和运动机理，使得载重能力更高、稳定性更佳，确保物资安全快速地到达目的地。
木牛流马的运用诸葛亮的木牛流马在三国时期的战争中得到了广泛的应用。
木牛流马的运用给蜀汉军队带来了许多优势：1.地形适应性强：木牛流马可以适应各种复杂的地形，包括山地、丘陵和水泥等，使得军队的运输能力大大增强。
2.后勤保障可靠：由于木牛流马的加入，蜀汉军队的后勤补给更加可靠，能够及时为作战提供充足的物资。
3.战略运用灵活：木牛流马的灵活性使得蜀汉军队在战略部署上更加灵活，能够快速调动和集结。
结论诸葛亮木牛流马是中国古代科技史上的一项伟大发明。
这项发明的出现不仅解决了古代军队后勤补给的难题，还大大提高了军队的机动性和战略运用的灵活性。
三国诗词《木牛流马》原文及赏析
三国诗词《木牛流马》原文及赏析（最新版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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木牛流马的传说集合
木牛流马的传说诸葛亮六出祁山时，用木牛流马运送粮草的事更是家喻户晓，妇孺皆知。
当然，泥咀乡亲们津津乐道的则是世界上第一辆木牛流马的事情。
提起“木牛流马”还得从黄月英与诸葛亮的婚事谈起。
黄月英是黄承彦的独生女，熟读经史，多才多艺，是巾帼少有的奇女子，是世界发明机器人的奠基者、创始人，也可说是发明机器人的开山鼻祖。
她发明创造的木狗、木虎、木人，曾使当代名人异士惊羡不已，连连称奇。
诸葛亮对黄月英发明创造的木狗、木虎、木人，更是细细揣摩，默记于心。
黄月英为了考察诸葛亮是否有过目不忘的超人之才，在成亲的前一个月，请她父亲向诸葛亮提出了“三不”条件，即结婚时，一不坐轿，二不骑马，三不乘船。
( 船，泥咀当地的旱船)这“三不”条件，确实让诸葛亮为难了一阵子，他想，不坐轿，不骑马，不乘船，难道叫新娘子步行?再说，我若让新娘子步行，岂不让人笑话，况且新娘子面子也过不去。
这可是件头疼的事。
眼看离腊月初八的婚期越来越近，诸葛亮坐卧不安，急得在院子里、山坡上团团转。
有一天，诸葛亮坐在棋山上，脚蹬一块石头，苦思冥想，突然听见山下有人惊叫“牛惊了!牛惊了!”定眼一看，原来是山下拉碾子的'牛惊了，把碾盘桩拉断了，牛拉着碾磙在地上跑。
诸葛亮望着牛拉的碾磙发呆，猛地，他把自己后脑勺一拍，说道“有了!”，说着就往家里跑。
原来，他想到若在碾磙上安个架子不就可以坐人了吗?于是，说干就干，他和书童就地取材，锯的锯，砍的砍，一连干了三天三夜。
腊月初八，是黄月英出嫁的日子，黄承彦的院里院外挤满了祝贺的宾客，当然也不乏看热闹的人──看他黄家姑娘如何到婆家去，看他诸葛亮如何来娶新娘子。
快到晌午的时候，木牛山脚下，出现了一个彩色的影子，由小到大，越来越清楚了。
“接亲的来了!”，随着这喊声，看热闹的人从黄家院子里涌出。
只见诸葛亮和书童一前一后坐在一个被红色布幔围着的“台子”上，在“台子”下，一边一个如同大碾盘一样的东西滚动着，前面有一个似牛非牛的东西拉着走，说它是轿子没人抬，说它是马又不是马。
木牛流马的意思_木牛流马的成语解释
木牛流马
成语解释木制的牛马形体、可行走的运输器具
成语出处晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。
”成语繁体木牛流馬
成语简拼MNLM
成语注音ㄇㄨˋㄋ一ㄡˊㄌ一ㄡˊㄇㄚˇ
常用程度生僻成语
成语字数四字成语
感情色彩中性成语
成语用法木牛流马作主语、宾语、定语；指运输工具。
成语结构联合式成语
成语年代古代成语
成语故事三国时期，诸葛亮六出祁山与司马懿对阵，他偷偷在葫芦谷中制造出木牛流马，用这些木牛流马运送军粮，省去不少人力。
司马懿派人抢去几匹，照样造成2000匹投入运送军粮，诸葛亮派王平率1000名精兵把这些木牛流马连同军粮抢回。
诸葛亮木牛流马
诸葛亮木牛流马诸葛亮是中国历史上著名的政治家、军事家，也是蜀国的丞相。
他以聪明才智和卓越的军事策略著称于世，被后人誉为“千古奇才”。
在他的智慧和创造力中，有一项被称为“木牛流马”的发明，被认为是古代军事技术的一大突破。
“木牛流马”是诸葛亮在公元228年的时候设计并制造出来的。
它是一种简单但非常有效的军事运输工具，可以用来运送重物和军队。
这个发明是基于诸葛亮在川西地区所遇到的运输困难而产生的。
当时，川西地区地势险峻，交通不便，很难进行大规模的军事行动。
为了解决这个问题，诸葛亮经过反复思考和实践，最终设计出了“木牛流马”。
“木牛流马”的外形和普通的牛车非常相似，但是它却有很多独特的地方。
首先，它采用的是四轮马车的设计，而不是传统的两轮马车。
这样的设计使得它在地形崎岖不平的山区更加稳定，能够适应各种复杂的地形。
其次，他利用了人力和动物力量的结合，既有人力推动，又有牛马的力量。
这样的设计能够提高运载能力，使得军队可以更加方便地携带大量军需物资。
另外，“木牛流马”还可以依靠木制的“牛”和金属制的“马”带动四轮马车的前行，这使得它在长途行军中可以节省人力。
诸葛亮制造的“木牛流马”在实战中取得了巨大的成功。
在蜀国的南方边境地区，蜀军经常需要取道崇山峻岭进行军事行动。
在以往，这一地区由于交通不便，很难进行大规模的军事调动。
但是有了“木牛流马”，诸葛亮成功地解决了这个问题。
他利用“木牛流马”运送了大量军需物资，使得蜀军能够在险要的地形中轻松行军，并顺利完成各种任务。
除了军事用途，诸葛亮的“木牛流马”还被广泛用于经济建设。
在他的倡导下，木牛流马成为一种重要的运输工具，用来运送物资、开发资源和建设道路。
这样的举措为川西地区的经济发展起到了积极的促进作用，也给后代留下了丰富的历史文化遗产。
诸葛亮木牛流马的发明和应用，不仅提高了军队的机动性和作战能力，也解决了交通瓶颈，促进了经济发展。
它是中国古代军事技术的一大突破，为后人提供了宝贵的历史经验。
诸葛亮造的木牛流马详细内容
诸葛亮造的木牛流马详细内容引言中国古代的科技发展在许多方面都有巨大的成就，其中一个重要的成就就是木牛流马。
作为古代军事技术的杰出代表，木牛流马起源于中国秦朝时期，而其最知名的设计者就是伟大的军事家和政治家诸葛亮。
本文将详细介绍诸葛亮造的木牛流马的原理、结构和应用。
1. 木牛流马的原理木牛流马是一种能够将人力转化为机械力的工具，其基本原理是通过杠杆的作用来实现拉力的放大。
它由两个主要部分组成：一个是木牛，另一个是流马。
1.1 木牛木牛是木制的传动装置，由横杆和轴组成。
横杆上有一系列的槽，用来固定流马。
横杆的一端连接着流马轴，另一端则由人力进行拉动。
通过拉动横杆，人力可以产生杠杆作用，使流马得以前进。
1.2 流马流马是一种木制车轮，它与木牛相连接。
流马的轴与横杆相连，使得木牛能够通过轴的转动带动流马前进。
流马的结构设计得十分巧妙，以确保其与横杆的协同工作，实现最大的转动效果。
2. 木牛流马的结构木牛流马是由众多组件组成的复杂结构，每个组件都发挥着重要的作用。
2.1 木牛的结构木牛主要由横杆、轴和槽组成。
横杆是木牛的主体，起到支撑和固定流马的作用。
轴则负责连接横杆和流马，实现能量的传递。
槽是横杆上的凹槽，用来固定流马，使其能够保持稳定。
2.2 流马的结构流马是木牛流马的动力源，它由车轮、轴和连接横杆的装置组成。
车轮是流马的核心部分，它通过轴与木牛相连接。
车轮的设计通常采用木制，以确保结构的轻便和灵活性。
3. 木牛流马的应用木牛流马作为一种古代军事工具，具有广泛的应用。
3.1 军事用途在古代战争中，木牛流马被广泛应用于运输、搬运和攻城等方面。
木牛流马能够承载大量物资，将其从一个地方迅速运送到另一个地方，有效地提高了军队的机动性和战斗力。
在攻城方面，木牛流马可以用来运送攻城器械和士兵，从而协助军队攻占敌方城池。
3.2 农业用途除了军事领域，木牛流马在农业生产中也有着重要的应用。
在古代农村，木牛流马可以用来进行农田犁耕、种植作物和运输农产品等工作。
木牛流马的故事
木牛流马的故事在古代，有一位名叫鲁班的工匠，他是中国古代著名的木匠和发明家。
鲁班精通木工技艺，他设计制作了许多工具和机械，其中最有名的就是木牛流马。
木牛流马是鲁班设计制作的一种用来运输重物的机械装置。
它的作用类似于现代的牛车和马车，但是比牛车和马车更加高效和方便。
据史书记载，木牛流马是由鲁班在战国时期发明的，它的出现极大地改变了古代的运输方式，对当时的农业生产和战争作战起到了重要的作用。
木牛流马的结构非常巧妙，它由两部分组成，一部分是木牛，另一部分是流马。
木牛是一种用木材制成的车架，它有四个车轮，可以承载较重的货物。
流马则是一种用来牵引木牛的机械装置，它由一根长绳和数个滚轮组成，可以通过人力或牲畜的力量来牵引木牛前进。
据传说，鲁班设计制作木牛流马的初衷是为了解决当时农业生产和战争作战中运输重物的问题。
在农业生产中，人们需要将粮食、石灰、木材等重物运输到田地或建筑工地，而在战争作战中，军队也需要将兵器、粮草、军需等物资快速运输到前线。
传统的人力和牲畜运输方式效率低下，运输距离有限，无法满足实际需求。
因此，鲁班决定发明一种新的运输工具来解决这个问题。
经过多次试验和改进，鲁班最终成功地设计制作出了木牛流马。
它的出现使得运输效率大大提高，可以轻松地运输大量的物资。
在农业生产中，农民们可以利用木牛流马将粮食和农具运输到田地，提高了农作物的产量；在战争作战中，军队可以利用木牛流马快速运输军需，增强了军队的作战能力。
木牛流马的出现不仅改变了古代的运输方式，也对中国古代的农业生产和战争作战产生了深远的影响。
它成为了鲁班的代表作之一，被后人传颂不衰。
至今，木牛流马的故事仍然在中国民间广为流传，成为了中国古代科技发展史上的一个重要篇章。
通过木牛流马的故事，我们可以看到古代中国人民在面对实际问题时的聪明才智和创造力。
他们不断探索和创新，发明了许多有益的工具和机械，为古代社会的发展和进步做出了重要贡献。
木牛流马的故事也激励着我们，让我们明白只要有勇气和智慧，就能够克服困难，创造出更加美好的未来。
木牛流马故事
木牛流马故事在中国古代，有一位名叫鲁班的木匠，他是一个技艺高超的手艺人。
有一天，鲁班在山林中看到了一头牛和一匹马，他灵机一动，发明了一种木制的机械，能够替代牛马耕田。
这就是后来被称为“木牛流马”的机械。
据说，木牛流马是由木头和铁器制成的，形状酷似牛和马。
它能够拉着犁耕田，替代了人力耕田的辛苦。
鲁班的这一发明，极大地提高了农田的耕作效率，使得人们的生活更加便利和舒适。
木牛流马的故事也成为了中国古代的传说，人们传颂着鲁班的智慧和创造力。
在古代，木牛流马被称为“农耕四宝”之一，它的出现改变了中国古代农业生产的方式，对农业生产起到了巨大的推动作用。
据史书记载，木牛流马的出现，使得农田的开垦更加容易，农作物的种植面积扩大了许多。
农民们不再需要依靠牛马的力量来耕种土地，而是可以利用木牛流马的力量，轻松地完成农田的开垦和种植。
这一发明，极大地提高了农业生产的效率，也为中国古代的经济发展作出了巨大的贡献。
木牛流马的出现，也使得农民们的生活更加美好。
他们不再需要长时间地劳作在田间地头，而是可以有更多的时间去享受生活，去学习知识，去发展自己的技艺。
这对于中国古代社会的进步和发展起到了重要的推动作用。
在中国古代，木牛流马被看作是一种伟大的发明，它代表着人类的智慧和创造力。
鲁班的这一发明，不仅改变了中国古代农业生产的方式，也为后人留下了宝贵的经验和启示。
木牛流马的故事，也一直被传颂着，成为中国古代科技发展史上的一颗璀璨明珠。
可以说，木牛流马的出现，不仅改变了中国古代的农业生产方式，也对中国古代社会的进步和发展起到了重要的推动作用。
它是中国古代科技发展史上的一座丰碑，也是中国古代智慧和创造力的象征。
木牛流马的故事，也一直激励着后人不断探索科技发展的道路，为人类社会的进步和发展作出更大的贡献。
木牛流马的原理
木牛流马的原理
木牛流马是古代中国一种用于运输的机械装置。
它的原理是通过牵引的力量驱动前进。
木牛是一种由两根长木杆组成的结构，每根木杆的一端固定，另一端则通过绳索与马、牛等牲畜相连。
牲畜会随着负载的重量向前移动，从而引起木杆的前进。
牲畜的行进方向会通过绳索的限制而转变为木杆向前推动的力。
这样，木牛就可以通过多个木杆的连续前进，实现对货物的运输。
流马是木牛的升级版，它是由多组木杆构成的装置。
每组木杆之间通过一根绳索相连，绳索会固定在仿制马的车头。
当牲畜行进时，绳索会被拉动，从而驱使木杆运动。
由于每组木杆之间绳索的固定点都会有所错开，使得每组木杆会有一段时间的延迟，这也就使得木牛流马在运动时会形成一种类似流动的动作，因此被称为木牛流马。
木牛流马的优点是可以利用牲畜的力量实现长距离运输，减轻人力负担。
同时，木牛流马还可以在恶劣的路况下行进，例如泥泞的道路或崎岖的山地。
这使得木牛流马在古代的商业和军事活动中得到广泛应用。
总体而言，木牛流马通过利用牲畜的牵引力来推动木杆的运动，从而实现对货物的运输。
其简单而有效的工作原理为古代中国的运输提供了重要的帮助。
木牛牛马原理
木牛牛马原理
木牛牛马原理是一个古代的机械原理，指的是利用木制的机械装置来改变重物的运输方向和方式。
它是由两个主要部分组成：一个木制的牛或马的模型和一个称为“木牛流马”的机械装置。
木牛流马是由多个连续的齿轮和曲柄组成的，可将传动力向一个方向传输。
当牛或马前进时，顺着流马的传动方向转动，周而复始地提起或拉动下面的车轮或滑轮，让重物沿特定的路径或方向运输。
这个原理被广泛应用于中国古代的交通、农业和战争等方面。
例如，木牛流马曾被运用于将建筑材料和粮食等运输至长城等工程中的建造地点。
在农业方面，它被用于定向悬挂农产品和落脚点。
在战争时期，木牛流马被用于运输军备和装备，也是巨型弩机、战车等武器的关键部件。
诸葛亮的十大发明
诸葛亮的十大发明是：一、木牛流马诸葛亮从汉中北伐曹魏，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，五出祁山时为了方便发明了这种运量工具，称为：木牛流马。
其构造极其像牛、马。
腿由粗木制成。
据说木牛流马载一年的粮食每天能行二十里，且能够在崎岖不平的山道上行走，木牛流马使得蜀兵能在险恶的蜀道上迅速行军，对当时的军粮运输有很大的贡献。
它不仅载重量大，而且不需要添加动力。
它不吃不喝，不拉不尿，仅凭转动舌头，就可以行走自如。
木牛流马的发明和使用，不管对当时还是现在的运输来说都是一次重大的改革。
只可惜当时的木牛流马的制造工艺是高度的国家机密，没有在民间大范围推广应用，所以，在发明人诸葛亮死后没不久，便告失传，令人惋惜不已。
据推测其构造原理为绞盘和索道的结合体，其核心部分为一组将水平方向推动的绞盘转为垂直方向转动的一组伞齿轮传动装置，这种工具比现在的还先进，不用能源，或者可以理解为违背物理学定律的永动机，也是世界上最早的机器人的雏形。
木牛流马，绿色环保，高效节能，便捷实惠，造价低廉，无噪音无污染，百公里耗油为“0”，这样的“马”啊，谁不想要一匹!二、八阵图八阵图是一个阵法，是诸葛亮出山后自己创造的兵阵，他称之为八卦兵阵。
因为蜀国多山，军队以习于在山林作战的步兵为主，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。
诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，将古代的八阵加以变化，成了后世所传颂的八阵图。
八阵图纵横各八行，用辎车作为主要掩体，以鼓声和旗帜等指挥军队，士兵排列为八卦形，八门入，八门出。
此阵不易破解，善于迷惑敌人，且可以变化许多阵法。
诸葛亮后来又多次改造此阵，并由兵阵演化为石阵、马阵。
此阵祭出，任尔兵强马壮，万夫之勇，一旦迷失阵中，皆难取胜。
三、诸葛连弩诸葛弩又称为诸葛连弩，是一种可以连续发射的弓箭，在当时是很厉害的武器，为诸葛亮根据旧有的技术所制成，一次可以发射十枝箭，大大提高了蜀军的战斗力。
蜀兵虽少，而能六出祁山，进逼渭河平原，魏兵躲在深沟高垒而不敢应战，又如建兴九年，魏将张合被蜀兵射杀，皆可证明连弩的功效。
形容运输的词语
神运鬼输，神输鬼运，木牛流马，舟车之利，交通枢纽
1.神运鬼输
[shén yùn guǐshū]
[释义]
形容运输迅疾。
2.神输鬼运
[shén shūguǐyùn]
[释义]
形容运输迅疾。
也比喻偷漏。
同“神运鬼输”。
[出处]
清·查慎行《虹桥板歌》：“神输鬼运义奚取，径路断绝谁跻攀。
”
3.木牛流马
[mùniúliúmǎ]
木制的牛马形体、可行走的运输器具。
4.舟车之利
[zhōu chēzhīlì]
[释义]
舟：船，水运；车：车辆，陆运；利：便利。
车船便利。
形容水陆运输方便。
[出处]
战国·韩·韩非《韩非子·难二》：差镇返旅拍“舟车机械之利，用力少，至功大，则入多。
”
用法作宾语；指交通发达
5.交通枢纽
[jiāo tōng shūniǔ]
[释义]
一种或多种运输方式的交通干线相互交叉与衔接之处，以及为共同办理旅客与货物中转、发送、到达而兴建的多种运输设施的综合体。
由同虚饥种运输方式两条以上干线组成的枢纽为单一枢纽，如铁路枢纽、公路枢纽等；由两种以上运输方式干线组成的枢纽为综合交通枢纽。
大城市、大工业中心和河、海港口往往形成交通枢纽。
木牛流马的成语解释
木牛流马的成语解释
（成语）：木牛流马
（拼音）：mù niú liú mǎ
（简拼）：mnlm
（解释）：木制的.牛马形体、可行走的运输器具。
（出处）：晋·陈寿《三国志?蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。
”
（语法）：作主语、宾语、定语；指运输工具
（顺接）：马七马八马上功成马上墙头马上得之马上房子马上看花马不停蹄马不解鞍
（顺接）：北叟失马弊车羸马弊车驽马敝车羸马避世金马伯乐相马才高倚马持戈试马
（逆接）：八公草木不祥之木池鱼林木触石决木大兴土木蜚瓦拔木诽、谤之木逢场竿木
（逆接）：木乾鸟栖木人石心木偶衣冠木偶衣绣木公金母木凤衔书木刻符契木化九隆
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目录
1
研究背景、目的、意义
2
研究过程
3
研究结果及总结提升
研究背景
• 读名著，知“木牛流马”。据《三国志 ﹒蜀志﹒诸葛亮传》中“亮性长于巧思， 损益近弩，木牛流马；又据《三国演义》 记载“牛马皆不水食，可以转运，昼夜不 绝”。原来“木牛流马”是三国时期蜀汉 丞相诸葛亮发明的运输工具。
研究目的、意义
• ？？？？？？？
各自家中上网收集资料
• ？？？？？？
理解“木牛流马”的结构和工作原理以及与物理学科的关系
• 《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编 》都说：木制独轮小车，汉代称为鹿车 ， 经诸葛亮改进后称为木牛流马，到了 北宋，在沈括《梦溪笔谈》中开始出现 了独轮车的名称，這种小车的形态和构 造，因地制宜， 略有不同， 故各地所称 手推车、二把手， 鸡公车等， 都是指这 种独轮小车。
研究过程
• 学校图书馆查找资料 • 各自家中上网收集资料 • 各自汇总搜集到的资料，整理分类后共享 • 学习研究所有资料，遇到问题，请教指导老师 • 理解“木牛流马”的结构和工作原理以及与物理学科的关系 • 准备制作材料、制作模型 • 填写开题报告、记录研究过程、结题PPT汇报
学校图书馆查找资料
准备制作材料、制作模型
• ？？？？
研究结果
• 完成了“木牛流马”的研究性学习，这一活动使我们收获了知 识，提高了动手实践能力，培养了团队协作精神，激发了同学 们制作、发明、创新的热情。
总结提升
• 通过这一研究性学习，使我们更加喜欢物理这门学科，使我们 感受到了历史长河中的奥秘与智慧，同时也提高了自身的能力 ，给同学们以启示，意义十分重大。
➢ 查图书记载，搜网络资料，初步了解了“木牛流马”的 结构和工作原理，它用到了我们所学的物理知识—杠杆 原理，这激发了我们的研究兴趣。
➢ 上网搜到了蜀汉木牛流马的图片，又看到了2009年汉中 “木牛流马”制作大赛的照片，通过制作“木牛流马” 的模型，激发同学们运用所学知识，开展小发明、小制 作，这是我们选题的真正意义所在。