MS驱动器说明书
多合一驱动器规格说明书
多合一驱动器规格说明书匯出日期：2023-05-10修改日期：2023-01-31•••••••••• 1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.1.2.型号定义(Definition of Multi-axis Servo Drive)规格(Specification)通用规格(General Spec.)一般规格(Spec.)外型尺寸(External Dimensions)硬体安装与配线(Installation and Wiring Instructions)// 通用规格(General Spec.)// 一般规格(Spec.)// 外型尺寸(External Dimensions)// 硬体安装与配线(Installation and Wiring Instructions)版本号(CF 版本)编修日期编修内容Excel 档作者审查核准v.442022-6-27將所有表格置換成CF 格式新增S08-SMD34E2550-00新增S08-SMD34E2550-04新增S08-SMD34E3575-00新增S08-SMD34E3575-04新增S08-SMD34E50150-00新增S08-SMD34E50150-04新增S08-SMD33C2575-00新增S08-SMD33C35100-00新增S08-SMD22C20-00新增S08-SMD23C20-00新增S08-SMD24C20-00將部分不具有鋰電池盒的上代驅動器移至下架區--鄧乃維v1.82022-5-19新增SMH-20/20-50-M 三合一驅動器修正驅動器重量业务选型-多合一驱动器_v1.8.xlsx 劉任翔文件目录文件履历文件目录文件履历1.2.1.2.版本号(CF 版本)编修日期编修内容Excel 档作者审查核准v1.72020-11-20新增34D 五回授口版本驅動器將34C 移至接單生產區业务选型-多合一驱动器_v1.7.xlsx 黃揚程v1.62020/04/24改版大四合一34B 成34C 新增大四合一34D 业务选型-多合一驱动器_v1.6.xlsx 李宇雙v1.52020/01/02導入SAP 料號业务选型-多合一驱动器_v1.5.xlsx 李宇雙v1.42019/12/30更新規格，修改回生電阻；新增最大搭配規格业务选型-多合一驱动器_v1.4.xlsx 李宇雙v1.32019/11/13修改功率、額定、尖峰電流业务选型-多合一驱动器_v1.3.xlsx 李宇雙v1.22019/01/23新增品名敘述业务选型-多合一驱动器_v1.2.xlsx 楊娟v1.12018/12/0533B 及34B 上線，修改驅動器規格與外型尺寸业务选型-多合一驱动器_v1.1.xlsx 楊娟V1.02018/09/19新增新代多合一驱动器之规格与外型尺寸、建议搭配扩充卡/扩充模组等选型资讯业务选型-多合一驱动器_v1.0.xlsx刘思伶1.••1 型号定义(Definition of Multi-axis Servo Drive) 1st 2nd 3rd 4th 項目Item SMD50/50/50150XL定義Definition系列號 SeriesSMD series （220V ）SMH series （380V ）各軸向模塊電流 [A] Axial Module Current 50：模塊電流Module Current 50 A主軸模塊電流[A]Axial Module Current 150：模塊電流Module Current 150 A外型尺寸 Dimension2.a.i.ii.iii.iv.1.2.v.vi.b.2 规格(Specification)2.1 通用规格(General Spec.)控制方式 Control Method: 3-phase full wave rectification, SVPWM －VVVF control PC 通讯介面 PC Interface : USB控制器串列通讯介面 Controller Serial Communication : M3输入输出讯号 I/O Signal :数位输入Digital Input: 4 ports 数位输出Digital Output: 2 ports冷却方式 Cooling Method : 风扇冷却 Fan cooling 鋰電池 Battery: 標配 Y2.2 一般规格(Spec.)註：*最大搭配規格： 超過本表最大搭配軸向電機規格，請選配外置回生電阻。
MS4120F、MS4620F、MS8120F、S2024-F和S20230-F快速作用双位置驱动器
PRODUCT DATAPut Bar Code Here63-2584-10MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F Fast-Acting, Two-Position ActuatorsAPPLICATIONThe MS4120F , MS4620F , MS8120F , S2024-F , and S20230-F Fast-Acting, T wo-Position Actuators are spring return direct coupled actuators (DCA) for on/off damper control. The actuator accepts an on/off signal from a single-pole, single-throw (spst) controller. Reversible mounting allows actuator to be used for either clockwise (cw) or counterclockwise (ccw) spring rotation.Designed to operate reliably in smoke control systemsrequiring Underwriter’s Laboratories Inc. UL555S ratings up to 350°F .APPLICABLE LITERATURE—Specification Data Sheet63-2592—Motor/Actuator Selection Guide for Damper Applications63-8419—Engineering Manual of Automatic Control (also called The Gray Manual)77-1100—Direct Coupled Actuator Quick Selection Guide 63-8553—Damper T orque Calculator63-8437FEATURES•175 lb-in. (20 Nm) minimum driving torque at 350°F (176°C).•Reversible mounting facilitates use in either clockwise (cw) or counterclockwise (ccw) spring rotation.•Integral spring return ensures level of return torque.•Stainless steel internal spring.•Fifteen-second spring return timing.•No special cycling required during long-term holding. (See Operation section.)•No audible noise during holding.•Patent pending design eliminates need for limit switches to reduce power consumption.•Models available for 24, 120, and 230 Vac applications.•Ninety-five degree angle of rotation.•Actuator holds rated torque at reduced power level.•Die-cast aluminum housing.•Housing design allows flush mounting to damper.•Self-centering shaft adapter (SCSA), patent pending.•Designed to operate reliably in smoke control systems requiring Underwriter’s Laboratories Inc. UL555S ratings up to 350°F.MS4120F, MS4620F, MS8120F•High temperature Teflon ® lead wires.•Models available with integral high temperature (350°F) SPST position-indicating switches (7°, 85° stroke).S2024-F, S20230-F•Double-insulation rating.•High-temperature, halogen-free, silicone-free leadwires.•Models available with integral high temperature (350°F)SPDT position-indicating switches (7°, 85° stroke).MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS63-2584—102SPECIFICATIONSModels: See Tables 1, 2, and 3.Table 1. Models.aInternal switches are designed to pass UL555Srequirements (at 350°F).Dimensions: See Fig. 1.Device Weight:MS4120F , MS4620F , S20230-F: 7.5 lb (3.4 kg)MS8120F , S2024-F: 6.25 lb (2.8 kg)Stroke: 95° ± 3°, mechanically limited.Electrical Ratings:Power Input:MS4120F: 120 Vac ±10%, 60 Hz.MS4620F ,S; S20230-F: 230 Vac ±10%, 50/60 Hz.MS8120F ,S; S2024-F: 24 Vac +20%, -10%, 50/60 Hz (Class 2).Power Consumption:MS4120F: Driving: 0.35A, 35W. Holding: 0.15A, 10W.MS4620F ,S; S20230-F:Driving: 0.20A, 35W. Holding: 0.14A, 10W.MS8120F ,S; S2024-F: Driving: 45 VA. Holding: 10 VA.Electrical Connections:Lead Wires:MS4120F , MS4620F , MS8120F: 1m T eflon wire.MS4620S, MS8120S, S2024-F , S20230-F: 1m halogen-free, silicone-free wire.T wo integral 3/8 in. flexible conduit connections.Timing (At Rated Torque and Voltage):Drive Open: 15 seconds typical.Spring Close: 15 seconds typical.Auxiliary Switches:Dry ContactRatings (maximum load): 250 Vac, 5A resistive.Settings (fixed): 7° nominal stroke, 85° nominal stroke.Torque Rating (at Rated Voltage):T ypical Holding (minimum at 350°F): 175 lb-in. (20 Nm).Spring Return (minimum at 350°F): 175 lb-in. (20 Nm).Stall Maximum (fully open at 75°F): 425 lb-in. (48.0 Nm).350°F Minimum Driving: 175 lb-in. (20 Nm).Design Life (at Rated Voltage): 30,000 full stroke cycles.Minimum Damper Shaft Length:1 in. (25 mm); 3-1/4 (83 mm) recommended.Cycling Requirements:Prolonged holding-period (1 year) testing of these actuators has been performed with no spring return failures. The actuator and the internal spring are designed to require no special cycling during long-term holding.Honeywell recommends following all local, state and national codes for periodic testing of the entire smoke control system. Refer to National Fire Protection Association (NFP A) National Fire Codes®: NFP A90A, NFP A92A and NFP A92B for your application.NFP A recommends periodic examination of each fire/smoke damper (semi-annually or annually) to ensure proper performance.Mounting: Self-centering shaft adapter.Round Damper Shafts: 0.5 to 1.06 in.Square Damper Shafts: 1/2 to 3/4 in.Actuator can be mounted with shaft in any position.IMPORTANT•Honeywell does not recommend using linkages with these actuators because side-loading of the output hub reduces actuator life.•3/4 in. or greater shaft diameter recommended.Noise Rating at 1m (Maximum):Driving or Spring Return: 70 dBA.Holding: 20 dBA (no audible noise).Vibration:Not suitable for high vibration applications (Example installa-tion environment: T ruck Trailers or Railroad Cars)Acceptable Vibration Levels 0.6g at 30 to 300 Hz.Temperature Ratings:Ambient: -40°F to 130°F (-40°C to 55°C).Shipping and Storage: -40°F to 140°F (-40°C to 60°C).IMPORTANTThe actuator is designed to meet UL555S standards at 350°F (176°C). The actuator must be tested with the damper to achieve this rating.NOTE:The actuator is designed to operate for 30 min-utes during a one-time excursion to 350°F (176°C).Humidity Ratings: 5% to 95% RH noncondensing.Environmental Protection Ratings:NEMA2 and IP54 when mounted on a horizontal shaft and the base of the actuator below the shaft.Accessories:205649 Mounting Bracket (not supplied with actuator).Approvals: See Table 4.Controller Type:MS4120F: Line voltage (120 Vac), 2-position, spst (Series 40).MS4620F ,S; S20230-F: Line voltage (230 Vac), 2-position, spst (Series 40).MS8120F ,S; S2024-F: Low voltage (24 Vac), 2-position, spst (Series 80).ModelVoltage in Vac Internal Auxiliary Switches MS4120F1006120None MS4120F1204120 2 SPST a MS4620F1005230None MS4620F1203230 2 SPST a MS8120F100224None MS8120F120024 2 SPST a S2024-F (MS8120S1006)24NoneS20230-F (MS4620S1009)230S2024-F-SW2 (MS8120S1204)242 SPDT a S20230-F-SW2 (MS4620S1207)230MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS363-2584—10Table 4. Approvals.a Plenum applications require that conductors be enclosed inconduit (see Wiring section for conduit details).Fig. 1. Dimensional drawing of actuator in in. (mm).Table 2. Actuator Selection (MS Series)M Electrical MotorS Fail Safe Function (Spring Return)41120 Vac 2-position Control; Reversible MountSpring Return 46230 Vac 2-position Control; Reversible MountSpring Return 8124 Vac 2-position Control; Reversible MountSpring Return20175 lb-in. (20 Nm)F Fire and Smoke (US)1No Feedback0No Auxiliary Switches 2T wo Auxiliary SwitchesXX System Controlled NumbersM S 4120F 12XXTable 3. Actuator Selection (S20 Series).S Fail Safe Function (Spring Return)2020 Nm (175 lb-in.)2424 Vac 2-position Control; Reversible Mount Spring Return230230 Vac 2-position Control; Reversible MountSpring ReturnF Fire and Smoke ActuatorNo Auxiliary Switches-SW2T wo Auxiliary SwitchesS 2024-F -SW2MS4120F MS4620F,MS8120F S20230-FS2024FUL/cULXX UL873 Plenum Rating, File No. E4436; Guide No. XAPX.a X XCE X X C-TICKXXXMS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS63-2584—104INSTALLATIONWhen Installing this Product...1.Read these instructions carefully. Failure to followthem could damage the product or cause a hazardous condition.2.Check the ratings given in the instructions and on the product to make sure the product is suitable for your application.3.Installer must be a trained, experienced service technician.4.After installation is complete, check out product operation as provided in these instructions.WARNINGElectrical Power Hazard.Line voltage can cause death or serious injury and short equipment circuitry.Disconnect power supply before installation.Low voltage can shock individuals or short equipment circuitry.Disconnect power supply before installation.IMPORTANTAll wiring must agree with applicable codes, ordinances and regulations.Locationsecures it flush to a damper box (see Fig. 2).NOTE:When mounted correctly, these slots allow theactuator to float without rotating relative to the damper shaft.Tightly securing actuator to damper housing can damage actuator.Mount actuator to allow it to float along its vertical axis.PreparationBefore mounting the actuator onto the damper shaft, determine the:—Damper/valve opening direction for correct spring return rotation. The actuator can be mounted to provide clockwise or counterclockwise spring return.—Damper shaft size (see Specifications section).Determine Appropriate Mounting OrientationSee Fig. 2 for mounting orientation.NOTES:—Actuators are shipped in the fully closed position.—An arrow molded into the hub points to tick marks on the label to indicate the hub rotary position.—See Fig. 3 for proper mounting to a square damper shaft.Fig. 2. Spring Return DCA mounting orientation.Fig. 3. Proper mounting to square damper shaft.Measure Damper/Valve Shaft LengthIf the shaft is less than three inches in length, the shaft coupling must be located between the damper/valve andactuator housing. If the shaft length is more than three inches, the shaft coupling may be located on either side of the actuator housing.If the coupling must be moved from one side of the actuator to the reverse, follow these instructions (see Fig. 4):1.Remove the retainer clip from the shaft coupling and setit aside for later use.2.Remove shaft coupling from one side of the actuator.3.Replace the shaft coupling on the opposite side of theactuator aligning it based on the stroke labelling.4.Replace the retainer clip on the shaft coupling using thegroove of the coupling.MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS563-2584—10Fig. 4. Mounting shaft coupling to actuator opposite side.MountingImproper shaft coupling tightening causes device malfunction.Tighten shaft coupling with proper torque to preventdamper shaft slippage.Using actuator as shaft bearing causes device damage.Use actuator only to supply rotational torque. Avoid any side loads to actuator output coupling bearings.T o mount actuator, proceed as follows:1.Place actuator over damper shaft; and hold mountingbracket in place. See Fig. 5.2.Mark screw holes on damper housing.3.Remove actuator and mounting bracket.4.Drill or center-punch holes for mounting screws (or useno.10 self-tapping sheet metal screws).NOTE:If necessary, use a field-fabricated steel baseplate secured with sheet metal screws.5.Turn damper blades to desired normal (closed) position.6.Place actuator and mounting bracket back into position and secure bracket to damper box with sheet metal screws.7.Using 10mm wrench, tighten shaft coupling securely onto damper shaft using minimum 120 lb-in., maximum 180lb-in. torque.Fig. 5. Mounting actuator to damper housing.MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS63-2584—106Manual PositioningThe actuator can be operated with no power present. Use this feature during installation or to move and lock the damper or valve shaft position when there is no power.T o operate the manual positioning:1.If the power is on, turn it off.2.Insert supplied hex wrench (key) as shown in Fig. 6.3.Rotate key in the direction indicated on the cover.4.Once the desired position is reached, hold the key toprevent the spring return from moving the actuator.NOTE:No detente for fire and smoke actuators. If keyis released, actuator will return to spring closed position.Fig. 6. Manual positioning.WIRINGSee Fig. 7 through 11 for typical wiring diagrams.WARNINGElectrical Power Hazard.Line voltage can cause death or serious injury and short equipment circuitry.Disconnect power supply before installation.Disconnect all power supplies before installation.Motors with auxiliary switches can have more than one disconnect.IMPORTANT1.All wiring must comply with local electrical codes, ordinances and regulations.2.Voltage and frequency of transformer used with MS8120F ,S and S2024-F must correspond with the characteristics of power supply and actuator.NOTE:The conduit fittings are designed for use with 3/8in. reduced-wall steel or aluminum flexible con-duit.Fig. 7. Typical 24 Vac wiring (MS Series).Fig. 8. Typical 120 Vac wiring (MS Series).Fig. 9. Typical 230 Vac wiring (MS Series).MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS763-2584—10Fig. 10. Typical 24 Vac wiring (S20 Series).Fig. 11. Typical 230 Vac wiring (S20 Series).MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS63-2584—108OPERATIONThe actuators are designed for use in Smoke ControlSystems. If power fails, the actuator spring returns to the 0° position. The actuator mounts flush with the damper box. The actuator drives from 0° to 95° and spring returns back to 0°.The actuators are operated by an spst two-position controller. When using an spst two-position controller, the actuator drives to the damper fully open position when controller contact makes and spring returns to the damper fully closed position when controller contact breaks. The actuator drops to holding power level on detection of stall, independent of hub position.CyclingThe actuator and the internal spring are designed so that no special cycling during long-term holding is required.Honeywell recommends following all local, state, and national codes for periodic testing of the entire smoke control system. Refer to National Fire Protection Association (NFP A) National Fire Codes ®: NFP A90A, NFP A92A, and NFP A92B for your application.Auxiliary SwitchesSome models include auxiliary switches (see Table 1).SPST Switches (Table 5)See Fig. 7 through 9 for SPST auxiliary switch wiring.Table 5. SPST Auxiliary Switch Operation.NOTE:Both sets of contacts are open when the actuatoris between 7° and 85°.SPDT Switches (Fig. 12)See Fig. 10 through 12 for SPDT auxiliary switch wiring.Fig. 12. SPDT auxiliary switch operation.CHECKOUTMS4120F (120 Vac model)1.Check damper position.2.Connect 120 Vac to the black and white leadwires to drive the damper to the open position. The actuator should drive the damper.3.If the actuator does not run, remove power for at least two seconds.4.If the actuator spring returns, allow it to close entirely, then return to step 2.5.If the actuator does not spring return, verify that the actuator is properly installed. See Installation section.6.If the actuator is correctly installed but neither runs nor spring returns, replace the actuator.MS4620F; S20230-F (230 Vac models)1.Check damper position.2.Connect 230 Vac to the blue and brown leadwires to drive the damper to the open position. The actuator should drive the damper.3.If the actuator does not run, remove power for at least two seconds.4.If the actuator spring returns, allow it to close entirely, then return to step 2.5.If the actuator does not spring return, verify that the actuator is properly installed. See Installation section.6.If the actuator is correctly installed but neither runs nor spring returns, replace the actuator.MS8120F; S2024-F (24 Vac models)1.Check damper position.2.Connect 24 Vac to the red and black leadwires to drive the damper to the open position. The actuator should drive the damper.3.If the actuator does not run, remove power for at least two seconds.4.If the actuator spring returns, allow it to close entirely, then return to step 2.5.If the actuator does not spring return, verify that the actuator is properly installed. See Installation section.6.If the actuator is correctly installed but neither runs nor spring returns, replace the actuator.Switch Wire Color MakesBreaks (degrees from fully closed position)7°blue less than 7greater than 785°yellowgreater than 85less than 85MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORSD Montageanweisung NL Installatievoorschrift SF AsennusohjeF Instructions d’Installation DK Installasjonsinstruks S Installations InstrukionerI Istruzioni per I’Installazione N Installationsinstrukioner E Instrucciones de montage963-2584—10MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS63-2584—1010MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORS1163-2584—10MS4120F; MS4620F; MS8120F; S2024-F; S20230-F FAST-ACTING, TWO-POSITION ACTUATORSAutomation and Control SolutionsHoneywell International Inc.1985 Douglas Drive North Golden Valley, MN 55422 ® U.S. Registered T rademark© 2012 Honeywell International Inc. 63-2584—10 M.S. Rev. 03-12 Printed in United StatesT eflon® is a registered trademark of the E.I. du Pont de Nemours and Company.National Fire Codes® is a registered trademark of the National Fire Protection Association (NFP A).。
ms1系列伺服电机使用手册
ms1系列伺服电机使用手册一、产品概述MS1系列伺服电机是一种高性能的电动伺服系统。
它采用先进的控制算法和技术，具有快速响应、高精度、稳定可靠的特点。
该系列伺服电机广泛应用于工业自动化、机械设备、医疗器械和仪器仪表等领域。
二、产品特点1.高性能控制：MS1系列伺服电机采用先进的控制算法，具有快速响应、高精度的特点。
它能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
2.稳定可靠：MS1系列伺服电机采用优质的材料和工艺制造，具有良好的抗干扰能力和稳定性。
它能够适应恶劣的工作环境，保证设备的长期稳定运行。
3.易于使用：MS1系列伺服电机配备了用户友好的界面和操作面板，操作简单方便。
用户可以通过设置参数和监控状态来实现对电机的控制和调试。
4.多种保护功能：MS1系列伺服电机配备了多种保护功能，如过载保护、过压保护和过流保护等，保证设备的安全运行。
5.自动诊断：MS1系列伺服电机内置了故障自动诊断功能，能够及时发现故障并给出相应的报警信息，方便用户进行维修和排除故障。
三、产品参数1.额定电压：220V2.额定功率：500W3.额定转速：3000rpm4.转矩：5N·m5.保护等级：IP656.噪音：小于60dB四、安装和调试1.安装前准备：在安装前，请确保电源和电压的稳定，并检查电机和驱动器是否正常。
2.安装方式：将电机和负载固定在机架上，并通过连接器将电机与驱动器连接。
3.参数设置：根据负载特性和工作要求，设置电机的相关参数，包括加速时间、减速时间、速度范围等。
4.调试步骤：将电机和驱动器进行连接，并根据电机使用手册中的步骤进行相应的调试和测试工作。
5.监控和检查：在电机工作过程中，定期检查电机的工作状态和温度，如果发现异常情况，请立即停机检修。
五、常见问题及解决方法1.电机无法工作：请检查电源和电压是否正常，是否有连接错误或损坏。
2.电机转速不稳定：请检查电机的参数设置是否正确，负载是否有异常。
步进驱动器MS-3H110M
MS-3H110M三相混合式步进电机驱动器【详细说明】技术指标：信号接口：(P11)CP+ 步进脉冲信号正端CP- 步进脉冲信号负端DIR+ 方向电平信号正端DIR- 方向电平信号负端EN+ 使能电平信号正端EN- 使能电平信号负端CW+ 正向步进脉冲信号正端CW- 正向步进脉冲信号负端CCW+ 反向步进脉冲信号正端CCW- 反向步进脉冲信号负端指示灯(P14)Power 电源指示灯(绿色)No ready 未准备好指示灯(红色)拨位开关设定(P10,P13)1-4：位设定电机每转步数(细分数)5位：设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲6位：设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许7-10位：设定输出电流值(有效值)电机接口(P13)U、V、W连接三相混合式电机电源接口AC220交流电源供电(-%15、+%10,功率不小于800W，50～60Hz)接地保护端如果供电电源无隔离变压器必须使驱动器和电机可靠接地但要求使用隔离变压器供电未准备好输出为一继电器的触点，准备好(P13) 为闭合，未准备好为打开MS系列驱动器主要功能电机每转步数设定(细分数设定) 每一种型号驱动器都有16种步数(细分数)可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定〗部分控制信号方式设定每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定：CP/DIR方式：电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。
比如说，DIR为高电平时电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。
MS驱动器说明书
CP+/CW+ CP-/CWDIR+/CCW+ DIR-/CCWEN+ ENA A B B ～ AC40V/4A ～
Input signal mode
switch 5=0 switch 5=1 CP/DIR mode CW/CCW mode
auto low power settings
switch 6=0 switch 6=1 disabled enabled
MS-2H090M
2 混合式
0.7 ㎏
176×104×81
16 档
MS-2H110M
1.2 ㎏
176×104×81
MS-2H130M
1.2 ㎏
130BYG 二相系列
【MS-2H057M 型驱动器简介】
10←1 on sw off 01
Power No ready
Step Driver
MS-2H057M
sw angle 1234 steps 0000 400 0.9° 0001 800 0.45° 0010 1000 0.36° 0011 1600 0.225° 0100 2000 0.18° 0101 3000 0.12° 0110 3600 0.1° 0111 4000 0.09° 1000 5000 0.072° 1001 6000 0.06° 1010 6400 .05625° 1011 7200 0.05° 1100 8000 0.045° 1101 10000 0.036° 1110 20000 0.018° 1111 40000 0.009° sw5=0 CP/DIR mode sw5=1 cw/ccw mode sw6=0 not low power sw6=1 auto low power sw7=1.6A sw9=0.4A sw8=0.8A sw10=0.2A Sum of sw7-10 to set for motor current
Rexroth IndraDrive Cs ACS01 伺服驱动器 产品手册说明书
Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器版本03产品手册R912008283Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器产品手册DOK-INDRV*-ACS01******-PR03-ZH-PRS-6d0559b3a9217a2a0a347e8600d30991-3-zh-CN-7●Rexroth IndraDrive Cs 系统概述●Rexroth IndraDrive Cs 系统组件组合方式说明●Rexroth IndraDrive Cs 系统组件选择●操作规范●系统特性应用说明出版颁发日期备注012020-01第一版022020-04功能新增032020-06参数更新版权© 博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司 2020保留所有权利, 也保留包括任何使用、利用、翻印、编辑、转让以及申请知识产权的权利。
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题目文件类型文件类型代号内部存档附注文件用途更改过程Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器 I目录目录页数1 系统介绍 (1)1.1 Rexroth IndraDrive Cs 系列 (1)1.1.1 概述–Rexroth IndraDrive Cs (1)1.1.2 行业应用 (2)1.1.3 特性 (3)1.2 系统配置 (5)1.2.1 系统结构 (5)1.2.2 驱动器组件 (6)2 安全使用说明 (9)2.1 合理使用 (9)2.1.1 使用须知 (9)2.1.2 应用场合 (9)2.2 不当使用 (10)2.3 使用安全说明 (10)2.3.1 安全使用要求 (10)2.3.2 使用不当引发的危险 (10)2.3.3 与电气元件和外壳接触的防护 (10)2.3.4 危险动作的防护 (11)2.3.5 与高温部件接触的防护 (12)2.3.6 电池安全 (12)2.4 警示词和安全提示符号 (13)3 组件组合 (15)3.1 各组件简介 (15)3.1.1 ACS01---简要说明及设计构成 (15)3.2 配置驱动系统 (15)3.2.1 伺服驱动器 (15)3.2.2 设备功能 (16)3.2.3 电机 (16)3.2.4 电机电缆 (21)3.3 安装条件 (21)3.3.1 安装条件与操作环境 (21)3.3.2 控制柜设计结构与散热 (24)3.4 机械项目规划 (25)3.4.1 驱动器 (25)3.5 电气项目规划 (31)3.5.1 连接图 (31)3.5.2 控制电压项目规划 (32)3.5.3 电源连接电源电压 (36)3.5.4 直流母线耦合 (60)3.6 验收测试及认证 (67)R912008283_版本03 Bosch Rexroth AG页数4供货、标签、运输及存放 (69)4.1 供货................................................................................... 694.1.1 出厂测试.............................................................................. 694.1.2 用户测试.............................................................................. 694.2 标签................................................................................... 704.2.1 铭牌.................................................................................. 704.2.2 包装清单.............................................................................. 714.3 组件运输............................................................................... 724.4组件存放 (72)5安装 (73)5.1 控制柜内安装ACS01...................................................................... 735.2 电气连接............................................................................... 745.2.1 连接图................................................................................ 745.2.2 连接点................................................................................ 755.2.3 板载连接点............................................................................ 765.2.4设计与安装过程中的电磁兼容措施 (96)6组件参数 (105)6.1 控制单元.............................................................................. 1056.1.1 EC-多类型编码器接口.................................................................. 1056.1.2 ET-多协议实时以太网网口.............................................................. 1296.1.3 数字量输入/输出...................................................................... 1356.1.4 电压型模拟量输入..................................................................... 1406.1.5 电流型模拟量输入..................................................................... 1416.1.6 模拟量输出........................................................................... 1416.1.7 继电器触点........................................................................... 1426.2 控制面板.............................................................................. 1436.2.1 设计................................................................................. 1436.3 电源.................................................................................. 1446.3.1 控制电压............................................................................. 1446.3.2 电源电压............................................................................. 1456.3.3 直流母线............................................................................. 1496.3.4 集成制动电阻......................................................................... 1516.3.5逆变器 (151)7电缆、配件及附加组件 (155)7.1 概述.................................................................................. 1557.1.1 电缆................................................................................. 1557.1.2 配件................................................................................. 1557.1.3 附加组件............................................................................. 1567.2 配件.................................................................................. 1577.2.1 安装及配件连接（HAS09）.............................................................. 1577.2.2 直流母线连接器（RLS0778/K06）........................................................ 1637.2.3RKB0013，以太网通讯 (164)II 目录Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器Bosch Rexroth AG R912008283_版本03Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器 III目录页数7.3 附加组件 (165)7.3.1 电源滤波器NFD / NFE (165)7.3.2 电源电抗器 (168)7.3.3 HLR外部制动电阻 (172)7.3.4 直流侧电容单元HLC (179)8 环境保护及废弃处置 (183)8.1 环境保护 (183)8.2 废弃处置 (183)9 服务与支持 (185)10 附录 (187)10.1 电缆横截面及保险丝尺寸选型 (187)10.2 测量泄露电容 (194)10.3 电容泄露 (195)10.3.1 电机电容泄露 (195)10.3.2 电力电缆电容泄露 (196)索引 (199)R912008283_版本03 Bosch Rexroth AGIV Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器Bosch Rexroth AG R912008283_版本03Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器 1/201系统介绍1 系统介绍1.1 Rexroth IndraDrive Cs 系列1.1.1 概述–Rexroth IndraDrive Cs表格1-1:Rexroth IndraDrive Cs 系列组件R912008283_版本03 Bosch Rexroth AG1.1.2行业应用通用自动化、搬运、组装自动化组装及搬运系统码垛系统、取放系统、物流......机床小型机（例如木材加工）、辅机......食品及包装行业灌装及密封、码垛、装箱、封箱、贴标......印刷机械标签打印、贴标、数字印刷、定位......半导体行业半导体/晶圆生产、处理、金属化、清洗、太阳能电池生产......表格1-2:目标应用2/201系统介绍Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器Bosch Rexroth AG R912008283_版本031.1.3 特性功能特性●结构紧凑●防护等级IP20●具有存储和控制功能的操作面板●多类型编码器接口支持多种主流编码器（ACUROlink、HIPERFACE®、EnDat2.1、EnDat2.2、SSI、TTL、 sin/cos 、旋转变压器、MS2N 编码器、MSC编码器 )●直流母线连接●1个模拟量输入 (14位, ±10 V)●8个数字量输入–2个探针输入–1个组合式数字量端口，可配置为数字量输入或输出●可调节的风扇控制●集成制动电流测量和监控●电机输出端绕组短路触发停机保护机制●支持MSC永磁同步伺服电机●霍尔传感器适配盒SHL03.1，用于操作带有数字霍尔传感器的MCL直线电机性能特征规格（宽：50 mm；高：215 mm）规格（宽：70 mm；高：268 mm）规格（宽：130 mm；高：268 mm）ACS1-W00...→0818283654主电源V 3 AC 200 … 500 V最大输出电流（4kHz）A rms818283654表格1-3:ACS01伺服驱动器规格参数Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器 3/201系统介绍R912008283_版本03 Bosch Rexroth AG接口概述●兼容IndraDrive 平台●支持以下协议的实时以太网通讯：–sercos III –EtherCAT(SoE)–EtherCAT(CoE)–PROFINET IO –EtherNet/IP●多类型编码器接口●模拟量输入●可自由配置的数字量输入/输出可用编码器可用编码器供电电压为5 V 和12 V 的编码器：●MSC 电机编码器●MSK 电机编码器●MS2N 电机编码器●ACUROlink 编码器●1V pp 正弦编码器，HIPERFACE®●1V pp 正弦编码器，EnDat 2.1、EnDat 2.2●1V pp 正弦编码器（配置参考信道）●省线式TTL 编码器●SSI●组合式编码器SSI（SSI 及1V pp 正弦编码器）●旋转变压器●SHL02.1霍尔传感器适配盒●数字霍尔传感器与SHL03.1霍尔传感器适配盒可配合使用4/201系统介绍Rexroth IndraDrive Cs ACS01伺服驱动器Bosch Rexroth AG R912008283_版本031.2系统配置1.2.1系统结构*可选项24V 控制电压COM 通讯DST 自耦变压器F 保险丝ACS01伺服驱动器HLC 直流母线电容单元（用于连接直流母线的设备）HLR 外部制动电阻HNL 电源电抗器NF 电源滤波器K1外部电源接触器M 电机RB内部制动电阻（位于驱动器后方）插图1-1:Rexroth IndraDrive Cs 驱动系统系统介绍系统介绍1.2.2 驱动器组件ACS01 伺服驱动型号系统介绍表格1-4:ACS01型号说明HAP01 键盘图示插图1-2:HAP01 键盘型号表格1-5:HAP01型号说明系统介绍2安全使用说明2.1合理使用2.1.1使用须知Bosch Rexroth 产品代表着先进的开发和制造水平。
伺服电机驱动器使用说明书
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版本号 07/2015目录产品概要产品特性 (1)型号命名 (1)产品组成 (1)产品铭牌 (2)技术特性 (2)外形尺寸及重量 (4)安装和接线使用和储运环境 (6)安装注意事项 (6)电源端子-接线与配线 (7)编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 (8)电机绕组-接线与配线 (8)接线与配线示意图 (9)输入输出连接器CN2 -接线与配线 (10)通讯连接器CN1 -接线与配线 (15)试运行和操作通电前注意事项 (16)操作和显示 (16)运行设定操作流程JOG试机运行 (20)内部速度模式运行 (21)外部速度模式运行 (22)位置模式运行 (22)转矩模式运行 (23)参数汇总说明参数分类描述 (24)控制参数修改要求 (24)D 状态监控参数 (24)F 控制参数 (25)运行和调整运行前检查 (32)增益调整 (32)故障和解决方法故障显示和解决方法对照表 (33)产品概要MSE 系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
研控科技MS-S3数字式混合伺服驱动器用户手册说明书
用户手册目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (2)2性能指标 (3)2.1电气指标 (3)2.2环境指标 (3)3安装 (4)3.1安装尺寸 (4)3.2安装方法 (4)4端口与接线 (5)4.1接线示意图 (5)4.2端口定义 (5)4.2.1电源输入端口和电机输出端口 (5)4.2.2编码器反馈端口 (6)4.2.3控制信号端口 (6)4.2.4 RS232通讯端口 (7)4.2.5状态指示 (7)4.2.6按键X4 (7)5菜单操作 (8)5.1操作界面 (8)5.2菜单介绍 (8)5.2.1系统监视菜单项 (9)5.2.2参数设置菜单项PA- (9)5.2.3参数管理菜单项EE- (12)5.2.4内部测试菜单项Sr- (13)5.2.5历史故障显示dE- (13)6适配电机 (14)6.1电机尺寸 (14)6.2编码器延长线规格 (15)6.3电机规格 (15)6.4技术参数 (15)6.5矩频特性曲线图（仅供参考） (16)7常见故障及处理 (17)7.1确认要点 (17)7.2故障分析与处理 (18)8保修及售后服务 (19)8.1保修 (19)8.2售后服务 (19)用户手册前言感谢您使用本公司数字式混合伺服驱动器。
在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。
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用户手册1概述1.1产品介绍MS-S3属于混合伺服驱动器系列，采用新一代32位DSP 电机控制技术，彻底克服了开环步进电机丢步的问题，大幅提升步进电机的高低速性能和力矩使用率，并有效降低电机发热。
MS-A系列 全数字交流伺服驱动器 使用说明书
A-系列使用说明书版权申明北京和利时电机技术有限公司保留所有权力产品使用说明书内容参照了相关法律基准和行业基准。
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目录产品概要产品特性 (1)型号命名 (1)产品组成 (1)产品铭牌 (2)技术特性 (2)外形尺寸及重量 (5)安装和接线使用和储运环境 (6)安装注意事项 (6)电源端子 -接线与配线 (8)编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 (9)电机绕组 -接线与配线 (9)接线与配线示意图 (13)输入输出连接器CN2 -接线与配线 (15)通讯连接器CN1 -接线与配线 (21)试运行和操作通电前注意事项 (21)操作和显示 (22)通电试运行 (26)参数汇总和说明 (30)运行和调整运行前检查 (38)增益调整 (38)故障和解决方法 故障显示和解决方法对照表 (39)故障现象和解决方法对照表 (40)1MS 系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
MS驱动器说明书
Beijing Flourishing Start Digital Technology Co.，Ltd 北京欣斯达特数字科技有限公司地址：北京市石景山区阜石路166号泽洋大厦604室电话：010-********（总机）传真：010-******** 邮编：100043 邮箱：main@网址：北京欣斯达特数字科技有限公司 北京斯达微步控制技术有限公MS 三相混合式 驱动器说明书Beijing Flourishing Start Digital Technology Co.，Ltd 北京欣斯达特数字科技有限公司目 录二相混合式驱动器一览表--------------------------------------------------------------------------------------2 MS-2H057M型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------2MS-2H090M型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------3MS-2H110M型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------4三相混合式驱动器一览表--------------------------------------------------------------------------------------5 MS-3H057M型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------5MS-3H110M型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------6MS-3H130M型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------7MS系列驱动器主要功能---------------------------------------------------------------------------------------8MS系列驱动器使用要求---------------------------------------------------------------------------------------8驱动器接线示意图-------------------------------------------------------------------------------------------8MS系列驱动器控制信号接口----------------------------------------------------------------------------------9二相混合式电机接口-----------------------------------------------------------------------------------------10三相混合式电机接口-----------------------------------------------------------------------------------------11电机步数（细分数）设定-------------------------------------------------------------------------------------11驱动器输出电流设定-----------------------------------------------------------------------------------------11驱动器状态输出接口-----------------------------------------------------------------------------------------11驱动器状态指示灯-------------------------------------------------------------------------------------------12驱动器安装尺寸---------------------------------------------------------------------------------------------12第0页北京欣斯达特数字科技有限公司【二相混合式驱动器一览表】驱动器 型号 相数类别细分数 输出电流范围供电电源机身尺寸㎜ 重量㎏配套电机详情参见[电机说明书] MS-2H057M 2 混合式16档0.2A—3.0A 16档可调 分辨率0.2A DC(24-40)V 功率不小于80W99×68×24 0.2㎏23HS 二相系列 57BYG 二相系列 MS-2H090M0.4A—5.0A 16档可调 分辨率0.4A AC40V，功率不小于140W 132×85×600.7㎏34HS 二相系列86BYG 二相系列MS-2H110M0.4A—6.0A 16档可调 分辨率0.4AAC110V功率不小于400W176×104×811.2㎏110BYG 二相系列【MS-2H057M 型驱动器简介】信号接口： (P11) CP+ 步进脉冲信号正端 CP- 步进脉冲信号负端DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No ready 未准备好指示灯(红色)拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数)(P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲 6位 设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许 7-10位 设定输出电流值电机接口(P12)：A 、A 、B 、B 连接57型或42型二相混合式电机电源接口： DC(24-40)V直流电源供电，最大不超过DC40V ，功率不小于80W MS-2H057M 面板图北京欣斯达特数字科技有限公司MS-2H090M 型驱动器】指示灯： Power 电源指示灯(绿色)(P14) No ready 未准备好指示灯(红色)拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式0—单脉冲，1—双脉冲6位 设定是否允许半电流0—不允许，1—允许7-10位 设定输出电流值电机接口(P12)：A 、A 、B 、B 连接二相混合式电机电源接口： AC40V ，允许误差-15%--+10%，功率不小于140W ，50~60Hz ；信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端(P11) CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端MS-2H090M 面板图北京欣斯达特数字科技有限公司信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No Ready 未准备好指示灯(红色)拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式0—单脉冲，1—双脉冲6位 设定是否允许半电流0—不允许，1—允许7-10位 设定输出电流值电机接口(P12)：A 、A 、B 、B 连接二相混合式电机电源接口： AC110V 交流电源供电(-15%、+15%，不小于400W ，50~60Hz 请勿直接接入电网，应使用隔离变压器供电未准备好输出： 为一继电器的触点， (P13) 准备好为闭合，未准备好为打开NoReady【三相混合式驱动器一览表】驱动器 型号 相数类别细分数输出电流范围（有效值）供电电源机身尺寸㎜重量㎏配套电机MS-3H057M3 混合式16档0.3A--5.2A16档可调，分辨率0.3ADC(24-36)V功率不小于100W99×68×240.2㎏57BYG三相系列MS-3H110M 0.3A--5.2A16档可调，分辨率0.3AAC220V功率不小于800W176×104×811.2㎏110BYG三相系列MS-3H130M 0.5A—6.8A16档可调，分辨率0.5AAC220V功率不小于1000W176×104×811.2㎏130BYG三相系列【MS-3H057M型驱动器简介】信号接口： (P11)CP+ 步进脉冲信号正端CP- 步进脉冲信号负端DIR+ 方向电平信号正端DIR- 方向电平信号负端EN+ 使能电平信号正端EN- 使能电平信号负端CW+ 正向步进脉冲信号正端CW- 正向步进脉冲信号负端CCW+ 反向步进脉冲信号正端CCW- 反向步进脉冲信号负端指示灯：Power 电源指示灯(绿色)(P14) No ready 未准备好指示灯(红色)拨位开关设定：1-4位设定电机每转步数(细分数)(P10、P13)5位设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲6位设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许7-10位设定输出电流值(有效值)电机接口(P13)：U、V、W 连接三相混合式电机电源接口： DC(24-36)V直流电源供电，最大不超过DC36V功率不小于100WMS-3H057M面板图北京欣斯达特数字科技有限公司北京欣斯达特数字科技有限公司【MS-3H110M 型驱动器】指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No Ready 未准备好指示灯(红色)拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P 10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式0—单脉冲，1—双脉冲6位 设定是否允许半电流0—不允许，1—允许7-10位 设定输出电流值(有效值)电机接口(P13)：U 、V 、W 连接三相混合式电机电源接口： AC220V 交流电源供电(-15%、+10%，不小于800W ，50~60Hz接地保护端： PE 如果供电电源无隔离变压器， 必须使驱动器和电机可靠接地， 但要求使用隔离变压器供电未准备好输出： 为一继电器的触点，(P13) 准备好为闭合，未准备好为打开NoReady 信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端(MS-3H110M 面板图)北京欣斯达特数字科技有限公司【MS-3H130M 型驱动器】指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No Ready 未准备好指示灯(红色)拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式0—单脉冲，1—双脉冲6位 设定是否允许半电流0—不允许，1—允许7-10位 设定输出电流值(有效值)电机接口(P13)：U 、V 、W 连接三相混合式电机电源接口： AC220V 交流电源供电(-15%、+10%，不小于1000W ，50~60Hz接地保护端： PE 如果供电电源无隔离变压器， 必须使驱动器和电机可靠接地， 但要求使用隔离变压器供电未准备好输出： 为一继电器的触点，(P13) 准备好为闭合，未准备好为打开No Ready信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端(MS-3H130M 面板图)北京欣斯达特数字科技有限公司【MS 系列驱动器主要功能】电机每转步数设定（细分数设定）每一种型号驱动器都有16种步数（细分数）可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效驱动器输出电流设定每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流以有效值标称，详情参见〖驱动器输出电流设定〗部分控制信号方式设定每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定：CP/DIR 方式： 电机的旋转方向由DIR 换向电平控制，而步进信号取决于CP。
MICRO STEP系列伺服驱动器说明书
斯达微步伺服
Microstep
目录
第一章：概述…………………………………………………………………………………………………………2
货到开箱检查…………………………………………………………………………………………………………2 驱动器型号……………………………………………………………………………………………………………2 环境条件………………………………………………………………………………………………………………2 电机试运行……………………………………………………………………………………………………………3 安装要求………………………………………………………………………………………………………………3 电源要求………………………………………………………………………………………………………………3 开机、关机要求………………………………………………………………………………………………………3
Microstep
MSD 系列 交流伺服驱动器 说明书
采用最新高技术的： 真正的全数字交流伺服 高性能、高可靠性 高集成度、小体积 集成大量数控信息的智能化设计 简单易用的人性化操作
北京斯达微步控制技术有限公司 Beijing Start Microstep Control Technology Co.,Ltd. 北京石景山区阜石路 166 号 泽洋大厦 604 室 邮编：100043 电话：010-88909150 传真：010-88909271 网址：www.sຫໍສະໝຸດ
5 o-------------------- PosFin1+ 18o-----------------------------PosFin1- }（输出）定位完成信号，芯片 3487 输出端
MS3540MI 步进电机驱动器说明书
MS3540MI步进电机驱动器使用手册MS3540MI步进电机驱动器使用手册1. 产品简介1.1 概述MS3540MI为智能型双极细分型步进电机驱动器。
该驱动器集成了运动控制功能，可使用Mis可编程软件通过RS232接口下载程序；也可使用SCL语言通过PC、PLC或MCU实现对驱动器及电机的实时控制。
驱动器上的可编程的输入、输出接口用于和外部开关、传感器等其它元件进行同步，在简单的运动控制中可将该驱动器作为控制器使用，减少了系统元件的数量，降低了系统集成的复杂度和成本。
1.2 特点•12-42V 直流电压供电•0.2-3.5A 相电流（峰值），通过软件配置•自动减流功能，通过软件配置•13 种细分选择，通过软件配置••8 个可编程的光电隔离输入信号端口3 个可编程的光电隔离输出信号端口MS3540MI步进电机驱动器使用手册电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 1 - •双极性PWM 恒流斩波控制，开关频率20-30kHz•人机交互界面（MSMMI）配件可选•利用Mis 编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能•利用SCL 驱动器编程语言，可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作•通过Mis 网络集线器可以使驱动器与其它的Mis 系列驱动器进行网络互连，实现- 2 -MS3540MI步进电机驱动器使用手册一台主机同时控制多台驱动器的功能输入输出2. 功能框图MS3540MI步进电机驱动器使用手册5-24V 信号，光电隔离输入。
2200ohms 内部电阻。
（可采用下拉（NPN）或上拉（PNP）控制信号电路）光电隔离。
光敏三极管C、E 间最大电压24V，最大输出电流100 mA。
细分13 种细分选择可通过软件配置。
如采用 1.8˚电机，则每圈转动步数：2000, 5000, 10000, 12800, 18000, 20000, 21600,25000,25400, 25600, 36000, 50000, 50800.运动刷新频率12800Hz.物理特性装在黑色阳极氧化的铝散热底盘上。
MOONS MS2035MXD步进电机驱动器 说明书
- 1 -MS2035MXD步 进 电 机 驱 动 器使 用 手 册上海鸣志电机•驱动器•齿轮箱•开关电源- 2 -1.产品简介1.1概述MS2035MXD可独立驱动两台步进电机，为双极细分型步进电机驱动器。
该驱动器内部自带振荡器，可选择脉冲/方向模式或内部自带振荡器模式(外部模拟量输入控制转速)操作，使用方便灵活，性能稳定，成本低。
1.2 特点• 可独立驱动两台步进电机• 12V-35V 直流供电• 输出相电流0.1A-2A,(通过软件配置) • 自动减流功能(通过软件配置) • 15档细分(通过软件配置)• H 桥双极恒流驱动• 输入信号光隔离，脉冲响应频率可达1MHz • 步进脉冲、方向和使能信号控制 • 0-5V 模拟量输入转速控制• 光电隔离的可编程输出信号2.产品功能框图（单路）- 3 - 3. 性能指标3.1电气指标说明 最小值 典型值 最大值 单位 供电电压 12 - 35 VDC 输出电流 0.1 - 2 A 控制信号输入电流 5 10 15 mA 步进脉冲频率 0 - 1000 KHz 步进脉冲最小宽度 0.5 - - us 转向信号最小宽度 2 - - us 模拟输入电压 0 - 5 V 模拟输入阻抗1-10KΩ3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 推荐工作环境温度0ºC –+50ºC最高环境湿度 90%RH9（不能结露或有水珠） 震动 5.9m/s 2 max 使用环境 存储温度-20ºC - +85ºC4. 接口与接线参照如下接口关系图，使用MS2035MXD控制器产品，需要做以下准备： • 12-35 VDC 直流电源 • 相匹配的步进电机- 4 -• 运行Microsoft Windows95,98,NT,Me,2000 or XP 的PC(语言需设置为英文，设置方法：控制面板Æ区域和语言选项Æ区域选项Æ标准和格式栏目的自定义设置成“英语(美国)”；高级栏目中的非Unicode 程序的语言设置成“英语(美国)”) • eXposition 软件(附带光盘提供) • 编程电缆如果使用脉冲/方向模式，则需提供： • 步进脉冲信号源• 如电机需双向运转，则需提供转向控制信号如果使用内部振荡器模式，则需提供： • 启停信号，方向信号• 模拟的转速信号或用于转速调节的电位器- 5 - 4.1 电源连接如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上4A 的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。
Delta MS300 VFD驱动器说明书
VFD11AMS21AFSAA VFD1A5MS43AFSAA VFD5A5MS43AFSAADatasheet MS300 Type number keyDatasheet MS300** See User ManualDatasheet MS300** See User ManualDatasheet MS300** See User ManualDatasheet MS300 Frame sizes and dimensions in mm [inches]Frame A Frame BFrame C Frame DDatasheet MS300 Frame sizes and dimensions in mm [inches] (cont’d)Frame E Frame FMain circuit wiringMain circuit wiring Frame A Main circuit wiring Frame BDatasheet MS300 Main circuit wiring (cont’d)Main circuit wiring Frame C Main circuit wiring Frame DMain circuit wiring Frame E Main circuit wiring Frame FDatasheet MS300Datasheet MS300NPN/PNP wiring for MIxPower terminals (general)+1/DC+ ~ DC- DC-bus connectionGround2 **Basic wiring diagramOptionsBuilt-in filter: C3, motor cable ≤30m, carrier frequency 2~15kHzC2, motor cable ≤20m, carrier frequency 2~15kHzOption EMC filtersCapacitive filterBrake resistors.The standard keypad KPMS-LE01 can be connected to the drive via EGx010C cable.The option keypad KPC-CC01 can be connected to the RS485 port.AC input reactorsAC output reactorsDC-chokesZero-phase reactorsEarth platesConduit boxesFan kitsDIN-rail adapters (up to Frame C)Mounting adapters (feed-through installation)IFD6500/IFD6530 USB-RS485 converter, Splitters, Cables.CMM-DN01 DevicenetCMM-PD01 ProfibusCMM-COP01 CANopenCMM-MOD01 Modbus over TCP/IPCMM-EIP01 EthernetEMM-BPS01 To connect external 24VDC supplyTo read, save, copy, change parameters. Download VFDSoft 1.50 or higher from.ProgrammingDrive ParametersDrive ID, Software version, Password, Parameter reset, Control Mode, Duty HD/NDselection, User-defined display, Carrier frequency, Source of frequency/operation, Stopmethod, Motor direction inhibit, etc.Basic ParametersV/f-curve (2), Max/Min Voltage and frequency, Acc/Dec times, Jogging, S-curve, 3 Skipfrequencies, etc.Digital Input/Output Parameters2-3 Wire operation, Function and setting of digital inputs, outputs and relay, Count values,Debounce time, Brake delay, etc.Analogue Input/Output ParametersFunction, Gain, Bias, Filtering of analogue inputs and outputs, 3-Point setting of analogueinputs.Multi-step Speed and Position15 Speed steps and positions.Motor ParametersSetting of motor parameters (4 motors), Auto-tuning, Slip compensation, Torque boost, Y-switch-over, Motor operation time, IM/PM selection, etc.Protection ParametersProtection settings, Fault memory and conditions, PTC, Derating, etc.Special ParametersBrake level, DC-Braking, Power loss override, DEB, Speed search, Auto reset, Fan control,Emergency stop, Auto Energy Saving, AVR, Slip compensation, Autorestart, Dwell time, etc.PID Control ParametersPID settings, Sleep/Wake-up function, etc.Communication ParametersProtocol, Address, Transmission speed, Block Transfer, CANopen, Fieldbus option cardsettings, etc.PG (Encoder) ParametersSettings for encoder feedback operation, Auto Speed Regulation, Mechanical gear ratio,Electrical gear ratio, PM Speed estimator, etc.Advanced ParametersASR, PWM Mode, Several advanced bit settings, etc.MacroApplication Macro settingsVFD11AMS21AFSAA VFD1A5MS43AFSAA VFD5A5MS43AFSAA。
ms1系列伺服电机使用手册
ms1系列伺服电机使用手册摘要：一、ms1 系列伺服电机简介1.产品概述2.型号与规格3.适用范围二、ms1 系列伺服电机的结构与性能1.结构特点2.性能参数3.工作原理三、ms1 系列伺服电机的安装与调试1.安装前的准备2.安装步骤3.调试方法四、ms1 系列伺服电机的使用与维护1.使用方法2.操作注意事项3.维护保养五、ms1 系列伺服电机的故障排除与维修1.常见故障2.故障排除方法3.维修流程与注意事项正文：【ms1 系列伺服电机简介】ms1 系列伺服电机是一款高性能、高精度的动力装置，广泛应用于各种工业自动化领域。
本手册将为您介绍ms1 系列伺服电机的各项性能、结构、安装、使用、维护及故障排除等方面的内容，帮助您更好地了解和使用这一产品。
【ms1 系列伺服电机的结构与性能】1.结构特点ms1 系列伺服电机采用了高性能钕铁硼永磁材料，具有体积小、重量轻、效率高、响应快等特点。
结构上主要由定子、转子、编码器、驱动器等部分组成，各部分协同工作，实现了电机的精确控制。
2.性能参数ms1 系列伺服电机具备以下主要性能参数：功率、转矩、转速、惯量等。
用户可根据实际需求选择合适的型号。
3.工作原理ms1 系列伺服电机通过接收来自驱动器的信号，控制电机的转矩和转速。
当接收到指令信号时，电机根据指令产生相应的转矩，从而驱动负载运动。
通过编码器实时监测转子位置，将反馈信号发送至驱动器，实现闭环控制，提高控制精度和稳定性。
【ms1 系列伺服电机的安装与调试】1.安装前的准备在安装前，请确保所选型号的伺服电机与负载及驱动器相匹配，并检查所有零部件是否齐全。
2.安装步骤（1）清理安装现场，确保无尘、无油、无湿气。
（2）将伺服电机与负载通过联轴器或齿轮箱连接。
（3）将编码器线与驱动器连接。
（4）将驱动器与控制器连接。
（5）安装完成后，检查各部件连接是否牢固，接线是否正确。
3.调试方法（1）接通电源，启动驱动器。
（2）在驱动器菜单中设置相关参数，如速度、转矩等。
MOONS MS3540MO步进电机驱动器 说明书
MS3540MO 步进电机驱动器使用手册 下拉方式控制每一路信号的输入，如果输入信号电压是5V，则至少需要提供3mA的电流， 如果输入信号电压是24V，则至少需要提供10mA的电流。大部分CMOS和集电极开路的TTL 器件可以直接兼容驱动器输入接口，典型的PLC和接近开关传感器输出都是兼容的。
下拉电路(NPN) 如果用户设备是下拉电流输出方式的，COM端接用户电源正极；如果用户使用TTL 电路驱动MS3540MO，COM端接用户5V电源总线。COM端不需接到GND上。如果用户使用PLC 或接近开关传感器，需外接电源。
5.3 输入输出接口连接 5.3.1 输入接口连接
MS3540MO采用了光电隔离电路防止外部电路和驱动器间相互干扰，输入信号可以 使用宽的输入电压范围，采用上拉或下拉连接方式接入电路。原理如下图所示：
- 13 -
用户使用5V-24V的输入电源来驱动光耦输入端的发光二极管。控制逻辑以上拉或
- 14 -
上拉电路(PNP) 如果用户设备输出信号能够提供输出电流，用户可将输出信号直接接到驱动器的 输入信号端，COM端接到用户的GND上。 注：当光耦输入端有电流流过时，输入信号打开；当光耦输入端没有电流流过时， 输入信号关闭。当COM端和信号输入端是相同电平或输入端悬空不接时，输入信号关闭。
EN信号打开将关断步进电机的电流，内部控制逻辑将继续运行，驱动器会记忆在 功率器件关断时电机的相序位置。但是由于电流在电机线圈中缓慢消失和负载的惯性， 步进电机在EN信号打开后还是会有轻微的移动。如果用户不使用关断功率放大功能， 建议EN信号悬空。
- 12 -
MS3540MO 步进电机驱动器使用手册
5.2 电机连接
警告：将电机接到驱动器时，请先确认供电电源已关闭。确认未 使用的电机引线未与其他物体发生短路。在驱动器通电期间，不 能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。 电机与驱动器的连接, 四线，六线，八线电机的连接方式叙述如下:
ms419xx系列马达驱动原理与教程
06
马达驱动发展趋势与展望
新技术与新材料的应用
高效能电机
随着新材料如稀土永磁材料的发展， 高效能电机已成为马达驱动的重要趋 势，能够提高马达的功率密度和运行 效率。
电力电子技术
新型绝缘材料
新型绝缘材料如高分子复合材料的应 用，提高了马达的绝缘性能和耐热性 能，进一步提升了马达的可靠性和寿 命。
电力电子技术的进步为马达驱动提供 了更智能、更高效的控制方案，如矢 量控制、直接转矩控制等技术。
高效率
MS419XX系列马达具有较高 的能量转换效率，能够减少能
源浪费。
精确控制
通过调整输入电压或电流，可 以精确控制电机的转速和转矩
。
长寿命
采用优质材料和精密制造工艺 ，确保电机具有较长的使用寿
命。
工作原理简述
MS419XX系列马达的工作原理基于电磁感应定律和安培环路定律。当直流电流 通过电机的励磁绕组时，产生磁场，该磁场与电机转子相互作用产生转矩，从而 使电机旋转。
机器人关节驱动是马达驱动技术的另一重要应用领域 。通过使用MS419XX系列马达驱动器，可以实现机 器人关节的高精度、高效率运动控制。
在机器人关节驱动中，安全性是首要考虑因素。 MS419XX系列马达驱动器具备安全保护功能，如过 载保护和制动控制，确保机器人在运行过程中的安全 性和稳定性。
航空航天领域应用
05
06
防护等级：IP65
结构与组成
定子
采用优质硅钢片，具有高磁导 率和低铁损的特点。
转子
采用铝合金材料，经过精密加 工而成，具有轻巧、高刚度的 优点。
轴承
采用高精度轴承，保证马达运 转平稳、寿命长。
驱动电路
采用先进的驱动电路，实现高 效、稳定的马达控制。
ms1系列伺服电机使用手册
ms1系列伺服电机使用手册摘要：1.MS1 系列伺服电机简介2.MS1 系列伺服电机的安装与连接3.MS1 系列伺服电机的参数设置与调试4.MS1 系列伺服电机的维护与故障排除5.总结正文：【1.MS1 系列伺服电机简介】MS1 系列伺服电机是一款高性能、高精度的伺服电机，广泛应用于各种工业自动化设备和机器人领域。
该系列伺服电机具有出色的低速性能、高速稳定性和良好的扭矩特性，能够满足不同工况下的应用需求。
【2.MS1 系列伺服电机的安装与连接】在安装MS1 系列伺服电机时，应确保电机与驱动器之间的连接线正确无误，同时要保证电机与负载之间的连接牢固可靠。
在连接过程中，应注意以下几点：1.确认电机和驱动器的接口是否匹配。
2.接线时，应确保电线的绝缘层完好无损，避免短路现象。
3.接线完成后，应进行电气绝缘测试，确保连接可靠。
【3.MS1 系列伺服电机的参数设置与调试】在正式使用MS1 系列伺服电机前，需要对其进行参数设置和调试。
具体步骤如下：1.使用配套的软件对电机进行参数初始化。
2.通过软件设置电机的工作模式、控制方式等参数。
3.将设置好的参数下载到电机驱动器中。
4.进行实际运行测试，观察电机的运行状态，如有异常，需及时调整参数。
【4.MS1 系列伺服电机的维护与故障排除】为了确保MS1 系列伺服电机的正常运行和延长使用寿命，需要定期进行维护。
主要维护工作包括清洁电机、检查连接线、更换碳刷等。
在遇到故障时，可通过以下方法进行排除：1.检查电源线、连接线是否正常。
2.检查电机和驱动器是否正常工作。
3.通过故障诊断软件，查找故障原因并进行修复。
【5.总结】MS1 系列伺服电机凭借其优异的性能和易用性，在工业自动化领域得到了广泛的应用。
Manual Motor Starter MS132 说明书
Manual motor starter MS132Description- Overload protection – trip class 10- Phase loss sensitivity- Disconnect function- Temperature compensation from -25 … +60 °C - Adjustable current setting for overload protection - Suitable for three- and single-phase application - Trip-free mechanism- Trip indication- Clear switch position indication ON/OFF/TRIP- Lockable handle Ordering detailsMS132 screw terminalManual motor starters are electrome-chanical protection devices for the maincircuit. They are used mainly to switchmotors manually ON/OFF and protectthem fuse less against short-circuit,overload and phase failures.Fuse less protection with a manual motorstarter saves costs, space and ensuresa quick reaction under short-circuitcondition, by switching off the motorwithin milliseconds. Fuse less startercombinations are setup together withcontactors.Setting range Type Trip Order code Packing Weight[A] class unit [Pcs] [g]0.10 ... 0.16 MS132-0.16 10A 1SAM350000R1001 1 2150.16 ... 0.25 MS132-0.25 10 1SAM350000R1002 1 2150.25 ... 0.40 MS132-0.4 10 1SAM350000R1003 1 2150.40 ... 0.63 MS132-0.63 10 1SAM350000R1004 1 2150.63 ... 1.00 MS132-1.0 10 1SAM350000R1005 1 2151.00 ... 1.60 MS132-1.6 10 1SAM350000R1006 1 2651.60 ...2.50 MS132-2.5 10 1SAM350000R1007 1 2652.50 ... 4.00 MS132-4.0 10 1SAM350000R1008 1 2654.00 ... 6.30 MS132-6.3 10 1SAM350000R1009 1 2656.30 ... 10.00 MS132-10 10 1SAM350000R1010 1 2658.00 ... 12.00 MS132-12 10 1SAM350000R1012 1 31010.00 ... 16.00 MS132-16 10 1SAM350000R1011 1 31016.00 ... 20.00 MS132-20 10 1SAM350000R1013 1 31020.00 ... 25.00 MS132-25 10 1SAM350000R1014 1 31025.00 ... 32.00 MS132-32 10 1SAM350000R1015 1 310Note: MS132 with pre-assembled auxiliary contact HKF1-11, please order as follow 1SAM350005Rxxxx2 2CDC131021D0201The manual motor starters protect the load and the installa-tion against short-circuit and overload. They are three pole protection devices with thermal tripping elements for overload protection and electro-magnetic tripping elements for short-circuit protection. Furthermore, they provide a disconnect function for safely isolation of the installation and the supply and can be used for the manual switching of loads.Operation modeSingle-phase operationThree-phase operationThe manual motor starters have a setting scale in Amperes, which allows the direct adjusting of the device without any additional calculation. In compliance with international and national standards, the setting current is the rated current of the motor and not the tripping current (no tripping at 1.05 x I, tripping at 1.2 x I; I = setting current).Type Lower value Upper value Resistance Power loss per Phase [W] at setting range setting range per phase Lower value of Upper value of[A] [A] [W ] setting range setting range MS132-0.16 0.10 0.16 66.00 0.7 1.7MS132-0.25 0.16 0.25 25.50 0.7 1.7MS132-0.4 0.25 0.40 10.38 0.7 1.7MS132-0.63 0.40 0.63 4.36 0.7 1.7MS132-1.0 0.63 1.001.605 0.7 1.7MS132-1.6 1.00 1.60 0.648 0.7 1.7MS132-2.5 1.60 2.50 0.272 0.7 1.7MS132-4.0 2.50 4.00 0.106 0.7 1.7MS132-6.3 4.00 6.30 0.046 0.7 1.7MS132-10 6.30 10.00.0240.9 2.4MS132-12 8.00 12.0 0.016 1.0 2.3MS132-16 10.0 16.0 0.011 1.1 2.8MS132-20 16.0 20.0 0.0057 1.5 2.3MS132-25 20.0 25.0 0.0045 1.8 2.8MS132-3225.032.00.00301.93.1Resistance and power losses per phaseConnections2CDC131021D0201 3EGLGOST-FGOST-RMS132 ≤ 10 A + screw fixing kit MS132 > 10 A + screw fixing kitMS132 ≤ 10 AMS132 > 10 AWiring diagramApprovals cULus UL 508 ABSMarkingsCEKPData at T= 40 °C and at rated values, if nothing else indicatedAType MS132Technical data TerminalsMain circuit 1L1-3L3-5L52T1-4T2-6T3acc. to IEC/EN 60947-1 a.c. 690 VRated operational voltage Ued.c. -Rated operational current Isee separate tablee/ see …Rated Operational Current“Rated current InConventional free-air thermal current IthSetting range - thermal overload protection see ordering dataRated instantaneous short-circuit current setting Isee separate tableisee separate tableRated service short-circuit breaking capacity IcsRated ultimate short-circuit breaking capacity Isee separate tablecuTrip class acc. to IEC/EN 60947-4-1 see ordering dataRated frequency acc. to IEC/EN 60947-1 50 / 60 HzNumber of poles 3Resistence per phase see separate tablePower loss per phase lower value of setting range see separate tableupper value of setting range see separate tableIsolation dataacc. to IEC/EN 60947-1 6 kVRated impulse withstand voltage Uimpacc. to IEC/EN 60947-1 690 VRated insulation voltage UiPollution degree acc. to IEC/EN 60664 3Electrical connectionMS132 ≤ 10AConnecting capacity solid 1/2 x 1 ... 4 mm2flexible with ferrule 1/2 x 0.75 ... 2.5 mm2flexible with ferrule isolated1/2 x 0.75 ... 2.5 mm2flexible without ferrule 1/2 x 0.75 ... 2.5 mm2Stripping length 9 mmTightening torque 0.8 ... 1.2 NmConnection screw M3.5 (Pozidrive 2)MS132-12, -16Connecting capacity solid 1/2 x 1 ... 4 mm2flexible with ferrule 1/2 x 0.75 ... 2.5 mm2flexible with ferrule isolated1/2 x 0.75 ... 2.5 mm2flexible without ferrule 1/2 x 0.75 ... 2.5 mm2Stripping length 10 mmTightening torque 1.5 NmConnection screw M4 (Pozidrive 2)MS132-20, -25, -32Connecting capacity solid 1/2 x 2.5 ... 6 mm2flexible with ferrule 1/2 x 1 ... 6 mm2flexible with ferrule isolated1/2 x 1 ... 6 mm2flexible without ferrule 1/2 x 2.5 ... 6 mm2Stripping length 10 mmTightening torque 2 NmConnection screw M4 (Pozidrive 2)4 2CDC131021D0201General DataMechniacl durability 105Electrical durability 5 x 104Duty time 100%Dimensions (W x H x D) see dimension drawingWeight see ordering dataMounting DIN-rail (EN 60715)Mounting positions optional for single mounting(position 1-6)Group Mounting on requestMinimum distance to other units same type horizontal 0 mmvertical 150 mmMinimum distance to electrical conductive wall (earthed) horizontal - up to 400 V 0 mmhorizontal - up to 690 V > 1.5 mmvertical 75 mmDegree of protection acc. to IEC/EN 60947-1 enclosure / terminals IP20Utilization Category acc. to IEC/EN 60947-2 AAltitude up to 2000 mEnvironmental dataAmbient air temperature rangeOperation open - compensated without derating-25 °C ... +60 °Copen -25 °C ... +70 °CStorage -50 °C ... +80 °CTemperature compensation continuousVibration (sinusoidal) acc. to IEC/EN 60068-2-6 (Fc) 5 g / 3 - 150 HzShock (half-sine) acc. to IEC/EN 60068-2-27 (Ea) 25 g / 11 msStandards / DirectivesStandard IEC/EN 60947–2, ICE/EN 60947-4-1,IEC/EN 60947-1, UL 508;CSA 22.2 No. 14Low Voltage Directive 2006/95/ECEMC Directive 2004/108/ECRoHS Directive 2002/95/ECElectromagnetic compatibilitynot applicableApprovals, markingsApprovals see page 3Markings see page 3UL/CSAMax. operational voltage 600 VManual Motor Controller ratings see separate tableMotor ratingsHorse power see separate tableFull load amps (FLA) see separate tableLocked rotor amps (LRA) see separate tableShort-Circuit Protective devices see separate table2CDC131021D020156 2CDC131021D0201Type Rated instantaneousRated current l n / Conventionalshort-circuit current setting l i [A] free-air thermal current l th [A] MS132-0.16 1.25 … 1.87 0.16 MS132-0.25 1.95 … 2.92 0.25 MS132-0.4 3.12 … 4.68 0.40 MS132-0.63 4.91 … 7.37 0.63 MS132-1.0 9.20 … 13.8 1.00 MS132-1.6 14.7 … 22.1 1.60 MS132-2.5 23.0 … 34.5 2.50 MS132-4.0 40.0 … 60.0 4.00 MS132-6.3 63.0 … 94.5 6.30 MS132-10 120 … 180 10.0MS132-12 144 … 216 12.0 MS132-16 192 … 288 16.0 MS132-20 240 … 360 20.0 MS132-25 300 … 450 25.0 MS132-32384 (576)32.0Type 230 V AC 400 V AC 690 V ACI CS [kA] I CU [kA] gG [A] I CS [kA] I CU [kA] gG [A] I CS [kA] I CU [kA] gG [A]MS132-0.16 100 100 ° 100 100 ° 100 100 °MS132-0.25 100 100 ° 100 100 ° 100 100 °MS132-0.4 100 100 ° 100 100 ° 100 100 °MS132-0.63 100 100 ° 100 100 ° 100 100 °MS132-1.0 100 100 ° 100 100 ° 100 100 °MS132-1.6 100 100 ° 100 100 ° 100 100 °MS132-2.5 100 100 ° 100 100 ° 100 100 °MS132-4.0 100 100 ° 100 100 ° 3 3 on request MS132-6.3 100 100 ° 100 100 ° 3 3 on request MS132-10 100 100 ° 100 100 ° 3 3 on request MS132-12 100 100 ° 100 100 ° 3 3 on request MS132-16 100 100 ° 100 100 ° 3 3 on request MS132-20 100 100 ° 100 100 ° 3 3 on request MS132-25 50 50 100 50 50 100 3 3 on request MS132-322550125255012533on requestShort-Circuit protectionl CS = Rated service short-circuit breakingcapacityl CU = Rated ultimate short-circuit breaking capacityo = No back-up fuse required, because short-circut proof up to 100 kATechnical data Electrical connection MS132 ≤ 10AConnecting capacity solid 1/2 x AWG16 ... AWG12 stranded1/2 x AWG16 ... AWG12flexible without ferrule 1/2 x AWG16 ... AWG12 Stripping length 9 mm Tightening torque 10 - 12 lb-in Connection screw M3.5 (Pozidrive 2) MS132-12, -16Connecting capacity solid 1/2 x AWG16 ... AWG12 stranded1/2 x AWG16 ... AWG12flexible without ferrule 1/2 x AWG16 ... AWG12 Stripping length 10 mm Tightening torque 14 lb-inConnection screwM4 (Pozidrive 2 / 6.5 mm)MS132-20, -25, -32 Connecting capacity stranded1/2 x AWG12 ... AWG8flexible without ferrule 1/2 x AWG12 ... AWG8 Stripping length 10 mm Tightening torque 18 lb-InConnection screwM4 (Pozidrive 2)UL / CSA ratingsType Motor rating, single phase220 - 240 V AC 440 - 480 V AChp FLA LRA hp FLA LRAMS132-0.16 - 0.16 0.96 - 0.16 0.96MS132-0.25 - 0.25 1.5 - 0.25 1.5MS132-0.4 - 0.4 2.4 - 0.4 2.4MS132-0.63 - 0.63 3.78 - 0.63 3.78MS132-1.0 - 1 6 - 1 6MS132-1.6 1/10 1.6 9.6 - 1.6 9.6MS132-2.5 1/6 2.5 15 1/2 2.5 15MS132-4.0 1/3 4 24 1/2 4 24MS132-6.3 1/2 6.3 37.8 1 6.3 37.8MS132-10 1-1/2 10 60 3 8.5 46MS132-12 2 12 72 3 8.5 64MS132-16 2 12 72 5 14 81MS132-20 3 17 92 5 14 81MS132-25 3 17 127 7-1/2 21 116MS132-32 5 28 162 10 26 145Type Motor rating, three phase110 - 120 V AC 220 - 240 V AC 440 - 480 V AC 500 - 600 V AChp FLA LRA hp FLA LRA hp FLA LRA hp FLA LRAMS132-0.16 - 0.16 0.96 - 0.16 0.96 - 0.16 0.96 - 0.16 0.96MS132-0.25 - 0.25 1.5 - 0.25 1.5 - 0.25 1.5 - 0.25 1.5MS132-0.4 - 0.4 2.4 - 0.4 2.4 - 0.4 2.4 - 0.4 2.4MS132-0.63 - 0.63 3.78 - 0.63 3.78 - 0.63 3.78 - 0.63 3.78MS132-1.0 - 1 6 - 1 6 - 1 6 1/2 1 6MS132-1.6 - 1.6 9.6 - 1.6 9.6 3/4 1.6 9.6 3/4 1.6 9.6MS132-2.5 - 2.5 15 1/2 2.5 15 1 2.5 15 1-1/2 2.5 15MS132-4.0 - 4 24 1 4 24 2 4 24 3 3.9 26MS132-6.3 1/2 6.3 37.8 1-1/2 6.3 37.8 3 4.8 32 5 6.1 37MS132-10 3/4 10 60 3 9.6 64 5 7.6 46 7-1/2 9 51MS132-12 1-1/2 12 72 3 9.6 64 7-1/2 11 64 10 11 65MS132-16 2 16 84 5 15.2 92 10 14 81 10 11 65MS132-20 3 19.2 128 5 15.2 92 10 14 81 15 17 93MS132-25 3 19.2 128 7-1/2 22 127 15 21 116 20 22 116MS132-32 5 30.4 184 10 28 162 20 27 145 25 27 146Type UL 508 — Manual Motor ControllerMax. Circuit Max. Fuse for Motor D isconnect for Group Installation for Tap ConductorBreaker per type K5 o. RK5 Max. Short Circuit Max. Short Circuit Max. Short CircuitUL/NEC per UL/NEC Current [kA] Current [kA] Current [kA]480 V / 600 V [A] 480 V / 600 V [A] 480 V 600 V 480 V 600 V 480 V 600 VMS132-0.16 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-0.25 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-0.4 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-0.63 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-1.0 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-1.6 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-2.5 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-4.0 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-6.3 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-10 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-12 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-16 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-20 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-25 250 250 30 18 30 - 30 -MS132-32 250 250 30 18 30 - 30 -2CDC131021D02017ABB STOTZ-KONTAKT GmbH P . O. Box 10 16 8069006 Heidelberg, Germany Phone: +49 (0) 6221 7 01-0Fax: +49 (0) 6221 7 01-13 25E-Mail:*****************.comYou can find the address of your local sales organisation on the ABB home page/contacts -> Low Voltage productsContact usNote:We reserve the right to make technical changes or modify the contents of this document without prior notice. With regard to purchase orders, the agreed particulars shall prevail. ABB AG does not accept any responsibility whatsoever for potential errors or possible lack of information in this document.We reserve all rights in this document and in the subject matter and illustrations contained therein. Any reproduction, disclosure to third parties or utilization of its contents – in whole or in parts – is forbidden without prior written consent of ABB AG. Copyright© 2010 ABB All rights reservedO r d e r N u m b e r 2C D C 131 021 D 0201 P r i n t e d i n G e r m a n y (04.10)。
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SHAPHON CO., LTD U.S.A
1
【概述】
MS 全系列步进电机及驱动器是由美国 SHAPHON 公司与北京斯达微步控制技术有限公司联合推出的最新高科技产品。二 相混合式系列采取先进的细分技术，使电机运行更加平稳。三相混合式系列采用交流伺服控制原理，三相正弦驱动电流输出，具有 高转矩、低振动、发热小、可靠性高等优点。用户选购时是采用二相还是三相呢？这并没有严格的区分，可以粗略的说：普通的使 用，一般采用二相电机和驱动器；要求电机的转速较高时，可采用三相混合式步进电机和驱动器。
SHAPHON CO. LTD U.S.A
5.0 Amps Maximum
MS-2H090Mh 面板图
【二相混合式驱动器一览表】
驱动器 型号 MS-2H057M 相 数 类别 细分数
输出电流范围 0.2A—3.0A 16 档可调 分辨率 0.2A 0.4A—5.0A 16 档可调 分辨率 0.4A 0.4A—6.0A 16 档可调 分辨率 0.4A 0.5A—7.5A 16 档可调 分辨率 0.5A
MS-2H090M
2 混合式
0.7 ㎏
176×104×81
16 档
MS-2H110M
1.2 ㎏
176×104×81
MS-2H130M
1.2 ㎏
130BYG 二相系列
【MS-2H057M 型驱动器简介】
10←1 on sw off 01
Power No ready
Step Driver
MS-2H057M
CP+/CW+ CP-/CWDIR+/CCW+ DIR-/CCWEN+ ENA A B B
信号接口： (P11) CP+ 步进脉冲信号正端 CP- 步进脉冲信号负端 DIR+ 方向电平信号正端 DIR- 方向电平信号负端 EN+ 使能电平信号正端 EN- 使能电平信号负端 CW+ 正向步进脉冲信号正端 CW- 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端 指示灯： (P14) Power 电源指示灯(绿色) No ready 未准备好指示灯(红色)
Beijing Start MicroStep Control Technology Co., Ltd.
目 录
概述--------------------------------------------------------------------------------------------------------2 二相混合式驱动器一览表--------------------------------------------------------------------------------------2 MS-2H057M 型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------2 MS-2H090M 型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------3 MS-2H110M 型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------4 MS-2H130M 型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------5 三相混合式驱动器一览表--------------------------------------------------------------------------------------6 MS-3H057M 型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------6 MS-3H090M 型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------7 MS-3H110M 型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------8 MS-3H130M 型驱动器简介--------------------------------------------------------------------------------------9 MS 系列驱动器主要功能---------------------------------------------------------------------------------------10 MS 系列驱动器使用要求---------------------------------------------------------------------------------------10 驱动器接线示意图-------------------------------------------------------------------------------------------10 MS 系列驱动器控制信号接口----------------------------------------------------------------------------------11 二相混合式电机接口-----------------------------------------------------------------------------------------12 三相混合式电机接口-----------------------------------------------------------------------------------------13 电机步数（细分数）设定-------------------------------------------------------------------------------------13 驱动器输出电流设定-----------------------------------------------------------------------------------------13 驱动器状态输出接口-----------------------------------------------------------------------------------------13 驱动器状态指示灯-------------------------------------------------------------------------------------------14 驱动器安装尺寸---------------------------------------------------------------------------------------------14
CP+/CW+ CP-/CWDIR+/CCW+ DIR-/CCWEN+ ENA A B B ～ AC40V/4A ～
Input signal mode
switch 5=0 switch 5=1 CP/DIR mode CW/CCW mode
auto low power settings
switch 6=0 switch 6=1 disabled enabled
+ DC - 24-40V
Shaphon Co. Ltd USA
拨位开关设定：1-4 位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式，0—单脉冲，1—双脉冲 6位 设定是否允许半电流，0—不允许，1—允许 7-10 位 设定输出电流值 电机接口(P12)：A、A、B、B 连接 57 型或 42 型二相混合式电机 电源接口： DC(24-40)V 直流电源供电， 最大不超过 DC40V， 功率不小于 80W
sw angle 1234 steps 0000 400 0.9° 0001 800 0.45° 0010 1000 0.36° 0011 1600 0.225° 0100 2000 0.18° 0101 3000 0.12° 0110 3600 0.1° 0111 4000 0.09° 1000 5000 0.072° 1001 6000 0.06° 1010 6400 .05625° 1011 7200 0.05° 1100 8000 0.045° 1101 10000 0.036° 1110 20000 0.018° 1111 40000 0.009° sw5=0 CP/DIR mode sw5=1 cw/ccw mode sw6=0 not low power sw6=1 auto low power sw7=1.6A sw9=0.4A sw8=0.8A sw10=0.2A Sum of sw7-10 to set for motor current