对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析
PLC调试中常见的模拟量输入输出校准问题及解决方案

PLC调试中常见的模拟量输入输出校准问题及解决方案在工业自动化控制系统中,可编程逻辑控制器(PLC)是一个重要的设备,负责监测和控制各种过程。
模拟量输入输出模块是PLC中至关重要的部分,用于读取和输出模拟量信号。
然而,在PLC调试过程中,经常会遇到模拟量输入输出校准问题。
本文将介绍几个常见的模拟量输入输出校准问题,并提供相应的解决方案。
一、零点漂移问题在PLC调试过程中,模拟量输入输出模块的零点漂移是一个常见的问题。
零点漂移是指模拟量输入输出模块在没有输入信号或输出为零时,输出值不为零的情况。
这可能导致系统误差,影响整个控制过程的准确性。
解决方案:1. 确保输入信号源处于零点状态。
检查传感器、变送器等设备的零点校准,确保输入信号源输出的模拟量为零。
2. 检查输入信号线路。
排除信号线路故障,例如断线、接触不良等情况。
可以使用万用表或示波器检测信号线路的连通性,并重新连接或更换有问题的线路。
二、量程偏移问题模拟量输入输出模块的量程偏移是指模块的输入输出范围与实际应用范围不一致的情况。
这可能导致模块无法准确读取或输出信号,从而影响控制系统的运行。
解决方案:1. 确定量程设置。
检查PLC程序中模拟量输入输出模块的量程设置是否正确。
根据实际应用要求,调整输入输出模块的量程范围,使其与实际信号范围相匹配。
2. 检查量程设置参数是否正确。
对于某些模拟量输入输出模块,需要手动设置量程参数,例如最小值、最大值等。
确保这些参数与实际应用需求一致,并进行相应的设置。
三、传感器误差问题传感器是模拟量输入输出模块的重要组成部分,常用于测量温度、压力、流量等物理量。
然而,传感器的误差可能导致模块读取的信号不准确,从而影响整个控制系统的性能。
解决方案:1. 校准传感器。
使用专业的仪器设备,对传感器进行定期的校准操作。
校准过程可以根据设备制造商提供的校准方法进行,以确保传感器输出的模拟量是准确的。
2. 检查传感器的接线。
排除传感器接线松动、接点氧化等问题,确保传感器与模拟量输入输出模块的连接可靠稳定。
S7-300 PLC模拟量输入输出量程转换教程

S7-300/400 PLC模拟量输入/输出的量程转换SLC A&D CSMarch, 20051模拟量输入/输出量程转换的概念 (3)2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 (3)2.1需要使用的模板 (3)2.2涉及的信号类型 (3)3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 (3)3.1FC105/FC106在哪里 (3)3.2FC105/FC106功能描述 (5)3.2.1FC105功能描述 (5)3.2.2FC106功能描述 (5)3.3FC105/FC106参数定义 (6)3.3.1FC105 的参数定义 (6)3.3.2FC106的参数定义 (6)3.4例子程序 (7)3.4.1FC105例子程序 (7)3.4.2FC106例子程序 (8)1模拟量输入/输出量程转换的概念实际的工程量,如压力、温度、流量、物位等要采用各种类型传感器进行测量。
传感器将输出标准电压、电流、温度、或电阻信号供PLC采集,PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量——整形数(INTEGER)。
在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时,常需将该信号转换成实际物理值(对应于传感器的量程)。
而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数,再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。
这样就需要在程序中调用功能块完成量程转换。
如一个压力调节回路中,压力变送器输出4-20mA DC信号到SM331模拟量输入模板,SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数,然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0(MPa)的工程量(实数),经PID运算后得到的结果仍为实数,要用FC106转换为对应阀门开度0-100%的整形数0-27648后,经SM332模拟量输出模板输出4-20mA DC信号到调节阀的执行机构。
本文主要讨论S7-300/400 PLC编程中模拟量的量程转换。
PLC在程序设计时如何对模拟量进行工程转换程序实例

PLC在程序设计时如何对模拟量进行处理一.PLC处理信号类型的概述PLC能处理的数据类型包括数字量和模拟量两种类型。
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。
把表示数字量的信号叫数字信号。
把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
数字量由多个开关量组成。
如三个开关量可以组成表示八个状态的数字量。
模拟量:在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。
把表示模拟量的信号叫模拟信号。
把工作在模拟1信号下的电子电路叫模拟电路。
模拟量是连续的量,数字量是不连续的。
反映的是电量测量数值(如电流、电压)。
我们把数字量其中的一个位也叫做开关量,每一个开关量对应PLC开关量输入的一个点,对应的对象包括开关,按钮,接近开关,行程开关以及开关量输出的光电开关等电气元件,而模拟量则包括常见的电压,电流,频率,压力,流量和温度等。
二.模拟量传感器的信号类型模拟量主要是应用于自动控制系统中,它将现场采集到的物理信号转换成电信号,并利用变送器进行信号的校正和标准化。
PLC在运行过程中采集到的信号都是经过变送器进行过校正和标准化的电压或者电流信号。
常见变送器输出信号类型有:电压信号:-10V到10V,0到10V1到5V0到5V电流信号:4-20mA0-20mA在进行方案设计时要确定PLC所接收的数据类型,能够兼容变送器输出的数据类型即可。
三现场模拟量进行数字量转换的对应关系。
接下来以欧姆龙系列PLC对红外测温传感器为例,详细介绍PLC如何多模拟量2.PLC采集到的数值0-12000到400-1200 C 进行工程量转换。
四.PLC程序设计1.PLC参数设置在PLC设置选项-内建AD中进行如下图设置。
控制字赋值工程转换程序。
PLC最全编程算法(PLC编程算法、模拟量计算、脉冲量计算)

PLC最全编程算法(PLC编程算法、模拟量计算、脉冲量计算)PLC编程算法(1):PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。
搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC 最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。
所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。
那么0—32767对应0—100℃的温度值。
然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。
如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。
开关量、模拟量、脉冲量分不清楚?PLC最全编程算法详解,看完彻底懂了!

开关量、模拟量、脉冲量分不清楚?PLC最全编程算法详解,看完彻底懂了!PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。
只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。
开关量的计算1、开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。
所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。
那么0—32767对应0—100℃的温度值。
然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。
如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。
三菱PLC模拟量编程

输出特性:-10.2到-20.32-6.1可-4.0g4-0.040-0.020-25-6250-数宇值字值
缓冲存储器BFM的分配:-b15b8-B7-B6-B5-B4-B3-B2-B1-BO-器编号-通过BFM# 7的B0选择的AD通道的当前值输入数据〔以8位存-保留-#16-在工A通道上的当前值输出数据(以8位存储) DA起劲-4D起动-#1#5,-#18#31-BFM17:-B0=0选择模拟输入通道1-B0=1选择模似输 通道2-B1=0→1,起动A/D转换处理-B2=0→1,起动D/A转换处理
A/D,D/A模块培训教程
A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量-之间的转换。-本节主要介绍:-1FX0N-3A模拟量输入和输出模 -2FX1N一2AD模拟量输入模块-3FX1N一1DA模拟量输出模块
、FX0N-3A模以量输入和输出模块-功能:(能同时把模以量转化成数字量,也能把数字量-转化成模似量-1提 8位分辨率精度(转化精度比较低)-2配备2路摸拟量输入0-10V直流或4一20mA交流-通道和1路模以输出 道-FX-3A
模拟量输入参数:-项目-输入电压-输入电流-模拟量输入范围-0--10V直流,0--5V直流-4一20mA 输入电阻-输入电阻200千欧-250欧,-绝对最大量程:-0.5V和+15V直-20ImA和+60mA-数 分辨率-8位-转换速度-TO指令处理时间2+FROM指令处理时间-AD转换时间-100uS
把PLC里的数字量转化成模拟量输出:-MO-[T0-KO-K16-D2-D2的内容写入BF#16,转换成模 -值输出。-0000-[To-K17-HO-H0写入BFI#17.起动D/转换处理。-0100-[TO-H -H4写入BF"17,使b2位由0→1,起-动D/h转换处理。
S7-300_PLC模拟量输入输出量程转换教程

S7-300/400 PLC模拟量输入/输出的量程转换SLC A&D CSMarch, 20051模拟量输入/输出量程转换的概念 (3)2S7-300/400 PLC模拟量输入/输出模板 (3)2.1需要使用的模板 (3)2.2涉及的信号类型 (3)3STEP 7中模拟量输入/输出的编程 (3)3.1FC105/FC106在哪里 (3)3.2FC105/FC106功能描述 (5)3.2.1FC105功能描述 (5)3.2.2FC106功能描述 (5)3.3FC105/FC106参数定义 (6)3.3.1FC105 的参数定义 (6)3.3.2FC106的参数定义 (6)3.4例子程序 (7)3.4.1FC105例子程序 (7)3.4.2FC106例子程序 (8)1模拟量输入/输出量程转换的概念实际的工程量,如压力、温度、流量、物位等要采用各种类型传感器进行测量。
传感器将输出标准电压、电流、温度、或电阻信号供PLC采集,PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量——整形数(INTEGER)。
在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时,常需将该信号转换成实际物理值(对应于传感器的量程)。
而经程序运算后得到的结果要先转换成与实际工程量对应的整形数,再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。
这样就需要在程序中调用功能块完成量程转换。
如一个压力调节回路中,压力变送器输出4-20mA DC信号到SM331模拟量输入模板,SM331模板将该信号转换成0-27648的整形数,然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0(MPa)的工程量(实数),经PID运算后得到的结果仍为实数,要用FC106转换为对应阀门开度0-100%的整形数0-27648后,经SM332模拟量输出模板输出4-20mA DC信号到调节阀的执行机构。
本文主要讨论S7-300/400 PLC编程中模拟量的量程转换。
PLC编程的三大量:开关量、模拟量、脉冲量讲解

PLC编程的3大量:开关量、模拟量、脉冲量讲解1、 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF(开关量只有两种状态0/1,包括开入量和开出量,反映的是状态)。
它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。
所以,有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量(数字量是不连续的。
反映的是电量测量数值),如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的,可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量,数字量只是多位的开关量,故经转换后的模拟量,PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量,所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量,而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号。
模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。
那么0—32767对应0—100℃的温度值。
然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。
如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。
这些都是PLC内部数字量的计算过程。
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对输入、输出模拟量的PLC编
程的探讨及编程实例解析
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对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析
对于初学PLC编程的人来说,模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进
行一般的程序控制难的多,因为它不仅仅是程序编程,而且还涉及到模拟量的转
换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器,通过不同的模拟量输入输出模块
进行转换,其转换公式是不一样的,如果选用的转换公式不对,编出的程序肯定是
错误的。比如有3个温度传感变送器:
(1)、测温范围为 0~200 ,变送器输出信号为4~20ma
(2)、测温范围为 0~200 ,变送器输出信号为0~5V
(3)、测温范围为 -100 ~500 ,变送器输出信号为4~20ma
(1)和(2)二个温度传感变送器,测温范围一样,但输出信号不同,(1)
和(3)传感变送器输出信号一样,但测温范围不同,这3个传感变送器既使选用
相同的模拟量输入模块,其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导
下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个
温度传感器进行转换公式的推导:
对于(1)和(3)传感变送器所用的模块,其模拟量输入设置为0~20ma电流
信号 ,20ma
对应数子量=32000,4 ma对应数字量=6400;
对于(2)传感变送器用的模块,其模拟量输入设置为0~5V电压信号,5V
对应数字量=32000,0V对应数字量=0;
这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢?这要借助与数学知识帮助,
请见下图:
上面推导出的(2-1)、(2-2)、(2-3)三式就是对应(1)、(2)、(3)三
种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者
依据正确的转换公式进行编程,就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接
通常输出4~20ma电流信号的传感变送器,对外输出只有 +、- 二根
连线,它需要外接24V电源电压才能工作,如将它的+、- 二根连线分别与24V
电源的正负极相连,在被测量正常变化范围内,此回路将产生4~20ma电流,见
下左图。下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图,它有3个
输入端,其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端,RA与A-之间并接250Ω标
准电阻。A/D转换器是正逻辑电路,它的输入是0~5V电压信号,A-为公共端,与
PLC的24V电源的负极相连。
那么24V电源、传感变送器、模块的输入口三者应如何连接才是正确的?正
确的连线是这样的:将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开,将电源的负
极接模块的A-端,将传感器输出负极接RA端,RA端与A+端并接一起,这样由
传感器负极输出的4~20ma电流由RA流入250Ω标准电阻产生0~5V 电压并
加在A+与A-输入端。
切记:不可从左图的24V正极处断开,去接模块的信号输入端,如这样连接,
模块是不会正常工作的。
对第(2)种电压输出的传感変送器,模块的输入应设置为0~5V电压模式,
连线时,变送器输出只连A+、A-,RA端空悬即可。
三、按转换公式编程:
根据转换后变量的精度要求,对转换公式编程有二种形式:1、整数运算,2、
实数运算。
请见下面梯形图:
(A)、整数运算的梯形图:
该梯形图是第(1)种 温度传感变送器(测温:0~200 ,输出:4~20ma)按公
式(2-1)以整数运算编写的转换程序,它可作为一个子程序进行调用。
(B)实数运算的梯形图:
该梯形图是对一个真空压力变送器(量程:0~0.1Mpa,输出:4~20ma)按公式
(2-1)以实数运算编写的转换程序,可作为一个子程序进行调用。
四、编程实例及解析
某设备装有4种传感器: ﻫ1、真空压力传感器,量程为:0~0.1Mpa;输出给
PLC的信号为4~20ma。 ﻫ2、蒸汽压力传感器,量程为:0~1.0Mpa;输出给
PLC的信号为4~20ma。
3、温度传感器,量程为:0~200 度;输出给PLC的信号为4~20ma。 ﻫ4、
电机转速,量程为:0~50转/秒;输出给PLC的信号为4~20ma。
该设备用蒸汽对其罐体加热,并对温度要求按设定的温度值进行温度控制。
控制方式采用自动调整电动阀开门角度的大小来改变加热管道的蒸汽的流量。电
动阀的控制信号为4~20ma,即输入4ma时,电动阀关门,输入20ma时,电动阀门
全开。
为此选用了含有4路模拟输入和一路模拟输出的模块EM235。其4路模拟
量输入信号皆设定为0~20ma电流输入模式,一路模拟量输出信号设定为4~2
0ma电流输出模式。
要求用触摸屏显示这4种信号的时时状态值,并在触摸屏上设置控制的温度
参数,传给PLC使PLC按此值进行温度控制。由于本文重点是讲述有关模拟
量的输入与输出的编程设计,对触摸屏的编程设计不予讲述,只提供触摸屏与P
LC的通讯变量:
VD0:为真空压力显示区,由PLC传送给触摸屏。
VD4:为蒸汽压力值显示区,由PLC传送给触摸屏。
VW8:为蒸汽温度值显示区,由PLC传送给触摸屏。
VW10:为电机转速值显示区,由PLC传送给触摸屏。
VW12:设定温度值区,由触摸屏传送给PLC.
一、硬件电路的配置:
(一)、硬件设置
除上述4种传感器外,选用:
1、S7-200PLC一台,型号为:CPU222 CN 。
2、选用EM235模拟量输入模块一块(输入设置:0~20 ma工作模式;输出
设置:
4~20ma)。
3、变频器一台,型号为PI8100,由PLC控制启停,手动调速。
4、西门子触摸屏一块。型号:Smart 700 ﻫﻫ硬件电路图
(二)、对传感器输出的4~20ma转换为显示量程的公式推导:
EM235模拟量输入输出模块,当输入信号为20ma时,对应的数字量=320
00,故:
输入=4ma时,对应的数字量=6400,对应显示量程值=0。 输入20ma时,
对应的数字量
=32000,对应显示量程值最大值=Hm,其输出量与模块的数字量的变化关系
曲线如图一所
示:
这4个转换公式,前二种为实数运算,后二种为整数运算,为简化程序,自定义二个功能
块分别用于实数与整数运算,而每个功能块在程序运行中又都调用二次,分别计算不同的物
理量。为此功能块设有二个数字输入与一个计算结果输出三个口,以适用于多次调用去计算
不同物理量的值。请见下面编程:
(三)、实数运算功能块(SBR_0):
(四)、整数运算功能快(SBR_1):
(五)、将模块的数字量,按对应公式转换为量程显示值的编程
分析以上梯形图可知,该程序编写的特点:1、选用自定义功能块编写转换公式的子程序,2、
(六)、对模拟量输出的编程处理
对罐体温度控制是采用渐近比较的控制方式进行编程。设计思路是这样的:
当罐体的温度低于设定温度10度时,控制加热蒸汽的电动阀门全打开,当罐体的温度低于设定
打开1/8,当罐体的温度=设定温度时,电动阀门关闭。
(2-1a)式为温度与数字量的关系式,用它可将设定温度值转换为对应的数字量。如
设定温度Tz=120度,带入(2-1a),可得对应数字量AIW=21760
(3-5)式为数字量与电动阀门打开度α的关系式,可用它输送给模块不同的数字量,来改变模块
如:α=1代入(3-5)可得:AIWx=32000 将32000送入给模块的AQW0, 模块的模拟量输
α=1/2代入(3-5)式可得:AIWx=19200 将19200送入给模块的AQW0, 模块的模拟
下面是利用渐近比较法进行温度控制的梯形图:程序解释见网络上的说
明
程序中的Q0.0为蒸汽电磁阀的输出信号。Q0.0=1即蒸汽电磁阀打开,注入蒸汽加热,程序
( 七)、PLC输入输出的控制编程
输入有3个按钮:分别控制变频器、蒸汽电磁阀、水冷电磁阀的通电与关断:
1、启动按钮接PLC的I0.0,控制变频器的启动与停止,输出口为Q0.3。
2、蒸汽电磁阀控按钮,控制蒸汽电磁阀的打开与关闭,输出口为 Q0.0
3、冷水电磁阀按钮,控制冷水电磁阀的打开与关闭,输出口为 Q0.1
控制方式选用一个按钮控制启停,用RS触发器指令编程。Q0.0与Q0.1 互锁,即只容许
本文到此结束,望大家分析探讨,有不对之处请给于指正。谢谢大家!