交流调压调速装置吊重坠落问题的分析与改进
起重机事故原因分析及对策
起重机事故原因分析及对策近年来,由于起重机事故增多,所以,各国的建筑机械制造厂加强了对起重机事故原因和对策的研究,并取得了显著的进展,现综述如下,供同行们参考。
一、事故原因分析1.失误操作。
起重机很多事故是由于失误操作发生的。
(1)现代起重机正向大型化发展,功率大,惯性大,作业的危险性亦增大。
但不少司机对此没有足够的认识,没有认真掌握操作要领,易误操作。
(2)工人年龄大,虽然经验丰富,但有的光凭老经验操作,忽视安全;另一方面动作不灵活,反应能力差,误操作的几率大。
(3)安全指令未能适应起重机作业环境多变的要求,在很多情况下,司机无章可循,只好凭个人的判断进行作业,易出差错。
(4)由于司机缺乏,有的企业没有实行专人专机,加上各厂机型不同,操作手柄的布置、操作方式不一,所以,代班司机操作时,往往因错误操作手柄而造成事故。
(5)不重视对工人的技术培训,司机技术素质差,不能适应复杂的施工作业。
(6)未注意司机心里因素对安全施工的影响。
当司机有思想情绪(如烦燥、紧张、骄傲等)时,在未做好思想工作,解除其心里障碍前上岗操作。
2.机械维护不周。
维护保养的起重机,机况差,会诱发事故或者直接造成事故,如:钢丝绳腐蚀严重,操纵系统失灵;油路、汽路不畅通或泄漏;电路接触不良或短路、断路、滑轮、轴承缺油(脂)、转动不灵或卡住不转动等。
3.缺乏安全装置。
有的起重机,没有安装防超载防碰撞等安全装置,当出现事故预兆时,不能报警或停机,从而酿成了事故。
4.环境因素。
在下列环境中作业,起重机易发生事故:在回填土方或泥泞场地吊装;在坡地吊装;有几台吊车在狭窄地段内同时作业,与土建施工交叉作业,在雨后路滑的地段吊装;在输电线路禁区附近吊装。
5.部件质量差。
起重机吊杆、支腿等部件质量差,如材质不合格,有裂纹等,会成为导致起重机发生事故的重要原因。
6.综合原因。
由上述两种或两种以上因素综合作用,更易发生事故。
二、防止事故发生的对策1.改进设计和制造工艺。
起重机吊物的坠落原因分析及整改措施
４ 整 改措 施
４ １ 增 加重 锤式 限位开关 ．
由于造 船 企 业 工 作 环 境 比较 复杂 ，起 重机 下
方 及周 围作业 人员 众 多 ，容易 造 成重 大 安全 事 故 ，
经对 该 机卷 筒 钢 丝 绳 排 列 情 况 进 行 检 查 ，发 现 钢 丝 绳在 卷筒上排 列混 乱 。原 设计 为 卷筒 钢丝 绳 呈 １ 层 排列 ，实 际 出现第 １ 跳 槽数 达 ２ 层 ５圈左 右 （ 按 设计 要求 钢丝绳 应 直 接排 在 卷上 ，由 于排 列 混乱 ， 这２ ５圈排在 第 １层 钢 丝 绳 上 面 ） ，钢 丝 绳 跳槽 后 每圈 起 升 高 度 增 加 ４ ． ｍ （ ５ ×３ １ ÷２＝ ７１ ｍ １ ．４
卷扬 ，拉断 钢丝绳 ，导致 重物 下坠 。
该 机起 升 高度 限 位 采 用 螺 旋 式 限 位 器 ，螺 旋
限位开 关 与 卷筒 轴 相 连 ，通 过 卷 筒 的旋 转 带 动 螺 旋限位 开 关 动 作 。 当钢 丝 绳 排 列 整 齐运 行 时 ，起
升限位 会 在 设 定 的 位 置 动 作 ，不 会 造 成 过 卷 扬 。
１ 设 备 及 事 故情 况概 况
浙 江省 某造 船 有 限公 司 ３号船 台 ，于 ２ ０ ０ ９年
致使 名地面操作人员当场死亡。
２ 现 场 检 查 情 况
１ 副钩起 升机 构 接触 器完 好 ； ）
６月安装 了 １台 ＭＥ ０ １ ６ ／ ０—３ ． Ａ ６ ／ ０＋ ０ １ ３ ８ ５型 双小 车门式起重机 ，该机起升高度为 ３ ，跨 度 ３ ． ， ０ｉ ｎ ３ ８ｒ ｎ 大 、小 车 运 行 速 度 分 别 为 ２ ／ ｉ 、２ ／ ｉ。 ２ ｍ ｒ ｎ ５ ｍ ｒ ｎ ａ ａ
调压调速装置应用及其问题解决方案
２
最小值； 速度超过同步转速时， 转矩方 向自动改变 ， 电机转 矩 和旋 转 方 向 相 反 。 在 图 示 ３中 ， 载 线 负 Ｔｄ表示 出倒拉 制动 和 能量反 馈两 种运 行状 态 。
２ 存 在 问题
由于 Ａ Ｔ Ｔ 电子 调 压 调 速 装 置 对 现 场 环 境 Ｓ Ａ 要求 较 高 ， 场 温 度 、 电 电压 及 伺服 电机 参 数 对 现 供
运行 都有影 响 ， 以转炉厂 ｌ 现 ３号行 车 为例 。 更 换行 车主 钩伺服 电机后 ， 当主 钩 低速 上 升 和
遇到一些 问题 ， 现对 几个 典型 问题进行 剖析 。
１ 原 理及 应 用
ＡＳ ＡＴ电子 调 压 调 速 装 置 采 用 两 种 控 制 变 Ｔ 量： 一种是定 子控 制 ， 一种是 转子 控制 。
图 １ 定子控 制 负载 转矩 曲线
备用油泵 。油路打 开 ， 电磁 给油 器根 据 主控 系统 发 来 的指 令进 行 判 断 ， 制 各 润滑 点 支 油路 的通 断 ， 控
低 速 下 降时 ， 车 主钩 电机 振 动 较 大 ， 时 而 出现 行 且
溜 钩现象 。
图 ２ 定子控 制 负载换 向示意 图 １２ 转子控 制 ．
通过 优化 转子 电阻进行 转子 控制 ， 电动 机 获 使
得适 当 的特 性 。 通过 改变 电机外部 转子 的 电阻 ， 以控 制 在任 可 意速 度下滑环 电动机 的转矩 。仅通 过 改变 电阻 ， 就
起重设备安装调试过程中的故障分析及处理措施探讨
起重设备安装调试过程中的故障分析及处理措施探讨摘要：起重机是现代机械化生产的重要传输设备，能够满足大型、重型货物的升降运输需要。
由于起重机具备体积大、结构多、操作难等特点，其在安装调试过程中容易出现故障问题，针对这一问题，本文详细介绍了起重机设备安装调试过程中出现的问题，对起重机从钢丝绳、卷筒及钢丝绳压板、吊钩、减速器齿轮、制动器、车轮与轨道、电气等8个方面引起的故障进行了分析，并提出了预防起重机发生故障的措施及建议。
关键词：起重设备故障分析措施一引言起重机在企业生产过程中带来快捷、高效的同时，因机械的不安全因素，频频发生事故，也造成了经济损失。
发生事故的主要原因是机械本身存在着机械和电气故障及误操作。
研究故障，分析原因，制定预防措施是减少起重机事故的主要措施，这就要求特种设备管理人员在规范操作人员操作的同时，重视起重机故障的排查，根据起重机状况制定出预防措施，确保起重机安全作业。
二钢丝绳2.1 故障分析钢丝绳运行过程中，每根钢丝绳受力情况不尽相同，因各钢丝在绳中的位置不同，即使受最简单的拉伸力，每根钢丝绳之间受力分布也不同，此外滑轮时产生弯曲应力、钢丝绳绕过卷简、钢丝与钢丝之间的挤压力等，因此计算其受力比较难，一般采用静力计算法。
钢丝绳中的最大静拉力应满足下式要求：Pmax≤Pd/n式中：Pmax――钢丝绳作业时可以承受的最大静应力；Pd――钢丝绳的破断应力；n――安全系数。
Pmax=(Q+q)/(aη)式中：Q――起重机的额定起重量；q――吊钩组重量；a――滑轮组承载的绳分支总数；η――滑轮组的总效率。
钢丝绳最大允许工作拉力的计算式为：P=Pd/n式中：P――钢丝绳作业时额定的最大静应力P≥Pmax是安全的。
由此可知，钢丝绳破断的主要原因是超载，同时还与在卷筒、滑轮的穿绕次数有关，每穿绕一次钢丝绳就产生由直变曲再由曲变直的过程，穿绕次数越多就易损破断；其次钢丝绳的破断与绕过滑轮、工作环境、工作类型、卷筒的直径、保养情况有关。
交流变压调速技术在起重机上的应用
交流变压调速技术在起重机上的应用摘要：本文介绍了变压调速器在钢渣厂75/30t桥式起重机上的应用及故障处理。
关键词：变压调速；双闭环；检修中图分类号th2 文献标识码a 文章编号1674-6708(2010)29-0145-020、引言随着电力电子技术的迅速发展，交流调压调速技术的成熟，国产交流调压调速成套装置成本较低，已得到广泛使用。
新疆八钢股份公司钢渣厂的2台75/30t行车使用的国产某交流调压调速装置对30t付起升进行调速控制，在此文中，我将对其原理、功能、维修等进行说明。
1、调压调速装置概述钢渣厂所用交流调压调速装置是根据abb公司设计制造的交流调压调速系列产品的国产改进型，是属于异步电机转差功率消耗型调速系统中的调压调速系统，线路简单，调试容易，维修方便，成本低廉，便于对原交流拖动系统的改造应用。
但在低速时，由于电动机的转差损耗增大，致使电动机发热严重，效率亦随之降低，在实际应用中主要用于一些属于短时工作制和短时重复工作制的调速系统，在对起重机械的电气控制中应用较为广泛。
1.1 调压调速方法调压调速装置采用绕组y联结时的三相分支双向控制电路，调压时用相位控制。
装置采用双脉冲触发电路和相位控制。
相位控制输出电压较为精确，调速精度较高、快速性好，低速时转速脉动较小。
该电路还可以实现电机的反转制动和能耗制动。
1.2 调压调速系统的特性分析为了获得良好的静、动态性能，系统采用了双闭环调速系统，分别调节转速和电流，二者之间实行串联联接，从闭环结构上看，电流调节环为内环；转速调节环为外环。
两个调节器一般都采用pid 调节器，两个调节器的输出都是带限幅的，转速调节器asr的输出限幅(饱和)电压是uim，它决定了两个电流调节器给定电压的最大值；电流调节器acr的输出限幅电压是uctm，它限制了晶闸管整流器输出电压的最大值。
2、调压调速装置系统的组成装置使用3相交流电压，每相具有两个反向并联的晶闸管(共有6个反向并联晶闸管)其中两相配有二套反向并联的晶闸管，相序可以从l1、l2、l3变化为l1、l3、l2，用于电机的反向运行。
浅谈起重机械事故原因及解决对策
浅谈起重机械事故原因及解决对策起重机械是项目工程中必不可少的器械设备，其本身具有质量大、高度高、结构复杂等特点，一旦发生事故将会威胁现场工作人员的人身安全，并给项目开发企业造成巨大的经济损失。
而起重机械在施工过程中，多多少少都会发生一些质量问题，这些质量问题便成了起重机械安全事故发生的导火索。
加之在起重机械的使用过程中对其管理不到位，增加了起重机械发生事故的可能性。
因此，我们应该从各种角度出发去详细分析起重机械事故发生的原因，从而防止事故的发生。
1 起重机械事故发生的主要原因起重机械设备在使用过程中经常会发生安全事故，造成不必要的经济损失和人员损伤。
笔者就起重机械设备发生的安全事故的原因从人为和设备两方面进行分析。
1.1 设备因素1.1.1 企业对起重机械设备的管理维护不到位。
起重机械设备在我国属于特种设备，是利用间歇性动作来进行施工人员或工程货物的搬运工作。
其自身结构十分复杂，保险和限位装置也很多，在使用期间应经常对其进行维护、检查和保养工作。
以便于清除起重机械设备自身存在的问题和隐患，使起重机械设备能够在使用过程中减少安全事故的发生，发挥其最大的性能。
1.1.2 起重机械设备的操作复杂。
起重机械设备的作业环境是较为恶劣的，都是在露天的环境下进行的。
而且起重机械设备在施工作业过程中需要其设备本身各部分零件共同进行配合运作，而不是进行单一而又重复的运动过程，如此复杂的运作过程增加了操作人员对起重机械设备的使用难度，使起重机械设备即便是在正常的使用过程中，它的周围环境也是十分危险的。
1.1.3 起重机械设备生产质量得不到保障。
由于我国对于起重机械设备的生产管理还没有详细系统的规定，导致很多企业为了降低企业的生产成本，提高企业的市场竞争力，租赁或生产价格低廉、质量较次的起重机械设备。
而使用非标机械零件生产的起重机械设备，更容易导致限位装置的灵敏性低、安全装置的可靠性差等问题，其相应的配件也达不到标准要求，不利于起重机械设备的检查、维护和保养等工作的进行。
起重吊装专题经验反馈总结报告
起重吊装专题经验反馈总结报告一、引言起重吊装作业是工程建设中不可或缺的环节，对于项目的进展和安全至关重要。
近年来，随着各类工程的不断增多，起重吊装作业的频率也不断增加。
然而，在实施过程中，存在一些问题需要引起关注。
本报告旨在总结和分析这些问题，并提出相应的建议，以提高起重吊装作业的安全性和效率。
二、问题总结1.设备维护不当：部分起重设备存在维护不到位的问题，如未定期检查、保养不及时等，导致设备性能下降甚至出现故障。
2.操作不规范：部分作业人员技能水平不高，导致操作不规范，增加了事故风险。
3.安全意识不足：部分作业人员安全意识淡薄，对于安全规程不够重视，增加了事故发生的可能性。
4.风险管理不足：部分企业在起重吊装作业前未进行充分的风险评估，对于可能出现的风险缺乏应对措施。
三、经验反馈1.加强设备维护：应定期对起重设备进行检查和保养，确保设备处于良好的工作状态。
同时，对于发现的问题要及时进行维修，避免带病作业。
2.提高操作技能：加强作业人员的技能培训，提高操作水平。
同时，应定期组织技能竞赛等活动，激励员工不断提高技能水平。
3.加强安全教育：应定期组织安全培训和讲座，提高作业人员的安全意识。
同时，应加强安全宣传，使员工充分认识到安全的重要性。
4.完善风险管理：企业应在进行起重吊装作业前进行充分的风险评估，对于可能出现的风险制定应对措施。
同时，应加强现场监管和管理，确保作业安全。
四、建议与改进措施1.建立完善的设备维护制度，确保起重设备的正常运行。
2.加强员工技能培训和安全教育，提高操作水平和安全意识。
3.完善风险管理机制，制定详细的风险应对措施。
4.建立有效的监督机制，加强对现场作业的监管和管理。
5.推广先进的起重吊装技术和管理经验，提高行业整体水平。
6.建立企业间交流合作平台，共同探讨解决问题的方法和途径。
7.鼓励企业加大科技投入，提高科技水平和管理能力。
8.加强政策引导和扶持力度，推动起重吊装行业的健康发展。
行车ASTAT调压调速装置故障分析及对策
２１ ０ ０年 １ 月 第四期 １
行 车 Ａ Ｔ Ｔ调 压调 速 装置 故 障分析及 对 策 ＳＡ
２． 超 速故 障 ４
４ ７
期对 可控 硅清灰 ， 行车 电气 仓 内必须 安 装制 冷 设 且
备 ， 证环 境 以及 装 置本 身 的温度 在允 许 范围 内 。 保
超速故 障 主 要 是操 作 不 规 范 、 电 电压 低 、 供 机 械超 速 开 关 失 效 、 动 器 制 动 力 矩 不 够 等 原 因 造 制
匡
慧 ￡ ｉ ： 一 鸳 ｌ块 墼 驶／ 塞模躺 。
图 １ 主 钩 系统 基 本 结 构
图３ 。缺相 （０ 障 ）可 能为 三 相 拖 板磨 损 不 均 Ｆ２故 ，
或线 路缺 相等 。 ２ ２ 可控 硅过 温故 障 ．
可控硅 的温 度 要求 最 高 为 ８ ℃。但 如果 本 身 ５
或 推 杆 器漏 油 ， 导致 制 动 器 制 动 力 矩不 够 ， 动过 制 程 可能 产生 造成 超速 。
２ ３ 速度 偏差故 障 ． 行 车起 吊重 物时 ， 当实 际 速度 与 给定 档 位 速 度
之 间的偏 差 超 过 给 定 值 时 ， Ｓ Ａ Ａ Ｔ Ｔ装 置 立 刻 封 锁 、 制 动器 动作 ， 运行 停 止 ， 同时 显 示 故 障代 码 Ｆ ５ 速 ６（ 度偏 差故 障 ） 。此 故 障原 因有 以下 两 种 可 能 ： 是 一
防和判 断 Ａ Ｔ Ｔ调 压调速 装置故 障提供 借鉴 。 ＳＡ
一 曼
关键词 ： Ｓ Ａ Ａ Ｔ Ｔ调 压调速 ； 障 ； 防 故 预
Ｕ 日 吾 ｆ Ｊ
速 的 目的。 电动 机转 速 由人 工通 过 驾 驶 室操 作 开 关经 ＩＯ模块 给定 。电动 机 实 际 速度 由测 速 编 码 ／
建筑起重机械存在的问题和解决措施
建筑起重机械存在的问题和解决措施1、建筑起重机械的使用未执行建设部《建筑起重机械备案登记办法》的通知要求解决措施：1）需要登记备案的起重机械设备有：塔式起重机、施工升降机、物料提升机（龙门架）。
（1）按照建设部659号令规定，630KN·m以下（不含630KN·m）出厂年限超过10年630—1250KN·m（不含1250KN）出厂年限超过15年的塔式起重机和出厂年限超过8年的SC型施工升降机，须由有资质评估机构评估合格方可备案使用。
备案时需提交的资料：①产权单位法人营业执照副本；②特种设备制造许可证；③产品合格证、说明书；④制造监督检验证明；⑤购销合同、发票或相应凭证（包括转卖协议）。
2、施工现场起重设备安拆不办理资质审批手续解决措施：1）起重机械的使用应由具有安拆资格的单位承担并向当地建设主管部门申报安拆，批准后方可安、拆起重机械设备；2）安、拆项目审批时核查内容包括：①起重机械设备的中文说明书、产品合格证和型式试验报告；②制造厂家的生产许可证和设备检验证书；③安、拆施工单位营业执照资格认定证书和安全生产许可证；④安、拆项目合同、施工方案及安全防护措施；⑤特种设备安装作业人员资格证；⑥使用和运行的安全管理制度；⑦起重机械设备的基础和基础施工的隐蔽记录、基础混凝土强度达到C35等级的试验报告。
3）起重设备安装后必须经法定检测单位检测合格方可使用，不得拖延检测。
塔式起重机常见安全问题1、塔式起重机地基不符合安全要求解决措施：1）塔式起重机基础下遇有杂土时，必须进行地基处理，并按规范要求做地基钎探，监理单位严格按标准验收；2）塔式起重机安装处的地基承载力达不到塔机设计要求时，施工总承包单位应进行塔机基础的承载与抗倾稳定设计，监理单位应进行复核审批；3）塔机基础及周边不得有积水，须有完善有效的排水措施，并有日常沉降观测记录。
2、基础混凝土强度不够解决措施：1）塔机基础的混凝土应采用商品混凝土，其强度等级不低于C35，严禁施工单位现场搅拌制作；2）混凝土试件应至少留置两组，一组标准养护，一组同条件养护（用于安装报批前混凝土强度的确定）；3）塔机安装审批时，其基础混凝土同条件试件强度应达到设计强度等级的90%。
起重机械事故分析及改进措施
起重机械事故分析及改进措施发表时间：2018-08-21T15:44:21.907Z 来源：《电力设备》2018年第14期作者：袁杰[导读] 摘要：在工程施工中安全性是非常重要的，因而在操作起重机时，务必把安全防范工作做好，及时维护和实时监测设备，杜绝各类伤亡事故出现。
以实现不仅确保人身安全，同时使企业损失降低，节约成本。
下面我们来分析下起重机械的典型事故，并提出改进方案。
（核工业井巷建设公司）摘要：在工程施工中安全性是非常重要的，因而在操作起重机时，务必把安全防范工作做好，及时维护和实时监测设备，杜绝各类伤亡事故出现。
以实现不仅确保人身安全，同时使企业损失降低，节约成本。
下面我们来分析下起重机械的典型事故，并提出改进方案。
关键词：起重机械；事故分析；改进措施伴随着社会和经济的发展，促进各行各业得到不断发展，特别是采矿、机械、冶金和电力建设等方面，正朝大型化方向发展，进而使起重机械得到广泛应用。
起重机械在生产自动化和机械化、劳动生产率的提升以及缩减体力劳动强度等方面发挥着重要作用。
现阶段起重机械结构正朝着精密、大型、多功能、高效的机电一体化方向发展。
可是由于对起重机械的制造、设计、维修和安装等方面缺少科学化的管理方法，导致起重机械作业时存在一定的安全隐患。
1、分析事故类型及原因因为近阶段起重机械需求量大且发展快速，可是我们国家的生产设备在安全可靠性、生产效率、产品规格等方面与欧美等国家存在很大差距，同时还存在诸多问题。
通过调查得知，现在我国起重机械的伤亡事故占总伤亡事故的30%以上。
下面我们来分析下事故类型及原因：1.1触电触电即操作人员在起重机工作时接触了带电设备，比如：未绝缘的电器件、电缆线等造成触电。
由于起重机械作业时通常处于带电环境，因而一不小心就会发生触电事故。
这种事故在起重机械作业中很常见，下面我们来分析下具体原因：首先是作业人员接触到滑线，这主要是因为设置的操控室位置不恰当，应当与滑触线分开布置，另外是由于起重机接近滑触线的端侧未安设有保护效果的防护网；再而长时间使用起重机械，且未合理进行设备维护，造成电气设备漏电，此外由于操控室未设置绝缘措施，或者安全意识不到位，进而造成操作人员被电击；最后因为通常起重机械作业是在露天环境下，这种恶劣的环境，易发生触碰高压电事故，同时由于现场操作人员或指挥人员的失误，进而引发触电事故。
交流调压调速装置在桥式起重机中的应用
１ 闭 环调 压 调 速 装置 基 本 组 成 （ 图 ． 如
ｌ 示） 所 ２Ｔ ． ＨＹＲ ＭＡ 交流 调 压调 速 装 置组 ０ Ｔ 成特 点
桥 式起重 机原调速 控 制方式 及存在 的问题
一
率 频繁 ， 因该 行车 使用 频率 较高 ， 无备 用车 ， 工 作 环 境 恶 劣 ，在 电机 换 向时 是 靠 交 流接 触 器 来 接 入 和断 开 电 动机 转 子 上 串 接 的 电
阻， 切换 十分 频繁 ， 电流 比较大 的状 态下 ， 在
设置 了 阻容 吸 收保 护电路 ： 提供 电 网 浪 涌 电压 对 电 子 电路 造 成 影 响 的防 护 。连
产 中断 ， 由于 需 要 经 常停 机 维 护 ，从 而 给 生 产 的 顺利 进 行 造成 了一 定 的影 响 。一 ＃ ７ 行 车作 为 ２ 米 高跨 唯一 的 一 台 １０吨的 铸 ８ ０
造 桥 式起 重机 ，并且 是 第 三炼 钢 厂 唯 一 的 为 板 坯 进 行钢 水 吊运 作业 的设 备 。如 其 不 能 正 常 运 行 ， 直接 造 成 大板 坯 连 铸 设 备 将 无 法 正 常 生产 。 影 响到 整 个 生产 工 艺 的 顺 利 进行 ，使 生 产处 于被 动 。经 常 由于 一 ＃ ７ 行车 出现 故 障导致 整条 生产 线被迫 停产 。 （ ）Ｔ Ｒ ＭＡＴ交 流 调压 调 速 系 三 ＨＹ ０ 统 简介
绕 线 式 异 步 电动 机 在 转子 回路 串 接 电阻 该 种 调 速 是 有 级 的 ，不 平滑 。 串 入 电 阻后 电
起重机吊重坠落的原因分析
作者地址： 安徽合肥包河工业开发区纬五路和经三路交叉 口安徽省特种设备检测院 邮 编： 230051
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起重机吊钩螺旋限位丢转故障的排除
霍志乾 王 娜 保定 071056 保定天威保变电气股份有限公司
文章编号： 1001 － 0785 （ 2010 ） 09 － 0070 － 01
为了保证起重机的使用安全， 对公司范围内 20 多台桥式起重机 （ 以下简称桥机 ） 的吊钩加装 1 套螺旋限位开关， 加上设备原有的起升限位开 关，每套吊 钩 配 备 了 2 套 高 度 限 位 以 强 化 安 全。 其中 1 台 10 t 桥机原设计为重锤式限位开关， 现 又加装了 1 套螺旋限位开关，见图 1 。
起重机吊重坠落的原因分析
朱建新 詹集合 嘉兴 314000 嘉兴市特种设备检测院
文章编号： 1001 － 0785 （ 2010 ） 09 － 0069 － 02
嘉兴某纸品厂造纸车间于 2007 年 4 月安装 1 台 2006 年 9 月出厂的电动葫芦桥式起重机， 该机 型号为 LH20 /10 － 12 － A5 ， 起升高度为 12 m， 起 升速度为 3. 5 （ 7 ） m / min， 大、 小车运行速度分别 为 22 m / min、20 m / min。该设备安装后于 2007 年 7 月监督检验判定为不合格。 经安装单位整改后， 于 2008 年 5 月再次检验后合格，并正式投入使用。
使用一段时间后， 出现了吊钩还未升到设定 高度，螺旋限位开关提前动作， 吊钩无法继续上 升的故障。 经过对起升机构分析， 发现减速器输出轴拨 动齿轮联接盘进而带动卷筒旋转。 而螺旋限位开 关与卷 筒 轴 相 连， 检 测 的 是 卷 筒 轴 的 旋 转 圈 数。
起重机改善方案
起重机改善方案背景起重机是重要的工业设备，在工地和仓库等环境中广泛应用。
然而，由于其使用方式和操作条件的限制，起重机在使用过程中面临诸多问题，如安全风险、效率低下和成本高昂等。
为了解决这些问题，需要采取一系列的改善方案。
安全风险起重机安全风险主要包括以下方面：操作错误由于操作员的操作不当，可能存在起重机发生意外的风险，例如，启动不当、操作错误、不正确的负载操作等。
过载当起重机超载时，设备可能会出现失控或破坏性的破裂。
这种情况还可能会导致车厢发生意外移动或致死事故。
落下当起重机操作过程中负载滑落时，可能会造成人员伤害或设备损坏。
电器问题电器故障是起重机故障的一种常见原因。
例如，起重机电器过热或电线破裂。
改善方案为了消除上述安全问题，需要采取以下的改善方案：操作员培训通过对操作员进行充分的培训和考试，可以提高他们的操作技能和操作能力。
他们还将学习使用资料和设备维护的基础知识，减少故障的发生。
装置安全器具为起重机装设安全器具，如限位器、过载保护器和缓冲器等。
这些安全器具有助于减少工作过程中的安全风险和事故损害，同时保护设备。
维修与保养定期检查起重机设备的电气部分和机械部件，并进行必要的保养和维修，以确保设备的正常运行。
维修保养工作包括检查电线、轴承和液压系统，更换发现的损坏部位。
确保设备在运行前进行检查并进行完整安全测试。
引入摄像监控系统安装高清监控设备，实时监控起重机操作现场，有效预防猝发事故和涉险情况的发生。
另外，采用摄像系统能避免作业质量缺陷、工期延误和纠纷等风险。
设计更安全的起重机在设计新起重机时应考虑人性操作及强化设备安全性。
采用减速控制、如磁换向制动器、防辐射技术、如非线性抗干扰控制等可改进起重机质量，并提高安全性。
结论起重机在工业生产中是非常重要的设备。
但是，由于其潜在的危险和安全风险，我们必须采取一系列的改善方案。
通过对操作员培训、装置安全器具、维修与保养、引入摄像监控系统和设计更安全的起重机等多种措施，可以有效降低起重机产生的安全风险，提高起重机生产的效率和质量，从而为产业发展和社会进步奠定基础。
起重机械事故原因分析及对策
起重机械事故原因分析及对策内容摘要：随着社会的发展以及科技的进步，工程建设也迎来新的发展机遇并在经济整体发展中占有重要作用。
随着起重机械也被广泛的应用在各类工程建设中，不仅有效地节省了物力、人力以及财力，而且还提升了建设质量。
关键词：起重机械事故原因对策1 引言随着我国经济水平的飞速发展，起重机械逐渐被应用在各大工程建设中，并且其种类也逐渐变得多样化。
而且为了更好地提升工程建设质量满足社会发展需求，起重机械无论是在产品方面还是性能方面均得到了提升，并广泛的应用在各类工程建筑以及车间作业中。
但是由于起重机械作为一类危险系数较大的设备，在作业过程中不仅涉及范围广泛，而且涉及人员也较多，一旦其发生相关安全事故势必会带来较大的危害，所以必须要加强对起重机械事故的原因分析并制定科学的解决措施，确保其安全使用。
2 起重机械安全事故发生的主要原因2.1起重机设计制造的问题随着工业水平的进步致使各大型起重机械制造商也得以发展起来，为了谋求更高的经济利益导致其在制造过程中无论是起重机械的设计还是制造过程中均存在较大的问题。
譬如，仅从起重机械制造而言，为了提升其使用效果对相关人员的专业素养要求较高，但是在实际的制造过程中，相关生产以及技术人员严重缺乏专业技能，导致在设计起重机过程中出现某些零部件无法满足起重机械需求，这样一来不仅降低了起重机械的使用效率而且还给其的使用带来巨大的安全隐患。
2.2起重机械的操作人员职业素养不足起重机械经常被应用在各类工业生产活动中，在进行起重机械操作中其操作人员必须要与其他部门的员工进行通力合作，才能有效地将较重物品安全的放置在指定位置，提升工程建设效率。
但是在具体的工程建设中，由于施工量较大且操作较为繁琐等，为了更好地发挥起重机械的优势作用，操作人员就必须要具有熟练的操作技能以及严格按照施工要求进行操作，但在实际的操作过程中，操作人员往往为了提升效率而仅按照自己意愿进行施工，经常出现超重等情况，导致起重机械在使用过程中出现异常动作，或者加剧起重机的磨损程度，降低其使用寿命。
调压调速装置在起重机上的应用
调压调速装置在起重机上的应用本文论述了调压调速系统在起重机起升机构上的应用以及故障时的备用处理方法。
标签：调压调速原理；备用系统引言在国内，原有起重设备场合很大一部分采用轉子切电阻的调速方案。
该方案依赖绕线电机转子部分串不同阻值的金属电阻来消耗部分能量以達到调速效果，在低速区具有稳定性差、出力不足的缺点，在重载下降时要有第三方制动即拖拽才能保证重载不溜钩，这种制动方式常有能耗制动、涡能制动、单相制动、低频发电机制动等。
在电机保护方面：由于采用了第三方的拖拽对电机的冲击较大，在能耗和单相制动要对电机注入直流电流和不平衡电流，在频繁使用过程中会使电机的温度过高，影响电机的绝缘加速了电机的老化过程。
在机械平稳方面：由于制动的冲击力使振动加剧，加速了机械疲劳过程。
目前国内起重机起升机构在很多场合上采用了调压调速装置进行控制，调压调速装置为采用可控硅通过改变电动机定子电压进行电动机调速的现代交流调速控制装置。
下文就调压调速装置的工作原理进行论述。
另外，由于很多起重机为生产用吊车，由于生产工艺的要求，起重机可靠性要求特别高，不允许故障停车，影响生产。
所以本文还将就调压调速装置一旦故障时的备用系统进行探讨与论述。
1、调压调速装置工作简介调压调速原理简单的说就是通过调整电机的定子电压，改变电机的力矩，从而使电机运行在期望的速度上。
降低电机的定子电压，就会降低电机的力矩。
当电压从100%下降到80%时，电机的速度从78%同步速下降到63%。
通过调整每一相的两个可控硅的触发角，加到电机定子的电压可以从供电电压直到0。
通过调压装置的微处理器控制触发信号的相位来调整可控硅的触发角，从而改变定子电压。
目前市场上的调压调速装置的工作原理基本一致，代表性的产品有两种：一种为通过可控硅为电机换向，另一种为通过装置控制正反向接触器为电机换向。
采用可控硅换向的方式，正向电压由1组、2组、3组可控硅提供，反向电压由1组、4组、5组可控硅提供。
桥式起重机定子调压调速装置常见电气故障原因分析及改进
2 - - 2021 年 6 月
宽厚板
WIDE AND HEAVY PLATE
Vol. 27,No. 3 June 2021
桥式起重机定子调压调速装置常见电气故障原因分析及改进
陈勇
（河钢集团舞钢公司）
摘 要 随着大功率和高开关频率半导体器件的成功开发和研制，以及现代数字技术的普及，近几年来定 子调压调速技术在起重机上得到了广泛的应用。针对舞钢公司第二炼钢厂桥式起重机ABB定子调压调速装 置在应用中出现的电气故障，进行故障原因分析，并制定改进措施,可供同行企业检修人员快速排查同类型电 气故障时参考借鉴。
ABB定子调压调速装置制动器打开信号。由于
现
高，灰尘多,很多情
出现位置开关
机械卡阻、触头接触不
成定子调压装置接
不到制 器打开的反馈 号，
成制 器
不打开故障。
2.2制动器 打开
由于 现
高， 尘 ， 成制 器接
器机械卡 、 芯 合 情 ， 发 制 器
打开故障。另外，ABB定子调压调速装置
DATX110板上的输出继电器在高频率使用情况
2.3起升力矩丢失
在起升 中，负载以超过10%的下降速度
向
，系统将会检测到起升
失。故
障可能的原因有:提升满载或者接近满载时主电
压 、转子电
或者开路、触发板故障导致
定子电压 、在起升空中
载时吊重过载。
2.4制动器不打开
制 器主要
ABB 定子调压调速装置
控制制动器接触器的吸合而得电打开。在制动器
的打开位置安装有位置开关，位置开关反馈给
调
的可
发 , 到电 机定
子的电压可以从供电电压直到0o通过调压装置 微处理器控制触发信号相位来调整可控硅的触发 角,控制可控硅开放状态，从而增大或减小加到电 动机定子上的电压，无需接触器换向，见图0 02 0
重物下坠事故及原因分析
重物坠落事故及原因分析重物突然下坠，虽然不及倒塔事故严重，但它仍然威胁着人们的生命和财产，同样要引起高度重视。
1．使用和维护管理不善的原因(1)不重视起重量限制器的维护保养，未调节好起重量限制器就使用，有的甚至故意不用，或加大限制值，起不到应有的限制保护作用。
他们以为重量过大反正吊不起来，不限制也没什么了不起。
但是，塔式起重机的起升机构，往往是多速运行，重载低速，轻载高速，在低速’下吊起来的物件，吊到一定的高度后，如切入到高速，就有可能吊不起来，而产生向下溜车。
当装有起重量限制器时，这时它就会自动切换回低速，如果没有提升重量限制器，则没有此类功能。
溜车时司机若处理得当，打回低速，还不致造成事故，但不熟练的操作者，凭感性用事，反而往高速打，就会造成重物快速下坠事故。
(2)起升机构制动器没调好，太松。
在超重情况高速下放时，因惯性作用而制不住，产生溜车下坠。
尤其是盘式制动起升机构，更容易发生这种事故。
电磁抱闸也容易损坏，造成突然溜车下坠。
所以塔机的起升机构，要经常检查调整制动器。
(3)自动换倍率机构，由2倍率换4倍率时切换不到位，也没注意检查或者没有加保险销，提升过程中，活动滑轮会突然掉落，造成重大事故。
所以自动换倍率装置虽然好，但最好能加保险销。
(4)钢丝绳打扭乱绳严重，没及时排除，强行使用。
或钢丝绳沾上砂粒，又没有抹润滑油，磨损严重。
有断股现象，而且没有及时更换，导致断绳掉落。
(5)因吊钩落地，钢丝绳松动反弹，钢丝绳跳出卷筒或滑轮，严重挤伤或断股，又没有及时更换，在满载或超载起吊时，引发断绳下坠。
(6)钢丝绳末端的绳扣螺母未锁紧，使绳头从中滑出。
2．设计或生产质量问题(1)起升机构卷筒直径太小，又长又细，一方面，提升绳的摆动角度过大，容易弄乱绳索。
另一方面钢丝绳缠绕直径小，弯曲度太大，弯曲应力反复交变，容易产生脆性疲劳。
过大的弯曲也容易反弹乱绳，增加钢丝绳的磨损。
(2)起升卷筒和滑轮，没有防止钢丝绳跳出的护绳装置，或者挡绳板与轮缘距离太大，不能有效阻止钢丝绳跳出。
起重机常见故障案例分析与排除
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(4)检查水冷式内燃机节温器工作状况。为了保证内燃 机冬季的快速升温，可采取取掉节温器的作法，但夏季到 来之前一定要重新装上。
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2．注意更换起重机内部的各种油液
(1)更换液压或液力传动油。在寒潮来临之前，应给设 备工作装置的液压系统及液力传动系统更换冬季用液压及 液力传动油，防止冬季因油液黏度变大，导致工作装置液 压系统及传动系统工作不良。
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(1)加注防冻液。在气温过低而条件又允许的情况下， 可使用防冻液。在使用前应对冷却系统进行彻底清洗，并 应选择质量好、腐蚀性低的防冻液，避免因防冻液质次而 腐蚀机件。
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(2)做好内燃机保温工作。一般来说可在内燃机水箱前 加盖布帘，遮挡水箱，减少热量散失，保持内燃机温度， 防止温度过低。
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(3)清除水套内水垢，检查保养放水开关。对内燃机水 套进行清洗，清除内部水垢，防止水垢积聚过多，影响内 燃机散热使机温过高，同时还要保养放水开关。
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(2)更换燃油。选用凝点低、低温流动性好的燃油，一 般的选用原则是:燃油的凝点要比环境温度低6℃。 (3)更换齿轮油和润滑脂。 (4)更换机油。选用黏度小的内燃机机油
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4）拆卸主阀阀芯，送回厂家对主阀阀芯节流口进行 测量加工，加工完成后重新安装，故障消失。 经验分享： 机械式操作起重机在操作过程有轻微的失速属于正常 ，严重的失速应及时给与维修。
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近期，全国大范围包括江浙地区及南方将会遭受雨雪 袭击，因气候寒冷，易导致起重机起动困难，因此，寒潮 来临之际，要加强起重机维护，确保设备的安全正常使用 。 1．注意保养起重机内燃机冷却系统
起重机常见故障案例分析与排 除
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和制动器 开 闭所对应 的输 出信 号。工 作过 程为 ：
～
７８ 一
这种 给 定 方 式 是 最 初 设 计 时 沿 袭 国外 样 板 装 置 的控 制 方 式 而 来 ，其 设 计 缺 陷 为 ：当 中 间 继 电 器 出现 问 题 （ 选 型 不 好 、寿 命 、油 污 、灰 尘 、 如
序 有 电流 通 过 ，根 据 所 带 负 荷 的 大 小 不 同 ，调 压 装 置逐 步 输 出较 高 的 电压 给 电动 机 ，再 结 合 输 出 端子 １ ２、１ ４的 信 号 ，切 换 不 同 的 电动 机 转பைடு நூலகம்子 电
图 １ 改进前调压调速系统常用典 型线 路
阻值 ，将 电 动 机 从 下 降 １挡 速 度 逐 步 加 速 到 ２ 挡 、３挡 和 ４挡 的 稳 定 运 行 速 度 。特 别 需 要 注 意 的是 ，在 下 降 ４挡 时 ，可 控 硅 也 是 全 开 通 ，可 控 硅 调 速装 置将 输 出最 大反 向 电压 （ 进 线 电压 基 与
交流 调 压 调 速 装 置 吊重 坠 落 问题 的分 析 与 改进
吴建 华 刘焕 江 ００ ２ ３ ０４ 太原重 工技 术 中心 太原
文章 编号 ：１０ — ７ ５ （０ １ ９— ０ ８— ２ ０ １ ０ ８ ２ １ ）０ ０７ ０
某 年 ７月 ，山东 某钢 厂 的 出坯 跨 ，１台 吊运 小 钢 坯 的冶 金 桥 式 起 重 机 大 车边 运 行 ，吊钩 边 下 放
的手 柄 打 到 上 升 挡 ，试 图 减 速 或 者 提 高 吊 钩 和
货 物 的位 置 时 ， 因调 压 装 置 同 时 得 到正 、反 向 ２
本相 同） ，电动机 工 作 在第 ４象 限 的发 电 （ 回馈 ）
制动 状 态 。
《 重运 输机械 》 ２ １ ９ 起 ０ Ｉ（ ）
图 １中 ，Ｋ １一Ｋ ５触 点 分 别 为 下 降 、１挡 ０ ０ （ 升） 上 、２挡 、３挡 、４挡所 对 应 的输 入 继 电器 信
号 。Ｋ １ ８ ８ 、Ｋ ３继 电器 分 别 为 ２级 加 速 、１级 加 速
触点锈蚀 、触点烧损等 因素 ）而造成下 降中间继 电器信号 Ｋ １ 涩或 接 点粘 连 断 不 开 时 ，虽 然 ０ 卡 操作人 员将主 令 控制 器 的手 柄 拉 回 ０位 ，但 下 降信 号 仍 不 能 消 除 ，调 压 装 置 依 然 认 为 司 机 操 作在 下 降 运 行 挡 位 ，吊钩 和 负 载 会 继 续 下 降 。 如 此 时操 作 司 机 由 于 本 能 反 应 而 将 主 令 控 制 器
在上升 １ 挡运行 时，只有 Ｋ ２继 电器 闭合 ，调 压 ０ 装置的端子 ６上有 电流通过 ，根据所带负荷 的大 小不同 ，调压装 置输出 １ 个适 当大小 的正 向电压 给电动机的定子 ，并 发 出制动器 开闸信号 （ 压 调 装置 的端 子 １ 电 ，继 电器 Ｋ ３动作 ，带动 制 动 ３得 ８
挡 和 ４挡 的稳 定 运 行 速 度 。特 别 需 要 注 意 的 是 ， 在 ４挡 时 ，可控 硅 全 开 通 ，可 控 硅 调 速 装 置 将 输 出最大 电压 （ 进线 电压 基本相 同） 与 。
１ 事故分析
事故 起重 机 的 起 升 机 构 使 用 的是 国 内一 家 电 气公 司 生产 的 Ｑ 系 列 可控 硅 定 子 调 压 调 速 系 统 ， Ｙ 调速 比 １ ０，电机 容量 与调 速装 置 容 量 的选 择都 ：１ 没有 问题 。仔 细 检 查 分 析 并 实 际模 拟试 验 后 发 现 问题 是 由于低 压 电 器 元 件 的 中间 继 电器 动 作 失 灵 引起 的 ，但 其 根 本 原 因是 此 系列 调 压 调 速 装 置 本 身 的信 号 输 入 端 存 在 设 计 缺 陷 。此 系 列 可 控 硅 定 子 调压 调速 系统 原常用 的控 制及 信 号 输入 点 如 图 １
器开 闸 ） ，将 电动 机从 停止 状 态加 速 到 上 升 １挡 设 定 的稳定 运行 速度 。在 上升 ２ 、４挡时 ，依 次接 、３ 通 Ｋ３ ０ ０ 、Ｋ ４和 Ｋ ５触 点 ，调 压 装 置 的端 子 ７ 、 ０ 、８
着钢坯 ，司机开 始减速 、停 车 ，但 吊钩及钢坯 减 速后并未停止 ，而是继续 向下滑 行 ，司机将 主令 控 制 器 的操 作 手柄 拉 到上 升方 向 ，从 １挡 拉 到 了 ４
并发 出制 动 器 开 闸信 号 （ 压 装 置 的端 子 １ 调 ３得
电 ，继 电器 Ｋ ３动 作 ，带 动 制 动 器 开 闸 ） ８ ，将 电
动机从停止状态加速到下 降 １ 挡设定 的稳定运行
速 度 。 在 下 降 ２ 、４挡 时 ，依 次 接 通 Ｋ ３ 、３ ０、
Ｋ ４和 Ｋ ５触 点 ，调 压 装 置 的端 子 ７ 、９上 顺 ０ ０ 、８
所示 。
而在 下 降 １挡 运 行 时 ，Ｋ １触 点 闭 合 ，使 调 ０
压 装 置 的 端子 ５和 ６上 同 时有 电流 通 过 。根 据 所 带负 荷 的 大小 不 同 ，调 压 装 置 输 出 １个 适 当大 小 和方 向 （ 向或 反 向 ） 的 电压 给 电 动 机 的定 子 ， 正
挡 ，但这 一操 作不 但未 能 将 吊钩 和钢 坯 提 升 起来 ， 反而 加快 了钢 坯 的 下 降 速 度 ，致 使 吊钩 和 钢 坯 高 速坠 落 地 面 ，幸 未 造 成 人 员 伤 亡 及 设 备 的 重 大
损坏 。
９上顺 序有 电流 通 过 ，根据 所 带 负 荷 的大 小 不 同 ， 调 压装 置 逐 步 输 出较 高 的 电压 给 电 动 机 ，再 结 合 输 出端 子 １ 、１ ２ ４的信 号 ，切换 不 同 的 电动机 转 子 电阻值 ，将 电动 机从 １挡 速度 逐 步 加 速 到 ２挡 、３