根据PLC的大小球分拣系统设计
plc大小球分拣
大小球分拣系统
介绍:传送机分拣大、小球装置如上图所示。
如果电磁铁吸住大的金属球,则将其送到大球的球箱里,如果电磁铁吸住小的金属球,则将其送到小球的球箱里。
工作过程如下:传送机的机械手臂上升、下降运动由电动机驱动,机械手臂的左行、右行运动由另一台电动机驱动。
机械手臂停在原位时,按下启动按钮,手臂下降到球箱中,如果压合下限行程开关SQ2,电磁铁线圈通电后,将吸住小铁球,然后手臂上升,右行到行程开关SQ4位置,手臂下降,将小球放进球箱中,最后,手臂回到原位。
如果手臂由原位下降后未碰到下限行程开关SQ2,则电磁铁吸住的是大铁球,将大球放到大球的球箱箱中。
SB1为启动按钮;SQ1是球箱的定位行程开关;SQ2是机械
手臂下降时下限行程开关,除限位作用外还要判断机械手臂抓的是大球还是小球;SQ3是机械手臂上升时限位行程开关;SQ4和SQ5分别是小球球箱和大球球箱定位行程开关。
一、输入输出地址表
SB1为启动按钮,SQ1是球箱的定位行程开关,SQ2是机械手臂下降时下限行程开关,除限位作用外还要判断机械手臂抓住的是大球还是小球;SQ3是机械手臂上升时限位行程开关;SQ4和SQ5分别是小球球箱和大球球箱定位行程开关。
二、状态流程图。
大小球分拣机械手plc课程设计
大小球分拣机械手plc课程设计一、引言在现代工业生产中,自动化技术已经成为了必不可少的一部分。
其中,PLC(可编程逻辑控制器)作为自动化控制系统中的核心控制设备,被广泛应用于各种机械设备和生产线中。
本文将以大小球分拣机械手为例,介绍PLC课程设计的具体实现过程。
二、问题描述大小球分拣机械手是一种常见的自动化分拣设备。
该设备可以对大小不同的球进行快速准确地分类。
但是,在使用过程中,由于各种原因(例如机械故障、电气故障等),可能会导致分拣错误或无法正常工作。
因此,需要设计一套PLC控制系统来保证该设备的正常运行。
三、PLC课程设计方案1. 设计目标本次PLC课程设计的主要目标是实现以下功能:(1)检测传感器信号;(2)通过程序控制机械手移动;(3)根据传感器信号判断球的大小;(4)将球分类到相应的出口。
2. 系统组成本次PLC课程设计所需组成如下:(1)大小球分拣机械手;(2)传感器;(3)PLC控制器;(4)电磁阀。
3. 系统设计(1)传感器信号检测在大小球分拣机械手中,需要使用传感器来检测球的大小。
这里我们可以选择光电传感器或者压力传感器。
当球经过传感器时,会产生相应的信号。
PLC通过读取传感器信号来判断球的大小。
(2)机械手控制机械手是本系统中最重要的部分之一。
在PLC课程设计中,我们需要通过程序控制机械手的运动轨迹和速度。
具体实现方法可以采用脉冲输出方式或者模拟输出方式。
(3)分类出口控制分类出口是将不同大小的球分别送往不同位置的关键部件。
在本系统中,我们需要通过电磁阀控制分类出口的开闭状态,实现将球分类到不同位置的目标。
四、程序设计本次PLC课程设计所需编写程序如下:(1)读取传感器信号;(2)根据信号判断球的大小;(3)根据判断结果控制机械手移动;(4)根据判断结果控制电磁阀开闭状态。
五、总结本文介绍了PLC课程设计的具体实现过程。
在大小球分拣机械手中,通过PLC控制系统的设计,可以实现自动化的球分类功能。
plc大小球分拣系统课程设计
学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计(论文)题目__________班级__________姓名__________指导教师__________前言系统在社会各行各业如:物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用,分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。
机械臂自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。
因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。
在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。
在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计,采用的德国西门子S7-200 系列(cpu-224)PLC,对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制,用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
关键词:大小球分拣控制系统;PLC;行程开关目录第1章设计内容 (3)1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介 (3)1.2 大小球分拣传送机械控制系统功能分析 (4)第2章大小球分拣传送系统的硬件电路 (5)2.1按控制要求进行功能分析 (5)2.2确定I/O信号数量,选择P LC的类型 (6)2.3分拣大小球控制的I/O接线图 (6)2.4分拣大小球控制的电器元件配置表 (7)第3章大小球分拣传送系统的软件设计 (8)3.1分拣大小球控制的运行框图 (8)3.2分拣大小球控制程序的梯形图 (9)3.3分拣大小球控制程序的指令表 (11)第4章软件硬件调试 (14)心得体会 (14)参考文献 (15)第1章设计内容1.1 大小球分拣传送机械控制系统设计内容简介学院此次安排我们进行了电气自动化的毕业设计,对我们系统总结学习知识是很有益处的。
基于PLC的大小球分拣系统设计
出端口上搭建一个 H 桥来实现控制电机的左转和右转。将原
理调试好的程序改写成有两个端口输出来控制电机的右转, 即现在采用的Y10、Y12控制电机右转。同样采用Y11、Y13控
制电机的左转。
控制小球移动的主要功能梯形图中,当下限位闭合的时 候,机械臂将会走小球分支,让置位线圈 S22 得电,电磁铁 开始吸小球,并且Y3的闭合,使到与组态连接的M103得电, 同时与组态进行实时的数据监控,时间继电器T1开始计时时 间为1S。对部分指令程序调试如下1.3所示。
2.设计内容
当输送机处于起始位置时,上限位开关和左限位开关开 关处于闭合的状态,原位指示灯此时闪亮。启动装置后,捡
球装置下行。如果电磁铁碰到大球时上限位动作,而下限位
开关不动作;如果电磁铁碰到小球时下限位开关动作。电磁 铁下降后电磁铁吸球,吸到球后上升,到上限位后机械臂右 移动。如果吸的是小球,则机械臂到小球位,电磁杆下降, 电磁铁失电释放小球到小球的箱子。如果吸取的是大球,则
机械臂到大球位,电磁杆下降,电磁铁失电释放大球到大球
的箱子。吸起小球后,则捡球装置向上行,碰到上
限位开关后,捡球装置向右行;碰到右限位开关(小球
的右限位开关)后,再返回到原位。如果吸起的是大球,捡 球装置右行碰到另一个右限位开关(大球的右限位开关)后, 再向下行,碰到下限位开关后,将大球释放到小球箱里,然 后返回到原位。 然而,在设计机械臂的时候,左限位、小球限位开关和 大球的限位开关的放置,影响到机械臂的移动是否能够触及
到限位开关。所以要对电机上的位置,选定好要设计的左限
位开关、小球限位开关、大球限位开关。并能按照给定的程 序,机械臂能够及时的碰及到限位开关,能够更好的控制好 大小球的分拣。
大小球分拣系统示意图如图1.1所示。
PLC控制大小球分拣传送机
PLC控制大小球分拣传送机1. 引言本文档介绍了如何使用PLC(可编程逻辑控制器)控制大小球分拣传送机。
传送机是工厂自动化生产线中常见的设备,它可以将待分拣的物体按照不同的尺寸分拣到不同的位置。
本文档详细描述了PLC控制大小球分拣传送机的硬件结构、PLC 程序设计以及运行原理。
2. 硬件结构大小球分拣传送机的硬件结构主要包括以下几个部分: - 传送带:用于将物体从起点传送到分拣区域。
- 传感器:用于检测物体的尺寸。
- 分拣装置:根据检测到的尺寸,将物体分拣到不同的位置。
- PLC:负责控制传送带、传感器和分拣装置的运行。
3. PLC程序设计PLC程序设计是控制大小球分拣传送机的关键。
下面是一个简单的PLC程序的框图示例:START|- 检测传感器状态|- 如果感知到小球|- 传送带升起|- 推动小球到小球分拣位置|- 如果感知到大球|- 传送带升起|- 推动大球到大球分拣位置|- 传送带下降END在PLC程序中,首先会检测传感器的状态。
当感知到小球时,传送带会升起,然后将小球推动到小球分拣位置。
当感知到大球时,传送带会升起,然后将大球推动到大球分拣位置。
最后,传送带会下降,准备接收下一个物体。
4. 运行原理当PLC接收到输入信号后,按照程序的逻辑顺序执行相应的输出操作。
在本例中,PLC会根据传感器的输出信号,控制传送带的升降和分拣装置的运动,以实现大小球的分拣。
传送带通过电机驱动,可以根据PLC的控制信号控制其升降。
传感器通过感知物体的尺寸来产生输出信号,然后将该信号传送给PLC。
分拣装置根据PLC的控制信号,将物体推送到相应的分拣位置。
5. 总结本文档介绍了使用PLC控制大小球分拣传送机的原理和方法。
通过合理的硬件结构设计和PLC程序编写,可以实现精确而高效的物体分拣。
PLC大小球分拣标准系统
摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。
因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。
尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。
在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。
在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用三菱公司的FX2N系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。
用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
目录第一章概述1.1设计介绍------------------------------------------31.2控制要求------------------------------------------31.3 PLC的定义---------------------------------------31.4 PLC的工作原理---------------------------------41.5 PLC控制系统设计的原则和内容-----------------------------------------------------------------5 第二章硬件设计2.1系统的功能----------------------------------------62.2大小球分拣系统的结构-------------------------62.3 I/O编址及工作框图-----------------------------72.4 大小球分拣的设计思想-------------------------72.5电路设计及I/O接线方式-----------------------8 第三章软件设计3.1顺序流程图---------------------------------------93.2梯形图---------------------------------------------103.3程序指令表---------------------------------------11 第四章软硬件调试4.1程序调试-----------------------------------------134.2使用说明-----------------------------------------134.3 设计感想-----------------------------------------13 心得体会----------------------------------14 参考文献----------------------------------15第一章概述1.1设计介绍本课程设计主要对PLC程序的结构、特点、各器件的性能以及对被控对象的控制过程进行具体研究,并通过PLC来实现对大小球分拣系统的控制,随着工业自动化、机械化进程的加速,自动控制正在逐步取代传统的人工控制,在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大的提高,为了最大限度地满足被控对象和产生过程的控制要求。
PLC大小球分检系统
PLC技术大小球分检系统设计【摘要】机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。
因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。
尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。
在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。
在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。
用于分捡大小球的机械装置。
我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
关键词:机械手plc 大小球目录1总体设计 (4)1.1基本结构 (4)1.1.1 电源 (4)1.1.2 中央处理单元(CPU) (4)1.1.3 存储器 (4)1.1.4 输入输出接口电路 (4)1.1.5、功能模块 (5)1.1.6、通信模块 (5)1.2工作原理 (5)1.2.1、输入采样阶段 (5)1.2.2、用户程序执行阶段 (5)1.2.3、输出刷新阶段 (6)1.3功能特点 (6)1.3.1.使用方便,编程简单 (6)1.3.2.功能强,性能价格比高 (6)1.3.3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强 (6)1.3.4.可靠性高,抗干扰能力强 (6)1.3.5.系统的设计、安装、调试工作量少 (6)1.3.6.维修工作量小,维修方便 (7)1.4发展历史 (7)1.4.1起源 (7)1.4.2发展 (7)1.5PLC的选型 (8)1.5.1、可编程逻辑控制器的类型 (8)1.6PLC系统设计的原则与内容 (9)2 PLC控制系统硬件设计 (9)2.1按钮与行程开关的选择 (9)2.2电动机.熔断器.电磁阀的选择 (9)2.3电动机的主电路图及控制接线图. (10)3 PLC在大小球分选系统中的设计 (11)3.1系统的功能 (11)3.2分捡大小球系统的结构 (11)3.3分捡大小球系统的工作原理 (11)3.4分捡大小球系统的输入/输出地址及定时器分配 (12)3.5分捡大小球的设计思想 (12)3.6分拣大小球控制系统的接线图 (13)4大小球分选系统的PLC程序设计 (13)4.1状态流程图 (13)4.2其梯形图如下 (15)4.3语句表 (19)5西门子S7-200汉化仿真软件 (21)5.1仿真软件说明 (21)5.1.1仿真准备 (22)5.1.2、程序仿真 (22)5.2大小球分检系统调试 (25)5.2.1机械手下降 (25)5.2.2捡球经零秒后上升 (25)5.2.3右行 (26)5.2.4大小球释放经两秒上升 (26)5.2.5左行 (27)5.2.6急停 (27)结束语 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)1总体设计1.1基本结构可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:1.1.1 电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
大小球分拣
题目:大、小球分类选择传送PLC控制
1.大、小球分拣传送机械示意图
大小球分类装置示意图
2、控制要求:
(1)机械臂起始位置在机械原点(见图),为左限、上限并有显示。
(2)有起动按钮和停止按钮控制运行,停止时机械臂必须已回到原点。
(3)起动后,机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升(至上限)→右行(至右限)→下降→释放→上升(至上限)→左行返回(至原点)。
(4)机械臂右行时有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分;下降时,当电磁铁压着大球时,下限开关LS2断开(=“0”);压着小球时,下限开关LS2接通(=“1”)。
3、设计任务
1)根据控制要求,制定合理的设计方案;
2)绘制系统流程图;
3)设计梯形图并模拟调试(PLC选用西门子S7-200系列);
4)PLC I/O点分配,并绘制I/O接线图;
5)课程设计的心得;整理技术资料,编写使用说明书。
基于plc货物分拣控制系统设计
基于plc货物分拣控制系统设计一、引言随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起,货物分拣成为了现代物流仓储中不可或缺的环节。
为了提高分拣效率和减少人工成本,基于PLC(可编程逻辑控制器)的货物分拣控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的货物分拣控制系统设计,包括系统架构、硬件设计、软件编程以及性能优化等方面。
二、系统架构基于PLC的货物分拣控制系统主要由传感器、执行机构、PLC控制器和人机界面组成。
传感器用于检测货物的位置和状态,执行机构用于将货物从起始位置移动到目标位置,PLC控制器则负责接收传感器信号并根据预设逻辑进行相应的控制,人机界面则用于用户与系统之间进行交互。
三、硬件设计1. 传感器选择:根据不同场景需求选择合适的传感器。
常用的传感器包括光电开关(用于检测货物到达与离开),接近开关(用于检测起始位置和目标位置),以及重量传感器(用于货物重量检测)等。
2. 执行机构设计:根据货物的特性和分拣需求选择合适的执行机构。
常用的执行机构包括气动装置(用于推动货物移动)、电机(用于驱动传送带)、电磁阀(用于控制气动装置)等。
3. PLC控制器选择:根据实际需求选择合适的PLC控制器。
常见的PLC控制器品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等,根据系统规模和性能要求选择合适的型号。
四、软件编程PLC货物分拣控制系统的软件编程是整个系统设计中最关键和复杂的部分。
软件编程主要包括以下几个方面:1. 传感器信号处理:PLC通过读取传感器信号来获取货物位置和状态信息,根据不同传感器信号进行相应处理,例如判断货物是否到达目标位置。
2. 逻辑控制设计:根据实际需求设计合理的逻辑控制程序,包括判断货物目标位置、确定执行机构操作方式等。
通过使用不同指令和函数来实现逻辑判断、循环操作等功能。
3. 通信与数据交互:与其他系统进行数据交互是现代物流仓储中的常见需求。
通过使用PLC自带的通信接口或者外部通信模块,实现与其他系统(如仓储管理系统)的数据交互。
基于PLC的自动分拣器设计
基于PLC的自动分拣器设计自动分拣系统是现代物流行业中的重要设备,其运用PLC(可编程逻辑控制器)技术实现高效、精准的货物分拣和处理。
PLC作为一种专门用于工业控制的计算机,具有稳定性高、成本低、易维护等优点,被广泛应用于自动分拣系统中。
本文将从PLC技术在自动分拣器中的应用原理、系统设计、特点及未来发展等方面展开探讨,旨在深入探究。
在自动分拣系统中,PLC技术充当着至关重要的角色。
PLC是将数字或模拟输入信号根据程序运行的顺序进行逻辑运算处理,并输出控制信号控制执行机构的一种专门控制器。
其优点主要体现在以下几个方面:首先,PLC具有高稳定性。
在自动分拣系统中,货物的分拣和处理需要经过长时间的运行,对控制器的稳定性要求很高。
而PLC作为专门用于工业控制的计算机,具有较高的可靠性和稳定性,可以满足自动分拣系统长时间运行的需求。
其次,PLC成本较低。
相较于传统的工业控制器或专用控制系统,PLC 的成本较低,使得自动分拣系统的建设成本得以降低。
这也是PLC在物流行业中被广泛应用的重要原因之一。
再次,PLC易于维护和操作。
PLC的开发和维护相对简单,只需要进行逻辑编程即可实现对系统的控制。
同时,PLC具有较好的人机界面和监控系统,使操作人员能够轻松对系统进行监控和调试,从而提高了系统的运行效率。
基于以上优点,PLC技术被广泛应用于自动分拣系统中。
其设计原理主要包括输入模块、处理器、输出模块和通信模块等组成。
输入模块用于接收传感器等设备提供的信号,处理器对输入信号进行逻辑处理,根据预先编写的程序输出控制信号,输出模块则将信号传输到执行机构控制其动作,通信模块用于与外部系统进行通信。
在自动分拣器设计中,PLC技术的运用可以实现货物的分拣、移动、堆垛等操作,提高了分拣效率和精度。
通过编写合适的逻辑程序和算法,PLC可以根据货物的属性、目的地等信息,智能地控制分拣器的运行,实现货物的快速准确分拣。
此外,基于PLC的自动分拣器还具有以下几个特点:首先,高效性。
基于PLC的机械手自动分选大小球设计_毕业设计概述
S0.0 SM0.0 M0.1 左行:Q0.0, 1 上行:Q0.2, 1 SM0.0
左限位:I1.0 左行:Q0.0, 1
上限位:I1.2 上行:Q0.2, 1 左限位:I1.0 上限位:I1.2 右行:Q0.1, 1 M0.1, 1 计数PLS:I1.4 右行:Q0.1 SM0.1 C0, 20 C0 右行:Q0.1, 1
6、逻辑结果取反指令NOT
7、接通延时定时器指令TON(On-Delay Timer)
8、递增计数器指令CTU(Counter Up)
9、SCR指令
1 段开始指令LSCR(Load Sequence Control Relay)
2 段转移指令SCRT(Sequence Control Relay Transition)
机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重 复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手 大等特点,因此机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛 地得到了应用。
机械手传送示意及操作面板图
气动机械手实验装置原理图 1 左右移动气缸 2 复位进退气缸 3 升降气缸 4 真空吸盘 5 物料块 6 传感器 7 圆柱导轨 8 支架 9 底座
可编程控制器PLC简介
可编程控制器PLC:Programmable Logic Controller
美国国际电工委员会(IEC)在1987年对可编程序控制器做出 如下定义:可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设 计的数字式电子系统,它采用了可编程序的存储器,用来在其内 部进行存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等 功能的面向用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入或输出 ,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关外部 设备,都应按照易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩展其 功能的原则而设计。
0705大小铁球分拣控制程序设计
任务实施
› (1)用基本指令设计
在S11状态步,Y4线圈得电,吸盘吸持大球; Y1线圈得电,操作杆上升。 当上限位开关SQ1受压时,步进进程转入S13状态步。
任务实施
› (1)用基本指令设计
在S13状态步,Y4线圈得电,吸盘吸持大球;Y2线圈失电,操作杆右行。 当大球的右限位开关SQ5受压时,步进进程转入S15状态步。
任务实施
› (1)用基本指令设计
在S15状态步,Y4线圈得电,吸盘吸持大球;Y0线圈得电,操作杆下降。 当下限位行程开关SQ2受压时,步进进程转入S17状态步。
任务实施
› (1)用基本指令设计
在S17状态步,Y4线圈失电,吸盘释放大球。当定时器T1计时满1秒, 步进进程转入S19步。
任务实施
› (1)用基本指令设计
在S19状态步,Y1线圈得电,操作杆上升。当上限位开关SQ1受压时, 步进进程转入S21状态步。
任务实施
› (1)用基本指令设计
在S21状态步,Y3线圈得电,操作杆左行。当左限位开关SQ3受压时,步 进进程转入S10状态步。操作杆循环工作,再次去分拣大小球。
任务实施
› (1)用基本指令设计
在S12状态步,Y4线圈得电,吸盘吸持小球;Y1线圈得电,操作杆 上升。当上限位开关SQ1受压时,步进进程转入S14状态步。
任务实施
› (1)用基本指令设计
在S22状态步,Y3线圈得电,操作杆左 行。当左限位开关SQ3受压时,步进进 程转入S10状态步。操作杆循环工作, 再次去分拣大小球。
THANK YOU!
大小球分拣控制程序设计
X1
SB2
按钮
停止控制
X2 输入
X3
SQ1
基于PLC的大小球分拣系统设计
基于PLC的大小球分拣系统设计大型物流仓库中,大小球分拣系统可以提高物流效率,减少人工操作,实现自动化分拣。
本文将基于可编程逻辑控制器(PLC)设计一个大小球分拣系统。
1.系统结构设计:大小球分拣系统的基本结构包括输送带,PLC控制器,感应器,气动执行机构,大小球分拣装置和人机界面等。
2.硬件设计:(1)输送带:设计多个平行的输送带,用于将大小球从起始点送往目标点。
(2)感应器:通过光电传感器或其他感应器检测输送带上的大小球,将信号传输给PLC控制器。
(3)气动执行机构:根据PLC控制信号,控制气缸的伸缩,实现大小球的分拣。
(4)PLC控制器:作为系统的主控制器,接收感应器的信号,根据程序逻辑控制气动执行机构的动作,实现大小球的分拣。
(5)大小球分拣装置:分为两个部分,一个用于分拣大球,另一个用于分拣小球。
大球分拣装置包括气缸和分拣槽,小球分拣装置也是类似的结构。
(6)人机界面:通过触摸屏或按钮等设备,实现对系统的监控和控制。
3.软件设计:(1)PLC编程:使用PLC编程软件,编写逻辑控制程序。
程序包括事件触发、数据处理、状态转换、运行控制等模块。
(2)分拣规则设计:根据实际需求,设计分拣规则,如大球分拣到左边,小球分拣到右边。
(3)报警系统设计:设计异常报警系统,如感应器异常、气动执行机构异常等,及时发出警报并记录异常信息。
4.工作流程:(1)起点:大小球从起点进入输送带,由感应器检测到信号发给PLC控制器。
(2)PLC控制器:根据感应信号触发相应的控制程序,判断大小球的类型。
(3)气动执行机构:根据PLC控制信号控制气缸伸缩,将大小球分拣到相应的分拣装置中。
(4)分拣装置:大球分拣装置将大球分拣到左边,小球分拣装置将小球分拣到右边。
(5)目标点:经过分拣,大小球分别到达目标点,等待下一步操作。
5.系统优势:(1)高效性:使用PLC控制,实现自动分拣,提高分拣速度和效率。
(2)准确性:通过感应器和PLC控制器,实现准确的分拣,避免人工操作带来的误差。
基于PLC的快递自动分拣系统设计
基于PLC的快递自动分拣系统设计快递行业的快速发展对于物流分拣系统的要求日益增加。
为了提高物流效率、降低人工成本、提升服务质量,基于可编程逻辑控制器(PLC)的快递自动分拣系统应运而生。
本文将深入探讨该系统的设计原理、工作流程以及相关技术应用。
一、引言随着电子商务行业的蓬勃发展,全球物流行业正面临着前所未有的挑战。
传统人工分拣方式已经无法满足日益增长的物流需求,因此自动化技术成为了解决方案之一。
基于PLC的快递自动分拣系统以其高效、精确和可靠性而备受关注。
二、设计原理该自动分拣系统由传感器、执行器和PLC控制器组成。
传感器用于检测和采集运输线上包裹信息,执行器负责将包裹按照设定规则进行分类和定位,而PLC控制器则负责对整个过程进行监控和指挥。
在该系统中,传感器主要包括光电传感器和激光扫描仪。
光电传感器通过光电效应来检测包裹的到达和离开,从而触发相应的动作。
而激光扫描仪则可以对包裹进行三维扫描,获取包裹的尺寸和重量等信息。
执行器主要包括传送带、机械臂和气动装置。
传送带用于将包裹从起始点运送到相应的目标位置,机械臂则负责将包裹从传送带上取下并放置到指定位置,气动装置则用于控制机械臂的运动。
PLC控制器是整个系统的核心部分。
它通过接收来自传感器和执行器的信号,并根据预设的程序进行逻辑判断和控制。
根据不同情况下接收到的信号,PLC控制器可以触发相应的执行指令,确保分拣系统能够按照预定规则进行工作。
三、工作流程基于PLC的快递自动分拣系统主要分为四个步骤:信息采集、目标定位、分类判断和执行操作。
在信息采集阶段,光电传感器检测到快递包裹进入系统后会触发信号,并将该信号发送给PLC控制器。
PLC控制器接收到信号后,会根据预设的程序进行逻辑判断,判断该包裹的目标位置。
接下来是目标定位阶段。
根据PLC控制器的指令,传送带会将包裹运送到相应的目标位置。
同时,激光扫描仪会对包裹进行扫描,获取包裹的尺寸和重量等信息。
分类判断阶段是整个自动分拣系统最关键的一步。
PLC课程设计大小球分拣系统
大、小球分拣传送系统的PLC控制设计专业:电气工程及其自动化:指导老师:摘要本课程设计主要对PLC程序的结构、特点、各器件的性能以及对被公职对象的控制过程进行具体研究,并通过PLC来实现对大小球分拣系统的控制,随着工业自动化、机械化进程的加速,自动控制正在逐步取代传统的人工控制,在改善工作人员的工作环境的同时也使生产效率大大提升,为了最大限度的满足被控制对象和生产过程的控制u。
在本课程设计中对于一些原来用继电接触器线路不易实现的要求,试用PLC后,将很容易实现。
在满足控制要求前提下,采用多种控制模式来对被控制对象进行安全可靠的控制操作,使功能更加全面,其中包括手动控制,自动控制模式,使其操作更强,便于企业各类人员操作,另外,该系统的手动控制模式,也使生产设备的检测和维护更加方便。
关键字PLC,大小球分拣,机械臂ABSTRACTThe course is designed for PLC program structure, the device performance as well as on public object control process carries on the concrete study, and through PLC to realize to the big ball sorting system control, along with the industrial automation, mechanization process is accelerated, the automatic control is gradually replacing the traditional manual control, in the improvement of work staff working environment and make the production efficiency is greatly improved, in order to maximize the meet was the control object and control of the production process U. On the curriculum design for some of the original relay contactor circuit not easy, try PLC, can be achieved easily. To meet the control requirements under the premise, uses many kinds of control mode to control object is safe and reliable control operation, make the function more comprehensive, including manual control, automatic control mode, the operation more convenient, different kinds of staff in the enterprise operation, in addition, the system of the manual control mode, also makethe equipment testing and maintenance more convenient.Key Words:PLC,The size of the ball sorting,Mechanical arm1.绪论1.1选题背景大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照,在工业控制中它的应用领域不断拓宽。
PLC应用技术项目九任务2 大小球分拣控制系统
图大小球分拣系统控制示意图
1.PLC外部接线图
2.梯形图程序
3.指令表
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天津滨海职业学院
PLC应用技术
项目实训工单
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辅导教师:
日期:年月日
项目九
1.巩固步进指令指令的用法。
2.巩固硬件接线与监控。
1.TVT-90学习机主机箱。(主机型号为FP0-C16T)
2.控制实验板。
3.连接导线若干。
控制要求:
(1)打开开关,系统判断分拣杆是否在原始位置(电磁阀Y4失电、LS1和LS3压合)。若不在原始位置,则自动调整到原始位置。
(2)当分拣杆牌原始位置时,系统开始工作:A)磁铁下降→碰到大球→吸起大球→达到上限位→右行至大球容器处→磁铁下降释放铁球→磁铁上升并退回原位;B)磁铁下降→碰到小球→吸起小球→达到上限位→右行至小球容器处→磁铁下降释放铁球→磁铁上升并退回原位。
(3)磁铁下降碰球时间为2s,大球还是小球由LS2的状态决定。考虑到工作的可靠性,规
大小球分拣系统设计
目录前言 (4)1 课程设计的任务和要求 (5)1.1 课程设计的任务 (5)1.2 课程设计的基本要求 (3)2 总体设计 (4)2.1 PLC的选型 (4)2.2 I/O端口图 (5)3 PLC程序设计 (7)3.1 设计思想 (7)3.2 顺序功能图 (7)3.3 PLC梯形图 (12)4 程序调试说明 (18)5 结束语 (19)6 参考文献 (19)前言机械手的作用正越来越多的被人们所认识,其中一条,它能代替人们的辛勤劳动还能完成生产工艺的要求,机器它能自己独立并且完美的遵循一定的程序、时间、和位置来完成工件的传送。
因为,它能大大地改善工人的劳动环境,加快自动化和实现工业生产机械化的步伐。
因此,受到各单位的重视并加以研究,尤其在危险的,不能人工操作的环境里,应用的更为广泛。
在我国,最近发展的较快,并取得了一定的成果。
本课题开发大小球分拣系统,采用德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下,左右,抓取进行控制。
我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制其完成各种动作。
1 课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务1)大小球分拣系统设计2)分拣系统示意图和流程图如下图所示图1 大小球分拣系统示意图图2 大小球分拣系统流程图1.2 课程设计的基本要求1)完成分拣大小球系统的工作循环2)要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续3)连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒4)按停止按钮,完成当前循环后停5按复位按钮,吸盘立即回原位2 总体设计2.1 PLC的选型因为在设计程序时总共用到了19个输入信号和7个输出信号,这样CPU的输入端子要多一些以满足要求,因此在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-200系列的可编程控制器CPU 226 AC/DC/继电器。
PLC的主机:选择西门子S7-200系列作为此控制系统的主机。
选用CPU226的特点,其基本参数如下:本机数字输入:32路数字量输入本机数字输出:16路数字量输出内部存储器位:256位定时器总数:256定时器计数器总数:256计数器电源电压允许范围:AC85~264V输入电流仅CPU/最大负载:35/100 mA,AC 240V电压范围:DC20.4~28.8V电流限制:约1.5A2.2 I/O端口图图3 I/O端口图4 外部接线图3 PLC程序设计3.1 设计思想当输送机处于起始位置时,上限位开关和左限位开关开关闭合。
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滁州职业技术学院机电系毕业设计课题:分捡控制系统设计时间:2011.11~2011.12班级:机电(1)班学号:20081401148姓名:* * *指导教师:冯巧红摘要大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识,作为可操控机械,它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送,大大地节省了人类的劳动时间,更因其能适应复杂的环境,从而改善了人们的工作环境。
随着科技的不断发展,在工业领域其应用范围不断增加,并取得了一定的成果。
本课题设计了大、小球的分类选择传送系统,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。
我们利用可编程控制技术,并结合相应的硬件装置,来控制机械臂完成各种动作,实现大小球的分类选择传送。
关键词:PLC , 大小球, 机械臂, 原点显示目录摘要 (1)第1章概述 (4)1.1选题背景 (4)1.2可编程控制器介绍 (4)1.3控制要求 (5)第2章硬件设计 (6)2.1 主电路设计 (6)2.2 I/O地址分配及接线图 (7)2.3 元件的选择 (8)第3章软件设计 (10)3.1系统流程图 (10)3.2顺序功能图 (11)3.3梯形图和指令表 (12)3.4程序分析 (16)第4章软硬调试 (17)4.1系统调试 (17)4.2 使用说明 (17)设计感想 (18)参考文献 (19)第1章概述1.1选题背景大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照,在工业控制中它的应用领域不断拓宽。
它能够通过编程来完成各种预期的作业任务,并能在各种复杂环境中工作,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其在人工智能方面大大地增加其效率,同时也改善了人类的工作环境与工作强度。
中国在科技发展方面发展水平较低,在工业中分拣传送劳动密集型还占有相当大的份额。
由于人的劳动能力有限,并且人不能持续长时间的高强度工作,因此在劳动效率上往往是制约企业发展的关键性因素,为了提高劳动效率,抢占市场份额,各个企业也不断的引进和更新自动化设备来提高效率,同时降低人的工作强度。
因而这种自动化控制在工业控制中有很大优势。
1.2可编程控制器介绍可编程控制器起源于20世纪60年代末期,70年代随着微处理器的出现,使其真正成为具有计算机特征的工业控制装置。
随着科技的不断进步,可编程控制器也更加适用于现代工业的需要。
可编程控制器未来主要朝着以下方向发展:进一步加快CPU处理速度;变革操作控制方式,以增加对输入输出快速反应能力;由整体结构向小型模块化结构发展,增加配置的灵活性,降低成本;进一步系统提高可靠性。
1.3控制要求本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制要满足以下控制要求:机械臂起始位置在机械原点,为左限、上限并有显示;有起动按钮和停止按钮控制运行,停止时机械臂必须已回到原点; 起动后机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升(至上限)→右行(至右限)→下降→释放→上升(至上限)→左行返回(至原点);机械臂右行时有小球右限(X4)和大球右限(X5)之分,下降时,当电磁铁压着大球时下限开关X2断开,压着小球时下限开关X2接通。
图1.1 机械手分拣大小球的工作示意图第2章硬件设计2.1 主电路设计大、小球分拣传送实质上是由电动机控制的机械臂完,其主电路就是电动机的正反转电路。
主电路电路图如图2-1所示。
KM4图2-1 大、小球分类选择传送PLC控制的主电路电路图2.2 I/O地址分配及接线图按照设计要求,我们设定好输入量与输出量,定义各个量的含表2-1 大、小球分类选择传送PLC控制的I/O地址分配根据控制要求,设定好各个量的地址分配之后,我们把其对应的I/O接线图绘制出来,其I/O接线图如图2-2所示。
图2-2 大、小球分类选择传送PLC控制的I/O接线图2.3 元件的选择选按钮时,按照按钮的使用场合、控制回路要求、工作状态与工作情况等原则选择按钮。
其一般规格为交流500V,允许持续电流5A,红色按钮表示停止,绿色按钮表示启动。
根据这些我们选择实用的按钮。
行程开关有直动式、滚动式和微动式三种。
直动式行程开关结构简单,成本低,但容易烧蚀触头。
滚动式行程开关克服了直动式的缺点,但其结构复杂,价格也较高。
考虑到我们所做的系统比较小,我们选择体积小,动作灵敏,适用于小型机构的微动式行程开关。
接近开关是对接近它的物体有感知能力的一种位移传感器利用传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通断的目的。
通常分为霍尔接近开关,超声波接近开关,高频振荡式接近开关。
本设计中我们采用霍尔接近开关X6检测是否有球。
接触器主要用于远距离频繁接通和分断交直流主回路及大容量用电回路的低压控制电器。
根据负载特性、被控电路电流大小、被控电压等级以及控制电压等级等,我们选择交流电磁式接触器CJ12系列,它适用于交流50HZ,额定电压至380V,额定电流至600A的电路。
本设计中电磁阀主要用于机械臂吸球与放球动作的控制,电磁阀线圈通电后产生电磁吸力将铁球吸住,线圈断电后,释放铁球。
电磁阀常用于机械控制,分为直动式、分布直动式和先导式,从实用性、经济性、可靠性等因素考虑,我们选择直动式电磁阀熔断器在电路中主要起短路保护作用,过载或短路时熔体发热而熔断,从而达到保护电路的目的。
它具有体积小,便于维护,价格低廉,分断能力强,限流能力好等优点,有NT、RT、RL、FA4等系列,我们选择额定分断能力100KA、最大额定电流400A的有填封闭管式熔断器RT15型作为电路熔断器。
在本设计中,我们要实现大、小球的分拣传送,实现其上下、左右移动,就要用到能实现正反转的交流异步电动机。
异步电动机主要用于拖动各种生产机械,结构简单,使用方便,运行可靠,成本低廉,效率较高。
第3章软件设计3.1系统流程图根据设计要求,对大、小球要分类传送的控制要求,画出系统流程图。
系统流程图如图3-1所示。
图3-1 大、小球分类选择传送PLC控制的系统流程3.2顺序功能图顺序功能图如图3-2所示。
图3-2大、小球分类选择传送PLC控制的顺序功能图3.3梯形图和指令表图3-3 大、小球分类选择传送PLC控制的梯形图根据梯形图写出系统的指令表0 LD M80021 SET S02 STL S03 LD X14 AND X35 SET S206 STL S207 OUT Y08 LD X09 SET S2110 STL S2111 OUT Y112 LD X213 AND X614 SET S2215 LDI X216 AND X617 SET S2518 STL S2219 SET Y520 OUT T021 K10 22 LD T023 SET S2324 STL S2325 OUT Y226 LD X327 SET S2428 STL S2429 OUT Y330 LD X431 SET S2832 STL S2533 SET Y534 OUT T035 K1036 LD T037 SET S2638 STL S2639 OUT Y240 LD X341 SET S2742 STL S2743 OUT Y344 LD X545 SET S2846 STL S2847 OUT Y148 LD X249 SET S2950 STL S2951 RST Y552 OUT T153 K1054 LD T155 SET S3056 STL S3057 OUT Y258 LD X359 SET S3160 STL S3161 OUT Y462 LD X163 ANI X1464 SET S2065 RET66 END3.4程序分析电路接通后,M8002产生触发脉冲同时按下左限开关X1、上限开关X3对系统置位,显示原点Y0灯亮。
接着按下启动开关X0,系统启动,开始下行,Y1显示,到达下限X2时,进入选择顺序的两个分支电路。
如果此时吸盘吸起的是大球,则下限位开关X2的常开触点闭合,电磁阀Y5通电吸球,延时1秒后开始上升,Y2显示,到达上限X3后即右行;若是小球,则下限位开关X2常闭触点闭合吸球,其余过程同大球。
吸住小球向右运行,Y3显示,到达小球右限X4后开始下行(大球是在到达大球右限开关X5后开始下行),Y1显示。
到达下限X2之后电磁阀线圈Y5断电放球,然后延时1秒,机械臂开始上行,Y2显示,到达上限X3之后,开始向左移动,Y4显示,回到原点后,原点Y0显示。
第4章软硬调试4.1系统调试打开三菱FX2N系列仿真软件,将梯形图程序输入到计算机,并连接好外部接线图,然后对程序进行调试。
首先,系统通电运行后,同时按下X1、X3,观察原点显示Y0,看机械臂是否在机械原点,并有显示。
然后,按下启动按钮X0,观察机械臂是否按照本设计设定的工作方式运行。
无误后,按下停止按钮,观察系统是否在完成本周期的工作后返回原点,并停留在初始步。
若运行过程中出错,则要认真查找出错原因,哪个环节出错,然后作出修改,并重新运行,直至运行结果完全正确。
4.2 使用说明X0 启动按钮,X1左限位开关,X2下限位开关,X3上限位开关,X4小球右限位开关,X5大球右限位开关,X6接近开关,X14停止开关。
设计感想本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制已经结束,纵观整个设计过程,我们从分析问题,到逐渐解决问题,并最终达到预期目的,可以说我收获很大。
通过理论分析和不断的实践使得问题得到较好的解决,系统的阐述了设计过程。
设计中我们用到流程图、梯形图和指令表,通过实践是我加深了对它们的理解,并熟练掌握了编程方法。
同时也认识到,作为新时代的大学生,在竞争如此激烈的社会环境里,动手实践和创新能力显得尤为重要,通过这次课程设计我还发现自己还存在诸多方面的不足。
理论知识终究不是实践能力,在实践面前一系列问题就会突然被发现,但是没有扎实的理论知识实践能力就大大削弱,要注重理论与实践相结合,并且要认认真真去做每一件事,大胆创新,从而不断提高自己的能力。
参考文献[1] 周亚军,张卫. 电气控制与PLC原理及应用. 西安:西安电子科技大学出版社,2008.[2] 殷建国. 可编程序控制器及其应用. 北京:机械工业出版社,2006.[3] 金仁贵. PLC原理与应用(三菱FX系列). 合肥:合肥工业大学出版社,2008.[4] 王也仿. 可编程控制器应用技术. 北京:机械工业出版社,2001.[5] 杨青杰. 三菱FX系列PLC应用系统设计指南. 北京:机械工业出版社,2002.[6] 孙振强. 可编程序控制器原理及应用教程. 北京:清华大学出版社,2005.[7] 王阿根. 电气可编程控制器原理与应用. 北京:清华大学出版社,2007.[8] 王庭有. 可编程序控制器原理与应用. 北京:国防工业出版社,2005.。