plc大小球分拣系统课程设计

沈阳理工大学课程设计专用纸

1 课程设计的任务和要求

1.1课程设计的任务

1）完成《指导书》中要求的工作循环

2）要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。

3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。

4）按停止按钮，完成当前循环后停。

5）按复位按钮，吸盘立即回原位。

本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图1.1。

图1.1分拣系统示意图

1.2分拣系统流程图

1.2课程设计的基本要求

1.画出端子分配图和顺序功能图

2.设计并调试PLC控制梯形图

4.有启动按钮，复位按钮和停止按钮控制运行，按下设备复位按钮后机械臂放弃当前步奏回到原点按下停止按钮后机械臂执行完当前循环回到原点。

5.启动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。

6.机械臂有形式有小球右限（SQ4）和大球右限（SQ5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关SQ2断开（=“0”）；压着小球是，下限开关SQ2接通（=“1”）

7.设计说明书

图2.1 机械臂分拣大小球控制的I/O接线图

图2.2控制面板

3 PLC程序设计

3.1分拣大小球控制的运行框图

运行框图分为15个网络，加循环控制流程，也可以按停止按钮到这一循环结束后停止在原点位置。重新按下启动按钮后，再次开始，具体过程如图3.1所示

图3.1运动循环图

3.2 分拣大小球控制程序的梯形图

机械臂大小球分拣传送机械控制系统设计程序的梯形图见下图。

1.主程序

2.公用

3.手动

4.回原点

5.自动