行业功能块库使用手册
功能块说明DOC
HPCS-3000分布控制器算法功能块说明文档Version 1.0.11上海华文自动化系统工程有限公司前言文档内容本文是华文HPCS-3000系列产品文档的一部分,主要给出该系列中各种控制器所含功能块的详细设计资料。
对每种功能块,文档会说明以下内容:说明部分说明内容名称功能块的名称,和在功能块图中的标记名结构功能块每个输入输出信号的含义和作用描述说明功能和用途实用例实际使用中的常见连接方式特殊说明列出功能块使用中必须注意的问题目录1实数运算 (1)1.1FADD二输入浮点加法 (1)1.2FSUB二输入浮点减法 (2)1.3FMUL二输入浮点乘法 (3)1.4FDIV二输入浮点除法 (3)1.5EXP指数运算 (4)1.6LOG对数运算 (5)1.7ABS取绝对值 (5)1.8SQR取平方根 (6)1.9RND随机函数 (6)1.10SIN正弦函数 (7)1.11COS余弦函数 (7)1.12TAN正切函数 (8)1.13ATN反正切函数 (8)1.14PLOYNOM五次多项式 (9)1.15SUM8八输入数学统计器 (10)1.16CMP数值比较 (11)2整数运算 (12)2.1WADD整数加法 (12)2.2WMUL整数乘法 (13)2.3WDIV整数除法 (14)2.4MOD取模运算 (14)2.5WAND整数与运算 (15)2.6WOR整数或运算 (16)2.7WXOR整数异或运算 (16)2.8WNOT整数求反运算 (17)2.9WCMP整数比较 (17)3布尔运算 (19)3.1AND逻辑与 (19)3.2OR逻辑或 (20)3.3XOR逻辑异或 (20)3.4NOT逻辑非 (21)3.5EDGE边沿检测 (21)3.6UEDG上升沿检测 (21)3.7DEDG下降沿检测 (22)3.8SET置1 (22)3.9RESET置0(复位) (23)3.10RS触发器 (23)4类型转换 (25)4.2B16TOW16位逻辑组合 (26)4.3WTOF整数转实数 (27)4.4FTOW实数转整数 (27)4.5WTOBCD整数转BCD码 (28)4.6BCDTOW BCD码转整数 (28)5信号控制 (29)5.1TON延时合 (29)5.2TOFF延时断 (30)5.3PULSE脉冲 (31)5.4XPULSE定时脉冲 (31)5.5CTU递增计数器 (32)5.6CTD递减计数器 (33)5.7COUNT增减计数器 (33)5.8SQUAR方波发生器 (34)5.9SGN信号发生器 (35)5.10PSUM脉冲量累加器 (36)6过程处理 (37)6.1EPID偏差PID控制 (37)6.2ERV偏差计算 (39)6.3LDLG超前滞后 (40)6.4INTG积分运算 (41)6.5DIFF微分运算 (42)6.6FILTER三阶滤波 (42)6.7TWOSEL信号二选一 (43)6.8THRSEL信号三选一 (44)6.9SFT无扰动切换 (45)6.10LIMIT幅度限制 (46)6.11LMTV变化速率限制 (46)6.12BALANCE2二输出平衡模块 (47)6.13MLINE分段线性转换 (48)6.14TSUM时域统计模块 (49)6.15TSUMD时域开关量统计模块 (50)6.16DELAY滞后模块 (50)7设备操作功能 (52)7.1DMA数字软手操 (52)7.2SMA模拟软手操 (53)7.3INTKEY44键互锁开关 (54)7.4TWOPOS两位位置控制 (55)7.5DEV1单向设备控制 (56)7.6DEV2双向设备控制 (57)7.7STEP步序控制 (59)7.9MDIG开关量组合逻辑 (62)7.10SSA模拟伺服放大器 (63)8特殊算法 (65)8.1TQ信号质量 (65)8.2SA VE数据存盘 (66)8.3EQU实数赋值 (67)8.4WEQU条件赋值 (67)8.5EXEC过程跳转 (68)8.6PTC热力性质计算 (68)9DEH功能块 (70)9.1SPO软件脉冲输出 (70)9.2DDS数字驱动伺服模块 (71)9.3DSFT开关量选择模块 (72)9.4KBML键盘模拟量增减 (72)9.5ES/MA模拟量软手操器 (73)9.6F(T)12段信号发生器 (75)9.7QOR88输入开关量处理 (76)10附录 (77)10.1控制器状态说明 (77)10.2控制器网络状态说明 (77)10.3控制柜中的卡件状态说明 (78)10.4状态变量的掩码说明 (78)10.5强制功能说明 (79)10.6查询功能说明 (79)10.7控制器组态注意事项说明 (80)10.8网络时钟设置说明 (81)1实数运算介绍该类算法主要是涉及到实数的一些运算功能块,可以利用运算功能块构成特定的表达式或实现某种算法。
lxm功能块
不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。
0198441113896, V2.09, 03.2012
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功能块
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1 开始之前 - 安全信息
示例: 最小导线横截面积:1.5 mm2(AWG 14)
技术词语及缩写符号解释。
指引相应目录的关键词表。
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功能块
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关于本手册
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功能块
0198441113896, V2.09, 03.2012
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2.11.1.2 Stepper_Startup
3 术语表
3.1 单位及其换算表 3.1.1 长度 3.1.2 质量 3.1.3 力 3.1.4 功率 3.1.5 转动 3.1.6 转矩 3.1.7 转动惯量 3.1.8 温度 3.1.9 导线横截面
警告
有“警告“字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会 发生致命事故或设备损坏事故。
FB2功能块的使用说明
FB2功能块的使用说明FB2是一种功能块,可在各种软件和程序中使用,以实现特定目的。
它是一种可重复使用的模块,可以在不同的应用程序中调用和执行,从而提高代码的组织性、可维护性和可重用性。
FB2功能块的使用说明如下:1.定义功能块:首先,需要定义一个要使用的功能块。
功能块通常包括一个或多个功能,用于执行特定的任务或操作。
功能块的定义应该清晰明了,包括功能的输入和输出,以及功能块的使用方法。
2.导入功能块:在使用功能块之前,需要先导入功能块到你的程序中。
这可以通过在代码中引用功能块的文件或库来实现。
导入功能块后,程序就可以使用功能块中定义的功能了。
3.调用功能块:要使用功能块中定义的功能,需要调用功能块。
这可以通过在程序中调用功能块的函数或方法来实现。
在调用功能块时,需要传递相应的参数,以便功能块执行所需的操作。
4.处理功能块的输出:在调用功能块后,可能会得到一些输出结果。
这些输出可以是值、对象、数组等。
程序可以对输出进行处理,以便根据需要进行后续操作。
5.关闭功能块:在程序使用完功能块后,应该关闭功能块,释放资源和内存。
通过关闭功能块,可以确保程序运行的效率,并避免资源泄漏等问题。
6.测试功能块:在使用功能块之前,应该进行功能块的测试,以确保功能块的正确性和稳定性。
测试功能块可以包括单元测试、集成测试、功能测试等多种方式。
7.优化功能块:在使用功能块时,应该不断优化功能块,以提高性能和效率。
优化功能块可以包括减少功能块的依赖、简化功能块的逻辑、优化功能块的算法等。
总的来说,FB2功能块的使用说明包括定义功能块、导入功能块、调用功能块、处理功能块的输出、关闭功能块、测试功能块和优化功能块等。
通过正确地使用功能块,可以提高程序的组织性、可维护性和可重用性,从而提升程序的质量和效率。
希望上述说明能够帮助你更好地使用FB2功能块,并在程序开发中取得更好的效果。
PCS7功能块使用说明
PCS7功能块使用说明F1帮助使用选中功能块然后按F1弹出帮助窗口模拟量在线修改量程打开模拟量转换块点击监控功能块点击功能块右键,选择WATCHON,在线监视功能块管脚。
单击某管脚右键ADDI/O或者安装CTRL+鼠标左键某管脚,监视成功管脚由蓝色转为黄色双击SCALE管脚弹出高低量程设置,双击HIGHVALUE设置高量程,双击LOWVALUE设置低量程,对于温度TC模块和RTD模块此通道可以设置为1。
管脚可见性功能块有点管脚默认是不可以见的,可以点击功能块的属性在IO菜单里面把“不可见”的勾去掉,然后点确定,所需要的管脚就显示在功能块上功能块的仿真使能功能块有一个管脚SimOn,1=仿真开启测试时,可以先把需要仿真的数据填好,例如上图的功能块需要输出60,则在SimPV_In管脚输入60,然后再把SimOn置1功能块互联管脚选中一个功能块的管脚然后再点需要连接到另一个功能块的管脚,软件自动生成黑色的连接线报警消息取消PCS7自动编译生成报警消息,如果WINCC不需要某功能块的报警消息,需要把管脚MsgLock在线监控状态下置1下载OS先把CFC编译,编译完成后,编译工程师站的OS编译完成后,打开所要下载到的操作员站,点击下载PCS7趋势归档PCS7的趋势归档变量是自动编译上去的,在有需要归档的功能块的管脚里面有个归档属性在离线状态下,双击需要归档的管脚点击Value,然后点击右下方的属性选择归档,然后点击确定,需要编译OS,把变量编译到归档变量里面。
报警注释修改PCS7自动编译生成报警,如果需要修改报警注释,把块的BlockComment(备注)名称修改即可。
侧吹炉(铜冶炼)组态 常用功能块说明
侧吹炉(铜冶炼)项目常用功能块说明第一章概述侧吹炉(铜冶炼)行业主要控制的设备包括皮带(包含可逆皮带、行走皮带)、给料机、风机、水泵、三通阀、电动门、振打电机等电动设备以及气动调节阀、切断阀。
控制特点是一组相关设备组启动,组停止。
铅冶炼行业常用自定义功能块块名描述功能MOTOR 电机块单驱和双脉冲驱动电机启停控制MOTORZF 正反转电机电机正反转控制V ALVE 阀门块电动阀电动门控制VGAS 气动电磁阀块切断阀控制ORDER 组时序控制块组启动,组停止控制ZD_FB 振打控制块按设定时间自动振动第二章功能块说明2.1 MOTOR块说明输入引脚说明:GO:组启动命令(自动启)---脉冲信号,上升沿有效GC:组停车命令(自动停)---脉冲信号,上升沿有效RD:备妥信号---电平信号,1--已备妥,0--未备妥RN:应答信号---电平信号,1--运行状态,0--停机状态LO:启动联锁---电平信号,1--具备启动条件,0--不具备启动条件LR:安全联锁---电平信号,1--具备运行条件,0--不具备运行条件LK:工艺联锁---电平信号,1--联锁条件具备,0--联锁不具备,由MA解联锁MA:解/联锁选择,1--解除工艺联锁,即默认已经具备工艺联锁的条件,0--联锁MO:单机启动命令(解锁有效)---脉冲信号,上升沿有效MC:单机停车命令(解锁有效)---脉冲信号,上升沿有效EM:紧急停车---电平信号,1--急停UA:消报警(即复位)---脉冲信号,上升沿有效OT:启动停止时间---单位秒MG:自动时手动有限选择,1---有效,0---无效TS:测试选项---为1时屏蔽外部物理信号输出引脚说明:DR驱动输出---电平信号,1--启动,0--停止STR双驱设备启动脉冲STP双驱设备停止脉冲FA报警状态---电平信号,1--报警,0--正常INF设备信息编码RNIF:故障跳闸信号功能说明:此功能块适用单驱(保持)和双驱脉冲驱动电机控制,在测试模式下,备妥、运行反馈、安全联锁都会被屏蔽采用内部变量,驱动输出引脚也将不会输出。
功能块说明解析
HPCS-3000分布控制器算法功能块说明文档Version 1.0.11上海华文自动化系统工程有限公司前言文档内容本文是华文HPCS-3000系列产品文档的一部分,主要给出该系列中各种控制器所含功能块的详细设计资料。
对每种功能块,文档会说明以下内容:说明部分说明内容名称功能块的名称,和在功能块图中的标记名结构功能块每个输入输出信号的含义和作用描述说明功能和用途实用例实际使用中的常见连接方式特殊说明列出功能块使用中必须注意的问题目录1实数运算 (1)1.1FADD二输入浮点加法 (1)1.2FSUB二输入浮点减法 (2)1.3FMUL二输入浮点乘法 (3)1.4FDIV二输入浮点除法 (3)1.5EXP指数运算 (4)1.6LOG对数运算 (5)1.7ABS取绝对值 (5)1.8SQR取平方根 (6)1.9RND随机函数 (6)1.10SIN正弦函数 (7)1.11COS余弦函数 (7)1.12TAN正切函数 (8)1.13ATN反正切函数 (8)1.14PLOYNOM五次多项式 (9)1.15SUM8八输入数学统计器 (10)1.16CMP数值比较 (11)2整数运算 (12)2.1WADD整数加法 (12)2.2WMUL整数乘法 (13)2.3WDIV整数除法 (14)2.4MOD取模运算 (14)2.5WAND整数与运算 (15)2.6WOR整数或运算 (16)2.7WXOR整数异或运算 (16)2.8WNOT整数求反运算 (17)2.9WCMP整数比较 (17)3布尔运算 (19)3.1AND逻辑与 (19)3.2OR逻辑或 (20)3.3XOR逻辑异或 (20)3.4NOT逻辑非 (21)3.5EDGE边沿检测 (21)3.6UEDG上升沿检测 (21)3.7DEDG下降沿检测 (22)3.8SET置1 (22)3.9RESET置0(复位) (23)3.10RS触发器 (23)4类型转换 (25)4.2B16TOW16位逻辑组合 (26)4.3WTOF整数转实数 (27)4.4FTOW实数转整数 (27)4.5WTOBCD整数转BCD码 (28)4.6BCDTOW BCD码转整数 (28)5信号控制 (29)5.1TON延时合 (29)5.2TOFF延时断 (30)5.3PULSE脉冲 (31)5.4XPULSE定时脉冲 (31)5.5CTU递增计数器 (32)5.6CTD递减计数器 (33)5.7COUNT增减计数器 (33)5.8SQUAR方波发生器 (34)5.9SGN信号发生器 (35)5.10PSUM脉冲量累加器 (36)6过程处理 (37)6.1EPID偏差PID控制 (37)6.2ERV偏差计算 (39)6.3LDLG超前滞后 (40)6.4INTG积分运算 (41)6.5DIFF微分运算 (42)6.6FILTER三阶滤波 (42)6.7TWOSEL信号二选一 (43)6.8THRSEL信号三选一 (44)6.9SFT无扰动切换 (45)6.10LIMIT幅度限制 (46)6.11LMTV变化速率限制 (46)6.12BALANCE2二输出平衡模块 (47)6.13MLINE分段线性转换 (48)6.14TSUM时域统计模块 (49)6.15TSUMD时域开关量统计模块 (50)6.16DELAY滞后模块 (50)7设备操作功能 (52)7.1DMA数字软手操 (52)7.2SMA模拟软手操 (53)7.3INTKEY44键互锁开关 (54)7.4TWOPOS两位位置控制 (55)7.5DEV1单向设备控制 (56)7.6DEV2双向设备控制 (57)7.7STEP步序控制 (59)7.9MDIG开关量组合逻辑 (62)7.10SSA模拟伺服放大器 (63)8特殊算法 (65)8.1TQ信号质量 (65)8.2SA VE数据存盘 (66)8.3EQU实数赋值 (67)8.4WEQU条件赋值 (67)8.5EXEC过程跳转 (68)8.6PTC热力性质计算 (68)9DEH功能块 (70)9.1SPO软件脉冲输出 (70)9.2DDS数字驱动伺服模块 (71)9.3DSFT开关量选择模块 (72)9.4KBML键盘模拟量增减 (72)9.5ES/MA模拟量软手操器 (73)9.6F(T)12段信号发生器 (75)9.7QOR88输入开关量处理 (76)10附录 (77)10.1控制器状态说明 (77)10.2控制器网络状态说明 (77)10.3控制柜中的卡件状态说明 (78)10.4状态变量的掩码说明 (78)10.5强制功能说明 (79)10.6查询功能说明 (79)10.7控制器组态注意事项说明 (80)10.8网络时钟设置说明 (81)1实数运算介绍该类算法主要是涉及到实数的一些运算功能块,可以利用运算功能块构成特定的表达式或实现某种算法。
功能块说明
HPCS-3000分布控制器算法功能块说明文档Version 1.0.11上海华文自动化系统工程有限公司前言文档内容本文是华文HPCS-3000系列产品文档的一部分,主要给出该系列中各种控制器所含功能块的详细设计资料。
对每种功能块,文档会说明以下内容:说明部分说明内容名称功能块的名称,和在功能块图中的标记名结构功能块每个输入输出信号的含义和作用描述说明功能和用途实用例实际使用中的常见连接方式特殊说明列出功能块使用中必须注意的问题目录1实数运算 (1)1.1FADD二输入浮点加法 (1)1.2FSUB二输入浮点减法 (2)1.3FMUL二输入浮点乘法 (3)1.4FDIV二输入浮点除法 (3)1.5EXP指数运算 (4)1.6LOG对数运算 (5)1.7ABS取绝对值 (5)1.8SQR取平方根 (6)1.9RND随机函数 (6)1.10SIN正弦函数 (7)1.11COS余弦函数 (7)1.12TAN正切函数 (8)1.13ATN反正切函数 (8)1.14PLOYNOM五次多项式 (9)1.15SUM8八输入数学统计器 (10)1.16CMP数值比较 (11)2整数运算 (12)2.1WADD整数加法 (12)2.2WMUL整数乘法 (13)2.3WDIV整数除法 (14)2.4MOD取模运算 (14)2.5WAND整数与运算 (15)2.6WOR整数或运算 (16)2.7WXOR整数异或运算 (16)2.8WNOT整数求反运算 (17)2.9WCMP整数比较 (17)3布尔运算 (19)3.1AND逻辑与 (19)3.2OR逻辑或 (20)3.3XOR逻辑异或 (20)3.4NOT逻辑非 (21)3.5EDGE边沿检测 (21)3.6UEDG上升沿检测 (21)3.7DEDG下降沿检测 (22)3.8SET置1 (22)3.9RESET置0(复位) (23)3.10RS触发器 (23)4类型转换 (25)4.2B16TOW16位逻辑组合 (26)4.3WTOF整数转实数 (27)4.4FTOW实数转整数 (27)4.5WTOBCD整数转BCD码 (28)4.6BCDTOW BCD码转整数 (28)5信号控制 (29)5.1TON延时合 (29)5.2TOFF延时断 (30)5.3PULSE脉冲 (31)5.4XPULSE定时脉冲 (31)5.5CTU递增计数器 (32)5.6CTD递减计数器 (33)5.7COUNT增减计数器 (33)5.8SQUAR方波发生器 (34)5.9SGN信号发生器 (35)5.10PSUM脉冲量累加器 (36)6过程处理 (37)6.1EPID偏差PID控制 (37)6.2ERV偏差计算 (39)6.3LDLG超前滞后 (40)6.4INTG积分运算 (41)6.5DIFF微分运算 (42)6.6FILTER三阶滤波 (42)6.7TWOSEL信号二选一 (43)6.8THRSEL信号三选一 (44)6.9SFT无扰动切换 (45)6.10LIMIT幅度限制 (46)6.11LMTV变化速率限制 (46)6.12BALANCE2二输出平衡模块 (47)6.13MLINE分段线性转换 (48)6.14TSUM时域统计模块 (49)6.15TSUMD时域开关量统计模块 (50)6.16DELAY滞后模块 (50)7设备操作功能 (52)7.1DMA数字软手操 (52)7.2SMA模拟软手操 (53)7.3INTKEY44键互锁开关 (54)7.4TWOPOS两位位置控制 (55)7.5DEV1单向设备控制 (56)7.6DEV2双向设备控制 (57)7.7STEP步序控制 (59)7.9MDIG开关量组合逻辑 (62)7.10SSA模拟伺服放大器 (63)8特殊算法 (65)8.1TQ信号质量 (65)8.2SA VE数据存盘 (66)8.3EQU实数赋值 (67)8.4WEQU条件赋值 (67)8.5EXEC过程跳转 (68)8.6PTC热力性质计算 (68)9DEH功能块 (70)9.1SPO软件脉冲输出 (70)9.2DDS数字驱动伺服模块 (71)9.3DSFT开关量选择模块 (72)9.4KBML键盘模拟量增减 (72)9.5ES/MA模拟量软手操器 (73)9.6F(T)12段信号发生器 (75)9.7QOR88输入开关量处理 (76)10附录 (77)10.1控制器状态说明 (77)10.2控制器网络状态说明 (77)10.3控制柜中的卡件状态说明 (78)10.4状态变量的掩码说明 (78)10.5强制功能说明 (79)10.6查询功能说明 (79)10.7控制器组态注意事项说明 (80)10.8网络时钟设置说明 (81)1实数运算介绍该类算法主要是涉及到实数的一些运算功能块,可以利用运算功能块构成特定的表达式或实现某种算法。
功能块图编程软件VFFBDBuilder使用手册
VisualField系统软件功能块图编程软件使用手册浙江中控技术股份有限公司声明1.严禁转载本手册的部分或全部内容。
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3.本手册所记载的内容,不排除有误记或遗漏的可能性。
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文档标志符定义警告:标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided,could result in serious injury or death.电击危险:标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUSLIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.防止静电:标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to whichequipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices注意:提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.提示:标记对用户的建议或提示。
TIP:Identifies advice or hints for the user.目录1 概述 (1)1.1 软件特点 (1)1.2 功能特点 (1)2 组态步骤 (2)3 新建FBD程序 (3)3.1 设置FBD程序属性 (3)3.2 设置FBD程序密码 (4)3.3 FBD程序属性说明 (5)4 界面介绍 (5)4.1 主界面 (5)4.2 菜单/工具栏命令 (6)4.3 信息栏 (7)4.4 右键菜单 (7)5 编程说明 (8)5.1 数据类型 (8)5.2 程序基本元素 (8)5.2.1 数据引用 (8)5.2.2 通用功能块 (9)5.2.3 全局功能块 (9)6 编写FBD程序 (10)6.1 数据引用 (10)6.1.1 添加数据引用 (10)6.1.2 位号链接方法 (10)6.1.3 删除数据引用的方法 (11)6.1.4 位号更新提示 (12)6.2 功能块 (12)6.2.1 数据准备 (12)6.2.2 添加功能块 (13)6.2.3 设置功能块基本属性 (14)6.2.4 设置功能块参数 (22)6.2.5 设置功能块的执行顺序 (25)6.2.6 ST混编及举例(可选) (26)6.2.7 设置功能块的别名参数(可选) (28)6.2.8 无效功能块及其自动升级(可选) (29)6.3 连线 (30)6.3.1 连接功能块 (30)6.3.2 设置连线为特殊线 (30)6.3.3 设置联系为普通线 (30)6.4 编译 (31)6.5 联机调试 (31)6.5.1 程序调试 (31)6.5.2 功能块调试 (32)6.5.3 变量调试 (33)6.5.4 保存功能块实时值 (34)7 其它操作与提示 (37)7.1.1 对象移动和缩放 (37)7.1.2 设置打印属性 (37)7.1.3 设置画布属性 (37)7.1.4 查看全局功能块的逻辑 (38)7.1.5 导入/导出 (38)7.1.6 功能块实例监控参数更新 (39)7.1.7 删除 (39)7.1.8 报警优先设置 (39)8 资料版本说明 (40)功能块图编程软件1概述功能块图(FBD)编程软件(VFFBDBuilder)是控制系统中最主要的控制策略组态工具之一,提供FBD编程和调试功能。
FB2功能块的使用说明
FB2 GET (可用于读取NC变量功能)FB2功能块可以使PLC程序从NC读取相应的变量,为了能正确的引导NCK变量,所需要通过“NC V AR Selector”软件在数据块中生成源数据块STL。
下面以读取机床轴位置来介绍使用FB2功能,在使用FB2功能时需要现将FB1里面的参数设置为“NCKomm=1”一,打开“NC V AR Selector”软件,新建一个项目。
搜索到一个“SMA”的变量然后“确定”二,找到代号为“988”“actToolbasepos”的选项,双击,出现下图这里面“Unit-No”是将要选着的通道号,Line是所要选着的轴号,单击OK这里我们生成3个项目如下图3图3二,单击菜单Code中的Selection选项,输入最后要生成的数据块号,默认为DB120,即生成DB120块,然后单击保存,找到所要保存到哪里的路径,这是会生成一个后缀名为“.var”的文件,名字可以自由取,这里以“zhoupos”为名三,单击菜单Code中的Generate生成后缀名为“.awl”这里以“zhoupos”为名字。
这个后缀名为“.awl”的文件是将来被PLC所认可的文件四,打开STEP7 在其源文件的跟目录下右键Insert new object—external source 找到刚才保存的文件然后打开,这时就会在STEP7的源文件里生成一个STL的源文件,双击打开,然后编译,如果没有发生错误则会在STEP7里生成一个DB120的数据块,五,在符号表里给DB120数据块定义注释,例如本例为zhoupos DB120 保存六,在OB1里调用FB2块,然后定义背景数据块例如DB121,下面将FB2的各输入输出参数说明如下1)输入参数Req:正向脉冲沿启动任务,只有当Rep端产生一个上升沿变换时,才可以启动它的一个任务,也就是读取NC轴的一个位置变量,布尔型数据类型MunVar:读取的数据数量,范围1—8,整型数据类型Addr1~Addr8:[DBName].[VarName];这是“NC V AR Selector”软件提供的NC变量标识符;数组型数据类型;例如本例为"zhoupos".C0_SMA_actToolBasePos0_2其中"zhoupos"就是刚才在符号表里定义的DB120的注释Unit1~Unit8: 变量地址中的区域地址;在这里就是“所要的通道”是那个,例如本例是通道1,就定义B#16#1, 字节型数据类型Columnl1~Columnl8:变量地址中的列地址,字型数据类型。
S7-300_400编程功能块图(FBD)参考手册
s附录 SIMATIC用于S7-300和S7-400的 功能块图(FBD)编程参考手册2007年8月版 A5E01112994-01版权所有 © Siemens AG 2004 保留所有权利未经明确的书面许可,不得复制、传播或使用本手册或所含内容。
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Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg 免责声明我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。
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我们会定期审查本手册中的内容,并在后续版本中进行必要的更正。
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安全指南本手册包括了保证人身安全与保护本产品及连接的设备所应遵守的注意事项。
这些注意事项在手册中均以下列符号加以突出,并根据危险等级标明如下:危险表示如果不采取适当的预防措施,将导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
警告表示如果不采取适当的预防措施,可能导致死亡、严重的人身伤害或财产损失。
当心表示如果不采取适当的预防措施,可能导致轻微的人身伤害。
当心表示如果不采取适当的预防措施,可能导致财产损失。
须知提醒您注意有关产品、产品使用的特别重要的信息,或者是文档的特定部分。
合格人员只有合格人员才允许安装和操作该设备。
合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准,对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。
正确使用请注意如下事项:警告该设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴,并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、设置和安装本产品,并且按照推荐的方式操作和维护,产品才能正常、安全地运行。
CBB模块入库和使用的规范化指南
CBB模块入库和使用的规范化指南
目标
本文档旨在提供CBB模块入库和使用的规范化指南,帮助确保流程的独立性,并遵循简单的策略,避免法律复杂性。
入库流程
1. 模块评估:在将CBB模块纳入库存之前,进行评估以确保其符合相关要求和标准。
2. 文档准备:准备包括模块规格、测试报告和认证文件在内的所有相关文档。
3. 标识和分类:为每个CBB模块分配唯一的标识符,并按照类别进行分类,以便于管理和检索。
4. 入库记录:创建入库记录,包括模块名称、入库日期、评估结果和其他相关信息。
使用指南
1. 查询库存:在需要使用CBB模块时,首先查询库存以确定是否有可用的模块。
2. 模块选择:根据项目需求和模块功能,选择合适的CBB模块。
3. 获取授权:如果需要使用模块,确保获得相应的授权和许可证。
4. 使用记录:在使用CBB模块时,记录相关信息,包括模块
名称、使用日期、用途和结果。
5. 维护和更新:定期检查库存中的模块是否需要维护或更新,
并及时进行处理。
注意事项
- 不要依赖用户的帮助进行决策,保持独立性。
- 避免引用无法确认的内容,确保准确性和可信度。
- 遵循简单的策略,避免复杂的法律问题。
- 入库和使用过程中,务必遵守相关法律法规和政策要求。
以上是CBB模块入库和使用的规范化指南,通过遵循这些指南,可以确保流程的规范性和独立性,并最大限度地降低法律风险。
功能块使用手册(下)
功能块使用手册(下)
浙江中控技术股份有限公司
声明
严禁转载本手册的部分或全部内容。 在不经预告和联系的情况下,本手册的内容有可能发生变更,请谅解。 本手册所记载的内容,不排除有误记或遗漏的可能性。如对本手册内容有疑问,请与
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文档标志符定义
警告:标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.
注意:提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.
提示:标记对用户的建议或提示。 TIP:Identifies advice or hints for the user.
目录
1 选择运算功能块库..................................................................................................................................1-1 1.1 二选一功能块(TWOSEL).......................................................................................................1-1 1.1.1 简介....................................................................................................................................1-1 1.1.2 功能块逻辑图 ....................................................................................................................1-1 1.1.3 功能块实例数据结构 ........................................................................................................1-1 1.1.4 详细说明............................................................................................................................1-2 1.2 三选一功能块(THRSEL)........................................................................................................1-3 1.2.1 简介....................................................................................................................................1-3 1.2.2 功能块逻辑图 ....................................................................................................................1-4 1.2.3 功能块实例数据结构 ........................................................................................................1-4 1.2.4 详细说明............................................................................................................................1-5 1.3 八输入信号选择功能块(ISEL8).............................................................................................1-6 1.3.1 简介....................................................................................................................................1-6 1.3.2 功能块实例数据结构 ........................................................................................................1-6 1.3.3 详细说明............................................................................................................................1-8 1.4 开关量选择功能块(DS)..........................................................................................................1-8 1.4.1 简介....................................................................................................................................1-8 1.4.2 功能块逻辑图 ....................................................................................................................1-8 1.4.3 功能块实例数据结构 ........................................................................................................1-8 1.4.4 详细说明............................................................................................................................1-9 1.5 模拟量选择功能块(ASW) ......................................................................................................1-9 1.5.1 简介....................................................................................................................................1-9 1.5.2 功能块逻辑图 ....................................................................................................................1-9 1.5.3 功能块实例数据结构 ........................................................................................................1-9 1.5.4 详细说明..........................................................................................................................1-10 1.6 八选多开关量信号选择功能块(SS8)...................................................................................1-10 1.6.1 简介..................................................................................................................................1-10 1.6.2 功能块实例数据结构 ......................................................................................................1-10 1.6.3 详细说明..........................................................................................................................1-11
功能块(FB)教材
目录第一章功能块(FB)编程概述 (1)1.1功能块(FB)简介 (1)1.2功能块(FB)使用特点 (1)1.3功能块(FB)使用环境 (2)1.3.1 支持FB功能的PLC类型 (2)1.3.2.支持FB功能的软件 (2)1.3.3 CX-Programmer6.0功能块特点 (2)第二章梯形图功能块 (3)2.1梯形图功能块编程基础 (3)2.1.1梯形图功能块结构介绍 (3)2.1.2 梯形图功能块编辑区介绍 (4)2.2创建功能块 (4)2.2.1 新建梯形图FB (5)2.2.2 设置功能块变量 (6)2.2.3 编写FB内梯形图 (7)2.3使用功能块 (8)2.3.1 调用梯形图功能块 (8)2.3.2 梯形图FB的嵌套 (9)2.3.3 保存梯形图FB (11)2.3.4 调试梯形图FB (12)2.4FB内存分配注意事项 (13)第三章高级语言(ST语言)功能块 (15)3.1ST语言功能块编程基础 (15)3.1.1 高级语言编程概念 (15)3.1.2 ST语言编程特点 (15)3.2ST语言编程系统介绍 (16)3.2.1 ST语言常用运算符 (17)3.2.2 ST语言基本命令 (18)3.2.3 ST语言编程规则 (21)3.3创建ST语言FB (22)3.4ST语言FB的使用 (24)3.4.1 调用ST语言FB (24)3.4.2 ST语言FB的嵌套 (24)3.4.3 ST语言FB的保存和调试 (25)第四章功能块——FB库 (26)4.1FB库概述 (26)4.1.1 FB库特点 (26)4.1.2 FB库应用简介 (26)4.2FB库内容介绍 (28)4.2.1 FB库内容简介 (28)4.2.2 FB库功能分类 (28)4.3FB库功能块使用 (29)4.3.1 创建FB库中的功能块 (29)4.3.2 阅览FB库中的功能块程序 (30)4.3.3 调用FB库中的功能块 (30)第五章功能块应用示例 (31)附录一:ST语言语法错误一览表 (36)第一章功能块(FB)编程概述OMRON编程软件CX-Programmer从5.0版本开始,增加了一个全新的编程功能——功能块(Function Block,简称FB)。
FB2功能块的使用说明
FB2 GET (可用于读取NC变量功能)FB2功能块可以使PLC程序从NC读取相应的变量,为了能正确的引导NCK变量,所需要通过“NC V AR Selector”软件在数据块中生成源数据块STL。
下面以读取机床轴位置来介绍使用FB2功能,在使用FB2功能时需要现将FB1里面的参数设置为“NCKomm=1”一,打开“NC V AR Selector”软件,新建一个项目。
搜索到一个“SMA”的变量然后“确定”二,找到代号为“988”“actToolbasepos”的选项,双击,出现下图这里面“Unit-No”是将要选着的通道号,Line是所要选着的轴号,单击OK这里我们生成3个项目如下图3图3二,单击菜单Code中的Selection选项,输入最后要生成的数据块号,默认为DB120,即生成DB120块,然后单击保存,找到所要保存到哪里的路径,这是会生成一个后缀名为“.var”的文件,名字可以自由取,这里以“zhoupos”为名三,单击菜单Code中的Generate生成后缀名为“.awl”这里以“zhoupos”为名字。
这个后缀名为“.awl”的文件是将来被PLC所认可的文件四,打开STEP7 在其源文件的跟目录下右键Insert new object—external source 找到刚才保存的文件然后打开,这时就会在STEP7的源文件里生成一个STL的源文件,双击打开,然后编译,如果没有发生错误则会在STEP7里生成一个DB120的数据块,五,在符号表里给DB120数据块定义注释,例如本例为zhoupos DB120 保存六,在OB1里调用FB2块,然后定义背景数据块例如DB121,下面将FB2的各输入输出参数说明如下1)输入参数Req:正向脉冲沿启动任务,只有当Rep端产生一个上升沿变换时,才可以启动它的一个任务,也就是读取NC轴的一个位置变量,布尔型数据类型MunVar:读取的数据数量,范围1—8,整型数据类型Addr1~Addr8:[DBName].[VarName];这是“NC V AR Selector”软件提供的NC变量标识符;数组型数据类型;例如本例为"zhoupos".C0_SMA_actToolBasePos0_2其中"zhoupos"就是刚才在符号表里定义的DB120的注释Unit1~Unit8: 变量地址中的区域地址;在这里就是“所要的通道”是那个,例如本例是通道1,就定义B#16#1, 字节型数据类型Columnl1~Columnl8:变量地址中的列地址,字型数据类型。
CBB模块入库及使用规范
CBB模块入库及使用规范目录目录 (2)1 目的 (4)2 适用范围 (4)3 定义 (4)3.1 共享构建模块CBB (4)3.2 模块 (4)3.3 货架 (4)3.4 货架产品 (4)3.5 产品树 (4)4 职责 (4)4.1 项目总工 (4)4.2 研发部门研发工程师 (4)4.3 研发部 (4)5 作业流程 (4)5.1 CBB模块设计分类 (4)5.2 模块化对象 (4)5.3 共用模块特征描述 (5)5.4 CBB模块入库 (5)5.5 CBB模块使用 (5)5.6 CBB模块使用激励 (5)5.7 CBB模块数据库权限管理 (5)5.8 CBB模块库平台架构 (5)6 记录表单 (5)6.1《CBB模块申请单》 (6)7 关联文件 (6)7.1《模块检索规范》 (6)7.2《CBB数据库管理规范和指南》 (6)7.4《CBB模块权限管理制度》 (6)1目的建立CBB模块化入库及使用管理规范,为模块化管理工作提供依据,在不同产品中通过技术共享达到提高产品设计效率。
2适用范围适用于公司产品CBB模块化入库及使用管理工作。
3定义3.1共享构建模块CBBCBB(Common building blocks)能被多个平台、多个系列产品重复使用且比较重要、需要纳入重点管理的共用模块。
共享模块主要分为:共享器件、共享组件、共享单板或模板、共享单机、共享整机、共享分系统、共享系统。
3.2模块一组具有同一功能和接合要素(指联接部位的形状、尺寸、联接件间的配合)但性能规格或结构不同却能互换的单元。
3.3货架将可共享的技术、功能模块和产品按照一定的层级结构进行统一管理,这样就能最大程度地缩短产品开发周期、降低产品成本和风险、提高产品的质量,是转向集成产品开发模式的重要基础。
结合研究所的实践介绍了货架的定义、层次划分、成熟度评定和货架的形成与管理。
3.4货架产品是指成熟度达到一定程度(例如小批量验证样机)以上的CBB,就可以上到货架上,成为货架产品3.5产品树是将产品按照货架层次逐层分解,形成可以卖的产品分解架构。
功能模块说明
3 hsac.lib
Macsctrol.lib
输入信号
输出信号
参数项
输出特性
流量积算功能块变量初始化参数:
ACCUM_AFI_: JWS2:HSACCUM:=(IV:=0;MS:=100;MC:=6.94E-5);
顺控设备HSSCS5
输入信号
输出信号
设定参数
பைடு நூலகம்
顺控HSSCS5初始化参数:
2、PID(HSPID)
输入
输出
设定参数
输出特性
PID功能块变量初始化参数:
PID_CYQL: HSPID:=(PT:=100, TI:=100, SV:=100, KD:=10, TD:=0, DI:=0, OT:=100, OB:=0, OU:=1, DL:=20, MU:=100, MD:=0, PK:=0, OM:=0, AD:=0,TM:=FALSE, RM:=0, ME:=TRUE, AE:=TRUE, CE:=FALSE, TE:=TRUE,FE:=FALSE, AV:= 0, PU:=3300, PD:=0, MC:=0,CP:=0.5);
1 hscnvt.lib
3 hsac.lib
1、手操器(HSAlgMAN)
功能:可以让操作者直接设置模块的输出值, 用该值去控制最终的控制单元。
输入
输出
其它参数
输出特性
(BS:=0;OT:=100;OB:=0;OU:=2;MU:=100;MD:=0;MR:=5;RM:=0;ME:=TRUE;AE:=TRUE;FE:=TRUE);
PT:比例带,用百分数表示。 TI:积分时间。 SV:积分分离值/反向限,百分数。 KD:微分增益。 TD:微分时间。 DI:输入死区。 OT:输出上限。 OB:输出下限。 OU:调节器输出变化率。 DL:偏差报警限>0,百分数表示。 MU:量程上限。 MD:量程下限。 PK:(PID类型,0:普通,1:智 能) OM:输出模式,0:位置式,1增量 式。 AD:作用方式,0:正作用,1:反 作用。
TRICON功能块说明书
功能块左边为输入,右边为输出本说明中引脚所连接的英文为数据类型:BOOL 布尔型DA TE 日期型DINT 双整型DT 日期时间连接型DWORD 双字型INT 整型LREAL 长实数型REAL 实数型STRING 字符型TIME 时间段(如10s)TOD 时间点(如10:03:04.000)WORD 字型STDLIB:功能说明:取绝对值功能说明:输出=arccos(输入),输出单位为弧度。
功能说明:相加求和功能说明:与门功能说明:输出=arcsin(输入),输出单位为弧度。
功能说明:输出=arctan(输入),输出单位为弧度。
功能说明:数据类型转换,将BOOL(数字)型转换成DWORD(双字)型功能说明:输出为大于等于输入的最小整数,转化成实型后的数例:输入为1.1,输出为2.0。
输入为1.0,输出为1.0。
功能说明:将日期和时间连接起来输出例:输入分别为“DA TE#1970-01-02”和“TOD#00:00:00.000”则输出为“DT#1970-01-02-00:00:00.000”功能说明:输出=cos(输入)功能说明:当LD和CD为1时,CV从PV值递减(最小值为-32768),当CV小于等于0时,输出Q变为1。
功能说明:当CU为1时,CV从PV值递增(最大值为32767),当CV大于等于0时,输出Q变为1。
功能说明:当CU为1时,CV从PV值递增(最大值为32767),当CV大于等于0时,输出Q变为1。
当LD和CD为1时,CV从PV值递减(最小值为-32768),当CV小于等于0时,输出Q 变为1。
功能说明:形如“***_TO_***”的都是数据类型转换函数。
功能说明:除法运算功能说明:输入相等,输出为1功能说明:Y等于e的X次方功能说明:Y等于x1的x2次方功能说明:下降沿检测。
在CLK从1变成0时(下降沿),输出一个扫描周期的脉冲。
功能说明:下取整。
输出为小于等于输入的最小整数,转化成实型后的数例:输入为2.8,输出为2.0。
XDPS系统标准功能块手册
精品汇编资料XDPS系统标准功能块手册前言手册用途本手册详细讲述了XDPS系统内的各种标准功能块的输入、输出、参数及算法说明。
本手册是工程师组态的必备工具。
手册内容第一章概述第二章XDPS实时网I/O功能块第三章模拟函数第四章时间过程函数第五章控制算法第六章逻辑电路第七章操作器第八章特殊功能块手册的阅读对象XDPS系统的使用、维护、管理人员XDPS系统的工程项目开发人员XDPS系统开发、技术改造的研发人员相关手册《XDPS 工程师手册》目录版本2.0c0116011 第1章概述1概述2DPU简介3DPU组态过程4页5功能块第2章XDPS实时网I/O功能块1模拟量下网功能块XNETAI, ID=1002开关量下网功能块 XNETDI, ID=1013模拟量上网功能块 XNETAO, ID=1024开关量上网功能块 XNETDO, ID=1035模拟量输入功能块 XAI, ID=1046开关量输入功能块 XDI, ID=1057模拟量输出功能块 XAO, ID=1068开关量输出功能块 XDO, ID=1079脉冲量输入功能块 XPI, ID=10810页间模拟量输入功能块 XPgAI, ID=11011页间开关量输入功能块 XPgDI, ID=11112页间模拟量输出功能块 XPgAO, ID=11213页间开关量输出功能块 XPgDO, ID=113第3章模拟函数12输入加法器 ADD ID=12乘法器 MUL ID=23除法器 DIV ID=34开方器 SQRT ID=45取绝对值 ABS ID=56五次多项式 POLYNOM ID=678输入数学统计器 SUM8 ID=7812段函数变换F(X) ID=89贝塞尔函数 BESSEL, ID=910指数/对数函数/求模 POW/LOG/MOD ID=10 11三角和反三角函数 TRIANGLE ID=1112热力性质计算 PTCal ID=1213温度场计算模块 FDM, ID=1514区间代数基本性质 iProp, ID=1615区间代数四则运算 iBsc, ID=17第4章时间过程函数1超前滞后模块 LEADLAG ID=202滞后模块 DELAY ID=213微分模块 DIFF ID=224时域统计模块 TSUM ID=235数字滤波 FILTER ID=246斜坡信号发生器RMP ID=257段信号发生器f(t) ID=26812段信号发生器 F(t12) ID=279时域开关量统计模块TSUMD ID=28第5章控制算法1二选一选择器 TWOSEL ID=302三选一选择器 THRSEL ID=313无扰切换模块 SFT ID=324高低限幅器 HLLMT ID=335高低限报警 HLALM ID=346速率限制器 RATLMT ID=357速率报警器 RATALM ID=368偏差运算 DEV ID=379PID运算 EPID ID=3810闭锁型偏差PID运算模块 EPID2 ID=39 112输出平衡模块 BALANCE2 ID=4012八输入平衡模块 BALANCE8 ID=4113数字驱动伺服模块 DDS ID=4214查表式模糊控制器FTAB ID=4315慢信号保护模块 SAIPro ID=4416史密斯预测器 SMITH, ID=45第6章逻辑电路12输入与 AND ID=5022输入或 OR ID=513反相器 NOT ID=524异或器 XOR ID=5358输入数量或 QOR8 ID=546RS触发器 ID=557定时器 TIMER ID=568计数器 CNT ID=579模拟比较器 CMP ID=5810循环定时器 CYCTIMER ID=5911步序控制器 STEP ID=6012软件脉冲列输出模块 SPO ID=6113开关量选择模块 DSFT ID=6214开关首出序号指示FIRST ID=63第7章操作器1键盘模拟量增减 KBML ID=712数字手操器 DEVICE ID=723简单数字手操器 D/MA ID=734电气数字手操器 EDEVICE ID=755增强型模拟软手操器ES/MA ID=776模拟软手操器S/MA ID=707带开关输出的模拟软手操器ADS/MA ID=74第8章特殊功能块1品质(状态)测试模块TQ ID=802触发执行事件 EVENT ID=81316个布尔变量转换为长整形变量 B16TOL ID=824长整形变量转换为16位布尔个变量 LTOB16 ID=83 5长整型模拟变量含义转换器 LTOF ID=846节点(状态)测试模块 TDPU ID=857I/O卡件测试模块 TCard ID=888I/O站测试模块 TNode ID=899时间处理模块 TPRO ID=9010时间记录模块 TREC ID=9111时间转换模块 TtoS ID=9212时间转换模块 StoT ID=9313模拟量隐式选择 AxSel ID=9414开关量隐式选择 DxSel ID=9515修改参数模块 ChgPara ID=97 16I/O站测试模块 TNode2 ID=96第1章概述1 概述XDPS的软件功能分DPU和MMI,MMI又包括OPU、ENG、HSU等,DPU又有VDPU、专用GTW等。
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3 PID_TUN 功能块 .....................................................................................................................................3-1 3.1 简介...............................................................................................................................................3-1 3.2 参数说明.......................................................................................................................................3-1 3.3 各项功能使用说明 .......................................................................................................................3-3 3.3.1 启动自整定 ........................................................................................................................3-4 3.3.2 整定过程............................................................................................................................3-4
防止静电:标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices
4 SMITH 功能块 .........................................................................................................................................4-1 4.1 简介...............................................................................................................................................4-1 4.2 参数说明.......................................................................................................................................4-1 4.3 使用方法.......................................................................................................................................4-3 4.4 详细说明.......................................................................................................................................4-3
2 PFC 功能块...............................................................................................................................................2-1 2.1 简介...............................................................................................................................................2-1 2.2 参数说明.......................................................................................................................................2-1 2.3 质量码...........................................................................................................................................2-3 2.4 预测控制算法...............................................................................................................................2-3 2.4.1 控制原理图 ........................................................................................................................2-3 2.4.2 输出方式............................................................................................................................2-4 2.4.3 工作状态............................................................................................................................2-4 2.4.4 报警功能............................................................................................................................2-4 2.5 投运方法.......................................................................................................................................2-5 2.5.1 预测控制输出 ....................................................................................................................2-5 2.5.2 设定值控制输出 ................................................................................................................2-6
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessibIdentifies information that requires special consideration.
提示:标记对用户的建议或提示。 TIP:Identifies advice or hints for the user.
目录
1 FLC 功能块 ..............................................................................................................................................1-1 1.1 简介...............................................................................................................................................1-1 1.2 参数说明.......................................................................................................................................1-1 1.3 使用方法.......................................................................................................................................1-3 1.4 详细说明.......................................................................................................................................1-3