51标志和说明控制程序
MCS-51单片机指令系统教程(3)
2,当直接地址时在工作寄存器区中时，可以使用两种寻址 方式来访问。 如：
MOV A,00H ；将RAM中00H单元数据送累加器A
04
03
02
01
00
返回前一次
2.2.3立即寻址
指令本身直接含有所需要的8位或16位的操作数。
将此数称为“立即数”（使用#标明）。如：
MOV A,#30H
；将（8位）立即数送累加器A
MOV DPTR,#2000H ；16位立即数送DPTR积存器
【注意】：MOV A,#30H MOV A,30H 两者的区别。 立即数寻址的指令长度为2或3个字节。
三字节指令在存储器中存放的方式示意图
指令的字节数与指令的运行时间
指令的字节多是否意味着指令周期就长？
指令
字节数 周期数
MOV A，R0
1
1
MOV A，#0FFH 2
1
MOV 20H，#30H 3
2
MUL AB
1
4
INC DPTR
1
1
指令说明 R0内容送累加器A
立即数FFH送A 立即数30H送内存20h单元
累加器A 02H
ALU
DPTR 0300H
0300H + 02H
0302H
ROM
0302H X
返回
MOVC A,@A+DPTR
2.2.6 相对寻址
转移指令中使用的一种寻址方式。MCS-51单片机的指令 系统中，有两类转移指令：相对转移（ 2个或3个字节）
51单片机控制LED灯程序设计
51单片机：LED灯亮灯灭程序设计1.功能说明：控制单片机P1端口输出，使P1.0位所接的LED点亮，其他7只灯熄灭。
程序:01: MOV A , #11111110B ; 存入欲显示灯的位置数据02: MOV P1，A ; 点亮第一只灯03: JMP $ ; 保持当前的输出状态04: END ; 程序结束2.功能说明：单片机P1端口接8只LED，点亮第1、3、4、6、7、8只灯。
程序:01：START: MOV A , #00010010B ; 存入欲显示灯的位置数据02：MOV P1，A ; 点亮灯03：JMP START ; 重新设定显示值04：END ; 程序结束3.功能说明：单片机P1端口接8只LED，每次点亮一只，向左移动点亮，重复循环。
程序:01：START: MOV R0, #8 ；设左移8次02：MOV A, #11111110B ；存入开始点亮灯位置03：LOOP: MOV P1, A ；传送到P1并输出04：RL A ；左移一位05：DJNZ R0, LOOP ；判断移动次数06：JMP START ；重新设定显示值07：END ；程序结束4.功能说明：单片机P1端口接8只LED，每次点亮一只，向右移动点亮，重复循环。
程序:01：START: MOV R0, #8 ；设右移8次02：MOV A, #01111111B ；存入开始点亮灯位置03: LOOP: MOV P1, A ；传送到P1并输出04: ACALL DELAY ；调延时子程序05: RR A ；右移一位06: DJNZ R0, LOOP ；判断移动次数07: JMP START ；重新设定显示值08: DELAY: MOV R5,#50 ；09：DLY1: MOV R6,#100 ；10: DLY2: MOV R7,#100 ；11: DJNZ R7,$ ；12: DJNZ R6,DLY2 ；13: DJNZ R5,DLY1 ；14: RET ；子程序返回15：END ；程序结束5.功能说明：单片机P1端口接8只LED，每次点亮一只，先把右边的第一只点亮，0.5秒后点亮右数的第二只灯，第一只熄灭，再过0.5秒点亮右数的第三只灯，第二只熄灭，…亮灯按此顺序由右向左移动。
单片机常用指令
计算机通过执行程序完成人们指定的任务，程序由一条一条指令构成，能为CPU识别并执行的指令的集合就是该CPU的指令系统。
MCS-51单片机汇编语言指令格式:操作符目的操作数，源操作数指令中的常用符号Rn: n=(0～7），表示当前工作寄存器R0～R7中的一个Ri: i=(0、1），代表R0和R1寄存器中的一个，用作间接寻址寄存器dir : 8 位直接字节地址（片内RAM 和SFR ）#data: 8位立即数，即8位常数。
可以为2进制(B)、10进制、16进制(H)、字符（‘ ’）#data16: 表示16位立即数，即16位常数，取值范围为#0000H～#0FFFFHaddr16 : 表示16位地址addr11 : 表示11位地址rel : 相对偏移量（为一字节补码）用于相对转移指令中bit :位地址，在位地址空间中。
$: 表示当前指令的地址。
寻址方式1、立即寻址指令中直接给出操作数的寻址方式。
在51系列单片机的指令系统中，立即数用一个前面加“#“号的8位数(#data，如#30H)或16位数(#data16，如#2052H)表示。
立即寻址中的数，称为立即数。
例如指令：MOV A，#30H2、直接寻址操作数的地址直接出现在指令中。
寻址对象：①内部数据存贮器：使用它的地址。
②特殊功能寄存器：既可使用它的地址，也可以直接使用寄存器名。
3、寄存器寻址操作数存放在寄存器中。
寻址对象：A，B，DPTR，R0～R7 。
B 仅在乘除法指令中为寄存器寻址，在其他指令中为直接寻址。
A 可以寄存器寻址又可以直接寻址，直接寻址时写作ACC例如：MOV A，R0 ；R0→A，A、R0均为寄存器寻址，机器码E8MUL AB ；A*B→BA，A、B为寄存器寻址，机器码A4MOV B，R0 ；R0→B，R0为寄存器寻址，B为直接寻址机器码88F0，其中F0为B的字节地址（见表1-2）PUSH ACC ；A的内容压入堆栈机器码C0E04、寄存器间址操作数存放在以寄存器内容为地址的单元中。
C51单片机数字温度计汇编程序及说明书
1绪论1．1选题背景随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中数字温度计就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活提供更好的更方便的设施就需要从单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。
温度测量在物理实验、医疗卫生、食品生产等领域，尤其在热学试验（如：物体的比热容、汽化热、热功当量、压强温度系数等教学实验）中，有特别重要的意义。
现在所使用的温度计通常都是精度为1℃和0.1℃的水银、煤油或酒精温度计。
这些温度计的刻度间隔通常都很密，不容易准确分辨，读数困难，而且他们的热容量还比较大，达到热平衡所需的时间较长，因此很难读准，并且使用非常不方便。
本设计所介绍的数字温度计与传统的温度计相比，具有读数方便，测温范围广，测温准确等优点，其输出温度采用数字显示，主要用于对测温比较准确的场所，或科研实验室使用。
因此本课题就尝试通过编程与芯片的结合来解决传统数字温度计的弊端，设计出新型数字温度计。
1．2课题现状分析及研究意义温度传感器的发展现状：温度传感器使用范围广，数量多，居各种传感器之首，其发展大致经历了以下3个阶段：①传统的分立式温度传感器（含敏感元件）——热电偶传感器,主要是能够进行非电量和电量之间转换。
②模拟集成温度传感器/控制器。
集成传感器是采用硅半导体集成工艺制成的，因此亦称硅传感器或单片集成温度传感器。
③智能温度传感器。
它是微电子技术、计算机技术和自动测试技术（ATE_）的结晶。
智能温度传感器内部包含温度传感器、A/D传感器、信号处理器、存储器（或寄存器）和接口电路。
本课题的研究可以应用领域生产、生活等很多领域。
对于家用电器从洗衣机、微波炉到音响等等到处都可以用到温度控制器来方便大家的日常生活。
开发此产品后也可方便应用安装在小至家庭大到工厂车间，小至一个芯片大到一个机械设备。
例如在家庭客厅卧室等必要地方显示室温，可防止家里食物是否变质及早采取措施。
51单片机超详细教程PPT(绝对值)
00
3区
外部
FFH 80H 7FH (低128B) 00H (高128B) 专用 寄存器 内部 RAM 0000H
1FH 18H 17H 10H 0FH 08H 07H 00H
2区
工作寄存器区
1区 0区
数据存储器
内部RAM存储器
RAM位寻址区位地址表
单元地址 MSB
2FH 2EH 2DH 2CH 2BH 2AH 29H 28H 27H 26H 25H 24H 23H 22H 21H 20H 7F 77 6F 67 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 7E 76 6E 66 5E 56 4E 46 3E 36 2E 26 1E 16 0E 06 7D 75 6D 65 5D 55 4D 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05
第3章 51单片机指令系统
3．1．3 堆栈操作指令
（1）入栈指令：
PUSH direct； SP ← SP+1， （SP） ← （direct）
入栈操作：栈指针SP+1指向栈顶的上 一个空单元，将直接地址direct寻址的单元 内容压入当前SP所指示的堆栈单元中。 （本操作不影响标志位）
例3-3 在中断响应时，SP=09H，数据 指针DPTR的内容为0123H。执行下列指令 后：
MOV @Ri , A ; (Ri)←A MOV @Ri , direct ; (Ri)←(direct) MOV @Ri , data ; (Ri)←#data 上述指令将累加器A，直接地址单元内 容或立即数送到Ri间接寻址单元中。由于内 容较多，下面需要说明：
累加器A是个使用最多的寄存器，MCS-51单 片机以A为中心体系结构。绝大部分指令均需通 过A送到ALU进行运算，结果存于A中，有些指令 仅在A中进行。 直接地址direct ,8位直接地址可寻址0~255个 单元。对于8051则直接寻址内部RAM0~127地址 空间的单元及128~255地址空间的特殊功能寄存 器。这里需注意128~255地址空间很多单元开始 时无定义，对无定义单元进行读/写，则读数不定， 欲写入的数将丢失。 间接寻址@Ri，@间接寻址的符号，是以Ri 的内容作为地址进行寻址，亦即Ri的内容不是操 作数，而是地址。此地址所对应的单元内容才是 所要找的操作数。间接寻址的寻址范围与直接寻 址相同（0~255）。直接寻址单元在编程时就已 明确，而间接寻址单元是在程序运行中明确。
第3章51系列单片机程序设计(C语言部分)
idata
间接寻址片内数据存储区，可访问片内全部RAM地址空间(256字节)
pdata
分页寻址片外数据存储区(256字节)由MOV @Ri访问(i=0,1)
xdata
片外数据存储区(64 KB)由MOVX @DPTR访问
code
程序存储器64 KB空间，由MOVC @DPTR访问
第3章 51系列单片机程序设计(C部分)
/* Ary37定义为abry[3]的第7位 */
第3章 51系列单片机程序设计(C部分)
3.5 数 组
数组：数组是一组类型相同 有序数据的集合。用数组名 和下标来唯一确定数组中的 元素。
第3章 51系列单片机程序设计(C部分)
3.5.1 一维数组
一、一维数组的定义 形式：类型说明符 数组名 [常量表达式]
使用C51进行编程时，MCS-51片内的I/O口与片外扩展的I/O可以统一在一个头文 件中定义，也可以在程序中(一般在开始的位置)进行定义。
对于MCS-51片内I/O口按特殊功能寄存器方法定义。 例如：
sfr P0=0x80 ； /* 定义P0口，地址为80H */ sfr P1=0x90 ； /* 定义P1口，地址为90H */
第3章 51系列单片机程序设计(C部分)
3.4.3 C51数据的存储类型与MCS-51存储结构
表 3.4.2 C51存储类型与MCS-51存储空间的对应关系
存储类型 与存储空间的对应关系
data
直接寻址片内数据存储区，访问速度快(128字节)
bdata
可位寻址片内数据存储区，允许位与字节混合访问(16字节)
据 浮点型(float) 类
型 指针类型
详细见表3.4.1
51指令集
传送指令是指令系统中最基本，使用最多的一类指令，主要用于数据的传送、保存以及交换等场合。
1．以累加器A为目的操作数的指令（4条）这组指令的功能是把源操作数指定的内容送入累加器A中。
有寄存器、直接、寄存器间接和立即4种寻址方式。
MOV A, Rn MOV A, dataMOV A,@Rn MOV A,#data2．以寄存器Rn为目的的操作数的指令（3条）这组指令的功能是把源操作数指定的内容送到所选定的工作寄存器Rn中。
有寄存器、直接和立即3种寻址方式。
MOV Rn, A MOV Rn,dataMOV Rn,#data3．以直接地址为目的操作数的指令（5条）这组指令的功能是把源操作数指定的内容送到由直接地址data所指定的片内RAM中。
有寄存器、直接、寄存器间接和立即4种寻址方式。
MOV data,A MOV data,RnMOV data1,data2 MOV data,@RiMOV data,#data4．以间接地址为目的操作数的指令（3条）这组指令的功能是把源操作数指定的内容送到以Ri中的内容为地址的片内RAM中。
有寄存器、直接和立即3种寻址方式。
MOV @Ri,A MOV @Ri,dataMOV @Ri,#data5．查表指令（2条）这组指令的功能是对存放于程序存储器中的数据表格进行查找传送。
使用变址寻址方式。
MOVC A,@A+DPTR MOVC A, @A+PC6．累加器A与片外AM传送指令（4条）这组指令的功能为累加器A与片RAM间的相互传送。
由于MCS－51指令系统中没有专门的输入／输出指令，且片外扩展的I／O口与片外RAM是统一编址的，故以下4条指令也可作为输入／输出指令。
使用寄存器间接寻址方式。
MOVX A，@DPAR MOVX @DPTR,AMOVX A,@Ri MOVX @Ri,A7．堆栈操作类指令（2条）该类指令的功能是把直接寻址单元的内容传送到堆栈指针SP所指的单元中，以及把SP所指单元的内容送到直接寻址单元中。
reg51.h详细说明
reg51.h详细说明是c51(⽤于单⽚机开发的⼀种c语⾔)的头⽂件。
类似于头⽂件AT89X52.h。
这两个头⽂件基本是⼀样的，只是在使⽤时对位的定义不⼀样，at89x52.h⽂件中对P1.1的操作是写成P1_1；reg52.h⽂件中的操作则写成 P1^1。
表⽰⽅法不⼀样⽽已。
另外前者是特指ATMEL公司的52系列单⽚机，后者指所有52系列的单⽚机。
(转)单⽚机中⽤c编程时头⽂件reg51.h及reg52.h解析单⽚机中⽤c编程时头⽂件reg51.h及reg52.h解析我们在⽤c语⾔编程是往往第⼀⾏就是reg51.h或者其他的⾃定义头⽂件，我们怎么样来理解呢？1）“⽂件包含”处理。
程序的第⼀⾏是⼀个“⽂件包含”处理。
所谓“⽂件包含”是指⼀个⽂件将另外⼀个⽂件的内容全部包含进来。
程序中包含REG51.h⽂件的⽬的是为了要使⽤P1 （还有其他更多的符号）这个符号，即通知C 编译器，程序中所写的P1 是指80C51 单⽚机的P1 端⼝⽽不是其它变量。
这是如何做到的呢？打开reg51.h 可以看到这样的⼀些内容：（此⽂件⼀般在C:\KEIL\C51\INC下 ,INC⽂件夹根⽬录⾥有不少头⽂件，并且⾥⾯还有很多以公司分类的⽂件夹，⾥⾯也都是相关产品的头⽂件。
如果我们要使⽤⾃⼰写的头⽂件，使⽤的时候只需把对应头⽂件拷贝到INC⽂件夹⾥就可以了。
）/*---------------------------------------------------------REG51.HHeader file for generic 80C51 and 80C31 microcontroller.Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.All rights reserved.------------------------------------------------------------*/#ifndef __REG51_H__#define __REG51_H__/* BYTE Register */sfr P0 = 0x80; //P0⼝sfr P1 = 0x90; //P1⼝sfr P2 = 0xA0; //P2⼝sfr P3 = 0xB0; //P3⼝sfr PSW = 0xD0; //程序状态字，具体位意义见位定义sfr ACC = 0xE0; //累加器，程序员最常⽤的sfr B = 0xF0; //寄存器，主要⽤于乘除sfr SP = 0x81; //堆栈指针，初始化为07；先加1后压栈，先出栈再减1，sfr DPL = 0x82;sfr DPH = 0x83; //数据指针，⽤途⼤sfr PCON = 0x87; //电源控制sfr TCON = 0x88; //Timer/Counter控制sfr TMOD = 0x89; //Timer/Counter⽅式控制sfr TL0 = 0x8A;sfr TL1 = 0x8B; //sfr TH0 = 0x8C; //存着当前的计数值sfr TH1 = 0x8D; //我就想不明⽩，当时设计的时候，为什么不把TH0,TL0放在连续的地址！sfr IE = 0xA8; //好东西，中断控制sfr IP = 0xB8; //中断优先级控制，没有设计过要求时间严格的系统，所以⾄今没有⽤过sfr SCON = 0x98; //哇，熟悉，串⼝控制寄存器sfr SBUF = 0x99; //哇，更熟悉，串⼝缓冲寄存器/* BIT Register *//* PSW */sbit CY = 0xD7; //进位或借位，有就是1，没有就是0sbit AC = 0xD6; //辅助进借位，（⿇烦b）sbit F0 = 0xD5; //没有具体⽤途，可以由⽤户决定他的意义，所以它就没有意义sbit RS1 = 0xD4;sbit RS0 = 0xD3; //⼯作寄存器选择，这个在下⾯解释sbit OV = 0xD2; //over！溢出，有是1，没有是0sbit P = 0xD0; //奇偶校验，奇数个1是1/* TCON */sbit TF1 = 0x8F; //T1的中断请求标志sbit TR1 = 0x8E; //Timer 1 running，好记吧~sbit TF0 = 0x8D; //sbit TR0 = 0x8C; //Timer 0runningsbit IE1 = 0x8B; //interrupt external 1 外中断请求标志sbit IT1 = 0x8A; //interrupt triggle 1 外中断触发⽅式sbit IE0 = 0x89; //interrupt external 0 外中断触发⽅式sbit IT0 = 0x88; //interrupt triggle 0 外中断触发⽅式/* IE */sbit EA = 0xAF; //Enable all哇，重要，全局中断控制，光着他，哈哈，什么都不⽤作了，就像放假⼀样sbit ES = 0xAC; //Enable Serial,开串⼝中断sbit ET1 = 0xAB; //Enable Timer/Counter 1sbit EX1 = 0xAA; //Enable External 1sbit ET0 = 0xA9; //Enable Timer/counter 0sbit EX0 = 0xA8; //Enable External 0/* IP */sbit PS = 0xBC; //串⾏中断优先级sbit PT1 = 0xBB; //T1优先级sbit PX1 = 0xBA; //外部中断1优先级sbit PT0 = 0xB9; //sbit PX0 = 0xB8; //上⾯两个1换成0/* P3 */ //控制寄存器sbit RD = 0xB7; //读sbit WR = 0xB6; //写sbit T1 = 0xB5; //T/C1sbit T0 = 0xB4; //T/C0sbit INT1 = 0xB3; //外中断1sbit INT0 = 0xB2; //外中断0sbit TXD = 0xB1; //串⾏发送sbit RXD = 0xB0; //串⾏接收/* SCON */sbit SM0 = 0x9F; //sbit SM1 = 0x9E; //串⼝⼯作⽅式sbit SM2 = 0x9D; //多机通信控制位sbit REN = 0x9C; //串⾏接收允许sbit TB8 = 0x9B; //收到的第九位sbit RB8 = 0x9A; //要发的第九位sbit TI = 0x99; //哇，熟悉吧，发送完成中断标志sbit RI = 0x98; //接收完成中断标志sfr TH0 = 0x8C;熟悉80C51 内部结构的读者不难看出，这⾥都是⼀些符号的定义，即规定符号名与地址的对应关系。
51单片机温控器PID程序
b=ReadOneChar(); //读高8位
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
if(t<=0||t>0x900) return Real_temp;
return(t);
}
void display(signed int dd)//数码管扫描函数
{
int tt=0;
tt= (unsigned int)(dd*0.625+0.5); //放大10倍输出并四舍五入
m=tt/100; //分离出十位
n=(tt%100)/10; //分离出个位
p=tt%10; //分离出小数位
P0=table[m];
out=0;
PWM=0;
I_term=0;
last_error=0;
Set_temp=41; //初始设定温度为41度
Set_temp<<=4;
Real_temp=Set_temp;
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
key_value=P1;
key_value&=0x07; //提取按键键值
if(key_value!=7) //按键按下
{
if(!key_hold) //按键第一次按下
{
key_hold=1; //标志按键处于保持按下状态
switch (key_value)
{
TH0=0xFF;
TL0=0x80;
if(PWM)
{ PWM=0;
51单片机实验指导书
.51系列单片机原理与应用实验华南师范大学物理与工程工程学院微机教研室20010年9月目录实验须知 (2)实验一数字量输入输出实验 (4)实验二交通灯控制实验 (6)实验三定时与中断实验 (8)实验四串行通信实验 (11)实验五串行A/D转换实验 (13)实验六现实人体视觉暂留特性测试实验 (14)实验七实时时钟制作实验 (17)实验八简易电子琴制作实验 (18)实验九 EEPROM应用—数字密码锁 (20)实验十综合实验：教学板自检程序设计 (25)实验十一数据采集—火灾报警装置的软硬件设计 (26)附录一实验教学板 (27)附录二实验用软件使用说明 (28)实验须知一、预习要求1．实验前认真阅读实验指导书的相关内容，明确实验目的和实验任务。
2．实验前应做好预习报告，在报告中，要求画出所设计的实验电路原理图、程序流程图，编写好程序，并对程序加以注释，还要拟订好实验步骤。
二、实验要求1．按实验中心安排的时间到指定实验室上实验课，不要迟到、缺席。
有特殊原因不能在原安排时间来实验时，须提前一天通知实验中心负责教师。
2．认真完成每次实验的各项任务，实验结果要请指导教师检查。
教师对实验内容提问，并对完成者进行记录。
3．爱护设备，保持清洁，不得在实验室内大声喧哗，不要将食物带入实验室，不擅自更换设备。
4．在实验箱（板）通电状态下，不要用手随意触摸电路板上除按键和开关以外的芯片等其它元器件。
，严禁带电操作，即所有接线、改线和拆线操作均应在不带电的状态下进行。
5．实验中若发生异常情况应立即切断电源，并向指导教师报告，检查原因，避免再次发生类似情况。
6．实验完毕，请整理好实验设备后再离开实验室。
三、实验报告要求实验报告必须使用实验报告专用纸，书写要工整、清楚，并在下一次实验时交给指导教师。
实验报告应包括以下内容：1．实验名称、实验人姓名、学号、班级、同组人姓名。
2．实验目的、任务（内容）。
3．各任务程序流程图、自编程序清单，对程序须给出适量注释（例如：变量和某些寄存器的作用，关键程序段的功能等）。
第3章MCS-51单片机指令系统
第3章MCS-51单片机指令系统3.1概述3.1.1指令格式3.1.2指令的三种表示形式3.1.3指令的字节数1. 单字节指令(49条)图3-1 MOVA，Rn指令的格式2单片机原理及其接口技术（第2版）2. 双字节指令(46条)3. 三字节指令(16条)3.1.4指令的分类1. 数据传送指令(28条)2. 算术运算指令(24条)3. 逻辑操作和环移指令(25条)4. 控制转移指令(17条)5. 位操作指令(17条)3.1.5指令系统综述1. 指令系统中所用符号的说明2. 指令对标志位的影响3.2寻址方式3.2.1寄存器寻址图3-2寄存器寻址示意图单片机原理及其接口技术（第2版） 3 3.2.2直接寻址图3-3直接寻址示意图3.2.3立即寻址3.2.4寄存器间址图3-4寄存器间址寻址示意图3.2.5变址寻址图3-5变址寻址示意图4单片机原理及其接口技术（第2版）3.2.6相对寻址图3-6相对寻址示意图3.2.7位寻址3.3数据传送指令3.3.1内部数据传送指令(15条)1. 立即寻址型传送指令2. 直接寻址型传送指令3. 寄存器寻址型传送指令4. 寄存器间址型传送指令5. 内部数据传送指令的使用图3-7 8×C552/8051指令的数据传送方式单片机原理及其接口技术（第2版） 5 3.3.2外部数据传送指令(7条)1. 16位数传送指令2. 外部ROM的字节传送指令图3-8 0~9平方值表3. 外部RAM的字节传送指令3.3.3堆栈操作指令(2条)图3-9例3.8的堆栈变化示意图6单片机原理及其接口技术（第2版）3.3.4数据交换指令(4条)3.4算术与逻辑运算和移位指令3.4.1算术运算指令(24条)1. 加法指令2. 减法指令3. 十进制调整指令4. 乘法和除法指令3.4.2逻辑运算指令(20条)1. 逻辑与运算指令2. 逻辑或指令3. 逻辑异或指令4. 累加器清零和取反指令3.4.3移位指令(5条)单片机原理及其接口技术（第2版）7图3-10例3.26附图3.5控制转移和位操作指令3.5.1控制转移指令(17条)1. 无条件转移指令图3-11 AJMP指令转移范围8单片机原理及其接口技术（第2版）图3-12例3.29附图图3-13带符号数的比较方法3. 子程序调用和返回指令图3-14二级子程序嵌套及断点地址存放单片机原理及其接口技术（第2版）9图3-15例3.33附图10单片机原理及其接口技术（第2版）4. 空操作指令3.5.2位操作指令(17条)1. 位传送指令2. 位置位和位清零指令3. 位运算指令4. 位控制转移指令习题与思考题3.1指令通常有哪三种表示形式?各有什么特点?3. 2 MCS-51指令按功能可以分为哪几类?每类指令的作用是什么?3. 3 MCS-51共有哪七种寻址方式?各有什么特点?3. 4指出下列每条指令源操作数的寻址方式和功能。
51单片机按键等控制代码
8 位立即数带进位加到累加器 累加器带借位减去寄存器内容 累加器带借位减去直接地址单元 累加器带借位减去间接 RAM 内容 累加器带借位减去 8 位立即数 累加器加 1 寄存器加 1 直接地址单元内容加 1 间接 RAM 内容加 1 DPTR 加 1 累加器减 1 寄存器减 1 直接地址单元内容减 1 间接 RAM 内容减 1 A 乘以 B A 除以 B 累加器进行十进制转换
3、 逻辑操作类指令 助记符 ANL A,Rn ANL A,direct ANL A,@Ri ANL A,#data8 ANL direct,A ANL direct,#data8 ORL A,Rn ORL A,direct ORL A,@Ri ORL A,#data8 ORL direct,A ORL direct,#data8 XRL A,Rn XRL A,direct XRL A,@Ri XRL A,#data8 XRL direct,A XRL direct,#data8 CLR A CPL A RL A RLC A RR A
进位位和直接地址位相“与”
ANL C,/bit
进位位和直接地址位的反码相“与”
ORL C,bit
进位位和直接地址位相“或”
ORL C,/bit
进位位和直接地址位的反码相“或”
MOV C,bit
直接地址位送入进位位
MOV bit,C
进位位送入直接地址位
字节数 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2
功能说明 寄存器内容加到累加器 直接地址单元内容加到累加器 间接 RAM 内容加到累加器 8 位立即数加到累加器 寄存器内容带进位加到累加器 直接地址单元内容带进位加到累加器 间接 RAM 内容带进位加到累加器
字节数 1 2 1 2 1 2 1
单片机原理与实验指导 第5章 C51设计基础.ppt
5.3.3 C51的运算符与表达式
（见教材130页）
一、赋值运算符 (一)赋值运算与表达式 变量 = 表达式 ； （二）赋值的类型转换规则
当“＝”两侧的类型不一致时，系统自动将 右边表达式的值转换成左侧变量的类型，再 赋给该变量。（符合标准的C）
二、c51的算数运算 （1）基本的算数运算符
sfr AUXR = 0x8e;
二、sfr16定义方法 sfr16 特殊功能寄存器名 = 地址常数 ；
如， 对于8052单片机的定时器T2，可采用如下的方法来定义。 sfr16 T2 = 0xCC； /* 定义timer2， 其地址为T2L=0xCC，T2H=0xCD */
三、sbit 定义方法 （1）sbit 位变量名 = 位地址 ； 如：
【在变量前加类型说明】 (1) 类型说明符
DATA 寻址片内低128字节,速度最快(MOV ); BDATA 寻址片内20H-2FH的单元(bit 位); IDATA 间接寻址片内256字节(MOV @Ri ); PDATA 页寻址外部RAM(MOVX @Ri ); XDATA 寻址外部64KRAM ( MOVX @DPTR ); CODE 寻址代码 (程序)区(MOVC @A+DPTR);
(见教材128页）
一、sfr 定义方法 sfr 特殊功能寄存器名 = 地址常数 ；
例如， sfr P0 = 0x80；//定义了I/O口P0，其地址为80H sfr P1 = 0x90；//定义了I/O口P1，其地址为90H
（可参考Keil C51 中的reg51.h 各个定义）
如：含头文件
#include<reg51.h>或 #include<reg52.h>
《MCS-51单片机原理及应用》实验指导书涛
《MCS-51单片机原理与应用》实验指导书新疆水利水电学校水电机电系2010年9月前言：任务与要求一．单片机原理与应用实验的任务单片机原理与应用实验是单片机原理与应用课程的一部分，它的任务是：1.通过实验进一步了解和掌握单片机原理的基本概念、单片机应用系统的硬件设计及调试方法。
2.学习和掌握单片机应用系统程序设计基础。
3.提高应用计算机的能力及水平，提高逻辑思维及动手能力。
二．实验设备单片机实验所使用的设备由计算机、DP-51PRO单片机综合仿真试验仪，其中计算机是软件开发平台，主要完成程序编辑、编译、下载程序等任务；单片机综合仿真试验仪是硬件开发平台，是基于80C51单片机的扩展实验系统。
计算机和单片机实验开发系统之间是通过RS232串行接口进行通信的。
图1 单片机原理实验设备在计算机软件的控制下可完成单片机基本实验及综合设计性实验项目。
所有的MCS-51单片机原理与应用课程实验都在这套综合仿真试验仪上完成。
三．实验要求和成绩考核1.遵守实验室纪律，在实验室内不得随意走动、大声喧哗。
2.实验前，按实验要求事先复习与实验有关的理论知识，明确实验目的，了解实验内容和方法。
在实验过程中务必带上教材和实验文档，认真听讲，以调试为主要目的，注意观察思考，记录有关数据和程序，每次实验成绩根据完成情况给予评分。
3.按实验指导书要求进行接线和操作，经检查和指导老师同意后再通电。
小心使用机器，以免出现意外故障，若机器出现硬件故障，可报告并请求老师协调维护，勿喧哗和起哄。
4.禁止在实验室中做与实验无关的事情，特别是玩游戏者，一经发现本课程实训总成绩将减10分，发现两次实训总成绩按0分处理。
5.按规定时间完成并上交实验报告。
实验报告字迹要清楚，结论要明确，并写出程序流程图、程序、并分析实验结果、完成思考题等。
6.实验后应断电并返回WINDOWS下关闭计算机，整理实验台，恢复到实验前的情况。
第一部分 Keil C51 软件使用说明Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编、PLM语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。
压力管道质保手册
压力管道安装质保体系文件之一压力管道质保手册20 一三年8月1日发布20 一三年12月1日实施压力管道质保手册QB-20 一三-01编制日期：20 一三.8.1审核日期：20 一三.8.1批准日期：20 一三.8.201 目录02质量保证手册修改记录质量保证手册的修改必须按文件和资料控制要求实施, 修改责任人应及时将修改情况及结果记录表中。
03关于对公司压力管道安装质量保证体系责任人员的任命公司各部门、各分公司、项目部：为了确保压力管道工程安装质量，经公司领导研究决定，现任命下列同志为压力管道安装质量保证体系责任人员：I、质量保证工程师2、工艺责任工程师3、检验责任工程师4、焊接责任工程师5、材料责任工程师6、设备责任工程师7、无损检测责任工程师&理化责任工程师9、电气责任工程师10、起重责任工程师II、热处理责任工程师以上任命人员任期为：20 一三年8 月1 日至2017 年8 月2日总经理：二0 一三年八月二日04 关于批准执行《压力管道安装质量保证手册》及有关附件的通知各分公司、项目部: 根据《特种设备制造、安装、改造、维修质量保证体系基本要求》( TSG Z0004- 2007 年)和《特种设备制造、安装、改造、维修许可鉴定评审细则》 ( TSG Z0005-2009 )的规定, 公司重新修订了《压力管道安装质量保证手册》，原2009 年编制的第二版压力管道安装质量保证手册停止使用，以修订后的本手册为准。
现予批准,希认真执行。
特此通知总经理：扬州市扬子工业设备安装有限公司200 .8.205、授权声明公司各部门、各分公司、项目部：为使压力管道安装工程质量满足国家法规、技术标准及用户需求。
公司针对压力管道安装的特点和企业具体情况建立了相应的压力管道安装质量管理体系，根据《特种设备安全监察条例》、《特种设备制造、安装、改造、维修许可鉴定评审细则》、《特种设备制造、安装、改造、维修质量保证体系基本要求》《压力管道安全管理与监察规定》《压力管道安装单位资格认可实施细则》等有关规定，制定《压力管道安装质量保证手册》(第皿版)。
51单片机直流无刷电机控制.
基于MCS-51单片机控制直流无刷电动机学号：3100501044班级：电气1002姓名：王辉军摘要直流无刷电机是同步电机的一种，由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。
其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,…）组成。
电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。
在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。
直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。
也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
MCS-51单片机是美国英特尔公司生产的一系列单片机的总称，是一种集成电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力的微处理器（CPU）、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、输入输出接口电路、定时计算器、串行通信口、脉宽调制电路、A/D转换器等电路集成到一块半导体硅片上，这些电路能在软件的控制下准确、迅速、高效地完成程序设计者事先规定的任务。
本论文将介绍基于MCS-51单片机控制直流无刷电动机的设计，它可以实现控制直流无刷电动机的启动、停止、急停、正反转、加减速等功能。
关键词：单片机，直流无刷电动机，控制系统直流无刷电动机是在直流电动机的基础之上发展而来的，它是步进电动机的一种，继承了直流电动机的启动转矩大、调速性能好等特点克服了需要换向器的缺点在交通工具、家用电器及中小功率工业市场占有重要的地位。
直流无刷电动机不仅在电动自行车、电动摩托车、电动汽车上有着广泛的应用，而且在新一代的空调机、洗衣机、电冰箱、吸尘器，空气净化器等家用电器中也有逐步采用的趋势，尤其是随着微电子技术的发展，直流无刷电动机逐渐占有原来异步电动机变频调速的领域，这就使得直流无刷电动机的应用范围越来越广。
c51单片机中断详解
分时操作
——CPU可以同多个外设“同时” 工作
实时处理
——CPU及时处理随机事件
故障处理
——电源掉电、存储出错、运算 溢出
MCS-51中断系统资料仅的供参考 结构及中断源
中断源有以下几种情况：
（1）I/O设备（2）硬件故障（3） 实时时钟（4）为调试而设置的 中断。
MCS-51有5个中断请求源，两个中 断优先级，可两级嵌套。
例
资料仅供参考
例6-1 若允许片内2个定时器/计数器中
断，禁止其它中断源的中断请求。编写
设置IE的相应程序段。
（1）用位操作指令来编写如下程序段：
CLR ES
；禁止串行口中断
CLR EX1
；禁止外部中断1中断
CLR EX0
；禁止外部中断0中断
SETB ET0
；允许T0中断
SETB ET1
；允许中断
串行口中断
0023H
使用时，通常在这些入口地址处存放一条
跳转指令，使程序跳转到用户安排的中断服务
程序起始地址上去！
注意：中断服务子程序入口地址又称为中断
矢量或中断向量。单片机中5个中断源的矢量
地址是固定的，不能改动。
例
资料仅供参考
三、中断处理 编写中断中断服务程序即可
资料仅供参考
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
优
中断源
中断级别
先
外部中断0
最高
级
T0溢出中断
设
外部中断1 T1溢出中断 串行口中断
置 原 则？
最低
资料仅供参考
可归纳为下面三条基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之
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宁波富达电器有限公司
程 序 文 件
标 题：标志和说明控制程序 文 件 编 号：QG/NFD0501.51-2010 文件分发号：
版 本 号： A 受 控 状 态：
版本生效日期：二○一○年十月一日
起 草： 起草日期： 批 准： 批准日期：
质量管理体系程序文件
1.目的
为了保证本公司出口吸尘器产品符合IEC60335-1和IEC60335-2-2标准中第七章“标志和说明”的要求，对本公司自行研发设计、客户样品等铭牌、标志及说明书等进行评审。
2.适用范围
本程序适用于公司吸尘器产品的英文说明书、铭牌、警告语、标识等内容（以下简称“资料”）。
其它家电产品参照吸尘器产品的控制流程执行。
3.职责
3.1国际贸易部负责客户样品资料的提供及与客人的沟通和反馈。
3.2技术中心负责资料的设计及对客户提供样品资料的校对、审查。
3.3品质部负责对资料内容的校核和检验。
3.4 生产供应部负责依据技术中心提供的资料进行采购。
4.工作程序
4.1资料控制流程：
4.2 评审时机
a. 新产品认证前；
b. 客户送样前；
c. 每批货的首件检验；
d. 每批货的出厂检验。
4.3评审完成后应马上输出记录，不合格则按《不合格品控制程序》执行。
5.评审内容
5.1铭牌内容应包括：
a. 额定电压或额定电压范围（V）；
b. 对于交流电源性质的器具，电源性质符号～或Hz，至少具备一个，可以两者都标出；
c.对于直流电源性质的器具，直流电压后面必须标电源性质符号
（变压器铭牌参考交流电源器具铭牌）；
d. 额定输入功率（W）或额定电流（A）(一般标功率)。
直流电源性质的器具，变压器额定输出功率（W），直流器具额定输入功率（W）或额定电流（A）；
e. 生产厂或客户的商标或名称；
f. 产品型号或客户型号；
g. Ⅱ类器具标“”标记（100-127V器具可以不标）；
h. 有防水等级要求的器具需标IP代码，IPX0不标出。
干湿两用吸尘器需标出IPX4。
5.2说明书内容应包括
5.2.1关于残疾人、儿童的警告语（可以用不同的语句表示，但必需体现下面的意思）
This appliance is not intended for use by persons (including children) with reduced physical, sensory or mental capabilities, or lack of experience and knowledge, unless they have been given supervision or instruction concerning use of the appliance by a person responsible for their safety.
Children should be supervised to ensure that they do not play with the appliance.
5.2.2电源线更换的对应警告语
If the supply cord is damaged, it must be replaced by the manufacturer, its service agent or similarly qualified persons in order to avoid a hazard.
5.3开关及控制器内容应包括
5.3.1开关的不同档位及器具上控制器的不同档位，都需用数字、字体或其他视觉方式标明。
用数字标示不同的档位时，断开位置用数字“0”标明。
开关应有明显的通断标志。
5.3.2带调节功能的控制器应有调节方向的标示。
5.4 其他标志及说明
5.4.1出口欧盟的产品需标CE标志和垃圾桶标志及相关认证标志；
5.4.2如带有附件引出线的，应在靠近引出线的位置，标出引出线的最大负载（W）。
5.4.3如带有动力清洁头，则应标出以下内容：
a.额定电压或额定电压范围，单位为（V）。
b.额定输入功率（W）。
c.制造商或代理商的名称、商标或识别标志。
d.型号或参照类型。
5.4.4如有吸水式清洁器具的动力清洁头应有标志，标志高度至少15mm。
5.4.5如果吸尘器带有载流软管（除在安全特低电压下工作的载流软管外）其说明书中应包括下述内容：
Caution:This hose contains electrical connections：
a. do not used to suck up water (for vacuum cleaners only)。
b.do not immerse in water for cleaning。
c.the hose should be checked regularly and must not be used if damaged。
5.4.6垃圾筒标示及说明：
This marking indicates that this product should not be disposed with other household wastes throughout the EU.
To prevent possible harm to the environment or human
health from uncontrolled waste disposal,recycle it responsibly to promote the sustainable reuse of material resources.To return your used device, please use the return and collection systems orcontact the retailer where the product was purchased. They can take thisproduct for environmental safe recycling.
5.5标志要求
5.5.1标志耐久性试验
用手拿沾水的布擦拭15s，再用沾汽油的布擦拭15s，或用3M胶带粘贴法。
通过目视来检查其合格性，经过全部试验后，标志仍应清晰易读，标志牌应不易揭下并且不应卷边。
5.5.2标志的位置
5.5.2.1产品上的标志，从产品外表面看应清晰可见，但如需要，可在取下罩盖后可见，且不借助于工具能取下或打开该罩盖。
5.5.2.2开关和控制器的标示应标在该组件上或其附近，它们不应标在那些因重新拆装能使标示造成误导的零件上。
5.6说明书应与产品一起提供。
6. 记录
6.1《吸尘器及小家电产品标志和说明审查记录》。