摩擦力1
初中摩擦力计算公式
初中摩擦力计算公式好嘞，以下是为您生成的关于初中摩擦力计算公式的文章：在咱们初中物理的学习中啊，摩擦力那可是个重要的家伙。
要说这摩擦力计算公式，咱们可得好好说道说道。
先来说说摩擦力到底是个啥。
就好比你在冰面上走路，哧溜哧溜地容易滑倒，这是因为冰面太滑，摩擦力小。
但你要是走在粗糙的地面上，就稳当多啦，这就是摩擦力在起作用。
那初中阶段的摩擦力计算公式是啥呢？很简单，就是f = μN 。
这里的 f 表示摩擦力，μ 叫动摩擦因数，N 呢则是接触面之间的压力。
咱们来仔细瞅瞅这个公式。
就说有一次我去帮邻居搬东西，那是个大木箱子。
我推着它在水泥地上走，感觉可费劲了。
为啥？因为水泥地比较粗糙，动摩擦因数就大呀，所以摩擦力也就大。
我使了好大的劲儿才推动，这就像公式里的μ，它取决于接触面的粗糙程度。
再说说压力 N 。
假如还是这个木箱子，我在上面再放一堆重物，那我推动它是不是就更难了？这是因为压力增大了，摩擦力也就跟着增大啦。
给大家举个例子吧。
假设有一个物体，它的质量是 5kg ，放在水平地面上，动摩擦因数是 0.2 。
那先算出重力 G = mg = 5×10 = 50N ，因为在水平地面上，压力 N 就等于重力 G ，也就是 50N 。
然后咱们就能算出摩擦力f = μN = 0.2×50 = 10N 。
在实际生活中，摩擦力的应用可多了去了。
比如汽车的刹车系统，就是利用摩擦力让车子停下来的。
要是没有摩擦力，那车可就停不下来，得多危险呐！还有咱们穿的鞋子，鞋底为啥要有花纹？不就是为了增大摩擦力，让咱们走路不打滑嘛。
做练习题的时候，大家可得注意单位的换算。
别马虎，一马虎就容易出错。
总之啊，这个初中摩擦力计算公式虽然简单，但用处可大着呢。
咱们得好好掌握，才能在学习和生活中运用自如。
回想之前帮邻居搬东西的经历，我更深刻地体会到了摩擦力的存在和它的重要性。
相信大家在今后的学习和生活中，也能通过这个公式更好地理解和应对与摩擦力相关的问题。
2020版高考物理一轮复习第二章第2节摩擦力讲义含解析(1)
第2节摩擦力1．静摩擦力(1)定义：两个物体之间只有相对运动趋势，而没有相对运动时的摩擦力。
(2)产生条件：接触面粗糙；接触处有弹力；两物体间有相对运动趋势。
①物体受静摩擦力作用时不一定处于静止状态。
②实际最大静摩擦力略大于滑动摩擦力。
(3)方向：沿两物体的接触面，与相对运动趋势的方向相反。
(4)大小：0<F≤ Fmax 。
2．滑动摩擦力(1)定义：一个物体在另一个物体表面滑动时，受到另一物体阻碍它们相对滑动的力。
(2)产生条件：接触面粗糙；接触处有弹力；两物体间有相对运动。
(3)方向：沿两物体的接触面，与相对运动的方向相反。
(4)大小：F＝μF N，μ为动摩擦因数，其值与两个物体的材料和接触面的粗糙程度有关。
①F N的大小不一定等于物体的重力，等于重力是特殊情况。
②μ的大小与物体间接触面积的大小、相对运动速度的大小都无关。
[深化理解]1．区分物体间存在静摩擦力还是滑动摩擦力，要看物体间是有相对运动趋势还是有相对运动。
2．滑动摩擦力的大小可由公式F＝μF N计算，而静摩擦力的大小一般不能用F＝μF N计算。
[基础自测]一、判断题(1)摩擦力总是阻碍物体的运动或运动趋势。
(×)(2)受静摩擦力作用的物体一定处于静止状态。
(×)(3)受滑动摩擦力作用的物体，可能处于静止状态。
(√)(4)接触处有摩擦力作用时一定有弹力作用。
(√)(5)接触处的摩擦力一定与弹力方向垂直。
(√)(6)两物体接触处的弹力越大，滑动摩擦力越大。
(×)(7)两物体接触处的弹力增大时，接触面间的静摩擦力大小可能不变。
(√)二、选择题1．[粤教版必修1 P74 T9](多选)关于滑动摩擦力，下列说法正确的是( )A．滑动摩擦力与物体的重力成正比B．滑动摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反C．滑动摩擦力总是阻碍着物体间的相对运动D．滑动摩擦力可能是动力解析：选CD 滑动摩擦力与接触面间的压力成正比，A错误；滑动摩擦力总是与物体间的相对运动方向相反，阻碍着物体间的相对运动，但滑动摩擦力可能是动力，与物体的运动方向相同，故B错误，C、D正确。
钢管桩摩擦力汇总1
钢管桩有效摩擦面积：3.14*0.63=1.978m2
钢管桩有效入土长度：1、6.89+0.69=6.2米。2、9.69-6.69=2.8米。3、13.99-9.69=4.3米。4、22.67-13.99=8.68米
55
3
淤泥质粘土
-9.69
-13.99
4.3
18
1.978
153
淤泥质粉质粘土
-13.99
-26.67
12.68
18
1.978
451
钢管桩摩擦力计算：
钢管桩长度为28米，直径630mm，桩底标高为-22.67，河床底标高为-0.69。
根据地质纵断面图，钢管桩进入淤泥质粘土，桩基底在淤泥质粉质粘土中，本次计算不考虑钢管桩内壁摩擦力和桩尖承载力。
钢管桩摩擦力计算表
序号
土层地质情况
标高(M)
厚度(M)
摩擦力(KP)
630MM钢管桩有效摩擦面积（M2)
630MM钢管桩有效摩擦力(KN)
合计（KN)
吨
1
钢管桩河底标高
-0.69
00Biblioteka 0.0000
2
淤泥质粘土
-0.69
-6.89
6.2
16
1.978
196
855
淤泥
-6.89
-9.69
2.8
10
1.978
按最不利因素，单桩单桩摩擦力取1/2，即：85*4*2=170T＞122T,所以钢管桩摩擦力符合荷载要求
物理必修1《摩擦力》教学设计（通用11篇）
物理必修1《摩擦力》教学设计物理必修1《摩擦力》教学设计（通用11篇）作为一无名无私奉献的教育工作者，往往需要进行教学设计编写工作，教学设计要遵循教学过程的基本规律，选择教学目标，以解决教什么的问题。
教学设计要怎么写呢？下面是小编整理的物理必修1《摩擦力》教学设计，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
物理必修1《摩擦力》教学设计篇1一、设计思路1.设计理念本课以新课标要求为理念，教学过程以学生为主体，倡导学生自主学习、实践体验、合作交流的学习方式。
主要通过学生自己实验来感受摩擦力的存在和作用效果。
通过探究实验来了解影响滑动摩擦力的因素。
体验物理来源于生活，同时物理也在改变或影响着生产和生活，培养学生热爱科学的态度和价值观。
2.教材分析本节课是苏科版八年级下册第八章第三节的内容。
处于弹力、重力两种力之后，又处于力与运动之前，具有承前启后的作用。
是对前两种力介绍完的延续又是认识阻力对运动物体影响的铺垫。
本课包括以下三部分的内容：（1）摩擦力的定义（2）影响摩擦力大小的因素（3）增减摩擦的方法。
在讲述摩擦力时，为了不使问题复杂化，教材中没有提出静摩擦的问题，而是统称为摩擦。
教材对滚动摩擦也没有单独讲述，而是作为减小摩擦的方法来介绍的。
教材中没有具体讲述摩擦力产生的原因，教学中使学生有所了解即可，不必引申。
教材首先通过分析一些事例使学生认识摩擦力的存在，并在此基础上说明摩擦力是在阻碍物体运动的。
随后研究滑动摩擦力的大小跟哪些因素有关。
摩擦在生活和生产中都有重要的意义，教材最好通过例证讲述了增大有益摩擦和减小有害摩擦的方法。
虽然教学的重点在于应用摩擦知识解释实际现象，学会根据不同条件选择增大或减小摩擦的方法，但这些应用都基于对影响摩擦力大小因素的理解，因此，应充分重视研究影响摩擦力大小因素的实验。
3.学情分析初二学生已经有一定的认知能力和生活经验，对于摩擦力有一定的感知。
能举出生活中和摩擦力有关的例子。
摩擦力-受力分析
热点聚焦
热点一 滑动摩擦力的理解 1.如何理解公式“Ff=μFN”?
滑动摩擦力的大小用公式Ff=μFN来计算，应用 此公式时要注意以下几点： （1）μ为动摩擦因数，其大小与接触面的材料、 表面的粗糙程度有关；FN为两接触面间的正压 力，其大小不一定等于物体的重力. (2)滑动摩擦力的大小与物体的运动速度无关， 与接触面的大小也无关.
图4
摩擦力-受力分析
答案 (1)甲图中，沿斜面向上 (2)乙图中，水平向左 (3)丙图中，水平向左 (4)丁图中，总指向圆心
摩擦力-受力分析
练习2：如图所示，物体B叠放在A上，物体A置于地面上， 若在物体A上施加一个力F，分析以下几种情况下，物体A 和B所受的摩擦力。 （1）一起静止； （2）一起向右匀速直线运动； （3）一起以加速度a水平向右运动.
A.B点相对于A点运动趋势方向与B点运动方向相反 B.D点相对于C点运动趋势方向与C点运动方向相反 C.D点所受静摩擦力方向与D点运动方向相同 D.主动轮受到的摩擦力是阻力，从动轮受到的摩擦力是动力
答案 BCD
摩擦力-受力分析
方法提炼 静摩擦力方向的判断方法 1.假设法（如图3所示）
图3
摩擦力-受力分析
2.状态法:根据二力平衡条件、牛顿第二定律或牛 顿第三定律，可以判断静摩擦力的方向.假如用 一水平力推桌子,若桌子在水平地面上静止不动， 这时地面会对桌子施一静摩擦力.根据二力平衡 条件可知，该静摩擦力的方向与推力的方向相反, 加速状态时物体所受的静摩擦力可由牛顿第二定 律确定.
3.利用牛顿第三定律(即作用力与反作用力的关系) 来判断，此法关键是抓住“力是成对出现的”，先 确定受力较少的物体受到的静摩擦力方向，再根 据“反向”确定另一物体受到的静摩擦力.
中考物理摩擦力与实验解析
中考物理摩擦力与实验解析摩擦力及其实验问题知识点1：摩擦力概念：两个相互接触的物体，当它们做相对运动时，在接触面上产生的阻碍相对运动的力叫摩擦力。
(1)摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦小得多。
(2)滑动摩擦和滚动摩擦既跟作用在物体表面的压力有关，又跟接触面的粗糙程度有关。
滑动摩擦力的方向跟物体相对运动方向相反。
(3)我们应增大有益摩擦，减小有害摩擦。
增大摩擦的方法：增加接触面的粗慥程度，增加压力，变滚动为滑动；减小摩擦的方法：减小接触面的粗慥程度(使接触面光滑)，减小压力，使两个互相接触的表面分开，变滑动为滚动。
知识点2：探究摩擦力实验(1)实验原理：二力平衡(2)实验方法：把木块放在水平长木板上，用弹簧测力计水平拉木块，使木块匀速运动，读出这时的拉力就等于滑动摩擦力的大小。
应用转换法。
(3)实验结论：接触面粗糙程度相同时，压力越大滑动摩擦力越大；压力相同时，接触面越粗糙滑动摩擦力越大。
该研究采用了控制变量法。
由前两结论可概括为：滑动摩擦力的大小与压力大小和接触面的粗糙程度有关。
实验还可研究滑动摩擦力的大小与接触面大小、运动速度，拉力大小等无关。
【例题1】(2020湖南常德)如图，物体重50N静止在竖直的墙壁上，F压=30N，若物体与墙壁的接触面积为0.2m2，下列分析正确的是()A. 物体受到竖直向上的摩擦力大小等于50NB. 物体对墙壁的压强为250PaC. 物体受到的压力越大，摩擦力越大D. 若物体受到的力全部消失，则物体向下运动【答案】A【解析】A．物体静止在竖直的墙壁上，则即物体处于平衡状态，所受的是平衡力，那么物体在竖直方向上所受的两个力：重力和摩擦力是一对平衡力，所以摩擦力的大小等于50N，故A正确；B．物体对墙壁的压强故B错误；C．物体是被压在竖直墙壁上并处于静止状态，其摩擦力的大小与重力的大小有关，故C错误；D．若物体所受的力全部消失，则物体会保持原来的运动状态不变，而物体原是静止的，那么还会保持静止不动，故D 错误。
高中物理必修一《摩擦力》教学设计
人教版必修1 第三章相互作用第3节《摩擦力》教学设计一、教材分析《摩擦力》是普通高中课程标准实验教科书·物理（必修1）第三章第3节内容。
本节内容是在初中摩擦力基础上的延伸和拓展，从学生的认知规律和实验现象的先后顺序考虑，教材首先通过分析一些事例使学生认识摩擦力的存在，了解摩擦力的产生条件，并在此基础上说明摩擦力是阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力。
教材对滚动摩擦没有具体讲述产生原因，而是作为减小摩擦的方法介绍的。
摩擦力是本章教学的重点与难点，也是整个力学、甚至是整个高中物理中最关键的知识点之一，在物理教学中的地位和作用是非常重要的。
由于摩擦力问题的复杂性，对于初学者来说不易理解。
在今后学习受力分析时，也是最容易出错的知识点之一。
因此学好摩擦力，就为后续知识的学习奠定了坚实的基础。
二、学情分析学生在初中已定性地学习过摩擦，包括滑动摩擦和静摩擦等内容，并掌握了增大和减小摩擦的方法，为本节内容的学习奠定了一定的基础。
但是，对于本节课中摩擦力阻碍物体的相对运动或相对运动趋势、最大静摩擦力、摩擦力与正压力的关系等一些问题的理解上存在着一定的难度，只有掌握好摩擦力的特点才能准确找到摩擦力的方向，进而解决问题，为后续学习打下坚实基础。
在教学中应引导学生充分运用已知的物理知识和方法进行分析和探索，使学生在实践中亲自体验真知的重要性，形成愿意运用科学思维方法和研究方法去解决问题的科学价值观。
三、设计思想建构主义认为，物理概念的学习是由学生根据已有认知主动建构自己知识经验的过程。
根据教材分析和学情分析，笔者计划分两课时进行，第一课时以探究摩擦力特点为主，第二课时以摩擦力在生产生活中的应用为主。
本节课是第一课时，按“一构建三探究” （即以“构建摩擦力的概念→探究摩擦力的产生条件、方向和大小”为主线）组织教学”，利用学生在初中学习的基础上，从两种摩擦力的区别与联系出发，通过游戏激趣、猜想验证、分组实验、自主探究、合作交流、归纳提升等过程，从学生的认知规律出发，通过对各种情景和资源的设计支撑学生的建构活动，帮助学生理清摩擦力概念的知识脉络和内在联系，实现学生对摩擦力规律的深层理解和建构。
摩擦力 课件(1)
(1)两个物体相互接触并挤压
1.摩擦力产生的条件是什么？
与相对运动的趋势或相对运动的方向相反
2.摩擦力的方向是怎样的？
(2)接触面不光滑
(3)有相对运动的趋势或产生相对运动
（活动2）探究影响滑动摩擦力大小的因素
在水平桌面上沿水平方向拉动木块，使其做匀速直线运动，此时测力计的示数等于滑动摩擦力的大小。
2.用手按在桌面上并向前用力 （使手相对于桌面运动）
手有何感觉？
3.推动小车，然后松手，小车运动一段距离，为什么会停止运动？
一、摩擦力：
1.静摩擦力：
物体在将要运动时，接触面阻碍物体运动的力叫做静摩擦力。
2.滑动摩擦力：
物体在滑动过程中，接触面阻碍物体运动的力叫做滑动摩擦力。
3.滚动摩擦力：
物体在滚动过程中，接触面阻碍物体运动的力叫做滚动摩擦力。
1.请指出下列各事件中分别是为了增大 摩擦还是减小摩擦？各用了什么方法？（1）在北方雪后的马路上撒灰渣（2）自行车轴要装滚珠轴承（3）自行车轴要注入润滑油（4）骑自行车刹车时（5）收录机的旋钮上刻有花纹（6）体操运动员在上器械前，常在手上涂 些镁粉，防止手从器械上滑落。（7）在传送带传动中，要把皮带张紧
2.减小摩擦 （1）减小压力 （2）减小接触面的粗糙程度 （3）变滑动为滚动 （4）利用加润滑油等方法，使两个 互相接触的摩擦面彼此离开。
车胎
车把
脚踏板
滚动轴承
研究自行车上的摩擦：（1）那些部位存在摩擦？（2）那些摩擦是有益的？（3）那些摩擦是有害的？（4）如何增大和减小摩擦？
§8.3 摩擦力
生活中的摩擦
1.人为什么能在冰面上快速滑行？
2.在地面上滚动的足球、关闭发动机的 车辆最后都会停下来，这是为什么？
摩擦力与滑动摩擦系数
摩擦力与滑动摩擦系数摩擦力是我们日常生活中常常遇到的一个物理现象，它可以用来描述两个物体之间的相互作用。
当两个物体相互接触并试图相对运动时，它们之间产生的阻力被称为摩擦力。
摩擦力是由于物体表面的微观不规则性所引起的。
滑动摩擦系数，标志为μ，是一个用来描述两个物体之间摩擦力的比例系数。
它可以用来衡量两个物体在相对运动时所产生的摩擦力的大小。
滑动摩擦系数可以依赖于不同的因素，例如物体的材料、表面粗糙度以及两个物体之间的润滑情况。
摩擦力和滑动摩擦系数之间的关系是通过公式F = μN来描述的，其中F是摩擦力，μ是滑动摩擦系数，N是两个物体之间的垂直压力。
这个公式说明了摩擦力是与物体之间的垂直压力成正比的。
滑动摩擦系数的值可以是正值也可以是负值。
当滑动摩擦系数为正值时，摩擦力的方向与两个物体之间相对运动的方向相反。
这是我们通常所遇到的情况，比如将一个物体在光滑的桌面上推动，我们需要施加一个与运动方向相反的力来克服摩擦力。
然而，当滑动摩擦系数为负值时，摩擦力的方向与物体之间相对运动的方向相同。
这种情况相对较少见，但在某些特殊情况下可能会发生。
例如，在液体中运动的微小物体可能会经历这种现象，由于液体的粘度特性导致摩擦力方向相同。
滑动摩擦系数的值可以从0到无穷大。
当滑动摩擦系数为0时，意味着两个物体之间没有摩擦力，它们可以在相对运动时保持无限大的速度。
这种情况在理想化的理论模型中可能发生，但在实际情况中几乎不可能实现。
通常情况下，两个物体之间总是存在一定程度的摩擦力。
而当滑动摩擦系数的值较大时，意味着两个物体之间的摩擦力较大。
这会导致两个物体之间的相对运动更加困难。
例如，我们在修理车辆时经常使用的扳手，其材料和表面进行了设计以增加滑动摩擦系数，从而使得扭矩传递更加可靠。
滑动摩擦系数的大小不仅取决于物体的材料和表面特性，还取决于两个物体之间的润滑情况。
润滑剂的使用可以减小两个物体之间的摩擦力，从而更容易实现相对运动。
高中物理必修一-摩擦力
摩擦力知识集结知识元摩擦力知识讲解一、摩擦力概念：一个物体在另一个物体表面上发生相对滑动或具有相对滑动趋势时，要受到另一个物体阻碍它相对滑动的力，这种力叫做摩擦力．二、静摩擦力1．定义：两个相互接触挤压且保持相对静止的物体，当它们之间存在相对运动趋势而没有发生相对运动时，在它们的接触面上会产生阻碍物体相对运动趋势的力，这种力叫静摩擦力．2．静摩擦力的产生条件①两物体间有弹力②接触面不光滑③两物体间有相对运动趋势3．静摩擦力的方向：静摩擦力的方向总是跟接触面相切，并且跟相对运动趋势的方向相反4．静摩擦力的大小①大小：0<f≤f max②静摩擦力的大小随外力的变化而变化，必须结合物体的运动状态和其受力情况确定．③最大静摩擦力f max是物体刚要发生相对运动时所受的静摩擦力．三、滑动摩擦力1．定义：两个相互接触挤压且发生相对运动的物体，在它们的接触面上会产生阻碍相对运动的力，这个力叫做滑动摩擦力．2．滑动摩擦力的产生条件①两物体间有弹力②接触面不光滑③两物体间有相对运动（滑动）3．方向：滑动摩擦力的方向总是跟接触面相切，并且跟相对运动的方向相反4．大小：跟两个物体表面间的正压力成正比即F=μF N．例题精讲摩擦力例1.关于日常生活和生产中摩擦力的应用，下列说法中正确的是（）A．传送带靠摩擦力把货物送到高处B．汽车的轮胎有很多花纹是为了增大摩擦C．消防队员双手握住竖立的竹竿匀速攀上时，所受的摩擦力的方向是向下的；匀速滑下时，所受的摩擦力的方向是向上的D．海豚的身体呈流线型会增大了水对海豚的阻力例2.下列关于滑动摩擦力的说法正确的是（）A．滑动摩擦力的方向总是阻碍物体的运动并与物体的运动方向相反B．当动摩擦因数一定时，物体所受的重力越大，它所受的滑动摩擦力也越大C．有滑动摩擦力作用的两物体间一定有弹力作用，有弹力作用的二物体间不一定有滑动摩擦力作用D．滑动摩擦力总是成对产生的，两个相互接触的物体在发生相对运动时都会受到滑动摩擦力作用质量为2kg的物体，静止在水平地面上，物体与地面间的动摩擦因数为0.5，最大静摩擦力与滑动摩擦力视为相等，给物体一水平拉力．（1）当拉力大小为5N时，地面对物体的摩擦力为____（2）当拉力大小为12N时，地面对物体的摩擦力为____．当堂练习单选题A．两物体间有滑动摩擦力，两物体间就一定有弹力B．两物体间有滑动摩擦力，两物体就一定都是运动的C．两物体间有弹力且运动，两物体间就一定有滑动摩擦力D．两物体间有相对运动，两物体间就一定有滑动摩擦力A．受静摩擦力的物体总是处于静止状态B．受滑动摩擦力的物体总是处于运动状态C．摩擦力方向总与相对运动方向相反D．摩擦力既可以是动力，也可以是阻力练习3.关于摩擦力，以下说法中正确的是（）A．摩擦力总阻碍物体的运动B．摩擦力方向与物体运动方向可能是一致的C．静止的物体受到摩擦力一定是静摩擦力D．滑动摩擦力一定和重力成正比自行车是很普及的代步工具，不论它的品牌如何，从自行车的结构和使用上来看，它涉及许多物理知识，下列对其认识错误的是（）A．自行车轮胎、车把套、脚踏板以及刹车处均刻有花纹，并且都使用动摩擦因数大的材料，增大了摩擦力B．车轴处经常涂一些润滑油，以减小接触面粗糙程度来减小摩擦力C．刹车时，用力捏紧车闸，以增大刹车块与车圈之间的压力，从而增大摩擦力D．车轴处一般有滚珠，变滚动摩擦为滑动摩擦来减小摩擦力练习5.如图所示，汽车在水平路面上以速度v1向右运动，车上的货物以速度v2向右运动，v1、v2均以地面为参照物．关于汽车与货物之间的摩擦力，下列说法正确的是（）A．若v1<v2，汽车受到向右的滑动摩擦力B．若v1<v2，汽车受到向左的静摩擦力C．若v1>v2，货物受到向右的静摩擦力D．若v1>v2，货物受到向左的滑动摩擦力练习6.如图所示，物体A重G=50N，在水平地面上向左运动，物体与地面间的动摩擦因数μ=0.2，水平地面对物体的摩擦力为（）A．10N，方向向左B．10N，方向向右C．2N，方向向左D．2N，方向向右练习7.如图所示，置于水平面上的物体，在水平方向的拉力作用下向前做匀速运动，当拉力增大时，物体的速度也将会随之变大，则该物体所受的滑动摩擦力将（）A．增大B．减小C．不变D．无法确定练习8.如图是研究静摩擦力的装置，弹簧秤对物块的拉力沿水平方向．逐渐增大拉力，当拉力小于10N时，物块保持静止；等于10N时，物块恰好运动．下列分析正确的是（）A．物块受到的最大静摩擦力是10NB．示数为5N时，物块受到的静摩擦力是10NC．示数为15N时，物块受到的静摩擦力是10ND．示数为10N时，物块受到的摩擦力是0练习9.下列关于动摩擦因数的说法中，正确的是（）A．物体越重，物体与水平支持面之间的动摩擦因数越大B．物体在一支持面上滑动，当支持面倾斜放置时，动摩擦因数比水平放置时小一些C．两个物体间的动摩擦因数是由两物体的材料和接触面的粗糙程度决定的，与滑动摩擦力和正压力大小无关D．两个物体间的动摩擦因数与滑动摩擦力成正比，与两物体间的正压力成反比练习10.关于动摩擦因数，下列说法中正确的是（）A．由滑动摩擦力公式可推出动摩擦因数μ与正压力F N成正比B．相同的条件下，接触面积越大，动摩擦因数越大C．动摩擦因数只与接触面的粗糙程度、相互接触的物体的材料有关D．生活经验告诉我们：物体运动越快摩擦力越大，则物体表面的动摩擦因数μ与速度大小成正比练习11.关于动摩擦因数，下列说法正确的是（）A．两接触面间压力越大，动摩擦因数越大B．两物体间滑动摩擦力越大，动摩擦因数越大C．两物体间的动摩擦因数与动摩擦力成正比，与两物体间的压力成反比D．两物体间的动摩擦因数是由两物体的材料和接触面的粗糙程度等决定的，与动摩擦力和正压力无关练习12.已知一些材料间动摩擦因数如下：质量为1kg的物块放置于水平面上，现用弹簧秤沿水平方向匀速拉动此物块时，读得弹簧秤的示数为3N，则关于两接触面的材料可能是（取g=10m/s2）（）A．钢-钢B．木-木C．木-金属D．木-冰练习13.在我国东北寒冷的冬季，雪橇是常见的运输工具．一个钢制滑板的雪橇，连同车上的木材的总重量为500kg．在水平的冰道上，马用沿水平方向、大小为100N的力拉动雪橇匀速2A．0.2 B．0.02 C．0.25 D．0.5练习14.如图所示，某同学在擦黑板．已知黑板擦对黑板的压力为8N，与黑板间的动摩擦因数为0.4，则黑板擦与黑板间的滑动摩擦力为（）A．2N B．3.2N C．20N D．32N练习15.如图所示，质量为20kg的物体在水平面上向右运动，物体与地面间的动摩擦因数为0.1，在运动过程中，物体受到的摩擦力为（g=10m/s2）（）A．200N，向左B．200N，向右C．20N，向左D．20N，向右练习16.如图，质量m=2kg物体静止在粗糙水平面上．现受到水平向右外力F1=3N作用．若物体最大静摩擦等于滑动摩擦力，动摩擦因素为0.2，重力加速度为10m/s2．则物体受到摩擦力大小是（）A．1N B．3N C．4N D．7N练习17.要使重为400N的桌子从原地移动必须用最小的水平推力200N，桌子从原地移动后，为了使它继续做匀速运动，只要180N的水平推力就行了，如果用240N的水平推力继续A．0.40 B．0.45 C．0.50 D．0.60练习18.图所示，物块P与Q间的滑动摩擦力为5N，Q与地面间的滑动摩擦力为10N，R为定滑轮，其质量及摩擦均可忽略不计，现用一水平拉力F作用于P上并使P、Q发生运动，则F至少为（）A．5N B．10N C．15N D．20N练习19.关于静摩擦力，下列说法正确的是（）A．静摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反B．相对地面静止的物体，一定不受静摩擦力C．运动的物体也可能产生静摩擦力D．静摩擦力可以作为阻力，但不可以作为动力练习20.如图所示，一个箱子放置在水平地面上，某同学用水平向右的力F推箱子，箱子与地面仍保持相对静止．下列说法中正确的是（）A．地面对箱子的摩擦力方向水平向右B．地面对箱子的摩擦力方向水平向左C．地面对箱子的摩擦力方向竖直向上D．地面对箱子的摩擦力方向竖直向下练习21.运动员用双手握住竖直的竹杆匀速攀上和匀速下滑，他所受到的摩擦力分别是f1和f2，关于f1和f2关系以及f1和f2的方向的下列说法中正确的是（）A．f1向下，f2向上，且f1=f2B．f1向下，f2向上，且f1>f2C．f1向上，f2向上，且f1=f2D．f1向上，f2向下，且f1=f2练习22.如图所示的皮带传动装置中，O1是主动轮，O2是从动轮，A、B分别是皮带上与两轮接触的点，C、D分别是两轮边缘与皮带接触的点．当O1逆时针转动时，若皮带与两轮不打滑，则A、B、C、D各点所受静摩擦力的方向分别是（）A．向上，向下，向下，向上B．向下，向上，向上，向下C．向上，向上，向下，向下D．向下，向下，向上，向上练习23.如图所示，水平地面上有一质量m=20kg的箱子，一个小朋友用F=30N的水平推力推箱子，箱子仍然保持静止．关于箱子受到地面的静摩擦力，下列说法中正确的是（）A．静摩擦力的大小为50NB．静摩擦力的大小为20NC．静摩擦力的方向与推力F的方向相反D．静摩擦力的方向与推力F的方向相同练习24.如图所示，木块放在粗糙的水平桌面上，外力F1、F2沿水平方向作用在木块上，木块处于静止状态，其中F1=10N，F2=2N．若撤去力F1，则木块受到的摩擦力是（）A．8N，方向向右B．8N，方向向左C．2N，方向向右D．2N，方向向左练习25.如图，某同学用力推静止于地面的箱子，当箱子没有被推动时，关于箱子受到的静摩擦力，下列说法中正确的是（）A．静摩擦力的方向与F的方向相同B．静摩擦力的方向与F的方向相反C．静摩擦力随推力的增大而减小D．静摩擦力的大小与推力无关A．弹力和摩擦力都是接触力B．有摩擦力必有弹力C．有弹力必有摩擦力D．同一接触面上的弹力和摩擦力一定相互垂直练习27.关于摩擦力的说法正确的是（）A．运动的物体受到的摩擦力一定是滑动摩擦力B．静止的物体受到的摩擦力一定是静摩擦力C．两物体之间的压力等于零时，这两物体之间的摩擦力一定等于零D．摩擦力的大小一定与正压力成正比练习28.下列哪些措施是为了减小摩擦力（）A．在轴承中滴润滑油B．轮胎表面有花纹状的沟槽C．自行车刹车时用力捏闸D．冰雪天气地面上撒沙铺草练习29.关于日常生活中的摩擦力的应用，下列说法中不正确的是（）A．传送带靠摩擦力把货物运到高处B．汽车的轮胎有很多的花纹是为了增大摩擦C．有弹力一定有摩擦力D．海豚的身体呈流线型减小了水对海豚的阻力练习30.在水平传送带上的物体P，随传送带一起沿水平方向匀速运动，并且P与传送带保持相对静止，如图所示，此时传送带对物体P的摩擦力（）A．一定为零B．方向一定向左左P右C．方向一定向右D．方向可能向左练习31.在车站、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方，通常会安装自动扶梯（图1）或自动人行道（图2），当一人分别站在左面的自动扶梯与右面的自动人行道从一楼匀速上到二楼的过程中，他所受的摩擦力对应的是（）A．都受到沿斜面向上的摩擦力B．都受到水平向右的摩擦力C．在图1人不受摩擦力，图2人受到沿斜面向上的摩擦力D．图1受到水平向右的摩擦力，图2不受摩擦力练习32.如图所示，一个木箱放在固定斜面上静止不动．关于木箱所受摩擦力的情况，下列说法正确的是（）A．不受摩擦力B．受平行斜面向上的静摩擦力C．受平行斜面向下的静摩擦力D．无法判断是否受摩擦力练习33.如图所示，一同学站在木板上用力向右推木箱，该同学的脚与地面之间没有相对运动，若地面与木板、木箱之间均是粗糙的，下列说法正确的是（）A．若木箱静止，木板向左运动，则地面对木板的摩擦力方向向右，对木箱没有摩擦力B．若木板静止，木箱向右运动，则地面对木板的摩擦力方向向右，对木箱的摩擦力方向向左C．若木板、木箱均静止，地面对木箱和木板均没有摩擦力D．若木箱向右运动木板向左运动，则地面对木板的摩擦力方向向左对木箱的摩擦力方向向右练习34.一重为10N的物体静止在水平桌面上，现用2N的水平推力向右推它但未能推动，如图所示．则此种情况下物体所受摩擦力情况是（）A．摩擦力的方向向右，大小等于2NB．摩擦力的方向向右，大小等于10NC．摩擦力的方向向左，大小等于2ND．摩擦力的方向向左，大小等于12N练习35.如图所示，物体A放在粗糙水平面上，左边用一根轻弹簧和竖直墙相连，静止时弹簧的长度小于原长．若再用一个从零开始逐渐增大的水平力F向左推A，直到把A推动．在A被推动之前的过程中，弹簧对A的弹力F1大小和地面对A的摩擦力f大小的变化情况是（）A．F1保持不变，f始终减小B．F1保持不变，f先减小后增大C．F1始终增大，f始终减小D．F1先不变后增大，f先减小后增大用手握瓶子，瓶子静止在手中，下列说法正确的是（）A．手对瓶子的压力恰好等于瓶子的重力B．手对瓶子的摩擦力恰好等于瓶子的重力C．手握得越紧，手对瓶子的摩擦力越大D．手对瓶子的摩擦力必须大于瓶子的重力练习37.在研究摩擦力的实验中，用弹簧测力计水平拉一放在水平桌面上的木块，木块运动状态及弹簧测力计的读数如下表所示（每次实验时，木块与桌面的接触面相同）则由此表分析可知（）A．木块受到的最大静摩擦力为0.5NB．木块受到的最大静摩擦力一定为0.7NC．在这五次实验中，木块受到的摩擦力大小有三次是0.5ND．在这五次实验中，木块受到的摩擦力大小有二次是0.5N练习1.关于静摩擦力，下列叙述正确的是（）A．两个物体间有弹力时，一定有静摩擦力B．静摩擦力的大小总是与接触面上的压力成正比C．静摩擦力的方向一定与物体运动趋势方向相反D．静摩擦力的方向总是与接触面上的压力垂直下列哪种情况是因为摩擦力太小的缘故（）A．在沙漠上走路比在柏油路上费力B．在冰上走很容易跌倒C．船在水上缓慢行驶D．数钞票时，如果手上不沾水会滑练习3.某人骑一普通自行车，在水平路面上正用脚蹬车前进，两轮皆不打滑，下列说法正确的是（）A．前轮受静摩擦力，方向向后B．前轮受静摩擦力，方向向前C．后轮受静摩擦力，方向向后D．后轮受静摩擦力，方向向前练习4.用手握住一个油瓶（瓶始终处于竖直方向），如图所示．下列说法正确的是（）A．瓶中油越多，手必须握得越紧B．手握得越紧，油瓶受到的摩擦力越大C．不管手握得有多紧，油瓶受到的摩擦力总是一定的D．以上说法都正确练习5.下列关于滑动摩擦力的说法正确的是（）A．滑动摩擦力一定是阻力B．滑动摩擦力总是与物体相对运动的方向相反C．滑动摩擦力总是与物体间正压力的方向垂直D．物体做减速运动，一定是受到滑动摩擦力的作用练习6.关于摩擦力，下列说法正确的是（）A．人走路前进时，地面给人的摩擦力阻碍人前进B．擦黑板时，静止的黑板受到的摩擦为滑动摩擦力C．人握竖直杆向上爬时，杆给人的摩擦力向上D．物体受到的最大静摩擦力总等于其受到的滑动摩擦力练习7.水平地面上静止一铁块，重为G=200N，它与地面间的最大静摩擦力为F m=85N，与地面间的动摩擦因数为μ=0.4，某人用水平力F推它，则（）A．若F=50N，铁块受到的摩擦力大小为50NB．若F=83N，铁块受到的摩擦力大小83NC．若F=100N，铁块受到的摩擦力火小100ND．若F=110N，铁块受到的摩擦力大小80N练习8.如图所示，一物体随传送带一起运动，已知物体相对传送带保持静止，下列说法中正确的是（）A．物体可能受与运动方向相同的摩擦力B．物体可能受与运动方向相反的摩擦力C．物体可能不受摩擦力D．物体肯定受摩擦力练习9.如图为皮带传动装置，当机器正常运转时，关于主动轮上A点、与主动轮接触的皮带上的B点、与从动轮接触的皮带上的C点及从动轮上的D点，这四点的摩擦力的方向的描述，正确的是（）A．A点受到的摩擦力沿顺时针方向B．B点受到的摩擦力沿顺时针方向C．C点受到的摩擦力沿逆时针方向D．D点受到的摩擦力沿逆时针方向练习10.如图所示，有一刚性方形容器被水平力F压在竖直的墙面上处于静止状态．现缓慢地向容器内注水，直到注满为止，在此过程中容器始终保持静止，下列说法中正确的是（）A．容器受到的摩擦力逐渐增大B．容器受到的摩擦力不变C．水平力F可能不变D．水平力F必须逐渐增大练习11.关于日常生活和生产中摩擦力的应用，下列说法中正确的是（）A．传送带靠摩擦力把货物送到高处B．汽车的轮胎有很多花纹是为了增大摩擦C．消防队员双手握住竖立的竹竿匀速攀上时，所受的摩擦力的方向是向下的；匀速滑下时，所受的摩擦力的方向是向上的D．海豚的身体呈流线型会增大了水对海豚的阻力练习12.下列关于滑动摩擦力的说法正确的是（）A．滑动摩擦力的方向总是阻碍物体的运动并与物体的运动方向相反B．当动摩擦因数一定时，物体所受的重力越大，它所受的滑动摩擦力也越大C．有滑动摩擦力作用的两物体间一定有弹力作用，有弹力作用的二物体间不一定有滑动摩擦力作用D．滑动摩擦力总是成对产生的，两个相互接触的物体在发生相对运动时都会受到滑动摩擦力作用练习13.如图所示，在F的作用下，质量为m的物体做匀速运动，已知物体与地面间的动摩擦因数为μ，则物体与地面间的摩擦力大小为（）A．0B．μmg C．F D．μmg-F填空题练习1.质量为2kg的物体，静止在水平地面上，物体与地面间的动摩擦因数为0.5，最大静摩擦力与滑动摩擦力视为相等，给物体一水平拉力．（1）当拉力大小为5N时，地面对物体的摩擦力为____（2）当拉力大小为12N时，地面对物体的摩擦力为____．解答题练习1.'如图，水平面上有一质量为2kg的物体，受到F1=5N和F2=3N的水平力作用而保持静止．已知物体与水平地面间的动摩擦因数为µ=0.2，物体所受的最大静摩擦等于滑动摩擦力，求：（1）此时物体所受到的摩擦力大小和方向？（2）若将F1撤去后，物体受的摩擦力大小和方向？（3）若将F2撤去后，物体受的摩擦力大小和方向？'练习2.'重力为G=20N的物体放到水平地板上，用一轻弹簧水平拉该物体，当物体刚开始运动时，弹簧伸长了3cm，当拉着物体前进时，弹簧伸长2cm，已知弹簧的劲度系数为k=200N/m（F=kx）求：（1）物体所受的最大静摩擦力为多少？（2）物体和地板间的动摩擦因数．'。
轴端摩擦力-1
1、轴径的摩擦 半圆柱面摩擦: Ff21 = f vG f v =（1~ π/2）f 运动副总反力：FR21 = FN21 + Ff21 = G 摩擦阻力矩: Mf = Ff21 r =G fv r =FR21 ρ 1 FN21 Ff21 Md G G′
ω12
r
ａ
ρ
FR21
结论：
结束
§4-2 构件惯性力的确定
确定惯性力： 确定惯性力： 设已知构件的质量、转动惯量及运动学参数。 设已知构件的质量、转动惯量及运动学参数。 实际上： 实际上： 在设计新机械时，力分析还未进行时， 在设计新机械时，力分析还未进行时，根本不能作强度计 构件的质量、转动惯量是未知的。 算，构件的质量、转动惯量是未知的。 常用方法： 常用方法： 类比和经验公式， 类比和经验公式，或按纯静力学方法对机构在某一特定 位置时大体估算出构件的尺寸、材料。粗略地得到质量、 位置时大体估算出构件的尺寸、材料。粗略地得到质量、转 动惯量，将它作为初值代入进行力分析。 动惯量，将它作为初值代入进行力分析。待第一次力分析完 成后，作强度计算，对其进行修正。这个过程反复循环进行。 成后，作强度计算，对其进行修正。这个过程反复循环进行。 直至满足要求为止。 直至满足要求为止。
2 摩擦圆半径： ρ = fv r
1）匀速转动时，轴承总反力 FR21 恒切于摩擦圆 。 2）匀速转动时，Mf = FR21 ρ =G ρ， ρ 类似平面摩擦系数。其大小 fv 和 r 有关。 其 3）将Md与G合成为G ′，ａ = Md / G
ａ = ρ 轴匀速转动（或静止）。 ａ > ρ 轴将加速转动（或由静止开始运动）
绕质心轴转动 绕非质心轴转动 惯性力矩 M I = - Js α 惯性力 惯性力矩
鲁科版高中物理必修一 《摩擦力》相互作用
静摩擦力的有无和方向的判定 1.根据物体运动状态判断静摩擦力的有无 A、B 叠放在一起，用力 F 拉物体 B，而 A、B 都静止，如图甲所示．假 设物体 B 对 A 有摩擦力，则 A 在水平方向上只受到一个力，不可能保持 静止状态，所以 A、B 之间不存在静摩擦力．
甲
乙
22
2．根据力的相互作用判断静摩擦力的方向 A、B 叠放在一起，用力 F 拉物体 A，而 A、B 都静止，如图乙所示．假 设 A、B 之间没有静摩擦力，则 A 在水平方向上只受到一个力 F 的作用， 不可能保持静止，所以 A、B 之间一定有静摩擦力存在．根据二力平衡原 理，B 对 A 的静摩擦力一定向左，再根据力的相互作用原理，A 对 B 的 静摩擦力一定向右，则地面对 B 的静摩擦力一定向左．
调控减小的方法2减小接触面的粗糙程度.
3采用滚动摩擦的方式.
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1．思考判断(正确的打“√”，错误的打“×”) (1)一个物体在另一个物体表面滑动时，一定产生摩擦力．(× ) (2)滑动摩擦力的方向沿接触面，与物体运动方向相反．(× ) (3)静止的物体可能受到滑动摩擦力．(√ ) (4)静摩擦力总是发生在相对静止且有相对运动趋势的物体之 间．(√ ) (5)运动的物体不可能受静摩擦力的作用．(× ) (6)静止于水平粗糙地面上的木箱，受到的静摩擦力大小与推力大小 有关．(√ )
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6．最大静摩擦力 (1)定义：物体与接触面之间的静摩擦力的 最大值 ，也即在外力作用 下物体将开始沿接触面滑动时的静摩擦力，用 fmax 表示． (2)相关因素 ①与两物体间的压力成正比． ②与接触面的性质有关．
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三、摩擦力的调控
1增大物体间的压力.
摩擦增大的方法2增大接触面的粗糙程度.
(一)摩擦和摩擦力
摩擦力（一）摩擦和摩擦力摩擦是人们经常遇到的现象，我们用手拿起放在桌子上的书，是靠摩擦。
假如没有摩擦，手拿东西时它就会滑掉。
我们平常走路也是靠摩擦，假如没有摩擦，真是寸步难行。
你如果在光滑的冰面上滑倒过，就能体会到这一点。
一般运动物体能够停下来，又是靠摩擦。
假如没有摩擦，火车到了站也不会停下来，乘客就不能下车.总之，我们经常遇到并且随时利用摩擦，只是不大注意罢了。
因此，摩擦力是一种常见的力，我们可以这样给摩擦力下个定义：两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。
摩擦力的产生条件：根据摩擦力的定义，我们可以找到摩擦力的产生条件一是物体互相接触，二是要发生或已经发生相对运动。
例1：如下图所示：物体与地面（或斜面）间的接触面是粗糙的，图中没有受到摩擦力的是：解析：A图中物体是静止的，没有发生相对运动，也没有相对运动的趋势，所以A不受摩擦力，B图中的物体有沿斜面向下运动的趋势，C图中的物体受到水平向左的拉力，有向左运动的趋势，所以B、C中的物体受到摩擦力。
D图中的物体向右运动，受到摩擦力，应选择A。
分析：本题主要考察摩擦力产生的条件，解题的关键是判断物体是否有相对运动或相对运动的趋势，本题的易错点是误认为只有发生相对运动，才有摩擦力，而忽视了有相对运动趋势时也会产生摩擦力，因此会误选B、C。
摩擦力的方向：仔细研究摩擦力的定义我们可以知道摩擦力的方向是沿着阻碍相对运动的方向（这也表示摩擦力的效果）产生摩擦的原因：产生摩擦的原因比较复杂，我们只能做粗浅的解释。
如图所示：看起来十分光滑，互相密合的两个平面，如果放在显微镜下观察，却像图上那样显示出凹凸不平，两个物体的凹凸部分互相啮合，当一个物体在另一个物体表面上运动时，互相啮合凹凸部分。
就会发生碰撞，阻碍物体运动，这就产生了摩擦。
（二）测量摩擦力摩擦力的方向和相对运动方向相反，摩擦力的大小可以用如图所示方法测量，通过弹簧测力计拉着木块在水平桌面上做匀速直线运动。
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使用自行车时，采取 增 大压力和接触面粗糙程度 的方法，增大有益摩擦； 采取 使接触面变光滑和 用滚动替代滑动 等方法， 减小有害摩擦。
名称
摩擦种类
有益（有害）增大（减小） 摩擦 摩擦的方法
1、摩擦力的种类： （1）静摩擦力（2）滑动摩擦力 （3）滚动摩擦力 2、摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反 3、影响摩擦力大小的方法： （1）压力的大小（2）接触面的粗糙程度 4、增大或减小摩擦的方法。
1、物体将要运动时，接触面阻碍物 体运动的力叫静摩擦力。 2、物体在滑动过程中，接触面阻碍 物体运动的力叫滑动摩擦力。 3、接触面阻碍物体运动的力统称为 摩擦力
摩擦力的方向与物体相对运动 或相对运动的趋势的方向相反。
猜测：改变摩擦力大小的 方法可能有：
①如何测量摩擦力大小？
②如何改变接触面的粗糙程度？ ③如何改变物体接触面积的大小？
1、增大接触面的粗糙程度 2、增大压力 3、变滚动为滑动
1、使接触面变光滑 2、减小压力 3、变滑动为滚动 4、使两个相互接触摩擦面彼此 离开
日常生活中哪些现象中存在摩擦。 这些摩擦中哪些是有害的，哪些 是有益的？
（1）自行车上的哪些部位存在摩擦？ （2）哪些摩擦是有益的？哪些吗擦是有 害的？ （3）使用自行车时是如何增大有益摩擦 和减小有害的摩擦。
④如何改变物体对接触面的压力大小？ ⑤如何把滑动变为滚动？
木块、木板、毛巾、棉布、 弹簧测力计、砝码、多支圆 珠笔芯……
分组 １
材料 木板
弹簧测力计的示数 平放 侧放 平放２
２
３
毛巾
棉布
1、物体间滑动摩擦力的大小与压力的大小 和 接触面的粗糙程度 等因素有关，与 接触面的大小无关。 2、物体间的接触面越粗糙，滑动摩擦力越 大 ；物体对接触面的压力越大，滑动摩擦 力越 大 。 3、滑动变为滚动，力和机械》
第三节 摩擦力
1、知道摩擦力是如何产生的；
2、知道滑动摩擦力大小的影响
因素； 3、知道摩擦的利与弊并理解日 常生活中的摩擦力存在的实例； 4、会增大有意摩擦或减小有害 摩擦。
当我们用大小不同的力在水平桌面上拉木块：
（1）开始时，你对物体施加了拉力，但物体 没有被拉动，这说明什么？ （2）当拉力增大到一定程度，物体就在桌面 上滑动起来，而且物体滑动起来以后，你感到 还需要拉力来维持物体的运动吗？
3、实验证明：滑动摩擦力的大小跟 _____和____有关，跟______等因素 无关。 4、关于摩擦力的说法中正确的是（ ） A.摩擦力是在物体运动时产生的 B.摩擦力在生产和生活中总是有害的 C.增大物体的压力，可以增大滑动摩擦力 D.常用滑动代替滚动，减小摩擦力
1.P…… 2.写一篇科幻论文“没有摩擦的世 界”字数在200字左右。
1、支持面阻碍物体运动的力统称____， 它包括 _____、______、______三种， 它们都_____（选择“是”或“不是”） 弹力。 2、缝衣针表面磨得光滑是为了 _____；急 刹车时，紧握闸把是通过 _____ 方法来增 大摩擦，在机器的转动部位装有滚珠轴承， 它可以变 ______ 摩擦为 _____ 摩擦来减 小摩擦，人走路时脚与地面之间的摩擦是 _____摩擦。