TEQC与CF2PS在BDS数据预处理中的应用
1怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析全新
1怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析全新使用TEQC软件对华测静态数据进行全新的分析主要包括以下几个步骤。
第一步，准备工作第二步，数据准备在进行数据分析之前，需要准备好需要被分析的华测静态数据文件。
这些数据文件一般包括原始的观测数据文件（以RINEX格式存储）、测站信息文件、日期和时间文件等。
确保这些数据文件已经被正确地保存在电脑中。
第三步，使用TEQC软件对数据进行预处理在开始进行分析之前，需要使用TEQC软件对原始的华测静态数据进行预处理。
打开TEQC软件的命令行界面，输入以下命令：teqc +meta 输入文件 > 输出文件其中，“输入文件”为原始的观测数据文件名，“输出文件”为预处理后的数据保存文件名。
在进行预处理时，可以添加一些参数来指定需要的操作，比如说使用“-O.obs”参数来限制输出的观测量类型（只保留一些特定的观测量）。
第四步，数据分析此外，TEQC软件还提供了一些其他的命令行参数，如“-O.mes”参数可以用来计算测站的电离层参数，以及“-O.stats”参数可以用来生成数据统计报告等。
第五步，结果输出在完成数据分析后，TEQC软件会生成结果文件。
这些结果文件可以包括计算得到的测站坐标文件、电离层参数文件、数据统计报告文件等。
可以使用“-O.obs”参数来指定输出的结果文件名称。
此外，还可以使用TEQC软件提供的其他命令行参数来进行结果输出的相关设置。
比如说使用“-O.scan”参数可以生成测站扫描报告文件、使用“-O.obs”参数可以指定输出观测的文件格式等。
综上所述，使用TEQC软件对华测静态数据进行全新的分析，需要准备好数据文件，并在TEQC软件的命令行界面上输入相应的命令来执行预处理和分析操作。
最后，根据分析结果生成相应的结果文件。
Anubis与TEQC软件在多模GNSS数据质量检查中的应用与对比分析
第40卷第4期2020年11月桂林理工大学学报Journal of Guilin University of Technology Vol.40No.4 Nov.㊀2020文章编号:1674-9057(2020)04-0762-08㊀㊀㊀㊀㊀doi:10.3969/j.issn.1674-9057.2020.04.014 Anubis与TEQC软件在多模GNSS数据质量检查中的应用与对比分析肖㊀燕1,周㊀飞2,唐诗华1,刘海锋3,蒲㊀伦1(1.桂林理工大学a.测绘地理信息学院;b.广西空间信息与测绘重点实验室,广西桂林㊀541006;2.广西壮族自治区基础地理信息中心,南宁㊀530023;3.武汉大学测绘学院,武汉㊀430079)摘㊀要:以桂林GLLG CORS基准站的观测数据为例,采用Anubis与TEQC两款软件对GPS㊁GLONASS㊁BDS和Galileo等多导航卫星系统的观测数据进行质量检查分析,通过比较,分析了观测数据的质量和Anu-bis与TEQC软件数据质量检查的能力㊂在此基础上,对Anubis的质量检查指标进行了可视化分析㊂结果表明:数据质量指标符合IGS经验值,两款软件检查结果相当,且具有各自的优势㊂但在多模数据质量检查可视化方面,相比TEQC软件,Anubis方法具有更多优点,可作为TEQC等质量检查分析软件的补充和扩展㊂关键词:数据质量;TEQC;Anubis;可视化中图分类号:P228.4㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标志码:A随着导航卫星系统的发展,用户已可获得GPS㊁GLONASS㊁BDS和Galileo等多模GNSS观测数据,测量精度要求也不断提高㊂目前常用的GNSS数据质量检查软件有TEQC㊁BNC(BKG Ntrip Client)及gfzrnx等㊂其中,TEQC软件可以对RINEX2格式的数据进行格式转换㊁数据编辑和质量检核等操作,但随着软件的维护更新,可视化文件由COM-PACT1升级为COMPACT3格式,从而导致传统的TEQC可视化的工具可能不再适用;与TEQC相比, BNC支持RINEX3格式,是基于Qt开发框架的开源软件,但是目前主要对传统信号㊁频点的数据质量进行分析,尚不支持对BDS的数据质量分析[1]; gfzrnx软件可以同时支持RINEX2和RINEX3格式,但软件不开源,且无法进行可视化分析[2]㊂由于各卫星系统的不断发展和完善,以及用户对精度的需求不断提高,解决多模数据质量检查及可视化分析的问题逐渐成为当今研究的热点㊂Anu-bis是由捷克共和国的Geodetic Observatory Pecny (GOP)研究机构基于G-Nut核心库开发的一款开源的命令行工具,可对所有可用GNSS星座的观测数据进行质量检查和可视化分析[3-4]㊂陈秀德等[5]利用Anubis对MGEX站数据进行检测,介绍并验证了Anubis的数据检查和可视化的主要功能㊂陈佳清等[6]利用G-Nut/Anubis软件对某市CORS观测数据质量进行检核,实现了GNSS数据质量检核可视化一键命令式解决,提供了丰富的数据质量检核指标㊂刘智强等[7]利用Anubis对JFNG站和HUEG站的实测GNSS数据进行质量分析,证实了Anubis用于GNSS数据质量分析具有操作简单㊁评价内容丰富㊁图形化好㊁代码开源等优点㊂康朝虎等[8]利用Anubis对多系统GNSS观测数据进行预处理,并对其单点定位精度㊁多路径误差㊁信噪比进行了可视化分析㊂鉴于此,本文首先介绍了质量检查的关键指标,在此基础上利用Anubis对CORS㊀收稿日期:2019-07-30㊀基金项目:国家自然科学基金项目(41864002);广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281279);广西空间信息与测绘重点实验室开放基金项目(15-140-07-05;16-380-25-13);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(KY2016YB823)㊀作者简介:肖㊀燕(1993 ),女,硕士,研究方向:数据预处理及平差,yan@㊂㊀通讯作者:唐诗华,博士,教授,58650875@㊂㊀引文格式:肖燕,周飞,唐诗华,等.Anubis与TEQC软件在多模GNSS数据质量检查中的应用与对比分析[J].桂林理工大学学报,2020,40(4):762-769.基准站GNSS 观测数据进行质量检查,将结果与TEQC 软件对比分析,研究了两款软件的差异㊂此外,对Anubis 的可视化分析研究表明,Anubis 可实现对多模GNSS 数据的质量检查,并且可提供丰富的可视化分析手段,对于CORS 站等多模数据质量检查和控制具有一定的参考价值㊂1㊀质量检查指标观测数据质量是确保GNSS 定位精度的前提,而GNSS 观测数据的质量可从数据有效率㊁周跳㊁多路径效应㊁电离层延迟变化率以及信噪比等指标反映出来㊂数据有效率是表征基准站有效观测值和评估数据完整性的指标,根据观测时设置的卫星截止高度角及相应时段的卫星星历,可计算理论上能接收的卫星观测值个数N 0,然而实际上由于观测环境和接收设备的影响,在该时段接收到的观测个数N 1与理论值不相等[9],该差异可通过数据有效率R 衡量㊀㊀㊀㊀㊀㊀R =N 1/N 0㊂(1)多路径效应是在发射导航信号的卫星㊁接收机天线及天线附近物体之间构成的某种相对空间关系的环境下产生的合成信号相对于直达接收机天线信号的一种延迟现象[10]㊂这种延迟信号由于其对波长的依赖性而导致每种类型的GNSS 信号具有不同的测量误差,且直接反映了基准站周围的环境质量,因此是衡量GNSS 观测数据质量的重要指标之一㊂计算L 1㊁L 2载波多路径效应[11]:㊀MP 1=P 1-1+2α-1()φ1λ1+2α-1()φ2λ2;(2)㊀MP 2=P 2-2αα-1()φ1λ1+2αα-1-1()φ2λ2㊂(3)其中:MP 1㊁MP 2分别表示L 1和L 2载波上的多路径效应对伪距和相位影响的综合指标;P 1㊁P 2分别表示L 1㊁L 2两波段上的伪距观测值;φ1㊁φ2分别表示L 1㊁L 2载波相位观测值;λ1㊁λ2分别代表L 1㊁L 2载波的波长;α表示L 1㊁L 2两波段频率f 1和f 2之比的平方,即α=(f 1/f 2)2㊂周跳是指接收机在跟踪卫星过程中,由于某种原因发生信号失锁,导致载波相位观测中整周计数不连续,进而使相关观测值较正常值出现一个整数周的跳跃,可用o /slps 值或CSR 来表示周跳情况[14]㊀㊀㊀㊀㊀周跳=o /slps ,(4)㊀㊀㊀㊀㊀CSR =1000o /slps,(5)式中:o 为观测值个数;slps 为周跳次数㊂本文对CORS 站数据质量的评价主要选取了数据有效率㊁多路径效应㊁周跳等3项指标㊂数据有效率应保持在90%以上[12],如果低于一定比例,则说明数据的完整性不足,有必要系统地分析外部环境因素㊂国际GNSS 服务组织(IGS)的数据质量检测分析显示,对于多路径效应而言,2/3的IGS 站的MP 1和MP 2平均值分别小于0.5和0.75m [13-14]㊂此外,超过半数的IGS 站的每千历元的周跳CSR 平均值小于5,观测值与周跳o /slps 的值大于200,2/3以上的CSR 平均值是在10以下㊂根据IGS 的经验标准以及具体的工程要求,若某一指标超限或者多个指标均接近限值,则可认为该数据的质量不佳,可根据实际需要对其进行剔除或降权㊂2㊀算例分析2.1㊀TEQC 与Anubis 质量检查为了进行两款软件的质量检查对比分析,一致采用广西桂林市GLLG CORS 基准站的2019年1月1 7日共7d 的全天观测数据进行质量检查对比,数据采样间隔为15s(采样间隔可根据实际要求进行设置),根据高度角设置原则[15],本次将卫星截止高度角设为10ʎ,接收机型号为TRIMBLE NETR9,天线类型为扼流圈天线㊂TEQC 质量检查命令为:teqc ㊀+qc ㊀+plot㊀-nav GLLG ∗∗∗∗.19n ㊀GLLG ∗∗∗∗.19o㊂Anubis 质量检查命令为:Anubis ㊀-x anub-2.1.2.cfg-l ㊀process.log㊂其中,anub-2.1.2.cfg 为配置文件,与TEQC 的默认配置不同,Anubis 提供了可文本编辑的配置文件,且在使用前需要对其设置质量检查的数据文件名和生成的质量检查报告名㊂表1列出了2019.2.25版本的TEQC 以及2.2.4版本的Anubis 质量检查生成的文件㊂在质量检查时,TEQC 步骤简单,可以直接输入命令进行质量检查,TEQC 分别从卫星仰角㊁方位角㊁多径效应㊁电离层延迟误差㊁电离层延迟率和信噪比等因367第4期㊀㊀㊀㊀㊀肖㊀燕等:Anubis 与TEQC 软件在多模GNSS 数据质量检查中的应用与对比分析表1㊀TEQC 和Anubis 质量检查生成的文件Table 1㊀Files of quality inspection by TEQC and Anubis文件说明文件名后缀TEQC Anubis质量检查报告文件∗.S 卫星方位角文件∗.azi 电离层延迟变化∗.d12卫星高度角文件∗.ele ∗.xtr L 1~L 2电离层延迟∗.i12∗.xqcL 1载波的多路径效应∗.m12L 2载波的多路径效应∗.m21L 1观测值的信噪比文件∗.sn1L 2观测值的信噪比文件∗.sn2素全方位分析GNSS 观测数据的质量㊂与TEQC 相比,Anubis 在进行质量检查时,需要配置默认文件,但同样可以进行多方面的数据质量分析,其质量检查报告的所有指标包含在.xtr 和.xqc 两个文件中㊂以2019年第1天为例,图1展示了两款软件的质量检查报告文件的部分摘要内容㊂两款软件一致列出了观测数据各项质量指标:数据观测的开始时间为00:00:00,结束时间为23:59:45,采样间隔为15s,采样时长为24h㊂对于实际采样数,TEQC 和Anubis 计算的实际观测数据相差较小,图1㊀质量检查报告文件摘要内容对比Fig.1㊀Comparison of summary content of qualityinspection report files分别为85504和88214,然而由于两款软件的期望采样数不一样(分别是88429和111442),因此其报告的数据有效率相差较大,分别为97%和74%㊂两款软件报告的周跳o /slps 也相差较大,分别为42752和1116㊂Vaclavovic 等[4]研究表明,导致这些结果的原因是软件设置的期望值和计算方法不一样㊂此外,从多路径来看,由于在本次实验中,TEQC 没有分开计算GPS 和GLONASS 等不同星座的多路径值,MP 1㊁MP 2分别为0.39㊁0.40m;而Anubis 则默认对不同星座进行了分别计算,GPS 的MP 1㊁MP 2分别为28.9㊁29.4cm,GLO-NASS 的为46.2和39.3cm㊂为了进一步对比研究Anubis 与TEQC 的质量检查精度,本文以TEQC 的采样期望值为标准,采用式(1)和式(4),在Anubis 报告文件的基础上,分别重新计算了数据有效率Ratio 和周跳o /slps ㊂此外,将Anubis 软件计算的不同星座的多路径值取平均值代表这次观测的多路径值,结果见表2㊂可以看出,TEQC 和Anubis 两款软件计算的质量检查指标几乎一致,但是,对于数据有效率和周跳两个指标,Anubis 的计算值均比TEQC 的大,而对于剩下的其他指标(CSR 和多路径指标),Anubis 的计算值均比TEQC 的小,说明在质量检查方面,如果按TEQC 的期望采样率计算,Anubis质量检查指标相比TEQC 宽松 ,且两者的检查仍相差不大㊂2.2㊀Anubis 可视化分析TEQC 和Anubis 都可对质量检查结果进行可视化分析,其中TEQC 需借助第三方软件(如QC-VIEW 等)对质量检查文件进行可视化㊂Anubis 相比TQEC 更为便捷,且可从更多角度对质量检查结果进行可视化,可视化命令为:plot_Anubis.pl -ifile表2㊀TEQC 与重新计算的Anubis 质量检查结果统计对比Table 2㊀Statistical comparison between TEQC and recalculated Anubis quality inspectionDay Ratio /%TEQC Anubis o /slpsTEQCAnubisCSRTEQC Anubis MP 1/mTEQC Anubis MP 2/mTEQC Anubis 2019-01-01979942752441070.020.020.390.380.400.342019-01-02969910498109650.100.090.390.380.400.342019-01-0395*******125400.080.080.390.380.400.352019-01-049699567158770.180.170.400.380.400.342019-01-059699406642100.250.240.400.380.410.352019-01-069699263827470.380.360.410.370.420.342019-01-07969942372440160.020.020.390.380.400.35467桂㊀林㊀理㊀工㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2020年ANUBIS.xtr -plot = anubis.png -all -all -title =SITE [YEAR:DOY] ㊂其中,plot_Anubis.pl 为A-nubis 开发的可视化工具,ANUBIS.xtr 为Anubis 生成的质量检查报告,命令后半部分为一系列可设置的绘图参数㊂本文选取2019年第27天GLLG 站24h 的数据对Anubis 可视化进行研究㊂图2统计了各星座对应时刻的可见卫星数,BDS和GPS 的全天时刻可见卫星数均相比GLONASS 和Galileo 多㊂结合图3可看出,该接收机对北斗系统仅接收到BDS-2的卫星,未接收到BDS-3的卫星,其中横轴为卫星编号,竖轴为卫星可用的码或相位频段数㊂图4为各星座的天球轨迹图,横轴为卫星方位角,竖轴为高度角㊂BDS㊁Galileo㊁GLONASS㊁GPS 四大星座的高度截止角均为10ʎ㊂由于GPS 和GLONASS 发展较早,建设已完善,天球轨迹全球分布较为均匀,而BDS 首先面向亚太地区提供服务,逐渐扩展到全球,在2019年系统还未完全建成,因此BDS 和卫星数较少的Galileo 星座的天球轨迹示意图分布较稀疏和不均匀,但因CORS 位于国内,属于目前BDS 的主要服务区,因此图2中BDS 对应时刻的可见卫星数仍比GPS 略多㊂由图3可知,本次观测到的BDS 星座的卫星总数为15颗,结合图2分析,CORS 站每小时平均能观测到BDS 卫星数为11~12颗;而观测到GPS星座的卫星总数为31颗,CORS 站每小时平均观测到的GPS 卫星数为8~9颗㊂由此可见,在国内BDS 同一颗卫星的利用率相比其他星座更高㊂图5a 展示了各星座对应波段观测到的卫星数,图5b 图3㊀各星座的卫星统计Fig.3㊀Satellite statistics for eachconstellation图2㊀各星座的多频(彩色)/单频(灰色)可见卫星柱状图Fig.2㊀Multi /single frequency visible satellite histograms for each constellation567第4期㊀㊀㊀㊀㊀肖㊀燕等:Anubis 与TEQC 软件在多模GNSS 数据质量检查中的应用与对比分析图4㊀星座天球轨迹示意图Fig.4㊀Illustration of constellation celestial trajectory为用户选定的高度角下和水平高度角下可观测的卫星个数占比,其中彩色标定的是用户设定高度角下的可观测卫星个数占总体该频段下理论观测个数的比值,黑色标记用户设定高度角为水平时的可观测卫星个数占总体该频段下理论观测个数的比值,该图展示了不同测距码和载波频段对应的设定高度角下与不设定高度角下所能观测到卫星个数占整体个数的情况㊂可见不管是卫星数还是观测角,GPS的C1㊁C2码㊁L1㊁L2载波以及S1㊁S2波段观测到的卫星数量相比GPS其他波段的多,观测高度角范围则比其他波段的更大,而其他星座的各波段的观测情况相当㊂图5c展示了不同高度角下的可见卫星数占比㊂图6给出了各卫星星座的数据质量统计汇总信息,主要包括数据可用率㊁数据剔除比率㊁剔除的单频观测数,以及由历元㊁卫星失锁和信号扰动导致的周跳数量以及多路径效应㊂从图6a可看出, GLLG站当天的观测完整历元数达到100%,为了确保观测数据的质量,Anubis对单频观测值进行了剔除并且统计;图6b结合图2可知该卫星星座某些时刻可见卫星为单频卫星,由此导致Anubis 删除了约1900个GLONASS的单频观测数据,删除率较高;图6c可知,GPS㊁Galileo和BDS均出现了较少的信号中断丢失,这反映了观测环境变差,此外,GLONASS卫星数据还出现了周跳和失锁的现象;图6d展示了选定频段的多路径值,在本次观测中的Galileo㊁BDS和GPS的多路径值相当,而GLONASS的多路径值略大㊂从质量检查结果图7a多路径RMS统计结果来图5㊀观测卫星数统计图Fig.5㊀Statistics of satellites observation667桂㊀林㊀理㊀工㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2020年图6㊀观测数据质量整体统计Fig.6㊀Overall statistics of observed dataquality图7㊀质量检查结果图Fig.7㊀Quality inspection results看,各星座的多路径大小顺序为:Galileo <BDS <GPS<GLONASS;图7b 为信噪比检查结果可知,观测信号的信噪比除S2W 外基本在40dBHz 以上,说明GLLG 站数据质量较稳定㊂由图8a 各方位的定位精度统计图可知,GPS和Galileo 的定位精度较好,且各星座在U 方向的定位误差均大于其他方向㊂图8b 为偏差气泡图,中心为0m 偏差,离中心越远,偏差越大㊂可知GPS 和Galileo 的点相对于集中,说明偏差较小,而GLONASS 和BDS 的相对分散,点不均匀,说明偏差较大,且性能相对不稳定㊂图8㊀单点定位在二维平面的离散度统计Fig.8㊀Discretness statistics of single point in 2D plane图9展示了不同频段的多路径时间序列(GPSM2X㊁GPSM1C㊁GPSM5X㊁GPSM2W 为GPS 不同波段多路径;GLOM1C㊁GLOM2P㊁GLOM2C 为GLONASS 不同波段多路径;GALM7X㊁GALM1X㊁GALM5X㊁GALM8X 为Galileo 不同波段多路径;BDSM2X㊁BDSM7X 为BDS 不同波段多路径),通过分析时间序列可了解观测数据在当天的不同时刻的质量情况,有利于决策测量时间㊂BDS 的L 2波段的多路径值在20:00,出现了较密集的圆点,说明这一时间出现了较大的多路径值㊂此外,其他星座的不同波段也在08:00后和20:00前出现较密集的圆点的概率较大,说明这些时间段的观测质量相比其他时段略差㊂图10反映了信噪比随时间的变化㊂点越密集,反映信噪比越高,数据质量越好㊂GPS㊁GLONASS 和Galileo 三卫星的信噪比图呈现出中间大两头小的趋势,具体来说,测站早上05:00 08:00和下午17:00 20:00这两段时间信噪比降低,导致这一现象的具体原因有待下一步研究㊂767第4期㊀㊀㊀㊀㊀肖㊀燕等:Anubis 与TEQC 软件在多模GNSS 数据质量检查中的应用与对比分析图9㊀各卫星星座的多路径效应时间序列Fig.9㊀Schematic diagrams of multipath effect time series of different bands of each satelliteconstellation图10㊀各卫星星座的信噪比时间序列Fig.10㊀Schematic diagrams of time-series statistics of SNR of different bands in each system867桂㊀林㊀理㊀工㊀大㊀学㊀学㊀报㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀2020年3㊀结束语本文研究了利用Anubis 进行质量检查及可视化的方法,通过与TEQC 质量检查结果对比,发现TE-QC 与Anubis 在质量检查方面各具优势,TEQC 具有质量检查快速㊁分析内容全面等优点;Anubis 则可以支持RINEX3格式的数据,且具有质量检查结果比TEQC 宽松,但差异不大的优点㊂在此基础上,利用Anubis 对CORS 站1d 的观测数据进行质量检查和可视化分析,结果表明Anubis 能够从卫星星座㊁信号波段以及观测数据质量指标等各方面进行详细分析,且提供了多路径和信噪比的时间序列图,因而能够对观测数据的质量随时间变化的情况进行分析,可为测量作业的时间安排提供一定的参考依据㊂根据实际应用的具体需求,对Anubis 进行二次开发和软件封装是接下来的研究工作㊂参考文献:[1]Stürze A,Mervart L,Weber G,et al.The new version 2.12of BKG Ntrip Client (BNC)[C]//EGU General AssemblyConference,Vienna Austria,2016.[2]苏行.iGMAS 监测接收机数据质量分析方法及软件设计[D].西安:中国科学院国家授时中心,2014.[3]V clavovic P,DouŠa J.New features of Anubis tool for GNSSdata quality monitoring [C ]//The 26th IUGG Assembly,Prague,Czech Republic,2015.[4]Vaclavovic P,Dousa J.G-Nut /Anubis:open-source tool formulti-GNSS data monitoring with a multipath detection for newsignals,frequencies and constellations [M ]//IAG 150Years,Proceedings of the 2013IAG Scientific Assembly,Potsdam,Germany.New York:Springer,2015:775-782.[5]陈秀德,贾小林,朱永兴,等.一种多GNSS 的数据质量检测工具 Anubis [J 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Yan 1,ZHOU Fei 2,TANG Shi-hua 1,LIU Hai-feng 3,PU Lun 1(1.a.College of Geomatics and Geoinformation;b.Guangxi Key Laboratory of Spatial Information and Geomatics,Guilin University of Technology,Guilin 541006,China;2.Geomatics Center of Guangxi,Nanning 530023,China;3.School of Geomatics,Wuhan University,Wuhan 430079,China)Abstract :From the observation data of GLLG CORS base station in Guilin,the Anubis and TEQC software were used to check and analyze the quality of the observation data of GPS,GLONASS,BDS and Galileo navigation satel-lite systems.By comparison,the quality of the observation data and the ability of data quality checking of Anubis and TEQC softwares are analyzed.On this basis,the quality inspection indicators of Anubis are visualized and an-alyzed.The results show that the data quality index accords with IGS experience value,and the checks results of the two softwares are similar.Both of them have their own advantages.However,compared with TEQC software,A-nubis method has more advantages in the visualization of multi-mode data quality inspection.It can be used as a supplement and extension of TEQC for other quality inspection and analysis software.Key words :data quality;TEQC;Anubis;visualization967第4期㊀㊀㊀㊀㊀肖㊀燕等:Anubis 与TEQC 软件在多模GNSS 数据质量检查中的应用与对比分析。
TEQC教程范文
TEQC教程范文TEQC(Total Estimated Quality Control)是一种用于质量控制的工具，主要用于对GNSS(Global Navigation Satellite System)数据进行质量检测和处理。
在本教程中，我们将介绍TEQC的基本用法和主要功能。
首先，TEQC提供了一系列的命令行选项来处理不同格式的GNSS数据。
在使用TEQC之前，我们需要先安装TEQC并确保其在系统路径下可用。
1. GNSS数据格式转换：TEQC可以将不同格式的GNSS数据转换为RINEX格式，包括：NovAtel、Trimble、Javad等。
使用命令`teqc -O.dec YYYY`将原始数据文件转换为RINEX格式，其中`YYYY`是年份。
2. 数据格式检查：TEQC可以检查数据文件是否符合RINEX格式规范。
使用命令`teqc +qc file.obs`进行格式检查，如果数据文件格式有误，TEQC将输出错误信息。
3. 数据预处理：TEQC可以进行一系列的数据预处理操作，包括：时钟偏差校正、绝对定位点名添加、移除重复观测值等。
使用命令`teqc+pp file.obs`对数据进行预处理。
4. 数据质量检测：TEQC可以检测数据中的质量问题，包括：断裂和间断观测值、跳跃差、强烈多路径效应等。
使用命令`teqc +qcfile.obs`进行数据质量检测，并根据输出结果进行相应处理。
5. 数据差分处理：TEQC可以进行基线数据差分处理，用于高精度定位和测量。
使用命令`teqc +diff file.obs`对基线数据进行差分处理。
6. 数据时段选取：TEQC可以根据用户指定的时间段选择数据。
使用命令`teqc +ti YYYY/MM/DD,hh:mm:ss,YYYY/MM/DD,hh:mm:ss file.obs`选择指定时间段内的数据。
7. 数据合并：TEQC可以将多个数据文件合并为一个文件。
(情绪管理)怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析
使用TEQC软件对华测静态数据进行质量分析和编辑上海华测中试部王振国TEQC （Translating， Editing and Quality Check）软件是由美国UNAVCO开发的一款GPS/GLONASS数据预处理工具软件。
顾名思义，它有三项基本功能：数据格式转换、数据编辑和数据质量检核。
由于简单实用并且能较好地反映GPS数据质量和GPS接收机的性能，故常被包括IGS(International GPS Service)在内的一些GPS用户用作对数据分析、编辑或对接收机进行测试。
鉴于TEQC对数据分析的可靠性以及实用性，研究它对于我们来说是很有意义的。
目前，我们已经使用到TEQC的几个方面有：1、华测CORS扼流圈天线的测试。
2、华测不同型号接收机基本性能的对比测试。
3、其它各种GPS天线的测试。
4、华测静态数据的切割。
以上四个方面中，前三个使用的是TEQC的数据质量检核功能，第四个方面涉及到TEQC 软件的数据编辑功能。
目前，TEQC在某些功能暂时还不支持华测格式原始数据（比如我们HCN格式的原始数据目前并不能使用TEQC来转换为Rinex格式数据）。
本文主要从应用角度介绍数据编辑和质量检核方面部分功能。
一华测静态数据的切割平时工作中，有时会遇到需要截取部分静态数据的情况。
比如客户在一个控制点上做了一个小时静态，由于失误在没有关机的情况下将接收机移动到下一个点上进行测量，此时就会导致星历错误，数据无法使用。
这种情况下，为避免重测，我们就可以利用TEQC软件的数据编辑功能对观测文件进行切割，截取前一个小时的数据继续使用，这样就降低了客户的损失。
截取华测静态数据的方法是这样的（以900538241u.HCN为例）：第一步，将HCN格式的华测静态数据转换为RINEX格式。
可以使用我们华测COMPASS软件自带的RINEX转换软件()转换,转换后的RINEX数据版本为2.10（900538241u.09O，900538241u.09N）。
TEQC的功能及用法PPT
（2）关于配置选项config 命令：
teqc +config source.**o
显示TEQC可以修改的选项，且已经被修改过的选项；
teqc ++config source.**o
显示TEQC所有可以被修改的选项。
（3）配置文件的生成
命令： teqc ++config source.**o > my_obs_config
结束时间默认，开始时间为01：00，最后得到的result.06o从01：
00到24：00；
teqc -e 20060101230000 source.06o > result.06o 开始时间默认，结束时间为23：00，最后得到的result.06o从00： 00到23：00； teqc -st 20060101010000 -e 20060101230000 source.06o > result.06o 开始时间为01：00，结束时间为23：00，最后得到的result.06o 从01：00到23：00； teqc -st 20060101010000 +dh 1 source.06o > result.06o 开始时间为01：00，往后推1小时，最后得到的result.06o从01： 00到02：00； teqc +dh 1 -e 20060101230000 source.06o > result.06o 结束时间为23：00，往前推1小时，最后得到的result.06o从22： 00到23：00；
3.记录文件的切割
记录文件O文件的切割，就是从原始文件中去掉你不感兴趣的，
或者只保留你感兴趣的时间段数据。主要有8种模式： [start] [end] (user supplies nothing except target files) [start] delta (dir == +) e.g. +dh 7 for 7 hours from the start delta [end] (dir == -) e.g. -dm 60 for 60 minutes from the end start [end] [start] end start end start delta (dir == + or -) delta end (dir == + or -)
基于Matlab的TEQC在GPS数据预处理中的应用
基于Matlab的TEQC在GPS数据预处理中的应用贾莹媛;黄张裕;杨富春;李斌【期刊名称】《海洋测绘》【年(卷),期】2012(032)002【摘要】利用Matlab二次开发编制teqcplot程序模块,实现质量检查结果的图形显示和可视化查询,将GPS观测数据中存在的电离层延迟和多路径效应的影响定量地表示出来,提高了数据处理的工作效率.并用实测数据进行验算,根据检查结果对GPS观测数据进行相应的处理,通过对比分析结果表明,经TEQC预处理后的观测数据,有效地提高了GPS基线解算的质量.%TEQC is a powerful GPS/GLONASS data pre-processing software,but it is not ideal to make quality checking of GPS observation data visible. This paper establishes the teqcplot program module using matlab secondary development,realizing the quality checking result graphical display and visualization inquiries, coming out the quantitative of ionospheric delay and multipath effects in GPS data. And checking calculation with measured data,the data is edited according to the checking result,by contrasting,the result showed that GPS resolution quality was improved.【总页数】3页(P52-54)【作者】贾莹媛;黄张裕;杨富春;李斌【作者单位】河海大学地球与工程学院,江苏南京210098;河海大学地球与工程学院,江苏南京210098;河海大学地球与工程学院,江苏南京210098;江苏省基础地理信息中心,江苏南京210013【正文语种】中文【中图分类】P228.43【相关文献】1.TEQC和QCVIEW32在GPS观测数据预处理中的应用 [J], 王建军;吴北平;冯健2.TEQC软件在GPS控制网数据预处理中的应用 [J], 危来龙;胡有能3.基于TEQC在GPS测量数据预处理中的应用分析 [J], 刘帅;孙付平;任雅奇4.TEQC与QCVIEW32在GPS数据预处理中的应用 [J], 刘海锋;任超;郑中天;蒋园园;梁月吉5.TEQC在GPS控制网数据预处理中的应用 [J], 牛海敏;许本意因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
TEQC在GPS数据处理和分析中的应用
指令
的主要因素, 其中多路径效应是最为复杂的, 可采用式() 1和
一0 .
一 0.
: 设里接收机 类型 )
设里天线编号
设里测站点编号 设里接收机编号
一0 a . t
设里天线类型
设里采样 问隔/ s
追加注释行记 录
一0 p . 设里天线高, e 偏心改正
一 0 it . n
. f = 2几 1 /
式中, i 是双频伪距观测值, L 是双频载波相位观测 P I P 2 L : 值, , 是双频伪距的多路径效应, , 是双频载波相 城 从 m , m : 位观测值的多路径效应,, n, n是整周模糊度,l 是频率, : f +2 . f A, 是波长. ,2 又 若无周跳发生, B , 则 , 为常量, M , B : 而 I 远小于 城 , m 2
2 橄据编辑
不同的 G 接收机采用不同的的数据格式, S P 这给 G S P 数据后处理软件造成了一定的困难, 为了解决后处理软件数 据的交换和输入格式问题, 伯尔尼大学天文研究所提出了独 立于接收机的数据交换格式 RN X' 这一数据格式在科 IE I , l 学研究领域得到了广泛应用.大部分 G S接收机生产厂家 P 都提供了相应的转换软件, 但并非完全标准, 在实际使用中,
u 6 2 0 . o > u b 2 0 . w n 16 0 0 3 n 16 0 n e
理文件 0006.2 同名, 01100. 否则输出文件为空文件.
其他常用的设置项如表 1 所示.
0文 件 常 用 的 设 t 项 一
指令
一 0. n m
3 质f检核
电离层延迟 多路径效应 , , 接收机噪声是影响数据质量
2020年怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析
（情绪管理）怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析使用TEQC软件对华测静态数据进行质量分析和编辑华测中试部王振国TEQC（Translating，EditingandQualityCheck）软件是由美国UNAVCO开发的壹款GPS/GLONASS数据预处理工具软件。
顾名思义，它有三项基本功能：数据格式转换、数据编辑和数据质量检核。
由于简单实用且且能较好地反映GPS数据质量和GPS接收机的性能，故常被包括IGS(InternationalGPSService)于内的壹些GPS用户用作对数据分析、编辑或对接收机进行测试。
鉴于TEQC对数据分析的可靠性以及实用性，研究它对于我们来说是很有意义的。
目前，我们已经使用到TEQC的几个方面有：1、华测CORS扼流圈天线的测试。
2、华测不同型号接收机基本性能的对比测试。
3、其它各种GPS天线的测试。
4、华测静态数据的切割。
之上四个方面中，前三个使用的是TEQC的数据质量检核功能，第四个方面涉及到TEQC 软件的数据编辑功能。
目前，TEQC于某些功能暂时仍不支持华测格式原始数据（比如我们HCN格式的原始数据目前且不能使用TEQC来转换为Rinex格式数据）。
本文主要从应用角度介绍数据编辑和质量检核方面部分功能。
壹华测静态数据的切割平时工作中，有时会遇到需要截取部分静态数据的情况。
比如客户于壹个控制点上做了壹个小时静态，由于失误于没有关机的情况下将接收机移动到下壹个点上进行测量，此时就会导致星历错误，数据无法使用。
这种情况下，为避免重测，我们就能够利用TEQC软件的数据编辑功能对观测文件进行切割，截取前壹个小时的数据继续使用，这样就降低了客户的损失。
截取华测静态数据的方法是这样的（以900538241u.HCN为例）：第壹步，将HCN格式的华测静态数据转换为RINEX格式。
能够使用我们华测COMPASS软件自带的RINEX转换软件()转换,转换后的RINEX数据版本为2.10（900538241u.09O，900538241u.09N）。
CORS基准站观测数据质量分析
CORS基准站观测数据质量分析摘要:CORS为连续参考系统，其主要功能是进行数据监测，并将数据发送到各个基准站，如今CORS系统已经能够满足各个地区的观测需求，是我国新时期空间数据观测工作，不仅可以监测区域和全球地面运动的变化和天气条件的即时和长期变化，更能够提供较高精度的定位服务。
目前，除西藏外，所有国家都建立了省级CORS制度，为很多地区用户提供实时互联网RTK服务，满足厘米级定位要求。
数据质量的稳定性和可靠性是现代测绘标准的重要组成部分，也是重要的测绘基础设施标准，对于社会公益事业的发展至关重要。
目前，国家省级CORS系统对一段时间内的数据质量进行分析和评估，为基准站的维护和升级提供参考。
关键词:CORS基准站；观测数据；质量分析通过全面的质量统计分析，保证了CORS基站的最新数据质量，为各基站的设备和环境以及基站的养护工作提供了重要依据，更科学有效的为全省CORS网络建设提供更加全面、精准的参考。
一、CORS基准站观测运行情况（一）北斗地基增强系统工程建设北斗基地的加固体系建开始于2013年11月，在北斗地基增强系统建设工作中，包含了天球定位网络有限公司以及中国兵器工业集团和阿里巴巴集团合作建设，共同构建了如今的国家北斗基地加固体系。
自此以来，便基本形成了以北斗卫星为主的具有较高精准度的基础设施建设系统。
2016年5月18日，国家北斗地面增强系统正式上线，标志着中国北斗开始向全国提供高精度定位服务。
截至2018年4月，全国已建成地基加固站1800余座。
2018年5月，北斗系统完成基础系统开发建设，能够根据用户的实际需求，提供更加进准的定位服务，主要包括米、分米、厘米以及毫米级服务。
（二）全国卫星导航定位基准服务系统新《测绘法》明确了地理信息主管部门“建立完善的卫星导航定位参考服务体系，提供导航定位参考信息公共服务”的职责。
2017年5月，国家地图地理信息局正式建立并启动国家卫星导航定位基准服务系统。
TEQC在GPS数据预处理中的应用
TEQC在GPS数据预处理中的应用田云锋1，2（1. 中国地震局地壳应力研究所，北京 100085；2. 中国地震局地质研究所，北京 100029）摘要 TEQC是由美国UNAVCO开发的GPS预处理工具软件，广泛应用于数据格式转换、数据完备性检查、元数据编辑等。
本文介绍了TEQC的主要功能及其在GPS数据管理系统中的应用，并利用TEQC对中国WHUN、BJFS等GPS台站的数据进行了分析，获取了数据质量、GPS接收机和天线性能等指标，对于今后GPS连续观测站的建设具有指导意义。
关键词TEQC；GPS；数据预处理；接收机测试；质量检查1 引言目前市场上测量型GPS接收机种类繁多，包括Leica、Trimble、Ashtech、Javad等多个品牌。
各个厂商都制定了针对自己产品的数据存储格式，虽然各厂家都提供工具（如Trimble的Dat2rin）将各自的格式转换为通用的RINEX格式（Receiver INdependent EXchange format，即与接收机无关的交换格式），但其使用较繁琐，要求操作人员对各个软件都比较熟悉，也不容易实现批处理，而这一功能对海量GPS数据管理自主运行系统来说尤为重要。
为此，UNAVCO开发了TEQC （Translating， Editing and Quality Check）软件[1]，该名称来源于其具有的各项功能：转换（Translating）、编辑（Editing）、质量检查（Quality Check）。
TEQC已成为多个IGS（Internal GNSS Service）数据中心的质量核检工具，能够及时发现数据问题。
TEQC的前身QC（Quality Check）程序是用Fortran编写的，移植性较差，后来UNAVCO用C语言重写了全部代码，目前仅免费提供可执行程序[2]。
TEQC是一个命令行工具，能够运行在多种操作系统上，包括Unix、Linux、MacOS以及Windows的DOS等，其运行语法为：teqc {options} [file1 [file2 [...]]]其中，{options}为控制参数，参数前面标“-”表示是输入参数，“+”表示为输出参数，各参数可以预先写入一个文本文件，在调用teqc时指定。
TEQC数据预处理及其在GPS基线解算中的应用
作者： 桂朋
作者机构： 中铁大桥局股份有限公司武汉分公司,湖北武汉430050
出版物刊名： 科技资讯
页码： 15-15页
主题词： TEQC 格式转换 质量检查 数据墙辑 预处理 基线解算
摘要：对于大型工程控制网，测量过程中经常会遇到采用多种接收机混合作业的方式。
本文介绍一种数据预处理软件，可以方便的对多种数据进行预处理及质量检查。
在概要列出试软件使用方法的基础上，结合一项控制网复测工程，提出了先利用TEQC进行数据预处理，然后再进行基线解算和网平差的数据处理方案，结果表明该方法的有效性。
TEQC在基准站观测数据处理及批处理中的应用
34 信息化测绘TEQC在基准站观测数据处理及批处理中的应用作者简介：祁礼刚（1984-），男，汉族，工程师，主要从事大地测量与基准站系统的日常运行维护、技术服务工作。
E-mail：***************祁礼刚 周哲 张凯莉 吕国卿（河南省测绘工程院，河南 郑州 450003）摘 要：考虑到河南省卫星导航定位基准站网站点数量较多，为应对全年观测数据存储文件数量大、占用空间大，解决观测数据实际使用多样性的需求，采用TEQC 命令实现常用编辑处理和自动化批处理，有效减少重复劳动，提高作业效率。
关键词：RINEX；TEQC；数据编辑；批处理1 前言河南省卫星导航定位基准服务系统，于2017年开始进行北斗融合升级和站点加密工作，融合升级后GNSS 卫星系统（下文简称卫星系统）支持BDS、GPS、GLONASS，共建设站点247个。
整个服务系统全年不间断运行，基准站接收各卫星系统观测数据（包含伪距、载波相位、多普勒观测值等），并向数据中心传输，数据中心接收各个基准站的观测数据并进行解算、存储和用户服务数据发布。
考虑到用户群中常用GNSS 数据处理软件的RINEX 版本、卫星系统兼容性及观测数据存储占用空间大小等因素，目前，河南省数据中心观测数据存储，RINEX 版本采用2.10/2.11，卫星系统采用GPS、GLONASS，采样间隔采用15秒。
以卫星系统GPS、GLONASS，采样间隔15秒为例，时段长度24小时，观测文件大小约为10兆/站·天，247个站点全年观测文件数量90155个，大小约880.42G，文件数量大、占用空间大。
为解决观测数据实际使用多样性的需求，减少重复劳动，提高作业效率，本文主要讲述TEQC 对观测数据进行常用编辑处理和批处理的实现。
2 TEQC 简介TEQC 软件是由UNAVCO Facility（美国卫星导航系统与地壳形变观测研究大学联合体）研制的为地学研究GNSS 监测站数据管理服务的公开免费软件[1]。
2020年怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析
（情绪管理）怎样使用TEQC软件对华测静态数据分析使用TEQC软件对华测静态数据进行质量分析和编辑华测中试部王振国TEQC（Translating，EditingandQualityCheck）软件是由美国UNAVCO开发的壹款GPS/GLONASS数据预处理工具软件。
顾名思义，它有三项基本功能：数据格式转换、数据编辑和数据质量检核。
由于简单实用且且能较好地反映GPS数据质量和GPS接收机的性能，故常被包括IGS(InternationalGPSService)于内的壹些GPS用户用作对数据分析、编辑或对接收机进行测试。
鉴于TEQC对数据分析的可靠性以及实用性，研究它对于我们来说是很有意义的。
目前，我们已经使用到TEQC的几个方面有：1、华测CORS扼流圈天线的测试。
2、华测不同型号接收机基本性能的对比测试。
3、其它各种GPS天线的测试。
4、华测静态数据的切割。
之上四个方面中，前三个使用的是TEQC的数据质量检核功能，第四个方面涉及到TEQC 软件的数据编辑功能。
目前，TEQC于某些功能暂时仍不支持华测格式原始数据（比如我们HCN格式的原始数据目前且不能使用TEQC来转换为Rinex格式数据）。
本文主要从应用角度介绍数据编辑和质量检核方面部分功能。
壹华测静态数据的切割平时工作中，有时会遇到需要截取部分静态数据的情况。
比如客户于壹个控制点上做了壹个小时静态，由于失误于没有关机的情况下将接收机移动到下壹个点上进行测量，此时就会导致星历错误，数据无法使用。
这种情况下，为避免重测，我们就能够利用TEQC软件的数据编辑功能对观测文件进行切割，截取前壹个小时的数据继续使用，这样就降低了客户的损失。
截取华测静态数据的方法是这样的（以900538241u.HCN为例）：第壹步，将HCN格式的华测静态数据转换为RINEX格式。
能够使用我们华测COMPASS软件自带的RINEX转换软件()转换,转换后的RINEX数据版本为2.10（900538241u.09O，900538241u.09N）。
基于TEQC的数据预处理分析
基于TEQC的数据预处理分析
赵传华;秘金钟;党亚民
【期刊名称】《导航定位学报》
【年(卷),期】2013(001)001
【摘要】质量评定软件TEQC是由美国UNAVCO开发的GPS/GLONASS数据预处理工具软件,是进行数据格式转换、编辑、质量检查的常用工具,目前在
GPS/GLONASS数据预处理中应用较为广泛.本文介绍了TEQC的主要功能及其在河北省CORS网数据检查中的应用,并对处理结果进行了分析和探讨.结果表明数据质量检测结果均符合检测经验值,说明数据的质量高,可被充分利用.
【总页数】5页(P84-88)
【作者】赵传华;秘金钟;党亚民
【作者单位】山东科技大学,山东青岛 266510;中国测绘科学研究院,北京 100830;中国测绘科学研究院,北京 100830;中国测绘科学研究院,北京 100830
【正文语种】中文
【中图分类】P228
【相关文献】
1.基于TEQC的数据预处理与质量评估分析 [J], 王福林;于广瑞;王龙
2.基于TEQC在GPS测量数据预处理中的应用分析 [J], 刘帅;孙付平;任雅奇
3.基于Matlab的TEQC在GPS数据预处理中的应用 [J], 贾莹媛;黄张裕;杨富春;李斌
4.TEQC软件在GPS数据预处理与质量分析中的应用 [J], 葛燕飞;付亚梁;杨银甲
5.基于Python设计的TEQC数据质量可视化分析软件 [J], 吴家杰;王挺;黄尔双因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
BDS在资阳大地控制网的运用与精度分析
BDS在资阳大地控制网的运用与精度分析
吴勇;涂继友;田觉有
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】2024()S01
【摘要】北斗卫星导航系统(BDS)在全球服务方面的性能持续提升,其在大地测量和地理信息系统(GIS)领域的应用潜力不断被挖掘。
本文以资阳市全域大地控制网建设项目为例,通过分析评估GPS和BDS观测数据的主要指标,以及使用常规解算软件加载广播星历分别对GPS单系统和BDS单系统观测数据进行基线解算,目的在于采用常规数据处理方式验证北斗系统在大地控制网建立中的实际应用效果及可行性。
分析结果表明,BDS在水平方向上的基线解算精度优于GPS,垂直方向上的基线解算精度与GPS相当。
结果证实,BDS采用常规数据处理方式能够满足大地控制网建设的需求,为BDS在相关领域的进一步研究与应用奠定了一些实践基础。
【总页数】6页(P101-105)
【作者】吴勇;涂继友;田觉有
【作者单位】四川省地质调查研究院调查规划研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.《杭州市市域高精度分辨率似大地水准面确立暨一、二等水准高程控制网建立》项目完成
2.运用TEQC软件对GPS大地控制网数据进行质量分析
3.高精度海底大
地控制网建立方法分析与比较4.三级GNSS大地控制网高程联测数据处理及精度分析5.沿海验潮站GNSS观测网BDS与GPS基线处理精度分析
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２６４ ０．２７９ ８ ０．２３９ ６ ０．５７３ ５ ０．５３５ ６ ０．７０１ ４ ０．７６２ ５ ０．７０６ ５ ０．６４４ ０ ０．７２７ ７ ０．５４３ ３
２６５ ０．２７２ ６ ０．２２２ ５ ０．５６５ ４ ０．４８４ ８ ０．７０４ ７ ０．７８５ ８ ０．６６５ ７ ０．６５７ ５ ０．７１９ ２ ０．５４２ ９
＞ｐｓ２ｒａｓｔｅｒ ｐｓｆｉｌｅ－Ａ －Ｐ －Ｔｇ 同时，修改 后 的 ＣＦ２ＰＳ 充 分 利 用 ＧＭＴ 优 秀 的专业绘图功能，可 以 获 得 更 好 的 绘 图 效 果，更 便 于图形的查看和分析。
图 １ ＢＤＳ数 据 预 处 理 程 序 设 计 流 程
此，该程序以 Ｒｉｎｅｘ ３．０１格式的观测数据为 输 入， 进行格式转换，以得到 ＴＥＱＣ 能够处 理 的 ２．１１ 格 式。该程序 在 利 用 ＴＥＱＣ 质 量 检 核 和 ＣＦ２ＰＳ 批 量成图后，对于需 要 数 据 编 辑 的 观 测 数 据，可 以 选 取 卫 星 进 行 详 细 的 查 看 和 分 析 ，以 确 定 数 据 编 辑 方 案。在数据 编 辑 完 成 后，选 取 预 处 理 后 的 观 测 数 据，再次利 用 ＴＥＱＣ 和 ＣＦ２ＰＳ 进 行 批 处 理，以 检 核预处理后的数据质量。
７６
全 球 定 位 系 统
第 ３９ 卷
在 建 设 之 中 。 本 文 实 例 分 析 了 ２０１３ 年 ０９ 月 １８ 日 至２０１３年 ０９ 月 ２４ 日 一 周 的 观 测 数 据，共 包 括 五 个站点：北 京 站 （ＢＪＦ２）、桂 林 站 （ＧＵＡ１）、上 海 站 （ＳＨＡ１）、拉萨 站 （ＬＨＡ１）和 昆 明 站 （ＫＵＮ１）。 目 前，国际 ＧＮＳＳ服务组织（ＩＧＳ）的 数 据 质 量 检 测 表 明，２／３的ＩＧＳ站的 ＭＰ１ 平均值小于 ０．５，２／３ 的
２６６ ０．２７９ １ ０．２３０ ９ ０．５６７ １ ０．５０８ ８ ０．７０６ ６ ０．７４１ ３ ０．６７９ ８ ０．６４５ ５ ０．７１７ ０ ０．５３２ ５
７５
根据是否使用导 航 文 件，ＴＥＱＣ 质 量 检 核 分 为 ｑｃ－ ｌｉｔｅ和 ｑｃ－ｆｕｌｌ两种模 式。 运 用 ＴＥＱＣ 软 件 对 观 测 数据进行质量检查的常用命令如下：
＞ｔｅｑｃ ＋ｑｃ ［－ｎａｖ Ｎ－ｆｉｌｅ］Ｏ－ｆｉｌｅ ＴＥＱＣ 在 ｑｃ－ｌｉｔｅ模式 下 运 行 （本 文 以 ＢＤＳ 观 测数据的 Ｂ１频点、Ｂ２频点为例进行阐述），会产生 ７个 结 果 文 件。 分 别 为 ＊．ｙｙｓ（报 告 总 结）、＊．ｉｏｎ （电离层对 Ｂ１载波相位的影响）、＊．ｉｏｄ（电离层延 迟的变化 率 ）、＊．ｍｐ１、＊．ｍｐ２（Ｂ１、Ｂ２ 载 波 上 的 多路径效应）、＊．ｓｎ１、＊．ｓｎ２（Ｂ１、Ｂ２ 信 号 的 信 噪 比）。ｑｃ－ｆｕｌｌ模 式 会 产 生 另 外 两 个 结 果 文 件：＊． ａｚｉ（卫 星 方 位 角 ）、＊ ．ｅｌｅ（卫 星 高 度 角 ）。 其 中 ，＊ ． ｙｙｓ文件 记 录 了 几 个 关 键 性 指 标 ＭＰ１，ＭＰ２，ｏ／ ｓｌｐｓ．ＭＰ１，ＭＰ２分别表示 Ｂ１、Ｂ２载波上多路径效 应 对 伪 距 和 相 位 影 响 的 综 合 指 标 ，其 结 果 以 均 方 根 ＲＭＳ表示。ｏ／ｓｌｐｓ表示观测数据历元数与周 跳 数 之比，其中，周跳数 指 多 路 径 效 应 周 跳 数 与 电 离 层 延 迟 周 跳 数 之 和 。 通 过 这 几 个 关 键 性 指 标 ，可 以 看 出观测数据质量的好坏。 １．２ ＣＦ２ＰＳ 绘 图 ＣＦ２ＰＳ的绘图 操 作 非 常 简 单，常 用 的 命 令 参 数：－ｉ用来指定输入文件；－ｏ 用来指定输出文件；－ｓ 用来选取用 来 绘 图 的 卫 星 列 表；－ｄ 用 来 指 定 不 绘 图的卫星列表。如选取用来绘图的 ＢＤＳ 卫星包括 ５号，１０ 号，１４ 号，其 命 令：＞ｃｆ２ｐｓ－ｉ ｉｎｐｕｔｆｉｌｅ ［－ｏ ｏｕｔｐｕｔｆｉｌｅ］－ｓ＂ ０５ １０ １４＂ ，其 中，默 认 输 出 文 件 名 与输入文件名一 样，不 指 定 卫 星 列 表 时，默 认 对 观 测数据中的所有卫星绘图。 由于 ＣＦ２ＰＳ产生的绘图文件为 ＰＳ格式，需要 专门的 ＰＳ 阅 读 软 件 打 开 才 能 查 看 （如 ＧＳｖｉｅｗ）． 但是其源代码是 开 放 的，经 作 者 修 改 后，可 以 直 接 生成 ＰＮＧ 的图片格式，其转换命令为：
随 着 卫 星 导 航 系 统 的 多 元 化 发 展，产 生 了 能 够满足 多 系 统 观 测 数 据 的 Ｒｉｎｅｘ ３．０１ 格 式。 因
３ ＢＤＳ 数 据 预 处 理 实 例 分 析
采 用 全 球 连 续 监 测 评 估 系 统 （ｉＧＭＡＳ）的 ３．０１ 格式 的 观 测 数 据。 目 前 ｉＧＭＡＳ 国 内 的 ＢＤＳ／ ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ／Ｇａｌｉｌｅｏ四 系 统 跟 踪 站 已 开 始 运 行 ，并 利 用 这 些 跟 踪 站 数 据 对 各 卫 星 导 航 系 统 进 行 了 初 步 的 评 估 ，而 一 个 全 球 范 围 的 跟 踪 站 网 络 也 正
ＭＰ２平均值小于０．７５，超 过 半 数 的ｏ／ｓｌｐｓ年 平 均 值大于２００．但是由于ｉＧＭＡＳ系统初步建成，不 能 直 接 采 用ＩＧＳ 的 观 测 数 据 质 量 作 为 参 考 标 准 ，ＢＤＳ 的观测数据质量需要进一步分析和评定。
对 五 个 站 的 观 测 数 据 进 行 质 量 检 核 ，其 统 计 结 果如表１所示。
测 年积日
站
２６１
表１ 各测站观测数据 ＭＰ１、ＭＰ２统计 （单位：ｍ）
ＢＪＦ２
ＧＵＡ１
ＳＨＡ１
ＬＨＡ１
ＫＵＮ１
ＭＰ１ ＭＰ２ ＭＰ１ ＭＰ２ ＭＰ１ ＭＰ２ ＭＰ１ ＭＰ２ ＭＰ１ ＭＰ２
０．２７３ ２ ０．２３８ ２ ０．５７２ ０ ０．４９７ ７ ０．７３５ ３ ０．７８３ ２ ０．７１１ ０ ０．６３７ ４ ０．７６８ ８ ０．５７４ ９
１ ＴＥＱＣ 与 ＣＦ２ＰＳ 简介
１．１ ＴＥＱＣ 数据编辑： １）剔 除 观 测 条 件 不 好 的 卫 星 如剔除 ＢＤＳ第５号卫星的观测数据，命令为：
＞ｔｅｑｃ－Ｃ５ｉｎｐｕｔｆｉｌｅ ＞ｏｕｔｐｕｔｆｉｌｅ ２）ＲＩＮＥＸ 文件的切割 利用时间 窗 口 可 以 对 ＲＩＮＥＸ 文 件 进 行 任 意 切割，对提取 ＲＩＮＥＸ 数据的提取相当容易。 经 常 使用的参数如下： －ｓｔＹＹＭＭｄｄｈｈｍｍｓｓ表 示 提 取 从 该 时 刻 直 到结束观测的时间段数据； －ｅ ＹＹＭＭｄｄｈｈｍｍｓｓ表 示 提 取 从 开 始 观 测 直到该时刻的时间段数据； ＋ｄ［ｈ／ｍ／ｓ］，表示默认从开始 观 测 起，向 后 提 取一定的时间间隔数据； －ｄ［ｈ／ｍ／ｓ］，表示默认从结束 观 测 起，向 前 提 取一定的时间间隔数据； 如 提 取 从 开 始 观 测 到 １ｈ 后 的 时 间 段 数 据 ，命 令为：
ＢＤＳ数据预处理程 序 的 界 面 如 图 ２ 所 示。 其 中，“ＴＥＱＣ 批 处 理 ”按 钮 能 够 实 现 ｑｃ－ｌｉｔｅ 和 ｑｃ－ ｆｕｌｌ两种模式的质量检核，可 以 对 多 站 多 天 的 观 测 数据进行 批 处 理；“ＴＥＱＣ 数 据 编 辑 ”按 钮 集 成 了 常 用 的 命 令 模 板 ，可 以 在 下 拉 列 表 中 选 择 合 适 的 命 令，然后修改相应 的 参 数，即 可 得 到 所 需 的 数 据 编 辑命令。
党 金 涛 ，李 建 文 ，黄 海 ，罗 璠
（解放军信息工程大学导航与空天目标工程学院，河南 郑州 ４５０００１）
摘 要：分析了 利用 ＴＥＱＣ 和 ＣＦ２ＰＳ 进行 ＢＤＳ 观测数据预处理的 优缺点，介 绍 了 ＴＥ－ ＱＣ 和 ＣＦ２ＰＳ在质量检查、数据编辑 和 文 件 绘 图 中 的 原 理 与 方 法。 针 对 ＴＥＱＣ 和 ＣＦ２ＰＳ 人 机交互性差和手动操作慢的缺点，编 写 了 ＢＤＳ 观 测 数 据 预 处 理 软 件，实 现 了 批 处 理 和 图 形 可 视化的功能。最后结合实例，探讨了数据预处理 的 基 本 思 路，结 果 表 明，经 过 预 处 理 后 的 数 据 质量得到了较大提高。
图 ２ ＢＤＳ数据预处理程序界面
２ ＢＤＳ 数 据 预 处 理 程 序 设 计
针对 ＴＥＱＣ 和 ＣＦ２ＰＳ 人 机 交 互 性 差 和 手 动 操作慢的缺点，作 者 编 写 了 ＢＤＳ 观 测 数 据 预 处 理 软 件 ，实 现 了 批 处 理 和 图 形 可 视 化 的 功 能 。 整 个 数 据预处理程序设计流程如图１所示。
关 键 词 ：ＴＥＱＣ；ＣＦ２ＰＳ；ＢＤＳ；数 据 预 处 理 中 图 分 类 号 ：Ｐ２２８．４ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１００８－９２６８（２０１４）０２－００７４－０５
０ 引 言
ＴＥＱＣ 是由 ＵＮＡＶＣＯ Ｆａｃｉｌｉｔｙ 研 制 的 ＧＰＳ／ ＧＬＯＮＡＳＳ数 据 预 处 理 软 件，目 前 在 Ｒｉｎｅｘ ２．１１ 扩展格式中已 经 加 入 了 对 ＢＤＳ 观 测 数 据 的 支 持。 利用 ＴＥＱＣ 可以 实 现 ＲＩＮＥＸ 格 式 数 据 的 头 文 件 信息编辑、质量检 查、周 跳 的 探 测 与 修 复 以 及 点 位 概略坐标计算等。ＣＦ２ＰＳ基于 ＧＭＴ 绘图软件，可 以对 ＴＥＱＣ 产生 的 结 果 文 件 进 行 绘 图，其 源 代 码 是开放的，生成的 ＰＳ 格 式 绘 图 文 件 可 以 转 换 成 其 他格式，便 于 图 形 的 查 看 和 操 作。 利 用 ＴＥＱＣ＋ ＣＦ２ＰＳ对 ＢＤＳ观测数据预处理，具有占用空间小， 对 硬 件 系 统 要 求 低 ，跨 系 统 平 台 等 优 点 。 但 是 两 者 都基于 ＤＯＳ 环 境，人 机 交 互 性 差，手 动 操 作 慢，给 外业观测工 作 带 来 了 不 必 要 的 麻 烦［１］，因 此，结 合 这些软件 及 ＢＤＳ，需 要 开 发 一 个 具 有 图 形 可 视 化 和可以批处理 的 ＢＤＳ 数 据 预 处 理 程 序，具 有 明 显 的现实意义。