基于测量机器人的高边坡自动化监测技术
基于人工智能的山体滑坡监测与数据采集系统设计与实践
基于人工智能的山体滑坡监测与数据采集系统设计与实践随着人工智能技术的不断发展和应用，越来越多的领域开始尝试将其应用于实践中。
其中，地质灾害监测领域也不例外。
在山地地区，山体滑坡是一种常见的地质灾害，给生命和财产造成了巨大的损失。
因此，如何及时、准确地监测和预测山体滑坡对于防范灾害具有重要意义。
本文将介绍一种基于人工智能的山体滑坡监测与数据采集系统的设计与实践。
一、问题分析在山体滑坡监测领域，常见的方法是利用传感器测量山体位移和变形情况，并将测量数据传输至监测站点。
然而，由于山地地形复杂，传感器布置困难，传输过程中容易受到天气等因素的影响，因此传统的传感器监测方法存在一定的局限性。
同时，由于山体滑坡是一种复杂的自然过程，其发生原因、发展规律等方面也尚未完全得到深入研究。
因此，如何通过智能化技术对这一过程进行探究，成为目前研究的热点。
二、方案设计基于上述问题，本文提出了一种基于人工智能的山体滑坡监测与数据采集系统。
该系统通过利用智能传感器、网络通信等技术，对山体滑坡的位移、变形等情况进行实时监测，并结合人工智能算法进行数据分析，以实现对山体滑坡的预测和预警。
1. 系统组成该系统主要由以下组成部分构成：（1）传感器网络：采用无线传感器网络对山体进行布局，实现对山体位移、变形等情况进行测量和监测。
（2）网络通信：采用互联网通信技术，通过传感器网络将数据传输至监测站点。
（3）数据采集与处理：通过人工智能算法对采集的数据进行处理和分析，对山体滑坡的发展趋势进行预测和预警。
2. 系统实现（1）传感器网络的设计与布置在传感器选择方面，需要根据山体滑坡发生的地质条件和地理环境选择不同类型的传感器，如位移传感器、声波传感器等。
在传感器布置方面，需要考虑山体地形、土质条件等因素，合理布置传感器，确保监测结果的准确性和实时性。
（2）互联网通信技术的应用通过互联网通信技术，将传感器采集到的数据传输至监测站点，实现对山体滑坡的实时监测和数据采集。
边坡监测方案
边坡监测方案边坡是指沿山而建的道路或铁路等工程的一侧斜坡，其稳定性与人们的生命财产安全息息相关。
因此，对于边坡的监测具有十分重要的意义。
本文旨在探讨边坡监测方案，并提出改进方案。
一、边坡监测的重要性边坡是一种天然地质条件下的边缘地形，拥有不稳定性较高的特点。
在边坡的建设、维护和经营过程中，坡体的稳定性常常面临着各种各样的风险和挑战，如山体滑坡、土石流等自然灾害，以及交通运输等人为因素的影响，这些因素都可能对边坡的安全带来不利影响。
因此，边坡监测具有至关重要的作用。
二、边坡监测方案的现状1. 自动化监测技术：目前自动化监测技术已相对成熟，传感器、遥测、自动化信息处理等技术在边坡监测中广泛运用。
传感器可以通过测量边坡中的倾斜、裂缝、应力、渗流等物理量来实现对边坡的实时监测。
传感器所采集的数据会通过遥测或其他方式传输到监控中心，监控中心会对数据进行分析、处理，并实时反馈给相关单位，以便采取相应的应变措施。
2. 人工监测技术：人工监测技术在监测方式上主要依赖于人员抽查和巡视。
人工巡视要求人员具备较高的专业知识、技能和经验，能够通过眼观察、手触觉等方式检查边坡的状态，及时发现问题。
但是，人工监测也存在着不稳定性高、难以对不可见区域进行监测等缺点。
三、边坡监测方案的改进1. 引入新技术：在现有技术的基础上，引入新的先进技术，如机器学习、人工智能等，加强对边坡的智能监测。
使用这些新技术可以更加准确地预测边坡的稳定性，及时发现问题，同时提高监测的效率和准确性。
2. 建立联邦监管体系：建立联邦监管体系，由行业和政府部门联合建设和维护，构建一套完整、科学的边坡监测标准体系，规范边坡监测的实施和数据的共享。
这样有助于避免因监管不足而导致的边坡事故。
3. 配置应急预警设备：在边坡监测方案中，应当考虑配置应急预警设备。
一旦发生事故，设备能够迅速发出预警信号，提醒附近居民、地面交通等相关单位及时采取应急措施，使灾害的危害降到最低程度。
自动化监测系统在高危边坡监测工程中的应用
自动化监测系统在高危边坡监测工程中的应用摘要：近年来，随着我国工程建设和资源开发力度的不断加快，形成了大量的高危边坡，特别是在暴雨季节，崩塌滑坡事故时常发生，严重的会导致大型泥石流灾害，给人民群众的生命和财产安全带来严重的威胁，高危边坡坍塌突发性强且危害巨大，目前已被列入常见的地质灾害类型。
为了保证危险边坡周边区域内人员、设施和财产的安全，急需对高危边坡开展监测预警工作，通过监测随时掌握边坡岩土层变形、变化情况，根据监测结果及时分析边坡是否失稳，并提前采取有效措施，为下一步边坡的治理及人员疏散提供重要依据。
关键词：自动化监测系统；高危边坡；应用；预警1自动化监测系统简述自动化监测系统由数据采集装置（GPS监测站、雨量计、裂缝计、地下水位计、测量机器人、雷达系统以及测斜仪等）、数据处理中心、监控中心以及供电防雷设施等组成。
该系统集成了测量机器人自动化监测技术、单基站GNSS实时差分技术、多传感器监测技术进行采集边坡表面和深层变形数据，采集的数据经由数据远程传输装置发送到数据处理中心云端服务器，数据处理中心采用边坡监测平台，该平台采用C/S架构，通过对GNSS数据进行解算、前端Web发布，监测人员就可以在远离边坡的监控中心实现远程实时监测，极大地提高了监测数据的管理、传输以及处理能力，实现了边坡监测的高度自动化和智能化。
2自动化监测系统功能2.1地表位移监测地表位移监测是指在能反应边坡变形动态的位置布置地表位移监测点，可采用极坐标法、角度交会、边角网、GPS等方法进行地表位移数据采集。
通过采集的数据进行处理分析坡面几何外观的变化，绘制坡面各点水平方向位移变化及竖直方向的位移变化情况，从而了解边坡滑动范围和滑动规模情况，及时提供预警信息。
这是一种最直接的监测技术。
地表位移监测内容包括边坡地表的平面位移及沉降监测，变形速率，其中边坡的地表位移监测采用GPS、测量机器人、雷达系统等能实现连续自动监测。
地表位移监测数据能为评价边坡稳定性提供重要的依据。
自动化监测预警系统在边坡监测工程中的应用
自动化监测预警系统在边坡监测工程中的应用摘要：边坡在发生滑坡前，一般会有一个缓慢发展的过程。
因此，通过对边坡进行实时监测，可以掌握边坡的稳定性状态，实现在边坡发生滑坡前进行有效的预防措施。
传统的边坡稳定性监测方法大都是依靠经纬仪、水准仪或全站仪等仪器进行人工监测，精度低且效率不高。
随着网络技术和测绘技术的发展，测量机器人、三维激光扫描、GNSS技术和物联网技术等先进技术已经逐渐应用于露天矿边坡稳定性监测中。
为矿山安全生产提供了强有力的保障，提高了矿山安全生产水平。
本文通过实例分析自动化监测预警系统在边坡监测工程中的应用。
关键词：自动化监测预警系统；边坡监测；应用1工程概况及安全监测等级划分某矿区位于单面山，总体地势呈现东高西低。
矿区采用台阶式分层采矿法，采区自上而下按15m高的台阶逐层开采，采矿场分为22个开采平台。
矿区最终开采高度约315m，边坡地层主要为顺层灰岩。
根据相关规范规定可知：该边坡属于高边坡（200～500m），高度等级指数H为2级；开采设计的顺向坡最终边坡角为40°～44°，反向坡最终边坡为49°～55°，根据露天采场边坡总边坡角等级划分，坡度等级指数A为1级；根据地质报告和边坡工程勘察报告，该矿区地质条件较为简单，地质条件等级指数G为3；根据边坡安全系数F对露天矿山采场边坡稳定性进行滑坡风险分级，该矿区采场边坡滑坡风险等级为4。
露天矿山采场边坡安全监测等级按边坡的变形指数和滑坡风险等级共同确定，当边坡变形指数和风险指数取值不在同一监测等级时，取两者中较高等级。
其中变形指数由式（1）确定。
D=H+A+G （1）式中，D为变形指数；H为高度等级指数；A为坡度等级指数；G为地质条件指数。
综上所述，矿区边坡的变形指数D为6级，滑坡风险等级为4。
当边坡变形指数和风险指数取值不在同一监测等级时，取变形指数和风险等级中较高的。
因此，该矿区边坡安全监测等级为2级。
测量机器人在变形监测中的应用
测量机器人在变形监测中的应用1. 引言1.1 引言变形监测是一项重要的技术领域，它可以帮助我们监测和评估物体在不同条件下的形状、尺寸和变形情况。
随着科技的不断发展，测量机器人成为了变形监测领域的重要工具之一。
测量机器人是一种能够自主执行测量任务的机器人，它可以根据预先设定的程序和算法进行精确的测量工作。
在变形监测中，测量机器人可以帮助我们实时监测物体的形变情况，提供更准确的数据信息。
本文将探讨测量机器人在变形监测中的应用。
我们将分析测量机器人在变形监测中扮演的角色，介绍其工作原理，探讨其应用场景和优势，以及展望其未来的发展前景。
通过对测量机器人的深入了解，我们可以更好地利用这一技术工具来实现变形监测的精确性和高效性，为科学研究和工程实践提供有力支持。
2. 正文2.1 机器人在变形监测中的角色机器人在变形监测中扮演着至关重要的角色，它们能够通过各种传感器和系统准确地获取目标物体的形变信息，帮助工程师分析和监测结构的变形情况。
在过去的工程领域，变形监测通常需要人工测量和记录，这不仅耗时费力，而且容易出现误差。
而通过引入测量机器人，可以大大提高测量的效率和准确性。
测量机器人能够自动执行测量任务，避免了人为因素带来的误差，同时能够在非常狭小或是危险的环境中进行测量，确保了工作人员的安全。
测量机器人在进行变形监测时能够快速地获取大量数据，并能够实时传输数据到监测系统进行分析，实现快速反馈和调整。
在工程实践中，测量机器人不仅可以用于监测建筑结构的变形情况，还广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工程等领域。
通过测量机器人对结构进行实时监测，可以及时发现问题并采取措施，从而确保结构的安全性和稳定性。
测量机器人在变形监测中的角色不可曽视，它们为工程领域带来了更高效、更精准的测量解决方案，为工程项目的安全和可靠性提供了强有力的支持。
随着技术的不断进步和发展，测量机器人在变形监测中的应用前景必定会更加广阔和美好。
2.2 测量机器人的工作原理测量机器人的工作原理涉及到多个关键技术和原理，以下是其中一些主要内容：1. 定位和导航系统：测量机器人通常配备有高精度的定位和导航系统，以确保在执行测量任务时能够准确移动和定位。
高边坡监测实施方案
高边坡监测实施方案一、前言高边坡是指坡度大于30°的土质或岩石边坡，由于其地质条件复杂，易受自然因素和人为活动影响，因此需要进行监测和管理。
本文档旨在提出一套高边坡监测实施方案，以确保边坡的稳定和安全。
二、监测目标1. 监测边坡的位移和变形情况，及时发现异常情况并采取相应措施；2. 监测边坡的地下水位变化，了解地下水对边坡稳定性的影响；3. 监测边坡的裂缝情况，及时发现并处理裂缝；4. 监测边坡的土体松动情况，了解土体的稳定性。
三、监测方法1. 定点监测：选择边坡上、中、下部位点进行定点监测，通过设置测点，采用全站仪、GPS等仪器定期测量边坡的位移情况；2. 遥感监测：利用遥感技术，对边坡进行定期遥感监测，了解边坡的整体变化情况；3. 地下水位监测：在边坡周围设置地下水位监测井，定期测量地下水位的变化；4. 非接触式监测：利用无人机等设备进行边坡的非接触式监测，获取边坡的立体信息，以及裂缝、松动等情况。
四、监测频次1. 定点监测：每月进行一次定点监测，重点关注雨季和地震等自然灾害发生后的边坡变化情况；2. 遥感监测：每季度进行一次遥感监测，及时发现整体变化情况；3. 地下水位监测：每月进行一次地下水位监测，关注地下水位对边坡稳定性的影响；4. 非接触式监测：每季度进行一次非接触式监测，了解边坡立体信息及裂缝、松动等情况。
五、监测数据处理与分析1. 对监测数据进行及时处理和分析，制作监测报告；2. 根据监测数据，进行边坡稳定性评估，判断边坡的安全状况；3. 对发现的异常情况，及时采取相应的措施，确保边坡的安全。
六、监测结果应用1. 监测结果应用于边坡的管理和维护，为边坡的维护提供科学依据；2. 监测结果应用于边坡的风险评估和预警，及时发现并处理边坡的安全隐患；3. 监测结果应用于相关工程的设计和施工，避免边坡稳定性对工程造成影响。
七、总结本文档提出了一套高边坡监测实施方案，通过定点监测、遥感监测、地下水位监测以及非接触式监测等手段，对高边坡进行全面监测，以确保边坡的稳定和安全。
基于机器人的高空作业智能监控与控制系统设计
基于机器人的高空作业智能监控与控制系统设计高空作业是指在高空位置进行的各种维修、安装、清洁等工作任务。
而在高空作业中，安全性和效率是至关重要的。
为了确保高空作业的安全和效率，设计一套基于机器人的智能监控与控制系统是非常必要的。
基于机器人的高空作业智能监控与控制系统的设计可以从以下几个方面展开：1. 系统概述：介绍该系统的整体架构和功能。
该系统由机器人、控制中心、监控设备和通信模块组成，通过图像识别、运动控制和数据传输等技术，实现对高空作业的监控和控制。
2. 机器人设计：描述机器人的结构和功能。
机器人应具备高空移动能力、安全稳定性和操作灵活性。
采用激光测距、防碰撞系统和自动避障技术，保证机器人在高空环境中的安全运行。
3. 监控设备：介绍用于高空作业监控的设备。
包括高分辨率摄像头、红外线传感器和气象监测仪等。
这些设备能够获取高空作业区域的实时图像、温度、风力等数据，为操作员提供准确的监测信息。
4. 控制中心：详细描述控制中心的功能和特点。
控制中心负责对机器人的远程监控和控制。
操作员通过终端设备连接到控制中心，实时观察高空作业场景，并能进行远程操作。
控制中心还应具备数据分析和故障预警功能，以提供准确的决策支持。
5. 智能算法：介绍使用的智能算法，如图像识别、路径规划和运动控制算法等。
通过图像识别技术，可以对高空作业环境进行实时分析，识别危险因素并及时预警。
路径规划和运动控制算法可确保机器人在高空中的准确导航和稳定运动。
6. 数据传输与通信：描述数据传输与通信模块的设计。
数据传输应具备高传输速率和稳定性，以确保实时监控和控制的顺利进行。
通信模块需采用安全加密措施，防止数据泄露和被非法入侵。
7. 系统优势：总结系统设计的优势。
基于机器人的高空作业智能监控与控制系统能够有效提高高空作业的安全性和效率。
通过智能算法和实时监控，可以及时发现潜在风险，并采取相应措施。
机器人的自动化操作和准确导航也能够减少人为因素导致的错误。
边坡位移自动化监测解决方案
边坡位移自动化监测解决方案边坡位移自动化监测解决方案是指采用现代传感技术和监测设备对边坡进行实时监测和预警，旨在保障边坡的稳定性和安全性。
该解决方案结合了传统边坡监测手段和现代信息技术手段，实现了对边坡位移的精确测量、数据实时传输和智能分析。
1.传感器选择与布设：选择合适的传感器对边坡进行位移、倾斜、应力等相关参数的监测。
常见的传感器有全站仪、测距仪、应变计、倾斜传感器等，并合理布设在边坡上以实现全方位监测。
2.数据采集与传输：采用现场数据采集器对传感器采集的数据进行集中处理和存储，并通过有线或无线网络将监测数据传输给监测中心。
数据传输可以选择实时传输或定期上传，以满足监测需求。
3.数据库建立与管理：建立边坡位移监测的数据库，用于存储和管理监测数据。
数据库应具备良好的数据结构和查询功能，以便对数据进行统计分析和后期处理。
4.数据分析与预警系统：通过对实时监测数据进行实时分析，可以掌握边坡的变形趋势和变形速率。
利用传感器数据分析软件可以实现对边坡位移的趋势预测和预警，一旦超过预警值，即可及时采取措施防止边坡灾害的发生。
5.监测报告与决策支持：自动化监测系统能够生成边坡位移监测报告，对边坡的变形情况进行定期汇报和分析。
报告可用于决策者的决策支持，提供重要的参考意见。
1.高精度监测：自动化监测系统能够实现对边坡位移的高精度测量，精确度能够达到毫米级。
相比传统手动测量方法，大大提高了监测数据的准确性和可靠性。
2.实时预警：自动化监测系统可以实时采集和传输数据，及时发现边坡变形的异常情况，并通过预警系统发出警报，为采取防灾措施提供决策支持。
3.智能分析：自动化监测系统具备智能分析功能，能够通过对监测数据的分析，实现对边坡变形趋势的预测，提前发现潜在的边坡灾害隐患，为灾害预防提供重要依据。
4.降低人力成本：自动化监测系统能够实现对边坡的长期、连续监测，减少人力资源的投入和成本，提高工作效率。
总之，边坡位移自动化监测解决方案通过采用现代传感技术和监测设备，实现对边坡位移的实时监测和预警，可以提高边坡的稳定性和安全性，为防止边坡灾害提供重要的技术支持。
边坡监测新技术新方法
边坡监测新技术新方法
随着城市化进程的加速，边坡工程的建设越来越多，而边坡的稳定性是保障工程安全的重要因素。
因此，边坡监测成为了边坡工程建设中不可或缺的一环。
随着科技的不断发展，边坡监测也在不断更新换代，出现了许多新技术和新方法。
一、遥感技术
遥感技术是指利用卫星、飞机等远距离的传感器获取地球表面信息的技术。
在边坡监测中，遥感技术可以通过卫星遥感、航空遥感等方式获取边坡的形态、变形、位移等信息，从而实现对边坡的实时监测。
二、激光雷达技术
激光雷达技术是一种高精度的三维测量技术，可以快速获取边坡的形态、高程、位移等信息。
激光雷达技术具有高精度、高效率、非接触等优点，可以在较短时间内获取大量数据，为边坡监测提供了强有力的支持。
三、无人机技术
无人机技术是指利用无人机进行航拍、测量等操作的技术。
在边坡监测中，无人机可以通过航拍获取边坡的高清影像，从而实现对边坡的形态、变形、位移等信息的监测。
无人机技术具有高效率、低
成本、灵活性强等优点，可以在边坡监测中发挥重要作用。
四、智能监测系统
智能监测系统是指利用传感器、数据采集器、通信设备等技术，实现对边坡的实时监测和数据分析的系统。
智能监测系统可以通过实时监测边坡的变形、位移等信息，及时发现边坡的异常情况，从而采取相应的措施，保障边坡工程的安全。
边坡监测新技术新方法的出现，为边坡工程的建设提供了更加科学、高效、精准的监测手段，为保障工程安全提供了有力的支持。
自动化技术在大坝变形监测中的应用
自动化技术在大坝变形监测中的应用摘要：在水利工程施工中，坝体经常会受到地质等多种因素的影响，并发生各种各样的形变，这对水工程的施工安全和后期的使用安全等造成了很大的影响。
随着信息化的发展，目前，传感器、GPS、激光技术、CT技术、测量机器人监测技术等已在坝体变形监测方面取得了初步成果，并将其推广到坝体变形监测工作中，以保证水库坝体的安全。
所以，本文就如何运用自动化技术，对坝体变形进行监测，以改善坝体的安全系数等问题进行探讨。
关键词：土石坝变形监测；自动控制技术；应用策略引言最近几年，由于技术的飞速发展,大坝变形监测与监控技术也在不断发展,促使了大坝变形监测技术向自动化、智能化的发展趋势,同时呢,我们对大坝变形监测技术的需求也愈来愈多,对于大坝的变形监测，通常是利用相关的传感器，对大坝的坝体、坝肩、坝基等部位进行监测。
所以，进行实时观察显得十分重要，只有借助有关的自动化技术，才能对大坝的变化进行精确地分析，从而制定出相应的对策，提升大坝的质量，产生更好的经济和社会价值。
1 大坝变形监控的重要性大坝是我国水利水电行业中不可忽视的一个重要组成部分，它所保证的水利水电设施对国民经济、人民生活有很大贡献。
但是，在天然及人为因素的作用下，水库大坝会产生一定的变形，有些大坝因设计及施工工艺上的不足，也会产生一定的质量问题。
随着科学技术的不断发展，自动化、信息化、智能化的设施和技术不断涌现出来，但是，我国的大部分水利水电工程大坝的自动化监测水平还是比较低的，一方面是由于监测设施设备的匮乏，另一方面则是由于缺少大坝安全自动化管理思维的原因。
随着库区大坝规模的不断扩大，由于人力的限制，对库区水坝进行监控的速度与质量都产生了很大的影响，因此需要引进自动化监控设备与技术，以提升库区大坝安全管理的有效性。
2 影响坝体安全质量的几个因素2.1坝体变形的因素对坝体、坝肩和坝基等进行监控和观察，如果这几个关键部位与前一个监测部位有差异，应及时上报并进行处理。
某露天矿采场边坡变形监测系统构建及监测数据分析
现代矿业MODERN MINING总第625期2021年5月第5期Serial No.625May.2021某露天矿采场边坡变形监测系统构建及监测数据分析蔡彬亭1李树建・2赵雷1王孟来1'2(1.云南磷化集团有限公司;2,国家磷资源开发利用工程技术研究中心)摘要为了实现监测工程岩体灾变失稳情况，以某露天矿采场边坡为例，构建了一套以表面位移在线监测为主，内部位移手动监测和裂隙变形在线监测为辅的监测系统。
结果表明：基于测量机器人技术的表面位移在线监测系统能够满足采场边坡日常变形监测工作需要，采用钻孔测斜法能够获取采场边坡岩体内部变形情况，利用裂隙传感器能够实现采场边坡裂隙变形监测分析。
无论表面位移和裂隙变形在线监测，还是内部位移手动监测，只有长时间持续监测，才能实现采场边坡灾变预警的目的。
关键词采场边坡监测系统位移检测裂隙变形D0I：10.3969/j.issn.1674-6082.2021.05.062Construction of Deformation Monitoring System and Analysis of Monitoring Data of Pit Slopein an Open-pit MineCAI Binting1LI Shujian1，ZHAO Lei1WANG Menglai1，(1.Yunnan Phosphate Chemical Group Co.,Ltd.;2.National Engineering and Technology Research Center for Phosphate Resources Development and Utilization)Abstract In order to monitor the catastrophic instability of the engineering rock mass，taking the slope of an open-pit mine as an example，a set of monitoring system was constructed with surface displacement online monitoring as the main part，internal displacement manual monitoring and fissure deformation online monitoring as supplementary.The results show that the surface displacement online monitoring system based on the measurement robot technology can meet the needs of daily deformation monitoring of stope slope.The borehole inclinometer method can be used to obtain the internal deformation of stope slope rock mass，and the fracture sensor can be used to realize the monitoring and analysis of the fracture deformation of stope slope.Whether the surface displacement and fracture deformation are monitored online or the internal displacement is monitored manually，only long-term continuous monitoring can achieve the purpose of early warning of stope slope disaster.Keywords pit slope，monitoring system，displacement measure，fracture deformation目前，随着科学技术的发展和仪器设备的更新,工程岩体灾变监测早已实现从早期的人工监测过渡到现在的实时自动化监测，监测手段越来越多，监测精度也越来越高［1］°以采场边坡监测为例，监测内容主要有变形监测［2-5］,采动应力监测［6-7］,岩体破裂监测［8-9］,爆破振动监测［10］、水文气象监测［11］和视频监测［12］等，其中变形监测应用最为广泛。
拓普康MS05A测量机器人在桥梁基坑监测的应用
ＭＩ Ｍ２ ｌ
ｍ ｍ 。 √Ｄ Ｈ Ｈ ｏ
５ ） 监 测点和控 制点 预计 中误 差。
表 １ 监测点误差预计表
Ｘ坐标 中误差
Ｏ ． ２ ３ Ｏ ． ２ ３ Ｏ ． ３ ３ ０ ． ３ ７ ０ ． ３ ｌ ０ ． ３ ６
Ｙ坐标中误差
Ｏ ． ２ ３ ０ ． ２ ３ ０ ． ５ ４ ０ ． ３ ２ Ｏ ． ２ ８ ０ ． ３ ４
２ ３ ４
由表 １的预计结果 可 以得 出两次独 立观测 的平均值 的误 差
． ５ ｍｍ， 能够满足边坡监测的精度。 埋刻有 十字钢筋 ， 混凝土现场浇筑 ， ３个控制点采用拓普康 ＭＳ ０ ５ Ａ 小于 ０ 测量机器人 以 ３个测 回 自动观测 ， 并 根据结果 计算 平面坐标 和高 ３ 实 测分 析 程， 精确到 ０ ． １ ｎ ｌ ｌ ｌ ｌ 。１～ ４为边坡稳定 监测 点 ， 监测 点采用 １ Ｉ ｎ的 观测时采用拓普康 ＭＳ ０ ５ Ａ测量机器人 自动观测 ３测 回， 进行 混凝土桩砸入地 下。观测时分 别在任 意位置 Ｍ ， 点设 测量机 ４周期 观测 ， 每周期观测独立进行 ２次 。为保证结果 可靠性 ， 固定 ， 宜选择 阴天 ， 微风 ， 温 差不应 太大 ， 采用 后 方交 器人 ｊ ， 观测 ３ 个 控制点的水平距离 ， 水平 方 向和竖 直角 ， 测量 时 使用一 台仪器 Ｊ
２ 控 制 网的精 度
为 了提 高精度 ， 应进行精度预测 ， 水 平观测角 中误差 为 ０ ． ５ ” ，
水平距离 中误差 为 ０ ． ５ ｍ ｍ， 竖 直观测角 中误差为 ０ ． ７ ” ， 根 据公式
３
４
Ｏ ． ３ ７
０ ． ３
０ ． ３ ５
测量机器人在变形监测中的应用
测量机器人在变形监测中的应用随着科技的不断发展和进步，机器人逐渐渗透到了各行各业，为人们的生产和生活带来了极大的便利。
在建筑、航空、制造等领域，机器人已成为一个不可或缺的工具。
其中，测量机器人在变形监测中的应用备受关注。
本文将从应用范围、工作原理、技术特点、优点和发展前景等方面对这一领域进行探讨。
一、应用范围测量机器人主要用于对建筑物、桥梁、隧道、地下工程、铁路、水利工程等大型基础设施进行变形监测。
通过使用激光测量、光学测量、GPS定位等技术手段，能够实现对结构变形、振动、裂缝、温度等因素进行实时监测，并通过数据分析得出结构变形的趋势和安全状况。
二、工作原理测量机器人主要通过激光扫描、图像采集等手段实现对结构变形的监测。
工作过程包括三个主要阶段：1.预处理机器人需要根据实际应用场景对设备进行配置，包括设定测量坐标系，校正仪器误差等步骤。
2.测量过程机器人通过激光测距仪、GPS、惯性导航等多种测量手段，对结构进行全方位、高精度的测量。
3.数据处理机器人将测量数据传输到计算机，通过数据分析算法得出结构变形的趋势和安全状况。
三、技术特点1.高效测量机器人能够实现对结构的快速、全方位测量，大大提高了监测效率。
不仅可以减少人力成本，还能够减少因为构建设备安装而引发的安全问题。
2.高精度测量机器人使用的多种测量手段包括GPS、激光扫描等，能够实现高精度测量。
测量的误差可以控制在毫米级别，比传统的人工测量方式更加准确。
3.自主性强测量机器人在工作时能够根据预先设定的任务自主执行工作，无需人工操控。
能够在特殊的环境下操作，不会受到环境的限制。
四、优点1.安全可靠测量机器人在监测过程中可以减少人力，减少人员因为高空作业等因素导致的安全风险。
测量时不需要人员在现场，而且能够减少测量时间，降低工人长时间工作的风险感染。
2.经济性好测量机器人可以实现全方位、高效率的测量，从而降低建设投资，同时能够快速地发现问题，及时进行修复，降低维修成本。
测量机器人和GPS技术结合在滑坡监测中的应用
科技资讯2015 NO.35SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION信 息 技 术21科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 滑坡是全球最主要的自然灾害之一,对人民的生命财产造成了巨大的损失。
我国是滑坡多发地区。
长江三峡库区是潜在地质灾害严重的地区,长达5927km的库岸,已经查明的潜在崩滑体就有1190多处。
因此,加强对典型崩滑体的地质调查、监测和整治,对可能发生的滑坡灾害进行及时预报,是一项迫切而永久性的课题,具有重大的政治、社会和经济意义。
滑坡监测是一项集地质学、测量学、力学、数学、物理学、水文气象学为一体的综合性和交叉性学科。
由于滑坡灾害大都具有时间上的突发性、空间上的随机性、种类上的多样性、条件上的恶劣性及后果上的严重性,从而要求监测技术方法必须快速、机动、准确和集成等特点。
1 滑坡监测常用方法(1)常规监测法。
指采用经纬仪、水准仪、电磁波测距仪、全站仪等常规光学或电子测量仪器,用大地测量技术方法周期性地进行角度、距离和高差基本测量．通过导线法、交会法、极坐标法、视准线法等方法,获取滑坡体上变形监测点的位移,从而确定变形的方向、速度和加速度等量。
常规监测法使用范围广、精度也较高,由于具有简单易行、成本低的特点,适合大众化监测。
其缺点是效率较低、所需的人力多、时间长,容易受到地形条件、通视情况和气候等条件影响。
(2)全球定位系统((GPS)法。
采用GPS技术方法通过GPS接收机对滑坡体进行周期监测和连续监测,具有监测精度高、不受地面通视条件和距离限制、全天候、自动化程度高和实时动态等优点。
特别是一机多天线技术的应用可降低监测成本。
但其缺点是:对部分滑坡体由于监测点的顶空通视差,GPS精度受到影响,而且当监测点较多时,成本较高。
不过随着一机多天线技术的应用使得监测成本下降。
目前三峡库区的许多滑坡采用GPS静态定位模式作周期观测,漫湾电站的滑坡监测用GPS一机多天线的持续监测技术和方法。
高边坡监测方案热门
高边坡监测方案热门
一、高边坡监测方案
1、采用测滑定点观测监测法
高边坡监测方案中最常用的监测方法是采用测滑定点观测法，主要是
在边坡上设置水平方向的测滑线，两两相邻的测滑线之间可以定期测量距
离变化，从而推测边坡的滑动方向、变形的大小。
另外还可以设置监测点，用仪器相对应地测量边坡的短线变形，大中小三类预警值的设定可以看出
边坡的变形及坡面的滑动程度。
2、采用监测测斜仪
采用监测测斜仪，可以测量边坡的水平和垂直变形，这种变形可以及
时发现边坡变形的信息，从而采取措施避免坡面的滑动危险；此外，还可
以采用测斜仪测量不同角度的坡面变形，以便对边坡进行更精确的监测。
3、采用地质点测斜监测
采用地质点测斜监测，主要是通过定期测量边坡上的地质点的变形情况，来对边坡的变形及滑动趋势进行监测，以便对边坡变形及地质稳定性
进行评估，从而防止边坡发生滑动，更好地保护边坡的稳定性。
4、采用倾斜仪监测
采用倾斜仪监测，是指采用便携式倾斜仪系统对边坡的水平和垂直变
形进行实时监测，可以及时发现边坡变形的信息，从而采取措施避免坡面
的滑动危险；此外。
基于多角度监控技术构建路堑高边坡自动化监测系统
移
根 据 边 坡 危 险
地 下 水 位 降雨 量
坡 墙
渗 压 计 雨 量 计 …
边坡 内部 程度 、天气情 边坡表面 况等条件人工 边 坡 物 勰 集
１．１ ＧＰＳ监测 技术 ＧＰＳ监 测 技 术 主要 运 用Байду номын сангаас于边 坡 的 表 面 位 移 监
测 ，ＧＰＳ监 测 技 术 具 有 高 精 度 、高效 益 、全 天候 、不 需 通 视 等优 点 ，正 好 满 足 自动 化监 测 的需 要 。该 测 量 系统 分 为监测 基 点 和监 测 点 ，监 测基 点 布 置 在边 坡 以外稳定 山体上 。ＧＰＳ采用太 阳能电板供 电．利 用 无 线 通 讯 方 式 将 监 测 数 据 实 时 传 输 到 边 坡 实 时 远 程安 全监 测 系统 。 １＿２ 边坡 内部 水 平位移 伺 服加速 度 测斜 监测 技术
摘 要 ：高速公路 远 程监 控 系统 的智 慧化 是 智慧 高速 公路 发展 方 向之 一 ，其 中高速 公路路 堑 高边 坡 变形 的 实时远 程监 控 也是 智 慧高速 发展 的 一部 分 。利 用 多角度监控 技 术 ，将 监 控信 息 实时传 达 至监 控 中心 。构 建对 高速 公路 潜 在危 险的路 堑 高边 坡 区域 降雨 、地 下水 位 、坡 表 变形 、坡 体 内部 水 平位 移 进行 全 方位 实时 自动 化监 测 系统 ．实时分析 路 堑 高边坡 变形 趋 势及 其稳 定性 。进 而 实现 了 高速公路的潜在危险路堑边坡管理养护的信息化 、实时化 、智能化 ，实时保证高速公路 的安全、通 畅运 营 ，同时该远 程监 测 系统 还 可及 时预报 预 警边 坡地 质 灾 害的发 生 。 关键 词 ：多角度 ：安 全监控 ；路 堑 边坡 ；自动 化
公路边坡智能监测技术规程
公路边坡智能监测技术规程一、总则。
1.0.1为规范公路边坡智能监测技术的应用，保障公路边坡的稳定性，确保公路运营安全，制定本规程。
1.0.2本规程适用于新建、改建、扩建公路边坡的智能监测，已投入运营公路边坡的智能监测可参照执行。
1.0.3公路边坡智能监测应遵循科学合理、安全可靠、经济适用、环保节能的原则。
二、术语和符号。
2.1术语。
2.1.1公路边坡highway slope。
公路用地范围内的自然山坡和人工开挖形成的边坡。
2.1.2智能监测intelligent monitoring。
利用传感器、数据采集与传输、数据分析与处理等智能化技术手段对公路边坡的变形、应力、渗流等状态进行实时监测的活动。
2.1.3传感器sensor。
能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，如位移传感器、应力传感器等。
2.2符号（根据实际涉及的物理量等列出相关符号，如位移用u表示等）三、基本规定。
3.1一般要求。
3.1.1公路边坡智能监测方案应根据边坡的工程地质条件、水文地质条件、边坡高度、边坡坡度、重要性等级等因素综合确定。
3.1.2智能监测系统应具备数据采集、传输、存储、分析、预警等功能。
3.1.3监测单位应具备相应的资质和技术能力，监测人员应经过专业培训。
3.2监测等级划分。
3.2.1根据公路边坡的重要性、地质复杂程度、破坏后果的严重性等因素，将公路边坡监测等级划分为一级、二级、三级。
3.2.2一级监测适用于特大型、大型桥梁和隧道进出口等重要结构物附近的边坡，以及地质条件复杂、稳定性差、破坏后果极其严重的边坡。
3.2.3二级监测适用于中型桥梁附近的边坡、地质条件较复杂、稳定性较差、破坏后果严重的边坡。
3.2.4三级监测适用于小型桥梁附近的边坡、地质条件简单、稳定性较好、破坏后果一般的边坡。
四、监测内容与方法。
4.1监测内容。
4.1.1变形监测。
包括边坡表面位移（水平位移和垂直位移）、深层位移（测斜）等监测。
测量机器人自动化监测技术规程
测量机器人自动化监测技术规程引言随着科技的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
特别是在测量领域，机器人的自动化监测技术已经成为不可或缺的工具。
本文将从测量机器人的定义、自动化监测技术的特点和应用、技术规程的制定等方面进行探讨。
一、测量机器人的定义测量机器人是指具备自主感知、决策和执行能力的机器人系统，能够自动完成各种测量任务。
它通过传感器获取环境信息，通过算法进行数据分析和处理，最终实现对目标对象尺寸、形状、位置等测量参数的精确获取。
二、自动化监测技术的特点和应用1. 特点自动化监测技术具有高效、精确、安全、可靠等特点。
通过将机器人与测量仪器、传感器等设备相结合，可以实现对复杂环境下的数据采集、处理和分析，大大提高了测量的速度和准确性。
2. 应用自动化监测技术在各个领域都有广泛的应用。
在制造业中，测量机器人可以用于对产品尺寸、形状等进行自动化检测，提高产品质量和生产效率；在建筑工程中，测量机器人可以用于地形测量、建筑物监测等方面；在环境监测中，测量机器人可以用于大气污染、水质监测等任务。
三、技术规程的制定制定测量机器人自动化监测技术规程是保证测量机器人应用质量和效果的重要手段。
技术规程应包括以下内容：1. 测量机器人的技术要求：规定测量机器人的性能指标、测量精度要求、测量范围等参数，以确保机器人能够满足实际应用需求。
2. 传感器和仪器的选择和使用：规定测量机器人所需的传感器和仪器的选型和使用方法，确保其与机器人的配合良好，并能够提供准确的测量数据。
3. 数据采集和处理：规定测量机器人的数据采集方法、数据处理算法等，确保机器人能够获取准确的测量数据，并进行有效的数据分析和处理。
4. 安全保障措施：规定测量机器人使用过程中的安全保障措施，包括机器人的保护装置、紧急停机装置等，以确保操作人员的安全。
5. 维护和管理要求：规定测量机器人的维护和管理要求，包括定期保养、日常维护、故障排除等，以保证机器人的正常运行。
高边坡监测
高边坡监测
高边坡监测是对处于山区、河道两岸、公路边坡等地方的高边坡进行实时监测，以获取边坡的变形、位移、裂缝等信息，为防灾减灾提供科学依据。
高边坡监测通常包括以下几个方面的工作：
1. 安装监测设备：在边坡上安装传感器、测量仪器等监测设备，用于测量和记录边坡的变形、位移、裂缝等数据。
监测设备可以包括位移传感器、应变计、倾角仪、裂缝计等。
2. 数据采集与记录：监测设备会定期或连续测量边坡的各项数据，并进行实时数据采集和记录。
采集到的数据可以通过无线传输或有线连接等方式传输到监测中心。
3. 数据分析与处理：监测中心对采集到的数据进行分析和处理，计算边坡的变形、位移速率等指标，并根据数据的变化趋势进行预警和预测分析。
4. 风险评估与预警：根据数据分析结果，评估边坡的稳定
性和潜在风险，并及时发布风险预警信息，提醒相关部门
和居民采取应对措施，避免可能的灾害发生。
5. 巡视和维护：定期巡视边坡，检查监测设备的运行情况，及时发现问题并进行维护和修复，确保监测设备的正常运行。
高边坡监测的目的是为了及早发现边坡的变形和潜在风险，预测可能的灾害并采取相应的措施，保障人民生命财产的
安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
监测点群三维动画演示
滑坡体测量机器人站
预警软件
数据的管理
表格处理
监测点数据处理
数据平差
数据的导入、导出
监测点实时时空曲线图
软件现场预警
手机预警
基于测量机器人的高边坡实时监控量测， 省力省时，提高了效率。在危险区域，人很 难到达的地方，机器人测量更是体现了巨大 的优势，同时测量的精度也很好，完全满足 高边坡变形测量的需求。
②坡体变形观测的误差：毫米级 ③实现了实时动态观测 ④新技术的发展： GPS测量技术由于观测精度的不断提高，目前逐 步进入实用阶段，有较广阔的发展前景。其他如近景摄影测量和INSAR 干涉雷达测量等，在近年也取得了明显的进步。
四 高边坡安全监测技术
深部观测法
1 监测边坡岩土体的受力情况； 2 监测边坡渗流区土体物理量（渗流、渗压、水位等）； 3 监测基岩变形量（错动变形、地应力等）； 4 监测边坡加固结构单元效果（抗滑桩、锚杆等）；
人工：50-150m 自然：100-300m
边坡高度一般较大，地质结构及环境条件复杂， 对边坡质量要求高，但通常要求线路快速通过。
公路系统 城建系统
人工：30-80m 自然：30-150m
人工：15-50m 自然：15-100
边坡高度一般较小,地质结构及环境条件相对简 单,对边坡质量要求较高。
边坡高度小,地质结构及环境条件相对简单,对边 坡质量要求高。
▲ ▲
视准线A
AL01A
雨量、气温 监测点
AL02A
Ⅲ区 AL03A
IN02 JZK05
IN01 JZK21
TN11
TN10
视准线D
TN04
TN08
TN13
P03 JZK27
▲
T▲P09
ID01 P01
▲ID02
JZK10
TP11
IN04 TN158号平硐入口 TP15
JZK33
TN03
TN01
TN02
四 高边坡安全监测技术
边坡监测方法 表面观测法 深部观测法
四 高边坡安全监测技术
表面观测法
表面观测法观测对象：坡体表面位移。其中精密大地测量技术最为 成熟、精度最高，是目前广泛使用的最有效的监测方法。 大地测量法的技术进步
①仪器与测量技术：经纬仪、水准仪、测距仪→电子经纬仪、全站 式速测仪→测量机器人
边坡的常见病害类型有：风化剥落、流石流 泥、掉块落实、崩塌、倾倒、坍塌、溃屈、 溜坍、坍滑、滑坡、错落等11大类。其中最 严重的为坍滑、滑坡。
堆积层坍塌
黄土滑坡
错落
矿山边坡灾害严重
根据我们对全国非煤露天矿山调查与详细研究分析， 在我国21个典型的非煤露天矿山大中型边坡中，出现过 变形、破坏的占42.7%，接近半数，处于险级边坡占19 ％，处于病级边坡占71％，正常边坡仅占占10％。
山东大业金矿下盘边坡滑坡地貌
矿山高边坡灾害
新桥硫铁矿露天矿边坡下盘2006年1月滑坡，经济损失 1千多万元，严重威胁采场安全生产。
安徽新桥硫铁矿下盘边坡滑坡地貌
宝成铁路K190第三次滑坡后全貌
山西长治－晋城高速公路K31砂泥岩 顺层滑坡，体积达25万m3
小湾电站左坝肩边坡高500m，6#山头发 生10万m3崩塌
基于测量机器人的高边坡自动 化监测技术
内容提要
一 问题的提出 二 高边坡定义 三 高边坡类型及特点、病害 四 高边坡的安全监测技术介绍 五 基于测量机器人的高边坡自动化监测技
术
一 问题的提出
高边坡在工程建设中存在广泛，比如公 路高边坡、水利水电高边坡、矿山高边坡等， 高边坡坡度陡、高度高，治理难度大，有些 高边坡由于其地质状况很差或者其特殊性， 在工程完工后边坡需要持续的监控量测。一 些严重病害的边坡也需要持续的监控量测。 本文探讨怎么样高效的进行高边坡的监测
不仅在高边坡，在桥梁、隧道、土石坝等 工程都可以使用。
谢谢观赏！
•
一致是强有力的，而纷争易于被征服 。。20. 8.120.8. 1Satur day, August 01, 2020
•
勤奋是登上知识高峰的一条捷径，不 怕吃苦 才能在 知识的 海洋里 自由遨 游。。0 7:22:03 07:22:0 307:22 8/1/202 0 7:22:03 AM
水利水电高边坡
公路高边坡
矿山高边坡
二 高边坡定义
高边坡定义：对于土质边坡高度大于 20m、小于100m或岩质边坡高度大于30m、 小于100m的边坡，其边坡高度因素将对边坡 稳定性产生重要作用和影响，其边坡稳定性分 析和防护加固工程设计应进行个别或特别设计 计算，这些边坡称为高边坡。
三 高边坡的类型及特点、病害
水电系统 矿山系统 铁道系统
表1 不同部门岩石工程高边坡类型及特点
一般高边坡高度范围
边坡及边坡工程特点
人工：100-700m 自然：100-1000m
边坡高度大，地质结构及环境条件复杂，工程 对边坡质量要求高，常需要保证永久稳定。
人工：100-800m
边坡高度大，地质结构较复杂,工程对边坡质量 有一定要求, 但通常考虑极限设计。
Ⅲ区 Ⅳ区
Ⅴ区
滑金坡坪子监滑测坡变系形统监测布系置统图布置图
TN05
TN06
TN07
AL01B
视准线C
▲
视准线B
Ⅰ区 AL01D
TP45
P04 JZK32
AL01C
Ⅰ区 TP44
IN03 JZK17
TP01
AL02B
▲
▲
▲ ▲
▲ ▲
▲
JPZ0KA21L303ADL02TDP0T3PT0P2▲0Ⅱ5 区▲TP1T2▲PA1TLT3P0P0304AC8L02TTCPP01T64NTTP0P1T900N7Ⅳ12T区N1A4L03B
矿山高边坡灾害
攀钢朱家包包铁 矿南帮边坡 2003年9月29日 较大楔形滑体， 高110ｍ，宽 100ｍ，截断了 乡村公路，严重 威胁到采场运输 出入口，造成直 接经济损失 4000多万元。
攀钢朱家包包铁矿南帮滑坡地貌
矿山高边坡灾害
2003年6月~7月山东大业金矿下盘边坡发生滑坡，长60m， 高120m，致使部分民房拆迁，采矿被迫停止。
钢筋应力计 锚索计
土压力传感器 渗压计
埋入式应变计 埋入式测缝计
五 基于测量机器人的高边坡自动化测量
莱卡TCA2003测量机器人
基站 测量机器人
通讯电缆 计算机 监测软件
参考点1
目标点1 目标点… 参考点… 目标点…
目标点m 参考点n
变形体
参考系
Ⅱ区 Ⅴ区
Байду номын сангаас
Ⅰ区 Ⅳ区
Ⅲ区
DEM模型
Ⅰ区 Ⅱ区