测量机器人说明书16k

测量机器人自动化

地面控制网观测与数据处理系统

使用说明书

武汉大学

目录

第一章系统构成 (3)

1.1 简介 (3)

1.2 系统硬件组成 (3)

1.3 系统软件组成 (4)

第二章机载自动化地面控制网观测软件 (5)

2.1 机载软件的上载 (5)

2.2 机载软件的运行 (8)

2.3 机载软件使用说明 (9)

第三章自动测量数据后处理软件 (16)

3.1 简介 (16)

3.2 安装 (16)

3.3 运行 (17)

3.4 系统菜单说明 (18)

第一章系统构成

1.1 简介

测量机器人自动化地面控制网观测与数据处理系统专为平面控制测量和变形监测的自动化而开发，它实现了以单台或多台测量机器人（如徕卡测量机器人---TCA2003），完成大地平面控制网和变形监测网多测回的外业自动测量，高精度测量中往往需要多测回重复观测、变形监测中需要多周期重复观测。该系统适用于所有的平面控制网，如导线网、边角网、测边或测角网，其作业模式和限差符合我国现行有关规范的要求，并具有限差自动控制功能，按不同要求输入不同的限差，启动仪器即自动进行测量，所采集到的数据完全符合限差要求。外业所采集的数据直接进入配套数据自动化处理软件，即可快捷方便地获得控制网或变形监测点的最终成果，输出外业观测记薄及cosa软件或清华山维的平差数据文件，实现了从外业数据采集到成果计算和输出的自动化，且显著地提高了内外业作业效率，极大地降低了人的劳动强度，杜绝各种差错，还可降低传统测量方法对人、设备的要求，只要简单掌握基本操作即可进行内外业作业。

该系统的构成可分为：外业数据采集和内业数据处理两大部分。1.2 系统硬件组成

测量机器人自动化地面控制网观测与数据处理系统的硬件组成相当简单，按照外业数据采集和内业数据处理两部分，其需求分别如下：(1) 外业数据采集

Leica测量机器人（根据需要选择仪器精度等级）1台

观测目标棱镜若干

（2）内业数据处理

PC兼容机（能运行Win95/98 or NT）1台

绘图仪/打印机1台

上述配置需求说明，系统完全能够利用单台Leica测量机器人独立完成各种控制网的测量工作，其配合使用的目标棱镜组的数量取决于观测目标数。

系统内业数据分析处理部分的硬件配置就是一台普通的个人计算机，只要它能够运行Win2000或WindowXP即可。

在硬件配置中外业数据采集部分，我们应该根据不同等级的控制网及其观测精度要求而选择不同精度的测量机器人，如选择徕卡TCA2003（0.5",1mm+1ppm）或TCA1800（1",1mm+2ppm）或其它精度的测量机器人。

1.3 系统软件组成

测量机器人自动化地面控制网观测与数据处理系统的软件构成，同样按外业数据采集和内业数据处理两部分，其配置需求分别如下：（1）外业数据采集

机载自动化地面控制网观测软件1套

（2）内业数据处理

自动化数据处理软件1套系统软件运行简洁明了，各自独立，互不影响，可靠性高。机载自动化地面控制网观测软件遵循国家现行规范，如大坝变形观测规范、精密三角测量规范、导线测量规范、中短程光电测距规范等。以多测回全

圆测量的方法，完善的限差控制，自动寻找目标、自动精确照准目标进行角度、距离测量，实时报告测量精度质量、记录合格测量数据至全站仪PCMCIA卡中，传至自动化数据处理软件中输出外业观测记薄及科傻或清华山维的平差数据文件。

第二章机载自动化地面控制网观测软件2.1 机载软件的上载

如下图所示，徕卡全站仪的所有数据及程序的装载、维护都由Leica SurveyOffice完成，其菜单按钮的功能如下：

“注册”：注册全站仪及工具软件；

“设置”：设置全站仪及通信参数；

“外部工具”：可创建全站仪识别的各类格式文件；

“数据交换管理”：数据及格式文件传输、拷贝；

“代码块管理”：编码表创建、编辑、修改管理；

“软件上载”：全站仪软件升级、上载；

“坐标编辑器”：已知点坐标编辑、录入。

TCA型全站仪软件的安装过程：

a.点击“注册—〉仪器”按钮，将你所使用的TCA型全站仪（如下图所示TCA2003）注册到软件中；

b.点击“设置”按钮，将全站仪连接PC机的串口通信参数配置正确（如下图所示）。注意，该参数应完全与TCA型全站仪上“4 GeoCOM Communication Param.”菜单项中配置参数一致，否则将无法正常通信；

C.点击“软件上载”按钮，SurveyOffice进入下图所示软件上载主窗

体。

在该窗体中，确定选择仪器及通信参数正确，则选择“应用\传输文件”菜单项，进入下图所示装载程序选择对话框。

在此对话框中，首先我们应选择传送GeoBASIC程序解释器

“BasicInterpreter[Vx.x]”(x表示版本号)程序，然后选择传送“TPS-Application AutoMeasHzDist[Auto1.gba] Vx.x”程序，分别按“传输”按钮则开始传送，传送完Auto1.gba后自动传送期对应的语言文件Auto1.lng。

注意：解释器的版本号与应用程序的版本号必须一致。在全站仪处于“GeoCOM On-Line”状态，且与PC机连接传输程序过程中，PC机和全站仪任何一方皆不能因电源或其它人为因素意外中断程序传输，否则将造成全站仪系统软件损坏，全站仪可能无法正常开机，必须返回徕卡指定服务中心维修！因此而造成的一切损失由操作者自行负责！

2.2 机载软件的运行

1）开机进入仪器主菜单（MAIN MENU:PROGRAMS），查找 AutoMeas程序项即为机载自动化地面控制网观测软件（一般为第7项）。

2）按回车（）键进入自动测量程序，将显示机载自动化地面控制网观测软件的9项菜单如下图。