新机器人操作说明书
人工智能设备使用说明书

人工智能设备使用说明书尊敬的用户:感谢您选择我们的人工智能设备。
为了确保您能够正确、安全地使用设备,本使用说明书将为您提供详细的使用指南和注意事项,请您仔细阅读。
一、设备介绍1. 设备外观:本设备为小型智能机器人,外观精致、结构简单、色彩鲜艳。
2. 产品构成:包含智能主机、操作面板、摄像头模块、传感器模块等核心部件,以及电源线、数据线等配套器件。
二、准备工作1. 电源:将电源线插入设备背部的电源插口,并接通电源。
2. 连接网络:使用数据线将设备与无线网络连接,确保设备正常工作。
三、基本操作1. 启动设备:按下设备背部的电源按钮,听到启动音后,表示设备已成功启动。
2. 声控功能:设备支持声控操作,在使用中请清晰、明确地发出操作指令,以确保设备能够准确识别并执行您的要求。
3. 触摸操作:操作面板上设有多个触摸区域,根据您需要的操作,轻触相应区域即可实现。
四、主要功能1. 人机对话:本设备通过智能语音识别技术,能够准确识别您的语音指令,并根据您的需求给出相应的答复和建议。
2. 语音助手:设备搭载了人工智能助手,能够为您提供日历管理、天气查询、音乐播放等各类服务。
3. 家居控制:设备支持智能家居控制,可连接您的智能家居设备,通过声音控制,实现灯光调节、窗帘控制等功能。
4. 娱乐功能:设备内置了丰富的儿童教育内容和音乐库,可以为孩子们提供娱乐和学习的机会。
五、注意事项1. 安装场所:请将设备放置在平整、稳固的桌面上,确保设备的稳定性和安全性。
2. 网络环境:确保设备与无线网络的稳定连接,以确保设备的正常使用和数据传输。
3. 使用环境:请避免将设备暴露在高温、潮湿等极端环境下,以免损坏设备。
4. 防护措施:请勿私自拆卸设备,以避免触电或损坏设备,并请勿将设备与水源、易燃物品等接触。
六、故障排除1. 无法启动:检查电源是否插好,并确保电源正常供电。
2. 语音识别异常:请确保使用环境安静,并清楚、准确地发出语音指令。
机器人操作调节说明书

机器人操作调节说明1.开启机器人电箱电源,待机器人启动完毕后将将选择开关扭至手动模式,机器人处于手动工作状态;2.程序说明:a.nWheelH1放下高度b.nWheelH2抓取高度c.nWheelD扫粉深度(高度)d.wobjCnv1固化线解码器(坐标)e.wobjCnv2喷粉线解码器(坐标)f.tool_Grip机器人坐标g.phome机器人原点位置h.pReady1机器人准备位置1i.pcln1机器人清扫位置1j.pReady2机器人准备位置2k.Pick机器人抓取位置l.pLeave机器人离开位置m.Dplace机器人放下位置n.rOpenGripper打开夹爪o.rCloseGripper放开夹爪3.机器人启动完毕,按一下左上角ABB,弹出选择目录,可进入不同控制目录;4.选择程序调试,进入各单元程序,可手动调节及测试各单元程序及位置点;进入程序调试后选择phome,运行程序为使机器人回原点,修改phome位置为改变原点位置;选择TSingle为校正追踪固化线输送机及追踪喷粉线输送机,具体操作步骤为:开启固化线输送机后单步运行程序DeactUnit CNV1;DropWObj wobjCnv1;ActUnit CNV1;跳步将PP移至WaitWObj wobjCnv1;时连续执行程序待出现警报立即停止固化线输送机,停止运行程序可手动操纵机器人到固化线轮毂放下位置,修改相应位置;再次运行一次该程序,正常后完成放下轮毂位置的设定;关于追踪喷粉线输送机位置的步骤如上;注意:同步感应开关位置不能变更!!!选择ClnWheel为校正清扫位置,设定好相应位置后,修改相应位置;5.一般情况下不需要进行上述调整,在运行过程中出现少许偏差,可在程序数据中进行相应位置修改,进入robtarget,将看到各个位置点的对应坐标,如位置需在X轴加上20mm,可直接在坐标上修改,其他轴相应进行修改即可;6.机器人电箱电源一般情况下不关闭电源,长期不使用时可关闭电源,但需在隔2-3天开启电源使其控制箱充电2小时以上;7.当机器人因长期未能充电或者突然断电等原因造成机器人原点转数丢失,需对机器人进行转数清零动作,将机器人手动运转至各MASK(刻度线)处,然后进行更新转数计数器即可;8.需在机器人子程序中设定各种不同高度的轮毂的变量:抓取高度,清扫高度,放下高度三个重要的参数;在程序调试中进入PickUp_Cnv子程序中,CASE 1:!please modify the nWheelH and nWheelD number value !!!!Pick highnWheelH2 := -146;(此处为固化线放下高度,根据轮毂不同高度以不同的设定)nWheelH1 := -146; (此处为喷粉线抓取高度,根据轮毂不同高度以不同的设定)!Clean depthnWheelD := -118; (此处为清扫高度,根据轮毂不同高度以不同的设定)!Don not change below!!!PickWheel;ClnWheel;DropWheel;其中CASE 1:表示轮毂型号1,CASE 2: 表示轮毂型号2,CASE 3: 表示轮毂型号3,依次类推最多为CASE 14: 表示轮毂型号14;目前CASE 6: 表示轮毂型号6,nWheelH2 := -146; nWheelH1 := -146; nWheelD := -?;清扫高度需根据现场调整(注意将清扫装置定位),可根据相隔电眼高度进行大概的设定。
机器人操作培训说明书完整版

机器人操作培训说明书完整版1. 引言机器人操作是现代科技发展的重要领域之一,为了提高操作者的技能和效率,我们编写了这份机器人操作培训说明书。
本说明书将介绍机器人的基本操作流程和常用技巧,帮助操作者快速上手并顺利完成操作任务。
2. 设备介绍2.1 机器人型号及规格在开始学习机器人操作之前,首先需要了解所操作的机器人型号及其规格。
机器人型号和规格可以在机器人设备上的标识或相关文档中找到。
请确保你了解你所操作的机器人的型号和规格,以便正确地执行操作。
2.2 操作面板和控制器机器人设备通常配备了操作面板和控制器,用于操控机器人的各项功能。
操作面板上通常包括开关、按钮、拨轮等控制元素,而控制器则用于设定机器人的运行模式和参数。
在操作机器人之前,务必熟悉操作面板和控制器的功能和使用方法。
3. 安全操作3.1 安全指引在进行机器人操作之前,请务必阅读并遵守机器人操作的安全指引。
安全指引中通常包含关于个人保护、设备保护和环境保护等方面的指示,以减少潜在风险和事故的发生。
3.2 个人保护装备在进行机器人操作时,必须佩戴适当的个人保护装备,以确保操作者的人身安全。
个人保护装备可以包括安全帽、护目镜、防护手套、防护服等。
根据具体的操作环境和任务,选择并佩戴适当的个人保护装备。
4. 机器人操作基础4.1 机器人启动和关闭在进行机器人操作之前,首先要学会机器人的启动和关闭。
启动机器人时,按照操作面板或控制器上的指示操作,确保启动过程顺利进行。
关闭机器人时,要按照正确的步骤执行,以避免意外发生。
4.2 机器人运动控制机器人的运动控制是机器人操作的核心内容之一。
掌握机器人的运动控制技巧,可以使操作过程更加灵活和高效。
运动控制包括机器人的移动、转向、抓取等操作,要根据具体的任务需求,灵活运用运动控制技巧。
5. 机器人操作技巧5.1 精准定位在执行一些需要精准定位的操作任务时,需要注意机器人的准确定位。
通过调整机器人的运动参数和使用合适的传感器,可以实现精准定位,并提高操作的准确性。
机器人操作流程的说明书

机器人操作流程的说明书一、引言机器人操作流程的说明书旨在提供详细的指导和步骤,以确保机器人能够正确且有效地执行各种任务。
本文将逐步介绍机器人操作的主要流程和注意事项。
二、装置准备1. 确保机器人电源已连接,并插入电源插座。
2. 检查机器人的各个部件是否安装正确并紧固。
3. 根据实际需要,调整机器人的工作环境,确保周围没有障碍物。
三、机器人操作步骤1. 开机a. 按下机器人的电源开关,等待机器人启动。
b. 在控制面板上输入机器人的登录信息,包括用户名和密码。
c. 确认登录信息无误后,点击登录按钮。
2. 执行任务a. 从任务列表中选择需要执行的任务,并点击任务名称。
b. 检查任务要求和指示,确保明确了解任务的要求和目标。
c. 按照任务指示,控制机器人的移动、抓取或其他操作,执行任务。
d. 在任务执行过程中,随时观察机器人的状态和工作情况,确保任务进展顺利。
e. 如遇意外情况或问题,立即停止机器人操作,并采取相应的修复措施。
3. 完成任务a. 当任务执行完毕时,确认操作结果是否符合预期要求。
b. 如操作结果正确,点击确认完成任务。
c. 如操作结果有误或不符合要求,重新进行必要的调整和操作,直至满足要求。
d. 确认任务执行完成后,关闭机器人电源。
四、安全提示1. 在操作机器人之前,确保已经阅读并理解相关安全手册和操作规程。
2. 在操作过程中,遵守安全操作规程,确保自身和他人的安全。
3. 注意保持机器人周围的工作环境整洁并无障碍物,防止发生意外。
4. 如遇到紧急情况或机器人失控,请立即采取应急措施,并通知相关负责人员。
五、维护保养1. 在机器人操作完成后,定期清洁机器人,包括机身、传感器和工具等。
2. 定期检查机器人的各个部件是否安装牢固,如有松动或损坏,应及时修复或更换。
3. 定期进行机器人的维护保养,包括润滑、校准和更换零部件等。
4. 如发现机器人存在异常情况或故障,应及时报修,并由专业维修人员进行维修。
机器人操作的说明书

机器人操作的说明书机器人操作手册1. 简介本机器人操作手册旨在向用户提供全面而易于理解的机器人操作指南。
通过本手册,用户可以了解机器人的基本操作方法,掌握使用机器人的技巧,以及遵守必要的安全规定,从而确保机器人的高效和安全运行。
2. 前提条件在开始操作机器人之前,请先确保以下条件已满足:2.1 供电:接通机器人的电源并确保稳定供电。
2.2 连接:将机器人与相关设备连接,并确保连接稳定可靠。
2.3 软件:安装并启动机器人操作所需的软件程序。
3. 启动机器人3.1 按下电源按钮,机器人将开始启动。
在启动期间,请确保机器人周围无障碍物,以防意外碰撞。
3.2 在机器人启动完成后,等待机器人完成自检程序。
一旦自检程序完成,机器人将进入待机模式,即待命状态。
4. 选择模式机器人提供多种模式供用户选择。
根据具体任务的要求,选择相应的模式:4.1 自动模式:机器人将自主执行任务,按照预设的程序和指令运行。
用户只需提供必要的输入参数,并监视机器人的运行状态。
4.2 手动模式:用户可以通过遥控器或者控制台手动控制机器人的运动和操作。
在手动模式下,用户可以更加灵活地控制机器人,并进行实时的调整和干预。
5. 基本操作以下是机器人的基本操作说明:5.1 运动控制:使用遥控器或者控制台上的控制按钮,控制机器人前进、后退、左转、右转等运动动作。
请注意操作时的环境安全,避免机器人与障碍物发生碰撞。
5.2 抓取物体:机器人配备抓取装置,可用于抓取和搬运物体。
在使用抓取装置时,请确保物体的重量在机器人负载范围之内,并注意物体的稳定和安全。
5.3 视觉操作:机器人配备摄像头和图像识别系统,可进行视觉操作。
通过摄像头观察环境,并使用图像识别系统对目标进行识别和跟踪。
6. 安全事项在操作机器人时,请遵守以下安全规定:6.1 注意观察:在机器人操作过程中,请始终保持警惕,注意观察机器人周围的环境,并避免与其他人员或物体发生碰撞。
6.2 安全距离:请与机器人保持安全距离,避免机器人运动时造成伤害。
机器人控制面板使用说明书

机器人控制面板使用说明书一、简介机器人控制面板是一款用于控制机器人运动和操作的设备。
它具有简洁直观的用户界面和丰富的功能,方便用户轻松控制机器人的各项操作。
本说明书将详细介绍机器人控制面板的使用方法和功能。
二、产品规格1. 外观尺寸:长 x 宽 x 高(单位:毫米)2. 重量:(单位:千克)3. 控制方式:无线遥控4. 电源:电池供电(电池容量等具体参数)5. 适用机器人型号:(填写适用的机器人型号)三、使用方法1. 开机与连接步骤1:确认机器人控制面板电源已打开。
步骤2:打开机器人电源,确保机器人处于正常工作状态。
步骤3:按下机器人控制面板上的连接按钮,等待机器人与控制面板成功建立连接。
2. 主界面介绍机器人控制面板的主界面显示了机器人的当前状态和各项操作按钮。
界面元素包括:- 机器人状态指示灯:显示机器人连接状态,绿灯表示连接成功,红灯表示连接异常。
- 摇杆控制按钮:用于控制机器人的运动方向。
- 功能按钮:包括机器人特定功能的按钮,如抬起、放下、旋转等。
- 设置按钮:用于打开设置菜单,设置机器人参数和控制面板选项。
- 声音控制按钮:用于调节机器人的声音大小。
3. 操作指南步骤1:使用摇杆控制按钮控制机器人的前进、后退、向左转、向右转等运动方向。
根据摇杆的上下左右移动,机器人将相应地做出相应动作。
可以微调摇杆的位置来达到所需的运动效果。
步骤2:根据实际需要,使用功能按钮进行特定操作。
例如,按下抬起按钮使机器人抬起杆,按下放下按钮使机器人放下杆,按下旋转按钮使机器人旋转等。
步骤3:如需调整机器人的声音大小,可以使用声音控制按钮进行调节。
4. 设置菜单机器人控制面板提供了设置菜单,可以根据需要进行个性化设置。
可设置的选项包括:- 语言:选择显示语言(中文、英文等)。
- 通知设置:设置机器人状态提示音开关。
- 连接设置:重新连接机器人或更改连接密码。
- 关于:显示机器人控制面板的相关信息。
- 其他选项:根据实际情况添加其他的个性化设置选项。
机器人操作指南

操作指南
操作指南
本操作指南提供了的详细操作步骤和相关说明,以帮助用户正确使用。
请按照指南进行操作。
1.准备工作
在开始操作之前,请确保已完成以下准备工作:
- 将放置在平稳的表面上,并确保周围没有任何障碍物。
- 连接的电源适配器并接通电源。
- 确保的电池已充满电。
- 打开的电源开关。
2.启动
按下上的启动按钮,待启动完成后,它将进入待机状态。
3.基本操作
以下是的基本操作步骤:
1.前进:按下控制器上的前进按钮,将前进一定的距离。
2.后退:按下控制器上的后退按钮,将后退一定的距离。
3.左转:按下控制器上的左转按钮,将向左转动一定的角度。
4.右转:按下控制器上的右转按钮,将向右转动一定的角度。
5.停止:按下控制器上的停止按钮,将停止当前的动作。
6.抓取物品:通过控制器上的抓取按钮控制抓取物品。
4.进阶操作
除了基本操作外,还支持以下的进阶操作:
1.自动避障:配备了避障传感器,可以使用自动避障功能来避
免撞到障碍物。
按下控制器上的自动避障按钮,将自动规避障碍物。
2.导航功能:配备了导航系统,可以通过设置目的地来实现自
动导航。
按下控制器上的导航按钮,并输入目的地的坐标,将自动
导航到目的地。
3.执行任务:通过编程或者远程控制,可以让执行更复杂的任务,例如巡逻、拍照等。
5.附件
附件1:控制器说明书
附件2:安全操作指南
6.法律名词及注释
- 待添加。
机器人操作指南说明书

机器人操作指南说明书第一章:简介1.1 产品概述本机器人是一款拥有先进人工智能技术的智能助手,它可以执行各种任务,并提供人性化的交互体验。
1.2 产品特点- 强大的处理能力:机器人搭载了高性能处理器和先进的算法,能够快速地完成各种任务。
- 多功能操作:机器人具备多种操作功能,包括语音识别、图像识别、行动控制等。
- 友好的交互界面:机器人拥有简洁直观的用户界面,便于用户进行操作和设定。
- 持久的续航能力:机器人内置高容量电池,可以持续工作多小时。
第二章:使用前准备2.1 开箱检查- 请仔细检查包装,确保机器人及配件完整无损。
- 请确认机器人电池已经充满电,以保证正常的使用时间。
2.2 电源连接- 使用配套的电源适配器将机器人连接至电源插座。
- 确保电源适配器和电源插座的连接稳固可靠。
第三章:机器人操作指南3.1 语音交互- 在机器人开机后,开启语音模式。
- 通过说出特定指令,机器人将根据用户需求执行相应任务。
3.2 图像识别- 机器人内置摄像头,可进行图像识别。
- 用户可以通过显示特定物体或图像,让机器人执行对应操作。
3.3 行动控制- 机器人可以通过操作相关按钮或设置指令,进行行动控制。
- 用户可以让机器人前进、后退、左转、右转等。
3.4 任务设定- 机器人支持设定多个任务。
- 用户可以通过输入指令或点击设定任务按钮,按照需求设定任务列表。
第四章:注意事项4.1 安全操作- 在使用机器人时,请确保周围环境干净整洁,避免机器人受到物体的干扰。
- 请勿将机器人擦拭进水,以免发生电路短路。
4.2 维护保养- 定期清洁机器人外壳和摄像头,保持良好的工作状态。
- 如发现机器人出现异常情况,请及时联系售后服务人员。
第五章:故障处理5.1 常见问题- 机器人无法开机:请检查电源是否连接正常,是否充满电。
- 机器人无法识别语音指令:请检查语音输入是否清晰,是否按照指令操作。
5.2 联系售后- 如无法解决故障,请联系售后服务人员寻求帮助。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
行;光标若在程序的最后一行,则按下 按键,程序将运行(其他 条件满足情况下)。 注: 当输入法切换为中文输入法时,请您一定要记得将输入法切换回英文输入法, 否则,当您再次想操控机器人时,机器人将不会运动,这点特别容易忘记,请您 一定要留心。 c、 数字键 和电脑上的数字键没什么区别,因此不做过多的说明。 d、+/- 按键 若伺服 ON 已上电,则按下此按键可以对机器人的各个关节进行操作。 e、 方向键 在编写程序时,通过按此键可以查找到您所需要的指令代码。 f、 其他按键 有三排白色的按键还没进行说明,其相关的作用在不同的状态控制屏上会 有相应的介绍,在此,将不进行介绍。
调用该子程序;后面有条件,当程序执行到该行时,程序不一定调用该子程序,
只有当后面的条件满足时,程序才调用该子程序。
2、在使用 call 无条件指令时,我们在机器人内部设有固定的子程序调用,用
来控制滑台及喷枪(例:自转 90 度、一枪开启等)。
---------------------------- 12 ----------------------------
程序才跳转到标号所处的位置。
CALL 指令:子程序调用指令,包含有条件跳转和无条件跳转两种类型。
格式一:Leabharlann 无条件调用指令格式二:
无条件调用指令
子程序的建立:
子程序的建立和主程序的建立唯一的区别就是在编写完所有的程序之后,在
程序的末尾加上 RET 指令。
说明:
1、%就是您所要调用的程序。后面不加条件,只要程序执行到此行,则直接
MOVL:直线运动指令,即在运动过程中以直线的方式运动; 指令格式: 说明:MOVL 代表指令,LP 表示局部变量,2 表示标号,用于区别使用,VL 表 示速度,最大速度为 1999,PL 为平滑度,范围 0-9。
MOVC:圆弧运动指令,即在运动过程中以圆弧的方式运动。 指令格式: 说明:MOVC 代表指令,LP 表示局部变量,2 表示标号,用于区别使用,VL 表 示速度,最大速度为 1999,PL 为平滑度,范围 0-9。 注释: 局部变量(LP) :在某个程序中所使用的变量和其他程序中的相同变量不冲突。例
SUB 指令:减法运算指令。 指令格式: 说明:
执行减法指令时,将前一个变量和后一个变量相减,可以进行减法的指令有: GI、LI、GD、LD、GP、LP、TC、CC 指令。
MUL 指令:乘法运算指令。 指令格式: 说明:
如您在程序一中使用了 LP0,您也可以在程序二中使用 LP0,这 样是不会产生矛盾的。 全局变量(GP) :在此系统中我们还设置了全局变量,意思是您如果在一个程序中 使用了 GP0,而后您就不可以在其他的程序中使用 GP0 了,否则 程序会出现混乱现象,系统将会默认将第二次设定的值覆盖第一 次设定的值。 平滑度(PL) :简单的说就是过渡的弧度,确定您是以直角方式过渡还是以圆弧方 式过渡。假如两条直线要连接起来,怎么连接,就需要您对此变量 进行设置。
一般文件名的输入方式: (1)、直接输入您所需的英文字母和数字键; (2)、输入完成后按下屏幕上的“完成”按钮即可。
中文文件名的输入方式:
(1)、同时按下 状态;
两个键或者同时
(2)、按照拼音输入法输入所要的文件名;
两个键,就已经切入到中文输入
(3)、输入完后按下回车键 ,若您想要的汉字不在当前页,此时按下 按钮,
---------------------------- 11 ----------------------------
2、 逻辑指令 WAIT 指令:条件等待指令。
指令格式: 当您所设定的条件满足时,则程序往下执行;当您所设定的条件不满足时,
则程序一直停在这里,知道满足您所设定的条件为止。但是,后面还有一个时间 的设定,当条件不满足时,在等待后面的设定时间之后,会继续执行下面的程序。
如果您想调节运行中的速度,我们有多种方式可以进行设置: (1)、主画面中的 按钮,通过调节左右按钮,可以对速度进行改变; (2)、上面介绍的四种运动速度,通过调节它们也可以达到改变速度的目的; (3)、在编程中有一个设置速度的参数,对此先不做介绍,在编程中我们将做详细 的介绍; (4)、当我们的程序达到执行状态时,有一个速度设置按钮,在此我们先不做介绍, 在执行状态时我们将对此做详细的讲解。
当所有轴都回零完成时,在任意位置时我们回到此画面按下“运行到原点” 这个按钮,机器人将会重新运行到回零状态。
---------------------------- 9 ----------------------------
五、文件名的建立
1、回到主画面; 2、按下屏幕中的“新建”按钮,则会弹出一个对话框,提示您要输入的文件名, 文件名包含英文字母和数字键,不可输入非法字符(例:、;、“、”等)。在建立文件 名的时候您也可以给文件命名为中文名字。
---------------------------- 6 ----------------------------
(3)、 表示的是在基坐标下进行的运动,用手指轻轻点击此图标前的按钮,则 马上进入以下界面:
(4)、 表示的是在工件坐标下进行的运动。
上面主要介绍了几种坐标系下的运动方式,在使用机器中,我们一般采用关 节坐标系和直角坐标系两种情况。最终使用哪种坐标系,取决于您的习惯。
---------------------------- 13 ----------------------------
*指令:标号指令。 指令格式: 注:
配合 JUMP 指令一起使用。 例:使程序跳转到 Lable 处
3、 运算指令 ADD 指令:加法运算指令。 指令格式: 说明:
执行加法指令时,将前一个变量和后一个变量相加,可以进行加法的指令有: GI、LI、GD、LD、GP、LP、TC、CC 指令。
---------------------------- 3 ----------------------------
二、首先上电,系统进入初始化画面
1、 开机显示画面
这个就是系统开机画面。 2、欢迎界面
这个就是欢迎界面。
---------------------------- 4 ----------------------------
---------------------------- 10 ----------------------------
六、指令介绍 1、运动指令 移动指令包含三条:MOVJ、MOVL、MOVC MOVJ:关节移动指令,即在运动过程中以关节的方式运动; 指令格式: 说明:MOVJ 代表指令,LP 表示局部变量,0 表示标号,用于区别使用,VJ 表示 速度,最大速度为 100%,PL 为平滑度,范围 0-9。
---------------------------- 1 ----------------------------
一、系统外观图
1、 下图为我们的控制屏 要先编写一个完整的程序,首先我们必须先熟悉控制屏。
a、 基本按键 按键:退出按键;
按键:画面切换按键,当您打开多个窗口时,若您想在另一个窗口中进行 编辑,则只需您轻轻按下此按钮即可;
---------------------------- 5 ----------------------------
2、 可编辑应用系统
(1)、 表示在关节坐标下进行的运动,用手指轻轻点击 马上进入以下界面:
图标前的按钮,则
(2)、 表示在直角坐标下进行的运动,用手指轻轻点击此图标前的按钮,则马 上进入以下界面:
按键:程序停止按钮,当程序运行时,如果您执行了这个按钮,那么正在 运行的程序便会马上停下来;
b、 按键和 按键
作用一:同时按下 按键和 切换到中文输入法;
按键或者同时按下
按键和
按键可以
作用二:当运行程序时,光标若在程序的第一行,则按下 按键,程序将运
---------------------------- 2 ----------------------------
三、主画面,用户应用界面
初始化完毕之后,将自动进入到主画面(用户应用界面) 1、 主画面
通过观察上图,左上角有一个红色的叉叉,表示当前系统处于不可编辑状态。 这时只需您轻轻按下此按钮,便可马上进入可编辑状态。在此画面中,包含有新 建、更名、备份、参数设置、运行准备等操作命令,您可以根据您的需要进行相 应的操作。
TIME 指令:延时指令,以 10ms 为单位。 指令格式: 例:延时 10 秒钟
DOUT 指令:数字量输出。 指令格式: 说明:数字量只有两种形式,因此在使用该指令时只有两种状态,即“ON”和“OFF” 两种状态。
AOUT 指令:模拟量输出。 指令格式: 例:使 A0#0 的输出为 2.500
PAUSE 指令:停止指令,无条件停止指令。
然后按 和 两个按键进行翻页,直至找到您所需要的汉字,接着再次按下
按钮,选择你所需汉字的对应数字,直接按此数字键即可,此时,您所需要 的汉字则以输入完成。按照相同的道理输入其他想要的中文汉字,直至完成; (4)、输入完成后按下屏幕上的“完成”按钮即可,这样一个完整的中文文件名就 已经输入完成了。
特别说明:当您按下中文输入法时,如果您已经使用完毕,请您一定将中文 输入法切换回去,不然在以后的使用中,您对机器人的所有操作都毫无效果。
---------------------------- 8 ----------------------------
因为此类机器人我们只用了六个轴,因此在按下回零操作按钮时第七、八轴 的回零状态的指示灯将不会是红色,默认情况下为绿色,表示已经回零了。从上 图我们可以看到,除了第三关节的回零状态那里显示的是红色以外,其他的都是 绿色(绿色表示回零状态完成,红色表示未回零)。此时,我们将光标移到第三关 节,调节机器上的第三关节使之处于原点位置,调好后按下屏幕上的“回零操作” 按钮,然后按下“确定”按钮,回零操作整个过程全部完成。在回零的整个过程 中一定要将伺服 ON 打开。