机器人点焊操作说明书-推荐下载
机器人的焊接方法-推荐下载
A. 自动焊接 (1) 焊枪不会振动，焊接速度不会改变，能得到均匀、漂亮的焊缝。 (2) 操作人员能远离噪音或高温区进行行业。 (3) 由于焊接条件是恒定的，所以能提高焊接质量。
B. 焊接条件具有重复性 (1) 不管什么时候，谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品。 (2) 在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后，即便是新手也能进行高质量的焊
片机； 2 伺服控制模板，其功能是实现控制单片机输出数字量的 D/A 转换与输入到单片机的模拟
量的 A/D 转换； 3 伺服驱动功放，一般机器人的轴驱动电机的功率多在 100W~1000W 的范围，多属中等功
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置2试时32卷，3各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并25工且52作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
工业机器人操作说明书——焊接篇
工业机器人操作说明书——焊接篇目录1.焊接工艺配置 (2)1.进入焊接界面 (2)2.界面介绍 (2)3.开始配置 (3)3.1 焊接设置 (3)3.1.1 参数说明 (3)3.2电流特性文件 (3)3.2.1参数说明 (4)3.3电压特性文件 (4)3.3.1参数说明 (4)3.4装置设置 (5)3.4.1参数说明 (5)3.5焊接设置 (6)3.5.1 参数说明 (7)3.6焊接参数 (8)3.6.1参数说明 (8)3.7寻位设置 (9)3.7.1参数设置 (9)3.8摆弧参数 (10)3.8.1参数说明 (11)2.功能概要 (14)1.再引弧功能 (14)2.断弧重启功能 (15)3.刮擦启动 (16)4.粘丝检测 (16)5.粘丝自动解除功能 (16)6.初始点寻位 (17)3.命令一览 (19)1.焊接工艺配置1.进入焊接界面通过手持操作示教器上的【上移】键或者【下移】键，使主菜单下的变成蓝色，然后【右移】调2.界面介绍3.开始配置 3.1 焊接设置3.1.1 参数说明3.2电流特性文件3.2.1参数说明3.3电压特性文件3.3.1参数说明3.4装置设置3.4.1参数说明3.5焊接设置3.5.1 参数说明3.6焊接参数3.6.1参数说明3.7寻位设置3.7.1参数设置3.8摆弧参数3.8.1参数说明摆弧类型是摆弧的轨迹，分三种：1、正弦波2、三角波（锯齿波）3、圆弧波，默认是1、正弦波，如下图所示。
注：如无特殊要求，正弦波和三角波之间推荐选择正弦波，摆动运动更平滑。
当摆弧类型选择为正弦波或者三角波时，需要设置左/右振幅，指摆焊时从焊缝中心往左右偏的最大距离。
如下图所示。
单位是毫米（mm），默认是1mm，范围是0.1mm-25mm。
注：当左右振幅的值差别较大时，对机器人本体和电机承受的冲击也越大。
停止时间指的是在每个周期的1/4、2/4、3/4处摆弧停止的时间。
单当摆弧类型选择为圆弧波时，需要设置左/右半径，指摆焊时从焊缝中心往左右偏的最大距离。
焊接机器人说明书
焊接机器人说明书一、产品概述我们的焊接机器人是一款高效、精确且易于操作的自动化设备，专为工业制造过程中的焊接工作而设计。
通过先进的计算机视觉和深度学习技术，焊接机器人能够识别并跟踪焊接目标，实现高质量的焊接效果。
二、产品特点1、高精度：焊接机器人配备高精度的激光传感器和先进的运动控制系统，可以精确地跟踪和定位焊接目标，确保焊接质量的稳定性和一致性。
2、自动化：焊接机器人能够自动完成复杂的焊接流程，大大减少了人工干预和操作时间，提高了生产效率。
3、远程监控：通过无线网络连接，用户可以在远程监控焊接机器人的工作状态，随时了解焊接进程并进行调整。
4、易于操作：焊接机器人配备直观的用户界面，操作简单易懂，方便非专业人员快速上手。
三、使用步骤1、打开焊接机器人并启动：按下电源开关，等待机器人启动完成。
2、设置工作参数：根据实际需要，用户可以在控制面板上设置各种工作参数，如焊接速度、电弧长度等。
3、校准机器人：为确保焊接机器人的准确性，每次使用前需要进行校准。
用户应按照说明书的指示进行操作。
4、开始焊接：当所有参数设置完成后，用户可以按下开始按钮，机器人将自动进行焊接工作。
5、监控和调整：用户应时刻焊接进程，根据需要调整工作参数以确保焊接质量。
6、结束工作：当焊接完成后，用户应关闭机器人并清理工作现场。
四、注意事项1、请在安全环境下使用焊接机器人，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。
2、请确保机器人连接的电源稳定，防止电压波动导致设备损坏。
3、使用过程中如遇到问题，请立即停止使用，专业人员进行维修。
焊接机器人系统说明书一、概述本说明书旨在为使用焊接机器人系统的用户提供详细的操作指南和维护方法。
焊接机器人系统是一种高效、精确且可靠的自动化焊接设备，适用于各种工业制造领域的焊接工作。
通过本说明书，您将了解如何正确设置、操作和维护焊接机器人系统，以确保其正常运行并延长使用寿命。
二、设备组成焊接机器人系统主要由以下几部分组成：1、机器人本体：包括机械臂、关节、移动装置等。
焊接机器人使用说明书
变压器入线段接入三相 380（+10/-10）电源，电源不能有缺 相，三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故 障，请核实后再接入。（如图二）（见下一页）
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CRP 示教器简要使用说明书
1. 按键说明
配图说明，可以更直观理解 CRP 的具体操作方法，方便记 忆，以便为您提供更好的服务。
焊接机器人使用说明书
型号：HYHJ-1402
非常感谢您购买了 机器人产品。 用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。 具体请联系宏镒自动化科技有限公司。
目录
产品简介 .....................................1 HY-350N 焊机使用说明 .........................3
面板图示（见下一页）
1.1 电源开启步骤 面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ON）,指
7
示灯“CRP 电源”灯亮，CRP 控制器有电。后钥匙开关旋转至（开 启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的 声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。
1.2 电源关闭步骤 在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜
5
2. 后面板部件图（具体部件标示见表 2）
部件名称
功能说明
1
小型断路器
焊机启动开关
2表
三相线端子排
用于接三相线
2 序3 号
加热器插座
用于插二氧化碳加热器
1、 接线：把电源线 380V 连接起来
6
2、 启动开关 3、二氧化碳加热器必须要接
控制柜使用说明书
1 电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前
机器人点焊操作说明书
在“手动”控制状态下，按下该按钮可以直接控制夹具夹紧动作；按钮按下后，按钮颜色由灰色变为黄色。
松开按钮：
在“手动”控制状态下，按下该按钮可以直接控制夹具松开动作；按钮按下后，按钮颜色由灰色变为黄色。
当前报警：显示故障复位前发生的报警事件及相关报警信息。
历史报警：显示已发生的报警事件及相关报警信息。
夹紧到位指示：
夹具夹紧到位，指示标签变为红色。
松开到位指示：
夹具松开到位，指示标签变为绿色。
焊接中指示：
若该工位处于焊接中状态时，该指示标签显示，且指示标签为绿色。
机器人原点指示：
机器人位于原点时，该指示由白色变为绿色。
换电极指示：
机器人处于换电极中状态时，显示该指示。
修模指示：
机器人处于修模中状态时，显示该指示。
该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。
伺服上电按钮
按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。
调主程序按钮
按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。
运行启动按钮
按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。
故障复位按钮
发生故障时指示灯亮，等ຫໍສະໝຸດ 故障排除后，按住该按钮至指示灯灭，可正常控制机器人。
暂停按钮
按下该按钮，机器人暂停，按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。
触摸屏换电极启动按钮：
按下该按钮，机器人换电极启动。电极换好后再次按下按钮，机器人换电极完成。
触摸屏修模启动按钮：
按下该按钮，机器人修模启动。
修模后焊接件数设定：
点击该处，设置修模后可焊接件数。
换电极后修模次数设定：
点击该处，设置换电极后可俢磨次数。
冷却水阀指示：
按钮颜色由灰色变为黄色，表明冷却水阀已打开。
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。
2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。
3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。
4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。
二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。
2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。
3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。
4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。
5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。
6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。
7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。
三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。
2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。
3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。
OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。
同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。
二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。
同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。
机器人电焊机操作方法
机器人电焊机操作方法嘿，朋友们，今儿咱们来聊聊那机器人电焊机的操作大法，保证让你一听就懂，一学就会，跟玩儿似的！首先啊，咱们得给这位“钢铁侠”穿上衣服——那就是焊枪和焊材。
你得确保它们俩是最佳拍档，焊枪得干净利索，焊材得新鲜出炉，这样才能擦出爱的火花嘛！一、开机预热，咱们得慢慢来1.1 轻轻按下那绿色的“启动”键，就像给老朋友一个温暖的拥抱。
别急，机器人电焊机也得有个热身的过程，它得缓缓睁开眼，瞅瞅这世界。
1.2 这时候，屏幕上的小灯开始闪烁，就像夜空中最亮的星，告诉你：“嘿，我醒啦！”这时候，你可以给它调调参数，比如电流大小、焊接速度，让它知道你的需求。
二、编程设定，让机器人懂你心2.1 编程这事儿，听起来高大上，其实就像教小孩画画一样简单。
你只需在触摸屏上点点画画，告诉机器人：“这里要这样焊，那里要那样走。
”它聪明着呢，一学就会。
2.2 举个例子，你想焊个“一”字型的焊缝，就画条直线；想焊个“之”字型的，就画个波浪线。
机器人一看就懂，立马执行得漂漂亮亮。
2.3 别忘了检查一遍程序，确保没有遗漏或错误。
毕竟，咱们可是要追求完美的焊接效果嘛！三、实战操作，见证奇迹的时刻3.1 好了，一切准备就绪，咱们可以开始实战了。
把焊件放到指定位置，就像给机器人摆好餐桌一样。
3.2 按下“开始”键，机器人就像接到了命令的士兵一样，迅速行动起来。
焊枪在焊件上跳跃、旋转，火花四溅，就像在表演一场精彩的舞蹈。
3.3 你只需站在一旁，悠闲地喝着茶，看着机器人忙碌的身影。
不一会儿，一条完美的焊缝就出现在你眼前了。
这时候，你是不是会忍不住感叹：“哇塞，这机器人真是太厉害了！”四、收尾工作，别忘了给它点个赞焊接完成后，别忘了给机器人做个简单的清洁和保养。
就像咱们干完活要洗手一样，机器人也需要保持干净整洁。
这样它才能更长久地为我们服务嘛！最后啊，别忘了给这位“钢铁侠”点个赞。
它可是咱们的好帮手呢！有了它，咱们的焊接工作变得更加轻松、高效、完美。
工业机器人伺服点焊指导教程
工业机器人伺服点焊指导教程
一.机器人伺服焊枪初始设定
5.按完成进入下一个设定，按ENTER键
选择【是】
选择【是】
进入以下画面，执行箭头所指的1，2步
执行上面步骤前焊钳间放一张纸，用来焊钳零点标定，如下图所示：
X钳参数表
把X钳参数填好，然后按F3完成。
如下图：
C钳参数表
把C钳参数填好，然后按F3完成。
如下图：
进入第9项压力调整
填写5，6，7项参数后按完成
二.点焊机器人指令
2.点焊指令示教。
3.焊接条件
压力
距离
4.焊接IO
5.研磨指令
电极头修磨设定：
三．点焊机器人程序讲解
1.工件点焊位置如下：
2.机器人主程序：
3．电极头修磨子程序：
四．小原点焊机参数设定
1. 焊接条件设定步骤
焊接条件是指HEAT1（电流值），WELD1（焊接时间），SQUEZ（加压时间）等数据。
连接好编程器后按下列步骤操作：
1）
键2次使
灯亮。
2）键，进入初始状态。
3）键，选择控制箱数据设定。
（例：1）按enter
4）
* 按
* 按上下（
*
*
1
3. 基本焊接条件设定参考值
4. 焊接参数设定步骤
焊接参数设定是指是否开通补焊功能、是否开通步增功能等。
连接好编程器后按下列步骤操作：
1）键2次使灯亮。
2）键，进入初始状态
3）
4）
5）
* 按上下（
*
*
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双手预约按钮
双手预约按钮
按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。
按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。
按钮盒急停按钮：
紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。
将拍下的按钮按箭头方向故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。
双手预约按钮：
同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。
预约成功则预约取消指示灯亮。
预约取消按钮：
手/自动开关开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。
焊机开/关该开关为关状态时，焊枪无法焊件。
该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。
伺服上电按钮
按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。
调主程序按钮按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。
运行启动按钮按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。
/自动开关
故障复位按钮触摸屏急停按钮运行启动按钮焊机开/关伺服上电按钮调主程序按钮暂停按钮
开机后进入北人
点击任意处，进入主画面
在“系统设置”界面，可以进行用户登陆，并查看登陆信息，为下面操作
控制做准备。
还可以对触摸屏相关参数进行设置。
也可跳过该步骤，直接进入
主画面。
安全门指示按下该按钮，页面切换到“历史报警按下该按钮，页面切换到
“R1状态及设定按下该按钮，页面切换到“输出监控按下该按钮，页面切换当前报警”界面按下该按钮，页面切换自动”界面按下该按钮，页面切换输入监控”界面显示夹具OP20焊接件安全光栅返回按钮换电极指示修模指示机器人原点指示按下该按钮，页面切换手动”界面按下按钮，页面切换到检测屏蔽”界面按下该按钮，页面切换到“OP20手动按下按钮，页面切换到“OP20检测屏蔽显示夹具OP10焊接件数三色灯按下该按钮，页面切换至““焊接中指示夹紧到位指示松开到位指示焊接工位指示“
夹紧到位指示：
夹具夹紧到位，指示标签变为红色。
松开到位指示：
夹具松开到位，指示标签变为绿色。
焊接中指示：
若该工位处于焊接中状态时，该指示标签显示，且指示标签为绿色。
机器人原点指示：
机器人位于原点时，该指示由白色变为绿色。
换电极指示：
机器人处于换电极中状态时，显示该指示。
修模指示：
机器人处于修模中状态时，显示该指示。
安全门指示：
安全门打开显示红色安全门指示，绿色指示隐藏；安全门关闭则相反。
三色灯：
发生故障时显示为红色，机器人焊接过程中显示为黄色，其他时候为绿色。
焊接计数清零按钮：
按下按钮，焊接计数清零。
安全光栅：
指示灯为绿色表明安全栅接通，即无人进入焊接区域。
若为灰色，则安全光电不通，有人闯入，机器人停止运行。
焊接节拍画面：
查看各工位的焊接节拍数
通讯状态显示灯机器人状态指示灯换电极后修模次数设定按下该按钮，画面切换至“主画面”触摸屏换电极启动按钮触摸屏修模启动按钮换电极后实际修模次数
修模后实际焊接件数
修模后焊接件数设定冷却水OK 指冷却水阀指示
传感器编号指示按下该按钮，画面切换至“主画面”按下该按钮，画面切换至“OP20工件检测屏蔽表
气缸夹紧指示：气缸松开到位，该指示将由灰色变为绿色，若指示全为绿色，则表明夹具夹紧到位，R1OP20亦如此。
气缸松开指示松开按钮夹紧按钮按下该按钮，页面跳转至“R1OP20转台反转按钮转台正转按钮
该按钮按下，页面切换至
当前报警：显示故障复位前发生的报警事件及相关报警信息。
历史报警：显示已发生的报警事件及相关报警信息。