机器人点焊操作说明书-推荐下载
机器人的焊接方法-推荐下载
A. 自动焊接 (1) 焊枪不会振动，焊接速度不会改变，能得到均匀、漂亮的焊缝。 (2) 操作人员能远离噪音或高温区进行行业。 (3) 由于焊接条件是恒定的，所以能提高焊接质量。
B. 焊接条件具有重复性 (1) 不管什么时候，谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品。 (2) 在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后，即便是新手也能进行高质量的焊
片机； 2 伺服控制模板，其功能是实现控制单片机输出数字量的 D/A 转换与输入到单片机的模拟
量的 A/D 转换； 3 伺服驱动功放，一般机器人的轴驱动电机的功率多在 100W~1000W 的范围，多属中等功
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置2试时32卷，3各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并25工且52作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
工业机器人操作说明书——焊接篇
工业机器人操作说明书——焊接篇目录1.焊接工艺配置 (2)1.进入焊接界面 (2)2.界面介绍 (2)3.开始配置 (3)3.1 焊接设置 (3)3.1.1 参数说明 (3)3.2电流特性文件 (3)3.2.1参数说明 (4)3.3电压特性文件 (4)3.3.1参数说明 (4)3.4装置设置 (5)3.4.1参数说明 (5)3.5焊接设置 (6)3.5.1 参数说明 (7)3.6焊接参数 (8)3.6.1参数说明 (8)3.7寻位设置 (9)3.7.1参数设置 (9)3.8摆弧参数 (10)3.8.1参数说明 (11)2.功能概要 (14)1.再引弧功能 (14)2.断弧重启功能 (15)3.刮擦启动 (16)4.粘丝检测 (16)5.粘丝自动解除功能 (16)6.初始点寻位 (17)3.命令一览 (19)1.焊接工艺配置1.进入焊接界面通过手持操作示教器上的【上移】键或者【下移】键，使主菜单下的变成蓝色，然后【右移】调2.界面介绍3.开始配置 3.1 焊接设置3.1.1 参数说明3.2电流特性文件3.2.1参数说明3.3电压特性文件3.3.1参数说明3.4装置设置3.4.1参数说明3.5焊接设置3.5.1 参数说明3.6焊接参数3.6.1参数说明3.7寻位设置3.7.1参数设置3.8摆弧参数3.8.1参数说明摆弧类型是摆弧的轨迹，分三种：1、正弦波2、三角波（锯齿波）3、圆弧波，默认是1、正弦波，如下图所示。
注：如无特殊要求，正弦波和三角波之间推荐选择正弦波，摆动运动更平滑。
当摆弧类型选择为正弦波或者三角波时，需要设置左/右振幅，指摆焊时从焊缝中心往左右偏的最大距离。
如下图所示。
单位是毫米（mm），默认是1mm，范围是0.1mm-25mm。
注：当左右振幅的值差别较大时，对机器人本体和电机承受的冲击也越大。
停止时间指的是在每个周期的1/4、2/4、3/4处摆弧停止的时间。
单当摆弧类型选择为圆弧波时，需要设置左/右半径，指摆焊时从焊缝中心往左右偏的最大距离。
焊接机器人说明书
焊接机器人说明书一、产品概述我们的焊接机器人是一款高效、精确且易于操作的自动化设备，专为工业制造过程中的焊接工作而设计。
通过先进的计算机视觉和深度学习技术，焊接机器人能够识别并跟踪焊接目标，实现高质量的焊接效果。
二、产品特点1、高精度：焊接机器人配备高精度的激光传感器和先进的运动控制系统，可以精确地跟踪和定位焊接目标，确保焊接质量的稳定性和一致性。
2、自动化：焊接机器人能够自动完成复杂的焊接流程，大大减少了人工干预和操作时间，提高了生产效率。
3、远程监控：通过无线网络连接，用户可以在远程监控焊接机器人的工作状态，随时了解焊接进程并进行调整。
4、易于操作：焊接机器人配备直观的用户界面，操作简单易懂，方便非专业人员快速上手。
三、使用步骤1、打开焊接机器人并启动：按下电源开关，等待机器人启动完成。
2、设置工作参数：根据实际需要，用户可以在控制面板上设置各种工作参数，如焊接速度、电弧长度等。
3、校准机器人：为确保焊接机器人的准确性，每次使用前需要进行校准。
用户应按照说明书的指示进行操作。
4、开始焊接：当所有参数设置完成后，用户可以按下开始按钮，机器人将自动进行焊接工作。
5、监控和调整：用户应时刻焊接进程，根据需要调整工作参数以确保焊接质量。
6、结束工作：当焊接完成后，用户应关闭机器人并清理工作现场。
四、注意事项1、请在安全环境下使用焊接机器人，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。
2、请确保机器人连接的电源稳定，防止电压波动导致设备损坏。
3、使用过程中如遇到问题，请立即停止使用，专业人员进行维修。
焊接机器人系统说明书一、概述本说明书旨在为使用焊接机器人系统的用户提供详细的操作指南和维护方法。
焊接机器人系统是一种高效、精确且可靠的自动化焊接设备，适用于各种工业制造领域的焊接工作。
通过本说明书，您将了解如何正确设置、操作和维护焊接机器人系统，以确保其正常运行并延长使用寿命。
二、设备组成焊接机器人系统主要由以下几部分组成：1、机器人本体：包括机械臂、关节、移动装置等。
焊接机器人使用说明书
变压器入线段接入三相 380（+10/-10）电源，电源不能有缺 相，三相不平衡等情况。以上情况可能造成机器人不可预估的故 障，请核实后再接入。（如图二）（见下一页）
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CRP 示教器简要使用说明书
1. 按键说明
配图说明，可以更直观理解 CRP 的具体操作方法，方便记 忆，以便为您提供更好的服务。
焊接机器人使用说明书
型号：HYHJ-1402
非常感谢您购买了 机器人产品。 用前请仔细阅读本说明书并妥善保管，以备今后查阅。 具体请联系宏镒自动化科技有限公司。
目录
产品简介 .....................................1 HY-350N 焊机使用说明 .........................3
面板图示（见下一页）
1.1 电源开启步骤 面板开关是控制柜电源总开关。面板开关旋转至（ON）,指
7
示灯“CRP 电源”灯亮，CRP 控制器有电。后钥匙开关旋转至（开 启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的 声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。电源开启完毕。
1.2 电源关闭步骤 在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜
5
2. 后面板部件图（具体部件标示见表 2）
部件名称
功能说明
1
小型断路器
焊机启动开关
2表
三相线端子排
用于接三相线
2 序3 号
加热器插座
用于插二氧化碳加热器
1、 接线：把电源线 380V 连接起来
6
2、 启动开关 3、二氧化碳加热器必须要接
控制柜使用说明书
1 电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前
机器人点焊操作说明书
在“手动”控制状态下，按下该按钮可以直接控制夹具夹紧动作；按钮按下后，按钮颜色由灰色变为黄色。
松开按钮：
在“手动”控制状态下，按下该按钮可以直接控制夹具松开动作；按钮按下后，按钮颜色由灰色变为黄色。
当前报警：显示故障复位前发生的报警事件及相关报警信息。
历史报警：显示已发生的报警事件及相关报警信息。
夹紧到位指示：
夹具夹紧到位，指示标签变为红色。
松开到位指示：
夹具松开到位，指示标签变为绿色。
焊接中指示：
若该工位处于焊接中状态时，该指示标签显示，且指示标签为绿色。
机器人原点指示：
机器人位于原点时，该指示由白色变为绿色。
换电极指示：
机器人处于换电极中状态时，显示该指示。
修模指示：
机器人处于修模中状态时，显示该指示。
该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。
伺服上电按钮
按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。
调主程序按钮
按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。
运行启动按钮
按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。
故障复位按钮
发生故障时指示灯亮，等ຫໍສະໝຸດ 故障排除后，按住该按钮至指示灯灭，可正常控制机器人。
暂停按钮
按下该按钮，机器人暂停，按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。
触摸屏换电极启动按钮：
按下该按钮，机器人换电极启动。电极换好后再次按下按钮，机器人换电极完成。
触摸屏修模启动按钮：
按下该按钮，机器人修模启动。
修模后焊接件数设定：
点击该处，设置修模后可焊接件数。
换电极后修模次数设定：
点击该处，设置换电极后可俢磨次数。
冷却水阀指示：
按钮颜色由灰色变为黄色，表明冷却水阀已打开。
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。
2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。
3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。
4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。
二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。
2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。
3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。
4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。
5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。
6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。
7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。
三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。
2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。
3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。
OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。
同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。
二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。
同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。
机器人电焊机操作方法
机器人电焊机操作方法嘿，朋友们，今儿咱们来聊聊那机器人电焊机的操作大法，保证让你一听就懂，一学就会，跟玩儿似的！首先啊，咱们得给这位“钢铁侠”穿上衣服——那就是焊枪和焊材。
你得确保它们俩是最佳拍档，焊枪得干净利索，焊材得新鲜出炉，这样才能擦出爱的火花嘛！一、开机预热，咱们得慢慢来1.1 轻轻按下那绿色的“启动”键，就像给老朋友一个温暖的拥抱。
别急，机器人电焊机也得有个热身的过程，它得缓缓睁开眼，瞅瞅这世界。
1.2 这时候，屏幕上的小灯开始闪烁，就像夜空中最亮的星，告诉你：“嘿，我醒啦！”这时候，你可以给它调调参数，比如电流大小、焊接速度，让它知道你的需求。
二、编程设定，让机器人懂你心2.1 编程这事儿，听起来高大上，其实就像教小孩画画一样简单。
你只需在触摸屏上点点画画，告诉机器人：“这里要这样焊，那里要那样走。
”它聪明着呢，一学就会。
2.2 举个例子，你想焊个“一”字型的焊缝，就画条直线；想焊个“之”字型的，就画个波浪线。
机器人一看就懂，立马执行得漂漂亮亮。
2.3 别忘了检查一遍程序，确保没有遗漏或错误。
毕竟，咱们可是要追求完美的焊接效果嘛！三、实战操作，见证奇迹的时刻3.1 好了，一切准备就绪，咱们可以开始实战了。
把焊件放到指定位置，就像给机器人摆好餐桌一样。
3.2 按下“开始”键，机器人就像接到了命令的士兵一样，迅速行动起来。
焊枪在焊件上跳跃、旋转，火花四溅，就像在表演一场精彩的舞蹈。
3.3 你只需站在一旁，悠闲地喝着茶，看着机器人忙碌的身影。
不一会儿，一条完美的焊缝就出现在你眼前了。
这时候，你是不是会忍不住感叹：“哇塞，这机器人真是太厉害了！”四、收尾工作，别忘了给它点个赞焊接完成后，别忘了给机器人做个简单的清洁和保养。
就像咱们干完活要洗手一样，机器人也需要保持干净整洁。
这样它才能更长久地为我们服务嘛！最后啊，别忘了给这位“钢铁侠”点个赞。
它可是咱们的好帮手呢！有了它，咱们的焊接工作变得更加轻松、高效、完美。
工业机器人伺服点焊指导教程
工业机器人伺服点焊指导教程
一.机器人伺服焊枪初始设定
5.按完成进入下一个设定，按ENTER键
选择【是】
选择【是】
进入以下画面，执行箭头所指的1，2步
执行上面步骤前焊钳间放一张纸，用来焊钳零点标定，如下图所示：
X钳参数表
把X钳参数填好，然后按F3完成。
如下图：
C钳参数表
把C钳参数填好，然后按F3完成。
如下图：
进入第9项压力调整
填写5，6，7项参数后按完成
二.点焊机器人指令
2.点焊指令示教。
3.焊接条件
压力
距离
4.焊接IO
5.研磨指令
电极头修磨设定：
三．点焊机器人程序讲解
1.工件点焊位置如下：
2.机器人主程序：
3．电极头修磨子程序：
四．小原点焊机参数设定
1. 焊接条件设定步骤
焊接条件是指HEAT1（电流值），WELD1（焊接时间），SQUEZ（加压时间）等数据。
连接好编程器后按下列步骤操作：
1）
键2次使
灯亮。
2）键，进入初始状态。
3）键，选择控制箱数据设定。
（例：1）按enter
4）
* 按
* 按上下（
*
*
1
3. 基本焊接条件设定参考值
4. 焊接参数设定步骤
焊接参数设定是指是否开通补焊功能、是否开通步增功能等。
连接好编程器后按下列步骤操作：
1）键2次使灯亮。
2）键，进入初始状态
3）
4）
5）
* 按上下（
*
*
页。
fanuc点焊机器人操作手册
FUNAC點焊機器人站操作手冊一、設備開機1﹒開啟水源球閥、氣壓球閥，確認外部主電源220V AC機器人電源、440V AC 焊接用電源已開啟。
2﹒開啟機器人電源（主旋轉開關轉向上，機器人電源開關按下ON，此時機器人電源燈亮起，進行開機約需30秒）。
3﹒按下設備啟動綠色按紐，2秒後上方的塔燈，綠色燈亮起，請注意此時若紅燈也亮起，請至PLC箱看異常訊息查看何項設備有異常（若緊急停止按著，綠色燈不會亮，設備不會啟動）。
4﹒請確認機器人教導器，左邊第三個STEP燈未亮起（若有亮綠燈，請按STEP按紐消除）確認教導器ON/OFF開關切至OFF，確定異常燈未亮紅燈（若有請按復歸），確認機器人程序已歸零，可進行維護呼叫作確認。
此時設備已開啟，可進行生產。
二、設備關機1﹒按下設備停止紅色按紐，此時塔燈綠燈熄滅，若塔燈紅色燈有閃爍，請按警報停止紅色按紐。
2﹒按下機器電源開關變OFF，此時機器人電源燈熄滅，機器人即關機完成；若要長時間停機（超過一天），請將下方的電源總開關旋轉至水平OFF位置。
3﹒關閉水源、氣源，及焊接440V AC電源。
三、機器人預約程序1﹒請確認所有滑台皆在外圍，且滑台氣缸上的外定位磁簧有感應亮燈。
此時按下預約紐，預約燈亮起（若外定位未感應到，則無法預約）。
2﹒PLC依滑台工程1、2、3、4，次序掃描，當本站預約掃描到此時檢查夾具感應Sensor是否有感應到（檢知為X2A、X2B、X2C、X2D、X2E共五個訊號ON，X28,X29訊號OFF；，若未符合條件，此時預約燈會自動熄滅，塔燈紅色異常燈閃爍，人機界面異常訊息會出現本站夾具夾緊檢知異常，或板件檢知異常，錯誤訊息未按警報停止清除將一直存在, 但若再次預約而且檢查正常,此時錯誤訊息消除。
3﹒滑台檢知正常，機器人移動即往夾具，在機器人未動作之前按下取消，可停止程序繼續進行, 焊接中途若要夾具打開,請將中途打開之感測器接至X2F。
4﹒滑台前進到前定位，前定位感應磁簧燈亮起，即開始機器人呼叫啟動程序，若機器人未待機（教導器未切OFF，教導器在步進STEP燈亮狀態，機器人在其他程式程序中未完成，程序未歸零，機器人異常燈亮起有異常訊息，共四種狀態）則無法啟動機器人，此時塔燈異常紅燈亮起，人機界面顯示本站機器人啟動異常，程序停止，請將設備停止按下，手動將滑台後退，復原機器人至待機（A：STEP燈OFF、B：教導器OFF、C：FCTN ＋ENTER程序歸零），重新按設備啟動後重來。
点焊功能操作说明书
(2) 在运转过程中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。即使 在这样的状态下，也应该视为机器人处在操作状态。为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者响 声等来切实告知（作业人员）机器人处在操作状态。
作范围。 (7) 应在地板上设置垫片开关或安装上光电开关，以便当作业人员将要进入机器人的动作范围时，通过蜂鸣器和光等发
出警报，使机器人停下，由此来确保作业人员的安全。 (8) 应根据需要，设置一把锁，使得负责操作的作业人员以外者，不能接通机器人的控制装置的电源。
控制装置上所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。 (9) 在进行外围设备的单体调试时，务须断开控制装置的电源后再执行。 (10) 在使用操作面板和示教器时，由于戴上手套操作恐会导致操作上的失误，因此，务须在摘下手套后再进行作业。 (11) 程序和系统变量等信息，可以保存到存储卡等存储介质中（选项）。为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失
潜在危险时，务须在排除危险之后再使其工作。 (15) 请勿在下面所示的情形下使用机器人。否则，不仅会给机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业人员
受重伤。 － 在有可燃性的环境下使用 － 在有爆炸性的环境下使用 － 在存在大量辐射的环境下使用 － 在水中或高湿度环境下使用 － 以运输人或动物为目的的使用方法 － 作为脚搭子使用（爬到机器人上面，或悬垂于其下） (16) 在连接与停止相关的外围设备（安全栅栏等）和机器人的各类信号（外部急停、围栏等）时，务须确认停止的动作， 以避免错误连接。 (17) 在准备架座时，请参照图 3 (c)充分考虑安装和维修时的高处作业的安全。请考虑立足处和安全带的安装位置确保等 因素。
点焊机器人操作流程
点焊机器人操作流程1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡，示教盒上的程序指针将指向CELL主程序{若示教盒上的程序指针没有指向CELL主程序，需将机器人示教盒上的状态选择开关打到手动挡，然后到R1文件夹中选择cell程序（按回车键选择），再将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡}，机器人切换到自动运行状态。
4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。
6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；然后按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。
简单的问题处理1.若机器人因故停止，将机器人和操作盒都打到手动，然后按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步。
2.若电极头掉了，待其他机器人工作完成后，将示教盒和操作台都打到手动T1模式，若方便安装，则按好后重新启动机器人即可（按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步）；若不好安装，则需将机器人操作到方便的位置（不要撞到任何东西），换好后将机器人移动到所停的位置的前一点（将机器人移动到该点的附近位置，然后句选择到该点，按住前进检查直到机器人自动停止，过程中保证不会碰撞），重新启动即可。
机器人焊接系统操作说明书
焊接系统操作说明书焊接系统操作说明书1. 系统概述1.1 系统简介焊接系统是一种自动化焊接设备，通过使用工业来进行焊接操作，提高生产效率和焊接质量。
1.2 系统组成焊接系统主要由以下组件组成：- ：执行焊接任务的机械臂装置。
- 焊枪：用于焊接的工具，通过控制的动作进行焊接操作。
- 焊接电源：提供焊接所需的电力供应。
- 控制系统：控制和焊接设备的系统，包括控制面板和软件界面。
- 安全系统：确保操作人员和设备安全的系统，如安全光幕、急停开关等。
2. 系统安装与调试2.1 系统安装在安装焊接系统时，需要遵循以下步骤：1. 搭建支架并固定；2. 安装焊枪，并确保其与连接稳固；3. 连接焊接电源，并确保电源供应正常；4. 安装控制系统，并进行相应的连接；5. 安装安全系统，并进行测试。
2.2 系统调试在安装完成后，需要进行系统调试，确保各部件正常工作，以及系统的参数配置正确。
具体调试步骤如下：1. 启动控制系统，并进行系统自检；2. 设置焊接参数，如焊接电流、电压等；3. 进行焊接路径规划和程序编写；4. 进行焊接示教，确保按照预定路径进行焊接；5. 调整焊接参数，使焊接质量达到要求；6. 进行系统的综合测试，包括自动化程度、焊接速度等。
3. 系统操作3.1 系统启动与关闭- 启动系统：按下系统的电源开关，并等待系统启动完毕；- 关闭系统：按下系统的停机按钮，等待系统正常关闭。
3.2 参数设置- 进入参数设置界面，根据焊接要求调整焊接电流、电压等参数。
3.3 焊接路径规划与程序编写- 使用系统提供的界面工具，在操作面板上进行焊接路径规划，并编写相应的焊接程序。
3.4 示例教导- 将焊接工件放置在焊接台面上，按下示教按钮，控制机械臂进行示教操作。
- 通过示教操作，记录焊接路径和位置，并相应的焊接程序。
3.5 开始焊接- 确保焊接工件和设备设置正确，按下开始按钮，将根据预定的程序进行焊接操作。
4. 安全措施4.1 安全光幕安全光幕作为一种防护设备，主要用于检测操作人员是否进入危险区域，若检测到人员进入，将立即停止运动。
安川点焊机器人操作说明
2.示教（伺服焊钳）
焊接通/断：
［联锁］+［焊接通/断］ 进行焊接通/断信号的打开/关闭。
小开：
按下一次后，会显示小开位置设定画面。 在显示小开画面时按下此键后，就会进行小开位置选择编号的 切换。 ［联锁］+［小开］ 活动侧的电极会向所选的小开位置移动， 在编程等其他页面时，可以切换外部轴到S1后，进行［联锁］+［小开］也可操作。
三.进行伺服焊钳的自动调整 四.转矩~压力更换数据的设定
伺服焊枪的系统配置
点焊伺服焊钳与焊机机器人的信号通讯图
一.伺服焊钳自动调整的准备工作:
1）伺服焊钳的系统设定
1.确定设定硬件接线。
2.启动进入维护模式（开启电源后，按住[主菜单]键进入）， 并在管理模式（主菜单—系统—安全模式，输入指令ID进入）下 进行追加操作。
按下数值键中的［0/手动条件］，打开手动加压画面。
手动焊接：
1. 按下数值键中的［0/手动条件］，打开手动加压画面 2. 同时按下［联锁］＋［. / 焊接］–进行焊接，在经过设定时间后动作结束。 在显示手动加压画面时按下这两个按键后，就会进行手动焊接。 手动焊接会根据手动加压画面中所设条件进行动作。
6. 选择“是” –进行伺服焊钳的自动调整。 7）提示结束后 1).若伺服焊钳的自动调整正常结束后，提示‘焊钳自动调整完成’对话框。 2).若伺服焊钳的自动调整结果异常，会提示‘焊钳自动调整异常’并显示“焊钳的摩擦转矩过高，有可能发生了 接触误测”。 请检测焊钳是否有问题。若无问题，请将接触压力设定为摩擦转矩以上的数值。然后重新再进行伺服焊钳的自动 调整。 8. 选择“登录” –实施状态由“未完成”变为“完成”，登录实施日期。
1).安装新电极 2).清空磨损检出量基准位置 3).进行空打接触动作，登录基准位置（固定侧）
焊接机器人系统说明书(最终)
敏瑞机器人焊接系统操作说明书一、操作说明当操作面板上电源开关指示灯亮时，将电源开关旋至“ON”，人机界面即会亮起并进入初始画面。
按人机界面左上角“RISONG”标志处，即可进入主菜单画面。
可以监视I/O当前状态、选择当前工作程序和手动操作。
按此处1、手动操作《手动/自动》选择旋钮打向手动、人机界面上自动进入如下画面按下操作盒上的[启动/使能]按钮，才能对各气缸按相应步骤夹紧工件，上述的气缸操作键都是取反方式控制。
[卷帘门]是按住有效方式控制。
按下[RB清枪操作]进入如下画面按住“启动/使能”再按[清枪位]机器人移到左边工位处，如果左工位门未开，系统会自动打开门。
清枪完毕后同样按“启动/使能”再按[清枪完成]机器人回来原点。
[机器人手动重启]用于暂停时手动对机器人进行重启。
2、车种设定是设定当前机器作工作的程序号，左工位取值1-10，右工位21-30各边有10套程序。
[车种一览]可以查看所有存的种车程序，修改车种说明后要打到手动位置后按[确认]键后才保存。
目前根据贵公司的需要已修定了左右两边各4套.分别左边是程序号1对应SE ；程序号2对应SC-SF ；程序号3对应SF ；程序号4对应SC-LINK ；右边是程序号21对应SD ；程序号22对应SD-SC ；程序号23对应SC ；程序号24对应SD-LINK.如果程序号输入不在这个范围里面或实际夹具与程序号不对应，系统会自动报警提示，并启动不了。
程序号 程序号机种说明可用字母和数字 更改程序号按键3、时钟设定在更改时前按下[更改]键更改完后再按[确认]键完成修改。
4、生数设定设定左右计划生产数，当现生产数等于或大于设定值时不能再起动焊接，需将设定值改大或现生产值清零后才能工作。
清枪值当焊接次数到大设定值时人机界面弹出要求清枪窗口，清枪后设数清零。
5、工作监控画面可显示“车种号”及对应的“车种名”、生产数、总生产数的设定值和现在值、生产节拍等。
生产数和总生产数的现在值可通过“清零”键清零。
MOTOMAN点焊机器人_使用说明书_中文
安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
即使是属于“注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。
.误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。
必须遵守的事项禁止的事项虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。
本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
设 备本 书 表 示 法NX100控制柜NX100NX100示教编程器示教编程器机器人与控制柜间的电缆供电电缆另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示：操作步骤的表达方式的定义操作步骤的说明中，“选择 • • • ”表示的操作方法，是把光标移到选择对象上，再按[选择]键。
或者是使用触摸屏直接触摸画面选择项目。
警示牌的说明下列警示牌牌贴在机器人及NX100上。
要完全遵照警示牌执行。
1简介2移动命令2.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 3前进／后退操作4ＳＶＳＰＯＴＭＯＶ（间隙动作）命令4.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 5空打命令5.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25.2磨损检测命令(WEAR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-45.3修磨命令(CHIPDRS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55.4工件把持命令(WKHLD-ON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55.5工件放开命令(WKHLD-OF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55.6修磨判断命令(DRSCHK、B3线以后可以使用). . . . .5-65.7修磨条件文件（B3线以后可以使用）. . . . . . . . . . . . . . . .5-7 6焊钳更换6.1焊钳更换的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16.2焊钳更换命令（GUNCHG） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36.3手动更换焊钳. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 7焊钳轴动作7.1加压动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17.2打开动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18焊接结束解除9根据示教位置的数值输入进行编辑 （NC定位装置）9.1位置修正画面的显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19.2位置的修正. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 10作业原点信号输出设定10.1作业原点的登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2 11磨损检测基准位置／限定值设定11.1磨损检测基准位置登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-111.2磨损量限定值设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2 12焊钳特性文件12.1解除加压力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-112.2接触速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3 13主程序的设定13.1主程序的登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-213.2循环周期的登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-4 14位置等级（ＰＬ）14.1位置等级（PL）的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-1 15速度调节功能15.1速度调节功能的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-116输入信号解除16.1输入信号解除步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-1 17碰撞检出偏移量17.1操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-117.2说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-217.3功能说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2 18省电功能（Ｂ３线以后可以使用）18.1省电时间的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-118.2省电种类. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-1等待主程序的启动信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-1自动运行中的待机状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-31简介本说明书对马自达式样NX100和标准式样NX100的差异部分进行了说明。
EC-350 500 机器人专用焊机 使用说明书
使用说明书南京埃斯顿机器人工程有限公司中国●南京2017.02EC-350/500机器人专用焊机感谢您选用埃斯顿机器人专用焊机。
为了您的安全、健康并正确使用该产品，请您在使用前，详细地阅读使用说明书。
谢谢您的合作！目录1.用途及特点 (1)2.安全注意事项 (2)3.电磁兼容注意事项 (4)4.焊机安装 (6)5.焊接电源 (8)6.送丝机构 (21)7.水冷机 (23)8设备的保养 (25)9.技术资料 (28)10.常见故障及原因 (36)EC-350/500机器人专用焊机只有恒压模式，可实现碳钢的富氩、CO2气体保护焊。
本产品采用全数字的控制方式，适应性极强，能与弧焊机器人通过数字/模拟接口完成通讯。
性能特点如下：数字接口控制种类丰富，能直接调用客户存储的焊接参数。
焊接飞溅极小，焊缝成形美观。
优化的引弧、收弧、去球功能。
全数字化控制系统，实现焊接过程的精确控制、弧长稳定。
强大的数字报错功能，每种故障都有错误代码进行显示。
系统内置焊接专家数据库，自动智能化参数组合。
操作界面友好，一元化调节方式，易于掌握。
软开关逆变技术，整机可靠性高、节能省电。
一般安全注意事项●请务必遵守本说明书规定的注意事项，否则可能发生事故。
●输入电源的设计施工、安装场地的选择、高压气体的使用等，请按照相关标准和规定进行。
●无关人员请勿进入焊接作业场所内。
●请有专业资格的人员进行安装、检修、保养及使用。
●不得将本焊机用于焊接以外的用途（如充电、加热、管道解冻等等）。
●如果地面不平，要注意防止设备倾倒。
防止触电造成电击或灼伤●请勿接触带电部位。
●请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接地。
●请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接入电源，绝缘护套不得破损。
●在潮湿、活动受限处作业时，要确保身体与母材之间的绝缘。
●高空作业时，请使用安全网。
●不用时，请关闭输入电源。
避免焊接烟尘及气体对人体的危害●请使用规定的排风设备，避免发生气体中毒和窒息等事故。
安川点焊机器人操作说明共48页
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
安川点焊机器人操作说明
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
机器人焊接系统操作说明书
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；i、工件准备，进入工作状态。
2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）c、压缩气关闭，混合气关闭；d、现场飞溅清理。
3、运转条件：a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。
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双手预约按钮
双手预约按钮
按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。
按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。
按钮盒急停按钮：
紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。
将拍下的按钮按箭头方向故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。
双手预约按钮：
同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。
预约成功则预约取消指示灯亮。
预约取消按钮：
手/自动开关开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。
焊机开/关该开关为关状态时，焊枪无法焊件。
该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。
伺服上电按钮
按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。
调主程序按钮按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。
运行启动按钮按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。
/自动开关
故障复位按钮触摸屏急停按钮运行启动按钮焊机开/关伺服上电按钮调主程序按钮暂停按钮
开机后进入北人
点击任意处，进入主画面
在“系统设置”界面，可以进行用户登陆，并查看登陆信息，为下面操作
控制做准备。
还可以对触摸屏相关参数进行设置。
也可跳过该步骤，直接进入
主画面。
安全门指示按下该按钮，页面切换到“历史报警按下该按钮，页面切换到
“R1状态及设定按下该按钮，页面切换到“输出监控按下该按钮，页面切换当前报警”界面按下该按钮，页面切换自动”界面按下该按钮，页面切换输入监控”界面显示夹具OP20焊接件安全光栅返回按钮换电极指示修模指示机器人原点指示按下该按钮，页面切换手动”界面按下按钮，页面切换到检测屏蔽”界面按下该按钮，页面切换到“OP20手动按下按钮，页面切换到“OP20检测屏蔽显示夹具OP10焊接件数三色灯按下该按钮，页面切换至““焊接中指示夹紧到位指示松开到位指示焊接工位指示“
夹紧到位指示：
夹具夹紧到位，指示标签变为红色。
松开到位指示：
夹具松开到位，指示标签变为绿色。
焊接中指示：
若该工位处于焊接中状态时，该指示标签显示，且指示标签为绿色。
机器人原点指示：
机器人位于原点时，该指示由白色变为绿色。
换电极指示：
机器人处于换电极中状态时，显示该指示。
修模指示：
机器人处于修模中状态时，显示该指示。
安全门指示：
安全门打开显示红色安全门指示，绿色指示隐藏；安全门关闭则相反。
三色灯：
发生故障时显示为红色，机器人焊接过程中显示为黄色，其他时候为绿色。
焊接计数清零按钮：
按下按钮，焊接计数清零。
安全光栅：
指示灯为绿色表明安全栅接通，即无人进入焊接区域。
若为灰色，则安全光电不通，有人闯入，机器人停止运行。
焊接节拍画面：
查看各工位的焊接节拍数
通讯状态显示灯机器人状态指示灯换电极后修模次数设定按下该按钮，画面切换至“主画面”触摸屏换电极启动按钮触摸屏修模启动按钮换电极后实际修模次数
修模后实际焊接件数
修模后焊接件数设定冷却水OK 指冷却水阀指示
传感器编号指示按下该按钮，画面切换至“主画面”按下该按钮，画面切换至“OP20工件检测屏蔽表
气缸夹紧指示：气缸松开到位，该指示将由灰色变为绿色，若指示全为绿色，则表明夹具夹紧到位，R1OP20亦如此。
气缸松开指示松开按钮夹紧按钮按下该按钮，页面跳转至“R1OP20转台反转按钮转台正转按钮
该按钮按下，页面切换至
当前报警：显示故障复位前发生的报警事件及相关报警信息。
历史报警：显示已发生的报警事件及相关报警信息。