第8章 继电器与接触器控制
第8章--继电器-接触器控制(1)教程文件
通电延时型时间继电器
静铁芯在下，动铁芯在上，线圈通电时动铁芯 下移，活塞杆在释放弹簧作用下也下移，但由于活 塞杆上方空气比下方空气稀薄，所以活塞杆会受到 向上的气体压力而不能迅速下降，室外空气由进气 孔经调节螺钉进入气室，减小气体阻力，使得活塞 杆下移到指定位置，延时触头动作。线圈失电时， 活塞杆依靠恢复弹簧迅速复原，气室空气经出气孔 迅速排出，延时触头迅速复位
第8章--继电器-接触器控制(1)
8.1.1非自动控制电器 1.刀开关
2.转换开关(组合开关)
转换开关
倒顺开关
8.1.2 自动控制电器
1.接触器（交流、直流） KM
接触器的工作原理
接触器分为交流接触器和直流接触器
➢交流接触器接交流电，铁芯用硅钢片叠加而成 以防止涡流
➢直流接触器接直流电，铁芯是一块整钢
4)速度继电器
➢能够反映转速与转向的变化
➢由转子、转轴、定子和触头等组成，转子是一 个圆柱形永久磁铁，定子是一个装有绕组的笼形 圆环，转轴与电机轴通过联轴器相连
速度继电器
当电机转动时，速度继电器的转子随之转动， 定子绕组切割磁力线产生感应电流，感应电流与转 子磁场作用产生电磁转矩，并使定子随转子转动。 当电机转速达到某一值时，产生的电磁转矩能使定 子转到一定角度并推动摆杆使触头动作，当电机转 速低于某一值时，产生的电磁转矩会减小，触头在 弹簧作用下复位
2.线路组成和原理图绘制规则
（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由 电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路 由操作按钮、电器等组成。
（2） 主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。
（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动 作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。
《机电传动控制》第五版课后习题答案
第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？答案：直流电动机工作时，（1）电枢绕组中流过交变电流，它产生的磁通当然是交变的。
这个（2）变化的磁通在铁芯中产生感应电流。
铁芯中产生的感应电流，在（3）垂直于磁通方向的平面内环流，所以叫涡流。
涡流损耗会使铁芯发热。
为了减小这种涡流损耗，电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以（4）增大涡流通路上的电阻，从而起到（5）减小涡流的作用。
如果没有绝缘层，会使整个电枢铁芯成为一体，涡流将增大，使铁芯发热。
因此，如果没有绝缘，就起不到削减涡流的作用。
习题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E ＝E1，如负载转矩TL ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？答案：∵当电动机再次达到稳定状态后，输出转矩仍等于负载转矩，即输出转矩T ＝T L ＝常200aae e ae m ae m e e R U n I K K R U n E K n T K I n n n K K K U T K =Φ=−ΦΦ=∴=Φ−Φ∴−∆=Φ=ΦQ Q 又当T=0a aU E I R =+数。
又根据公式（3.2）， T ＝K t ФI a 。
∵励磁磁通Ф减小，T 、K t 不变。
∴电枢电流I a 增大。
再根据公式（3.11），U ＝E ＋I a ·R a 。
∴E=U －I a ·R a 。
又∵U 、R a 不变，I a 增大。
∴E 减小即减弱励磁到达稳定后，电动机反电势将小于E 1。
习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N ＝5.5KW ，U N ＝110V ，I N ＝62A ，n N ＝1000r/min ，试绘出它的固有机械特性曲线。
（1）第一步，求出n 0 （2）第二步，求出（T N ，n N ）答案：根据公式（3.15），（1-1）Ra ＝（0.50~0.75）(N N N I U P −1)NN I U我们取Ra ＝0.7(N N N I U P −1)NN I U， 计算可得，Ra ＝0.24 Ω 再根据公式（3.16）得，（1-2） Ke ФN ＝（U N －I N Ra ）/n N =0.095 又根据（1-3） n 0＝U N /（Ke ФN ），计算可得，n 0＝1158 r/min 根据公式（3.17），（2-1） T N ＝9.55NNn P ， 计算可得，T N ＝52.525 N ·M 根据上述参数，绘制电动机固有机械特性曲线如下：3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW ，U N =220V ， IN=34.4A ， n N =1500r/min ， R a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N /2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
继电接触控制常用元器件
第八章继电接触控制常用元器件第一节按钮和开关一、按钮按钮是一种短时接通或断开小电流电路的手动电器，通常用于控制电路中发出起动或停止等指令，以控制接触器、继电器等电器的线圈电流的接通或断开，再由它们去接通或断开主电路。
这种发出指令的电器，称为主令电器。
另外，按钮之间还可实现电气连锁。
按钮的结构一般是由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点和外壳等组成。
图8-1为LA19系列按钮的外型与结构。
动合按钮：手指未按下时，触点是断开的，如图8-1中的触点A、B，当手指按下按钮帽时，触点A、B被接通，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下返回原位而断开。
动合按钮在控制电路中常用作起动按钮。
动断按钮：手指未按下时，触点是闭合的，如图8-1中的触点C、D，当手指按下时，触点C、D被断开，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下恢复闭合。
动断按钮在控制电路中常用作停止按钮。
复合按钮：当手指未按下时，触点C、D是闭合的，触点A、B是断开的，当手指按下时，先断开C、D，后接通触点A、B，而手指松开后，触点在复位弹簧作用下全部复位。
复合按钮在控制电路中常用于电气连锁。
二、行程开关行程开关是位置开关中的一种，是用来反映工作机械的行程，发布命令以控制其运动方向或行程大小的主令电器。
如果把行程开关安装在工作机械行程终点处，它就称为限位开关或终端开关。
图8-2是LX19K型行程开关的结构简图。
当外部机械碰撞压钮，使其向下运动并压迫弹簧，使触点桥由与动断静触点接触转向同动合静触点接触。
当外部机械作用移去后，由于弹簧的反作用，触点桥恢复原位。
以LX19K型为基础，增设不同的滚轮和转动件，就可派生出其它的结构形式。
根据结构不同分为自动复位式和非自动复位式两种。
LX19系列行程开关基本技术数据如表8-1所示。
表8-1 LX19系列行程开关基本技术数据第二节交流接触器接触器是在按钮或继电器的控制下，运用电磁铁的吸引力使动、静触点闭合或断开的控制电器，主要用来频繁地接通或分断交、直流电路以及远距离控制电器。
继电-接触器控制系统
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
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8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
接触器及继电器的工作原理
接触器及继电器的工作原理
接触器是一种将电路开关打开和关闭的设备，它由一个线圈、一个铁芯和一对可靠连接和断开电流的电触点组成。
其工作原理如下：
1. 当通电时，通过线圈中的电流产生一个磁场，磁场使铁芯受到吸引，铁芯向下移动。
2. 铁芯的下方连接了电触点，铁芯的下移使得电触点被闭合，电流通过电触点流过。
3. 当电源断开，线圈中的电流停止，磁场消失，铁芯回弹回其初始位置，电触点断开，电流停止流过。
继电器是一种由电磁铁和一对电触点组成的电器开关装置，它可以通过一个电路来控制另一个电路，常用于控制高电流或高电压设备。
其工作原理如下：
1. 当通电时，通过线圈中的电流产生一个磁场，磁场使电磁铁产生一个吸引力。
2. 当电磁铁被吸引时，连接在其上的电触点闭合，从而允许电流通过。
3. 当电源断开，线圈中的电流停止，磁场消失，电磁铁不再受到吸引力，电触点断开，电流停止流过。
简而言之，接触器和继电器的工作原理都基于电磁感应。
通电时，线圈中的电流产生磁场，磁场的作用使得铁芯或电磁铁受到吸引，进而使电触点闭合；断电时，磁场消失，吸引力消失，使电触点断开。
这种开闭电路的功能使得接触器和继电器能够起到控制电流的作用。
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
继电器与接触器控制(38-42)
接触器的使用寿命相对较短，一般在几万次左右，但可以通过定期维护和更换触点来延长其使用寿命 。
04 继电器与接触器的选择
根据控制电路的电源选择
交流控制电路
选择交流继电器或交流接触器，适用 于控制交流电源的负载。
直流控制电路
选择直流继电器或直流接触器，适用 于控制直流电源的负载。
根据负载性质选择
实现电力系统的正常运行和安全 保护。
变压器的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制变压器的投切，实现电压的 变换和调节。
自动重合闸的控制
在电力系统中，继电器和接触器用 于控制自动重合闸装置的动作，实 现线路故障的自动检测和恢复供电。
03 继电器与接触器的比较
工作电压的比较
继电器
继电器通常用于控制低电压电路，其工作电压一般在24VDC 或更低。
洗衣机和洗碗机的电机控制
在家用洗衣机和洗碗机中，继电器或接触器用于 控制电机的正反转，实现洗涤和漂洗等功能。
3
照明和加热设备的开关控制
在家用照明和加热设备中，继电器或接触器用于 控制电源的通断，实现设备的开关控制。
在电力系统中的应用
高压开关柜的控制
在电力系统中，继电器和接触器 用于控制高压开关柜的开关状态，
故。
在更换触点和线圈时， 应选择与原设备相匹配 的配件，以确保设备的
性能和安全性。
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02
使用干燥的布或吸尘器清除灰尘，避免使用过于潮湿的布以免
造成短路。
对于接触器，还需定期清理其触点表面的氧化物和积炭，以确
03
保良好的导电性能。
检查触点
定期检查继电器和接触器的触点是否完好，有无 烧蚀、熔焊、松动等现象。
动车组电机电器-第八章接触器和继电器
断开状态的触头；与此相反，常闭（动断）联锁触头指的是
接触器吸引线圈失电时处于闭合状态的触头。
二、接触器的组成
2. 传动装置
传动装置包括驱使触头闭合的装置、开断触头的弹簧机构以及缓
冲装置，用于可靠地驱使触头按规定要求动作。
3. 灭弧装置
灭弧装置一般与主触头配合使用，在主触头断开电路产生电弧时，
第八章 接触器和继电器
接触器基本知识
动车组用接触器的结构和原理
继电器基本知识
动车组用继电器的结构和原理
8.1 接触器基本知识
一、接触器的定义和基本特点
接触器具有以下特点：
1
动作次数频繁，每小时开闭次数可达150～1 500次。
2
能通、断较大电流，即有一定过载能力，但一般情况下只能开
断正常额定电流，而不能开断短路或故障电流。
对象对继电器的要求。
• 继电器的整定：调节继电器动作参数的过程。
5. 返回系数
• 返回系数：指继电器输入量的释放值与动作值之比，用字母Kfh表示，
即
值一般小于1，而
且可调
五、继电器的基本参数
6. 灵敏度
• 继电器的灵敏度指按要求整定好的继电器能吸合动作所需要的最小功
率或最小安匝数。
• 不同类型的继电器在安匝数相同时，消耗的功率可能不同，继电器消
• 释放值：使继电器释放动作所需要的最大物理量的数值，如电流继电
器的释放电流，电压继电器的释放电压，风压继电器的释放风压等。
• 动作值和释放值又称为继电器的动作参数。
五、继电器的基本参数
4. 整定参数
• 整定参数：指继电器可以调整的参数。
继电接触器控制电器原理图
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
SB3
继电接触器控制电器原理图
先起动任意停止线路
KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独 停止也可同时停止。
KM1 SB2
SB1 KM2 SB4
继电接触器控制电器原理图
四、熔断器
用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
选择：—— 熔断器主要掌握熔丝的 选择，见书P.105至106。—— 岸上为 1.5或2.5In。
1.平稳负载：略大于负载额定电流； 2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动 电流除2.5或者1.6~2。 3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。
继电接触器控制电器原理图
机械互锁
方法：将按钮的常闭辅触 头串接到被互锁的另一个接触 器的线圈回路中。
特点：可直接按下按钮进 入反转，但相对较不可靠。
因为：接触器通断时，主 触头若被电弧烧粘住，虽然故 障接触器线圈不通电，但却仍 使主电路接通。若另一接触器 线圈通电工作，则造成短路。
继电接触器控制电器原理图
继电接触器控制电器原理图
多重互锁 KA零压保护
主令控制器互锁
三、顺序起动联锁控制
联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制 —— 联合控制。
用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。 书P.109，图8-3-6所示电路就是先起动控制线
路，此外还有后停止线路。
继电接触器控制电器原理图
联锁控制线路
1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。 2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。 3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。 4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。
电工技术第8章 电气控制与PLC的基础知识
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
按下按钮帽时，动断触点分断（常闭触头断开），动 合触点接通（常开触头闭合）。放开按钮帽时，在弹簧的 作用下，动触点复位（恢复到常态）。
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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8.1.2 常用低压控制电器中的输出设备
（4）接触器选择的基本原则 1）接触器极数和电流种类的确定； 2）根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接 触器； 3）根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级； 4） 根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触 器的额定电压； 5）接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定； 6）接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。
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8.1.1 常用低压控制电器中的输入设备
２. 刀开关（QS） 刀开关是低压配电中应用最广的电器，主要用来隔离
电源。它的结构简单，主要由刀片（动触头）和刀座（静 触头）组成。在电流不大的线路里可以直接用它接通和断 开电源，适合额定电压在交流380V或直流440V以下、额 定电流1500A以下的场合。
第8章 电气控制与PLC的基础知识
§8.1 常用低压控制电器 §8.2 继电-接触器控制系统的基本电路 §8.3 可编程序控制器的原理及应用
2020/2/10
电工技术（电工学Ⅰ） 第8章 电气控制与PLC的基础知识
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§8.1 常用低压控制电器
继电-接触控制系统即电气控制系统，按其功能可 分为四个部分：输入设备、输出设备、保护设备、继电 -接触控制线路和被控生产机械或生产过程。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
继电器与接触器控制培训
继电器与接触器控制培训首先，继电器和接触器的功能和工作原理是需要理解的重点。
继电器是一种电气控制器件，它以电信号控制开关的闭合和断开。
接触器则是用来控制电动机、发电机和其他电气设备的重要接口装置。
在控制系统中，理解继电器和接触器的工作原理，能够帮助工程师更好地设计和调整控制系统，提高系统的稳定性和可靠性。
其次，继电器和接触器的安装和调试是培训课程中的另一个重点。
在实际工程中，正确的安装和调试能够确保继电器和接触器的正常工作。
因此，工程师需要学习如何正确选择和安装继电器和接触器，以及如何进行调试和故障排除。
除此之外，课程还应该包括继电器和接触器的应用案例和实践操作。
通过实际案例的分析和实践操作的演练，工程师可以更好地理解继电器和接触器的应用场景和操作技巧，从而更好地掌握这两种电气元件的控制和运用。
总之，继电器和接触器的控制培训课程应该注重理论和实践相结合，通过系统的学习和实践操作，帮助工程师和技术人员更好地掌握继电器和接触器的控制原理和操作技巧，提高他们在工程实践中的能力和水平。
继电器和接触器是工业控制系统中常见的电气元件，它们在自动化控制系统中起着至关重要的作用。
继电器和接触器能够实现设备的开关控制、电路的保护和信号的转换，因此对这两种电气元件的控制和应用有着重要的意义。
在继电器和接触器的控制培训课程中，除了学习其功能、工作原理、安装和调试等基础知识外，还应该涵盖以下内容：首先，控制继电器和接触器的控制方式和技术。
在实际工程中，控制电气元件需要掌握不同的控制技术，例如直接控制、间接控制、自锁控制、循环控制等。
这些控制技术在工业自动化控制中有着广泛的应用，因此培训课程应该重点介绍这些控制技术的原理、特点和应用。
其次，控制继电器和接触器的逻辑控制。
在自动化控制系统中，逻辑控制是一种重要的控制方式，继电器和接触器在逻辑控制中扮演着重要的角色。
因此，培训课程应该包括逻辑控制的基础知识、逻辑门电路的实现方式和逻辑控制在实际工程中的应用案例。
继电器接触器控制系统
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
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第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
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8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
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8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
继电器与接触器控制的基本电路
（4） 原理图上应标出各个电源电路的相关参数、元件操作 方式和功能等。 （5）分为主电路和辅助电路。 主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或 上方； 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路 等，用细实线绘在图面右侧或下方。
（6）主电路标号：文字符号和 数字组成。文字符号标明主电路 中元件或线路的主要特征，数字 标号区别电路不同线段。
接触器KM：
左栏
中栏
主触点所 在图区号
辅助常开触点 所在图区号
右栏
辅助常闭触点 所在图区号
继电器KA：
左栏 常开触点 所在图区号
右栏
常闭触点 所在图区号
对未用的触点用“叉”表示
图 CW6132车床电气原理图
（二）电器元件布置图
表明电气设备上所有电器和用电设备的实际位置， 是电气控制设备制造、装配、调试和维护必不可少 的技术文件。
（7）控制电路标号：由三位或
三位以下数字组成。交流电路以
主要压降元件（如线圈）为分界，
横排时，左侧用奇数，右侧用偶
数；竖排时，上面用奇数，下面
用偶数。直流电路电源正极按奇
数标号，负极按偶数标号。
图 三相异步电动机启动、停止控制
线路
（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一 般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平 布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。两线交 叉连接时的电气连接点须用实心圆点标出。可拆接或测试点用空 心圆点表示。
回ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何 区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？ 两者能否相互替换？为什么？
第八章-继电器-接触器控制
触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合 （常开）触头两种。
常开触点－合 线圈得电，衔铁吸合触点动作 常闭触点－断
常开触点－断 线圈失电，衔铁释放触点复位 常闭触点－合
表示符号：
KM
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
线圈 主触点 辅助触点
注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体， 但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ，分 散的各部分都用相同的文字符号表示。
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开 控制电路，实现控制目的的自动控制电器。
I位 X1－D1 II位 X1－D1
X2－D2
X2－D3
X3－D3
X3－D2
输入：X1、X2、X3三相电源
输出：D1，D2，D3三相绕组端子
Ⅰ Ⅱ 0 ⅡⅠ
X1
D1
X2
D2
D3
X3
示意图
位置 Ⅰ 0 Ⅱ
触点 正转 停止 反转
X1－D1 ×
×
X2－D2 ×
X3－D3 ×
X2－D3
×
用继电器、接触器、按钮、行 程开关等电器元件，按一定的接线 方式组成的机电传动（电力拖动） 控制系统——继电器－接触器控制 系统。
3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转
中间继电器和接触器控制电动机电动,连续混合线路的工作原理
接触器和中间继电器控制电动机混合线路工作原理分析
中间继电器和接触器控制电动机连续与点动混合线路的工作原理如下：
首先，我们来看看接触器的工作原理。
接触器是一种通过电磁铁驱动触点闭合和断开来实现电路控制的电器。
当线圈通电后，线圈产生磁场，使铁芯产生吸力，带动触点闭合。
当线圈断电后，铁芯失去吸力，触点就会断开。
因此，接触器可以用于接通和断开电路。
接下来，我们来看看中间继电器的工作原理。
中间继电器是一种控制继电器，它通过线圈的电流强弱来动作。
当线圈通电时，中间继电器会产生磁力，将触点吸合，从而使电路导通。
当线圈断电时，磁力消失，触点断开，电路也随之断开。
在混合线路中，接触器和中间继电器共同作用来控制电动机的连续和点动。
当按下点动按钮时，接触器的线圈通电，触点闭合，电动机开始运转。
同时，中间继电器的线圈也通电，但它的触点并没有闭合，因此电动机不会持续运转。
当松开点动按钮时，接触器的线圈断电，触点断开，电动机停止运转。
而中间继电器的线圈仍然通电，它的触点仍然处于断开状态。
当按下连续按钮时，接触器和中间继电器的线圈都通电。
接触器的触点闭合，电动机开始运转。
同时，中间继电器的触点也闭合，形成一个自锁电路。
这样，即使松开连续按钮，电动机也会继续运转。
总的来说，中间继电器和接触器控制电动机连续与点动混合线路的工作原理是通过接触器和中间继电器的相互作用来控制电动机的
运转状态。
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习题与思考题
8.1 从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器？为什么？
直流接触器与交流接触器相比,直流接触器的铁心比较小,线圈也比较小,交流电磁铁的铁心是用硅钢片叠柳而成的。
线圈做成有支架式,形式较扁。
因为直流电磁铁不存在电涡流的现象。
8.2 为什么交流电弧比直流电弧容易熄灭？
因为交流是成正旋变化的,当触点断开时总会有某一时刻电流为零,此时电流熄灭。
而直流电一直存在,所以与交流电相比电弧不易熄灭。
8.3 若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源，或直流电器的线圈误接入同电
压的交流电源，会发生什么问题？
若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏。
直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行。
8.4 交流接触器动作太频繁时为什么会过热？
因为交流接触启动的瞬间,由于铁心气隙大,电抗小,电流可达到15倍的工作电流,所以线圈会过热。
8.5 在交流接触器铁心上安装短路环为什么会减少振动和噪声？
在线圈中通有交变电流时,再铁心中产生的磁通是与电流同频率变化的,当电流频率为50HZ时磁通每秒有100次通过零,这样所产生的吸力也为零,动铁心有离开趋势,但还未离开,磁通有很快上来,动铁心有被吸会,造成振动和噪声,因此要安装短路环。
8.6 两个相同的110V交流接触器线圈能否串联接于220V的交流电源上运行？
为什么？若是直流接触器情况又如何？为什么？
两个相同的110V交流接触器线圈不能串联接于220V的交流电源上运行,因为在接通电路的瞬间,两各衔铁不能同时工作,先吸合的线圈电感就增大,感抗大线圈的端电压就大,另一个端电压就小,时间长了,有可能把线圈烧毁。
若是直流接触器,则可以。
8.7 电磁继电器与接触器的区别主要是什么？
接触器是在外界输入信号下能够自动接通断开负载主回路。
继电器主要是传递信号,根据输入的信号到达不同的控制目的。
8.8 电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载（热）保护有何区别？
电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路而损坏。
自动切断电源的保护动作。
过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流。
长期过载保护是指电动机的短时过载保护是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温升超过电动机的最高绝缘温度。
8.9 过电流继电器与热继电器有何区别？各有什么用途?
过电流继电器是电流过大就断开电源,它用于防止电动机短路或严重过载。
热继电器是温度升高到一定值才动作。
用于过载时间不常的场合。
8.10为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护？而熔断器则相
反，为什么？
因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏而熔短器,电源一旦短路立即动作,
切断电源。
8.11自动空气断路器有什么功能和特点？
功能和特点是具有熔断器能直接断开主回路的特点,又具有过电流继电器动作准确性高,容易复位,不会造成单相运行等优点。
可以做过电流脱扣器,也可以作长期过载保护的热脱扣器。
8.12时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思？
8.13机电传动装置的电器控制线路有哪几种？各有何用途？电器控制线路原理
图的绘制原则主要有哪些？
电器控制线路有1:启动控制线路及保护装置。
2正反转控制线路。
3:多电动机的连锁控制线路。
4:电动控制线路。
5:多点控制线路。
6:顺序控制线路。
7:多速异步电动机的基本控制线路。
8:电磁铁、电磁离合器的基本控制线路。
电器控制线路原理图的绘制原则主要有
1:应满足生产工艺所提出的要求。
2:线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分。
3操作,维修方便。
4设有各种保护和防止发生故障的环节。
5能长期准确,稳定,可靠的工作。
8.14为什么电动机要设有零电压和欠电压保护？
零电压和欠电压保护的作用是防止当电源暂时供电或电压降低时而可能发生的不容许的故障。
8.15在装有电器控制的机床上，电动机由于过载而自动停车后，若立即按钮则
不能开车，这可能是什么原因？
有可能熔短器烧毁,使电路断电，或者是热继电器的感应部分还未降温,热继电器的触点还处于断开状态。
8.16要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才
能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路。
8.17如题8.17图所示的启停控制线路，试从接线、经济、安全、方便等方面来
分析一下，有什么问题？
(a)控制不方便。
(b)从控制柜到按钮盒多接了线,并且接线复杂,造成了不必要的麻烦。
(c)电路容易造成故障,不安全。
(d)停止按钮没有在主会路上,停止控制不安全。
8.18试设计一台异步电动机的控制线路。
要求：
①能实现启停的两地控制；②能实现点动调整；
③能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护。
8.19 为了限制电调整时电动机的冲击电流，试设计它的电气控制线路。
要求正
常运行时为直接启动，而点动调整时需输入限流电阻。
8.20试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
8.21冲压机床的冲头，有时用按钮控制，又实用脚踏开关操作，试设计用转换
开关选择工作方式的控制线路。
8.22 容量较大的鼠笼式异步电动机反接制动时电流较大，应在反接制动时在定
子回路中串入电阻，试按转速原则设计其控制线路。
8.23平面磨床中的电磁吸盘能否采用交流的？为什么？
平面磨床中的电磁吸盘不能采用交流的,因为交流电是成正旋波变化的,某一时刻电流会为零,此时工件受力会甩出,造成事故。
8.24起重机上的电动机为什么不采用熔断器和热继电器作保护？
因为如果使用熔断器和热继电器作保护,当它们作用的时候,电动机断电的时候,电动机没有转矩,重物由于重力会迅速下降,就会造成事故。
8.25试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料
机。
要求：
①1M先启动后，才允许2M启动；
②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；
③两台电动机均有短路、长期过载保护。
8.26 题8.26图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油
泵电动机启停用接触器（主电路为画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用。
SB按钮为人工的点动控制。
S自动的间歇润滑,按下后KM 得电,电动机工作,1KT得电,经过一段时间后,动合触点闭合K得电,同时KM失电,电动机停止工作,2KT得电一段时间后,动断触点断开,K闭合电动机重新工作。
8.27 试设计1M和2M两台电动机顺序启，停的控制线路。
要求：
①1M启动后，2M立即自动启动；
②1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；
③2M能点动调整工作；
④两台电动机均有短路，长期过载保护。
8.28 试设计某机床主轴电动机控制线路图。
要求：
①可正反转，且可反接制动；
②正转可点动，可在两处控制启，停；
③有短路和长期过载保护；
④有安全工作照明及电源信号灯。
8.29 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。
工作台有电动机M拖动，
行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。
要求：
①能自动实现前进——后退——停止到原位；
②工作台前进到达终点后停一下在后退；
③工作台在前进中可以人为地立即后退到原位；
④有终端保护。