北斗精确位置服务技术在电力线路规划设计中的应用研究
北斗高精度定位在电力行业的应用分析
北斗高精度定位在电力行业的应用分析作者：汪明武李壮占永红来源：《价值工程》2017年第05期摘要：利用北斗高精度定位技术，在厘米级甚至毫米级的精度上，实现风轮机铁塔监测预警，复杂地形下变电站或水电站的灾害监测预警，以及无人机近距离线路巡检与故障定位，确保电网安全运行。
Abstract： Beidou high precision positioning technology can realize the wind turbine tower monitoring and early warning on the centimeter or even millimeter level， and realize the disaster monitoring and early warning for substation or hydropower station under complex terrain， as well as the near-line inspection and fault location for UAV to ensure the operation safe of grid.关键词：北斗系统；高精度定位；监测预警；线路巡检Key words： Beidou system；high precision positioning；monitoring and early warning；line inspection中图分类号：P228.1 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2017）05-0063-020 引言北斗系统[1]是我国正在实施的自主建设、独立运行的全天候、全天时全球卫星导航系统，是继美国GPS、俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统，北斗卫星导航技术产业化、多用途、多功能发展已成未来的发展趋势。
北斗卫星导航技术与电力业务系统相融合，将加快我国智能电网建设，引领产业结构升级。
北斗在电力行业的应用
北斗在电力行业的应用随着国家的推进，北斗卫星导航系统已经逐渐成为我国的民用卫星导航及定位服务产业的组成部分，受到了广泛的关注和应用。
在电力行业中，北斗系统可以发挥重要的作用。
本文将从北斗在电力行业的应用方面进行探讨。
一、北斗系统的特点和优势北斗系统是一种不受地形限制、不受时空限制的卫星导航系统，其特点和优势主要有以下方面：1. 全球性北斗系统覆盖全球，可以提供全球范围内的导航和定位服务。
2. 显示速度快北斗系统的显示速度非常快，能够在很短的时间内显示出导航图像。
3. 低成本相比其他卫星定位系统，北斗系统具有较低的成本，并且可以提供更稳定、更可靠的导航服务。
4. 时间同步北斗系统具有时间同步功能，可以提供精确的时间服务。
5. 可扩展性北斗系统具有较强的可扩展性，可以在导航、监控、通信、地震监测等方面进行应用。
二、北斗在电力行业的应用在电力行业中，北斗系统可以发挥多种作用。
1. 电力设备监测北斗系统可以用于电力设备的监测。
通过北斗系统，可以实时监测电力设备的位置、状态、工作时间等信息。
这对于电力企业的管理和维护非常有益。
2. 故障快速定位在电力设备出现故障时，通过北斗系统可以快速定位故障点，便于及时修复和维护。
这可以大大减少设备故障的停机时间和对电网的影响。
3. 质量监管北斗系统可以实现对电力产品的质量监管。
通过北斗系统，可以追踪产品的生产、运输、销售、使用等全过程，确保产品的质量和安全。
4. 资源调度北斗系统可以帮助电力企业进行资源调度。
通过北斗系统，可以实时监测电力设备的位置和工作情况，利用数据对电网资源进行调度，提高资源的利用率和电网的运行效率。
5. 安全监管在电力行业中，安全是最重要的。
北斗系统可以帮助电力企业进行安全监管。
通过北斗系统，可以实时监测电力设备的位置、状态、工作时间等信息，及时发现潜在的安全隐患。
三、北斗系统在电力行业中具有非常广泛的应用前景。
无论是在设备监测、故障定位、质量监管、资源调度还是安全监管等方面，都可以发挥重要的作用。
基于北斗精确定位的CORS系统在电网安全运维作业方面的研究及应用
2017年第1期信息通信2017 (总第169 期）INFORMATION & COMMUNICATIONS (Sum. N o 169)基于北斗精确定位的CORS系统在电网安全运维作业方面的研究及应用杨成涛s周正炼s杨根甜\赵静s邓安明2(1.云南电网有限责任公司瑞丽供电局;2.云南云电同方科技有限公司，云南昆明650000)摘要:北斗连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)是当前卫星定位应用的发展热点。
它是一个动态、实时的卫星定位 框架基准，主要由定位基站、数据处理模块、数据传输模块、定位导航数据播发系统、用户应用系统等组成，能够及时、精 确获取空间位置信息和地理特征信息。
文章通过对连续运行卫星定位服务综合系统运行原理的研究，结合电网运维作 业实际情况，设计开发出一套适用于电网运维作业的位置服务管理系统，为电网运维作业管理提供强有力的技术支撑，能够有效提高运维作业的管理效率和保障作业人员的人身安全。
关键词：北斗精确定位;CORS系统；电网安全运维作业中图分类号:G624 文献标识码:A文章编号=1673-1131(2017)01-0042-021概述 2 CO R S系统简介随着我国社会经济的发展，电网规模不断扩大，电网信 息化建设不断得到加强，导致对空间位置及移动互联的需 求不断增大。
通过传统的手工记录、手动录入数据的工作 方式逐渐暴露出自身的缺点，这种方式不但会耗费过多的 人力和时间，并且数据的出错率较大。
同时，电网客户对效 率以及信息化工程改造也越来越重视，米级的定位精度已 经不能满足部分作业的要求，“亚米、厘米、毫米”被推向了 需求的前端。
中国北斗卫星导航系统(BDS)，是中国自行研制的、拥 有自主创新技术的卫星导航系统=它是继美国全球定位系 统（GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS)之 后第三个成熟的卫星导航系统。
在北斗卫星系统提供服务 前，我国电力行业已经基本形成了对美国GPS、俄罗斯 GLONASS卫星导航系统的依赖，范围几乎关联到电网公 司全部的户外作业、设备资产情况等相关信息，例如电力行 业移动作业、线路巡检、G IS数据采集等，这都存在巨大的 安全隐患。
北斗系统在电力系统中的综合应用
２ ． １站 内装 置的故 障监 测
随着 电力资源 的广泛应用 ， 为了给用户提 供高效可靠安全
钟， 这种方 式需要专用 的通信通 道 ， 由于从调度 中心到达 各个 的用电环境， 在发 电厂和变 电站等场所配有大量 的用于保护作
北斗系统在 继电保护 中的用途有两个 ： 线路 差动保护和保
电流差动保护原理就是基尔霍夫 电流 定理 ： 同一时刻流入
利、 农业 和森林等 领域 ， 利用卫星 手段进行关 键信息传 递 。 随 护联合调试 。 定位系统 的依赖 程度大大 增加， 导航定位系统广泛 的应用于 电 某个 节点或广义节点 的电流 的代数 和为零。 差动保 护由于其简 单、 可靠和 快速等 特点，已经 作为主保 护广泛应 用的 母线、 变 压器和发电机等设备上， 但是用在长距 离的输电线路就 比较困
证等 安全措施越来越 多， 而许多安全措施也都需要时间同步信 求 。
号。
２ 北 斗 系统 短报 文技术 在 电网中的应 用
北斗系统短报文技术是北斗系统 的优势和特色所在 ， 此技
术 的应用主 要体现在 站 内装置 的故障监测 上和偏远 地 区的站 内信息化实现上 。
电网中对 于北斗系统 授时 技术 的应 用主要体 现在各 装置 间同步及各继电保护装 置间的时间同步等 。
北斗卫星导航技术在电力行业中的应用
北斗卫星导航技术在电力行业中的应用作者：杨鹏潘啟聪来源：《中国新通信》2015年第15期【摘要】北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统。
系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。
目前已经初步具备在中国及临近区域进行导航、定位和授时服务的能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。
可将北斗导航/数据通信技术应用在在电力移动现场作业中。
【关键字】北斗卫星应用短报文电力移动作业一、研究背景在电力现场作业过程中，为了进行作业过程的监督、作业成本的核算、作业及时性反馈和作业质量的提升，需要对作业的整个过程进行跟踪、信息交互和分析，比如作业步骤的时间、作业实时情况、作业的规范性、作业的进度、重大作业中不同地区之间人员的协作交流等，而现有终端设备的数据传输方式是通过无线网络（3G/GPRS）进行传输的，无线网络通讯在有些地理环境下，或者自然灾害发生时无法传输数据。
有些情况下，比如高空、风雨雷电天气等；都会对网络信号产生影响，使信号偏弱或无信号，使终端无法和后台进行数据传输，影响正常的电力作业。
因此，需要考虑使用北斗卫星导航通信方式弥补无线网络通信条件限制问题。
二、北斗导航技术在电力行业中的应用2.1增加北斗信道提高息传输的可靠性目前在电力现场作业过程中，现场作业人员使用PDA+无线网络（3G/GPRS）与供电管理部门进行通讯，通过无线网络进行任务数据的传输。
同时PDA中内置GPS模块，实现对自身位置的定位及本地导航应用。
在需要时，PDA定位数据可随业务数据一起，通过无线网络传回后台，实现后台对PDA位置的监视。
但PDA与后台系统的数据传输全部依赖无线网络。
一旦出现网络故障、欠费，或者进入到无线网络未覆盖的地区，则PDA与后台的通信过程将中断，失去对PDA位置的掌控以及PDA间信息的传递，从而对现场作业造成安全隐患。
北斗通信技术在电力行业中的研究与应用
北斗通信技术在电力行业中的研究与应用作者：陶俊来源：《中国新通信》 2017年第24期引言：电力行业中的很多业务都可以和北斗通信技术相结合，比如对现场作业的情况和进度实时的监控、对建设成本的控制等，都可以通过强大的北斗通信技术来协助进行。
现在的电力企业大部分都是通过无线来进行数据的传输，正常情况下是可行的，但是在特殊地区和突发事故以及恶劣的天气面前则难以使用。
为了不受这些情况的制约，将北斗通信技术应用到电力行业中，保障了电力工作人员的工作质量和效率。
一、电力系统中北斗定位搜索功能的具体应用北斗定位和GPS 定位在功能上基本上都是一样的，其水平精度是100 米（1σ），设立标校站以后是20 米（类似于差分的状态），工作频率为2491.75MHz，可以很好的应用在电力企业现场作业地点的导航以及作业轨迹的查询等方面。
电力企业的抢修车可以对其进行充分的利用，来标记电网的相关设备，并与地理信息系统相结合，以使这些设备可以进行图形化的标识，方便对电网相关设备数据的管理和检查。
电力抢修车通过安装北斗系统的接收机与数据发射机，就可以在发射高精度的数据追踪后，能在几秒钟的时间内将车辆信息自动的转发到电力的应急指挥中心，使调度指挥决策更加高效。
这项功能在进行电力的巡检和抢修时，可以对现场实时的情况进行真实的反应以及进行故障的定位，以便故障能够得到更加及时的处理。
而且由于车载导航更新的周期平均为四年左右，更新换代的速度太快，需求量较大，在公网无法覆盖的地区或者是基础的通信设施遭到严重损坏的情况下，车载终端导航系统无法将车辆的位置信息进行实时的反馈，但是北斗系统的定位搜索功能可以保障车辆和后台之间在任何地区、任何时间都能进行有效的通信，使车辆的位置信息实现实时的监控。
二、电力系统中北斗精密授时功能的具体应用为了满足我国社会经济的发展需要，电力企业进行了生产规模的快速扩大，在建设时，电力系统的各个输送基站分布的都比较广泛和分散，且其内部都备有时钟以便实时的进行报时，时间方面难免会出现误差，随着时间的不断推进，误差也会逐渐增加，对时间正确的计量作用也会逐渐丧失，最终会致使风险产生的机率变得越来越大。
北斗卫星在电力系统中的应用
GPS在电力系统中的应用GPS就是全球定位系统（Global Position System）,是美国利用新一代卫星组建的卫星导航系统，由空间卫星、地面监控站和用户接收机组成,全天候连续实时向用户提供高精确度的位置、速度和时间信息.1985年美国政府同意将GPS无条件使用于全球所有的民用领域，随着时间的推移,GPS在电力系统中的应用越来越大.一、GPS概况1959年，美国海军委托霍普金斯大学研究用于北极星核潜艇导航的子午卫星导航系统Transit，1964年研制成功,并逐步应用到其它军事和民用目的。
由于Transit卫星轨道低，受大气影响大，定位精度受到限制，为此在20世纪60年代末，美国海军又提出了Timation方案，计划用高约1万公里的12—18颗卫星组成定位网，同时美国空军也提出了类似功能的621B计划，1973年美国国防部成立一个联合办公室，吸收了两个计划的优点，决定开发全球定位系统GPS.GPS 于1986年发射第一颗卫星,原计划1988年完成，但由于挑战号航天飞机失事,直到1993年7月才部署完成。
GPS由均匀分布在六条轨道上的24颗卫星（其中3颗备用)组成,在地球上的每一个位置均能接收到4—6颗卫星的信号,卫星绕地球一周12小时，每秒钟通过L1、L2两个波段发射三种伪随机码：C/A码（粗码）、P码（精码）和和Y 码（加密的P码）。
C/A码一次定位精度25m，多次定位精度8m，定时精度100nS，全世界都可以无偿使用；P码一次定位精度10m，多次定位精度可以达到厘米级，定时精度10nS，只能美国及其盟国军事和授权的民用部门使用。
GPS发射的信号包含卫星的识别码、卫星发射的时间及其当时所在位置、以及相关的修正数据，根据这些信息就可以进行定位,GPS定位的方法有:伪距法、相干波干涉法、多普勒效应和载波相位法.GPS接收机由天线、处理单元，处理单元根据相关原理捕获四个卫星的信号，锁定后对数据进行处理，然后秒输出脉冲信号或经过串行口输出信息.二、GPS在电力系统中应用的必要性随着时代的进步，电力系统的不断发展，人们对电网的稳定、安全、高效提出了更高的要求。
北斗导航定位技术及其在电力系统中的应用
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新*［基金项目］云南省教育厅科学研究基金项目（编号：2020J0774）科研成果文章编号：2095-6835（2021）09-0171-02北斗导航定位技术及其在电力系统中的应用＊杨洪磊1，司兴登1，江召2，苗雪鹏3（1.昆明冶金高等专科学校，云南昆明650033；2.中国能源建设集团云南省电力设计院有限公司，云南昆明650051；3.河南通达电缆股份有限公司，河南洛阳471922）摘要：北斗导航定位技术目前已可对全球范围内用户提供实时导航、定位和授时服务，该技术同时可提供短报文通信功能，其定位精度高，授时精度优，应用广泛。
对北斗导航系统及其特点进行了介绍，对电力系统中北斗导航技术的应用进行了研究，对电力系统应用北斗导航定位技术的前景和未来发展方向进行了展望。
关键词：北斗导航定位技术；电力系统；应用；发展方向中图分类号：TM75文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.09.074电力系统是社会的重要组成系统，其安全稳定运行对人民正常生产生活具有重要意义。
随着北斗卫星导航系统逐步成熟，该系统在救灾减灾、交通运输、农业自动化、森林状态监测、军事等领域都得到了广泛应用，由于该系统定位精度高、在山区和城市中抗干扰能力强，该系统在电力系统中也得到了广泛应用并具有广阔的应用前景[1-2]。
1北斗导航系统及其特点北斗导航系统的建设采取了北斗一号、北斗二号和北斗三号导航系统的发展战略，其中北斗三号导航系统于2020年完成组网并提供全球服务[3]。
该系统由静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星共计30颗卫星组成[4]，目前可以提供开放服务和授权服务两种功能，开放服务免费提供10m 定位精度、50ns 授时精度和0.2m/s 的测速精度，授权服务可向授权用户提供更高性能的服务[5]。
2北斗导航系统在电力系统中的应用2.1北斗定位系统在电力系统时间同步中的应用电力系统的时间同步对相位比较、故障记录、事件顺序启动等具有重要意义，中国对线路行波故障测距装置、同步相量测量装置、雷电定位系统等的时间同步准确度均要求优于1μs [6]。
北斗导航系统及其在电力系统中的应用
北斗导航系统及其在电力系统中的应用古有北斗七星辨明方向，今有北斗系统定位九州。
仰望星辰，北斗卫星导航系统正服务于我们生活的方方面面。
在电力行业，应用北斗地基增强系统可提高定位精度，将定位误差从普通精度定位的米级精确到分米、厘米甚至毫米级，在电力运检、设备状态监测、智慧安监、灾害监测等领域“大放异彩”。
广东电网公司自2017年起便开始探索北斗系统相关服务在电网的应用，截至目前，该公司已在广东省韶关市建成15座北斗系统地基增强站、3款北斗系统高精度定位终端和1套北斗系统高精度位置位置服务平台。
去年，南方电网公司编制印发的《北斗卫星导航系统深化应用方案》提出“北斗+电力”深度融合应用模式，在这个大背景下，广东电网公司作为南方电网公司的子公司，进一步深化北斗系统在电网的应用，预计到今年底，将建成120座北斗系统地基增强站，实现该公司供电区域全覆盖。
为电力安监“保驾护航”近日，在广东省韶关市220千伏芙蓉变电站内，工作人员开展了一次在线监测装置运维工作。
在站内走动的设备运维人员佩戴一顶特殊的“定位安全帽”，帽子右侧有天线，前端有摄像头。
“这顶安全帽有定位、通信、拍摄等功能，可自动连接电网自建的北斗地基增强站及北斗系统高精度位置服务平台，形成一套作业安全管控系统，以远程安监代替现场人工监查，减轻安监人员的工作负担，确保作业人员的人身安全。
”工作人员介绍到。
电网运维人员这款安全帽的定位信息同步接入到了广东电网公司的安全管控系统，将定位误差从米级缩小至30厘米以内。
在北斗系统高精度位置服务平台的界面，基于北斗地基增强站赋能的实时厘米级位置信息，结合电子围栏与图像视频，能够远程监控人员作业位置和行动轨迹，实时告警人员误入带电间隔的触电风险，将作业现场风险管控关口前移。
在北斗系统高精度位置服务平台中提前划定“危险区”或“安全区”的情况下，佩戴定位安全帽的运维人员一旦进入危险区，界面定位的圆点即由橙色转为红色，并发出预警声音信号，起到“电子围栏”的作用。
北斗精准位置在我国电力领域广泛应用有效保障安全稳定运行
网 线 路 的 抗 灾 能 力 。
险 段 、１０９３ ｋｍ 区 域 提 供 北 斗 高 精 度 位 置 服 务 ；
要加大对用户电 力设施的安全管理 ，定期对用 户 形 成 覆 盖 重 庆 、四 川 、甘 肃 等 １３省 市 的 ３５ ｋＶ及
电力设施开展安全检查 ，对 已投产的用 户电力设备安 以 上 的输 电 线 路 地 质 灾 害 专 业 监 测 网络 。
当 前 ，国 家 电 网 公 司 已建 设 完 成 北 斗 基 准
服人 员少 、工作 重等困难 ，加强线路 运行维护 及消缺 连 续 运 行 参 考 站 ２００座 、为 ２３条 国 网 级 重要 输
工作 管理 ，加 强线路防 雷和通 道 整治 ，提 高 １０ ｋＶ农 电通 道 ，合 计 ７０个 高 风 险 段 、６３７ ｋｍ，６１个 中风
全技术标准较 低 、陈 旧老化 、未定期试验 、无隔离断路
５月２５日，“北斗 系统 －时 空智能 ·能 源互联 ”专
Байду номын сангаас
器的及时 发出整 改通知书 ，并报安监 局备案 ，督促用 题 会议 在福 建厦 门市 举行 。此次 大 会 由中国地 理
户按期落 实整改 。因用 户产权的 电力设 备故障 越级 信 息产 业协 会 、中 国卫 星导 航定位 协 会 、中国遥 感
路安全运行的影响越来越大 ，通过采取技 术手段 和管 高 电 力领 域的 自动 化 、信 息化 程度 ，提高 其 系统 应
理手段不断提升线路安全运行水平 ，提 高线路 运行的 用 的安全 性 、可靠性 水平 ，提 高 电力行业 应对 灾情
可 靠性 ，提高 ｌ０ ｋＶ农网线路 运维 部门 巡线效 率 ，降 的预 警预 报 、抗灾 抢险能 力 ，减少 人 员伤亡和 财产
电力北斗应用实例研究报告
电力北斗应用实例研究报告电力北斗应用实例研究报告引言随着我国电力行业的飞速发展和电力供应的日益重要，如何保证电力供应的稳定和可靠成为了重要的课题。
为了解决这一问题，我国积极推动北斗卫星在电力行业的应用，通过将北斗技术与电力监控系统相结合，有效提高了电力供应的可靠性和管理效率。
本报告旨在研究电力北斗应用的实例，探讨其在电力行业的应用价值和推广前景。
一、电力北斗应用的基本原理电力北斗应用是指利用北斗卫星系统，将其导航、定位、通信和测时功能与电力监控系统相结合，为电力管理和供应提供可靠的支持。
北斗卫星系统具有全球覆盖、定位精度高、通信可靠等优势，在电力行业的应用中发挥着重要的作用。
具体而言，电力北斗应用涉及到以下方面：1. 卫星导航和定位：通过北斗卫星系统的导航和定位功能，可以实时监测电力设施的位置和运行状态。
这对于电力设施的管理和维护至关重要，能够有效提高电力供应的可靠性。
2. 通信和数据传输：北斗卫星系统具有可靠的通信功能，可以实现电力设施之间的远程通信和数据传输。
通过传输各种电力监控数据和运行指令，能够快速响应电力故障和异常情况，提高电力供应的应急处理能力。
3. 时间同步和测时：北斗卫星系统具有高精度的时间同步和测时功能，可以精确同步电力设施之间的时间。
这对于电力系统的调度和管理非常重要，能够确保电力供应的同步和稳定。
二、电力北斗应用的实例研究为了深入了解电力北斗应用在实际中的效果和应用价值，我们选取了几个典型的应用实例进行研究。
1. 电力设备远程监控和状态管理某电力公司将北斗卫星系统与其电力设备远程监控系统相结合，实现对各种电力设施的远程监控和状态管理。
通过北斗卫星系统的定位功能，可以实时监测电力设备的位置和运行状态。
同时通过北斗卫星系统的通信功能，可以与电力设备进行远程通信和数据传输，及时了解设备的运行情况。
这在电力设备的维护和管理中起到了重要的作用，大大提高了电力供应的可靠性和管理效率。
2. 电力故障定位和紧急处理某地区的电力公司利用北斗卫星系统实现了电力故障的定位和紧急处理。
浅析北斗卫星导航系统在电力行业中的应用
[J].中国电力,2020,53(8):107-116.
科学与信息化2021年4月上 7
3 面临的问题 首先，虽然当前在电力系统各项业务进行的过程中已经大
幅度应用了北斗系统所具有的授时功能，电网的各个站点内部 已经实现了时间同步。然而，由于各个站点采用的是独立卫星 进行对时，因此整个电力系统的时间依然无法做到完全同步。 电网在实际使用中，很可能由于这一问题的影响产生时间孤岛 现象，导致大量的电网数据无法在同一个时间段内对其进行有 效的融合处理。
动态技术的合理利用，可以使杆塔检测精度达到厘米级甚至是毫 米级。在一些地势崎岖气候恶劣的区域应用该技术，可以有效降 低工作人员的实际工作难度，降低其劳动强度，让工作人员能够 在最短的时间内了解输电塔的实际情况，并且及时采取针对性的 措施对其进行有效补救。在最大程度上避免经济损失，使输电线 路的安全稳定运行达到有效保障。
其次，在北斗系统实际使用的过程中，存在着一定程度的 标准滞后于应用的问题。北斗终端产品的协议配置，数据接口 等均为厂家自定义，目前缺乏统一的标准。
4 结束语 当前随着科技的不断向前发展，北斗系统在电力业务领域
中的应用方案日渐丰富，由于其强大的功能受到电力行业的大 力关注。然而，因为电力业务本身所具有的特殊性，在北斗系 统实际应用中，依然需要不断对其进行完善。
1 北斗精密授时在电力系统中的应用 电力行业相对于其他行业而言有着本身独有的特点。电力
北斗高精度定位在电力行业的应用分析
北斗高精度定位在电力行业的应用分析发表时间：2019-08-05T10:38:44.187Z 来源：《基层建设》2019年第9期作者：王雪姣1 张苗苗2 王进考3 韩鹏程3[导读] 摘要：在特高压变电站地基沉降观测领域，针对传统地基沉降观测技术的不足，提高电网智能化生产的安全要求，超高压变电站采用北斗高精度定位技术,突破传统沉降监测模式的局限性。
1中电伟恒（北京）科技发展有限公司天津分公司天津 300000 2天津市普迅电力信息技术有限公司天津 300000 3国网河北省电力有限公司检修分公司河北石家庄 050000摘要：在特高压变电站地基沉降观测领域，针对传统地基沉降观测技术的不足，提高电网智能化生产的安全要求，超高压变电站采用北斗高精度定位技术,突破传统沉降监测模式的局限性。
关键词：北斗高精度定位;电力行业;应用前言卫星定位在国防建设、森林防火、抗震救灾、海洋渔业、交通、水利等行业发挥了重要作用。
在卫星定位系统中GPS的应用最广，与其相比北斗卫星导航体统在市场占有率与服务体验上还有一定差距。
但作为国家十三五规划重点推进项目，北斗系统的广泛应用，有利于我国摆脱对GPS的过度依赖，消除国家战略安全的潜在威胁。
为了增加科研人员以及普通用户对北斗系统的了解，加快北斗系统的推广，对北斗定位系统定位精度的研究是很有必要的。
1北斗定位系统的定位精度卫星定位是一个解方程的过程，其原理可以用下面的公式来表示：=（ti-Δt）*c（1）其中：x、y、z是以地球质心为原点的空间直角坐标系的坐标值；xi、yi、zi是接收机接收到的第i颗卫星的空间坐标值；c表示光速；ti 表示接收机接收到的第i颗卫星发射的导航电文到达接收机的时间；Δt表示卫星时钟与接收机时钟之间的钟差。
从式（1）可知，方程式中有4个未知量，至少需要4颗卫星组成一个至少含有4个方程的方程组才能解算出接收机的位置信息。
卫星的位置以及导航电文到达接收机的时间间隔是求解的关键，而二者的不准确性表现在卫星轨道精度、原子钟精度与稳定度、导航电文传播过程中的电离层延迟与多路径效应上，从而使定位出现偏差。
北斗在电力行业的应用
北斗系统及其在电力行业应用1、北斗系统简介中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。
是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统.北斗卫星导航系统提供以下系统功能:1）短报文通信:北斗系统用户终端具有双向报文通信功能,用户可以一次传送40—60个汉字的短报文信息。
2）精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。
3）定位功能:水平精度100米（1σ）,设立标校站之后为20米（类似差分状态）。
工作频率:2491。
75MHz。
作为自主的开发的卫星导航系统,北斗系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。
2、在电力行业应用北斗系统的必要性随着中国经济社会发展，电网规模不断扩大，运行水平大幅提高。
在中国，存在长距离大规模电力传输的现实,从电厂发出的每度电，都以高达每秒30万公里的速度经过变电站并网输送，经过数个、数十个变电站的长距离配送，最终抵达用户。
这个过程需要同时有几百台设备保护电力安全运行，涉及各种以计算机技术和通信技术为基础的自动化装置，如电厂机组自动控制系统，调度自动化系统，变电站计算机监控系统等,如此大量设备是否能够按照预先计划的流程，准确安全地传输到位，决然离不开全网设备时间基准问题。
然而中国电力企业从电力传输网到电力计算机网络的时间系统，主要是以GPS作为主时钟源，进行同步授时，由于其授时的工作原理和系统时钟源被美国掌控，GPS授时存在重大隐患。
具体而言，目前中国电力行业接收GPS授时信号是免费的，GPS授时终端价格低廉，这是美国GPS系统在民用领域的应用.正因为是“免费的午餐”，所以美国不承诺对任何应用所产生的问题负责。
众所周知,GPS系统是美国政府引以为豪的战略工程,所有信号的发生、传输权由美国掌控,一旦出现民用信号关闭、误码率加大或者系统出现故障,以GPS技术为基础的系统将被置于危险的境地，中国电网概莫能外.客观来说，当前智能电网、特高压超高压电网的建设对电网时间同步的精准度正从过去的微秒级过渡到纳秒级，因此，必须为电力系统配置高精度、高可靠的授时系统，在传输系统和接收系统间出现时间误差，高压电流势必会在瞬间烧毁被接收的变电站或是传输线路，从而造成难以估量的灾难。
浅析北斗定位技术电力行业应用中的原则
浅析北斗定位技术电力行业应用中的原则北斗定位技术在电力行业的应用具有非常重要的作用，可以为我国电力行业健康、稳定发展提供充分的保障。
北斗定位技术在电力行业应用中应遵循以下四方面的原则。
一、可靠性原则在电力行业中应用智能北斗巡检系统需要可用性结构或其他可靠性技术，巡检系统的设备必须进行备份，根据电力系统的需求更换功能设备，加强系统故障管理，不断提高系统的自我诊断和故障定位功能。
除此之外，电力系统数据采集也应该依据可靠的机制，只有这样才能确保电力系统相关数据的及时更新。
遵循可靠性原则，可以保证电力系统运行安全，其系统运行安全指标，一般包括系统信息安全性、用户信息安全性以及系统软件安全性，只有根据系统运行安全指标设计运行方案，才能促使智能北斗巡检系统充分发挥作用，为电力系统安全、稳定运行提供充分的保障。
二、灵活性原则智能北斗巡检系统可以对电力系统进行全天候、全天时的监测，电力系统是一个非常复杂的系统，同时也对社会生产和社会生活发挥着极为重要的作用。
要对一个复杂的系统进行准确的监测，就需要保证智能北斗巡检系统的灵活性。
因此，在保证智能北斗巡检系统具备完善软件体系的基础上，还需要充分满足对各种数据应用服务的灵活配置，为电力系统运行维护提供科学的数据分析功能，只有这样才能为电力系统信息安全控制提供充分的保障。
三、经济性原则随着社会经济迅猛发展，电力行业在社会生产与社会生活中的重要性越来越突出。
将智能北斗巡检系统应用于电力行业，随着系统网络规模不断扩大，网络的应用和巡检管理也越来越广，在智能北斗巡检系统中采用可拓展模型，就必须充分考虑系统的长远发展，最大限度降低系统运行管理成本，不断提升系统的经济效益。
四、系统性原则北斗定位技术应用于电力行业，需要对智能北斗巡检系统进行模块化设计，不断完善和优化新型巡检方案，为系统管理提供科学的理论依据，利用模块化设计不断优化系统性能，促使智能北斗巡检系统可以真正适应巡检管理与网络管理的需求，为电力行业实现可持续、稳定发展目标提供充分的保障。
北斗卫星系统在电力行业中的应用研究
北斗卫星系统在电力行业中的应用研究发布时间：2023-01-03T07:16:14.172Z 来源：《当代电力文化》2023年17期作者：夏达谭珺吴勇国[导读] 当前北斗卫星导航系统的各种模块也越来越齐全，因为其卓越的特点，已经在中国多个领域开展了广泛的使用。
夏达谭珺吴勇国国网重庆市电力公司垫江供电分公司 408300摘要：当前北斗卫星导航系统的各种模块也越来越齐全，因为其卓越的特点，已经在中国多个领域开展了广泛的使用。
其中，北斗系统在电力行业服务中所形成的“北斗+电力”解决方案，使各种电网服务系统在实践运行的过程中相应的工作效率和质量都获得了大幅度的提升，因而有必要对其加以深入研究。
本文通过北斗系统在实际运用时所具备的精确授时快、精准检测高等特点，全面阐述了北斗系统在典型电网服务中的实际运用情况。
关键词：北斗卫星系统；电力行业；应用引言：当前，智慧国家电网、特高温及超高压电网体系的建立，对电网系统时钟同步的精准度正由过去的微秒级逐步提高至纳秒级，所以需要给国家电网系统配置安全稳健的精密授时装置。
因此建立电力物联网是国家电网公司的核心任务，而开发基于北斗操作系统的电网场景应用技术，是立足于中国军民融合国家战略和国家电网公司成长的需要，同时也是中国建立电力物联网体系的重大措施。
针对北斗卫星信息系统在电力行业中的运用开展了系统分析与深入研究，并根据国家电网的现实服务需要积极探索了北斗系统在能源时空管控与信息安全、国际能源物联网建设以及国家电网运营管理中等领域的创新应用，为北斗技术应用产业化发展夯实了基础，并根据行业需求驱动北斗科技创新发展，进一步推动了北斗国际化进程。
一、北斗精密授时在电力系统中的应用电力工业领域相比于其他领域来说，有着自己独特的技术优势。
而动力系统在具体使用时，所具备的安全特性也有着自身安全有着十分紧密的关系。
在电力系统的具体应用时，必须基于整个电网行业对实时化技术的严格要求，并通过积极有效的技术手段实现在传输网之间可以进行有效的时间同步工作，对电力产业转型的推进有着十分关键的作用[1]。
北斗卫星导航系统在电力行业中的应用研究
北斗卫星导航系统在电力行业中的应用研究
张洁;李兰心;宋磊
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2022(12)11
【摘要】北斗系统由于其广覆盖、高精度定位和高安全性的优势,在电力系统中得到广泛应用。
结合电网实际业务需求积极探索北斗系统在能源时空管理及信息安全、全球能源互联网建设和电网运行中各领域的创新应用,国家电网在规划、基建、运检、营销和调度等业务领域不断挖掘探索北斗与电力业务融合。
分析北斗在电力系统中基建领域、运检领域和调度领域的应用,通过电力行业北斗时空服务体系的建设,推进北斗系统与电力业务的深度融合,基本形成北斗电力行业产业发展格局,树立北斗系统在电力行业应用的典范。
【总页数】4页(P178-181)
【作者】张洁;李兰心;宋磊
【作者单位】国网思极神往位置服务(北京)有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM76
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电 网 线路 的查 询 、 规 划 现场 照 片 的采 集 ， 达 到 电力 线 路 规 划 现 场 精 确 选 址 及 规 划 验 证 的 目标 ， 为 线 路规 划 提 供 辅 助 决 策 手 段 ， 对 电 网规 划 的 合 理性 、 科 学性 进 行 现 场 验 证。
查 等操 作 。 功 能视 图层 面 向的 是 操 作 用 户 ， 操 作 者 通 过 与 平板 电脑的交互． 实现 具 体 功 能操 作
（ ２ ） 技 术 支持 层 包括 Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ通 信 技 术 、 移 动 地 图服 务 、 绘 图接 口和 移 动 多媒 体服 务 ． Ａ ｎ ｄ ｒ ｏ ｉ ｄ通 信 技 术 用 于 实 现客 户 端
路信 息查询 、 线 路 ＣＩ Ｓ数 据 对 比 、 北 斗 墨 盒位 置 服 务 、 实 地 核
２ 系统功 能规划
２ ． １ 高 精 度位置 信 息 的获取
在 移 动 端 实现 北 斗魔 盒 的 位 置 信 息 的 读 取 ． 能够 实现 在
手机 （ 平板电脑） 上控制 、 操作北斗魔盒 ， 使 之 获 取 精 确 的位 置 信 息， 为 外 业数 据 采 集 、 电 网线 路 规 划 提 供 精 确位 置服 务 。
【 关键词 】 北 斗墨盒 ； 位 置服务 ； 电网规划 ； 实地核查 ； 亚米级 【 中图分类号 】 Ｔ Ｍ ７ ３ 【 文献标识码 】 Ａ 【 文章编号 】 １ ０ ０ ６ — ４ ２ ２ ２ （ ２ ０ １ ７ ） １ ５ — ０ １ ２ ４ — ０ ３
１ 引 言
电 力 系统 是 一 个 大 型 的 网络 ． 节 点 星 罗棋 布 ． 支路 纵横 交 错。 地 理 信 息 系统 是 配 电 网规 划 的基 础 ， 地 理 信 息 系统 的使 用 使 城 市 电 网规 划 和 城 市发 展 规 划 结合 起 来 了Ⅲ ． 更能 准确地 、 科 学 的规 划 电 网 线路 。 ④ 国 内外 一 些 基 于 Ｇ Ｉ Ｓ的 电 网规 划 设 计 软 件 ， 是在 Ｐ Ｃ 端 通过 Ｇ Ｉ Ｓ管理 规 划所 需 的 空 间 数 据 和 属 性 数 据 ［ ２ １ ． 将 需规 划 的 电 网 直观 地 显 示 于规 划人 员 面 前ｐ 卅， 使 规 划过 程 更 具 交 互 性 。 （ 利 用地 理 信 息 系统 的 空 间 分 析 、 资源 分 配 和 最佳 路 径 选择 等 功 能 卅， 可 以 缩 小 进 行 配 网规 划 时优 化 规 划 程 序 的 搜 索 空
论 文 研 究 的 应 用 电 网 线 路 规 划 设 计 系 统 是 通 过 移 动 终 端
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与 北斗 魔 盒 集成 ， 通 过 北 斗 魔 盒 提 供 的精 确 坐 标 ， 实现 电 力 线 路 规 划设 计 ： 并 通过 魔 盒 实现 电力 线 路 规 划 现 场 精 确 选 址 及 规 划验 证 功 能 在 新 增 线路 或 线路 改 造 时 ． 通 过 设 备 实现 现 场 位 置采 集 ， 同时 可 实现 电 网 线路 的 查 询 、 规 划现 场 的 外 境 照 片 的拍摄上传 ． 为 线路 规 划 提 供 辅 助 决 策手 段 ； 同 时 当 线路 规 划 完 成后 ， 通 过 设 备 定位 出现 场 位 置 ， 对 规 划 的合 理 性 、 科 学性
间， 从 而 辅 助 规 划 人 员 避 开 山地 、 河流等不适 宜的住置 ． 方便
地 选择 变 电站 站 址和 架 空 线走 廊 ， 使 规 划 结 果 更 符合 实 际 。 北 斗 魔 盒 采 取 了 北 斗＋ ＧＰ Ｓ ＋ＧＬ ＯＮＡＳ Ｓ三 系统 卫 星智 能
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进行现场验证 。
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图 １ 系 统 总 体 架 构 设计
（ １ ） 功 能视 图层 包括 线 路 信 息 查 询 、 线路 Ｇ Ｉ Ｓ数 据 对 比 功 能、 编辑修改功能、 北 斗 墨 盒 位 置服 务 功 能 、 实地 核 查 功 能 。 功 能视 图层 提 供 系 统 的 基 本 功 能 ， 包括 基 础 操 作 、 编辑修 改 、 线
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融合 定 位 方 案 ， 参 与 定 位 解 算 的卫 星数 量 更 多 ， 最 大程 度 地 提
高 了在 各种 复 杂 环 境 下 的 可 用 卫 星数 量 ．保 证 定 位 结 果 质 量
与可靠性。
１ ２ ４ 电力 讯 息
２ ０ １ ７年 ８月上
北 斗精确 位 置服 务技 术在 电力线路规 划 设 计 中 的应 用研 究
程 旭 ， 王红涛 １ ， 王 伟－ ， 王 斌１ ， 黄 晗ｚ ， 潘亚奇 ｚ
（ １ ． 国 网河 南 省 电力 公 司巩 义 供 电公 司 ， 河 南 巩义 ４ ５ １ ２ ９ ９ ； ２ ． 北 京 华 电博 慧 科 技 有 限 公 司 ， 北京 １ ０ ０ ０ ０ ０ ）
３ 系统总体框架
移 动 客 户端 在 与服 务 器 端 完 成数 据 通 信 后 ．完 成相 的 功
能操 作 ． 从 系统 实现 的 功 能 角 度 来 看 ． 移 动 客 户 端 总 体框 架 分 为三层 ： 功能层 、 技 术 支持 层 和 数 据 支持 层 ， 图 １为 移 动 客 户 端 总体 架构 图 。
图 之 间 的 对 比
（ ４ ） 电 力 拟 规 划 线 路 实地 核 查 绘 制 编 辑 、 现 场取 证 资 料 录 入： 对 电力 线 路 定 位 核 查 ， 现 场 与 平 台 数据 不 符 时绘 制 电 力 线
路； 编 辑 录 入 绘 制 线路 核 查信 息 、 现 场 实地 拍 照 、 录像 取 证 。