接线图.梯形图30例(西门子PLC顺控设计法)
西门子PLC编程经验设计法及应用,附实例
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计比较简单的PLC 的梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。
有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。
这种PLC梯形图的设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计。
梯形图的经验设计法是目前使用比较广泛的一种设计方法，该方法的核心是输出线圈，这是因为PLC的动作就是从线圈输出的(可以称为面向输出线圈的梯形图设计方法)。
其基本步骤如下：（1）分解控制功能，画输出线圈梯形图。
根据控制系统的工作过程和工艺要求，将要编制的梯形图程序分解成独立的子梯形图程序。
以输出线圈为核心画输出位梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。
在画图过程中，注意程序的启动、停止、连续运行、选择性分支和并联分支。
（2）建立辅助位梯梯形图。
如果不能直接使用输入条件逻辑组合作为输出线圈的得电和失电条件，则需要使用工作位、定时器或计数器以及功能指令的执行结果作为条件，建立输出线圈的得电和失电条件。
（3）画出互锁条件和保护条件。
互锁条件是可以避免同时发生互相冲突的动作，保护条件可以在系统出现异常时，使输出线圈动作，保护控制系统和生产过程。
在设计梯形图程序时，要注意先画基本梯形图程序，当基本梯形图程序的功能能够病足要求后，再增加其他功能，在使用输入条件时，注意输入条件是电平、脉冲还是边沿。
调试时要将梯形图分解成小功能块调试完毕后，再调试全部功能。
经验设计法具有设计速度快等优点，但是，在设计问题变得复杂时，难免会出现设计漏洞。
下面介绍两个程序设计实例。
例：运货小车的自动控制1.运货小车的动作过程图1运货小车在限位开关SQ0装料(见图1)10s后，装料结束。
s7-200 plc 顺序控制梯形图的设计方法
使用SCR时有如下的限制： 不能在不同的程序中使用相同的s位； 不能在SCR 段之间使用 JMP 及LBL指令，即不 允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段； 不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。
• 5.3.2 单序列 编程方法 • 某小车运动的梯形图设计。
5.3.3 选择序列与并行序列编程
5.2.2 .3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计 方法
5.3.1顺序控制继电器指令 顺序控制继电器s专门用于编制顺序控制程序。
装 载 顺 序 控 制 继 电 器 (Load Sequence Control Relay) 指 令 “ LSCR s-bit” 用来 表 示一个 SCR 段（即顺序功能图中的步）的开始。 顺序控制继电器结束 (sequence Control Relay End)指令SCRE用来表示SCR段的结束。 顺序控制继电器转换 (sequence Control Relay Transition) 指令“ SCRT S-bit” 用来 表示 SCR 段之间的转换，即步的活动状态的转 换。
例：某机械手用来将工件从 A 点搬运到 B 点(图5-16)，控制面板（图5-17），外部 接线图（图5-18）。
5.4.1 使用起保停电路的编程方法 • 1公用程序 • 功用：(见图5-20)自动程序和手动程序相 互切换的处理。 • 2手动程序（图5-21） • 3.自动程序 • 顺序功能图（图5-22） • 梯形图（ 图5-23） • 4.自动回原点程序
2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计
注意：使用这种编程方法时，不能将输出 位的线圈与置位指令和复位指令并联。因 为图 5 － 8 中控制置位、复位的串联电路连 通的时间是相当短的，只有一个扫描周期， 转换条件满足后前级步马上被复位，该串 联电路断开，而输出位的线圈至少应该在 某一步对应的全部时间内接通。
S7-200西门子PLC基础教程第5章 顺序设计方法中梯形图的编程方法
图5-1 鼓风机和引风机的顺序功能图和梯形图
根据Q0.0和Q0.1接通/断开状态的变化， 其工作期间可以分为3步，分别用M0.1、 M0.2、M0.3来代表这3步，用M0.0来代表 等待起动的初始步。
图5-2中步M0.0之后有1个选择序列的 分支开始，设M0.0为活动步时，后面有两 条支路供选择，若转换条件I0.0先满足， 则后续步M0.1将变为活动步，而M0.0变为 不活动步。
若转换条件I0.2先满足，则后续步 M0.2将变为活动步，而M0.0变为不活动步。 在编程时应将M0.1和M0.2的常闭触点与 M0.0的线圈串联，作为步M0.0的结束条件。
起动按钮I0.0，停止按钮I0.1的常开触 点、定时器延时接通的常开触点为各步之 间的转换条件，顺序功能图如图5-1（b） 所示。
如果某些输出量像Q0.0一样，在连续 的若干步均为1状态，也可以用置位、复位 指令来控制它们，如图5-1（b）所示。
5.1.2 选择序列的编程方法
1．选择序列分支开始的编程方法
加计数器C0是用来控制剪料的次数， 每次工作循环C0的当前值在步M0.7加1。 没有减完20块料时，C0的当前值小于设定 值20，其C0常闭触点闭合，即转换条件满 足，将返回步M0.1，重新开始下一周期的 工作。
当剪完20块板料后，C0的当前值等于 设定值20，C0常开触点闭合，即转换条件 满足，将返回到初始步M0.0能图与梯形图
（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为 OFF），它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1 后，分别停止上行，都停止后，又开始下 一周期的工作，当剪完20块板料后停止工 作并停在初始状态。
接线图.梯形图30例(西门子PLC经验设计法)
I0.0
OFF
I0.1
OFF
Q0.0
（OFF ）
输出映像寄存器
Q0.0
OFF
LD O AN =
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
SB1 SB2
0 CPU224
输入映像寄存器
I0.0 I0.1
0 1
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
Q0.0
DC24V
KM
OFF
例题4：内、外触点的配合（启保停电路）
控制电路要求的触点类型 = 输 入开关触点的类型 输入继 电器触点的类型。
输入信号 信号元件及作用 I0.0 SB1：正转 I0.1 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Q0.0 Q0.1 Q0.2 KM1 KMY KM△
例题11：闪烁电路
输 入 反 转 正 转 停 止 过 载 输 出
SB3 SB2 SB1 FR
I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 Q0.1 Q0.0
KM 1
KM 2
正 转
KM 2 KM 1
反 转
1M 1L 2M S7-200 L+
AC220V
例题3：启动保持停止电路（启保停电路） 1
I0.0 I0.1 Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1 Q0.0
0 1
0 1 1 0 0 0
SB1按钮(I0.0)启动,继电器KM (Q0.0)接通（启保停电路）
I0.0
ON
I0.1
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
PLC梯形图基本电路经典实用
•PLC梯形图基本电路
• 调试中，发现小车从X3 开始左行，经X5时M100 也被置位，使小车下一 次右行到X5时也无法停 止运行，则在M100起动 电路中串入Y1常闭触点；
• 还有，小车往返经过X5 时，虽不会停止运动， 但出现短暂的卸料动作， 将Y1，Y0的常闭触点与 Y3线圈串联；
• X4常开触点接通（ON），使 Y2，T0的线圈通电，开始装料 和延时，
• 10s后T0常闭触点闭合，Y0通 电，小车右行；
• 小车离开左限位开关X4后，X4 变为OFF状态，Y2，T0失电， 停止装料，T0复位；
• 右行和卸料过程基本相同； • 如果按停止按钮X2，小车将停
止运行，系统停止工作。
• OR
M2
• ORB
• ORI
M1
• OUT
Y2
• OUT M0
•PLC梯形图基本电路
• LD
X0
• AND
X1
• MPS
• AND
X2
• OUT
Y0
• MPP
• AND
X3
• OUT
Y1
• LD
X4
• MPS
• AND
X5
• OUT
Y2
• MRD
• AND
X6
• OUT
Y3
• MPP
• AND
•PLC梯形图基本电路
2、三相异步电动机的正反转控制电路
•KM1、KM2分别为 控制正、反转运行的 交流接触器，
•KM1、KM2的主触 点改变进入电动机的 三相电源相序，改变 电机转向。
•FR是手动复位的热 继电器，电机过热时 其常闭触点断开，使 KM1、KM2线圈断 电，电机停转。
PLC顺序控制梯形图的编程方式
6.2.3 并行序列的编程方式 1并行序列的分支的编程方式 2并行序列的合并的编程方式
6.2.4 仅有两步的闭环处理
四、仅有两步的闭环的处理
M102
X2
X3
M103
T0 M110 T0
X3
M104
M102 X2 M103
M102
M104
M103
M102 X2
M103
M104
应用举例
6.3 以转换为中心的编程方式 6.3.1以转换为中心的单序列的编程方式
3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初 始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；
4）自动控制系统应能多次重复执行 同一工艺过程，因此在顺序功能 图中一般应有由步和有向连线组 成的闭环，即在完成一次工艺过 程的全部操作之后，应从最后一 步退回初始步，系统停止在初始 状态；
5）在顺序功能图中，必须用初始化 脉冲M002的常开触点作为转换条 件，将初始步预置为活动步，否 则因顺序功能图中没有活动步系 统将无法工作。
Y1
T1 T1
Y1 M203
Y2
T2 T2
M8002 M200 X0 M201 T0
M202 T1 M203 T2
SET M200 SET M201 RST M200
SET M202 RST M201
SET M203 RST M202 SET M200 RST M203
传送带控制系统举例
M8002
6.3.5 防STL指令的编程方式 1 与STL指令的区别 1）触点用AND或ANI指令 2）对代表前级步的辅助继电器的复位用RST 3）不允许出现双线圈问题
二 、 仿STL指令的编程方式
M8002
PLC顺序控制梯形图的编程方法
12
STL指令的编程注意事项
(6) 并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条， 总的支路数不能超过16条。
(7) 若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状 态转移，应改用OUT指令进行状态转移。——课本图5-4，55,5-6
13
STL指令的编程注意事项
(8) STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不 能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和 中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用 最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。
选择序列的编程方式
并行序列的编程方式
仅有两步的闭环处理
34
用起保停电路控制步
(Xi+1)
35
单序列的编程方式
X0
X0
右行
X2
M00
左行
右行
左行
左行
右行 左行
36
END
选择序列的编程方式
X4
M5
37
END
选择序列的编程方式
练习1： 使用起保停电路的编程方法编写下面顺序功能图
END
16
LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 AND X3 SET S20 STL S20 OUT Y0 LD X2 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X0 SET S22 STL S22 OUT Y0 LD X1 SET S23 STL S23 OUT Y1 LD X0 OUT S0 RET
5
状态继电器
FX系列PLC的状态继电器
类 别 FX1S系列 FX1N系列 S0～S9，10 点 S10～S19， 10点 FX2N、FX2NC系 列 S0～S9，10点 S10～S19，10 点 用 途
西门子PLC编程接线图详解及梯形图程序实例
西门子PLC编程接线图详解及梯形图程序实例
一、电动机顺序启动、顺序停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
二、电动机的顺序启动、同时停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
三、电动机的顺序启动、逆序停止（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
四、电动机延时启动、停止控制（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
五、笼型感应电动机定子绕组从串电阻降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
六、三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统（I/O 分配表、PLC接线图、梯形图程序）
七、Y-△降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）
Y-△降压启动控制（1）
Y-△降压启动控制（2）
八、自耦变压器降压启动控制系统（I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序）。
S7-200西门子PLC基础教程第5章 顺序设计方法中梯形图的编程方法
没有剪完C0设定的块数时，C0的常 闭触点闭合，将返回步M0.1，所以将两个 前级步M0.5和M0.7的常开触点和C0的常闭 触点串联，作为后续步M0.1置位和对前级 步M0.5和M0.7复位的条件。对应的梯形图 如图5-8所示。
图5-8
剪板机控制系统的梯形图
5.3 使用SCR指令的顺序 控制梯形图的编程方法 5.3.1 顺序控制继电器指令
加计数器C0是用来控制剪料的次数， 每次工作循环C0的当前值在步M0.7加1。 没有减完20块料时，C0的当前值小于设定 值20，其C0常闭触点闭合，即转换条件满 足，将返回步M0.1，重新开始下一周期的 工作。
当剪完20块板料后，C0的当前值等于 设定值20，C0常开触点闭合，即转换条件 满足，将返回到初始步M0.0，等待下一次 起动信号。
图5-7
转换的同步实现
5.2.4 应用设计举例
图5-4为剪板机的顺序功能图，用以转 换条件为中心编程方法绘制梯形图程序。
顺序功能图中共有9个转换（包括 SM0.1），转换条件SM0.1只需对初始步 M0.0置位。
除了与并行序列的分支、合并有关的 转换以外，其余的转换都只有一个前级步 和一个后级步，对应的电路块均由代表转 换实现的两个条件的触点组成串联电路， 一条置位指令和一条复位指令组成。
当M0.3步为活动步时，且剪刀下行到 位I0.2条件满足，同时使步M0.4与步M0.6 为活动步，使压钳和剪刀同时上行，这是 一个并行序列的分支开始，用M0.3· I0.2的 常开触点串联作为步M0.4与步M0.6的起动 条件。
当M0.4、M0.6均为活动步时，则步 M0.3变为不活动步，所以用M0.4或M0.6的 常闭触点与M0.3的线圈串联，作为关断 M0.3线圈的条件。
PLC梯形图常用基本环节梯形图程序
PLC梯形图常⽤基本环节梯形图程序PLC梯形图常⽤基本环节梯形图程序梯形图经验设计法的步骤 1. 分解梯形图程序 2. 输⼊信号逻辑组合 3. 使⽤辅助元件和辅助触点 4. 使⽤定时器和计数器 5. 使⽤功能指令 6. 画互锁条件 7. 画保护条件常⽤基本环节梯形图程序 1、启动、保持和停⽌电路 实现Y10的启动、保持和停⽌的四种梯形图如图所⽰。
这些梯形图均能实现启动、保持和停⽌的功能。
X0为启动信号，X1为停⽌信号。
图a、c是利⽤Y10 常开触点实现⾃锁保持，⽽图b、d是利⽤SET、RST指令实现⾃锁保持。
2、三相异步电动机正反转控制 3、常闭触点输⼊信号的处理 如果输⼊信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全⼀致。
如果接⼊PLC的是输⼊信号的常闭触点，这时在梯形图中所⽤的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。
建议尽可能采⽤常开触点作为PLC的输⼊信号。
4、多继电器线圈控制电路 下图是可以⾃锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。
其中X0是起动按钮，X1是停⽌按钮。
5、多地控制电路 下图是两个地⽅控制⼀个继电器线圈的程序。
其中X0和X1是⼀个地⽅的起动和停⽌控制按钮，X2和X3是另⼀个地⽅的起动和停⽌控制按钮。
6、互锁控制电路 下图是3个输出线圈的互锁电路。
其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停⽌按钮。
由于Y0、Y1、Y2每次只能有⼀个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。
7、顺序起动控制电路 如图所⽰。
Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。
这样，只有Y0接通才允许Y1接通。
Y0关断后Y1也被关断停⽌，⽽且Y0接通条件下，Y1可以⾃⾏接通和停⽌。
X0、X2为起动按钮，X1、X3为停⽌按钮。
8、集中与分散控制电路 在多台单机组成的⾃动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。
学会这8个梯形图就能“出师”了？不信？你来看！
学会这8个梯形图就能“出师”了？不信？你来看！众所周知，要想学会PLC，首先要会看梯形图！今天就给大家分享8个PLC编程中最常用到的梯形图。
一起来看看吧：-----01 -----电动机顺序启动、顺序停止控制电机的顺序启动控制，主要有三类：顺序启动、同时停止；顺序启动、顺序停止；顺序启动、逆序停止。
顺序启动顺序停止介绍：控制要求：电机1启动，电机2才能启动，若电机1不启动，则电机2无法启动。
电机1停止后，电机2才能停止，若电机1不停止，则电机2无法停止。
-----02 -----电动机的顺序启动、同时停止-----03 -----电动机的顺序启动、逆序停止-----04 -----电动机延时启动、停止控制-----05 -----电动机定子绕组从串电阻降压启动控制系统定子绕组串联电阻的目的：是用来降压电机的启动电压，使其低于电网电压，从而达到减小启动电流的目的。
待电机的转速接近稳定时，把电阻短接，使电机在额定电压下平稳的运行。
定子串联电阻降压启动，能够使电机的启动转矩按比例减小，改善电机的启动性能。
-----06 -----电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统-----07 -----Y-△降压启动控制系统Y-△降压启动的特点是方法简便、经济。
其启动电流是直接启动时的1/3，故只适用于电动机在空载或轻载情况下启动。
-----08 -----自耦变压器降压启动控制系统自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。
它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。
在运用PLC的过程中，这8个梯形图经常出现，初学的小伙伴赶紧收藏吧！另外，本文介绍的8个梯形图，咱们PLC课程中也有对应的电脑实操教程，想学的小伙伴扫描下方二维码，实操学起来吧。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
M0.2 （ （
M0.1 ） Q0.0 ） M0.2 （ ） Q0.1 ）
M0.4 M0.4 M0.5 M0.4 M0.5 Q0.2 （ ） 50 I0.2 M0.0 M0.5 （ ） T38 TON IN PT 100ms
M0.1 M0.2
I0.1
M0.3
（
启动信号I0.3和停止信号I0.4启保停 辅助继电器M1.0，如果M1.0为ON， M1.0为ON后能够马上状态转移，系统 继续工作；如果M1.0为OFF，SM0.1为 ON后不转移，系统停在初始步。
I0.3 M1.0 M0.5 SM0.1 M0.0 M0.0 M0.1 M1.0 T38
I0.4 （
M1.0 ）
M0.2 M0.3
I0.0
M0.4
M0.1 （
M0.0 ） 600 M0.3 T37 M0.5
M0.3 （ ） Q0.3 （ ） T37 IN TON PT 100ms M0.4 （ ）
Ø初始状态：活塞杆置右端，开关I0.2为ON,辅助 继电器M0.0为ON。 Ø1.按下启动按钮I0.3时, Q0.0、M0.1为ON，左行。 Ø2.碰到限位开关I0.1时，M0.2、Q0.1为ON，右行。 Ø3.碰到限位开关I0.2时，M0.3、Q0.0为ON，左行。 Ø4.碰到限位开关I0.0时，M0.4、Q0.1为ON，右行。 Ø5.碰到限位开关I0.2时，停止。
M0.4、M0.5两步都驱动负载Q0.2，为避免双 线圈输出，用M0.4、M0.5的常开触点并联集 中驱动Q0.2。
初始状态时，粉料秤秤斗、液料秤秤斗和搅拌器都是空的，它们底部的排料阀 YV2和YV3均为关闭状态；液料仓底部的放料阀YV1为关闭状态；粉料仓底部的螺 旋输送机的拖动电机M1和搅拌器的拖动电机M2为停止状态；M1、YV1、YV2、M2、 YV3分别接于PLC的输出点Q0.0～Q0.5，
SQ1
SQ2
SQ3
Ø 右图为饮料、酒或化工生产中常用 的混料设备。阀A、B、C为电磁阀，用 于控制管路。线圈通电时，打开管路； 线圈断电后，关断管路。上、中、下 三个液位传感器被液体淹没时为ON。 Ø 系统初始状态为电机停止，所有阀 门关闭，装置内没有液体，上、中、 下三个传感器处于OFF状态。
④
当液体下降到露出下传感器（亦即下传 感器由ON变为OFF）时，开始计时，3s后 关闭C阀（以确保容器放空）系统回到初 始状态，系统运行完一个完整的周期。
控制要求：
① 按下启动按钮后，打开A阀，液体A 流入；当中传感器被淹没变为ON时， A阀关闭，B阀打开，B液体流入容 器； ② 当上传感器被淹没变为ON时，B阀 关闭，电机M开始运行，带动搅拌 机搅动液体； 8s后停止搅动，打开C阀放出均匀 的混合液体；
按下起动按钮I0.0后，要求物料控制系统按下述过程运行：螺旋输送机拖动电机 M1(Q0.0)运行，同时液料仓阀YV2(Q0.1)打开，粉料和液料分别进入粉料秤秤斗和液料秤 秤斗，粉料秤和液料秤的光电码盘分别输出数量与秤斗内物料重量成正比的脉冲信号给 I0.3和I0.4→减计数器C0和C1分别对这两列脉冲信号计数→当两秤斗内的粉料和液料的 重量增至预定值时，C0和C1的当前值减至0→电机M1(Q0.0)停止，液料仓阀YV1(Q0.1)关 闭，粉料和液料停止进入两秤斗，并使C0和C1复位→打开两秤斗阀YV2(Q0.2)，并使电机 M2(Q0.3)运行，使粉料和液料进入搅拌器，并对物料进行搅拌→5s后，关闭YV2(Q0.2)，
例题17：如果某一转换与并行序列的分支、合 并无关，站在该转换的立场上看，它只有一个 前级步和一个后续步（见图），需要复位、置 位的存储器位也只有一个，因此选择序列的分 支与合并的编程方法实际上与单序列的编程方 法完全相同。 图所示的顺序功能图中，除I0.3与I0.6对 应的转换以外，其余的转换均与并行序列的分 支、合并无关，I0.0～I0.2对应的转换与选择 序列的分支、合并有关，它们都只有一个前级 步和一个后续步。与并行序列无关的转换对应 的梯形图是非常标准的每一个控制置位、复位 的电路块都由前级步对应的存储器位和转换条 件对应的触点组成的串联电路、对1个后续步 的置位指令和对1个前级步的复位指令组成。
停止粉料和液料进入搅拌器，但电动机M(Q0.3)仍继续运行→30s后，电动机M(Q0.3)停止， 并打开搅拌器阀YV3(Q0.4)，开始放料→8s后,关闭YV3(Q0.4),停止放料。
选择图如图所示。工作台在初始状态时停在限位开关 I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转，旋转到限位开关I0.2处改为反 转，返回限位开关I0.1处时又改为正转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到起始 点时停止运动。 图同时给出了系统的顺序功能图和用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。
③
SM0.1 M0.0 M1.0 启动以及连续 M0.1 I0.1 M0.2 I0.0 M0.3 Q0.0 〔 〕 A阀开 到达中位 Q0.1 〔 〕 B阀开 到达上位 Q0.3 〔 〕 搅拌 T37 TON IN 600 PT 100ms T37 M0.4 I0.2 M0.5 T38 计时到 Q0.2 〔 〕 放液 放到下位 Q0.2 〔 〕 放彻底 T38 TON IN 50 PT 100ms
I0.3
I0.2 I0.2 停
I0.0 OFF
I0.1 OFF
I0.2 ON
③电磁阀YV0，YV1，YV2需占用三个输出 端点； ④液压泵电机采用开关直接控制起停，主 轴电机采用继电接触器构成起停控制，而 不需要用PLC 控制； ⑤PLC的选用：选用10点（6入，4出）以 上的PLC，即可满足本系统的简单控制要 求。
电机.PLC.交流接触器及热继电器标准接线图
选择序列
单向序列
并行序列
IN TON PT
IN TON PT
（ ）
（ ） （ ） （ ） （ ）
Q0.2 S 1 Q0.3 R 1
（ ） （ ） （ ）
Q0.3 S 1 Q0.2 R 1
滑台 A B C
滑台 A B C
l进给装置顺序动作要求 M0.1 Q0.0 I0.1 M0.2 Q0.1 M0.3 Q0.0 I0.0 M0.4 Q0.1