基于全站仪的塔式起重机检测技术研究
探究全站仪于起重机检测的运用
坐 标 与 高 程 ，并 且 能够 直接 做 好 记 录 工 作 。 ２ 起 重 机 钢 结构 检 测 的具 体 要 求 起重机在施工 的过程 中，由于起 重机本身 需要在高空中进 行操作作业 ，因此其本身具有一定 的危险性。起重机 的主要构 件是桁架结构 ，维持起 重机 的主要原理在于力矩平衡理论 。因 此起重机在安装检测的过程 中对于平衡系统也能够形成一定的 直线度 ， 不过相对其他 设备 ， 起重机对于平衡系统的安装工作、 直线度 的制造、几何尺 ０、起重臂架系统的要求都 比较高。 以塔 式起 重机 为例 ，塔式起重机的垂直度检测工作需要根 据 衡 力 学 理 论 来进 行 设 计 ， 垂 直 耸 立 的塔 式起 重机 具有 １ 。 的 偏 差 ，对 于 ３ Ｏ米 的独 立 高 度 塔 式 起 重 机 而 言 ， 起 重 机 的 力 臂偏差可达到 ０ ． ５ ２ ５米 。因此需要做好起重机 的垂直度检测工 作，以此来提高起重机的安全性 。 ３ 全 站 仪 在 起 重 机检 测工 作 中 的实 际 应 用 目前全站 仪可 以测量距离 、高程 以及高低差等等。将仪器 摆放在适 当的位置 ，能够通过测 量环境 中的不 同的数据来进行 误 差修 正工作 ， 以此来在 同一个位置进行多项指标 的测量工作 。 同 时 ，全 站 仪 能 够 进 行 更 为 复 杂 的测 量 工 作 。对 于 一 些 主梁 腹 板 的局 部平 面 度 问题 ， 在 离 受 压 区 不远 处将 其 控 制 在 ０ ． ７ ． １ ． ２ ６。 传统的测量方式主要是将 １ 米的平尺放置在腹板上 ，而使用不 同 的钢 直 尺 测 量 平 尺 与 腹 板 之 间 的 安全 距 离 ， 应 该取 其 最 大 值 。 另外，利用全 站仪 免棱镜模式来进行测量工作时，首先 不 应在梁 上贴上标尺 。对桥式起重机进行管理工作 ，将有效的悬 臂端处腹板上标记 的特征点的数据进行记录 ，同时要用全站仪 对准其中一 点来进行测量读数，进而测出悬臂端的下挠值。利 用全站仪来测量垂直高度 ，可 以采用一定的电力线距离地面 的 高 度 来 进行 测 量 。仪 器 的 屏 幕 显 示 目标 点距 离 之 后 ，在 距 离地 面的高度上进行 同样 的测量工作。不过也可 以利用全站仪的对 边测量模式来工作 ，在两个 目标点之间而 已设定一定的水平距 离 ，进 而根 据 实 际情 况 来 选 择 合 适 的测 量 模 式 。
分析全站仪在起重机检验中的应用
分析全站仪在起重机检验中的应用全站仪是一种高精度的测量仪器，广泛应用于建筑工程、地质勘测、道路施工等领域。
在起重机检验中，全站仪也发挥着重要的作用。
本文将对全站仪在起重机检验中的应用进行分析。
全站仪可以用于起重机的安装定位。
在起重机安装的初期阶段，需要进行精确的定位，以保证起重机的稳定性和安全性。
全站仪可以通过高精度的水平仪和垂直仪进行测量，确定起重机的安装位置，确保其符合设计要求。
全站仪可以用于起重机的整体校准。
起重机在长时间使用后，可能会因为各种原因而产生偏差，影响其正常运行。
全站仪可以通过对起重机各个部位的测量，找出偏差并进行调整，使起重机恢复到设计要求的标准。
全站仪可以用于起重机的工作范围测试。
起重机的工作范围是其能够有效操作的范围，需要符合设计要求，并且在使用过程中需要保持稳定。
全站仪可以通过对起重机各个方向的测量，确定其工作范围是否符合要求，并且可以及时调整加以改进。
全站仪可以用于起重机的结构变形监测。
起重机在使用过程中可能会因为外力影响或者自身问题而产生结构变形，这会影响其操作性和安全性。
全站仪可以通过对起重机结构进行周期性或者定期的监测，找出结构变形的问题，并且提供数据支持，帮助工程师进行结构调整。
全站仪在起重机检验中的应用主要体现在安装定位、整体校准、工作范围测试和结构变形监测等方面。
通过全站仪的应用，可以有效提高起重机的运行稳定性和安全性，提高起重机的工作效率和使用寿命。
全站仪在起重机检验中具有不可替代的重要作用。
在实际使用过程中，需要合理选用合适的全站仪型号，并且熟练掌握其操作技巧。
需要充分了解起重机的工作原理和结构特点，与全站仪进行合理配合，确保全站仪的应用效果最大化。
需要建立严格的检验制度和记录体系，对全站仪的使用进行规范管理，并且及时对全站仪进行维护保养和定期校准，以保证全站仪的准确性和可靠性。
全站仪在起重机检验中具有重要的应用价值，对于提高起重机的安全性和稳定性，提高工作效率和使用寿命，具有不可或缺的重要作用。
毕业设计(论文)-塔式起重机监测控制系统开发设计
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章概述 (6)1.1 塔式起重机的定义 (6)1.2 塔式起重机的发展历史 (6)1.3 我国塔机与世界的差距 (7)1.4 塔式起重机的简介 (9)1.5 塔式起重机的设计 (10)1.6本章小结 (11)第二章起重机技术性能 (13)2.1起重特性表： (13)2.2供电设备性能 (14)2.3本章小结 (15)第三章机械设备介绍 (16)3.1 金属结构 (16)3.2 工作机构 (20)3.3 起重机安装与拆卸 (22)3.4 本章小结 (23)第四章电气控制系统设计 (24)4.1 机械传动部分设计 (24)4.1.1 液压顶升机构 (25)4.1.2 起升机构 (25)4.1.3 回转机构 (26)4.1.4 变幅机构 (27)4.2操作系统 (28)4.3电气控制 (30)4.3.1 电气设备选型 (30)4.3.2 PLC控制 (31)4.3.3 电路设计分析 (34)4.3.4 程序设计 (42)4.3.5 安全保护 (45)4.4本章小结 (48)第五章操作说明 (49)第六章总结 (52)第七章谢辞 (55)参考资料 (56)附录 (57)摘要塔式起重机，用来在短行程内提升和平移物体。
塔机是一种塔身竖立，起重臂回转的起重机械，具有适应范围广，回转半径大，提升高度高，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于建筑施工和安装工程中。
随着建筑业的发展，人们对塔机的要求也越来越高，这就对塔机的设计提出了更高的要求，塔机能否顺利有效的运行，取决于它的监测控制系统的好坏，所以说塔式起重机监测控制系统的开发设计至关重要。
塔式起重机的机械部分由底架、塔身、起重臂、平衡臂、回转塔身、顶升架、附着架、操作室等构成。
塔式起重机可实现升降、变幅、旋转三种工作模式，本设计中根据电机功率计算出电气回路电源功率，根据电源功率计算出各电源开关的大小并以此依据来选型，来选择接触器件大小，综合考虑多方面的因素，根据塔机工作环境设计了塔机的安全保护措施，例如：在塔机的起动过程中首先考虑到联动操纵台必需在零位；在起动的同时要检测塔机的力矩状况是否在安全范围内；以及各个行程开关限位的保护；各个电源开关的联运装置；另外，通过温度检测对塔机电机实施保护，以提高设备运行的安全性和可靠性。
塔式起重机检测问题研究
塔式起重机检测问题研究【摘要】塔式起重机目前已成为建设工地上应用最广的起重机械。
塔式起重机广泛应用于楼房、高速公路、桥梁、水电站等各类工程施工中，设备作业环境在露天较为特殊，且工程施工的使用周期较长。
作为整个工程施工中的重要环节，塔式起重机的检验工作对保证设备安全正常运行和顺利完成整个施工尤为重要。
【关键词】塔式起重机；高强度螺栓；起重臂；基础；附墙；检验1.高强度螺栓的检验目前高速公路建设工地上使用的塔式起重机多数是水平臂架小车变幅的回转塔式起重机，塔机的主要联接部位有：标准节之间、塔帽与上转台之间、上下转台之间等都采用高强度螺栓联接。
在实际使用中，塔吊设备存在移装使用的情况，高强度螺栓前一次使用后拆除完在下一个工地又会重复使用。
据新华网报道，2009年4月在哈尔滨市南岗区学府名居5号楼工程施工现场，发生一起塔吊倾覆事故。
经调查，事故的原因是该塔吊第二节主材标准节斜支撑处上方联接螺栓断裂，导致塔吊倾覆。
因此，对塔吊上高强度螺栓的检验是很重要的。
在JG/T5007.40-1995《建筑机械与设备高强度紧固件技术条件》中规定，高强度螺栓使用后拆卸再次使用，一般不得超过两次。
当高强度螺栓经过多次拆装后，其螺栓表面状态和螺纹精度都发生了变化，即扭矩系数发生了改变，所以当多次重复使用高强度螺栓后，容易埋下事故隐患。
《起重机械监督检验规程》中明确要求：“螺栓联接不得松动，不应有缺件等缺陷，高强度螺栓应有足够的预紧力矩”。
在检验中，我们应注意以下几个方面：安装前，应查看产品合格证和机械性能报告，核查高强度螺栓的性能等级和尺寸是否符合设计要求。
查看安装单位的施工方案是否包含高强度螺栓联接前的表面处理内容。
要求联接前，高强度螺栓联接表面应清除灰尘、油漆、油迹和锈蚀。
对已经安装好且经施工单位自检的设备，可观察塔身受拉主弦杆处的标准节联接处是否看到螺栓套筒有被挤出的水渍或者有微小裂纹，如有说明螺栓预紧力不够。
让塔机左右旋转，如能听到金属发出的吱呀声，也说明螺栓联接不紧，之后再用力矩扳手排查是否按使用说明书拧紧。
分析全站仪在起重机检验中的应用_0
分析全站仪在起重机检验中的应用摘要：全站仪以其完善的功能，方便快捷的操作，准确的测量而广泛应用于各种领域，它不仅提高了工作效率，而且还提高了测量精度，因此，全站仪也被广泛地应用于起重机械的检验中。
本文通过利用全站仪对起重机的静刚度、上拱度等方面的测量入手，分析了全站仪在起重机测量中的应用，总结了全站仪的使用方法。
关键词：全站仪;起重机;检验;静刚度;上拱度引言随着起重机械在各个领域的广泛应用，其安全性能也逐渐成为社会所关注的焦点，这对起重机械的安全使用提出了更高的要求，也对起重机械的检验要求提出了更高的要求，不仅要求安全保护装置的功能要可靠有效，而且还要求测量的数据要准确。
全站仪是全站型电子沿路仪的简称，它是一种集机、电、光为一体的精密地高技术含量的测量仪器，是具有水平角、垂直角、距离、高差等测量功能的综合型测量仪器。
因其功能齐全，基本上能实现一次安装全部测量的功能，因此被称为全站仪。
广泛应用于大型建筑、地下隧道施工、起重机械的静刚度或上拱度等精密工程测量或变形监测领域[1]。
在起重机械的检验中使用全站仪将有助于提高检验质量、测量精度和工作效率，也降低了劳动强度，减少了成本的投入。
1.全站仪在起重机械检验过程中的应用全站仪因其功能齐全的特点，广泛应用于各种类型的起重机的检验中，尤其是在桥门式起重机的测量中，应用的更为广泛。
利用全站仪对大型桥门式起重机械的静刚度和上拱度进行测量时，可以连续进行，而不必再重新安装一次仪器，减少了测量的准备时间，提高了工作效率，同时也提高了测量准确度，确保了测量数据的准确性。
在使用全站仪时，首先要调节水平，将仪器切换到免棱镜模式就可以直接测量主梁下盖板。
然后建立坐标系。
以支架下的对中激光点为原点建立坐标系。
测量基准点为坐标原点，打开激光指示器测量各点值并进行保存，计算即可得到要测量的数据。
1.1全站仪在桥门式起重机静刚度和上拱度测量中的应用刚度是金属结构抵抗变形的能力，以保证在规定的使用条件下不产生过度的变形。
浅析塔式起重机检测中的几个关注要点
浅析塔式起重机检测中的几个关注要点【摘要】本文针对塔式起重机检测中的关注要点进行了浅析。
首先介绍了塔式起重机的结构和工作原理，然后详细讨论了检测方法和流程。
在关注要点方面，重点关注了载荷能力、安全保护系统和结构稳定性的检测。
通过对这几个要点的分析，可以有效提升塔式起重机的安全性和稳定性。
在强调了塔式起重机检测的必要性，提出了一些建议以提升塔式起重机的安全性。
本文旨在为塔式起重机领域的研究和实践提供一定的参考和指导。
【关键词】塔式起重机检测、结构和工作原理、方法和流程、载荷能力检测、安全保护系统检测、结构稳定性检测、必要性、安全性建议1. 引言1.1 塔式起重机检测的重要性塔式起重机是在建筑工程和货物装卸中广泛应用的重要设备，其安全运行直接关系到工人的生命安全和工程的顺利进行。
对塔式起重机进行定期的检测是非常必要的。
塔式起重机的检测可以及时发现设备存在的问题和隐患，防止事故的发生，保障工程的安全和高效进行。
塔式起重机检测的重要性主要体现在以下几个方面：通过定期检测可以确保塔式起重机的正常运行和稳定性，保障工程施工的顺利进行。
检测可以发现设备的磨损程度和使用寿命，及时更换或修理受损部件，延长设备的使用寿命。
检测可以验证安全保护系统的有效性，确保在突发情况下能够及时启动保护措施，保障工人的安全。
塔式起重机检测的重要性不言而喘认。
只有加强对塔式起重机的检测工作，及时发现和解决问题，才能有效保障工程的安全进行，提高工人的工作效率。
通过本文对塔式起重机检测的相关内容进行深入探讨，希望能够引起各方的重视，共同致力于塔式起重机的安全运行和施工质量的提升。
1.2 本文的研究意义本文的研究意义在于对塔式起重机检测的几个关注要点进行深入分析和探讨，有助于提高塔式起重机的安全性和稳定性。
通过了解塔式起重机的结构和工作原理，以及检测的方法和流程，能够更全面地了解塔式起重机的工作状态和潜在问题，有助于及时发现和解决可能存在的安全隐患。
分析全站仪在起重机检验中的应用
分析全站仪在起重机检验中的应用【摘要】全站仪是一种精密的测量仪器，具有高精度和高效率的特点，在起重机检验中发挥着重要作用。
通过全站仪可以精确测量起重机各部件的位置、角度和偏差，确保起重机的安全运行。
全站仪测量数据的分析可以帮助工程师快速准确地评估起重机的状态，生成详细的检验报告并进行结果评定。
在全站仪检验过程中可能会遇到一些挑战，比如复杂的工况、繁忙的作业现场等。
全站仪在起重机检验中的重要作用不可忽视，未来还有很大的发展空间。
全站仪的应用价值可以对提高起重机的安全性和运行效率起到积极的促进作用。
通过不断完善技术和提升服务水平，全站仪将在起重机检验领域发挥越来越重要的作用。
【关键词】全站仪、起重机检验、基本原理、应用、数据分析、检验报告、结果评定、挑战、重要作用、发展方向、应用价值1. 引言1.1 了解全站仪的基本原理全站仪是一种高精度的测量仪器，主要用于测量地面点之间的水平和垂直距离以及角度。
其基本原理是利用电子仪器测量和记录光学仪器的指向角度，以及通过计算机处理来自测量仪器的数据，从而实现高精度的测量和定位。
全站仪通常由三部分组成：望远镜、激光测距仪和数据处理系统。
望远镜用于观测目标点，激光测距仪用于测量目标点的距离，数据处理系统用于处理和存储测量数据。
了解全站仪的基本原理对于起重机检验非常重要，因为全站仪在检验过程中起着至关重要的作用。
只有深入了解全站仪的工作原理，才能正确操作和应用全站仪进行起重机的精密检验。
了解全站仪的基本原理也有助于我们更好地理解全站仪在起重机检验中的应用，从而提高检验的准确性和可靠性。
1.2 明确起重机检验的意义起重机检验是一项非常重要的工作，其意义主要体现在以下几个方面：1. 保障工业生产安全：起重机是工业生产中常见的重要设备，其安全性直接关系到工作场所的生产安全。
通过定期检验起重机，可以有效发现和排除潜在的安全隐患，确保设备运行的可靠性和稳定性。
2. 遵守法律法规：根据相关法律法规的规定，起重机设备需要定期进行检验和维护保养，以确保其在正常运行状态下使用。
浅析塔式起重机检测中的几个关注要点
浅析塔式起重机检测中的几个关注要点【摘要】本文主要浅析了塔式起重机检测中的几个关注要点。
首先从结构稳定性出发，分析了塔式起重机在工作中的结构是否稳定可靠。
关注了安全性能，包括起重机在使用过程中的安全性能如何保障。
然后，重点探讨了工作效率，即起重机在工作中的效率如何提高。
接着，关注了信号传输质量，即起重机在传输信号时的质量如何保证。
对电气系统进行了探讨，包括电气系统在起重机工作中的作用和影响。
通过对这些关注要点的分析，可以更好地了解和评估塔式起重机的检测情况，为起重机的使用和维护提供参考依据。
【关键词】塔式起重机检测、结构稳定性、安全性能、工作效率、信号传输质量、电气系统、总结1. 引言1.1 背景介绍塔式起重机在使用过程中，可能会受到各种外部因素的影响，比如风力、负载变化等，因此需要对其结构稳定性、安全性能、工作效率、信号传输质量、电气系统等方面进行全面检测和评估。
只有及时发现问题并加以解决，才能确保起重机能够安全、高效地运行。
本文将从上述几个关注要点出发，对塔式起重机的检测进行浅析，并总结出一些检测中需要特别关注的问题，以期为塔式起重机的运行和维护提供一定的参考和指导。
2. 正文2.1 检测要点一：结构稳定性在进行塔式起重机的检测时，结构稳定性是一个非常重要的关注要点。
一台起重机的结构稳定性直接影响到其工作的安全性和效率。
在进行结构稳定性检测时，需要注意以下几个关键点：要检查起重机的主要构件是否存在变形或者损坏。
这些构件包括主梁、支腿、吊臂等，在工作过程中会承受较大的力学作用，因此需要定期检查其结构是否完好。
要检测起重机的连接部件是否牢固。
连接部件的稳固性直接影响到整个起重机的稳定性，一旦连接部件出现松动或者脱落的情况，将会对起重机的工作安全性造成严重影响。
还需要关注起重机的重心位置及调整系统是否正常。
起重机的重心位置对其稳定性有着重要影响，需要确保重心位置在设计范围内，并且调整系统能够准确控制重心位置的调节。
全站仪在起重机检验中的应用
全站仪在起重机检验中的应用全站仪是提高起重机测量结果准确性的检验仪器，其能够简化测量操作步骤和保证检验人员的操作安全性。
因此，应用全站仪更替传统起重机检验方法是目前急需解决的问题。
在此之前，起重机检验人员要明确全站仪设备的应用方法，从而使其高效安全的作用于各类工业化生产。
此外，操作人员还要控制好全站仪使用环境对其的影响，进而规避传统检验技术应用的缺陷问题。
标签：全站仪；起重机检验；静刚度；拱度1起重机检验技术应用现状目前，技术人员大多采用静刚度测量和上拱度测量方法对起重机运行使用状况进行检验。
其中静刚度测量主要采用激光测距仪对起重机主梁的作用状态进行检测。
该方法测量的数值结果不可避免的会存在一定误差，而且检验技术人员在额载情况下读取数据时具有一定危险性。
上拱度测量是通过钢丝绳法和水准依法来检验起重机设备的运行稳定性。
在应用钢丝绳法检验过程中，由于两端固定具有一定难度，这就使其在实际作用中可操作性不高。
水準仪法不仅只能作用于高度不大的起重机，而且塔尺的垂直度很难进行有效控制，这就导致测量的上拱度数据结果存在一定误差。
此外，在测量主梁高度较大的起重机时，是通过钢板尺和水准仪进行检验的，由于小车行程轨迹和结构的影响，吊钩的变化没有准确反映出主梁的极限位置，这就导致检验得出了上拱度反映不出起重机实际的作用情况。
在应用水准仪检验露天大型的门式起重机时，由于门式起重机的晃动影响了水准仪读数的稳定性，故测得的数据具有一定随机性和误差。
由此可见，传统起重机检验方式具有操作步骤复杂、效率不高且需进行额外修正的缺点，因此，相关人员应加大全站仪检验仪器的研究力度，以提高起重机设备运行使用的安全稳定性。
2全站仪的应用静刚度与上拱度是起重机的核心技术指标。
其中，静刚度指的是满载小车行至梁跨中时，跨度与梁的最大静扰度的比值，其关乎到起重机的稳定性；上拱度是梁的上弯弧线，其对起重小车使用功能的实现具有重要作用。
因此，在起重机检验中，应重视对其静刚度与上拱度的检验。
分析全站仪在起重机检验中的应用
分析全站仪在起重机检验中的应用
全站仪是一种高精度测量仪器，广泛应用于建筑、土木工程、道路工程等领域。
在起
重机检验中，全站仪能够准确、快速地进行各项测量工作，为起重机的安全使用提供有力
保障。
首先，全站仪可以实现起重机各项尺寸的三维测量。
起重机是一种特殊的机械设备，
其结构尤为复杂，包括吊臂、支腿、钢丝绳等多个组成部件。
全站仪可以通过测量各个机
器部件的位置，得出三维坐标，从而确定各个部件之间的空间关系，进而对起重机进行全
面的检测。
其次，全站仪能够对起重机的形状和姿态进行测量和分析。
起重机的形状和姿态是其
运行和使用的基本条件，需要对其进行准确的测量分析。
全站仪可以通过测量吊臂的高度、长度、宽度等参数，同时结合倾角仪的测量结果，来获取到起重机整体的形态和姿态数据。
这些数据可以用于识别起重机的结构缺陷和确定相应的修复方案。
另外，全站仪还可以实现起重机吊臂的水平和垂直校准。
吊臂是起重机的主要组成部
分之一，其水平和垂直校准准确性直接关系到起重机的安全使用。
全站仪可以通过测量吊
臂的水平和垂直偏差，并根据校准要求进行调整，从而实现吊臂的精确校准。
最后，全站仪还可以实现起重机的基础位移测量。
起重机通常要安装在混凝土基础上，基础的水平和垂直位移对于机器的正常运行和使用都有重要影响。
全站仪可以通过测量基
础位移量，判断基础的稳定性，从而为起重机的正常使用提供有力保障。
总之，全站仪在起重机检验中发挥着重要的作用，能够为测量和分析起重机的各个参
数提供高精度、高可靠的数据，为起重机的安全使用提供了坚实的技术保障。
分析全站仪在起重机检验中的应用
分析全站仪在起重机检验中的应用【摘要】起重机在工业生产中扮演着重要的角色，而对起重机进行定期检验显得尤为重要。
全站仪作为现代化的测量设备，在起重机检验中发挥着重要的作用。
本文首先介绍了全站仪的工作原理，然后探讨了全站仪在起重机定位、平衡检验、载荷监测和结构检测中的应用。
全站仪通过高精度的测量数据，能够有效地检验起重机的运行参数，确保其安全性和稳定性。
文中还分析了全站仪在起重机检验中的重要性，以及其在保障起重机安全性和未来发展前景方面的作用。
通过全站仪的应用，起重机的运行质量和安全性将得到进一步提升，为工业生产提供更加可靠的保障。
【关键词】全站仪、起重机、检验、工作原理、定位、平衡检验、载荷监测、结构检测、安全性保障、发展前景。
1. 引言1.1 起重机检验的重要性起重机检验可以确保起重机的正常运行。
通过定期检查起重机的各项参数和部件，可以及时发现问题并进行维修，保证起重机的安全性和稳定性。
起重机检验可以提高工作效率。
一旦起重机出现故障，会导致工程进度延误，影响工作效率。
通过定期检验，可以避免这种情况的发生，保证工程进度的顺利进行。
起重机检验也是符合法律法规的要求。
根据相关法规规定，起重机必须进行定期检验，以确保其安全可靠性，并避免发生意外事故。
起重机检验的重要性不容忽视，只有进行科学规范的检验工作，才能有效保障起重机的安全运行，减少事故发生的风险。
1.2 全站仪在起重机检验中的作用在起重机的检验中，全站仪可以实现高精度的定位，通过三角测量和激光测距等技术对起重机进行精确的位置标定，确保其在工作过程中的位置准确无误。
全站仪还可以用于起重机的平衡检验，通过测量重心位置和重量分配情况，对起重机的平衡性进行评估，避免因不良平衡导致的安全隐患。
全站仪还可以应用于起重机的载荷监测，通过对吊重的重量和分布进行实时监测，确保吊重在额定范围内，避免因超载而导致事故发生。
全站仪还可以用于起重机结构的检测，对起重机的各个部件进行形态和尺寸的检测，确保其结构完整性和稳定性。
分析全站仪在起重机检验中的应用
分析全站仪在起重机检验中的应用摘要：在实际的工程施工中起重机是其中最为重要的设备之一，能够有效地开展重物提升工作，能够进一步提高工程施工的效率，并减少劳动强度。
要想确保起重机能够得到良好的应用，那么就应开展起重机的定期检验。
而全站仪是高精度的测量设备，能够运用在起重机的检验工作当中。
因此文章就主要针对全站仪在起重机检验中的应用进行分析，由此注重起重机检验质量的提升，为起重机的有效应用奠定坚实基础。
关键词：全站仪;起重机;检验；应用全站仪属于测星仪器的一种，其具有较高的技术水平，而且其测量的结果非常的精准，不仅能够对水平角进行测量，也能对距离进行测量，属于是一种多样化且丰富有效地测量仪器。
由于其具有较为齐全的功能，所以一直测量人员工作中比较重视的设备之一，而且也在很多的大规模建筑以及起重机检验工作中得到有效应用。
尤其是在起重机检验中，运用全站仪不但能够增强检验的质量，也能对测量的精准性进行改善，从而降低工作中的负担，并对成本进行有效控制，因此下面就针对全站仪在起重机检验中的运用进行全面分析，从而对其优势以及重要性进行研究。
一、全站仪与全站仪测量分析对于全站仪是属于一个包括微处理设备、电子补偿器、电子经纬仪以及测距仪组成等设备相组合而成的测量仪器，是当前测量仪器中最关键的设备之一，能够更为精准且有效地为水平角、垂直角以及距离或是高差等开展测量工作，而且功能性是相对比较强的，具有较高的测量精度，能够为很多的工程项目测量工作的开展奠定坚实基础。
对于实际的全站仪工作中，应运用存储卡以及计算机设备来进行数据信息的交换工作，由此能够更好地提升全站仪的数据通用性。
另外其也能运用通讯端口，有效地开展数据信息实时传递等工作，能够更好地完成数据传递的要求。
因全站仪自身具有精密工程测量的优势，在起重机检验中得到良好的应用。
在全站仪中包含显示系统以及度盘读数，与测角的精度可以分为六个等级(10”、5"、3"、2”、1”与0.5”)。
塔式起重机结构健康监测技术研究
塔式起重机结构健康监测技术研究摘要：塔式起重机结构健康监测技术（Structural Health Monitoring）起源之初是对塔式起重机结构进行载荷监测。
随着塔式起重机结构的日益向大型化、复杂化和智能化，塔式起重机结构健康监测技术的内容逐渐丰富起来，不再是单纯的载荷监测，而是向塔式起重机结构损伤检测、损伤定位、塔式起重机结构剩余寿命预测等方面发展。
塔式起重机结构健康监测技术发展至今已成为一个多领域、跨学科的综合性技术，涉及到塔式起重机结构动力学、材料学、传感技术、测试技术、信号采集与处理技术、计算机技术、优化设计等多学科的知识。
关键词：塔式起重机；结构损伤；识别方法塔式起重机结构健康监测是指应用无损检测技术和分析手段对包括塔式起重机结构各种响应在内的塔式起重机结构特性进行检测和分析，实现对塔式起重机结构整体行为的实时监控，从而识别塔式起重机结构是否发生损伤、确定损伤位置和损伤程度、评估塔式起重机结构的使用寿命，为塔式起重机结构在突发事件下或塔式起重机结构使用状况严重异常时触发预警信号，为塔式起重机结构的维修、养护与管理决策提供依据和指导。
Doebling和Rytter等将塔式起重机结构损伤状态识别分为5个层次:1）确定塔式起重机结构是否发生损伤；2）确定损伤位置；3）确定损伤类型；4）评估损伤程度；5）预计塔式起重机结构的剩余使用寿命。
损伤识别是塔式起重机结构健康监测的基础，长期以来都是一个非常活跃的研究领域，很多研究都致力于探索损伤识别新方法[1-2]。
1基于振动特性的塔式起重机结构损伤识别方法系统的特性可以用物理参数（如刚度、质量和阻尼）和模态参数（模态频率和模态阵型等）进行描述。
物理参数是系统特性的直观表述，可以直接用于评价系统的特性。
模态参数也是系统的一个非常重要的特性，反映塔式起重机结构的质量和刚度分布状态，如果塔式起重机结构模态参数发生变化，也能间接反映塔式起重机结构的物理特性的变化。
探析塔式起重机安全检测系统的研发与应用
探析塔式起重机安全检测系统的研发与应用摘要：塔机整体稳定性是影响塔机整体安全性能的重要影响因素,本文针对实际检测工作中遇到的塔机安全问题,对塔机安全检测系统基于不同科技成果的研发和应用进行阐述。
关键词：塔机；安全检测系统；研发应用前言经济建设的不断发展使得新时期建筑行业的规模不断扩大，建筑行业的工作人员也在不断增多。
尽管建筑行业整体水平在不断提升，但在安全管理上仍然存在着一些隐患。
塔式起重机作为建筑施工过程中一项重要设备，它的安全系数直接关系到人的生命财产安全和建筑工程的顺利进行。
因此，一定要加大对建筑塔机安全性能检测的重视。
随着科技的进步，许多先进的技术和方法被逐渐引入到塔机安全检测系统当中，为安全检测系统作用的发挥增添了一份力量。
1.基于GPRS塔机安全检测系统的研发与应用GPRS是一种新型承载业务，在GSM的基础之上发展出来，是将计算机、自动控制和通信集中于一体的管理方式，它的数据传输速度非常快，数据交换的平均时间低于3秒，而且延时小，覆盖监控范围广，拓展性极强。
因此GPRS通信系统被逐渐应用于起重机监控系统的软件当中，运作于塔机检测设备和计算机软件系统之间，开启了塔机安全检测系统的新模式。
GPRS网络通信应用于塔机的安全检测系统当中，可以实现对塔机的远程检测和远程控制。
在应用的过程当中，监控仪表主机是这一检测系统的核心，将它安装在运行中的塔机上，可以实现对塔机全部安全参数如风速、幅度、重量等的采集。
它根据对参数的分析来完成对塔机运作的全面控制，当参数超出限制值比较严重时，声光报警器就会强行关闭塔机。
监控仪表可以对传感器采集的参数进行校正，通过对不同塔机型号的设置和参数校正来保证监控仪表主机能准确采集到塔机的各项参数。
当设备出现问题时，监控仪表主机便可以通过GPRS通信系统与服务器软件相连接，将采集到的警告参数值等进行分析。
将GPRS引入塔机安全检测领域，可以保证检测器械和监控设备之间进行信息交换的迅速性、准确性，为塔机安全检测系统的自动化和专业化提供了可能，同时也保证了对塔机全参数的远程控制，增强了对塔机安全监控检测力度。
[doc] 全站仪在起重机检测中的综合运用
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全站仪在起重机检测中的综合运用-22?中国特种设备安全第23卷第l期噍触姆鞋全站在对起重机的现场检测过程中.常常涉及到高程测量(如塔式起重机的安装高度1,主梁上拱度测量,塔身垂直度测量,跨度测量,主梁跨中下挠值测量,轨距测量,静态刚性测量,特别是主梁腹板的局部平面度,塔式起重机与输电线的安全距离的测量,由于受到测量条件的限制,利用传统的测量方法,很难对其测量.随着测量技术的发展.全站仪在起重机检测上的应用.彻底解决了以前常规检测方法很难解决的测量问题.l全站仪的工作原理及特点全站仪的问世是现代测量技术发展的里程碑之一.它是利用主机发射红外光线到反射镜,再接收反射镜反射回的红外光信号,利用红外光线波长与光线往返时间计算主机与反射镜间的距离.它是科学技术的飞跃发展和各门学科知识相互渗透的结果,是近年普遍使用的一种新型的测量仪器.全站仪集计算机技术,红外光测距技术,可见激光技术等为一体.它同时具备了光学经纬仪和电子测距仪的功能,能够方便,快捷地进行高精度的距离(倾斜距离,水平距离,高差)测量和角度(水平角,竖直角)测量工作.由于许多新技术运用到全站仪的制造和使用当中,如无反射棱镜测距,目标自动识别与瞄准,动态目标自动跟踪,无线遥控,用户编程,联机控制等.电子全站仪装备又有中央处理单元,存储单元和输入输出单元等.可以根据仪器所测量的水平角,竖直角,倾斜距离等数据,实时计算,显示和输出所需要的点与点之间的方位角,水平距离, 高差或点的三维坐标等.能实现现场数字采集测量.能够全方位,多角度进行观测.只要能够看到就运用罨用能够进行测量.能直接测量出目标点的空间坐标, 高程,并直接记录下来.真正实现”所见即所测”,并能对测量数据进行自动记录及计算.全站仪还可通过输入输出单元.输入测站点坐标,起始方向的方位角等基础数据,并将测量结果直接输出到电子计算机中进行计算,编辑和自动成图.测量所得的图形既可以存储在计算机中,也能够根据需要以多种比例尺打印输出,同时还能够输入到信息系统等软件中作进一步的加工,处理和应用.生成数字模型.所以电子全站仪可以配合计算机完成测绘.能够提高测量和成图的精度,实现测量的高度自动化.再加上轻便,快速,高精度,高效率及可靠的防水性能(符合国际标准IEC60529所定义~IPX6)等特点,完全适用起重机户外现场检测.实践证明,利用全站仪进行起重机相关参数的检测.技术上可靠,经济上可行,能满足《起重机械监督检验规程》对测量精度等的一些要求.为了获得高测量精度,它可以根据测量环境的变化,自动进行观测误差的修正.能够全方位,多角度进行观测,只要能够看到就能够进行测量.能直接测量出目标点的空问坐标,高程.并直接记录下来.2全站仪在起重机检测中的运用范围及检测方法全站仪是一种快速测量仪器,只要能看到的都能测量,甚至不能看到的虚拟目标也可以测量f如利用偏心测量,就可以测量标准节中心线上一点的坐标);能测量出空间的任何一点的三维坐标,并能进行计算.下面以PENTAXR.322NX型全站仪f宾得R322NX)为例进行说明.第23卷第1期中国特种设备安全?23?2.1仪器主要性能参数1)测角精度:2”(在《起重机械监督检验规程》(以下简称《检规》)的《起重机监督检验必备仪器设备表》中要求经纬仪的精度为4”).2)测距精度:~2mm+2ppm良好大气条件)(在《检规》的《起重机监督检验必备仪器设备表》中要求水准仪的精度为±2.5mm/km).3)N距范围免棱镜方式下:正常距离模式(1—90m)/长距离模式(1—200m);反射片方式下:1.5—800m:迷你棱镜方式下:1.5～1600m;单棱镜方式下:1.5—4500m.4)N距时间f最小读数):<2s.5)防水等级IPX6,宾得R322NX系列全站仪符合最严格的国际工业标准.它的设计和结构可以保证在恶劣的条件下的作业精度和可靠性.6)仪器存储器容量仪器内存有20000个测量点(xvz),使用户可以有效地处理任何测量和检测任务.每个测量项目(j0b)可以记录2000个点位(xYz).用户可以建立多达50个项目文件2.2全站仪在起重机检测中的运用1)全站仪可以测量距离,高程,高低差等建立坐标系:进入”坐标系统”界面.用上下键选择需要设置的项目,按lENT]确认.完成设置后按[F5][接受]确认设置,如图l所示.将仪器架设到适当位置,调整好仪器,就可进行测量.由于仪器本身精度高,可以根据环境情况进行数据修正,在同一位置可以测量多项指标,如大,小车轨道同一截面的高低差,主梁的上拱度和上翘度等.只要在仪器架设位置能看到的点,都可以对所看到的目标进行测量.在实际测量中,可以在免棱镜方式下直接对测点进行测量,也可配合棱镜,塔尺进行测量.如分别测出主梁跨中S/10筋板注1:●一般大气条件:能见度约20km,薄雾.微风.有直射阳光.●良好大气条件:能见度约40km,无雾,阴天,不闷热,微风,无直射阳光.高度图1坐标系处,端梁中心f支腿),悬臂端的三维坐标,利用其高度方向的Z坐标,就可计算出主粱的上拱度和上翘度.对于单,双梁起重机,适当地配合棱镜,一次就可完成测量,利用有关测量软件,还可以得到主梁的上拱度曲线图.这种方法较钢丝法更加快捷,免去了测量参数的查表修正;同时也避免了用水准仪法测量主梁上拱度时,出现的测量盲点问题.特别是对单梁起重机(在用)上拱度的测量时,用钢丝法根本不能进行上拱度的测量,用水准仪法,由于受到塔尺自身高度的影响,同时,人举塔尺不可避免地造成倾斜,影响测量精度,对部分起升高度大的单梁起重机,有些塔尺根本顶不到轨道的下翼缘.把吊钩放下悬挂钢板尺测量.又受到地面堆放物高度的影响.小车的行走又受到一定的限制.根本无法方便测量. 利用全站仪对单梁起重机(在用)上拱度的测量,就可方便地解决上述测量难题只要将仪器架设在能够看到电动单梁起重机(在用)小车轨道下翼缘的跨中,两端点的任何位置,就可测出相对应点的三维坐标.通过对3点垂直方向上的Z坐标计算,就可以计算出电动单梁起重机的上拱度.同样,利用全站仪的对边测量模式,可以测出大车轨道的轨距偏差,同一截面的高低差及轨道的倾斜度.即使在免棱镜模式下,仪器测量距离都可达到200m.可以直接瞄准轨道相关点测量,仪器可自动计算2点间的水平距离,斜距及高差并加以显示.免去了在用水准仪测量轨道标高时,要有专门的人进行举尺等一系列活动. 避免了举尺人高处坠落的危险f特别是对桥式起重?24?中国特种设备安全第23卷第1期机);同时克服了测量过程中因塔尺的歪斜造成的人为测量误差.全站仪架设的范围基本上没有什么限制,只要能看到所要待测的轨道就行.克服了水准仪架设上为了满足测量的需要所造成的诸多不便.同样,我们也可以完成塔式起重机侧向垂直度的测量.2)全站仪进行较为复杂的测量对主梁腹板的局部平面度,标准要求:主梁腹板不应有严重不平,其局部平面度,在离受压区翼缘板t//3以内不大于0.76,其余区域不大于1.26.传统的测量方法:用lm的平尺放在腹板上,用钢直尺测量平尺与腹板之间的间距.取最大值.对于放置在地面上的主梁,进行上述测量不会存在问题,但对安装后的起重机,利用上述方法测量就存在测量困难,因为测量人员根本就找不到适当的工作位置.离开辅助高空作业平台设备,甚至无法测量.用全站仪对主梁腹板的局部平面度测量就可轻而易举地解决这个问题.只要将全站仪架设在地面,在建立坐标系时,只要将基础方位(瑚)设定为与主梁的腹板平面垂直,然后就可对目测不平的平面进行测量,通过对测量点y坐标的比较分析,就可对主梁腹板的局部平面度进行评定.当然,也可利用全站仪的虚面测量功能进行测量(见图2),只要完成建站并量测点P1,P2,P3,便可以获取在这3点确定的平面上的任意点的坐标.2点确定一个垂直面,3点确定一个任意面.通过瞄准要测的点就可以测出该点坐标.然后记录要测的点的坐标(,y0,,取(,ZlD)对应的主梁腹板上的坐标(,yf,,记录y1与的图2虚面测量确_由差值.变换量测点P1,P2,P3的位置,同样记录与y0 的差值,取最大值.在《起重机械监督检验规程》(以下简称《检规桥架型起重机的检验中,《检规》对8,2项额定载荷试验,静态刚性要求如下:对A1A3级不大于S/700;对A4～A6级不大于S/800:对A7级不大于S/1000;悬臂端不大于L/350或LJ350.《检规》提供的检验方法起吊额定载荷,进行起升,运行联动试验.静态刚性测量时.小车位于跨中.从实际上拱值算起,测量小车位于跨中时的下挠值,测量方法同上拱度的测量方法或在主梁跨中f或悬臂)贴一标尺.用水准仪或经纬仪或测拱仪测量吊载前后差值.由于要在梁上帖标尺,对电动单梁起重机梁上贴标尺非常危险和困难,特别是对有有效悬臂的起重机,测量过程中,测量仪器和标尺要移来移去,很不方便.利用全站仪免棱镜模式进行测量时,根本不用在梁上贴标尺.对桥式起重机,将小车开至轨道端部,对门式起重机,将小车开至支腿上方,这时先在梁的跨中腹板上,有效悬臂的端处腹板上分别对准选定的特征点(也就是记号点)A,B,C读数,记录下对应的坐标点A(X,y1,Z1);B(,Y2,;C,Y3,(假设两侧都有有效悬臂,z为高程).然后将小车开到跨中,起吊额定载荷,用全站仪对准A点进行测量读数,坐标为(x4,,z4),Z1与Z值的差值就为下挠值.同样可测出悬臂端的下挠值.在《检规》《塔式起重机》2.3项规定:有架空输电线的场所,起重机的任何部位与输电线的安全距离,应符合规定,并给出了具体数值.《检规》要求目测检查.因为利用一般的长度测量工具,根本无法准确测量,而且测量中也伴有被电击危险,只能目测.而利用全站仪的悬高测量方式,可以方便的测量出电力线距离地面的高度.方法是:首先将棱镜架设在电力线等物体的正下方,照准棱镜测量,然后按确认键,抬高望远镜照准目标,仪器屏幕就会显示出目标点距离地面的高度.同样,可以同样测出起重机相应部分的高度.两者的高度之差就是它们之间的垂直距离,如图3所示.当然还可以利用全站仪的对边测量模式.在该模式下,可以测量2个目标之间的水平距离(d衄),斜距(dsD),高差(dvD).在测量过程中根据实际情况选择合适的航空障碍灯300mm的测量,起重机运动部分与建筑物及建筑物外围施工设施之间的最小距离不小于0.6m的测量,都能解决,对流动式起重机,在进行密封性能检测时,用全站仪测量起重机油缸回缩量,重物或吊臂端部的下降量,都是非常准确和快捷.3结论电子全站仪在起重机检测中的应用,可直接进行三维坐标等测量,所测点距离,高差等都可根据三维坐标进行换算,减少了距离测量,测站转点,记录数据等工作项目,可节约人力,因其可以自动对焦,测量工作快速.测量数据直接输入电子计算机,自动完成数据处理.测量工作全部由仪器自行测量完成,人为因素相对减少.这样就减少了人工测量的误差和错误,从而提高了测量精度,可满足工作需要.在某些人力设备不能到达的或危险的地方,只要满足测程与通视两个条件就可完成测量任务,减少测量对其他机械设备(如脚手架,升降平台等)的依赖.加上其自动化程度较高,一般2人即可完成作业任务总之,电子全站仪作为先进的测量仪器,对提高起重机械的检验效率.提高了检测精度,起了很重要的作用.建议推广使用全站仪,朝着数据采集和处理的自动化,实时化和数字化方向发展,为特种设备的现代化检测服务.参考文献1马遇,孙秉仁.测量放线工(高级工).北京:中国建筑工业出版社.1992.2国质检锅【2002】296号起重机械监督检验规程(收稿日期2006—07～10)电站锅炉水处理检验人员墙{J!I班纪要为进一步搞好电站锅炉水处理检验工作,提高水处理检验人员的业务水平.积极配合当前各省,市开展或正准备开展电站锅炉水处理检验工作,针对在电站锅炉水处理检验工作中所遇到的普遍问题与难点问题,根据广大会员单位和检验单位的要求,中国锅炉水处理协会于2006年9月15-22日在江苏省苏州市举办了”电站锅炉水处理检验人员培训班”,来自全国二十余个省,市,自治区检验单位的一百余人参加了此次培训.(中国锅炉水处理协会)。
基于全站仪的塔式起重机检测技术研究
基于全站仪的塔式起重机检测技术研究【摘要】本文解读了GB/T5031-2008塔式起重机的检验规则，剖析了测量塔式起重机的垂直度及静刚度的方法和技巧，总结出以往测量方法的弊端，结合全站仪的新增折边测量功能，利用UG的三维建模技术分析出测量方法可能存在的误差因素及其原理，总结精确测量的简便方法，研究的内容为塔式起重机的检验检测人员探究全站仪的测量方法和原理，全站仪在塔式起重机检测技术应用及更深层次的研究提供理论依据。
【关键词】塔式起重机；全站仪；起重力矩；静刚度0.引言塔式起重机常用于设施建设的高层结构，确保其安全性是非常重要的分析。
全站仪技术作为现代测绘技术之一，在测量工程中的各个领域应用十分广泛，改变了传统的检测方式，使检测工作更加精准方便。
近年来，随着特种设备事业的发展，全站仪测量在起重机械检测中的应用越来越广泛。
本文通过分析桥门式起重机械检验的方法，探究了全站仪（全称全站型电子速测仪）在起重机现代检验技术中的应用和传统检验方法进行比较。
1.塔机钢结构检测要求塔式起重机在施工过程中，出现的事故较多，其危险性非常大，这主要是由于塔式起重机需要在高空中操作作业的特点所致。
其构件主要是桁架结构形式，维持起重机的主要原理是力矩平衡原理。
这种设备在安装检测过程中对平衡系统安装、制造的直线度、几何尺寸以及起重臂架系统的要求较高。
1.1塔机垂直度检测从平衡力学角度来讲，其起重力矩一定时，力臂越大，起重量越小。
根据勾股定理计算，垂直耸立的塔式起重机偏差1°，对于30m的独立高度塔机而言，其起重力臂偏差0.525m。
因此塔式起重机的垂直度至关重要。
塔式起重机的配重较大臂要重，为了避免因一侧较重而引起塔式起重机弹性变形的误差，在检测时，需驾驶员将大臂回转至全站仪测量方向。
GB/T5031-2008塔式起重机规定：空载，风速在不大于3m/s的状态下，独立状态塔身（或附着状态下最高附着点以上塔身）轴心线的侧向垂直度允差为4/1000，最高附着点以下塔身轴心线的垂直度允差为2/1000。
浅谈起重机检查中全站仪的应用
浅谈起重机检查中全站仪的应用摘要：本文重点就全站仪在起重机检验的应用进行探讨，以供参考。
关键词：全站仪；起重机；测量Abstract: this paper is in crane inspection tachometer of application are discussed for reference.Keywords: tachometer; Cranes; measurement前言：随着我国起重机制造行业的高速发展，越来越多的起重机被运用到现代社会生产中，如何高效准确地使用先进测量仪器进行检验,已成为起重机过程中的重要环节。
对于各类起重机的检验项目及标准要求虽有所不同，但对于起重机静刚度及上拱度的检验都是重点检验项目。
起重机静刚度和上拱度直接反映了起重机主梁金属结构的强度、刚度等性能，对于室内小型桥门式起重机静刚度及上拱度的测量，可用传统检验方法；对于架桥机、门式起重机等大型或超大型起重机，这些测量方法不适用，且工作量大、危险性高、操作不方便，测量工作难度很大。
一、传统的测量方法1.静刚度测量测量起重机主梁的静刚度通常采用激光测距仪。
测量时将激光测距仪放置在主梁跨中下方平整的地面附近，并将激光光束打在主梁跨中下表面，分别测量起重机在空载和额定载荷下的数值，二者的差值即为起重机的静刚度。
在实际测量过程中，考虑到载荷物的体积，激光测距仪不能架设在主梁跨中下方，在大型起重机的测量尤为突出，且考虑到主梁较高，激光光速很难准确、快速定位。
测得的数值有一定误差，需进行修正。
在安全方面，检验员在额载情况下读取数据时，需靠近额载物，存在危险性。
2.上拱度测量（1）钢丝绳法用直径为0．49～0．52mm的钢丝绳，一端固定在端梁中心高为h处，另一端用150 N的拉力置于另一侧端梁中心高为h处。
量出起重机主梁跨中上盖板与钢丝绳之间的距离h1，钢丝绳自重修正值为△，则实测的拱度为F=h-h1 -A。
在该检验方法中所使用的钢丝绳容易变形，造成测量误差。
关于全站仪在起重机检验中的使用
关于全站仪在起重机检验中的使用摘要：在工程建设中，起重机的使用是越来越普遍了。
值得注意的是，起重机的使用伴随着的安全问题。
作为较为常见的大型工具，要注意检查和维护。
跟起重机检验有关的一种设备——全站仪，人们通过全站仪可以获得起重机操作的较为完整的数据。
在起重机检验中，全站仪的使用是相当频繁的。
全站仪是较为重要的使用工具。
研究发现，全站仪测量得出的工具更加准确和易于操作。
关键词：全站仪；起重机拱度的测量；起重机静刚度的测量引言：随着起重机的广泛应用和发展，传统的测量方式需要的仪器较多，并且方法繁琐，误差比较大。
需要更多的新技术，本文通过对全站仪和全站仪测量方法的分析，对起重机的工作原理也会有更进一步的了解。
掌握起重机的工作原理，对起重机的使用会更加的得心应手，这在工程建设中也是一项优势。
一、全站仪的功能介绍那对全站仪先进行一个全面地了解吧。
什么是全站仪呢？全站仪是比较先进的测量工具。
全站仪在起重机检验中，起到了人为不能起到的作用。
在起重机检验中，人通常只能对外表的损伤进行保养和维护，有经验的技术人员，或许能看到内在的磨损，但有经验的工人不易得。
全站仪的出现解决了这个难题。
全站仪可以全方位、不同角度对起重机进行检验。
在测量的过程中，全站仪能够根据测量时机情况进行自动的读出相应的距离数值。
全站仪能够自动地测量角度和距离，操作简便。
这是技术的一大进步，为工程建设带来了许多的便利。
全站仪测量出来的数据是较为准确的，避免了很多错误。
应该了解到的是，数据测量中的一点点误差，都可能造成不可挽回的损失。
所以，全站仪的使用，实在是一件非常值得庆幸的事情。
通过全站仪在起重机检验中的使用，让工程建设避免了许多可能发生的安全事故。
全站仪灵活易携带，计算的过程中自身可以进行自动化的计算，节省大量人力物力，同时操作步骤也简单易记[1]。
传统测量工具钢丝绳和水准仪是达不到这样的效果的。
所以要感谢技术手段的发展，让一些新科技工具出现，代替传统工具在起重机检验中发挥作用。
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基于全站仪的塔式起重机检测技术研究
【摘要】本文解读了GB/T5031-2008塔式起重机的检验规则，剖析了测量塔式起重机的垂直度及静刚度的方法和技巧，总结出以往测量方法的弊端，结合全站仪的新增折边测量功能，利用UG的三维建模技术分析出测量方法可能存在的误差因素及其原理，总结精确测量的简便方法，研究的内容为塔式起重机的检验检测人员探究全站仪的测量方法和原理，全站仪在塔式起重机检测技术应用及更深层次的研究提供理论依据。
【关键词】塔式起重机；全站仪；起重力矩；静刚度
0.引言
塔式起重机常用于设施建设的高层结构，确保其安全性是非常重要的分析。
全站仪技术作为现代测绘技术之一，在测量工程中的各个领域应用十分广泛，改变了传统的检测方式，使检测工作更加精准方便。
近年来，随着特种设备事业的发展，全站仪测量在起重机械检测中的应用越来越广泛。
本文通过分析桥门式起重机械检验的方法，探究了全站仪（全称全站型电子速测仪）在起重机现代检验技术中的应用和传统检验方法进行比较。
1.塔机钢结构检测要求
塔式起重机在施工过程中，出现的事故较多，其危险性非常大，这主要是由于塔式起重机需要在高空中操作作业的特点所致。
其构件主要是桁架结构形式，维持起重机的主要原理是力矩平衡原理。
这种设备在安装检测过程中对平衡系统安装、制造的直线度、几何尺寸以及起重臂架系统的要求较高。
1.1塔机垂直度检测
从平衡力学角度来讲，其起重力矩一定时，力臂越大，起重量越小。
根据勾股定理计算，垂直耸立的塔式起重机偏差1°，对于30m的独立高度塔机而言，其起重力臂偏差0.525m。
因此塔式起重机的垂直度至关重要。
塔式起重机的配重较大臂要重，为了避免因一侧较重而引起塔式起重机弹性变形的误差，在检测时，需驾驶员将大臂回转至全站仪测量方向。
GB/T5031-2008塔式起重机规定：空载，风速在不大于3m/s的状态下，独立状态塔身（或附着状态下最高附着点以上塔身）轴心线的侧向垂直度允差为4/1000，最高附着点以下塔身轴心线的垂直度允差为2/1000。
1.2塔机静刚度检测
对于频繁吊运物料的塔式起重机来说，其臂架的刚性要求是至关重要的，因此检测人员需按照国家检验规则，在相应的载荷下对塔机的静刚度进行校验，
GB/T5031-2008塔式起重机规定：在额定载荷作用下，塔机臂根铰点的水平静位移应不大于1.34H/100。
H为臂根铰点至塔机基准面（无附着时的最大独立高度）或最高附着点（有附着时的最大悬臂高度）的垂直距离。
2.全站仪的工作原理及应用
全站型电子沿路仪（简称全站仪）能够实现距离、垂直角、水平角以及高差测量等功能。
这种准气泡与任意两个调平仪器只要安装一次就能完成全部测量工作，这是全站仪的典型特征，在起重机械的检验中使用全站仪将有助于提高检验质量和工作效率，提高测量精度和测量能力的同时，也降低了工作强度和人员数量，全站仪能够实现经纬仪和水平仪的各种功能，应用全站仪能够取得精确测量，一机多能的效果。
2.1全站仪的使用方法
（1）旋转对照部，调整水平制动旋钮，直到水脚螺栓平行为止。
（2）调整水平脚螺旋B和C高度，使气泡移动到中心。
（3）旋转对照准部至90°，调节平脚螺旋A使气泡移动到中心。
（4）重复第一步至第三步，直到照准部在任何位置，气泡均位于中心，则说明仪器已经整平，然后作业人员根据现场需求选择不同的测量功能。
2.2 全站仪在塔机测量的原理及应用
精确测量才能保证设备的稳定性和安全性，对于塔式起重机的测量，我们必须要引起高度重视。
利用传统的测量方法很难达到目的，在这样的背景下就需要创新测量方式，新的测量方式，全站仪测量方式来进行专业性测量。
全站仪设备本身具有红外测距系统，在实际测量中应用红外测距系统能够有效精确地测量出几何尺寸，对于同一光照下的反射补偿强度基本上是可以忽略不计的。
利用全站仪的折边测量功能，激光测量点定位至塔机基础角钢位置，点击OK系统默认该点为参考坐标（0，0，0），然后将激光测量点移至同侧大臂的臂根铰点位置测量，系统自动显示出直角三角形的三条边的长度。
根据GB/T 5031-2008塔式起重机的相关规定，可知铰点偏移量d与塔机高度的关系：
3.总结
随着高新技术开始在塔机上的应用，测量的技术也在不断的提高，髙效的检验检测成为了保障塔机安全运行的一大重要课题。
全站仪测量在起重机械检测中的应用越来越广泛，改变了传统的检测方式，使检测工作更加精准方便。
本文通过分析桥门式起重机械检验的方法，探究了全站仪（全称全站型电子速测仪）在起重机现代检验技术中的应用和传统检验方法进行比较。
4.展望
我国现阶段的塔式起重机研发设计、生产制造技术及理念尚不成熟，国外塔机的制造商注重开发经济型城市塔机并扩展成系列，轻、中型折叠式快速安装塔机已经开始向国内蔓延。
为满足有关规定，防止塔机距离近臂架运行易发生碰撞，或碰撞邻近的建筑物，动臂式自升塔式起重机在城市高层建筑密集地区已得到较大推广。
塔机经较长时间的研发之后，履带式水平臂架塔机也作为一种新型产品正式问世，且现代的新型塔机都十分重视人机工程学考虑舒适驾驶室的操作环境设计。
随着高新技术开始在塔机上的应用，测量的技术也在不断的提高，髙效的检验检测成为了保障塔机安全运行的一大重要课题。
【参考文献】
[1]王志友，马薇.全站仪在桥门式起重机检验中的应用[J].
[2]张士杰.浅谈全站仪在起重机制造过程中的应用方式[J].信息与电脑（理论版），2010，（9）：15.
[3]中华人民共和国国家质量监督检疫总局.起重机械定期检验规则（GB/T 5031-2008）[S].北京：新华出版社，2010.
[4]李鋈春.全站仪在检验大跨度起重机纠偏装置的应用[J].机电工程技术，2013.。