模块3 转向轮定位及四轮定位仪
四轮定位仪操作规程
四轮定位仪操作说明
1、定位前的车辆检查
（1）检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统没有不允许的间隙或损坏。
（2）汽车轮胎胎面花纹深度的最大允许偏差2mm。
轮胎充气压力合乎规定。
（3）车辆配备了整个装置的重量。
2、定位要求
（1）将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。
车辆的中心与升降机和转台的中心重合。
（2）检查、必要时更改车辆规格。
（3）应严格按**显示步骤进行操作，不允许省略。
如果需要进行车轮偏差补偿和轮胎检查。
轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
（4）各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，如果试验不符合规定要求，则应进行调整（原车不能调整的除外）。
（5）每个定位参数的调整方法应符合每个车型“维修手册”的要求。
（6）定位结果应保存并打印。
四轮定位仪操作规程课件
四轮定位仪操作规程课件
《四轮定位仪操作规程》
一、概述
四轮定位仪是用于汽车四轮定位的设备，能够精确地测量和调整汽车的轮胎定位。
正确的操作规程是使用四轮定位仪的关键，对于确保车辆行驶安全和保持轮胎的良好状态至关重要。
二、操作准备
1. 确认车辆停放在水平地面上，避免其他因素对定位仪读数造成干扰。
2. 确保车辆轮胎充气压力符合要求，以确保定位结果的准确性。
3. 关闭车辆的各项电子系统和空调系统，以免产生误差。
三、操作步骤
1. 将四轮定位仪的传感器装配在车轮上，并确保其安装牢固和垂直。
2. 启动定位仪，并进行初始校准，确认仪器读数的准确性。
3. 根据仪器的指示，依次进行前后轮和左右轮的定位调整，调整过程中应根据仪器读数进行微调，直到读数符合要求。
4. 完成所有轮胎的调整后，进行最终校准，确认所有轮胎的角度和位置都符合要求。
5. 将定位仪拆卸下来，记录调整结果并进行必要的调整记录和报告。
四、注意事项
1. 操作人员必须熟练掌握四轮定位仪的操作方法，避免因操作
不当导致误差。
2. 操作时应注意保持仪器的稳定性，避免造成不必要的震动或移位。
3. 在调整过程中应根据仪器读数进行微调，避免过度调整导致不必要的损耗。
4. 完成调整后应将定位仪妥善收存，确保下次使用时能够正常工作。
五、结语
四轮定位仪的正确操作对于确保车辆行驶安全和保持轮胎的良好状态至关重要。
只有严格按照操作规程进行操作，才能够保证定位结果的准确性和可靠性。
四轮定位仪器操作方法
四轮定位仪器操作方法四轮定位仪器是用于判断车辆车轮角度和位置是否正常的设备。
它通过测量车辆四个轮子的定位参数，包括前后轮驱动轴、转向轮的定位参数，以及车轮距、前后轮差距等参数，来判断车辆的悬挂系统是否调整正确，是否需要进行调整。
以下是四轮定位仪器的操作方法：1、准备工作：首先，将四轮定位仪器放置在水平地面上，确保仪器的水平度。
然后，连接仪器的电源和计算机，并确保电源和数据线的连接正确。
2、安装车辆：将待测车辆停放在平坦的地面上，打开车门，确认车辆内部没有额外的负载。
然后，根据四轮定位仪器的使用说明，将仪器的探测器装置安装在车轮上，确保装置与车轮接触牢固。
3、仪器校准：在使用四轮定位仪器之前，需要进行仪器的校准工作。
通常情况下，仪器会提供校准程序，按照校准程序进行操作即可完成校准。
校准主要包括对仪器的摄像头、传感器、标定板等进行校准，确保测量结果准确可靠。
4、测量过程：校准完成后，即可进行测量。
首先，选择适当的测量模式，如前后轮、车轮距、前后轮差距等。
然后，根据测量模式，将仪器的探测器放置在相应的车轮上。
5、进行测量：在测量过程中，操作人员需根据仪器的提示，将车辆驶离仪器的视野，然后根据仪器显示的标准动作，将车辆重新停回。
通过重复这个过程，仪器会自动测量出车轮的定位参数。
6、读取和分析结果：在测量完成后，仪器会自动生成测量结果的报告。
这个报告会显示车轮的各项定位参数，如前后轮角度、车轮距、前后轮差距等。
操作人员需要仔细阅读报告，判断车辆的定位参数是否在设计范围内，如果不在范围内，则需要进行调整。
7、调整车辆：根据测量结果，如果发现车辆的定位参数不正常，就需要进行调整。
调整车辆的方法根据具体情况而定，需要根据车辆的悬挂结构和调整要求，逐一调整车辆的前后轮角度、车轮距、前后轮差距等参数，使其满足设计要求。
8、重新测量：调整完成后，需要再次使用四轮定位仪器对车辆进行测量，以确认调整结果是否满足要求。
如果测量结果正常，则表示调整成功；如果测量结果依然不正常，则需要重新调整车辆，直到结果满足要求。
四轮定位仪的操作
四轮定位仪的操作
四轮定位仪是用于检测车辆四个轮胎参数的一种专业设备。
在使用四轮定位仪时，需
要注意以下操作：
1.车辆进场：将车辆开入四轮定位仪测量平台上，确保车辆轮胎与测量平台接触完全，调整好位置，将车辆稳定下来。
2.设备连接：将四轮定位仪的设备连接好，确保各个控制器和传感器的连接良好，防
止发生数据传输错误。
3.测量参数：打开设备的软件系统，进行车辆四个轮胎参数的测量，包括前后轮偏角、前后轮张角、前后轮踏板、前后轮外倾角、前后轮内倾角等参数。
每次测量之前需要先对
设备进行静态校准。
4.调整调整：根据车辆参数测量结果，进行调整，达到车辆最佳行驶状态，可以根据
每个车辆的具体需求进行调整，并单独对每个轮胎进行调整。
5.测定车辆路试：进行路试前需要测定车辆的前后轮动态参数、行驶稳定性和车辆悬
挂系统状况，以期达到安全和舒适的行驶状态。
路试时，根据各项参数指标来判断车辆的
行驶是否正常。
6.保养与维护：在使用结束后，需要对设备进行维护与保养，包括除尘、清洗各部机
械结构、处理设备电路问题，及时更换设备传感器、元件等，以确保设备的正常工作。
总之，使用四轮定位仪的关键在于专业操作和细致的调整，只有经过正确调整和操作，才能达到检测车辆的目的。
同时，进行车辆四轮定位测量时，也要根据不同车型的不同参
数进行适当调整。
模块转向轮定位及四轮定位仪
2 检测指标
四轮定位的检测项目包括：转向轮前束值／角及前张 角、转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮 前束值／角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距、转 向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等，如图6.5 所示。其中，推力角是后轴中心线与汽车纵向对称线 的夹角。转向轮定位参数的检测工作在转向轮定位仪 上也能完成，因此，用于检测四轮定位的四轮定位仪 不仅可检测转向轮的定位参数，还可检测后轮定位参 数。
现代先进的电脑四轮定位仪，不仅 采用了先进的测量系统和科学的检测方法， 而且储存了大量常见车型的四轮定位标准 数据。在检测过程中，可随时把实测数据 与标准数据进行比较，并通过屏幕用图形 和数字显示出需要调整的部位、调整方法 以及在调整过程中数值的变化，把复杂的 四轮定位检测调整简化成“看图操作”。
三、侧滑试验台的构造
汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量 车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚 筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。
滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和 双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车 只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验 时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。它们一般均由实验台主 体（检测装置）、指示装置和报警装置等组成
转向轮受外力影响偏离直线行驶时，形 成稳定力矩而自动回正。
主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
（2）主销内倾角β：转向节主销轴线或假想的主销轴 线在横向平面内向内倾，与铅垂线所形成的夹角 主销内倾作用 使转向轮自动回正，同时可使转向轻便。
图 主销内倾角 a） 销轴中心线 b）主销内倾角
（3）转向轮外倾角α：车轮中心平面
四轮定位概念
四轮定位的概念当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏不正、不归位或者轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束，这样前轮定位和后轮定位合起来叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
1、主销后倾角定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。
后倾角的存在可使转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如同购物推车的前轮会自动转自你施力的方向并保持直进一般。
后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使方向盘变得沉重。
一般车子的后倾角大约在1~2度之间。
2、主销内倾角定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的角度，这样汽车本身的重力使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
有了主销内倾角可使车重平均分布在轴承上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
反之，若主销内倾角为0，则车重和地面的反作用力使车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。
此外，内倾角也是前轮转向后回复正力的来源。
内倾角在车辆悬架设计之初就已经设定好，通常是不可调整的。
3、车轮外倾定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
四轮定位仪的使用方法
四轮定位仪的使用方法一、上车前准备工作：在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。
轮胎花纹是否严重磨损。
确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。
车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。
车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。
车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。
操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。
之后是安装四个卡具。
二、安装卡具：根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。
首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。
先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。
下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。
三、安装定位仪：将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。
要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。
连接通讯电缆和转角盘电缆。
把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。
四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。
每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。
电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。
将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。
定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡处在大致中央的位置。
四、操作定位仪：开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
四轮定位仪操作规程
四轮定位仪操作规程1. 前言本文档是为了方便使用四轮定位仪的操作者，提供简要的操作规程和注意事项。
在使用四轮定位仪时，请务必按照以下规程操作，确保测试结果的准确性。
2. 操作流程2.1 前期准备•确认车辆轮胎规格、气压、底盘高度等数据，并记录在本子上。
•确认测试区域平整、宽敞，且不会影响测量精度。
•检查四轮定位仪和计算机的电源是否连接正常，开启电源。
2.2 安装测量设备•使用合适的工具，将设备中的传感器缓慢并平稳地放在车辆的四个轮边上，注意定位器和夹具的安装方向及紧固度。
•确保设备都已连接好电源和计算机，以确保测量的准确性。
2.3 进行测试•启动四轮定位仪软件，输入车型和相关参数，选择检测类型。
•根据软件指示，依次按要求将车子停靠在指定位置上。
•按照软件提示，依次进行参数测量，确保数据的准确性。
•在测量完成后，保存数据并生成报告。
2.4 后期处理•查看测量结果，对于偏差过大的数据进行重新测量或调整。
•保存报告和相关记录，并将设备归档。
3. 注意事项•请务必按照操作流程进行测试，并确保操作正确、数据准确。
•在安装设备时，应根据实际情况正确放置传感器和定位器，并注意装配件的安装方向及紧固度。
•进行测试时，请注意测试环境，确保无杂物和震动干扰。
•如果测试结果不准确，请重新测试，并对设备和环境进行检查。
•在完成测试后，请保存数据和相关记录，并将设备安全归档。
4. 总结四轮定位仪是车辆检测的重要设备，能够有效检测车子的动态参数和方向性。
在操作时，请务必仔细操作，并按照要求进行测试。
本文档提供了简单的操作规程和注意事项，希望能够对使用者有所帮助。
四轮定位仪的作用和用途
四轮定位仪的作用和用途四轮定位仪是一种汽车维修工具，用于检测和调整汽车车轮的角度和位置，以确保车辆行驶的平稳性、稳定性和操控性能。
它通过测量车轮的几何参数，例如车轮收敛度、前后倾斜度、推后度和车轮距等，来判断车轮的定位情况是否正常，并在发现问题时进行调整和纠正。
四轮定位仪的主要用途是帮助汽车维修人员进行车轮定位调整和故障排查。
平时，汽车行驶过程中，会受到路面状况、操作方式、行驶距离等因素的影响，导致车轮角度和位置发生偏差。
这些偏差会影响车辆的转向稳定性、制动性能、轮胎磨损以及悬挂系统的工作状态。
而四轮定位仪可以帮助维修人员准确测量车轮的几何参数，快速发现问题并进行调整，以确保车辆的安全性、操控性和经济性。
四轮定位仪的作用主要可以从以下几个方面来总结：1. 提高行驶稳定性和操控性能：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使其符合厂家的设计标准。
通过调整前轮的收敛度、后轮的推后度和车轮距等参数，可以使车辆的转向更为稳定，减少行驶时的漂移和偏斜，提高行驶的安全性和操控性能。
2. 减少轮胎磨损和延长使用寿命：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的倾斜度和接地面积，使车轮与路面之间的接触更加均匀。
这样可以有效减少轮胎的侧磨和内磨，延长轮胎的使用寿命，减少轮胎更换的次数和费用。
3. 优化悬挂系统的工作状态：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使车轮的垂直负载更加均匀。
通过调整前后轮的倾斜度和接地面积，可以减少悬挂系统的负荷差异，降低悬挂系统的磨损和故障风险，提高车辆的舒适性和稳定性。
4. 提高驾驶舒适性和燃油经济性：四轮定位仪可以帮助维修人员调整车轮的角度和位置，使车轮的垂直负载更加均匀。
这样可以减少车辆在行驶过程中的震动和晃动，提高车辆的驾驶舒适性。
同时，通过调整车轮的角度和位置，可以减少车轮与路面之间的摩擦阻力，降低车辆的滚动阻力，提高车辆的燃油经济性。
总之，四轮定位仪是一种用于检测和调整汽车车轮角度和位置的维修工具，它可以帮助维修人员准确测量车轮的几何参数，发现问题并进行调整，以提高车辆的行驶稳定性、操控性能和经济性。
四轮定位仪操作规程
四轮定位仪操作规程
《四轮定位仪操作规程》
一、操作前准备
1. 确保车辆处于水平地面上，并且轮胎气压已经调整到标准气压。
2. 清理车辆轮毂及轮胎表面，保证四轮定位仪可以正确安装。
二、安装四轮定位仪
1. 根据车型选择适合的夹具，确保夹具牢固安装在车轮上。
2. 将四轮定位仪安装在车辆的四个轮毂上，确保固定稳固。
三、进行校准
1. 打开四轮定位仪的电源，根据仪器显示的指引操作，确保仪器已经准备好。
2. 使用遥控器控制仪器进行校准，确保所有传感器都能够准确读取车轮的位置。
四、进行定位
1. 将车辆驶入到四轮定位仪显示的工作区域内，确保车辆停放在平稳位置并且轮胎与仪器传感器对齐。
2. 操作四轮定位仪进行定位调整，根据仪器显示的数值进行相应的调整，直到满足标准要求。
五、检查和确认
1. 完成定位调整后，再次检查所有传感器的准确度和连接情况。
2. 确定定位调整已经完成并且符合标准要求，确认后将四轮定
位仪从车辆上卸下。
六、清理和存放
1. 将四轮定位仪上的夹具和传感器清洁干净，妥善存放。
2. 确保四轮定位仪的电源已关闭，并且存放在干燥通风的地方。
以上就是《四轮定位仪操作规程》，希望能够对大家使用四轮定位仪有所帮助。
四轮定位仪的使用
在交通事故鉴定中，四 轮定位仪可以用于分析 事故原因，例如判断车 辆是否失控或刹车是否 正常等。
技术发展趋势与未来展望
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的发展，四轮 定位仪将逐渐实现智能化，能够自动识别故 障并进行调整。
高精度测量
未来四轮定位仪将采用更先进的传感器和测量技术 ，实现更高精度的定位参数测量。
调整建议
根据测量结果，提供相应的调整建议， 如调整悬挂、转向机等部件的位置， 以达到正确的定位参数范围。
03 四轮定位仪的维护与保养
日常保养
1 2
清洁
保持仪器表面清洁，避免灰尘、污垢堆积，影响 测量精度。
润滑
定期对仪器活动部位进行润滑，保证仪器正常运 转。
3
防潮
保持仪器工作环境的干燥，避免仪器受潮生锈。
工作原理
基于传感器技术
四轮定位仪通过传感器测量车轮、转向节和车身 之间的相对位置和角度。
数据处理与分析
传感器采集的数据通过计算机软件进行处理和分 析，以确定四轮定位参数。
调整建议
根据测量结果，计算机软件会提供调整建议，指 导技师调整底盘参数。
类型与选择
01
02
03
在线式四轮定位仪
固定在车辆行驶路线上， 适合汽车维修保养店使用。
定期检查与校准
校准
更新
定期对仪器进行校准，确保测量精度。
根据仪器使用情况，及时更新软件和 硬件，提高仪器性能。
检查
检查仪器各部件是否正常，如有异常 及时处理。
常见故障排除
无显示
01
检查电源是否正常，检查连接线是否牢固。
测量不准
02
可能是由于传感器故障或校准不准确所致，需进行传感器检查
四轮定位仪操作规程
四轮定位仪操作规程四轮定位仪是一种进行汽车四轮定位的设备，能够检测并确定车轮是否处于正确的位置、角度和平衡状态，帮助车主调整车辆的悬挂、转向、悬挂几何等参数，提高车辆的稳定性、舒适性和安全性。
以下是四轮定位仪的操作规程：一、准备工作：1. 检查四轮定位仪设备是否正常运转，设备电源是否接通，各部件是否完好无损；2. 检查测量仪器的激光线是否正确对准各车轮，如果不正确，需要重新调整；3. 加压气源要充足，保证气源压强不低于压力表所需气压。
二、操作过程：1. 将车辆车轮钉住并挂起，使其不能转动；2. 安装四轮定位仪设备，根据设备说明书操作，确保设备正确放置，并将激光器线缆、传感器线缆、电源线等连接至设备上；3. 选择定位模式：根据车辆类型、车型选择合适的定位模式；4. 输入车辆基本参数：如车辆型号、车轮数量、车轮直径、前后轮距、前后刹车盘直径、后桥小齿轮与差速器齿轮比等；5. 校正传感器数据：在台面平衡时校准传感器零位，保证设备准确读取数据；6. 读取测量数据：点击开始测量，设备自动扫描读取各轮测量数据，自动计算出各车轮角度、轮胎轮廓和自由倾角等参数；7. 查看调整方案：根据车辆型号，设备自动计算出合适的悬挂、转向、悬挂几何等参数调整方案，根据实际情况进行调整；8. 调整车辆悬挂、转向、悬挂几何等参数：运用手工工具进行调整，调整完毕后点击测量，查看调整效果；9. 调整结束，需重新校准零位；10. 拆卸设备并试车：拆卸设备并进行试车，检查车辆各项参数是否符合标准。
三、注意事项：1. 在操作过程中要注意安全，不能站在被测试车辆的下方或直接观察激光线；2. 需要将车辆轮胎气压调至标准值，以保证测量精度；3. 需要保证车辆车轮钉牢、挂起，防止车辆滑动或转动；4. 操作时要根据车辆型号选择合适的定位模式，确保测试数据精准度；5. 调整车辆悬挂、转向、悬挂几何等参数时要进行适当的调整，以保证车辆在驾驶时的稳定性和舒适性；6. 操作完成后要重新校准设备的零位，以保证下一次使用准确可靠。
3.3四轮定位
教研室主任（签名）备课日期年月日【检查复习】1、车轮的组成及功用2、轮胎的分类及规格表示方法【新课讲授】项目3.3 四轮定位一、转向轮定位参数转向轮的稳定，主要与转向轮、主销、前轴之间的安装的相对位置有关。
这些转向轮的定位参数有：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束（一）主销后倾角（γ = 2º～3º）定义：主销轴线在纵向垂直平面上的投影与垂线间的夹角称主销后倾角。
作用：当汽车直线行驶，因偶受外力而发生偏离时，即能产生相应的稳定力矩，使汽车转向轮自动回正，保证汽车稳定直线行驶。
结构保证：前桥连同钢板弹簧一起装到车架上时，使前桥略微向后倾斜而成。
现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加，引起稳定力矩增大。
因此，γ角可以减小到接近于零，甚至为负值。
（二）主销内倾角（β=5º～8º）定义：主销轴线在横向垂直平面内的投影与垂线间的夹角。
作用：1、使车轮转向后能自动回正，保证汽车直线行驶。
2、使转向操纵轻便，省力。
结构保证：使前梁两端的主销孔轴线上端向内倾斜而成，由结构保证，不需调整（三）前轮外倾角（α＝１º）定义：通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂直之间的夹角。
作用：使汽车满载时，车轮与路面接近垂直。
结构保证：设计时使转向节轴颈的轴线与水平面成一角度。
（四）前轮前束车轮有了外倾角后，滚动时，就类似滚锥向外滚开，由于转向横拉杆及车桥的约束使车轮不向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。
作用：为了消除前轮外倾而增加轮胎磨损的不良后果。
结构保证：在安置车轮时，使车轮两轮前边缘距离B小于后边缘距离A。
二、转向轮定位的检测与调整1、前轮前束的检测与调整首先检查轮胎气压是否符合规定值，转向机构、轮毂轴承紧度及各拉杆连接的间隙是否正常，然后把汽车前轴架起，使两前轮悬空成水平状态，转动转向盘，使两轮毂摆成直线，用前束尺进行测量，把前束尺对准两轮胎中心平面。
模块转向轮定位及四轮定位仪34页PPT
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习Байду номын сангаас劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
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模块转向轮定位及四轮定位仪
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
汽车检测技术模块3
必须通过底盘吸收所有侧向力。
作用在车轮上的力
2.对转向系统的要求 底盘必须确保能够通过轮胎接触面最佳传递所有
这些作用力和力矩。
汽车的转向系统必须确保转向能力与行驶状态相 匹配；必须考虑到功能、舒适性和安全性方面； 必须能够减振；必须将相关路面信息传输给驾驶 员；必须在转弯行驶后车轮自动回正。
（2）离合器与变速器各档的游动角度
放松驻车制动器，变速器挂入选定档位，离合器 处于接合状态，传动轴置于驱动桥游动范围中间 位置或将驱动桥支起。左、右旋转传动轴至极端 位置，测量仪便显示出倾角传感器的倾斜角度。 求出两极端位置倾斜角度的差值，便可得到一游 动角度值。该游动角度减去已测得的万向传动装 置的游动角度，即为离合器与变速器在该档位下 的游动角度。按同样方法，分别挂入各档位，便 可测得离合器与变速器各档位下的游动角度。
转向力应符合：机动车在平坦、硬实、干燥和 清洁的水泥或沥青道路上行驶，以10km／h的 速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径 为24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大 切向力不得大丁245N。
转向参数测量仪可测量： ●转向盘自由转动量 ●转向力 转向参数测量仪由 操纵盘、上机箱、 连接叉和定位杆四 部分组成。
如图所示。图中m l、m2，为车轮不平
衡质量，F1、F2为对应的离心力，NL、
NR为左右支承测得的动反力。测量点
在支承处，不平衡的校正面在轮辋边缘，
它们存在动平衡关系。不平衡点质量产
生的离心力仅与支承处的动反力及尺寸
a、b、c有关。支承处的动反力或因此
而引起的振动，可通过相应传感器变成
电信号后测出，各位置尺寸中c是常数，
a、b可通过测量后输入运算电路的方法
四轮定位仪的使用流程
四轮定位仪的使用流程1. 确定车辆是否需要定位调整•检查车辆在行驶过程中是否存在偏斜或者异响等问题•观察车辆行驶过程中是否存在方向盘不正或者车辆不稳定的情况•如果存在以上问题，即可考虑进行四轮定位调整2. 准备工作•确定好车辆的位置，停在平面地面上，并确保周围没有障碍物•关闭车辆的引擎，并拉起手刹•确保车辆的轮胎气压达到标准，保证调整过程的准确性3. 定位仪的设置•将四轮定位仪的传感器放置在车辆的四个轮胎上，确保牢固稳定•打开四轮定位仪的电源•选择合适的车辆型号和轮胎规格，在设备上进行设置4. 进行定位调整•打开四轮定位仪的软件，选择相应的车辆型号•将传感器与电脑或者移动设备连接，确保数据传输正常•进入定位调整界面，根据仪器所显示的数据，进行相应轮胎的调整•调整过程中，需注意转向盘角度、车辆高度等参数的变化，并进行相应调整•根据仪器显示的数值，逐步调整每个轮胎，直至达到最佳调整效果5. 调整确认•完成调整后，确认车辆的行驶方向是否平直，避免转向不正的情况发生•观察车辆行驶过程中是否存在方向盘抖动或者车辆不稳定的情况•如有需要，可再次进行微调，直至满意为止6. 定位结果记录•将定位调整过程中的数值和调整结果进行记录，便于以后的参考和对比•可以记录每个轮胎的调整数值，包括前后轮的平衡度、左右轮的平衡度等•记录后，根据调整结果评估车辆的行驶状况，并提出相应的建议或改进建议7. 定期维护与检查•定期检查车辆的四轮定位状态，避免因时间的推移而引起的偏差•如有需要，可进行定期的维护和校准，保证定位仪的准确性和稳定性•注意及时更换损坏或者老化的传感器和设备部件，以保证最佳的定位效果通过以上步骤，您可以正确使用四轮定位仪进行车辆调整和定位，提升车辆行驶的安全性和舒适性。
在整个调整过程中，需要细心观察仪器显示的数据，并进行适当的调整。
定期维护和检查也是保持定位精确度的关键。
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一、转向轮定位及检测 转向轮定位:
是转向轮静态安装后形成的一组几何角度与尺寸 数值。
车轮定位的检测方法：
静态检测和动态检测。
一、转向轮定位及检测
1.转向轮定位及侧滑 （1）主销后倾角γ：转向节主销轴线或假想的 主销轴线在纵向平面内向后倾，与铅垂线所形 成的夹角主销Biblioteka 倾作用3、四轮定位仪及使用方法
1). 四轮定位仪构成及安装位置
为便于检测和调整，被检汽车需放在地沟上或专用举升 机上，地沟或举升机应处于水平状态，四轮定位仪则安装 在地沟两旁或举升机上，彩色显示屏指示调整方法，现场 使车轮定位符合要求。
3、四轮定位仪及使用方法
1). 四轮定位仪构成及安装位置
定位仪安装在地沟旁
前束的作用 消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾 角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要 朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束 作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
通过分析可知： 若转向轮仅有外倾，则在纯滚动时，车轮将向外运动， 如果在转向轴约束下作直线运动，车轮与地面必然会产生 边滚边滑现象。 若转向轮仅有前束，则在车轮纯滚动时，将向内运动， 如果车轴约束下作直线运动，车轮与地面必然会产生边滚 边滑现象。 只有使具有外倾的转向轮同时具有适当的前束，才能 使二者在运动学上产生的不良效应相互平衡。
图 由车轮外倾角引起滑板的侧滑
三、侧滑试验台的构造
汽车侧滑检验设备按其测量参数可以分为两类：一类是测量 车轮侧滑量的滑板式侧滑试验台，另一类是测量车轮侧向力的滚 筒式侧滑试验台。上述两种试验台都属于动态侧滑试验台。 滑板式侧滑试验台，按其结构又可分为单板式侧滑试验台和 双板式恻滑试验台两种形式。前者只有一块侧滑板，检验时汽车 只有一侧车轮从试验台上通过，后者共有左右两块侧滑板，检验 时汽车左、右车轮同时从侧滑板上通过。它们一般均由实验台主 体（检测装置）、指示装置和报警装置等组成
3). 检测过程
（1）检测的准备
（2）检测步骤
3、四轮定位仪及使用方法
4). 四轮定位故障的原因及分析
3、四轮定位仪及使用方法
5). 注意事项
待测车辆要停放可靠，严格遵守安全操作规范； 操作过程要严格按照仪器提示进行，不得随意更改项目进程； 机头的装卡应牢固可靠，以免损伤； 测试过程中，不得在机头之间走动或放置杂物，以免影响机头测试 质量； 不得随意起动发动机，以免发生危险； 车辆升起之后，锁好举升机安全保险杠，以免发生危险； 车辆升起之后的测试中，人员不得随意接近举升机； 机头感应线连接时，尽量避免交叉，以免影响测试质量。
α
转向轮外倾角
转向轮外倾角作用 可使主销偏移距进一步减少，从而具有转向轻便的作 用； 转向轮适应路面拱形，防止轮胎表面内外磨损不匀； 防止车桥承受载荷变形时出现车轮内倾，减小轴端小 轴承及轮毂紧固螺母的负荷，以延长其使用寿命。
（4）前束：两轮前边缘距离B小于后边缘距离A， A-B的值为前束
正前轮前束示意图 a） 正前束 b） 负前束
2 检测指标 四轮定位的检测项目包括：转向轮前束值／角及前 张角、转向轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后 轮前束值／角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距、 转向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等，如图 6.5所示。其中，推力角是后轴中心线与汽车纵向对称 线的夹角。转向轮定位参数的检测工作在转向轮定位 仪上也能完成，因此，用于检测四轮定位的四轮定位 仪不仅可检测转向轮的定位参数，还可检测后轮定位 参数。
定位仪安装在举升平台上
3、四轮定位仪及使用方法
2). 对被检车辆的基本要求
1）前后轮胎气压及胎面磨损基本一致； 2）前后悬架系统的零件完好，不松旷； 3）转向系统调整适当，不松旷； 4）前后减振器性能良好，不漏油； 5）汽车前后高度与标准值的差不大于5mm； 6）制动系统正常。
3、四轮定位仪及使用方法
二、侧滑量检测
（1）侧滑量检测原理 若转向轮外倾和前束配合 不当，则汽车直线行驶时，转 向轮将处于边滚边滑状态。 1）转向轮前束引起的侧滑
图
由车轮前束引起滑动板的侧滑
2）转向轮外倾引起的侧滑
3）侧滑量检测的意义 侧滑量反映转向轮外倾和前束 相互配合的综合效果。二者匹配理 想，侧滑量为零。 但侧滑量合格，却不一定能保 证外倾和前束都合格。
注意事项：
四、四轮定位的检测
1.四轮定位 什么时候进行四轮定位？ 1）直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位） 驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。 2）前轮摇摆不定，行驶方向漂移。 3）轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、 偏磨等）。 4）汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。或前部经碰撞事 故维修后。
转向轮受外力影响偏离直线行驶时，形 成稳定力矩而自动回正。
主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
（2）主销内倾角β：转向节主销轴线或假想的主销轴 线在横向平面内向内倾，与铅垂线所形成的夹角
主销内倾作用 使转向轮自动回正，同时可使转向轻便。
图 主销内倾角 a） 销轴中心线 b）主销内倾角
（3）转向轮外倾角α：车轮中心平面 与铅垂线所形成的夹角
3、四轮定位仪及使用方法
1). 四轮定位仪构成及安装位置 电脑式四轮定位仪（见图）一般 由微机主机、彩色显示器、操 作键盘、前后车轮检测传感器、 转盘、传感器支架、打印机、 刹车锁、转向盘锁及导线和遥 控器等组成，往往制成可移动 台式。配有专用软件和数据光 盘，可读取近10年来世界各地 汽车四轮定位参数，且可更新； 另外还配有数码视频图像数据 库，显示检查和调整位置等。
（3）影响侧滑量检测结果的因素和侧滑试验台的使用方法
1）影响因素： ①转向轮外倾与前束匹配不当；
②汽车轮毂轴承间隙过大，左右松紧度不一致；转向节 主销和衬套磨损过度；横、直拉杆球头桦旷，左右悬架 性能差异；前、后轴不平行等。 ③轮胎气压不符合规定；左右轮气压不等，花纹不一； 轮胎磨损过大及偏磨严重；轮胎上有水、油或有小石子。
现代先进的电脑四轮定位仪，不仅 采用了先进的测量系统和科学的检测方法， 而且储存了大量常见车型的四轮定位标准 数据。在检测过程中，可随时把实测数据 与标准数据进行比较，并通过屏幕用图形 和数字显示出需要调整的部位、调整方法 以及在调整过程中数值的变化，把复杂的 四轮定位检测调整简化成“看图操作”。
1)实验台主体（检测装置）
2)指示装置
图 指针式指示装置 1-指针式表头；2-报警用蜂鸣器或信号灯；3-电源指示灯；4-导线；5-电源开关
图 数字式指示装置 1-电源接通键；2-电源断开键；3-数码显示器；4-电源指示灯；5-打印键；6-复位 键；7-报警灯
3)报警装置 检测转向轮侧滑量时，为快速表示出检测结果是否合 格，当侧滑量超过规定值时，报警装置能根据侧滑量板限 位开关发出信号，用蜂鸣器或信号灯报警，无需再读取仪 表数值，节省检测时间。
④汽车通过侧滑板的速度。 ⑤转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。
2）使用方法——侧滑检测方法 准备工作； 检测方法：
①拔掉滑动板的锁止销钉，接通电源。 ②汽车以3～5km／h的速度垂直侧滑板驶向侧滑试验台，使 前轮平稳通过滑动板。 ③当前轮完全通过滑动板后，从指示装置上观察侧滑方向并 读取、打印最大侧滑量。 ④检测结束后，切断电源并锁止滑动板。