有载分接开关电动机构MA7讲义

在一个分接变换到下一个分接的开关动作顺序中(=级进位 置显示盘上的30格)，各控制元件的工作情况。 闭合顺序：Sl(S2)，Kl(K2)，K3，S14(S12)，S13，K20 断开顺序：Sl(S2)，S13，S14(S12)，Kl(K2)，K3，K20。
图1：各控制元件的工作情况
安全保护性能：
电动机构控制功能：
• 就地/远方转换 • 上升/下降控制 • 手动操作 • 就地急停 • 远方升/降控制 • 远方急停
上海华明MA7
电动机构保护功能：
• 极限位置保 护 • 相序保 护 • 步进控 制
• 手动/自动联锁保 护 • 过电流闭 锁 • 滑档保 • 紧急制 护 动
上海华明MA7
CMA7型电动机构电气原理图
极限位置保护
当电动机构到达极限 位置时，限位开关 S16(在位置N)或 S17(在位置1)的常闭 触点C-NC断开，因 而接触器Kl或K2不能 再被激励。当超越终 点位置时，限位开关 S6(或S7)断开主回路 触点R-U，T-W，从 而使电机停转，并经 触点S-V使电机接触 器Kl(或K2)回路断开。
级进控制
当一级操作结束，凸轮开关S14(C，NO)断开，Kl失电释放。Kl的触点7-8断开。 K3失电释放，断开主回路，接通电机短接制动触点11-12，21-22，31-32，41-42， 自激能耗制动，电机M停转。同时，K3释放，K3触点7-8断开，造成K20失电，但如 果此时按钮S1(或S2)己被按下，K20则经其触点2-4(或6-8)自锁，防止经K20的3-5或 (7-9)使K1(或K2)再一次被激磁，如果按钮S1(或S2)末按下，则K20释放。
安全保护性能：
手动操作保护
将摇把插在轴上，手动保护开关S8动作，切断 电机电源和控制电源，手动操作之后，摇把从 轴上退下，手动保护开关S8重新闭合。注意: 为了防止电动机构自动再起动，在手动操作之 后，必须将电动机构摇到级进位置显示盘中央 的红线处。此外为机械驱动的凸轮开关的静止 位置。
安全保护性能：
级进控制
电机运转后，级进位置显示盘转出绿区，凸轮行程开关S14(C，NO)闭合， 此时接触器Kl(Al，A2)同时可由S14(C，NO)供电。
级进控制
当电动机构级进位置显示盘再转过一小格时，凸轮开关S13动作，S13(NO1， NO2)闭合使中间继电器K20线圈得电吸合，K20(5，3)，K20(11，13)断开K20(4，2)， K20(12，10)闭合此时K20通过S13(NO，NO2)和K3(7，8)，K20(12，10)通电，而Kl 只能通过凸轮开关触点S14(C，NO)保持通电，电机驱动停止前，凸轮开关触点 S13(NO1，NO2)先断开，而K20仍通过K3(7，8)，K20(12，10)通电，保持吸合。
启动
按下S1按钮，S1的13-14闭合(同时21-22断开)，此时电流从X1/6通过Q1(13， 14) S8(S，V)， S18(C，Nc) ，S2(21，22)，S1(13，14)，K20(5，3)，S16(C， NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通Kl线圈，接触器Kl吸合，Kl吸合使触点Kl(13， 14)闭合，通过K20(11，13)使Kl线圈保持有电，从而实现了自锁。Kl吸合同时，触 点Kl(7，8)闭合，使K3线圈接通。K1、K3吸合，电机M运转。同时K21（A1，A2） 得电，开始延时(通常整定为5秒)。
空气开关Q1跳闸显示回路
该电路通过端子X1/18和17 接至Q1 /22和N。信号灯Hl安装 在电动机构紧急跳闸按钮S5内。
去潮加热回路
加热器回路经端子X1/4和5 接至电源Ll和N，加热电阻Rl长期 接至电源上
操作的必要条件
开启 电源
空气开 关Q1合 闸 控制回路得电 电源插座得电 就地/远方转换 过流闭锁接点
MR
ABB-BUL型
上海华明MA9
上海华明MA7
长征电器MA7B
长征电器MA9B
电动机构简介
电动机构是有载分接开关分接变换操作的驱动和控 制机构。给出一个启动信号后，电动机构将驱动分接开 关由一个工作位置变换到另一个相邻的工作位置，中途 不再受任何启动信号的影响，完成一次操作后自动停车。 因此，电动机构的电气回路相对比较复杂，必须具备电 机的正反转控制功能，电机的级进控制功能，安全保护 功能等。公司在网运行的分接开关厂家有：德国MR、 瑞典ABB、上海华明、长征四家厂的分接开关。本次以 上海华明厂MA7型电动机构为例，主要对控制部分进行 学习。
启动
按下S1按钮，S1的13-14闭合(同时21-22断开)，此时电流从X1/6通过Q1(13， 14) S8(S，V)， S18(C，Nc) ，S2(21，22)，S1(13，14)，K20(5，3)，S16(C， NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通Kl线圈，接触器Kl吸合，Kl吸合使触点Kl(13， 14)闭合，通过K20(11，13)使Kl线圈保持有电，从而实现了自锁。Kl吸合同时，触 点Kl(7，8)闭合，使K3线圈接通。K1、K3吸合，电机M运转。同时K21（A1，A2） 得电，开始延时。
控制回路
控制回路经端子X1/6、 7接至Ll和N，中间接 入空气Q1开关和手动 保护开关S8、S18， 所以Ql或S8、 S18动 作，控制电压即中断。 空气Q1开关的跳闸回 路与控制回路连锁。 空气开关Ql带有跳闸线 圈，可由按钮S5(在电 动机构箱门上)和安全 电路激磁，安全电路的 组成是凸轮开关S12、 S13和S14以及电机接 触器Kl、K2的辅助触 点，连动保护是时间继 电器K21的常开触点。
如果端子LI、L2、L3的相序不对， 则通过相序保护回路使空气开关Q1跳 闸，此时应调整相序(任意二相互换)， 手动操作至级进位置显示盘绿区中央 的红线处，合上空气开关，才能进行 操作。
相序保护
紧急断开电源保护(紧急停止) 连动保护
时间继电器K21设定在整定值为6秒，每 完成一个分接变换过程约需5秒，如果 机构在没有控制信号的情况下连续进行 分接变换，K21的激励时间超过整定值， 触点15-18导通，保护开关Q1跳闸。
电动机构与分接开关联接校验
谢谢！
有载分接开关电动机构
2009.4
电动机构简介
电动机构是有载分接开关分接变换操作的驱动和控 制机构。给出一个启动信号后，电动机构将驱动分接开 关由一个工作位置变换到另一个相邻的工作位置，中途 不再受任何启动信号的影响，完成一次操作后自动停车。 因此，电动机构的电气回路相对比较复杂，必须具备电 机的正反转控制功能，电机的级进控制功能，安全保护 功能等。公司在网运行的分接开关厂家有：德国MR、 瑞典ABB、上海华明、长征四家厂的分接开关。
包括电机回路、控制回路、保护回路及指示回路等
电机保护用 空气开关Q1
电机百度文库路
手动保护S8
限位开关 S6/S7 接触器K3， K1/K2（正 反转控制） 电动机起动 制动
电机
电机端子U、 V、W经接触器 K3，K1/K2，限 位开关S6/S7， 手动保护S8和电 机保护用空气开 关Q1接到电源Ll 、L2、L3的端子 Xl/1、2、3
跳闸指示熄灭
相序正确
启动
按下S1按钮，S1的13-14闭合(同时21-22断开)，此时电流从X1/6通过Q1(13， 14) S8(S，V)， S18(C，Nc) ，S2(21，22)，S1(13，14)，K20(5，3)，S16(C， NC)，S6(S，V)，K2(22，21)，接通Kl线圈，接触器Kl吸合，Kl吸合使触点Kl(13， 14)闭合，通过K20(11，13)使Kl线圈保持有电，从而实现了自锁。Kl吸合同时，触 点Kl(7，8)闭合，使K3线圈接通。K1、K3吸合，电机M运转。同时K21（A1，A2） 得电，开始延时。
级进控制可编辑ppt19当电动机构级进位置显示盘再转过一小格时凸轮开关当电动机构级进位置显示盘再转过一小格时凸轮开关s13s13动作动作s13no1s13no1no2no2闭合使中间继电器闭合使中间继电器k20k20线圈得电吸合线圈得电吸合k205k20533k2011k20111313断开断开k204k2042k2012k20121010闭合此时闭合此时k20k20通过通过s13nos13nono2no2和和k37k3788k2012k20121010通电而通电而klkl只能通过凸轮开关触点只能通过凸轮开关触点s14cs14cnono保持通电保持通电电机驱动停止前凸轮开关触点电机驱动停止前凸轮开关触点s13no1s13no1no2no2先断开而先断开而k20k20仍通过仍通过k37k3788k2012k20121010通电保持吸合