【免费下载】山东潍坊机电一体化技能竞赛试题

入正确密码，可进入调试界面。输入密码仍然不对，则弹出如图 6 所示的警告。你只有断开 插装机器人的电源后重新接通，才能操作插装机器人。 调试机器人的界面如图 7 所示，在《插装机器人的调试》界面上，先按下本工位调试键或工 位间调试键（按下一 个键后按第二个键，后按的一个键无效）。就可对操作机器人进行调试。
（一） 本工位调试 按下《插装机器人的调试》界面上的本工位调试键，该键变色点亮。再按下调试键，调试键 变色点亮如图 8 所示同时，机械手到零件抓取位置抓取零件，按
如图 9 所示的要求插装。改变产品的插装位置时，拖动皮带输送机运行的三相交流异步电动 的三相电源的频率为 25Hz。 在调试过程中，按下暂停键（只有选择了调试种类并按按下调试键，按暂停键才有效），运 行部件停止，可对本工位相关部件的安装位置、产品插装位置等进行调整。调整完成后，再 按暂停键，当前调试的部件接着暂停时的状态继续运行。 完成零件的插装，本工位调试自动停止，调试键恢复原色；需要再次进行本工位调试，可按 下调试键；在调试过程中或调试自动停止后按下停止键，终止本工位调试，本工位调试键恢 复原色。在按下停止键、本工位调试键恢复原色后，才可按工位间调试键进行工位间部件的 调试，或按返回首页键，触摸屏界面回到首页。 （二）工位间调试 按下《插装机器人的调试》界面上的工位间调试键，该键变色点亮。再按下调试键，调试键 变色点亮的同时，上一工位的直流电动机转动，同时变频器输出频率为 50Hz 的三相交流电， 使皮带输送机的三相交流异步电动机转动。直流电动机带动拨杆送出一个零件停止，送出的 零件到达传送带上，将零件送到插装位置停止 2s，然后变频器输出频率为 25Hz 的三相交流 电使皮带输送机运行，将零件送到推送气缸位置停止，由推送气缸将零件送到废品出口槽后 自动停止。 对工位间相关部件进行调整、终止工位间调试、返回首页界面等，需要操作的按键，与本工 位调试需要操作的按键相同。 二、插装机器人的运行 在插装机器人首页界面，按下运行键，并输入正确密码“246”（输入密码错误，触摸屏出现 的情况与前述选择调试时的情形相同。），进入如图 10 所示的《插装机器人运行》界面。插 装机器人有两种工作方式，两种工作方式只能选择一种。可按《插装机器人运行》界面的工 作方式键选择，插装机器人按选择的工作方式运行。 选择工作方式，该工作方式键变色，按下启动键，运行指示灯亮。如图 11 所示。
爪夹紧、推送气缸的活塞杆缩回、各电动机不转动为初始状态。若插装机器人的上述部件不 在初始状态，用手动方式使其处于初始状态。
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对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项
插装机器人组装与调试 工
作
任
务
书 （01） 中国.山东.潍坊 2015.6
工作任务与要求 一、按《零件抓取位置部件组装图》（图号 00-1）、《上一工位送件机构组装图》（图号 00-2）、 《传感器支架及导块组装图》（图号 00-3）组装插装机器人的部件，按《插装机器人组装图》 （图号 01）组装插装机器人，并满足图纸提出的技术要求。 二、按《插装机器人电气原理图》（图号为 02）连接插装机器人的控制电路，你连接的电路 应符合工艺规范要求。 三、按《插装机器人气动系统图》（图号 03）连接插装机器人的气路，使其符合工艺规范要 求。 四、请你正确理解插装机器人的零件插装要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的界面，编 写插装机器人的 PLC 控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时在计算机 E 盘保存已编好的程序，保存文件名为 工位号加 A（如 03 号工位文件名为“03A”）。 五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成插装机器人的整机 调试，使插装机器人能按照要求完成插装生产任务。 六、请你填写组装与调试记录中的有关内容。 注意！ 本次组装与调试的插装机器人，用触摸屏控制。 你可以同时使用触摸屏和按钮模块上按钮、开关控制，但没有加分。 你也可以单独使用按钮模块上的按钮、开关控制。这时，你需要在《插装机器人电气原理图》 上画出增加的电路，但原电路不能改动。单独使用按钮模块上的按钮、开关控制不能得触摸 屏的相关分。
插装机器人说明 生产某产品的自动生产线上的某一个工作位置（以下简称本工位），插装机器人要在产品上 插入 3 种零件，产品上零件的插装位置及插装的零件如图 1 所示。图中 A 为白色塑料零件， B 为金属零件，C 为黑色塑料零件。 插装机器人各部件名称及其安装位置如图 2 所示。
插装机器人运行前，机械手停靠在零件 C 抓取位置的上方、手臂缩回、手
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对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。