电动汽车整车控制系统常见故障原因与分析

任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 1. 整车控制器的发展 整车控制器 VMS（vehicle management System），VCU(Vehicle control unit)
图5-1 整车控制器
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 1. 整车控制器的发展
（1）结构组成
微处理器是整车综合控制器的“大脑”负责数据计算和存储； 电源保护模块为微处理器提供稳定的12V或24V电源，并在电源意外接错的情况下切断 电保护整车控制器的安全； CAN通信模块通过内嵌的CAN控制器和外接的CAN收发器实现CAN网络通信； A-D模块负责采集加速和制动踏板等模拟量信号的输入； I/O接口负责接钥匙、模式开关指令并实现继电器的开关控制； 调试模块(BDM)实现程序的下载更新和在线调试。
1．能够描述整车控制器组成与作用； 2．能够描述比亚迪整车控制系统组成与作用； 3．能够描述宇通整车控制系统组成与作用； 4. 能够描述申沃整车控制系统组成与作用； 5. 能够描述荣威整车控制系统组成与作用；
能力要求
1．能够检修比亚迪、荣威等乘用车整车控制系统； 2．能够检修宇通、申沃等电动客车整车控制系统。
汽车未来发展趋势是电动化、智能化(甚至是软件定义汽车)，那么整车控制器未来 发展必将是高度集成及安全可靠。无论汽车发展到什么阶段，安全、舒适与经济性 永远是发展的硬性指标。开放合作、分工合作是未来各厂商主流合作模式。
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 1. 整车控制器的发展
源模块组成最小系统。 在最小系统以外，一般还配备数字信号处理电路，模拟信号处理电路，频率信号处
理电路，通讯接口电路（包括CAN通讯接口和RS232通讯接口）
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 2. 电动汽车整车电子控制系统组成与功能
（1）结构组成
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 3. 整车控制器（VCU）
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图5-1 新能源汽车系统架构
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传统汽车E/E架构
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《电动汽车高压系统故障诊断与排除》
目录
任 务 五
电动汽车整车控制系统
常见故障原因与分析
一、整车控制器组成与作用
二、整车控制系统检修基本方法 三、比亚迪整车控制系统检修 四、宇通整车控制系统检修
五、申沃整车控制系统检修 六、荣威整车控制系统检修
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除
任务要求
知识要求
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 2. 电动汽车整车电子控制系统组成
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 2. 电动汽车整车电子控制系统组成
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 2. 电动汽车整车电子控制系统组成
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 2. 电动汽车整车电子控制系统组成
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 3. 整车控制器（VCU）
（1）结构组成 结构上由金属壳体和一组PCB线路板组成。 硬件组成：功能上由主控芯片及其周边的时钟电路、复位电路、预留接口电路和电
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述
3. 整车控制器（VCU）
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 3.整车控制器（VCU）
任务五 电动汽车U）
（1）控制功能 1）整车控制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息，接收、处理驾驶员的驾驶 操作指令，并综合车速和车辆关键部件的状态信息，并向各个部件控制器发送控制指 令，使车辆按驾驶期望行驶。给出驾驶员对车辆的需求驱动/制动扭矩。 2）实现车辆模式管理和控制。车辆模式总体分为初始化、充电模式、行驶模式和紧 急下电模式。通过合理且明确的模态转移路径和条件，确保车辆运行在确定/安全的状 态。 3）对于纯电动汽车，整车控制器通过对整车能量源状态进行监控，以协调车辆动力 输出和其他高压附件工作状态为手段，最大化优化整车能量利用效率，延长续航里程。
整车控制器 VMS（vehicle management System），VCU(Vehicle control unit)
新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集 加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出 相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、 整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从 而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车 控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱作用。
混合动力汽车E/E架构
任务五 电动汽车整车控制系统故障诊断与排除 一、电动汽车整车控制器概述 1. 整车控制器的发展
整车控制器起源于传统汽车，落地于新能源汽车新能源起步阶段，大概在2012 到2015年诞生了第一代VCU产品。技术来源于传统汽车电控ECU，以发动机控制器及 车身控制器为主要技术来源。行业典型产品有德尔福的HCU-2、联电的VCU、大陆的 H300及普华第一代VCU-1。
随着行业应用及发展，整车控制器功能定义及安全要求逐步明确，有了行业针对 新能源车的系统解决方案，比如符合功能安全的MCU及外围芯片。第二代产品起步阶 段是16年到19年。目前行业解决方案主要产品，联电的VCU8、德尔福的HCU-5、大陆 H500及普华ORIENTAIS_HCU-6。
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