plc课件第2章
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第二章 PLC的基本组成及工作原理
2.2 PLC的工作原理
继电器控制与 PLC控制的比较：
➢为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异， 考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小 于100ms。这样在对于I/O响应要求不高的场合， PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别 了。
2.1 PLC的基本组成
3)输入/输出模块
（1）输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生 的信号，转换成数字信号送入主机。
内内1
内
内
.
内
输入n
内
COM
2.1 PLC的基本组成
3)输入/输出模块
（2）输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以 驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电 器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。
并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。 （ 2 ）检查、校验用户程序。 （ 3 ）接收现场数据。 （ 4 ）执行用户程序。 （ 5 ）故障诊断。
注意：PLC通常以字而不是以字节为单位存储和处理数 据。
描述PLC性能的几个术语
位：二进制的一位，仅有1、0 数字：4位二进制数构成一个数字 字节：2个数字或8位二进制数构成一个字节 字：两个字节构成一个字。
• 继电器输出特点：低速大功率， 用于用于直流、交流负载（隔离、功率放大）。
• 晶体管集电极输出特点：高速小功率， 用于直流负载。
• 双向可控硅（晶闸管的一种）输出特点：高速大功率， 用于交流负载。
2.1 PLC的基本组成
3)输入/输出模块-继电器输出
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
PLC2
3．中间继电器
中间继电器实质上是电压继电器的一种，其主要用途是当其 他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大 它们的触点数或触点容量，起到中间转换的作用。
（二） 时间继电器
时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开 的控制电器，按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、 空气阻尼式、电动式和晶休管式等类型 。 1．空气阻尼式时间继电器 是利用空气阻尼作用获得延时的，有通电延时和 断电延时两种类型 。 优点：结构简单、寿命长、价格低廉，还附有不延时 的 触点，所以应用较为广泛。 缺点：准确度低、延时误差大（士10％～士20％）， 因此在要求延时精度高的场合不宜采用。
一、低压断路器结构和工作原理
二、典型低压断路器简介
1.万能框架式断路器
用于低压配电网络中,分配电能和作为供电线路及电源设备 的过载、欠电压和短路保护。
2.塑料外壳式断路器
用于低压配电柜中，作配电线路、电动机、照明线路等设备的 电源开关和保护。
3.小型断路器
通常装于线路末端，对有关用电设备进行配电、控制和保护。
第六节
熔断器
熔断器是一种广泛应用的最简单有效的 保护电器，作短路和过电流保护。通常与被 保护电路串联，当电路短路或严重过电流时 快速自动熔断，切断电源电路。
2.熔断器的工作原理
熔断器最小熔化电流 熔断器熔化系数 熔断器截断电流
3.熔断器的技术参数
二、常用典型熔断器简介·
1. 插入式熔断器
四、功能表图
功能表图是一种用来全面描述控制 系统的控制过程、功能和特性的表图，它不仅 适用于电气控制系统，也可用于气动、液压和 机械等非电控制系统或系统的某些部分。 在功能表图中，把一个过程循环分 解成若干个清晰的连续的阶段，称为“步”。 步用矩形框表示，为便于识别，步必须加数字 标号。
电气控制与PLC-PLC第2章
A B C
6
14 4 1
11
8 2 16 10
热继电器
发热元件
功能：过载保护 双金 属片
结构：
I
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双 金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使 其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
受热方式
受热前
受热后
热继电器的符号发热元件FR源自串联在主电路中常闭触头
串联在控制电路中
FR
2.1.3
第二章
常用其他低压电器
目录
本章主要是介绍电磁式低压电器以外的低压电器， 如热继电器，温度继电器，转速继电器等。
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
热继电器 信号继电器 主令电器 熔断器 低压开关和低压断路器 漏电保护开关
2.1 热继电器
热继电器 是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片 发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于交 流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其它 电气设备发热状态的控制。
2.2 信号继电器
2.2.1 温度继电器
按温度原则动作的继电器，即温度继电器。 分两大类：双金属片式和热敏电阻式（28页，图2-8）。 静触点
动触点
2.2.2 速度继电器
速度继电器原理
干簧继电器
压力继电器
液位继电器
2.3 主令电器
• 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器， 用来控制接触器、继电器或其它电器线圈，使电路接 通或分断，从而达到控制生产机械的目的。 • 主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：控 制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令 控制器及其它主令电器（如脚踏开关、钮子开关、紧 急开关）等。
第2章第3讲PLC的内部器件
10、指针P/I （1）分支指令用指针：P0～P63采用十进制编号，共64
点。用于指定FNC00（CJ）条件跳转。
（2）中断用指针：I0□□～I8□□通过指令FNC01
（CALL），指定输入中断、定时中断、计数器中断的中 断子程序。
m8012产生100ms时钟脉冲m8013产生1s时钟脉冲m8033plc停止时输出保持plc停止时映象寄存器和数据寄存器数据全部保持m8034禁止全部输出虽然输出全部禁止但plc中的程序及映象寄存器仍在运行m8030电池电压下降监视当锂电池电压下降到一定值时接通3特殊辅助继电器m8000m82554状态元件s状态继电器是步进顺控中的重要元件它与步进顺控指令stl组合使用
2、输出继电器（Y）： 把PC的输出信号通过一对常开触点送到输出接线 端子，驱动外部负载，（外部信号无法直接驱动Y， 它只能在程序内部用指令驱动），其状态对应于输出 刷新阶段锁存器的输出状态，同时它还有无数对供编 程使用的内部常开、常闭触点。 编号： FX系列： Y0～Y7、Y10～Y17 （八进制）
增计数器
减计数器
8、数据寄存器D：存放16位二进制数
数据寄存器是存储数据的软元件。这些寄存器都是16位 的，可存储16位二进制数，最高位为符号位（0为正数，1为 负数）。一个存储器能处理的数值为-32768～+32767。将两 个相邻的寄存器组合可存储32位二进制数。如果指定低位 （例如D0），则紧接低位地址号的高位（D1）便被自动占 用。低位指定一般用偶数软元件号（地址号）。32位寄存器 可处理的数值为-2147483648～+2147483647。 FX系列数据寄存器可分为普通用、断电保持用和特殊用 三类。 通用：D0—D199（停电时，其存储的数据会被清零） 停电保持：D200—D7999 特殊数据寄存器：D8000~D8255
PLC课件第2章
2.6 硬件的基本形式 2.6.1 单元式结构(整体式)
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40
2.6.2 模块式结构
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41
2.6.3 叠装式
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42
(1)热电偶输入 (2)RTD输入
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35
2.4.4.4 ASCII模块和BASIC模块
(1)ASCII模块:用于外部设备和PLC之间 进行字符数据传送 (2)BASIC模块:不占用PLC的CPU时间完成 计算任务
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2.4.4.5 通信模块
用于在外部设备和PLC之间建立一个数据 通道
输入:限位开关 转换器 输出:阀门 马达 水泵 报警
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2.4.2.2 离散直流I/O模块
提供限位开关、按钮、电动机启动器、 指示灯和报警器等设备的接口 额定电压等级：48V、24V、12V、5V
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2.4.2.3 离散交流/直流输入模块
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19
2.4.2.4 离散继电器输出模块
优点: 1)提供输出隔离 2)增强电压使用的灵活性 3)汇流或汇源 4)通过继电器切换模拟信号 5)消除漏电流 6)选择输出方式
注意： PLC产品手册中给出的“存储器类 型”和“程序容量”是针对用户程序存 储器而言的。
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3
2.3.1 存储器类型
第2章 PLC的结构和工作原理
绪论 EXIT
29
2.2 可编程控制器的工作原理
2.2.1 PLC的工作方式和工作过程
PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行
用户程序和任务的循环序列称为扫描。
CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用
周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的 。
绪论 EXIT
30
扫描周期主要包括
绪论 EXIT
13
3、输入输出接口 输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的 部分。 输入接口用来接受生产过程的各种参数（输入信号）。 输出接口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信 息（输出信号），并通过机外的执行机构完成工业现场的 各类控制。 为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作，对 输入输出接口有二个主要的要求： ☆良好的抗干扰能力 ☆能满足工业现场各类信号的匹配要求
绪论 EXIT
32
l 输入采样阶段
PLC以扫描方式顺序读入输入端子的通断状态（ON/OFF），并 写入相应的输入状态寄存器中，即刷新输入，接着转入程序执行阶段。
l 程序执行阶段
PLC按先左后右，自上而下的顺序对每条指令进行扫描，并将相 应的运算和处理结果写入输出状态寄存器中。
l 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，输出状态寄存器的通断状态转写入输出 锁成器中，驱动相应的输出设备，产生PLC的实际输出。 经过这三个阶段，PLC完成一个扫描周期。
扫描周而复始地进行。
绪论 EXIT
34
PLC与微机、继电接触器工作方式比较：
PLC的工作方式：循环扫描（串行） 微机的工作方式：等待命令 继电接触器的工作方式：并行
PLC与微机、 继电接触器 的主要区别
绪论 EXIT
PLC第2章
第2章 S7－200系列PLC系统概述
主 要 内 容
系统功能概述 S7－200 PLC的结构及扩展模块 S7－200 PLC的寻址 制作：湖南工业大学 何献忠
EXIT
本章学习要求
掌握内容： S7-200的模块扩展及寻址方式 了解内容： S7-200的结构 难点内容： 间接寻址
EXIT
位寻址的举例如图所示
EXIT
字节寻址的举例如图所示
EXIT
2. 间接寻址
★指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址 ，“&”为地址符号。 ★操作数地址的地址称为指针 ★指针用“*”号表示，例*AC1。 步骤 1.建立指针(必须用双字传送指令（MOVD）) 2.使用指针来存取数据
MOVD &VB200, AC1 [双字传送] //建立指针，把VB200的地址送入AC1
例M20.7
例MD20
EXIT
5．局部变量存储区：L
作暂时存储器 存放局部变量 为子程序传递参数 作为间接寻址的指针 不能作为间接寻址的存储器区 局部存储器是局部有效 共64个
位地址 L [字节地址].[位地址] 例 L33.0 字节、字、双字 L [长度] [起始字节地址] 例LB33
通信口
CPU22*系列PLC的CPU外形图
EXIT
2. S7-200 CPU规格
EXIT
2.2.2 扩展模块
1. 数字量扩展模块 EM221 数字量输入模块：8点DC输入、8点AC输入。 EM222 数字量输出模块：8点晶体管输出、8点AC输出、8点继电器输出。 EM223 数字量混合模块有六种：4点DC输入/4点DC输出、 4点DC输入/4点继电器输出。 2. 模拟量扩展模块 EM231：4路模拟输入，2路热电阻输入、4路热电偶输入。 EM232：2路模拟输出。 EM235：4路模拟输入/1路模拟输出。
主 要 内 容
系统功能概述 S7－200 PLC的结构及扩展模块 S7－200 PLC的寻址 制作：湖南工业大学 何献忠
EXIT
本章学习要求
掌握内容： S7-200的模块扩展及寻址方式 了解内容： S7-200的结构 难点内容： 间接寻址
EXIT
位寻址的举例如图所示
EXIT
字节寻址的举例如图所示
EXIT
2. 间接寻址
★指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址 ，“&”为地址符号。 ★操作数地址的地址称为指针 ★指针用“*”号表示，例*AC1。 步骤 1.建立指针(必须用双字传送指令（MOVD）) 2.使用指针来存取数据
MOVD &VB200, AC1 [双字传送] //建立指针，把VB200的地址送入AC1
例M20.7
例MD20
EXIT
5．局部变量存储区：L
作暂时存储器 存放局部变量 为子程序传递参数 作为间接寻址的指针 不能作为间接寻址的存储器区 局部存储器是局部有效 共64个
位地址 L [字节地址].[位地址] 例 L33.0 字节、字、双字 L [长度] [起始字节地址] 例LB33
通信口
CPU22*系列PLC的CPU外形图
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2. S7-200 CPU规格
EXIT
2.2.2 扩展模块
1. 数字量扩展模块 EM221 数字量输入模块：8点DC输入、8点AC输入。 EM222 数字量输出模块：8点晶体管输出、8点AC输出、8点继电器输出。 EM223 数字量混合模块有六种：4点DC输入/4点DC输出、 4点DC输入/4点继电器输出。 2. 模拟量扩展模块 EM231：4路模拟输入，2路热电阻输入、4路热电偶输入。 EM232：2路模拟输出。 EM235：4路模拟输入/1路模拟输出。
PLC-讲义300第2章3课件
• 造纸机械 • 纺织机械 • 包装机械
(2）FM350-2计数器模块——8通道智能型计数器模块， 有7种不同的工作方式：连续计数、单次计数、周期计 数、频率测量、速度测量、周期测量和比例运算. 对于 24V增量编码器，计数的最高频率为10 kHz，对于24V 方向传感器，24V起动器和NAMU编码器，为20kHz。
控制科学与工程学院
9
1．CP340通信处理器模板 建立点对点（Point to Point）低速连接
2．CP341通信处理器模板 建立点对点（Point to Point）的高速连接
3．CP342-2／CP343-2通信处理器模实板现S7-300到AS-I接口总线的连接
4．CP342-5通信处理器模板实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接
15.01.2021
控制科学与工程学院
5
§2.5 接口模块（IM）
接口模板用于S7-300系列PLC的 中央机架到扩展机架的连接。主要 有3种规格：
双机架接口模块IM365
IM365发送模块
IM365接收模块。
多机架接口模块
SF DC 5V
IM 360
IM360:用于发送数据
IM361:用于接收数据
5．CP343-1通信处理器模板 实现S7-300到工业以太网总线的连接
6．CP343-1 TCP通信处理器模板使用标准的TCP／IP通信协议实现S7-
300到工业以太网总线的连接
7．CP343-5通信处理器模板
实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接
15.01.2021
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10
2.6.2 特殊功能模块（FM）
FM 350-1, FM 350-2计数器模板 FM 351用于快速/慢速驱动的定位模板 FM 353用于步进电机的定位模板 FM 354用于伺服电机的定位模板 FM 357-2定位和连续通道控制模板 SM 338 超声波位置探测模板 SM 338 SSI 位置探测模板 FM 352电子凸轮控制器 FM 352-5高速布尔运算处理器 FM 355 PID模板 FM 355-2温度PID控制模板
(2）FM350-2计数器模块——8通道智能型计数器模块， 有7种不同的工作方式：连续计数、单次计数、周期计 数、频率测量、速度测量、周期测量和比例运算. 对于 24V增量编码器，计数的最高频率为10 kHz，对于24V 方向传感器，24V起动器和NAMU编码器，为20kHz。
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9
1．CP340通信处理器模板 建立点对点（Point to Point）低速连接
2．CP341通信处理器模板 建立点对点（Point to Point）的高速连接
3．CP342-2／CP343-2通信处理器模实板现S7-300到AS-I接口总线的连接
4．CP342-5通信处理器模板实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接
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5
§2.5 接口模块（IM）
接口模板用于S7-300系列PLC的 中央机架到扩展机架的连接。主要 有3种规格：
双机架接口模块IM365
IM365发送模块
IM365接收模块。
多机架接口模块
SF DC 5V
IM 360
IM360:用于发送数据
IM361:用于接收数据
5．CP343-1通信处理器模板 实现S7-300到工业以太网总线的连接
6．CP343-1 TCP通信处理器模板使用标准的TCP／IP通信协议实现S7-
300到工业以太网总线的连接
7．CP343-5通信处理器模板
实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接
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2.6.2 特殊功能模块（FM）
FM 350-1, FM 350-2计数器模板 FM 351用于快速/慢速驱动的定位模板 FM 353用于步进电机的定位模板 FM 354用于伺服电机的定位模板 FM 357-2定位和连续通道控制模板 SM 338 超声波位置探测模板 SM 338 SSI 位置探测模板 FM 352电子凸轮控制器 FM 352-5高速布尔运算处理器 FM 355 PID模板 FM 355-2温度PID控制模板
PLC第2章 气动传动PLC控制系统设计
序指令（二）
1.移位指令
SFT D
SFTP D
说明：在执行条件为ON时，SFT指令将其前一个号的位的 1/0 状态移位到在D中指定的位中，并且将前一个号的位置于0 。SFTP和SFT指令的区别在于执行条件的上升沿执行指令。
5
2.1.1 Q系列PLC的顺控程序指令（二）
2. 气源装置的作用与组成
• 气源装置用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其
净化、处理作储存的装置，是气动系统的重要组成部分。
l-压缩机,2-后冷却器,3-分离器,4、7-储气罐,5-干燥器,6-过滤器 8-加热器,9-四通阀
3. 气动执行元件
• 气缸是气动系统的主要执行元件,它把压缩空气的压力能转
电容式接近开关 SD-3050A NPN常开 远距离24V
2.气动分拣装置有关的传感器
（4）颜色传感器：通过检测目标物体对三原色的反射比率， 从而鉴别物体颜色的传感器。
棕色
PLC
传
黑色
感
X00
器
24V 蓝色
COM
2.气动分拣装置有关的传感器
（5）光电码盘：通过光电转换将旋转轴的机械位移转换成 脉冲或者数字量的传感器。
棕色
PLC
光
黑色
电
X00
码
盘
24V 蓝色
COM
2.气动分拣装置有关的传感器
（6）磁性开关：是一种利用磁场信号来检测气缸活塞的运 动行程的传感器。它有单触点和双触点两种类型。
3.气动分拣装置的气动回路设计
电动机驱动传输带运送物料，传感器检测物料信号并送到 PLC，PLC控制电磁阀动作，电磁阀控制压缩空气使相关气缸 运动，带动机械装置对待测材料进行分类。
1.移位指令
SFT D
SFTP D
说明：在执行条件为ON时，SFT指令将其前一个号的位的 1/0 状态移位到在D中指定的位中，并且将前一个号的位置于0 。SFTP和SFT指令的区别在于执行条件的上升沿执行指令。
5
2.1.1 Q系列PLC的顺控程序指令（二）
2. 气源装置的作用与组成
• 气源装置用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其
净化、处理作储存的装置，是气动系统的重要组成部分。
l-压缩机,2-后冷却器,3-分离器,4、7-储气罐,5-干燥器,6-过滤器 8-加热器,9-四通阀
3. 气动执行元件
• 气缸是气动系统的主要执行元件,它把压缩空气的压力能转
电容式接近开关 SD-3050A NPN常开 远距离24V
2.气动分拣装置有关的传感器
（4）颜色传感器：通过检测目标物体对三原色的反射比率， 从而鉴别物体颜色的传感器。
棕色
PLC
传
黑色
感
X00
器
24V 蓝色
COM
2.气动分拣装置有关的传感器
（5）光电码盘：通过光电转换将旋转轴的机械位移转换成 脉冲或者数字量的传感器。
棕色
PLC
光
黑色
电
X00
码
盘
24V 蓝色
COM
2.气动分拣装置有关的传感器
（6）磁性开关：是一种利用磁场信号来检测气缸活塞的运 动行程的传感器。它有单触点和双触点两种类型。
3.气动分拣装置的气动回路设计
电动机驱动传输带运送物料，传感器检测物料信号并送到 PLC，PLC控制电磁阀动作，电磁阀控制压缩空气使相关气缸 运动，带动机械装置对待测材料进行分类。
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电源开关：对 电源起隔离作 用 熔断器：对控 制电路起短路 保护作用
熔断器：对主 电路起短路保 护作用
起动按钮：用 于 控 制 KM线 圈得电与失电 接触器线圈： 用于控制其主 触头的分断
接触器主触点： 用于控制电动机 与电源的通断
电动机：用 于拖动机械 生产设备
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
工作原理：
先合上电源开关QS。
（1）单向起动运行：
按下按钮 SB1→KM1线圈得电并自锁→电动机起动 并运行→速度继电器kS的动合触点闭合
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
KM2主触点闭合 再按下SB2 KM2线圈得电 KM2自锁触点闭合自锁 KM2联锁触点分断对KM1联锁 电动机M起动连续反转
（3）停止控制：
按下SB3 KM1或KM2线圈失电
KM1或KM2主触点分断
电动机M失电停转
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
特点：反接制动设备简单，制动力矩较大，冲击强烈， 准确度不高。通常适用于要求制动迅速，制动不频繁 （如各种机床的主轴制动）的场合。
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
二、能耗制动
1．制动原理
能耗制动是在切除定 子绕组交流电源的同时立即 通入直流电，使其产生静止 磁场，转子在惯性的作用下 继续旋转，其导体切割磁感 线产生一个与转向相反的电 磁转矩，从而使电动机迅速 停转，如图所示。
2.2 正反转控制电路
二、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
按钮、接触器双重联锁正反转控制电路如图所示。
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
一、主电路实现顺序控制
主电路实现顺序控制的电路如图所示。
电路特点： 电动机M2通过 接插器X接在接触器 KM主触点的下面。 只有当KM主触点闭 合，电动机M1起动 运行后，电动机M2 才能接通电源起动 运行。
【技能目标】
1．会进行常用控制电路的元器件的合理布局和安装； 2．掌握控制电路的安装工艺接线要求，会进行常用控制电 路的正确接线； 3．会正确使用各种工具及使用常用仪表进行电路的检测。
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
主要内容
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
2．单向起动能耗制动自动控制电路
无变压器单相半波整流单向起动能耗制动控制电路如图所示。电路采 用单相半波整流器作为直流电源。
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
二、时间继电器自动控制Y-Δ减压起动电路
1．电路组成
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
先合上电源开关QF。
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
2．工作原理
先合上电源开关QF。 （1）减压起动全压运行：
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
2．实现顺序起动同时停止且M2也可单独停止的功能电路
电路特点： 电动机M2的控制电路 中串接了接触器KM1的常 开辅助触点，只有当电动 机M1起动运行后，电动机 M2才能起动运行，停止按 钮SB12控制两台电动机同 时停止，停止按钮SB22控 制电动机M2单独停止。
（2）停止：
按下 SB2 KM线圈失 电
KM主触点分 断 KM动合辅助触点分 断
M失电停 转
接触器KM通过自身动合辅助触点而使线圈保持得电的作用叫做自锁。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.2 正反转控制电路
一、接触器联锁正反转控制电路
接触器联锁正反转控制电路如图所示。
（a）手动式
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
电路特点： 控制电动机 M2的接触器KM2 主触点接在控制 电动机M1的接触 器KM1主触点的 下面。只有当 KM1主触点闭合， 电动机M1起动运 行后，电动机M2 才能接通电源起 动运行。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
3．实现顺序起动逆序停止功能的电路
电路特点： 电动机M2的控制电路中 串接了接触器KM1的常开辅 助触点，只有当电动机M1起 动运行后，电动机M2才能起 动运行，电动机M1的控制电 路中停止按钮SB12两端并接 了接触器KM2的常开辅助触 点，只有当电动机M2停转后， 电动机M1才能停转。
1．接触器联锁
所谓接触器联 锁就是将接触器的 一对动断辅助触点 串接在另一只接触 器线圈电路中，使 得两只接触器不能 同时得电动作。实 现联锁作用的动断 辅助触点称为联锁 触点（或互锁触 点）。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.2 正反转控制电路
KMΔ 主触点闭合 KMΔ 联锁触点分断
电动机M接成Δ 形全压运行 对KMY联锁 KT线圈失电 KT常闭触点瞬时闭合，为再次起动做准备
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
（2）停止控制：
KM自锁触点分断 KM线圈失电 按下SB2 KMΔ 线圈失电 KMΔ 主触点分断 KMΔ 联锁触点闭合 KM主触点分断 电动机M停转
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
一、按钮、接触器控制Y-Δ减压起动控制电路
1．电路组成
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
2．工作原理
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
第 2章 三相异步电动机的电气控制电路
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
学习目标
【知识目标】
1．掌握单相和正反转控制电路的工作原理； 2．理解顺序控制和降压起动控制电路的工作原理； 3．理解调速和制动控制电路的工作原理。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
2．单向起动反接制动控制电路
单向起动反接制动控制电路如图所示。KM1为正转运行接触器，KM2 为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连接。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.1 单向控制电路
二、接触器自锁连续控制电路
连续控制采用了一种具有自锁环节的控制电路，最基本的电动机 接触器自锁连续控制电路如图所示。
热继电器动断 触点：过载时 触点断开 停止按钮：按 下触点断开， 松开触点闭合
热继电器热 元件：起感 知过载电流 作用
起动按 钮：按 下触点 闭合， 松开触 点断开
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
三、回馈制动
回馈制动又称为再生发电制动，是指当转子转速超过旋转磁场 转速时，电动机进入发电机状态，转子所受到的转矩与电动机运行 时相反，迫使电动机停转。 回馈制动是一种比较经济的制动方法，制动时不需要改变线路 即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电 能，再回馈到电网，节能效果显著。但应用范围较窄、仅当电动机 转速大于同步转速时才能实现发电制动，因此，常用于在位能负载 作用下的起重机械和多速异步电动机由高速转为低速时的情况。
KMY主触点闭合 KMY联锁触点分断对KMΔ 联锁 KMY主触点分断，解除Y形联结 KMY线圈失电 KMY联锁触点恢复闭合
电动机M接成Δ 形全压运行
KMΔ 联锁触点分断对KMY联锁
（3）停止控制：
按下SB3
控制电路接触器线圈失电
主电路中的主触点分断
电动机M停转
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先合上电源开关QF。 （1）电动机Y形联结减压起动：
KM线圈得电 按下SB1 KMY线圈得电 KM主触点闭合 电动机M接成Y形降压起动 KM自锁触点闭合
（2）电动机Δ 形联结全压运行：
当电动机转速上升并接近额定值时， SB2动断触点先分断 按下SB2 SB2动合触点后闭合 KMΔ 自锁触点闭合自锁 KMΔ 线圈得电 KMΔ 主触点闭合
2．工作原理
先合上电源开关QS。 （1）正转控制：
按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 KM1自锁触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 电动机M起动连续正转
熔断器：对主 电路起短路保 护作用
起动按钮：用 于 控 制 KM线 圈得电与失电 接触器线圈： 用于控制其主 触头的分断
接触器主触点： 用于控制电动机 与电源的通断
电动机：用 于拖动机械 生产设备
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
工作原理：
先合上电源开关QS。
（1）单向起动运行：
按下按钮 SB1→KM1线圈得电并自锁→电动机起动 并运行→速度继电器kS的动合触点闭合
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
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三相异步电动机的电气控制电路
KM2主触点闭合 再按下SB2 KM2线圈得电 KM2自锁触点闭合自锁 KM2联锁触点分断对KM1联锁 电动机M起动连续反转
（3）停止控制：
按下SB3 KM1或KM2线圈失电
KM1或KM2主触点分断
电动机M失电停转
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
特点：反接制动设备简单，制动力矩较大，冲击强烈， 准确度不高。通常适用于要求制动迅速，制动不频繁 （如各种机床的主轴制动）的场合。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
二、能耗制动
1．制动原理
能耗制动是在切除定 子绕组交流电源的同时立即 通入直流电，使其产生静止 磁场，转子在惯性的作用下 继续旋转，其导体切割磁感 线产生一个与转向相反的电 磁转矩，从而使电动机迅速 停转，如图所示。
2.2 正反转控制电路
二、按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
按钮、接触器双重联锁正反转控制电路如图所示。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
一、主电路实现顺序控制
主电路实现顺序控制的电路如图所示。
电路特点： 电动机M2通过 接插器X接在接触器 KM主触点的下面。 只有当KM主触点闭 合，电动机M1起动 运行后，电动机M2 才能接通电源起动 运行。
【技能目标】
1．会进行常用控制电路的元器件的合理布局和安装； 2．掌握控制电路的安装工艺接线要求，会进行常用控制电 路的正确接线； 3．会正确使用各种工具及使用常用仪表进行电路的检测。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
主要内容
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
2．单向起动能耗制动自动控制电路
无变压器单相半波整流单向起动能耗制动控制电路如图所示。电路采 用单相半波整流器作为直流电源。
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第2章
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
二、时间继电器自动控制Y-Δ减压起动电路
1．电路组成
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
先合上电源开关QF。
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
2．工作原理
先合上电源开关QF。 （1）减压起动全压运行：
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
2．实现顺序起动同时停止且M2也可单独停止的功能电路
电路特点： 电动机M2的控制电路 中串接了接触器KM1的常 开辅助触点，只有当电动 机M1起动运行后，电动机 M2才能起动运行，停止按 钮SB12控制两台电动机同 时停止，停止按钮SB22控 制电动机M2单独停止。
（2）停止：
按下 SB2 KM线圈失 电
KM主触点分 断 KM动合辅助触点分 断
M失电停 转
接触器KM通过自身动合辅助触点而使线圈保持得电的作用叫做自锁。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.2 正反转控制电路
一、接触器联锁正反转控制电路
接触器联锁正反转控制电路如图所示。
（a）手动式
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
电路特点： 控制电动机 M2的接触器KM2 主触点接在控制 电动机M1的接触 器KM1主触点的 下面。只有当 KM1主触点闭合， 电动机M1起动运 行后，电动机M2 才能接通电源起 动运行。
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.3 顺序控制电路
3．实现顺序起动逆序停止功能的电路
电路特点： 电动机M2的控制电路中 串接了接触器KM1的常开辅 助触点，只有当电动机M1起 动运行后，电动机M2才能起 动运行，电动机M1的控制电 路中停止按钮SB12两端并接 了接触器KM2的常开辅助触 点，只有当电动机M2停转后， 电动机M1才能停转。
1．接触器联锁
所谓接触器联 锁就是将接触器的 一对动断辅助触点 串接在另一只接触 器线圈电路中，使 得两只接触器不能 同时得电动作。实 现联锁作用的动断 辅助触点称为联锁 触点（或互锁触 点）。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.2 正反转控制电路
KMΔ 主触点闭合 KMΔ 联锁触点分断
电动机M接成Δ 形全压运行 对KMY联锁 KT线圈失电 KT常闭触点瞬时闭合，为再次起动做准备
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
（2）停止控制：
KM自锁触点分断 KM线圈失电 按下SB2 KMΔ 线圈失电 KMΔ 主触点分断 KMΔ 联锁触点闭合 KM主触点分断 电动机M停转
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
一、按钮、接触器控制Y-Δ减压起动控制电路
1．电路组成
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.4 Y-Δ减压起动控制电路
2．工作原理
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
第 2章 三相异步电动机的电气控制电路
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
学习目标
【知识目标】
1．掌握单相和正反转控制电路的工作原理； 2．理解顺序控制和降压起动控制电路的工作原理； 3．理解调速和制动控制电路的工作原理。
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第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
2．单向起动反接制动控制电路
单向起动反接制动控制电路如图所示。KM1为正转运行接触器，KM2 为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连接。
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第2章
三相异步电动机的电气控制电路
2.1 单向控制电路
二、接触器自锁连续控制电路
连续控制采用了一种具有自锁环节的控制电路，最基本的电动机 接触器自锁连续控制电路如图所示。
热继电器动断 触点：过载时 触点断开 停止按钮：按 下触点断开， 松开触点闭合
热继电器热 元件：起感 知过载电流 作用
起动按 钮：按 下触点 闭合， 松开触 点断开
三相异步电动机的电气控制电路
2.5 制动控制电路
三、回馈制动
回馈制动又称为再生发电制动，是指当转子转速超过旋转磁场 转速时，电动机进入发电机状态，转子所受到的转矩与电动机运行 时相反，迫使电动机停转。 回馈制动是一种比较经济的制动方法，制动时不需要改变线路 即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电 能，再回馈到电网，节能效果显著。但应用范围较窄、仅当电动机 转速大于同步转速时才能实现发电制动，因此，常用于在位能负载 作用下的起重机械和多速异步电动机由高速转为低速时的情况。
KMY主触点闭合 KMY联锁触点分断对KMΔ 联锁 KMY主触点分断，解除Y形联结 KMY线圈失电 KMY联锁触点恢复闭合
电动机M接成Δ 形全压运行
KMΔ 联锁触点分断对KMY联锁
（3）停止控制：
按下SB3
控制电路接触器线圈失电
主电路中的主触点分断
电动机M停转
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
先合上电源开关QF。 （1）电动机Y形联结减压起动：
KM线圈得电 按下SB1 KMY线圈得电 KM主触点闭合 电动机M接成Y形降压起动 KM自锁触点闭合
（2）电动机Δ 形联结全压运行：
当电动机转速上升并接近额定值时， SB2动断触点先分断 按下SB2 SB2动合触点后闭合 KMΔ 自锁触点闭合自锁 KMΔ 线圈得电 KMΔ 主触点闭合
2．工作原理
先合上电源开关QS。 （1）正转控制：
按下SB1 KM1线圈得电 KM1主触点闭合 KM1自锁触点闭合 KM1联锁触点分断对KM2联锁 电动机M起动连续正转