起重机简介

起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

目录目录 (1)简介 (2)类型 (2)雏形 (3)起重机械定义 (3)起重机械分类 (3)起重机设计外包 (6)定义 (6)分类 (6)开发流程 (7)起重机根据结构的不同分类 (7)1、桥架型起重机 (7)2、臂架型起重机 (8)门式起重机的表示方法 (10)门式起重机的选用 (10)（1）单主梁和双梁门式起重机的选用 (10)（2）跨度和悬臂长度 (10)（3）轮距的确定原则 (10)（4）门式起重机间距尺寸确定 (10)（5）门式起重机电气设备的选用 (10)起重机运行机构的驱动方式 (11)结构 (11)轻小型起重设备--电动葫芦 (12)龙门起重机 (12)起重机根据安装方式的不同可以分为 (14)1、汽车起重机 (14)2、轮胎起重机 (14)3、越野轮胎起重机 (15)4、全地面起重机 (15)5、特种起重机 (15)双梁桥式起重机操作规程 (16)1.工作前 (16)2.工作中 (16)3工作后 (17)起重机有哪些安全装置 (17)起重机主要性能参数指标 (17)起重机械分类 (19)起重机抗风 (20)三晶变频器在起重机上的节能改造应用 (20)引言 (20)改造方案 (21)起重机磨合期的使用和保养 (22)起重机倾倒事故的预防 (23)简介欧式起重机欧式起重机采用独特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。

与传统起重机相比，吊钩至墙面的极限距离最小，净空高度最低，科力起重机更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。

由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，功能更齐全。

较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。

概念通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。

附：起重机在物理学习中可以看做一个费力杠杆！类型在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。

桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。

臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

又称吊车。

属于物料搬运机械。

起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。

回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

起重机械定义起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

起重机械分类起重机设计外包汽车起重机设计图定义起重机设计外包服务：是指企业客户聘请专业的起重机设计服务商，为企业客户提供全方位的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。

分类开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型起重机，主要包括功能设计和机构设计。

升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的起重机设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

衍生性设计：为适应新的需要对已有的起重机作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。

系列化设计：以一种起重机为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

开发流程一、制定需求分析。

根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。

二、初步方案设计。

根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。

三、详细方案设计。

听取初审意见，实施方案设计。

修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。

进而与客户进行二次审查。

四、最终方案确定及图纸绘制。

听取二审意见，修改方案设计。

绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。

五、制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。

起重机根据结构的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。

梁式型起重机1、桥架型起重机可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。

起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架支承式和悬挂式两种。

前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。

单梁桥式起重机分手动、电动两种。

手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。

手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。

主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。

电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。

（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。

电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。

小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。

按门框结构形式分（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。

与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。

因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m 时,可采用这种形式。

单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。

C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

(b)双梁桥式起重机双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。

根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。

目前一般多采用箱形结构。

2、臂架型起重机（1）悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。

它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。

一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂吊国产小吨位起重机柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。

旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。

壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。

平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合平衡吊（2）塔式起重机（3）门座起重机（4）流动式起重机门式起重机的表示方法用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。

M:表示门式类型，M后一个符号为双梁门式起重机。

其符号有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—双梁单小车吊钩门式起重机ME—双梁双小车吊钩门式起重机MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机MDS—单主梁小车三用门式起重机。