M7130型平面磨床电气控制线路分析
M7130型平面磨床电气控制系统分析
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
1. 主电路分析
砂轮电动机 M1 冷却泵电动机 M2 液压泵电动机 M3
《机床电气控制系统运行与维护》
2. 电动机控制电路分析
（1）按钮SB1、SB2和接触器 KM1 线圈组成砂轮电动机 Ml 和冷却泵电动机 M2 的单向运 行的启动、停止控制电路。
2. 热继电器的整定电流 （1）砂轮电动机M1热继电器的整定电流：6.16A （2）冷却泵电动机M2热继电器的整定电流：0.47A （3）液压泵电动机M3热继电器的整定电流：2.17A
3. 电气设备及元件的参数
M7130型平面磨床控制系统采用的电气元件明细见表10-3
《机床电气控制系统运行与维护》 • M7130 型磨床电气控制线路分析
24）电磁吸盘充磁；
② SA1左投电磁吸盘去磁；
SA1
③ X3 电磁吸盘插头接入控制。
《机床电气控制系统运行与维护》 电磁吸盘保护环节
① 欠电流保护：当励磁电流低 于要求时KID将释放，其动断 触点断开，电动机不起动；
② 电磁吸盘线圈的过电压保护； ③ 电磁吸盘的短路保护； ④ 整流装置的过电压保护。
《机床电气控制系统运行与维护》
(2) 电磁吸盘控制电路
由整流装置、控制装置及 保护装置等组成。
电磁吸盘整流电路
• 整流部分由整流变压器T2和 桥式整流器UR组成，输出 110V直流电压。
《机床电气控制系统运行与维护》
电磁吸盘控制电路
① SA1 图示位置电磁吸盘 失电；
② SA1 右投（25 27；26
（1）电源及主回路电压：三相交流AC 380V 50Hz （2）控制回路电压：单相交流AC 110V 50Hz （3）整流电源电压：交流侧 AC 124V 50Hz 直流侧DC 110V （4）照明回路电压：单相交流AC 24V 50Hz （5）指示信号回路电压：单向交流 AC 6V 50 Hz
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。
M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。
纵向进给，即工作太严床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。
砂轮升降电动机需双向旋转。
②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。
③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。
以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。
⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。
砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。
任务6.3 M7130型平面磨床电气控制线路的分析与检修
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手
轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可 由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位
置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式
卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有 垂直进给、横向进给和纵向进给。工作台每完成一次往复运动时， 砂轮箱便做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮 箱做一次间断性垂直进给。 二、M7130型平面磨床电气控制线路的分析 M7130型平面磨床的电气控制线路图如图6-6所示。
3.任务实施的准备 (1)看懂M7130型平面磨床的电气原理图，了解电动机M1、 M2、M3的启动条件和它们之间的联锁关系，熟悉SA1转换开关的 操作位置和触点通断情况，清楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和 原理。 (2)清楚M7130型平面磨床中电气元件的具体位置。 (3)准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。对 万用表或试灯在使用前应做好检查。 4.任务实施的步骤 (1)故障调查 了解故障的特点，询问故障出现时机床所产生的特殊现象。 依据电气原理图和所了解的故障情况，对故障产生的原因和所涉 及的部位做出初步的分析和判断，并在电气原理图上标出最小故 障范围。
(3)保护措施 ①当转换开关SA1扳到“励磁”位置时，SA1的触点SA1(3-4)断开，KA(3-4) 接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器KA释放， 其常开触点KA(3-4)断开，M1、M2、M3因控制回路断电而停止，这样就避免了 工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。
三、M7130型平面磨床常见的电气故障及排除
【任务实施】
1.任务实施的内容 人为设置M7130型平面磨床的两个电气自然故障点，并进行故 障检修。 2.任务实施的要求 (1)进一步熟悉M7130型平面磨床的主要电气设备及工作原理。 (2)学会根据电气控制线路图分析各部分电路的工作过程。 (3)能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指 出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。 (4)掌握电气线路故障分析的方法。 (5)学会排除电磁吸盘中出现的故障。
M7130型平面磨床电气控制ppt课件
求 • 3、M7130型平面磨床的电气控制电路 • 4、M7130型平面磨床常见故障分析
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和 运动形式
1. M7130型平面磨床主要结构
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
一、M7130型平面磨床主要结构和运动 形式
2. M7130型平面磨床的运动形式
名称
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
规格或型号
1. 主电路 开关
开关
HZ10-25/3 HZ10-10P/3
熔断器
PL1-60/10
熔断器
PL1-15/5
熔断器
小型玻璃管式1A
3. 电磁吸盘控制电路
（1）当转换开关QS2置于“充磁”位置 时 （2）加工结束后 （3）去磁结束后 （4）电磁吸盘保护环节
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
四、M7130型平面磨床常见电气 故障分析
（1）主运动 砂轮的旋转运动。 （2）进给运动 有垂直进给、横向进给、纵向进
给三种形式 。 （3）辅助运动 包括砂轮箱在滑座水平导轨上
M7130磨床电路分析与故障排除
M7130平面磨床控制电路砂轮电动机M1、冷却泵电动机M2、液压泵电动机M3。
其中M1、M2由接触器KM1控制，电动机M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2有热继电器FR1作长期过载保护、M3分别由热继电器FR2作长期过载保护。
（M7130平面磨床采用多电机拖动，由砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机分别拖动，且只需单方向旋转。
无论电磁吸盘工作与否，均可开动各电动机，以便进行磨床的调整运动；还具有欠磁保护环节和照明电路。
）各部分的作用如下：1.砂轮电动机拖动砂轮旋转。
2.冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。
冷却液是为了减小工件在磨削加工中的热变形，并冲走磨屑，以保证加工精度时使用的。
3.液压电动机驱动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台导轨的润滑；4.为适应磨削小工件需要，也为工件在磨削过程中受热能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工作。
一、主电路部分：主电路是电源由砂轮电动机，冷却泵电动机、液压泵电动机组成，主电路的检测操作如下：1.将电源插头插入电源插座内，合上空气开关Q，合上控制电路中的SA1，然后按下按钮SB1，观察接触器KM1是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U1、V1、W1之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U1、V1、W1对N之间是否有220V的相电压。
用同样的方法测试U2、V2、W2之间是否有三相平衡的电源，如果都没有问题，则按下SB2停止按钮，接触器KM1断开。
2.如果是三相电源不平衡，则表示有缺相，应检查对应电路的连接，如熔断器FU1及各部分之间的连接线，建议断电情况下用万用表的电阻档（带蜂鸣器档）来检查各部分之间的电路是否导通。
3.按下按钮SB3，观察接触器KM2是否吸合，如果吸合，用万用表电压档（交流700V档），检查接线端子U3、V3、W3之间是否有三相平衡的380V电源，或分别测试U3、V3、W3对N之间是否有220V的相电压。
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析
一、M7130平面磨床的主要结构和运动形式
1.主要结构分析 床身：位于磨床的最下端，是组成部件的 承载体。 工作台：位于床身的上端，可放置工件， 有利于砂轮对工件端面的加工。 电磁吸盘：位于工作台面上，通过电磁吸 盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。 立柱：位于工作台面是上方，是砂轮架与 滑座的承载体。
4.照明电路
照明电路，如图所示，它由照明变压器 Tl 将 380V 电压降为 24V ，并由开关SA2控制照明灯 EL 。
二、M7130平面磨床电气控制
M7130 平面磨床的电气设备安装在床身后部的 壁龛内，控制按钮安装在床身前部的电气操纵 盒上。电气控制电路图可分为主电路、控制电
路、电磁吸盘控制电路及机床照明电路等几部
分。 1.主电路 主电路共有3台电动机，均为接触器控制 直接启动控制。其中砂轮电动机 M1和冷却泵 电动机M2同时由接触器 KM1 的主触点控制， 而冷却泵电动机 M2经插座 X1实现单独关断控 制。液压泵电动机由接触器 KM2的主触点控制。 具体位置如图所示。三台电动机共用熔断器 FU1作短路保护，热继电器FR1、FR2作过载保 护。
活塞杆 立柱 滑座 砂轮箱横向移动手轮
工作台横向撞块
滑座
砂轮箱
电磁吸盘
工作台
砂轮架：又称磨头，位于立柱的上方，是
磨床的主要组成部件，用于对工件端面的加
砂轮箱垂直进刀手轮
床身
工作台往复运动换向手柄
工。 滑座：位于立柱的上方，滑座沿立柱导轨 垂直升降运动，以调整砂轮架的上下位置， 或改变砂轮磨削工件时的磨削量。
2.主要运动分析
平面磨床的运动整体流程可分为三个阶段，即工件 加工前、加工进行时和加工完毕后。加工前，工件 需被固定住，可通过电磁吸盘的得电获得磁性将工 件加紧固定在工作台上，工件被固定后就可以对工 件进行加工。为保证磨削加工质量，要求砂轮有较 高的转速，通常采用两极笼型异步电动机。为提高 主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机， 将砂轮直接装到电动机轴上。砂轮电动机只要求单 向旋转，可直接启动，无调速和制动要求加工时，
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析ppt课件
电工四级——电气控制线路故障分析与排除
.
1
【基础知识】
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就
需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件
的表面进行机械加工的一种精密机床，能加工硬度较高的
材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料。磨床
能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的
磨削，如强力磨削等。磨床是各类金属切削机床中品种最
多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、
无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是夹紧在工
作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台（电磁吸盘）上，
然后用砂轮的周边或端面磨削工件平面的磨床。
.
2
一、M7130平面磨床的主要结构和运动形式
1.主要结构分析
床身：位于磨床的最下端，是组成部件的
承载体。
立柱
工作台：位于床身的上端，可放置工件， 有利于砂轮对工件端面的加工。
工作台横向撞块 滑座
电磁吸盘：位于工作台面上，通过电磁吸
盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。
立柱：位于工作台面是上方，是砂轮架与
滑座的承载体。
活塞杆
砂轮架：又称磨头，位于立柱的上方，是 砂轮箱垂直进刀手轮
电磁吸盘集中由转换开关SA1控制，SA1有三个位置：充磁、断电与去磁。当开关位置于“充磁’位置时，触点（13－15）与触点（12—16）接通；当开关置于“去磁”位置时，触点（13— 15）（12—16）及接通；开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应开关SA1各位置，电路工作情况如下：当SA1置于“充磁”位置，电磁吸盘 YH获得 110 V直流电压，同时欠电流 触点KA（3—4）闭合，反映电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时可分别操作按钮SB1与SB3，启动砂轮电动机M1与液压泵电动机M3进行磨削加工。加工完成后，按下停止按钮SB2与SB4，砂轮 电动机M1与液压泵电动机M3停止旋转。为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行去磁，其方法是将SA1扳至“去磁”位置。当SA1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘通入反方向电流，并在电路 中串人可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流的大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。去磁结束将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还 要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上即可去磁。 电磁吸盘具有欠电流保护装置、过电压保护装置及短路保护等。电磁吸盘的欠电流保护。为防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成 工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA。只有当直流电压符合设计要求，吸盘具有足够吸力时，KA才吸合，触点KA（3－4）闭合，为启动电动
化工行业企业案例 M7130型平面磨床电气控制电路分析
M7130型平面磨床电气控制电路分析一、平面磨床的主要结构和运动形式磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。
根据用途不同，磨床可以分为：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床及一些专用的磨床，如导轨磨床等。
砂轮作为磨床上的主切削工具，一般不需要调速，都采用三相异步电动机拖动。
平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件平面的精密机床，被加工工件是利用装在工作台的电磁吸盘将工作牢牢吸住，通过砂轮的旋转运动而进行加工。
M7130平面磨床的型号意义为M7130型平面磨床主要是由床身、立柱、工作台、电磁吸盘、砂轮箱和滑座等部分所组成，图1所示为M7130型平面磨床的结构示意图。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。
为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动。
工件或砂轮的往复运动为进给运动，进给运动又包括滑座沿立柱上的导轨作垂直进给运动、砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动及工作台沿床身作纵向往复运动。
工作台每完成一次纵向往复进给时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。
平面磨床的辅助运动包括工件夹紧、工作台纵向、横向、垂直3个方向的快速移动和工件冷却。
图1 M7130型平面磨床结构示意图二、平面磨床的电力拖动形式及控制要求M7130型平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求如下：1砂轮电动机是主运动电动机，直接带动砂轮旋转对工件进行磨削加工，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有点起调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
2砂轮升降通过操作手轮，控制机械传动装置使滑座沿立柱导轨上下移动，用以调整砂轮位置。
3工作台的往复运动和砂轮的横向进给时靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳；对液压泵电动机也没用电气调速、反转和降压起动的要求。
4冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液同时利用冷却液带走磨下的铁屑。
4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]
![4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/9b6ce79de45c3b3567ec8bdf.png)
第 章 机床电气控制电路4③ 保护装置。
保护装置由放电电阻R 和电容C 以及欠电压继电器KV 组成。
电阻R 和电容C 的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸牢工件时，存储了大量磁场能量。
当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH 的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电气元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路。
利用电容C 两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R 消耗电磁能量。
如果参数选配得当，此时R-L-C 电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。
欠电压继电器KV 的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将不能吸牢工件，导致工件被砂轮打出，造成严重事故。
因此，在电路中设置了欠电压继电器KV ，将其线圈并联在直流电源上，其动合触点KV （2-4）[7]串联在液压泵电动机和砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸牢工件，KV 就会释放，使液压泵电动机和砂轮电动机停转，保证了安全。
（5）照明和指示灯电路（见图4.3.3的图区16～22）EL 为照明灯，其工作电压为36V ，由变压器TC 供电。
QS 2为照明负荷隔离开关。
HL 、HL 1～HL 4为指示灯，其工作电压为6V ，也由变压器TC 供给，其作用是：HL 为控制电路指示灯，HL 1为M 1运转指示灯，HL 2为M 3及M 2运转指示灯，HL 3为M 4工作指示灯，HL 4为电磁吸盘工作（充磁或去磁）指示灯。
4.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路M7130型平面磨床电气控制电路如图4.3.7所示。
【看图思路】（1）电动机的配置情况及其控制主电路共有3台电动机，其中M 1[2]为砂轮电动机，M 2[3]为冷却泵电动机，M 3[4]为液压泵电动机，均要求单向旋转。
电动机M 1和M 2同时由接触器KM 1的主触点控制，而冷却泵电动机M 2的控制电路接在接触器KM 1主触点下方，经插座XS 1实现单独关断控制。
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页
M7130平面磨床电气分析与故障分析工作页一、 磨床的主要结构及运动形式磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。
磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。
其中平面磨床应用最为普遍。
平面磨床是磨削平面的机床。
M7130平面磨床是卧轴矩形工作台式，主要由床身，工作台、电磁吸盘、砂轮架（又称磨头）、滑座和立柱等部分组成。
其型号意义如下：M----磨床、7----平面、1----卧轴矩台式、30---工作台的工作面宽为300mm立柱床身工作台电磁吸盘砂轮箱砂轮箱横向移动手柄滑座工作台换向撞块工作台往复运动换向手柄活塞杆砂轮箱垂直进刀手轮1．M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。
在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。
工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。
工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。
换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。
砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。
在滑座内部也装有液压传动机构。
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手轮操作。
砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性垂直进给磨床的电气控制是如何实现的？二、电气线路分析1．主电路分析在主电路中，M1为砂轮电动机，拖动砂轮的旋转；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵供给磨削加工时需要的冷却液；M3为液压泵电动机，拖动油泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台的润滑主电路的控制要求是：M1、M2、M3只需进行单方向的旋转，且磨削加工无调速要求；在砂轮电动机M1启动后才开动冷却泵电动机M2；三台电动机共用FU1作短路保护，分别用FR1、FR2作过载保护。
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湖南省技工学校
理论教学教案
教师姓名
注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制
［新课导入］磨床是用砂轮对工件的表面进行磨削加工的一种精密机床。
磨床的种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、螺纹磨床等。
其中平面磨床应用最为普遍。
平面磨床是磨削平面的机床。
［讲授新课］
课题四M7130磨床电气控制线路
一、磨床的主要结构及运动形式
立柱
1. M7130卧轴矩台平面磨床的主要结构
卧轴矩台平面磨床的外形图如图所示。
在床身中装有液压传动装置，工作台通过活塞杆由液压驱动作往复运动，床身导轨有自动润滑装置进行润滑。
工作台表面有T型槽，用以固定电磁吸盘，再用电磁吸盘来吸持加工工件。
工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的换向撞块的位置来改变。
换向撞块是通过碰撞工作台往复运动换向手柄来改变油路方向，以实现工作台往复运动。
在床身上固定有立柱，沿立柱的导轨上装有滑座，砂轮箱能沿滑座的水平导轨作横向移动。
砂轮轴由装入式砂轮电动机直接拖动。
在滑座内部也装有液压传动机构。
(4-5 )闭合进行自锁，其主触点闭合砂轮电动机M1及冷却泵电动机M2启动运行。
按下SB2 KM1线圈断电，M1、M2停止。
按下SB3 接触器KM2线圈通电，其常开触点KM2( 4-8 )闭合进行自锁，其主触点闭合液压泵电动机M3启动运行。
按下SB4, KM2线圈断电，M3停止。
3.电磁吸盘(YH控制电路的分析
电磁吸盘的工作原理
_____ 工件
线圈
____ 钢制吸盘体
隔磁层
钢制盖板
电磁吸盘控制电路由降压整流电路、转换开关和欠电流保护电路组成。
降压整流电路由变压器T2和桥式全波整流装置VC组成。
变压器T2将交流电压220V降为127V,经过桥式整流装置VC变为110V 的直流电压，供给电磁吸盘的线圈。
电阻R1和电容C是用来限制过电压的，防止交流电网的瞬时过电压和直流回路的通断在T2的二次侧产生过电压对桥式整流装置VC产生危害。
电磁吸盘由转换开关SA1控制，SA1有“励磁”、“断电”和“退磁”三个位置。
将SA1扳到“励磁”位置时，SA1 (14-16 )和SA1 (15-17 )闭合，电磁吸盘YH加上110V的直流电压，进行励磁，当通过YH线圈的电流足够大时，可将工件牢牢吸住，同时欠电流继电器KA吸合，其触点KA(3-4)闭合，这时可以操作控制电路的按钮SB1和SB3启动电动机对工件进行磨削加工，停止加工时，按下SB2和SB4,电动机停转。
在加工完毕后，为了从电磁吸盘上取下工件，将SA1 扳到“退磁”位置，这时SA1 (14-18 )、SA1 (15-16 )、SA1 (4-3)接通，电磁吸盘中通过反方向的电流，并用可变电阻R2限制反向去磁电流的大小，达到既能退磁又不致反向磁化目的。
退磁结束后，将SA1扳至“断电”位置，SA1的所有触点都断开，电磁吸盘
断电，取下工件。
若工件的去磁要求较高时，则应将取下的工件，再在磨床的附件，交流退磁器上进一步去磁。
使用时，将交流去磁器的
［布置作业］
习题集填空、选择、判断题
［课后预习］
M7130平面磨床电气控制线路安装与维修。