锅炉车间输煤机组控制系统设计
PLC锅炉车间输煤机组控制
目录摘要 (2)第1章PLC控制系统设计 (3)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (3)1.2 PLC机型选择 (4)第2章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (7)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (7)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (7)2.1.2 输煤机组控制要求 (8)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (9)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (9)2.4 PLC硬件控制电路设计 (11)2.5 PLC控制程序设计 (13)2.6 梯形图程序调试 (19)第三章心得体会 (20)参考文献 (21)摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
锅炉车间输煤机组控制的设计方案( word 可编辑版)
锅炉车间输煤机组控制的设计方案1.1锅炉系统概述锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备，它所产生的高压蒸汽，既可作为风机、压缩机、大型泵类的驱动的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。
随着工业生产规模的不断扩大、生产设备的不断革新，作为动力和热源的锅炉，亦向着大容量、高效率发展。
为了确保安全、稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得更加重要。
输煤系统是整个系统的第一关。
燃料是工厂安全经济生产，全面完成任务的物质基础，没有了燃料，一切将无从谈起。
燃料费用占成本的75%左右，这就奠定了输煤系统是工厂经营管理的重要组成部分，也是安全生产管理的主要环节。
随着能源供需矛盾的发展变化，输煤系统的地位显得更加重要。
1.2锅炉输煤研究意义所谓锅炉输煤系统，是指从送煤开始，一直到将合格的煤块送到原煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：给煤生产线、选煤、皮带运输系统、破碎[2]与提升、回收系统以及一些辅助生产环节。
本设计中主要研究的是其中的输煤系统部分，即煤块从给煤机传输到原煤仓的过程。
传统的输煤系统是一种基于继电接触器和人工手动方式的半自动化系统。
由于输煤系统现场环境十分恶劣，不仅极大损害了工人的身体健康，而且由于输煤系统范围大，经常有皮带跑偏、皮带撕裂及落煤管堵塞等等麻烦，大大降低了发电厂的生产效率。
随着发电厂规模的扩大，对煤量的需求大大提高，传统的输煤系统已无法满足发电厂的需要。
随着生产过程的控制规模不断增大，运行参数越来越高，生产设备及其相应的热力设备和系统更加复杂。
输煤系统是热力系统的重要组成部分，是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，而整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制系统的设计提出了更高的要求，传统方法不能得到满意的测控效果。
因此，在输煤系统中往往选择比较有优势的PLC（可编程控制器）控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、参数监测、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计
基于PLC控制的锅炉自动输煤系统设计锅炉自动输煤系统是一种基于PLC控制的现代化煤炭供应系统，它能够实现锅炉的自动供应煤炭，提高锅炉的运行效率和安全性。
本文将从系统设计、控制原理、关键技术和实际应用等方面对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行深入探讨。
第一章：引言在现代工业生产中，锅炉是一种重要的能源设备，广泛应用于电力、化工、冶金等行业。
传统的手动供给方式存在效率低下、安全隐患大等问题，因此发展一种基于PLC控制的自动输煤系统对提高生产效率和安全性具有重要意义。
第二章：系统设计本章将详细介绍基于PLC控制的锅炉自动输煤系统的设计方案。
首先，对整个系统进行功能划分和模块设计，并介绍各个模块之间的关系。
然后，对传感器、执行器等硬件设备进行选型，并给出相应电气原理图和接线图。
最后，详细介绍PLC程序设计过程，并给出相应程序流程图。
第三章：控制原理本章将深入探讨基于PLC控制的锅炉自动输煤系统的控制原理。
首先，介绍系统的工作流程和主要控制策略。
然后，详细介绍PLC在系统中的作用和工作原理。
最后，根据系统需求和实际情况，设计相应的控制算法，并进行仿真验证。
第四章：关键技术本章将重点讨论基于PLC控制的锅炉自动输煤系统中的关键技术。
首先，介绍传感器技术在系统中的应用，并详细讨论温度传感器、压力传感器、流量传感器等各类传感器的原理和选型。
然后，讨论执行器技术在系统中的应用，并详细介绍电动执行器、气动执行器等各类执行器设备。
第五章：实际应用本章将通过实际案例对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行应用验证。
首先，选择一个典型工业锅炉进行实验，并搭建相应实验平台。
然后，根据设计方案进行硬件设备安装和软件程序编程，并对整个系统进行调试和优化。
最后，对系统的性能进行评估和分析，并总结经验教训。
第六章：系统优化与展望本章将对基于PLC控制的锅炉自动输煤系统进行优化和展望。
首先，从系统性能、可靠性、安全性等方面进行优化，并提出相应的改进方案。
锅炉车间输煤机控制系统设计
锅炉车间输煤机控制系统设计Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】过程控制系统课程设计题目:基于组态软件的锅炉车间输煤机组控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动化1304 学生姓名：付成龙学号： 0414指导教师：**设计地点： 31520 设计时间：设计成绩：指导教师：本栏由指导教师根据大纲要求审核后，填报成绩并签名。
摘要随着我国经济的发展，资源和环境矛盾同趋尖锐，使我国的现代化建设面临严峻挑战。
作为供热系统重要能源转换设备的燃煤锅炉能耗巨大，占我国原煤产量的三分之一左右。
然而，我国目前很多自动运行的锅炉控制系统自动化水平不高、安全性低，工作效率和环境污染普遍低于国家标准，因此实现锅炉的计算机自动控制具有重要的意义。
本文基于西门子公司的S7-200 PLC设计了锅炉输煤机组控制系统。
该系统包括下位机控制和上位机控制两部分，下位机控制系统采编用CPU224模块作为控制系统的核心。
采用 STEP 7 Micro/WIN程软件，进行PLC程序设计；选用组态软件“组态王6.53”进行上位机监控画面设计。
关键词：PLC 输煤皮带传送组态王目录1 引言锅炉是工业生产或生活采暖的供热源，按其供热的方式分为蒸汽和热水两种。
前者主要用于发电、工业生产及间接供热；后者主要用于生活供暖和生活热水，多用于集中供暖地区及宾馆、饭店等。
从80年代石横工程[1]全套引进第一台300MW机组[1]到至今，锅炉厂房控制系统、控制思路发生了很大的变化，其设计逐渐成熟。
由原来的继电器实现控制功能转化为用PLC实现控制功能。
随着电力系统市场的开放，减人增效越来越得到工厂包括各级领导的重视，如何优化车间的控制已成为每个工程所必须面临的问题。
所谓锅炉输煤系统，是指从送煤开始，一直到将合格的煤块送到原煤仓的整个工艺过程，它包括以下几个主要环节：给煤生产线、选煤、皮带运输系统、破碎与提升、回收系统以及一些辅助生产环节。
锅炉车间输煤机控制系统设计概述
过程控制系统课程设计题目:基于组态软件的锅炉车间输煤机组控制系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动化1304 学生：付成龙学号： 4指导教师：杰设计地点： 31520 设计时间：设计成绩：指导教师：摘要随着我国经济的发展，资源和环境矛盾同趋尖锐，使我国的现代化建设面临严峻挑战。
作为供热系统重要能源转换设备的燃煤锅炉能耗巨大，占我国原煤产量的三分之一左右。
然而，我国目前很多自动运行的锅炉控制系统自动化水平不高、安全性低，工作效率和环境污染普遍低于国家标准，因此实现锅炉的计算机自动控制具有重要的意义。
本文基于西门子公司的S7-200 PLC设计了锅炉输煤机组控制系统。
该系统包括下位机控制和上位机控制两部分，下位机控制系统采编用CPU224模块作为控制系统的核心。
采用V4.0 STEP 7 Micro/WIN程软件，进行PLC程序设计；选用组态软件“组态王6.53”进行上位机监控画面设计。
关键词：PLC 输煤皮带传送组态王目录1 引言 (1)2 设计容和要求 (1)3 设计方案 (2)3.1 设计信号说明 (3)3.2 输煤机组运行过程 (3)4 硬件电路设计 (4)4.1 系统控制主电路图设计 (4)4.2 电器元件的选择 (5)4.3 I/O地址分配 (6)4.4 PLC控制电路接线图 (7)5 软件设计 (8)5.1 顺序功能图 (8)5.2 程序设计 (9)6 系统组态设计 (10)6.1 组态软件简介 (10)6.2 定义设备变量 (11)6.3 建立动画连接 (13)6.4 配置运行系统 (15)设计心得 (17)参考文献 (18)附录1：PLC梯形图程序 (19)附录2：组态王应用程序命令语言 (27)1 引言锅炉是工业生产或生活采暖的供热源，按其供热的方式分为蒸汽和热水两种。
前者主要用于发电、工业生产及间接供热；后者主要用于生活供暖和生活热水，多用于集中供暖地区及宾馆、饭店等。
从80年代石横工程[1]全套引进第一台300MW 机组[1]到至今，锅炉厂房控制系统、控制思路发生了很大的变化，其设计逐渐成熟。
锅炉车间输煤机控制系统设计概述
过程操纵系统课程设计题目:基于组态软件的锅炉车间输煤机组操纵系统设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动化1304 学生姓名：付成龙学号： 201323020414 指导教师：张杰设计地点： 31520 设计时刻：摘要随着我国经济的进展，资源和环境矛盾同趋尖锐，使我国的现代化建设面临严峻挑战。
作为供热系统重要能源转换设备的燃煤锅炉能耗巨大，占我国原煤产量的三分之一左右。
然而，我国目前专门多自动运行的锅炉操纵系统自动化水平不高、安全性低，工作效率和环境污染普遍低于国家标准，因此实现锅炉的计算机自动操纵具有重要的意义。
本文基于西门子公司的S7-200 PLC设计了锅炉输煤机组操纵系统。
该系统包括下位机操纵和上位机操纵两部分，下位机操纵系统采编用CPU224模块作为操纵系统的核心。
采纳V4.0 STEP 7 Micro/WIN程软件，进行PLC程序设计；选用组态软件“组态王6.53”进行上位机监控画面设计。
关键词：PLC 输煤皮带传送组态王目录1 引言 (1)2 设计内容和要求 (1)3 设计方案 (3)3.1 设计信号讲明 (4)3.2 输煤机组运行过程 (5)4 硬件电路设计 (6)4.1 系统操纵主电路图设计 (6)4.2 电器元件的选择 (8)4.3 I/O地址分配 (9)4.4 PLC操纵电路接线图 (11)5 软件设计 (11)5.1 顺序功能图 (12)5.2 程序设计 (13)6 系统组态设计 (15)6.1 组态软件简介 (15)6.2 定义设备变量 (17)6.3 建立动画连接 (19)6.4 配置运行系统 (21)设计心得 (23)参考文献 (25)附录1：PLC梯形图程序 (27)附录2：组态王应用程序命令语言 (36)1 引言锅炉是工业生产或生活采暖的供热源，按其供热的方式分为蒸汽和热水两种。
前者要紧用于发电、工业生产及间接供热；后者要紧用于生活供温顺生活热水，多用于集中供暖地区及宾馆、饭店等。
锅炉车间输煤机组控制系统设计
摘要设计说明了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，通过对基于继电器锅炉输煤系统和基于PLC的锅炉输煤系统对比论证，分别阐述其优缺点并且根据控制要求，本设计采用PLC 控制,实现自动化控制。
用 PLC输煤程控系统，不仅实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率.PLC不仅能实现自动化控制,还具有快速响应,便于维修等诸多特点,比一般的继电器接触器控制系统优越了很多.关键词：锅炉自动输煤系统、PLC、自动化目录第1章选题背景与课设要求 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 设计内容及要求 (1)第2章方案论证 (3)2。
1PLC控制系统设计的原则和方法 (3)2。
2方案的确定 (3)第3章 PLC控制系统设计 (3)3。
1硬件系统设计 (3)3。
1.1 控制系统主电路图设计 (3)3.1。
2电器元件的选择 (4)3。
2软件系统设计 (5)3.2.1 I/O地址分配表 (5)3.2.2 PLC控制电路接线图 (6)3。
2.3 系统工作流程图 (7)3.2。
4梯形图 (9)第4章系统调试 (16)第5章设计心得 (17)参考文献 (17)第1章选题背景与课设要求1。
1 选题背景煤是我们生产生活中的重要原料.输煤系统是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，但整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制的设计提出了很高的要求,因此,在输煤系统中我们选择PLC控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
输煤系统的主要特点有：1.系统设备多。
设备种类多。
设备数量多。
2.系统分部广。
3。
系统故障点多。
4。
工艺流程复杂。
之前用的继电器控制有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装,造成时间和资金的严重浪费。
锅炉车间输煤机组控制 PLC
编号：课程设计报告书课题：锅炉车间输煤机组控制院（系）：机电工程学院专业：电气工程及其自动化学号姓名：题目类型：☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发201 2 年12月01 日目录摘要 (3)第1章PLC控制系统设计 (4)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (4)1.2 PLC机型选择 (5)第2章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (8)2.1 锅炉车间输煤机组控制系统设计任务 (8)2.1.1 锅炉车间输煤机组控制 (8)2.1.2 输煤机组控制要求 (9)2.2 锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (10)2.3锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (11)2.4 PLC硬件控制电路设计 (12)2.5 PLC控制程序设计 (14)2.6 梯形图程序调试 (24)第3章心得体会 (25)参考文献 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。
摘要作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
PLC控制锅炉输煤系统设计(单片机论文)
JIU JIANG UNIVERSITY毕业论文设计题目： PLC控制锅炉输煤系统设计院系：电子工程学院专业：自动化姓名：邱涛班级：电 A0631 指导教师：蔡苗苗二零一零年五月前言本设计论文是自动化专业毕业论文，主要是利用FX2N系列可编程序控制器来设计锅炉（热电厂）输煤控制系统。
此次毕业设计的课题内容即为PLC在锅炉（热电厂）输煤传送带控制系统中的应用. 其设计内容和要求是：输煤系统分卸煤与上煤两大部分。
料斗和1#—3#皮带负责把煤由铁路从煤场输送到配煤场。
煤在配煤场经碾碎去渣和铁硝石，由给煤机给煤经4#A—7#A到0#或者4#B—7#B到0#送进锅炉，共12条皮带，配煤场靠近铁路，与发电房侧的电控室相距1000M. 方案要求用一台PLC控制卸煤、给煤。
系统具备很多自动化控制的功能：(1)系统启动前各台设备预警;(2)地面输煤生产线上各设备按逆煤流方向顺序延时起动,按顺煤流方向顺序延时停车;(3)输煤线上任一设备因故障或其它原因停车时,来煤方向各设备立即停车,顺煤方向顺序延时停车,以避免堆煤,减少皮带压煤;(4)在紧急情况下,任一设备都可通过现场急停按钮实现紧急停车;(5)对各台设备的运转状态实时自动检测,并将信息传输给PLC;(6)各台设备的运转情况及故障报警等信息都可以在总控室由显示灯显示出来。
输煤系统是热电厂中较为庞大的一个公用系统，现阶段的大多数热电厂中，其输送过程是通过皮带输送机来完成，整个输煤系统由多台输送距离较长的皮带输送机组成。
输煤系统的主要任务是由料斗和皮带的传递将煤由贮煤场输送到配煤场，由给煤机给煤，再经由皮带机传送到锅炉。
在此次设计中主要概述了输煤系统的卸煤和上煤的皮带传输控制。
该系统用三菱公司的FX2N系列PLC作为控制核心，整个系统采用了一台PLC控制12台皮带机，整个控制系统设一个控制室。
利用PLC控制皮带输煤机，实现了逆煤启动、顺煤停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，从而实现了输煤系统的自动化功能。
基于PLC的锅炉输煤控制系统设计-电子信息-毕业论文
---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---摘要锅炉在我们生活中不可或缺。
煤是给这些提供能源的主要原材料。
输煤系统中有不同的设备，不同的程序，和不同的工作状态。
现如今我国的锅炉输煤自动化程度不高，大多数还需要大量的人力进行人工输煤，还有煤渣的排放，污水的处理和故障检测都还没有实现高自动化，此次设计就是来解决这些问题自动化程度低来进行设计的。
所以这些要按照严格的顺序的来启动实施，因此控制系统对整个输煤的整个过程有很重要的意义。
这次本文以输煤系统为研究对象，本文设计是以PLC s7-200为基础设计的，通过进行硬件的选择以及设计和软件的设计，来进行对整个输煤系统进行控制的。
PLC简单易用还能独立的进行特定的编程来完成一些特定的工作。
此次设计输煤系统，主要来改善锅炉输煤的自动化程度，改善其操作流程，让其更加自动化操作更加简便。
关键词:PLC ; 输煤系统;AbstractBoilers are indispensable in our lives. Coal is the main raw material for providing energy. Different equipment in the coal handling system, different procedures, and different working conditions. Nowadays, China's boiler coal mining automation is not high, most of them also require a large amount of manpower for manual coal transportation, as well as cinder emissions, sewage treatment and fault detection have not yet achieved high automation, this design is to solve these The problem is low in automation to design. Therefore, these should be implemented in strict order, so the control system is very important to the whole process of coal transportation.This time, the paper takes the coal handling system as the research object. The design of this paper is based on PLC s7-200. Through the hardware selection and design and software design, the whole coal handling system is controlled. The PLC is simple to use and can be programmed individually to perform specific tasks.The design of the coal handling system is mainly to improve the automation of boiler coal transportation, improve its operation process, and make it more convenient to operate more automatically.Keyword:PLC;Coal handling systemII目录第1章前言1.1研究依据和意义1.1.1研究背景到了冬天需要取暖，而在现在的取暖设备中锅炉的身影其实很常见，煤是锅炉最主要的能量来源，煤的输送是锅炉运行的一个必不可少的重要环节之一。
PLC课程设计题目
PLC 课程设计题目1锅炉车间输煤机组控制系统设计2十字路口带倒计时显示交通信号灯的 PLC 控制3狭窄隧道汽车双向行的 PLC 控制4自动售货机 PLC 控制5病床紧急呼叫系统 PLC 控制6PLC 在组合机床控制中的应用7停车场车位 PLC 控制86 组抢答器控制9工件传送机械手的 PLC 控制10工作台自动往返循环控制11四层简易电梯的 PLC 控制12锯齿波发生器？？13全自动洗衣机 PLC 控制14自动传送系统的 PLC 控制15根据压力上下限变化对 4 台水泵进行恒压供水控制16自动门控制装置17基于计算机链接通信的十字路口交通灯监控选题一、锅炉车间输煤机组控制系统设计1．输煤机组控制系统示意图图 1输煤机组控制系统示意图表 1输煤机组控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SA1-1输煤机组手动控制开关KM1给料器和磁选料器接触器SA1-2输煤机组自动控制开关KM21# 送煤机接触器SB1输煤机组自动开车按钮KM3破碎机接触器SB2输煤机组自动停车按钮KM4提升机接触器SB3输煤机组紧急停车按钮KM52# 送煤机接触器SB4给料器和磁选料器手动按钮KM6回收机接触器SB51#送煤机手动按钮HL7手动运行指示灯SB6破碎机手动按钮HL8紧急停车指示灯SB7提升机手动按钮HL9系统正常运行指示灯SB82#送煤机手动按钮HL10系统故障指示灯SB9回收机手动按钮HA报警电铃KM M1～ M6， YA 运行正常信号HL1～ 6输煤机组单机运行指示FR M1～ M6， YA 过载保护信号输煤机组的拖动系统由 6 台三相异步电动机M1 ～ M6 和一台磁选料器YA 组成。
SA1 为手动 /自动转换开关， SB1 和 SB2 为自动开车 /停车按钮， SB3 为事故紧急停车按钮，SB4～ SB9 为 6 个控制按钮，手动时单机操作使用。
HA 为开车 /停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。
锅炉车间输煤机组控制
目录绪论 (3)第1章PLC控制系统设计 (4)PLC控制系统设计的基本原则 (4)PLC机型选择 (5)第2章锅炉车间输煤机组控制PLC电气控制系统 (8)锅炉车间输煤机组控制系统设计任务书 (8)锅炉车间输煤机组控制系统总体方案设计 (10)锅炉车间输煤机组控制原理图设计 (10)PLC硬件控制电路设计 (12)PLC控制程序设计 (15)梯形图程序调试 (20)第3章课程设计总结 (21)参考文献 (21)绪论工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
锅炉集控系统设计方案
锅炉集控系统设计方案一、概述整洁的控制室本系统为对整个供暖锅炉进行运行监控的计算机集中控制系统。
系统可对锅炉输煤系统、出渣系统、锅炉管路系统、锅炉燃烧系统进行集中或手动控制，并对锅炉温度、压力、流量等运行参数实时检测，现场数据由PLC、远程采集模块通过串行通讯方式，送至控制室的上位计算机，进行现场设备的实时监控和运行数据的显示、记录、分析。
上位机采用双机热备方式。
二、系统组成1、系统结构框图PLC柜2、锅炉运行控制系统该系统由OMRON 高可靠性、CJ1M1系列PLC作为控制单元，并配置在PLC柜上安装的触摸屏，使操作人员，在计算机停用时，仍可实现控制锅炉的现场设备的控制。
触摸屏作为人机界面，通过面板上安装的触摸屏，操作人员可非常的操作每一台设备，同时可观察设备的运行状态和运行参数，并可对系统的故障进行实时的监测，一旦故障发生，触摸屏上立即显示报警信息，同时进行存储，用户可通过故障查询菜单，查询浏览故障的发生时间、种类等。
PLC的输出均通过中间继电器隔离动作设备的启停，以提高系统的可靠性。
所有的中间继电器均选用ORMON 带LED显示型，操作人员可方便的了解PLC的工作状态，便于运行、检修及调试。
锅炉系统以RS485串行通讯方式，与位于锅炉控制室的上位计算机通讯，触摸屏上的所有操作和显示都可在上位机实现。
3、锅炉PLC控制系统除输煤外的其他锅炉设备（锅炉鼓引风机、管路系统、出渣系统）的控制的运行参数的采集，由锅炉PLC控制柜实现。
锅炉PLC也通过RS485的方式同上位机进行数据的交换。
实现上位计算机对锅炉系统的监控。
4、锅炉鼓引风变频调速系统锅炉的鼓引风机是锅炉运行的重要设备，同时也是锅炉系统的主要用电设备，鼓引风机的运行状态的好坏，直接关系到锅炉运行的供热质量和运行的经济性。
因此，锅炉鼓引风机采用了交流变频调速系统，并在炉前可调节鼓风机转速。
根据锅炉运行的实际情况，和多年来的工程经验，采用了鼓风机由手动电位器/计算机速度给定的开环运行方式，这种方式下，操作人员可根据气温、煤质、供热时间等复杂条件，随时调节鼓风的大小，及调节锅炉的火力的大小。
浅谈锅炉上煤控制系统自动化设计
浅谈锅炉上煤控制系统自动化设计根据燃煤锅炉自动化上煤控制实际需要，考虑其操控性、电机使用效能、降低维护成本，提升锅炉自动化工作效能。
讨论PLC编程器在自动化上煤控制系统中设计及应用。
关键词：锅炉;S7-200PLC;自动控制系统前言：自动化控制技术已经广泛应用在锅炉辅机控制系统中，但上煤系统仍然采用接触器直接工频硬启动方式，通过机械互锁完成上煤功能，且运行时，设备安装较为分散。
控制启动时，无法预知设备是否运行，接触器常因机械故障导致事故发生，严重影响生产。
PLC可编程器的使用，不仅能实现上煤设备顺序控制、防误操作报警指令、数据转换、微机操控性以及整个系统闭环控制功能。
提高运行可靠性、抗干扰能力，降低维修工作量。
以工厂锅炉房手动人工上煤为参考，利用PLC可编程器设计锅炉自动化上煤控制系统。
1.上煤系统功能设计整套上煤系统分为1号皮带、斗提、2号皮带、下料机共4部分组成。
上煤过程：煤经过地下1号皮带输送至斗提，由斗提携煤传至2楼2号皮带。
煤经过2号皮带传送到下料机，下料机分煤至锅炉煤斗。
煤斗的煤经过分煤器至炉排。
2.PLC可编程器控制方式依据蒸汽锅炉生产工艺需求，锅炉房上煤系统分为手动和自动控制，并各部分形成互锁控制，上煤运行和停止上煤时，设备之间设定启停顺序控制，以及人员清理现场时，机械急停装置控制系统。
（1）上煤过程电气控制原理：①按下按钮开关SB1使下料机启动，电动机M0（下料机）投入运行，此后，依次启动电动机M1（2号皮带）、M2（斗提）、M3（1号皮带）。
时间间隔设定为5秒。
②上煤时，按下启动按钮SB1，中间继电器KA通电自锁，KM1接通，下料机M0启动运行，5秒后，KT0延时常开触点闭合，中间继电器KA1接通，KM2接通2号皮带机M1启动运行，KT1通电5秒后，延时常开触点接通，KT2通电5秒后接通，KM3接通，M2斗提启动运行，同时，KT3接通5秒后，KA3通电，M3电机得电，1号皮带机电机启动，开始上煤。
基于组态软件的锅炉车间输煤机组控制系统设计课程设计
摘要随着我国经济的发展，资源和环境矛盾同趋尖锐，使我国的现代化建设面临严峻挑战。
作为供热系统重要能源转换设备的燃煤锅炉能耗巨大，占我国原煤产量的三分之一左右。
然而，我国目前很多自动运行的锅炉控制系统自动化水平不高、安全性低，工作效率和环境污染普遍低于国家标准，因此实现锅炉的计算机自动控制具有重要的意义。
本文基于西门子公司的S7-200 PLC设计了锅炉输煤机组控制系统。
该系统包括下位机控制和上位机控制两部分，下位机控制系统采编用CPU224模块作为控制系统的核心。
采用V4.0 STEP 7 Micro/WIN程软件，进行PLC程序设计；选用组态软件“组态王6.53”进行上位机监控画面设计。
关键词：PLC 输煤皮带传送组态王目录1 引言 (1)2 设计内容和要求 (1)3 设计方案 (2)3.1 设计信号说明 (3)3.2 输煤机组运行过程 (3)4硬件电路设计 (4)4.1 系统控制主电路图设计 (4)4.2 电器元件的选择 (5)4.3 I/O地址分配 (6)4.4 PLC控制电路接线图 (7)5 软件设计 (8)5.1 顺序功能图 (8)5.2 程序设计 (9)6 系统组态设计 (10)6.1 组态软件简介 (10)6.2 定义设备变量 (11)6.3 建立动画连接 (13)6.4 配置运行系统 (15)设计心得 (17)参考文献 (18)附录1：PLC梯形图程序 (19)附录2：组态王应用程序命令语言 (27)1 引言锅炉是工业生产或生活采暖的供热源，按其供热的方式分为蒸汽和热水两种。
前者主要用于发电、工业生产及间接供热；后者主要用于生活供暖和生活热水，多用于集中供暖地区及宾馆、饭店等。
从80年代石横工程[1]全套引进第一台300MW 机组[1]到至今，锅炉厂房控制系统、控制思路发生了很大的变化，其设计逐渐成熟。
由原来的继电器实现控制功能转化为用PLC实现控制功能。
随着电力系统市场的开放，减人增效越来越得到工厂包括各级领导的重视，如何优化车间的控制已成为每个工程所必须面临的问题。
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摘要设计说明了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，通过对基于继电器锅炉输煤系统和基于PLC的锅炉输煤系统对比论证，分别阐述其优缺点并且根据控制要求，本设计采用PLC 控制，实现自动化控制。
用 PLC输煤程控系统，不仅实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。
PLC不仅能实现自动化控制，还具有快速响应，便于维修等诸多特点，比一般的继电器接触器控制系统优越了很多。
关键词：锅炉自动输煤系统、PLC、自动化目录第1章选题背景与课设要求 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 设计容及要求 (1)第2章方案论证 (3)2.1PLC控制系统设计的原则和方法 (3)2.2方案的确定 (3)第3章 PLC控制系统设计 (3)3.1硬件系统设计 (3)3.1.1 控制系统主电路图设计 (3)3.1.2电器元件的选择 (4)3.2软件系统设计 (5)3.2.1 I/O地址分配表 (5)3.2.2 PLC控制电路接线图 (6)3.2.3 系统工作流程图 (7)3.2.4梯形图 (9)第4章系统调试 (16)第5章设计心得 (17)参考文献 (17)第1章选题背景与课设要求1.1 选题背景煤是我们生产生活中的重要原料。
输煤系统是锅炉车间燃料供应的有力保证。
输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，但整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制的设计提出了很高的要求，因此，在输煤系统中我们选择PLC控制系统，使整个控制过程具有正常运行、事故处理、故障报警、装置调控、危险保护等功能。
输煤系统的主要特点有：1.系统设备多。
设备种类多。
设备数量多。
2.系统分部广。
3.系统故障点多。
4.工艺流程复杂。
之前用的继电器控制有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高输煤机的功能和性能，我们选择用PLC 来控制输煤机组这个课题。
1.2 设计容及要求本课程设计任务主要是锅炉车间输煤机组系统的设计，有多个电动机带动，具体容如下:输煤机组控控制系统示意图如图1-1所示。
图1-1 输煤机组示控制系统意图输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。
SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮。
HA为开车/停车时讯响器，提示物煤机准备起动请注意安全。
HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。
输煤机组控制要求如下1、手动开车/停车功能 SA1手柄指向左45°时，接点SA1-1接通，通过SB4～SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。
2、自动开车/停车功能 SA1手柄指向右45°时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。
1) 正常开车按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，电动机M6-M1逆序启动起动运行，并点亮指示灯HL6-HL1；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。
2) 正常停车按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后，电动机M1-M6顺序停车并熄灭HL1-HL6指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；并熄输煤机组全部正常停车。
3) 过载保护输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。
系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。
4) 紧急停车输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。
紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。
5) 系统正常运行指示输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。
如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。
相关设备参数如下：(1) M1-M6及磁选料器YA。
(2) 指示灯HL：0.25W，DC24V。
(3) 电铃HA：8W，AC220V。
输煤机组控制信号说明：输煤机组是一种为锅炉供煤的设备,它的稳定可靠工作直接关系到整个锅炉的正常运行.所以要进行输入输出信号进行详细说明,详细情况见下表:表1-1 输煤机组控制信号说明第2章方案论证2.1 PLC控制系统设计的原则和方法对于电气控制设备，任何PLC控制系统的设计都是在控制方式和电动机技术数据确定以后进的是设备控制要求和工艺流程的具体化。
PLC控制系统设计应该遵循以下原则：1）应最大限度地满足生产机械的工艺要求，并能根据需要方便地进行修改。
2）容易掌握，便于操作。
3）整个PLC控制系统及控制电路安全可靠，简单，具有较高的性能价格比。
4）合理地选择PLC机型及电器元件。
2.2 方案的确定由于该系统控制输入点数较多，有2个输入开关分别控制手动控制，9个输入按钮分别为SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9分为6个电动机控制按钮。
输出点数也较多，如果采用继电-接触器控制方式，控制电路将会很复杂，而且可靠性难保证。
所以，用PLC进行控制，不仅能满足控制要求、控制方便简单，而且具有较高的可靠性。
因此，本设计应采用PLC进行控制。
第3章 PLC控制系统设计3.1 硬件系统设计3.1.1 控制系统主电路图设计按照设计要求，给料器M1、1#送煤机M2、破碎机M3、提升机M4、2#送煤机M5和回收电动机M6由6台三相异步电动机拖动。
磁选料器YA由两相电源提供。
负载M2-M6由接触器KM2-KM6控制，给料器M1和磁选料器YA共同由KM1控制。
由于破碎机M3功率为13KW和2#送煤机M5功率为75KW都比7.5KW大，所以采用星—三角降压启动。
其余负载均采用直接启动方式。
主电路图见图3-1.图3-1 锅炉车间输煤机组系统主电路图1) 主回路流接触器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分别控制三相异步电动机M1给料电动机，M2送煤电动机，M3破碎电动机，M4提升电动机，M5送煤电动机，M6回收电动机。
2) 热继电器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是对电动机M1、M2、M3、M4、M5、M6实现过载保护。
3) 熔断器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分别实现各负载回路的短路保护。
4) QF为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用较为方便。
3.1.2 电器元件的选择（1）输入/输出接口（I/O）数量；输入端口14个，输出端口10个，SIMATICS7-200系列PLC硬件配置灵活，既可以用一个单独的S7-200 CPU构成一个简单的数字量控制系统，也可通过扩展电缆进行数字量I/O模块、模拟量I/O模块或智能接口模块的扩展，构成较复杂的中等规模控制系统。
（2）因为负载有直流供电有交流供电，所以采用输出形式为继电器。
（3）对于CPU224模块，本机输入地址为I0.0-I0.7和I1.1-I1.5,输出地址为Q0.0-Q0.7和Q1.0-Q1.1。
因为基本单元自带的I/O接口不能满足控制系统要求，因此需要数字量I/O 扩展单元。
，与基本的单元相连，并使基本单元的寻址功能对模块上的I/O接口进行控制。
S7-200系列PLC目前可以提供的有3种类型的数字量输入/输出模块，即EM221，EM222，EM223，查阅数字量输入/输出模块各类型型号特点，首先采用一个EM222的8继电器输出；扩展模块EM222的I/O地址围是Q2.0-Q2.7,不能满足控制要求，又因为CPU224能够扩展7个模块，因为控制要求输出有21个，另需一个EM223的DI4/DO4*DC 24V/继电器；扩展模块EM223的I/O地址围是Q3.0-Q3.3，满足系统控制要求。
本机与扩展连接形式见图3-2模块连接图。
图3-2 模块连接图3.2软件系统设计3.2.1 I/O地址分配表对软件设计来说，分配I/O点地址以后才可以进行编程，才可以绘制电气接线图、装配图，根据接线图和安装图安装控制柜。
由上硬件系统的选择可知控制系统由一个CPU224及两个扩展模块EM222,EM223,各模块各分配地址如下:CPU224基本单元的I/O地址如下：I0.0 I0.1、IO.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1第一个扩展模块EM222的I/O地址：Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7第二个扩展模块EM223的I/O地址：Q3.0、Q3.1、Q3.2序号工作名称文字符号输入口1 输煤机组手动控制开关SA1-1 I0.12 输煤机组自动控制开关SA1-2 I0.23 输煤机组自动开车按钮SB1 I1.14 输煤机组自动停车按钮SB2 I1.25 输煤机组紧急停车按钮SB3 I1.36 给料器磁选料器手动按钮SB4 I1.47 1#送煤机手动按钮SB5 I1.58 破碎机手动按钮SB6 I1.69 提升机手动按钮SB7 I1.710 2#送煤机手动按钮SB8 I2.0表3-6 PLC 输出接口地址分配表3.2.2 PLC控制电路接线图绘制PLC控制电路接线图，如图2-2。
图3-3 I/O接线图3.2.3 系统工作流程图①②③图3-4 系统工作流程图3.2.4梯形图输煤机组的控制过程分为2个，分别是自动运行方式和手动控制方式。
在自动控制模式下，要求各负载从M6到M1经过同样间隔时间逆序自动启动，然后从M1到M6顺序自动经过同样间隔时间停止。
同时，该输煤机组还能在手动控制模式下进行点动，以便调试和维修。
而且，该系统还能实现过载保护、紧急停车和故障提醒。
所以，我们应该主要采用定时器指令和顺序控制指令对本控制系统进行程序设计。
其梯形图如下：第4章系统调试1、硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。