PLC第7章试题
02207电气传动与可编程控制器(PLC)
模拟试题一距答题结束还有119分11秒一填空题（本大题共7小题，共20分）1电器。
（5分）正确答案：低压电器，高压电器，1200V，1500V答案讲解:按工作电压等级电器分为高压电器和低压电器。
高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器；低压电器用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的习题出处:第一章常用低压电器——第一节电器的基本知识难易度：低23分）正确答案：直流，交流，欠压和失压答案讲解:按照所控制电路的种类，接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。
接触器是一种自动的电磁式电器，线圈通入电流，产生磁场，经铁心、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁心，当处于欠压和失压习题出处:第一章常用低压电器——第二节低压电器的电磁机构及执行机构难易度：低32分）正确答案：常开、常闭答案讲解:复合按钮带有常开触头和常闭触头，手指按下按钮帽，先断开常闭触头再闭合常开触头；手指松开，常开触头和常闭触头先后复位。
习题出处:第一章常用低压电器——第八节主令器难易度：低42分）正确答案：反接制动，能耗制动答案讲解:交流异步电动机定子绕组脱离电源后，由于系统惯性作用，转子需经一段时间才能停止转动。
为了对拖动电动机采取有效的制动措施，电气制动一般有反接制动和能耗制动。
习题出处:第二章常用低压电器——第二节三相异步电动机的基本控制线路难易度：低5、PLC3分）正确答案：输入采样，程序执行，输出刷新，循环扫描答案讲解:PLC大多采用周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：输入采样、，程序执行、输出刷新。
习题出处:第三章 PLC概述及构成原理——第三节 PLC的工作原理难易度：高6、PLC2分）正确答案：用户程序，系统程序答案讲解:PLC由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统包括中央处理器、存储器、输入/输出模块、编程器等。
PLC原理及应用第7章 习题及答案
第7章习题及答案1．PLC控制系统设计的原则是什么？（1）最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求，这些生产工艺要求是电气控制系统设计的依据。
因此在设计前，应深入现场进行调查，搜集资料，并与生产过程有关人员、机械设计人员、实际操作者密切配合，明确控制要求，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中的各种问题，使设计成果满足生产工艺要求。
（2）在满足生产工艺要求前提下，设计方案力求简单、经济、合理，不要盲目追求自动化和高指标。
力求控制系统操作简单、使用及维修方便。
（3）正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠地工作，同时考虑技术进步、造型美观。
（4）为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时，设备能力留有适当余量。
2．PLC控制系统设计的内容有哪些？（1）拟订控制系统设计的技术条件。
（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。
（3）选定PLC的型号。
（4）绘制电气原理图及PLC的输入/输出分配表。
（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计。
（6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计。
（7）设计操作台、电气柜。
（8）编写设计说明书和使用说明书。
3．简述PLC控制系统设计的一般步骤。
（1）熟悉控制对象设计工艺布置图。
（2）PLC选型及确定硬件配制。
（3）设计电气原理图并编制材料清单。
（4）设计控制台（柜）。
（5）设计安装所需的图纸。
（6）编制控制程序。
（7）程序调试。
（8）编制技术文件。
4．简述PLC控制系统输入/输出容量估算步骤。
PLC的I/O点数的确定以系统实际的输入输出点数为基础确定。
在I/O点数确定时，应留有适当余量。
通常I/O点数可按实际需要的10～15%考虑余量；当I/O 模块较多时，一般按上述比例留出备用模块。
5．选择PLC输出方式的依据是什么？PLC输出方式的选择主要依据为负载。
继电器输出型适用于驱动较大电流负载，适用电压范围较宽，导通压降小；但它属于有触点元件，其动作速度较慢、寿命较短，因此适用于不频繁通短的负载；当驱动感性负载时，其最大通断频率一般不超过1Hz。
S7-1500PLC应用技术 第7章 S7-1500 PLC系统的通信应用
Date: 2023/6/26
Page: 11
7.2 S7-1500 PLC的S7通信应用示例
• 任务3：基于PUT/GET指令的程序编写
➢ 通信模块的设置
Date: 2023/6/26
Page: 12
7.2 S7-1500 PLC的S7通信应用示例
• 任务3：基于PUT/GET指令的程序编写
➢ 通信模块的设置
➢ 数据块的建立-客户端
Date: 2023/6/26
Page: 19
7.2 S7-1500 PLC的S7通信应用示例
• 任务3：基于PUT/GET指令的程序编写
➢ 数据块的建立-服务器
Date: 2023/6/26
Page: 20
7.2 S7-1500 PLC的S7通信应用示例
• 任务4：系统通信功能测试
Date: 2023/6/26
Page: 13
7.2 S7-1500 PLC的S7通信应用示例
• 任务3：基于PUT/GET指令的程序编写
➢ 通信模块的设置
Date: 2023/6/26
Page: 14
7.2 S7-1500 PLC的S7通信应用示例
• 任务3：基于PUT/GET指令的程序编写
➢ 通信模块的设置
① PLC_1读取PLC_2保持寄存器中2个字的数据。 ② PLC_1向PLC_2保持寄存器中写入2个字的数据。
Date: 2023/6/26
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7.3 S7-1500 PLC以太网通信应用示例
• 任务1： Modbus TCP协议的认识
MODBUS TCP具有以下特点： 1）用户可免费获得协议及样板程序； 2）网络实施价格低廉，可全部使用通用网络部件； 3）易于集成不同的设备，几乎可以找到任何现场总线连接 到Modbus TCP的网关； 4）网络的传输能力强，但实时性较差。
第七章 S7-200系列PLC基本指令
2. 指令表编辑器中指令的组成与使用 如图所示，在指令表编辑器中，程序也分为一个个 的网络段，这样可方便地与梯形图进行转换。当然也可 以不分网络段，此时指令表程序不能转换。注释部分和 梯形图编辑器中相同。
指令表程序的基本构成为指令助记符+操作数。如LD I0.0，LD为指令助记符，表示具体需要完成的功能；I0.0为 操作数，表示被操作的内容。指令表属于文本形式的编程 语言，和汇编语言类似，可以解决梯形图指令不易解决的 问题，适用于对PLC和逻辑编程的有经验程序员。
I0.0 I0.1
Network2
Q0.0
Network1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
I0.0 I0.1
Q0.0
Network2 Q0.1 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.1
I0.2 I0.3
I0.2 I0.3 Q0.1
4) 指令说明 (1) O、ON指令可在多个触点并联连接时连续使用。使用次数仅受编程软 件的限制，在一个网络块中最多并联31个触点。 (2) O、ON指令可进行多重并联。
指令表格式
梯形图格式
S bit，N
bit s
N
R bit，N
bit
R N
指 S、R
令
可用操作数 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量 VB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常数，*VD，*AC， *LD N可设置的范围为：1～255
N
2) 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。 3) 指令应用举例
Network1
Network1 Q0.0
I0.0
PLC应用技术 第7章 模拟量控制
PLC应用技术（三菱机型）
淄博职业学院 电子电气工程学院
PLC应用技术（三菱机型）
第1章 可编程控制器认知 第2章 FX系统资源 第7章 模拟量控制 第3章 基本指令 第6章 状态法编程
3.模拟量采集（FROM指令）
3.模拟量采集（FROM指令）
由于工业环境干扰，采集到的模拟量如果不很稳定，甚至 明显错误，就需进行滤波。如果设置模块参数进行滤波效 果仍不理想，可考虑进行平均值滤波。 平均值滤波的基本思路是先把采集到的值，存储在某一存 储区域，然后进行排序，去掉不可信的一部分数值，其余 值求和取平均。 由于采集存储，求和取平均已在循环指令中说明，在次只 说明比较法排序，也就是两重循环在PLC中的应用。 如果采集到的模拟量存放在D50-D59中，共10个数据。
第8章 变频器控制 第4章 定时器计数器指令
第9章 工业网络控制 第5章 应用指令 第10章 上位机监控组态
第11章 三菱大中型PLC
第 7章
模拟量控制
3 1 2 3 4
7.1 模拟量采集 7.2 模拟量变换 7.3 模拟量输出 7.4 恒压供水
1.变送器选择
变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准量程的 直流电流或直流电压信号，例如DC0~10V和DC4~20mA。 变送器分为电流输出型和电压输出型。电压输出型变送器具 有恒压源的性质，PLC模拟量输入模块的电压输入端的输入 阻抗很高，例如100K~10MΩ。如果变送器距离PLC较远， 通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在 模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1μA干扰电 流在10MΩ输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远 程传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。
S7-1500PLC项目设计与实践-第7章
3964 (R) 支持的协议
3964 (R)
3964 (R) ， 3964 (R) ， Modbus Modbus RTU主站，RTU主站，Modbus
Modbus RTU 从站 RTU 从站
7.1.2 通信服务
（1）通信服务概述 （2）连接资源 （3）建立通信连接 （4）数据一致性 （5）通信服务的端口号
预留
5001 ...49151 使用范围有限2
49152 …65535
(4) TCP (4) UDP
ISO-on-TCP 协议 网络时间协议 简单网络管理协议
安全超文本传输协议
ISO on TCP（遵循 RFC 1006 标准）用于与远程 CPU 或软控制器进行面向消 息的数据交换。S7 与 ES、HMI、OPC Server等通信。 NTP 用于将 CPU 系统时间与 NTP 服务器的时间进行同步。
S7-1500PLC项目 设计与实践
目录
第1章 S7-1500PLC系统概述 第2章S7-1500硬件及软件平台 第3章 S7-1500PLC项目设计 第4章 S7-1500PLC硬件系统设计 第5章 S7-1500 PLC软件程序设计 第6章 上位监控系统设计 第7章 网络通信 第8章 工艺功能 第9章 系统诊断 第10章 S7-1500的其他功能
S7-1500的数据一致性的详细规范如下： （1）访问公共数据的指令 （2）使用 PUT/GET 指令或通过 HMI 通信进行 Write/Read 操作 （3）S7-1500 中系统指定的最大数据一致性 （4）点对点 CM 的最大数据一致性
（5）通信服务的端口号
协议
PROFINET协议 DCP 发现和组态协议 LLDP 链路层发现协议
电气控制与PLC应用技术项目化教程第7章
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
这样就得到了输入和输出之间的逻辑关系式，可以很容 易地得到红、绿灯闪烁的梯形图程序，如图7-2所示，其中 SM
图7-2 灯闪烁梯形图
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
四、拓展知识：PLC控制系统设计的基本步骤 (1) 对控制任务作深入的调查研究。 (2) 确定系统总体设计方案。 (3) 确定系统的硬件构成。 (4) 确定PLC的I/O分配。 (5) 设计应用程序。 (6) 程序调试。 (7) 制作控制柜。 (8) 现场调试。 (9) 编制技术文件。
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
2．喷泉控制系统设计。 控制要求：有10个喷泉头“一”字排开。系统启动后， 喷泉头要求每间隔1 s从左到右依次喷出水来，全部喷出10 s 后停止，然后系统又从左到右依次喷水，如此循环。10个喷 泉头由10个继电器控制，继电器得电，相应的喷泉头喷水。 请给出PLC的I/O分配表，并编写梯形图程序。
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试 由状态表可得F1、F2的逻辑函数：
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试 这样就可以很容易地得到绿灯常亮的梯形图程序，如图
7-1所示。
图7-1 绿灯常亮梯形图
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
由控制要求可知，能引起绿灯闪烁的情况有六种，能引 起红灯闪烁的情况有四种。综合二者，得到状态表，如表72所示。
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
图7-6 PLC-S2挂件端子连接
项目七 典型控制系统的PLC设计与调试
三、任务实施
(一) 所需元件和工具
电气控制与PLC技术 第七章 S7-1200PLC的编程及应用
电气控制与PLC技术（S7-1200）
• 7.1.4 函数FC
函数FC的应用
FC在使用时可选择不带参数的FC和带参数的FC。 【例7-1】用不带参数的函数FC实现电动机的启保停控制。
函数FC1中的程序
在OB1中调用函数FC1
电气控制与PLC技术（S7-1200） • 7.1.4 函数FC
【例7-2】用带参数的函数FC实现电动机的启保停控制。
函数FC是不带存储器的代码块。其临时变量存储在局部数据堆栈中，FC执行结束后，这 些数据就丢失。可以共享数据区来存储那些在FC执行结束后需要保存的数据，不能为FC的局 部数据分配初始值。
函数FC相当于子程序，当程序员希望重复执行某项功能时，可将其写成FC，在OB1或其 他FC/FB中调用。这样不仅可以简化代码，缩短扫描周期，而且有利于程序调试，增强程序 的可读性和移植性。
电气控制与PLC技术（S7-1200）
第7章 S7-1200PLC的编程及应用
7.1 S7-1200PLC的程序结构 7.2 梯形图的编程规则 7.3 S7-1200PLC典型控制程序 7.4 PLC应用程序举例
电气控制与PLC技术（S7-1200） • 7.1 S7-1200 PLC的程序结构 • 7.1.1 块的概念
• 7.2 梯形图的编程规则
（6）多上串左。
（a）不合理
（b）合理 （7）为了安全考虑，PLC输入端子接入的停止按钮和急停按钮应使用常闭触点，而不应使用 常开触点。
（3）触点的使用次数不受限制。例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数 ，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。
电气控制与PLC技术（S7-1200）
• 7.2 梯形图的编程规则
7.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第7章模拟量控制
-1000^+1000
电流输出摸式
0^32000
电流输出模式
电流始出復拟蚤指定模式
0—32000 0—20000
无效（设定fi不变化）
变送器分为二线制和四线制两种，四线制变送器有两根 信号线和两根电源线。二线制变送器只有两根外部接线 ，它们既是电源线又是信号线，输出4-20mA的信号电 流，直流24V电源串接在回路中，有的二线制变送器通 过隔离式安全栅供电。通过调试，在被检测信号量程的 下限时输出电流为20mAo二线制变送器的接线少，信 号可以远传，在工业中得到了广泛的应用。
b RCMMAD
2.外部接口与配线
图7-1 FX3U-4AD外§曠口与配线图
3、缓冲存储器分配
缓冲存储区用来设置输入模式、增益偏置参数，存储转换 数据、错误状态、系统数据、历史数据等，熟悉其分配地 址，便于方便使用该模块，常用存储区如表7-1所示。 FX3U-4AD模块的常用缓冲存储区如表。详细了解其存储 区，需查阅三菱公司发布的技术手册《模拟量控制篇》。
FX3U-4DA 模块
BFM
表7-5 FX3U-4DA缓冲存储区定义 内容
#0
输出模式选择，缺省值为HOOOO
#1
#2
通道g值
#3
#4
#5E
数据保持模式，玦省值为HOOOO
#9E
偏移僧益设S命令
#10
偏移数据CH1*1
#11
增益数据CH1*2
#12
偏移数据CH2*1
初始偏移值：0 初始増益值：5000
第7章模拟量控制
Q 7.1模拟量采集 7.2模拟量变换
(^3)入3模拟量输出 (4)7.4恒压供水
模拟量变换
电工技术实训第7章plc
第7章 可编程控制器 四、 注意事项 (1) 注意用电安全, 防止安全事故的发生。 (2) 注意仪器、 仪表安全, 轻拿轻放。 (3) 注意PLC的RUN／STOP开关, 操作要轻。 (4) 注意编程器电缆的插接方向, 严禁带电插拔。 (5) 注意PLC的外部接线, 包括负载的大小、 负载电源的 种类等。
手持式编程器), 另一种是使用电脑通过软件编程。FX系列使
用的编程器有FX-10P和FX-20P两类, 这两类编程器的使用方法 基本相同, 所不同的是FX-10P的液晶显示屏有2行, 而FX-20P 有4行。 编程器能对程序进行写入、读出、插入、删除、 修 改, 还能检查程序、 对PLC的操作状况进行监视。
(6) STEP： 步序键, 按此键可设定步序号。
第7章 可编程控制器
(7) ↑↓： 光标键, 移动光标及提示符。
(8) GO： 执行键, 进行指令的确认、 执行。 (9) 其余的均为指令、 软元件符号、数字键, 一共有24 个。 每个健的上部为指令助记符,下部为软元件符号及数字, 上、下两部的功能对应于键的操作, 通常为自动切换。 下部
第7章 可编程控制器
第7章 可编程控制器
项目 35 可编程控制器认识及编程器操作实训 项目 36 PLC控制的正反转电路
第7章 可编程控制器
实训项目35 可编程控制器的认识及编程器的操作
一、 实训目的
(1) 了解PLC面板上各部分的功能。
(2) 掌握手持编程器各键的功能。 (3) 掌握指令输入的基本操作。 (4) 掌握程序的修改、 监视操作。
DEL： 删除功能键, 按此键, 使之显示D, 表示编程器进
第6,7章习题
第六章电器控制技术一．选择题1．在电磁式低压开关电器中，电磁机构比较理想的工作状态是（）A．电磁吸力稍大于弹簧反力 B．弹簧反力稍大于电磁吸力C．电磁吸力远大于弹簧反力 D．弹簧反力远大于电磁吸力2．低压电器开关触点在分断负载电路时出现的电弧分为交流电弧和直流电弧，则（）A．交流电弧容易熄灭 B．直流电弧容易熄灭C．交流不会产生电弧 D．直流不会产生电弧3.自动空气开关（断路器）在电路中可以作（）A．手动开关 B．过载保护C．短路保护 D．ABC 都是4.在电机主回路中，熔断器的工作电流 I 选择为电机额定电流 IN的（）A．5～7倍 B．10倍C．2倍左右，具体根据启动频繁程度 D．0.95 倍5.与机械式行程开关相比较，电子式接近开关的突出优点（）A. 使用寿命长和工作电压高B. 响应速度快和工作电流大C. 使用寿命长和响应速度快D. 工作电压高和工作电流大6. 直流电磁机构线圈因误接入同电压等级的交流电源后，则（）A.衔铁振动B. 衔铁不动C.线圈电流过大D. 工作正常7. 交流电磁机构线圈因误接入同电压等级的直流电源后，则（）A. 衔铁振动B. 衔铁不动C. 线圈电流过大D.工作正常8. 交流电磁机构铁芯上的短路环断裂或脱落后，在工作中出现的现象（）A.衔铁振动B.衔铁不动C.线圈电流过小D.没有变化9. 对于开关非常频繁（2秒一次）的电路控制，则接触器线圈更适合选用（）A. 交流B. 直流C. 交流和直流都可以D. 都不是10．在电路图中，触点位置表自左至右依次表示其（）A．主触点、辅助常开、辅助常闭触点所在的图区B．辅助常开、辅助常闭触点、主触点所在的图区C．主触点、辅助常闭、辅助常开触点所在的图区D．线圈、辅助常闭、辅助常开触点所在的图区二．问答题1.何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？2.交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？3.在交流接触器铁心上安装短路环为什么会减少振动和噪声？4.接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？5.交流线圈在衔铁吸合前的瞬间，为什么在线圈中产生很大的电流冲击？直流线圈会不会出现这种现象，为什么？6.交流电磁线圈因误接入直流电源，直流电磁线圈误接入交流电源，会发生什么问题？为什么？7.中间继电器与接触器有何异同？8.交流线圈接触器动作太频繁时为什么会过热？9.两个相同的 110V 交流线圈接触器能否串联接于 220V 的交流电源上运行？为什么？若是直流线圈接触器情况又是如何？为什么？10.当出现通风不良或环境温度过高而使电动机过热时，能否采用热继电器进行保护？为什么？11.熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？12.说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处？13.热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？14.电器开关在通断负载时产生的电弧分哪两种？哪一种容易熄灭？为什么？第七章 PLC技术一．选择题1．对于 Siemens S7-200，I1.0 与下列选项无关的是（）A．输入端子 B．内部数据 IB0C．输入继电器 D．输入映像寄存器2．PLC 的输出继电器所对应的实际输出电路形式不包括（）A．电磁继电器触点 B．PNP 三极管C．单向晶闸管 D．NPN三极管3．PLC 的高可靠性来源于多项措施，但不包括（）A．元器件经过老化、筛选 B．软件与硬件的抗干扰设计C．输入输出接口与核心部分的光电隔离 D．CPU运算速度快4．在 PLC 输出端子所连接的外部电路中所包含的电源的性质和大小应该是（）A．DC24V B．AC220VC．在 PLC许可范围内由负载决定 D．由所使用的 PLC 品牌决定5. PLC 内部的输入继电器实质就是（）A. 内部相应存储器的位B. PLC 内部CPU引脚C. 内部电路板上的电磁继电器D. CPU寄存器6.对于一个确定的 PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以出现（）A. 1 次B. 2 次C. 8 次D. 无限次7. 在 PLC 运行期间，其内部的输入继电器的状态（）A. 由逻辑运算结果而定B. 不确定C. 由输入端子状态而定D. 始终不变8. 在 PLC 梯形图程序中，双线圈输出会导致（）A. 程序无法执行B. 输出状态不确定C. 输出震荡D. 程序逻辑正常9．PLC 输入信号的有效时间至少要大于（）A. 1msB. 20msC. 1 个 PLC扫描周期D. 2 个 PLC 扫描周期10．PLC 为用户提供多种编程方式，以满足各行业技术人员的工作习惯，但不支持（）A．继电器梯形图 B．流程图C．汇编语言/C++混合 D．逻辑图二．问答题1.何谓扫描周期？试简述 PLC 的工作过程？2.在某实际应用中， PLC 两个输出端 Q1,Q2 各连接一个接触器，用于控制某电机的正反转；已知梯形图中两个对应的输出已经互锁，这两个输出端连接的接触器是否还要通过常闭触点互锁？并给出理由。
S7-200可编程控制器原理及应用习题答案
可编程控制器原理及应用PLC习题解答（S7-200系列PLC）第一章可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答：可编程控制器是取代继电器控制线路，采用存储器程序指令完成控制而设计的装置，具有逻辑运算、定时、计数等功能，用于开关量控制、实际能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
87年新定义：可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些？答：可靠性高，PLC平均无故障时间达10万小时；控制功能强，具有数值运算、PID调节；数据通信、中断处理，对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制；组建灵活：随时可扩展各种功能；操作方便：三种语言（LAD、STL、FBD）编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答：按I/O点数分类：小型机I/O＜256点；中型机I/O在256~1024之间；大型机I/O＞1024点；按结构分类：整体结构和模块结构；按用途分类：有通用型和专用型。
1-4、小型ＰＬＣ发展方向有哪些？答：小型PLC向微型化和专业化方向发展：集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章可编程控制器构成原理２-１PLC由哪几部分组成？答：PLC由五大部分组成：①、中央处理器CPU；②存储器；③基本I/O接口电路；④接口电路，即I/O扩展和通讯部分；⑤电源（+24V）。
2-2 PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答：PLC的输入部分，有三种接口电路：①干结点式；②直流输入式；③交流输入式。
PLC的输出部分，有三种接口电路：①继电器式；②晶体管式；③晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式，以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3 PLC的主要技术指标有哪些？答：PLC的主要技术指标如下：①Ｉ／Ｏ点数、一般以输入、输出端子总和给出；②存储容量，有系统、用户、数据三种存储器，即用户可用资源；③扫描速度，即扫描周期，表示ＰＬＣ运算精度和运行速度；④可扩展性：可扩展Ｉ／Ｏ接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
PLC应用技术第7章习题
第7章思考与练习题参考答案7-1 模拟量输入模块输出模块的作用是什么？参考答案：模拟量输入模块接受各种传感器输出的标准电压信号或电流信号，并将其转换为数字信号存储到PLC中。
将PLC的处理结果通过模拟量输出模块转换为标准电压或电流信号去驱动执行元件。
7-2 模拟量输入信号在PLC内部处理时应考虑那些问题？参考答案：1．模拟量输入值的数字量表示方法；2．模拟量输入值的数字量表示范围；3．系统偏移量的消除；4．过程量的最大变化范围；5．模拟量信号的转换问题；6．数字量滤波问题。
7-3 模拟量输出信号处理时应考虑哪些因素？参考答案：1.模拟量输出信号与工程量的比例关系；2.模拟量输出信号与工程量的控制关系；7-4 与S7-200系列PLC配套的模拟量输入模块有哪几个？参考答案：EM231模拟量4路输入EM232模拟量路2输入EM235模拟量路4输入1输出共三种7-5 S7-200系列PLC在工程实际中对模拟量的处理方式是什么？参考答案：1.与设定的高位信号或低位信号进行比较，得出模拟量的范围控制信息；2.与给定量进行比较，通过PID运算，得出模拟量的连续控制信息。
7-6 EM231模拟量输入模块输入信号校对的步骤是什么？参考答案：①在模块脱离电源的条件下，通过DIP开关选择需要的输入范围；②接通CPU及模块电源，并使模块稳定15分钟；③用一个电压源或电流源，给模块输入一个零值信号；④读取模拟量输入寄存器AIW 相应地址中的值，获得偏移误差（输入为0时，模拟量模块产生的数字量偏差值），该误差在该模块中无法得到校正；⑤将一个工程量的最大值加到模块输入端，调节增益电位器，直到读数为32000，或所需要的数值。
7-7 PID 控制指令中回路表的含义是什么？有何作用？ 参考答案：根据PID 算法公式)(1--+++=n n D C n I C n C n e e TTK YX e T T K e K Y)(n n C PV SP K -=YX PV SP T TK n n IC+-+)()(1n n D C PV PV T T K -+-可知，参与PID 运算的有9个参数，因此在运算之前，需要准备好这9个参数，PID 回路表就是提供这9个参数的表格，它被事先存储在用户指定的变量存储器中。
永宏PLC案例100案例第7章
7.1 水管流量精确计算【控制要求】水管直径以mm为单位，水的流速以dm/s（1分米/秒）为单位，水流量以cm3/s(1毫升/秒)为单位。
水管横截面积=πr2=π(d/2)2，水流量=水管横截面积×流速。
要求水流量的计算结果精确到小数后的第2位。
【元件说明】PLC 元件控制说明X0 启动计算D0 水管直径(单位：mm，假设10mm)D10 水管流速(单位：dm/s，假设为25dm/s)R3004 水管横截面积运算结果（单位：mm2）R3006 水管流量运算结果（单位：mm3/s）R3008 水管流量运算结果（浮点型）（单位：mm3/s）R3010 水管流量运算结果（浮点型）（单位：cm3/s）【控制程序】【程序说明】1.涉及到小数点的精确运算时，一般需用浮点数运算指令，但用浮点数运算指令需要转换,比较繁琐。
本例先用整型四则运算指令放大运算数据，再将运算结果转换成浮点数，就可实现小数点的精确运算，如此一来便只需一个转换指令，让运算过程简单而准确。
2.本程序中dm、cm、mm都有用到，所以必须统一单位，保证符合结果需要，程序中先将所有单位统一成mm，最后将单位变成需要的cm3。
3.计算水管横截面积时需要用到π，π≈3.14，在程序中没有将dm/s(分米/秒)扩大100倍，变成mm单位，而却把π扩大了100倍，变为314，这样做的目的可以使运算精确到小数后的2位。
4.最后将运算结果mm3/s 除以1000变成cm3/s，1cm3=1ml，1 升＝1000毫升=1000cm3=1dm3。
5.假设水管直径D0为10mm，水流速D10为25dm/s，则水管水流量运算结果为196250 mm3/s，转换成浮点数再除以1000，得到196.25 cm3,精确到小数点后2位。
7.2 加减寸动微调【控制要求】假设有一定位控制系统，每发送100个脉冲可移动1mm距离，当按寸动左移开关X0一下，往左移动1mm，当按寸动右移开关X1一下，往右移动1mm，输出脉冲由PLC输出点Y0提供。
第7章PLC在模拟量闭环控制中的应用
1 TI
t
e(t)dt TD
0
de(t dt
)
]
M
initial
2．PID控制器的数字化 上式中的积分对应于图7-7中误差曲线e(t)与坐标轴包围的面积（图中的灰 色部分）。一般用图7-7中的矩形面积之和来近似精确积分。 在误差曲线e(t)上作一条切线，该切线与 x 轴正方向的夹角 α 的正切值tgα 即为该点处误差的一阶导数de(t)/dt。
7.2.3 PID参数整定的实验
用作者编写的子程序“被控对象”来模拟PID闭环中的被控对象（见图715），被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯 性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。DISV是系统的扰动输入值。
主程序中T37和T38组成了方波振荡器，用 来提供周期为60s、幅值为20.0%和70.0%的方 波设定值。在主程序中调用PID向导生成的子 程序PID0_CTRL。CPU按PID向导中组态的采 样 周 期 调 用 PID 中 断 程 序 PID_EXE ， 在 PID_EXE中执行PID运算。PID_EXE占用了定 时中断0，模拟被控对象的中断程序INT_0使
用定时中断1。 设定值Setpoint_R是以百分数为单位的浮点
数。Auto_Manual（I0.0）为ON时为自动模式。
实际的PID控制程序不需要调用子程序“被控对象”，在主程序中只需要调 用子程序PID0_CTRL，其输入参数PV_I应为实际使用的AI模块的通道地址 （例如AIW0），其输出参数Output应为实际使用的AO模块的通道地址（例如 AQW0）。
6．变送器的选择 AI模块的电压输入端的输入阻抗很高，微小的干扰信号电流将在模块的输入 阻抗上产生很高的干扰电压。远程传送的模拟量电压信号的抗干扰能力很差。 电流输出型变送器具有恒流源的性质，恒流源的内阻很大。PLC的AI模块的 输入为电流时，输入阻抗较低，例如250。干扰信号在模块的输入阻抗上产生 的干扰电压很低，模拟量电流信号适用于远程传送。
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高速计数器的状态字节主要用于存储当前的计数方向、当 前值是否等于预置值、当前值是否大于预置值。
复位端，启动端
04
01
071001
3
工作模式3、4、5作为一个具有外部方向控制的单相增/减计数器。工作模式3不仅有一个脉冲输入端，还有一个
（）端；工作模式4增加一个（）端；工作
模式5再增加一个（）端。
计数方向控制，复 位端，启动
04
01
071001
2
工作模式6、7、8作为一个具有加计数和减计数脉冲输入 端的两相计数器。工作模式6具有一个脉冲加计数输入端、 一个脉冲减计数输入端； 工作模式7增加一个（）端；
A SMB37 B SMB47 C SMB57 D SMB137
C
01
01
071002
2
高速计数器3的控制字节是（）。
A SMB137 B SMB147 C SMB157 D SMB37
A
01
01
071002
2
高速计数器4的控制字节是（）。
A SMB137 B SMB147 C SMB157 D SMB37
第
试 题 类 型
测 试 目 标
知识点
得 分
试题
答案
01
01
071001
2
在高速计数器工作模式，作为一个具有内部方向控制的单 相增/减计数器的是（）一类工作模式。
A工作模式0、1、2B工作模式3、4、5C工作模式6、7、8D工作模式9、10、11
A
01
01
071001
2
在高速计数器工作模式，作为一个具有外部方向控制的单 相增/减计数器的是（）一类工作模式。
A8种B1种C12种D9种
A
01
01
071001
2
高速计数器HSC5有（）种工作方式。
A8种B1种C12种D9种
B
01
01
071001
2
具有8种工作方式的高速计数器有（）个。
A HSC0和HSC2 B HSC0和HSC4
C HSC3和HSC5 D HSC1和HSC2
B
01
01
071001
2
具有12种工作方式的高速计数器有（）个。
2
在高速计数器工作模式，作为一个具有两相正交计数器的 是（）一类工作模式。
A工作模式0、1、2B工作模式3、4、5C工作模式6、7、8D工作模式9、10、11
D
04
01
071001
2
工作模式0、1、2作为一个具有内部方向控制的单相增/
减计数器。工作模式0仅有一个脉冲输入端；工作模式1增加一个（ ）；工作模式2再增加一个（ ）。
计数方向，装入当 前值
01
01
071002
2
高速计数器0的控制字节是（）。
A SMB37 B SMB47 C SMB57 D SMB137
A
01
01
071002
2
高速计数器1的控制字节是（）。
A SMB37 B SMB47 C SMB57 D SMB137
B
01
01
071002
2
高速计数器2的控制字节是（）。
2
SM37.0是HSC0的复位信号有效电平控制位。当高电平有
效时，SM37.0等于（），当时SM37.0等于（）
0，1
04
01
071002
2
SM37.1是HSC0的启动信号有效电平控制位。 当高电平有 效时，SM37.1等于（）；当低电平有效时SM37.1等于
（）。
0，1
04
01
071002
2
SM37.2是HSC0的正交计数器的倍率选择位。当SM37.2等于0时，是（）倍率；当SM37.2等于1时，是（） 倍率。
A
01
01
071001
2
高速计数器HSC1有（）种工作方式。
A8种B1种C12种D9种
C
01
01
071001
2
高速计数器HSC2有（）种工作方式。
A8种B1种C12种D9种
C
01
01
071001
2
高速计数器HSC3有（）种工作方式。
A8种B1种C12种D9种
B
01
01
071001
2
高速计数器HSC4有（）种工作方式。
4，1
04
01
071002
2
SM37.4是HSC0的能否写入计数方向的控制位。 若SM37.4等于（）时计数方向不更新，若SM37.4等于（）时 计数方向可以更新。
0，1
04
01
071002
2
SM37.5是HSC0的能否向HSC写入新的预置值控制位。 若SM37.5等于（）时可以向HSC写入新的预置值，
A工作模式0、1、2B工作模式3、4、5C工作模式6、
7、8D工作模式9、10、11
B
01
01
071001
2
在高速计数器工作模式，作为一个具有加计数和减计数脉 冲输入端的两相计数器的是（）一类工作模式。
A工作模式0、1、2B工作模式3、4、5C工作模式6、7、8D工作模式9、10、11
C
01
01
071001
A HSC0和HSC2 B HSC0和HSC4
C HSC3和HSC5 D HSC1和HSC2
D
01
01
071001
2
具有1种工作方式的高速计数器有（）个。
A HSC0和HSC2 B HSC0和HSC4
C HSC3和HSC5 D HSC1和HSC2
C
04
01
071002
2
高速计数器的控制字节用于设置计数器的计数允许、 （）、（）及预置值等。
若SM37.5等于（）时不可以向HSC写入新的预置值。
1，0
01
01
071002
2
HSC0的计数方向的控制位是（）。
A SM37.3 B SM37.5 C SM37.2
D SM37.1
A
01
01
071002
2
HSC0的启动信号有效电平控制位是（）。
A SM37.4 B SM37.5 C SM37.2
B
01Βιβλιοθήκη 010710022
高速计数器5的控制字节是（）。
A SMB137 B SMB147 C SMB157 D SMB37
C
04
01
071002
2
SM37.3是HSC0的计数方向控制位。当HSC0作为增计数 器时SM37.3等于（），当HSC0作为减计数器时SM37.3
等于（）。
1，0
04
01
071002
工作模式8再增加一个（）端。
复位，启动
04
01
071001
3
工作模式9、10、11作为一个两相正交计数器。工作模式9具有两个脉冲输入端，且两相脉冲的相位互差（）。
工作模式10增加一个（）端；工作模式11再增加一
个（）端。
900，复位，启动
01
01
071001
2
高速计数器HSC0有（）种工作方式。
A8种B1种C12种D9种
D SM37.1
D
01
01
071002
2
HSC0的复位信号有效电平控制位是（）。
A SM37.0 B SM37.5 C SM37.2
D SM37.1
A
01
01
071002
2
HSC0的能否写入计数方向的控制位是（）。
A SM37.0 B SM37.4 C SM37.2
D SM37.1
B
03
01
071003