精雕软件5轴学习第二章
Cimatron13五轴数控加工实用教程最新精品课件-第二章课件ppt
程序进行练习，用到的模型见本章的课件文档文件夹里. 提示：可以重新创建一个5轴TP，在其下面创建2条5轴程序。
谢谢!
5轴数控加工实用教程
第二章课件内容
第二章 Cimatron通用五轴加工模块
学习目的：掌握通用五轴模块包括的内容以及编程方法
2.1 Cimatron通用五轴定位加工
• 掌握定位加工坐标系的创建方法 学习如何创建一个有效的加工坐标系是本节的一个重点 创建坐标系的练习见p11页
第二章 Cimatron通用五轴加工模块
学习目的：掌握通用五轴模块包含的内容以及编程方法
2.1 Cimatron通用五轴定位加工
• 掌握定位加工坐标系的创建方法 本节是以案例介绍更容易让读者掌握：具体练习内容见本教程的p30页 定位加工创建坐标系的实践 本练习目的： 学习如何创建一个有效的加工坐标系，学习3轴加工策略在定位加工的应用，以此
学习目的：掌握通用五轴模块包括的内容以及编程方法
2.2 Cimatron通用五轴联动加工 本节重点：学习联动加工概念、联动加工策略、参数和编程方法
A. 五轴联动加工参数见p35-p38页 B. 五轴联动编程练习（重点掌握）见p39页-47页，实际加工图片如下：
第二章 Cimatron通用五轴加工模块
掌握5轴定位加工编程方法。 Nhomakorabea第二章 Cimatron通用五轴加工模块
学习目的：掌握通用五轴模块包括的内容以及编程方法
2.1 Cimatron通用五轴定位加工
• 掌握定位加工编程练习，见下图（文档在本节课件的“课件文档”文件 夹里） ，读者可以参照这个练习 • 提示：可以把程序删掉重新创建这个程序。
五轴编程UG教程
1刀轴远离直线(zhíxiàn)-案例1
分层切削(qiēxi āo)
第九页, 共61页。
词语: 如果 拼音: rúguǒ
1刀轴远离(yuǎn l í ) 直线-案例1 解释: 连词。表示假设。《前汉书平话》卷上: “如果不利，截旗营前，以定胜败验之。”《儒林外史》第十六回: “如果文
象
利用网格曲面作为 驱动面能够获得光
顺的刀路
构建网格曲面
面的质量 决定刀轨 的质量
第十九页, 共61页。
词语：指定 拼音：zhǐdìng 解释：确定；认定。唐刘肃《大唐新语·公直》：“銛谬膺驳正，敢废司存，请傍移礼官，以求指定。”宋司马光《起请科场札 子》：“伏乞以臣所奏，及礼部等官所议，榜国子监门，及编下诸州，有州学处榜州学门，令举人限一月内投状，指定何法为善，
旋转刀轨, 获得(huòdé)各个槽的加工程序, 两个刀轨要接起, 否则会有残料
第二十四页, 共61页。
2刀轴插补-案例(àn l ì ) 3
第二十五页, 共61页。
3刀轴侧刃驱动(qū dònɡ)1
部件几何引导刀尖运 动, 驱动面引导刀具
侧刃运动
部件(bù jiàn)选 择底面
驱动(qū dònɡ)面 为周边
第一回：“问其所 以，都是黄河沿上的州县，被河水决了，田庐房舍，尽行漂没。”可与形容词或动词组成名词性词组，仍表示 原因、情由。《庄子·天运》：“彼知矉美，而不知矉之所以美。”《史记·卫康叔世家》：“必求殷之贤人君子长者，问其所以 兴，所以亡，而务爱民。”用以，用来。《庄子·天地》：“是三者，非所以养德也。”《史记·孟尝君列传》：“若急，终无以 偿，上则为君好利不爱士民，下则有离上抵负之名，非所以厉士民彰君声也。”宋苏洵《几策·审势》：“故威与惠者，所以裁节 天下强弱之势也。”连词。表示因果关 系。用在下半句，由因及果。《荀子·哀公》：“君不此问，而问舜冠，所以不对。”北
02第二章 认识精雕CNC雕刻系统和雕刻流程
第二章认识精雕CNC雕刻系统和雕刻流程教学提示：精雕机对于大部分受训人员来说，都是全新的，要求培训教员授课时要从基本意识、基本常识、基本规矩讲起。
受训人员一般缺乏“CNC雕刻的基本常识”（或者说根本没有），在培训中首先要进行基本常识的学习，在基本常识的学习中必须要为学员建立正确的“概念”。
本章选取“区域”作为培训的基本概念，并以之为基础为客户建立CNC“雕刻意识”，在教学的过程中强化“动作的目的性”，循序渐进地进行教学。
在教学实践中，“雕刻意识的培养”应以上大课为主！使用课时应为两天！教学目的：1、使学员对于精雕CNC系统组成有一个整体的认识。
2、通过培训教师的演示及学员自己动手操作，使学员初步了解精雕机是如何进行工作的。
3、初步培养学员的雕刻意识，为学员在以后的学习中奠定雕刻意识基础。
4、要求学员对实例进行反复练习，达到能独立设计和雕刻为止。
教学重点：1、用尽量短的时间将演示工作走一遍，并在演示过程中以通俗易懂的语言向学员简单介绍各步骤的作用。
2、手把手地教学员进行雕刻，然后在培训教师的指导下，让学员练习所演示的流程内容。
3、将演示内容进行简单总结，总结内容重点放在雕刻意识的培养上。
4、培训教师粗略讲解设计和加工中涉及到的参数的意义和应用，重点讲解“区域雕刻”中部分参数。
5、将阳雕的构成通过简单的例题讲解出来，引出“集合”的应用。
6、讲解尺寸概念和图形位置关系，引出精确制图。
2.1 精雕CNC雕刻系统基本组成教学目的：通过讲解精雕CNC雕刻系统的各组成部分，使学员明白各部分的作用。
教学重点：1、精雕设计软件——JDPaint；2、精雕机；3、精雕雕刻工艺。
要认识精雕雕刻过程，首先就要搞清楚以下这些问题：雕刻的过程就是去材料。
雕刻什么？怎样雕刻？由谁来完成雕刻？要搞清楚这几个问题，就要搞清楚精雕CNC雕刻系统的组成部分。
精雕CNC雕刻系统是由那些部分组成的呢？精雕CNC雕刻系统是精雕科技独立开发和生产的，集软硬件为一身，它主要由三部分组成：精雕设计软件——JDPaint、精雕CNC雕刻机、精雕雕刻工艺。
hyperMILL 五轴加工培训教程
hyperMILL五轴加工培训教程课程描述本教程主要介绍怎么使用hyperMILL的加工模块来建立五轴的铣屑刀轨。
通过学习本教程，将学习到专用于五轴加工的各种操作方法。
本教程中使用到的五轴加工策略包括：5X 等高粗加工5X 等高精加工5X 投影精加工5X 等距精加工5X 清根5X 自由轨迹加工5X 再加工5X 顶刃切屑5X ISO顶刃切屑5X 轮廓加工5X 切线加工5X 侧刃切单曲线5X 侧刃切双曲线5X 侧刃切平面目录：5X 等高粗加工5X 等高精加工5X 投影精加工5X 等距精加工5X 清根5X 自由轨迹加工5X 再加工5X 顶刃切屑5X ISO顶刃切屑5X 轮廓加工5X 切线加工5X 侧刃切单曲线5X 侧刃切双曲线5X 侧刃切平面准备工作1，打开文件5x_cav.E3 并通过hyperMILL浏览器切换到编程环境。
2，在hyperMILL浏览器中通过鼠标右键创建一个工单列表。
3，在工具列表设置对话框中选择编辑坐标系，在加工坐标系定义对话框中选取工作平面按纽将加工坐标系定义在模型中心。
4，在零件数据对话框中定义零件数据。
5，选取所有曲面作为零件数据。
6，定义毛坯模型，在毛坯模型对话框中模式一栏中选择包容几何，点击计算按纽。
7，在后处理器对话栏机床选项中选取DIN-ISO的后处理文件并选择按纽退出。
5X 等高粗加工1，在hyperMILL浏览器中通过鼠标右键创建工单，在创建新操作对话框中选择5X 型腔循环-5X等高粗加工。
2，在刀具一栏中定义一把D10R5的球刀用于粗加工切屑。
在进行五轴加工时，程序的生成应该是按照刀具中心进行计算的，为了更精确的进行避让，刀柄的参数必须设置合理。
在这个例题中，刀具的总长度设为40，工艺一栏中设置刀具参考为中心，刀柄按照图示尺寸进行设置。
3，在 参数 一栏设置 加工区域 顶端为0，底端为-78，行间进给 步距（刀具直径）为0.3,垂直步距为2，毛坯余量为0.5,安全平面为20。
Cimatron-E-五轴加工教程
Cimatron-E-五轴加工教程五轴加工教程－－Cimatron China技术工程师胡志林使用5轴航空铣创建优化涡轮叶片刀路轨迹在该教程中将练习以下内容：1、为叶片创建不带干涉检查的高精度精加工，刀轴沿曲面法矢方向2、降低层间快速跳刀高度3、限制刀路轨迹使其在不能实现倒扣加工的机床上运行4、修改切削平面获得沿叶片轴向更加光顺的切削纹理5、使用边界样条线获得比单纯切削平面更加光顺的刀路轨迹6、应用起始点进入叶片顶端7、应用切向进退刀切削8、使用自动干涉检查删除刀尖可能切削涡轮叶片轴的位置9、使用自动干涉检查使刀具在干涉涡轮叶片的地方倾斜10、应用干涉检查在尖角处去处多余干涉11、使用笔式跟踪刀路不带刀尖干涉检查获得更光顺的刀路练习1–创建精加工路径加载叶片并导入Improt.elt到NC文档，检查物体的曲面方向，切换曲面法向向外的是黑色曲面。
进入方式：分析－曲面方向或工具条上的。
注释：为了使改变对模型有效，导入的数据应该和原始文档解除关联，为了反转某些面的法向，请使用“手动模式”修改曲面方向。
创建5X TP.创建所有曲面的零件并定义毛坯为所有曲面偏移1mm。
确认之后，进入5X航空铣刀路轨迹对话框。
在曲面路径页面，选择“等高”按钮然后选择“导动曲面”按钮，切换到选择导动曲面图标。
通用的零件曲面选择功能有效，选择绿色的曲面并退出（MMB）结束选择，返回界面。
选择确认，保存计算刀路，刀路显示如下图：可以看出退刀高度非常高，我们希望降低快速抬刀高度，编辑程序请选择连刀页面设置快速抬刀高度为54mm。
刀路显示如下：保存上面的程序。
练习2–精加工角度限制保障在某些机床上进行非倒扣切削一些机床轴在一定角度的范围内旋转，不能进行倒扣加工，我们将通过角度限制检查在5AxMSurf内的角度输出。
注释：一些机床倾斜角度为45度，这些机床一般不能超过90度（例如DMU70V,或DMU80P...)创建一个新的程序，刀轴控制选项按以下页面设置：激活在XZ平面内的角度范围设置为0到180度，在YZ平面内设置同样的角度。
JDPANNT5.5五轴模块使用说明书要点
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
UG五轴教程目录列表
教程目录列表：第一周五轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节五轴机床结构特点与工作原理36min1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标2.五轴加工特点：1.三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率2.五轴与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴，五轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3.直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴、C轴A轴：绕X轴旋转为A轴B轴：绕Y轴旋转为B轴C轴：绕Z轴旋转为C轴XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C 三种形式五轴4.五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式5.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式：1.双旋转转工作台（A+B为例）在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具2.一转一摆A+B B+C刚性精度高3.双摆头工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式6. 五轴联动的结构的旋转范围：双旋转转工作台旋转范围：+20A-100 B360 +30A-120 C360一转一摆旋转范围：+30B-120 C360双摆头旋转范围：+90A-90 C360 +30A-120 C360第二节五轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案32min1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差2.五轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率3.五轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4.五轴应运的典型零件：叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5.五轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：1.五轴工件坐标系的确立、五轴G代码NC程序表示2.各种不同机台复杂零件的装夹3.加工辅助线、辅助面的制作4.五轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿5.加工过程中刀具碰撞问题6.刀轨的校验及其仿真加工7.不同五轴机器，不同刀轨和后处理第二周结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG7.5新增功能的使用第三节案例1 五轴加工坐标与刀具补偿装夹及其UG7.5多轴驱动的讲解116min1.五轴坐标的设定：五轴坐标系一般情况下设在工作台回转中心上2.UG7.5中工件坐标系讲解：刀轴矢量、3轴半开粗、多轴面铣加工1.局部坐标系设定G52使用举例格式：G52 X_Y_Z_；式中:X 、Y、 Z：五轴加工机床局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。
JDPANNT5.5五轴模块使用说明书
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
浅谈精雕编程--五轴曲线加工
精雕编程—五轴曲线加工五轴曲线加工是利用五轴曲线自带的刀轴方向在曲面上进行加工，或利用曲线在曲面上的投影进行加工的一种加工方法。
五轴曲线加工适合用于加工曲面上雕刻曲线、图案和文字，也能用于加工曲面上的凹槽、切边等等。
功能：五轴曲线加工加工域】半径补偿】主要用于避免在沿指定轮廓曲线加工时，出现工件实际加工尺寸与设计尺寸之间出现的偏差。
该选项提供了3种补偿方式：向左偏移：指沿曲线方向看过去，往曲线的左边偏移一定距离，生成路径。
向右偏移：指沿曲线方向看过去，往曲线的右边偏移一定距离，生成路径。
关闭：不做任何偏移，直接沿曲线上生成路径。
【定义补偿值】：通常情况下，补偿值根据选用的刀具自动计算的。
用户也可以选中该复选框，自定义一个半径补偿值。
当半径补偿方式为关闭时，该项不可用。
【锥度补偿】该选项适用于锥刀或自定义刀具，选中该选项后，将自动计算出半锥角并以侧倾角度的方式补偿到路径刀轴方向上，如下图所示。
五轴曲线控制点的刀轴方向一般比较容易依据几何图形得到，但是这种方向一般代表的是刀具侧刃加工位置的方向，对于锥刀或自定义刀具来说，生成路径的刀轴方向还要在五轴曲线方向的基础上加上一个半锥角补偿值。
设置侧倾角度可以自动实现这一功能。
另外，通过改变侧倾角度值可以根据需要适当改变加工效果。
【端点延伸】沿曲线的首末端点的切向方向延伸一定的距离，主要用于改变路径的切入和切出位置。
•首端延长：在曲线的起点位置延伸一定距离。
•末端延长：在曲线的末点位置延伸一定距离。
说明：延伸长度支持正负值，当值为正，路径变长；反之变短；【线面最大间距】指曲线和曲面之间的允许存在的最大距离，当曲线和曲面之间的距离超出设定值，则不能生成有效的加工路径，需要调整该参数，只有线面之间的距离满足该范围才能生成路径。
【轴向分层】五轴曲线加工为了避免刀具划槽深度过大而断刀，支持轴向分层加工，并提供了限定层数、限定深度、自定义三种分层方式，控制钻孔路径的分层。
精雕软件操作方法步骤
精雕软件操作⽅法步骤⼀、精雕软件1、打开⽂件——输⼊——点阵图像——选图2、变换——放缩——改尺⼨3、选中图——艺术曲⾯——图像纹理——位图转⽹格——点击图⽚改雕刻深度4、选中图——虚拟雕塑⼯具——效果——整体磨光点1次5、模型——Z向变换——⾼点移⾄XOY——选择⼯具6、选中图——⼑具路径——路径向导——曲⾯精雕刻——下⼀步——锥度平底⼑—— 改顶直径、⼑具锥、底直径 ——下⼀步——路径间距 ?底直径 ——完成。
7、选中图——⼑具路径——输出⼑具路径——⽂件版本改为EN3D 3.X——特征点——路径左下⾓——完成。
⼆、精雕作图 1、打开⽂件——输⼊——点阵图像——选图 2、打开左下⾓捕捉点——⽤多义线——样条曲线——描图 3、虚拟雕塑⼯具——选项——模型属性——撤销次数选 10——按Z键就可以⼀步步撤销 4、打开模型——新建模型——改XY步长为0.01 边界系量 5、颜⾊——单线填⾊ 6、颜⾊——种⼦填⾊ 7、雕塑——冲压——选颜⾊内——冲压深度选尺⼨那个圈的⼤⼩按 A/S键 8、雕塑——去料——选颜⾊内——那个圈⾥的⾼、深按 W\Q键 ——选图⾥⾯的颜⾊和左边的第⼀个颜⾊对称才能去料——按 shift+B和shift+N 来回切换看效果 9、虚拟雕塑⼯具——效果——磨光也可以整体磨光 10、模型——存为灰度图三、雕弯图 1、选有尺⼨——把图⽣成⽹格之后 2、绘制——矩形——圈图——绘制——点3、绘制——多义线————选定点定点——微距离——按Ctrl+右键——复制到右边顶点样条曲线——连线——选定往下拉——全选 4、艺术曲线——变形——被变形曲⾯对称“图、基准曲线对称框的曲线、变形曲线对称多义线——确定全选 5、虚拟雕塑⼯具——效果——整体磨光点2次 6、模型——Z向变换——⾼点移⾄XOY 7、⼑具路径——路径向导——曲⾯精雕刻——下⼀步——锥度平底⼑—— 改顶直径、⼑具锥、底直径 ——下⼀步——路径间距(路径间距?底直径)——完成 8、⼑具路径——输出⼑具路径——⽂件版术改为EN3D 3.X——特征点——路径左下⾓——⽣成。
某五轴加工软件操作培训说明手册
某五轴加工软件操作培训说明手册第一章软件基本操作1.1 登录与退出在五轴加工软件界面，首先需要输入用户名和密码进行登录。
登录之后进入软件的主界面，进行相关的操作。
退出软件时，点击“退出”按钮或者直接关闭软件界面即可退出。
1.2 菜单操作软件的菜单栏包括文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。
在菜单栏中可以进行相应的设置、编辑、查看和帮助等操作，是软件操作的重要部分。
1.3 快捷键操作五轴加工软件支持各种快捷键操作，可以提高操作效率。
常用的快捷键包括Ctrl+C、Ctrl+V、Ctrl+Z、Ctrl+S等，可以通过快捷键来进行复制、粘贴、撤销、保存等操作。
第二章加工路径生成2.1 零件导入在进行五轴加工之前，需要将待加工的零件导入到软件中。
可以通过文件菜单中的“导入”选项来导入不同格式的零件文件，如STP、IGS、SLDPRT等。
2.2 加工工艺选择根据零件的加工要求，选择合适的加工工艺。
在软件中可以选择不同的加工工艺，包括铣削、镗割、钻孔、切割等，以及相关的加工参数设置。
2.3 刀具路径生成根据零件的几何特征和加工工艺，生成合适的刀具路径。
在软件中可以设置刀具的类型、直径、长度、转速、进给速度等参数，生成合适的刀具路径。
第三章仿真与调试3.1 仿真显示在生成刀具路径之后，可以进行仿真显示。
通过软件的仿真功能，可以直观地看到刀具的轨迹以及加工过程，提前发现潜在的问题。
3.2 加工调试在进行实际加工之前，可以通过软件进行加工调试。
根据仿真结果，对刀具路径、加工参数进行调整，以确保加工的准确性和安全性。
第四章加工操作4.1 加工控制在进行实际加工之前，需要对加工参数进行设置。
包括刀具的转速、进给速度、进给量、切削深度、冷却液等参数设置，以确保加工效果。
4.2 加工监控在加工过程中，需要对加工过程进行监控。
通过软件的监控功能，可以实时监测刀具的位置、转速、加工状态等信息，以及及时发现问题并进行处理。
第五章加工结果分析5.1 加工质量评估在加工完成后，需要对加工结果进行评估。
PowerMILL五轴培训
自点：
1. 刀轴将保持通过一个用户设定的点，并将保持背离 该固定点。 2. 朝向点适用于凹模型的加工，特别是带有型腔、负 角面的凹模零件加工
朝向直线：
1. 刀轴将保持通过一条用户自定义的直线，刀具刀尖保持指向所设 定的直线。 2. 朝向直线适用于凸模型的加工，特别是带有陡峭凸壁Leabharlann 负角面的 零件加工。• 自曲线
• 固定方向
前倾/侧倾：
1. 前侧角：沿着刀具路径前进的方向定义一个刀轴倾斜角度。 2. 侧倾角：在刀具路径前进方向的垂直方向定义一个刀轴倾斜角, 侧倾角的作用一般是为了避免刀具夹持与工件发生碰撞。
朝向点：
1. 刀轴将保持通过一个用户设定的点，并将保持指向该固定点。 2. 朝向点适用于凸模型的加工，特别是带有陡峭凸壁、负角面的 零件加工。
自直线：
1. 刀轴将保持通过一条用户自定义的直线，刀具刀尖保持背离所设 定的直线。 2. 自直线适用于凹模型的加工，特别是带有型腔、负角面的凹模零 件加工。
朝向曲线：
1. 刀轴将指向一条用户自定义的曲线，并且这条曲线只能由 一段线条构成，刀具刀尖保持指向所设定的曲线。 2. 朝向曲线适用于凸模型的加工，特别是带有陡峭凸壁、负 角面的零件加工。
机床仿真
右击浏览器中的机床， 点击输入机床 打开文件PowerMILL五 轴仿真机床中的A.mtd
3+2Axis应用练习
打开模型StockModelRest3+2利用开粗及精加工工序进行编程加工
刀轴倾斜后，此面变为正面 结构，进行3+2轴加工
刀轴控制方式
• 前倾/侧倾 • 朝向点 • 自点 • 朝向直线 • 自直线 • 朝向曲线
用双向即可
与边界的相同
精雕软件5轴学习第二章
页痢内容第二章多轴加工刀轴控制设置多轴立位加工是在工件坐标系下将刀轴指向相对于机床Z 轴倾斜后形成的固轴指向 来进行加工的，在加工过程中，刀轴指向始终是固泄不变的，当用户坐标系楚义好后，刀轴 指向就固定于用户坐标系的Z 轴平行(也就是默认的竖直刀轴控制方式)，因此多轴是位加 工实际上不存在刀轴的控制问题。
另一方面如果在加工过程中需要刀轴根据被加工对象作出 即时的指向调整，就需要在刀具路径中控制刀轴的指向，从而编制出五轴联动的加工刀具路 径。
2.1多轴加工刀轴介绍 1、 控制刀轴的作用刀轴控制是编程时必须要考虑的一项内容，它是多轴加工的核心内容，也是衡量CAM 软件多轴加工编程功能丰富与否的主要指标之一,用于控制机床两个旋转轴在切削过程中的 运动方式，合理设置刀轴可以生成简洁、安全的多轴路径，大大提高零件的加工精度和切削 效率，用户必须根据实际加工零件特点灵活选择刀轴控制方式。
ZI 轴具体作用有以下几个方 而：(1) 改变刀轴方向，使刀具能够进入一些带有负角等难以加工的区域进行加工； (2) 减少刀具的夹持长度，在有限有效刀长下，增加切削深度范围： (3) 改变刀具路径形状，使加工过程更顺畅，提高加工效率； (4) 改变刀具切削状态，提高加工面质量。
2、 刀轴方向在做多轴路径编程前一定要明确刀轴的方向，ES-SurfMi 116.0软件定义的刀轴方向是 由刀尖指向刀柄。
2.2刀轴控制方式在【刀具路径参数】里的【刀轴方向】中，用户可以根据编程要求选择相应的刀轴控制方式。
页痢内容曲面迭向罷斷扮向倾斜由点起始辐向点由曲线起始橢向曲线固定方向与指走轴咸一走角度五轴线方向图2-2刀轴控制方式表1 ES-SurfMi 116.0软件刀轴控制一览刀轴方向和切削方向或切削方向的侧向成一定的角度使用前倾角加工叶片而，避免刀尖切削刀轴方向始终从某个几何点指向加工而上的点，这个几何点在使用下部一点控制刀轴加工车灯刀紬方向刀轴控制方式说明刀轴方向保持与当前刀具平而的Z轴方向相同。
精雕CNC加工机床说明书基本操作
文字说明为“太松”，表明毛坯和圆棒的距离还较大，可以继续移动毛坯。文字说明为“太紧”，表明毛坯和圆棒的距离过近，圆棒已经紧贴毛坯或者就要深入毛坯里了，这时需要反向旋转手轮，使圆棒退后些。当文字说明为“合适”时，表明毛坯和圆棒的距离已经达到最佳位置，不需要再调整了。
2.弹出Windows另存为对话框，在对话框中选择要存放零件文件的文件夹和路径，在文件名栏输入项目的名称。为方便管理电脑中保存的零件，您可以事先建立一个专门存放零件的文件夹。
2.弹出Windows打开对话框，在对话框中选择保存项目文件的文件夹和文件。
按“打开”键。如果打开的是一个已经完成加工工序的项目，则主窗口中，毛坯已经安装并装夹完毕，工件坐标原点已设好，数控程序已被导入，这时只需打开机械面板，按下开关键即可以进行加工。如果打开的是一个未完的项目，则这时的主窗口内将显示上一次保存项目时的样子。
（颜色设置标签页）
点击“毛坯设置”标签，打开毛坯显示效果设置页。由于VNUC提供了钢、铁、铝、铜、塑料、木材、石蜡等几十种毛坯材质，如果在本设置中选择了“逼真材质显示”，那么将会看到这些材质的质地各不相同，非常逼真、非常接近生活中的真实物品。如果选择“标准效果”，那么不论用户在定义毛坯时选择了什么材质，显示的效果都是一样的。
设置程序运行倍率可以加快毛坯的加工时间，就好比在放影碟时，使用快进键使画面迅速前进。例如，正常速率情况下，某个零件需要半小时才能加工完毕。而将程序运行倍率设成5倍以后，整个加工时间会缩短至10分钟。这在加工一些大型的、复杂的零件时，可以大大节省等待的时间。您可以在加工前以及加工过程中随时修改运行倍率。
2.3
点击主菜单“系统功能”，再点击“退出”，就可退出当前数控系统。
精雕软件教程
精雕软件教程精雕软件教程1. 运行雕刻机精雕软件（JDPaint）之前先运行NC路径转换器（NCserver）2.打开精雕软件3. 输入图片点击【文件】——【输入】——【点阵图像】——找到要刻的灰度图（一般为bmp格式）——打开4.调整图片大小选中图片——点击【变换】——【放缩】——设置合适的尺寸——确定5.生成浮雕曲面点击【艺术曲面】——【图像纹理】——【位图转成网格】——点击图片——设置合适的曲面高度6.Z向变换将图片拖至其他位置与网格分离——选中网格——点击【虚拟雕塑工具】——点击【模型】——Z向变换——点击将高点移至XOY平面7.做路径点击【选择工具】——选中网格——点击【刀具路径】——【路径向导】——选择曲面精雕刻——下一步——选择合适的刀具（刀具库中没有的刀具可以双击其中一把刀具将其参数修改后确定）——下一步（使用维宏控制系统的无需选材料）——将雕刻机雕刻路径参数中的路径间距重新设置（一般将重叠率调至20%-35%）——完成8.输出路径拉框选中已经做好的路径——点击【刀具路径】——输出刀具路径——找到要保存的位置并命名后点击保存———ENG文件格式选择ENG4.x，输出原点处点击【特征点】选择路径左下角——确定——将NC路径转换器的文件头尾设置全部清空——点击【生成】9.将做好的NC文件导入雕刻机控制系统（维宏控制）按照维宏控制操作说明进行操作即可完成雕刻精雕软件教程画图片1.打开精雕软件；2.文件→输入→点阵图像；3.桌面→练习图片→文件类型（jpg）→空白点（右键）→查看（微略图滚动选择）→打开；4.点左键；5.选中后加锁→已选对象加锁→右键；6.绘制→多义线→样条曲线；7.shift+右键用来移动图片；【抓手工具】8.从最高处开始画；9.打开端点（捕捉点）和最近点，其余关闭；10.用L是退一步（线条的返回）；11.用Delete来删除（或用Χ）图像的旋转1.专业功能→图像处理→旋转→（90o逆时针；90o顺时针；180o；自定义角度）任意选适合的→确定→加锁→选择对象加锁；【加选：shift+选择工具；Ctrl键减选；shift+左键：复制；shift+方向键：旋转图片】图像填色前的准备工作图像修剪法1.点编辑内的修剪；2.点修剪部分周围的线条（用左键）；3.在空白处点击一下右键；4.点击所需修剪的线条（左键）；【Alt+8】图像延伸法1.点编辑内的延伸；2.用左键点击一下所需延伸与到延伸处的直线；3.在空白处点击右键；4.用左键再点击一下需延伸的线条；【Alt+9】线条的切断1.用鼠标点击一下所需切断的地方；【Alt+E+K】2.点编辑→切断→用拥有刀子的鼠标点击一下所需切断的部分→点击右键（在空白处）；线条的链接（两条接头没接好）1.点编辑→连接→点屏幕右边的缺省连接→用左键点击两条被连接的线条；对象为同一区域的两条直线的连接；2.点编辑→连接→改变首点连接→用左键点击两条被连接的线条；【Alt+E+J】连接功能1.在左边一节点编工具（可以合并断点、重点、等）新建文件夹1.打开练习图片；2.其他位置→桌面→文件和文件任务；3.创建一个新文件夹；画虚线（一般填颜色时用）1.画虚线→先选颜色上的单线填色→在点击线条按空格键再画；图像填色1.虚拟雕塑工具→选中图片（把图片框起来）；2.模型→新建模型→右边确定；3.模型→调整步长→顶点数（用来控制线条的粗线）顶点数=XY步长（一般150万-200万看电脑来决定）→确定；4.颜色→单线填色→点所需颜色到颜色栏目中选；5.种子填色：①不同的区域要填不同的颜色；②描线业一样不同的区域要把它切断；6.种子填色也可用快捷键：按Ctrl+左键（快速填色）；7.Z是返回键；【只能返回一步】【N：取消颜色；Shift+Z：单线填色；Shift+X：种子填色】限高保低如我做4毫米，量比如6毫米，应限高保低→到选项→限高保低→限高填上→确定冲压1.选好填色后的图片；2.塑雕→冲压→右边的颜色（外）一般为黄色→冲压深度（一般3-4毫米看客户的需求而定）；3.按鼠标键点底色（黄色）一下同时按Shift键，把黑的颜色扫一遍（左键）→右键结束；4.选项→地图方式显示（有颜色图像=选项的图形方式显示）；5.雕塑→去料→限高（不一定）→颜色模板（颜色内）；6.按Shift键把鼠标放在最高的地区内；7.Ctrl+右键是对去料过的高度（深度浅的查看）；8.返回按鼠标右键到俯示图；9.F12全屏观察；【冲压：Shift+R ; 去料：Shift+W ; 堆料：Shift+Q ；磨光：Shift+E】刀的区别1. H—对刀的现实与隐藏2. E—隐藏线条与线条显示；3. R—隐藏模型；4. N—取消颜色；5. G—隐藏颜色；6. Z—可返回一片；7. Shift+B—看到图形 Shift+N—地图方式显示；8. A—指刀的直径（圆圈）放小 S—指刀的直径（圆圈）放大；9. Q—指刀的浅度 W—指刀的深度；10. D—指刀的窄度 F—指刀的宽度；注意如下：1.如果冲压错误了，再重新回到冲压→颜色内→按住Shift键用左键点击一下所需区域；2.如果去料错了要重新开始：雕塑→冲压→右边的颜色内→冲压深度（如3mm```）→按住Shift键点击一下左键，松开Shift再点一下左键→右键结束；3.如图在进了模型后跑掉图片→右边上的眼睛点一下；4.如两种颜色有毛刺时→雕塑→冲压→颜色无效；颜色被取消后补修的方法注意：取消颜色→N键步骤：1.先把窗口缩小到下面的任务栏中；2.打开以前那幅有颜色的图片→模型→存为位图→保存（打名字）→右边确定→关掉这个窗口；3.打开失去颜色图片的窗口→模型→加载模型颜色→打开刚才所保存的图片；三角刀1.导动—导动去料；如果全部集合，先点线一条另按（Shift+左键）点完叶茎的线→导动去料→调好刀的深浅→右边颜色模板内→笔画类型选好→中茎点依稀；如果不集合：导动去料→调好刀的深浅→右边颜色模板内→笔画类型选好→再选中线条（按Shift+左键）点一下直到点完为止；如果想把所有的线条方向调成同意方向，可以如下操作：变换→调整方向磨光（也就是打磨）1.效果→磨光→高度模式：任意选（1.去高补低2.反补低3.反去高）→颜色模（颜色内）→磨光力度挡住：任意选（1.慢（细）```5.快（粗））；2.如叶子一般要保留硬边；祥云浮雕1.祥云浮雕（必须有颜色）→几何；2.高度（不能大于板的厚度如3mm）相当于你填的数字；3.基高（不能大于板的厚度如3mm）且小于高度；4.拼合方法→关闭→反在流动层上比较→点两边线条点左键（右键）；5.没有冲压可用取高（可做取代：两边低、中间高）；6.冲压过用取代（也可用切除、取低、叠加）；1.取代：1.中间高、两边低→左键（先点中间，再点两边）→确定；2.一边低、一边高→左键（先点高（中间）再点低）→确定；冲2.取高：1.两边高、中间低→点中间，再点两边（不过高度用负数如高-0.8；基高2.2，总板厚度是3mm）；压 3.叠加：1.一般叠加（基高填底的数字）高度不填；2.高度填的话（要用负数），中间低，两边高—先点中间，再点两边；过4.取低：1.先切断同一区域的线条（先点低再点高）效果为一边高，一边低；5.切除：1.切取跟取高，取代恰好相反，材料越去多的是低；用 2.两边高，中间低不用填基高（为0）只填高度（一般点高线）；7.祥云浮雕卡位的话按空格键一下；8.注意：1.不重叠的叶子，基高或高由自己填；2.重叠号几个就要分出基高，比如（2片叶子基高是1.5，高度为0.8可中间低，两边高一先点中间后点两边）要低于前片叶子基高和高度（第1片基高为2，高度为1）；3.祥云有些不能做，用去料之后用磨光，保留硬边；注意：在未冲压过并用祥云时基高为0，只填高度用叠加；博古（门窗比较多直线多）1.导出图片→绘制→直线→在到视图里的端点，正交捕捉点打开→画在博古上（外围尺寸在原图的边框上）；2.再在点一下绘制下面的“+”直线→再点绘制→直线→刚才的端点上画一条直线（稍长点）；3.测量→两条角度→分别点两条直线（从上到下拉）→看下面的角度（两直线夹角）；4.选中图片（点击一下）→专业功能→图像处理→旋转→自定义制度→填入刚才测量的角度→再选角度（顺或逆）→确定→右边加锁→已选图像加锁→点右下角的矩形框在博古上框；5.测量→距离→测量所画矩形到博古线条的距离→编辑→单线等距→偏移距离（填好测量的数字）→确定；（出现小箭头上点上，下点下）6.再测量→距离→点花的距离→编辑→单线等距离偏移距离→确定；（出现小箭头上点上，下点下）7.绘制→直线→画两条垂直线（90o）交叉线条（+）→编辑→单线等距（如1.6mm测量距离）→次数（7）→确定→分别点直线如箭头，竖线（总共有8次）；8.编辑→单线等距→次数（5米）→确定（总共6次）；9.把线条全部集合→按Shift链一次完成再点一下集合→给线条上色；10.把线条全部移到与博古相应的位置→按左键结束；11.绘制→直线（垂足点打开其余关闭）→照着博古画线条（要一笔画成）→再点画好图形集合→移到空的地方→删除线条；12.编辑→单线等距→偏移的距离（如1.6mm）→1次→确定→点直线再点箭头；13.在图形上画直线→再单线等距（改为一半）如16/2（0.8mm）→确定→点直线朝箭头→延伸→再把图形（集合）→变换→平移→右边的复制图形（打√）→从最左边到右边拉拉完为止；14.也可用把图形（集合）完→变换→列阵→矩形列阵想填几个就填几个→确定；15.图形集合→变换→复制图形打√→等中点出来往上拉复制了四个；16.再把复制好的图形→到编辑修剪长出来的线条→用直线→确定线条；17.把线条集合→变换→尺寸等同→确定→点线条→水平尺寸等同→确定→【Y】对齐→组合对齐→点线条→中心打√→顶部√→确定；18.集合→变换→镜像（找中点）点一下拉一点（直线）→上下复制好了；19.先把图形复制5个（四个好了）→变换→平移（往后拉一个直到端点出来）；20.集合（按点）→微调角度（90o）→Shift+(↓)键→把图形移下来；21.绘制→直线换两个直线→编辑→单线等距→确定→点直线朝下→再把没用的线条取消→把两条直线集合点；22.变换→尺寸等同→对齐→组合对齐→再点一下内线→点线→等同方向→竖直尺寸等同→确定→图形对齐（打中心√）→右边打√→确定→集合→变换→镜像→找中点→镜像到左边即可；23.再剪修和延伸（四个角落）；24.再删除博古线的外框（第三条）；注意：1.博古线一定要集合才行；2.可以用编辑里的链接；3.博古也要→变换→放缩；25.用多义线与镜像画完中间部分（也可用直线，测量）26.画椭圆时，要打开圆角矩形在多义线找三点弧，要关掉“+”在节点编辑工具（合并断点）；区域浮雕（不用颜色）shift+D1.雕塑→区域浮雕→填上基准高度任意（如2）也就基高→颜色无效→取高→点中间在点外线；2.区域可以不用颜色，基准高度为0，用叠加可避免毛刺，高度任意（如2）只读高度；注：区域浮雕必须一个区域里面，要是一个整体线条，必须连接和集合，不能有重点，断点才能做（先点节点编工具→自交点，断点，结束没问题了再做）有两点重叠时先融合节点，不能有多余点，需删除如果是在两个线框里做，需要先将两个线条集合在做扫琼面时，则往往相反，需将所有线条切断扫琼面（出外框的线条）1.扫琼面不用填颜色;2.线条一定要切断；3.在外围的博苦线随便画一条直线→单线等距→自己决定（比如基高0.5，高度2.5，总共3mm，一般里面的线高）4.再用多义线划线的高低（也就是形状）2.5高，0.5基高，虚线自己定5.集合（移出）形状→把框的内外四角切断→变换→调整方向→几何→扫琼面→轨迹线填上（上点一下外框，再点一下内框线）→截面线点上（点拼中间）→再到画多义线的线条点一下→截面基点里（左下）→截面高度效果（√）等高（或不等高）→拼合方式（取高）→颜色无效6.上面复制到下面的话→打开特征→对征特征→对称方式里→上下部分对称（如果中间没有东西也可用上下完全对称）→再点一下做好的那一面内线即可在进入扫琼面时，需先做一个样本，相当于是“放样”要注意线条方向相同在第二次做外围框扫琼面时，截取轨迹的顺序要与第一次相同对象特征：如果是左右相同，已做好左边，只需选择左边部分对称并可，上下也是同一个道理在做特征里面的矩形阵列时，横向纵向间距为1的距离圆形阵列1.绘制直线→两点直线→画一条直线（打开正文）捕捉端点→点（田）再画一条直线→测量→两线角度→选中→专业功能→图形处理→旋转→自定义任意，写（如0.9测量出来的数字）→捕捉线如在下点顺时针（如在上点逆时针）→确定→加锁→已选好图像加锁;2.按原图画一个两点圆→编辑→单线等距→再画一个矩形框→量一下框的距离→变换→放缩→横向尺寸和纵向尺寸填一样→确定3.选外框→对齐→组合对齐→点一下外圆→中心（√）→中心（√）→确定；4.角对角画一条线（+）【角度直线】打开端点，最近点，其它关闭→再画中心圆（用两点圆）→测量→单线等距→画一条对角线→再点出右下角的画梅花→圆弧星型和双半径显示打√→圆（用两点圆画梅花心）→绘制→多义线画洋花→画好的半个就镜像（平移复制打√）→集合线条→绘制→直线→角度直线→找出中点，点一下→填上右下角（126°）度按Enter确定键（交点打开）其它关掉（角度直线）5.画好半个镜像成一个→变换→阵列→圆形阵列→删除原始图形（√）→角度间距填72°→复制数目5→确定→找出圆的中心点，点一下即可（圆心打开，其它的关闭）；6.选中图形→虚拟雕塑工具→填上画好一个的颜色→用样云和区域做好→做（）时，填基高（1.5）高度（1.2）→先点中间再点内边→右键结束；7.（0）（）做小圆→基高（1.8）高度（1.2）就是不能超过3毫米→用叠加。
Cimatron E 五轴加工教程
五轴加工教程－－Cimatron China技术工程师胡志林使用5轴航空铣创建优化涡轮叶片刀路轨迹在该教程中将练习以下容：1、为叶片创建不带干涉检查的高精度精加工，刀轴沿曲面法矢方向2、降低层间快速跳刀高度3、限制刀路轨迹使其在不能实现倒扣加工的机床上运行4、修改切削平面获得沿叶片轴向更加光顺的切削纹理5、使用边界样条线获得比单纯切削平面更加光顺的刀路轨迹6、应用起始点进入叶片顶端7、应用切向进退刀切削8、使用自动干涉检查删除刀尖可能切削涡轮叶片轴的位置9、使用自动干涉检查使刀具在干涉涡轮叶片的地方倾斜10、应用干涉检查在尖角处去处多余干涉11、使用笔式跟踪刀路不带刀尖干涉检查获得更光顺的刀路练习1–创建精加工路径加载叶片并导入Improt.elt到NC文档，检查物体的曲面方向，切换曲面法向向外的是黑色曲面。
进入方式：分析－曲面方向或工具条上的。
注释：为了使改变对模型有效，导入的数据应该和原始文档解除关联，为了反转某些面的法向，请使用“手动模式”修改曲面方向。
创建5X TP.创建所有曲面的零件并定义毛坯为所有曲面偏移1mm。
创建主选项为5X航空铣程序。
在程序设置中使用以下的设置:选择刀具按钮按照以下图示定义新的刀具确认之后，进入5X航空铣刀路轨迹对话框。
在曲面路径页面，选择“等高”按钮然后选择“导动曲面”按钮，切换到选择导动曲面图标。
通用的零件曲面选择功能有效，选择绿色的曲面并退出（MMB）结束选择，返回界面。
选择确认，保存计算刀路，刀路显示如下图：可以看出退刀高度非常高，我们希望降低快速抬刀高度，编辑程序请选择连刀页面设置快速抬刀高度为54mm。
刀路显示如下：保存上面的程序。
练习2–精加工角度限制保障在某些机床上进行非倒扣切削一些机床轴在一定角度的围旋转，不能进行倒扣加工，我们将通过角度限制检查在5AxMSurf的角度输出。
注释：一些机床倾斜角度为45度，这些机床一般不能超过90度（例如DMU70V,或DMU80P...)创建一个新的程序，刀轴控制选项按以下页面设置：激活在XZ平面的角度围设置为0到180度，在YZ平面设置同样的角度。
精雕编程 - 2
多轴加工流程
路径向导是最常用的刀具路径计算器，它能够引导用户一步步生成刀具路径，下面列举具体的操作步骤供用户参考：
操作步骤
(1) 启动SurfMill6.0；
(2) 切换到3D造型模式，点击文件(F)->输入(I)->三维曲线曲面(S),导入加工图形；如果是自绘图形，直接进行下一步；
(3) 切换到加工模式，进行【加工项目】和【刀具路径】设置，做好工件加工前的准备工作；
例如：
1、【加工项目】中的【机床设置】功能，用户根据工件形状和所要
选择的加工方法，可以选择相应的机床。
2、【刀具路径】中的【输出设置】功能，用户可以根据机床进行相
应的调整输出坐标系，减少在EN3D数控系统中的调整操作。
(4) 单击菜单->刀具路径(P)->路径向导(W)，选择加工方法，选择加工刀具，拾取加工域，设置加工参数；
(5) 计算刀具路径，系统根据选择的对象和设定的参数计算出具体的加工路径；
(6) 进行路经检查：过切检查、干涉检查和路径模拟，避免实际加工出现问题；
(7) 单击菜单->刀具路径(P)->输出刀具路径(X)，输出的刀具路径,用EN3D 打开并按照多轴加工要求进行相应设置，即可加工。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二章多轴加工刀轴控制设置多轴定位加工是在工件坐标系下将刀轴指向相对于机床Z轴倾斜后形成的固定轴指向来进行加工的，在加工过程中，刀轴指向始终是固定不变的，当用户坐标系定义好后，刀轴指向就固定于用户坐标系的Z轴平行（也就是默认的竖直刀轴控制方式），因此多轴定位加工实际上不存在刀轴的控制问题。
另一方面如果在加工过程中需要刀轴根据被加工对象作出即时的指向调整，就需要在刀具路径中控制刀轴的指向，从而编制出五轴联动的加工刀具路径。
2.1多轴加工刀轴介绍1、控制刀轴的作用刀轴控制是编程时必须要考虑的一项内容，它是多轴加工的核心内容，也是衡量CAM 软件多轴加工编程功能丰富与否的主要指标之一，用于控制机床两个旋转轴在切削过程中的运动方式，合理设置刀轴可以生成简洁、安全的多轴路径，大大提高零件的加工精度和切削效率，用户必须根据实际加工零件特点灵活选择刀轴控制方式。
刀轴具体作用有以下几个方面：(1)改变刀轴方向，使刀具能够进入一些带有负角等难以加工的区域进行加工；(2)减少刀具的夹持长度，在有限有效刀长下，增加切削深度范围；(3)改变刀具路径形状，使加工过程更顺畅，提高加工效率；(4)改变刀具切削状态，提高加工面质量。
2、刀轴方向在做多轴路径编程前一定要明确刀轴的方向，ES-SurfMill6.0软件定义的刀轴方向是由刀尖指向刀柄。
图2-1刀轴方向2.2刀轴控制方式在【刀具路径参数】里的【刀轴方向】中，用户可以根据编程要求选择相应的刀轴控制方式。
图2-2刀轴控制方式表1 ES-SurfMill6.0软件刀轴控制一览刀轴控制方式说明实际举例竖直刀轴方向保持与当前刀具平面的Z轴方向相同。
使用螺旋路径加工车灯曲面法向刀轴方向始终沿着切削位置的曲面法向。
眼镜盒表面刻字沿切削方向倾斜刀轴方向和切削方向或切削方向的侧向成一定的角度使用前倾角加工叶片面，避免刀尖切削由点起始刀轴方向始终从某个几何点指向加工面上的点，这个几何点在加工曲面的下面使用下部一点控制刀轴加工车灯指向点刀轴方向始终是从某一个点指向面上的点，点在面的上部通过上部一点控制刀轴加工钵盂凹腔由曲线起始加工过程中，刀轴方向从倾斜曲线指向加工曲面，曲线在加工面的下面通过底部曲线控制刀轴方向，加工医用锉刀指向曲线加工过程中，刀轴方向的倾斜程度受曲线控制，曲线在加工面得上面使用特殊刀具加工弯管内腔，通过红色曲线控制刀轴方向固定方向加工过程中，刀轴始终指向用户指定的方向固定方向，定位加工换能器与指定轴成一固定角度刀轴方向将始终与用户指定轴成一定定角度，并且刀轴总是与固定轴相交与Z轴成一定角度加工红酒瓶盖五轴线方向刀轴方向与五轴曲线上对应点的方向相同通过红色五轴曲线控制刀轴加工叶轮叶片过指定直线该刀轴控制方式只在五轴钻孔加工中可以使用。
选择该方式，刀轴将通过钻孔点的直线通过直线控制刀轴加工表壳镶钻孔自动系统通过曲面几何特征自动控制刀轴方向自动控制刀轴加工香水瓶2.2.1 竖直这是三轴加工时默认的刀轴控制方式，刀轴方向始终保持与当前刀具平面的Z轴方向相同。
在一些场合可以选择竖直刀轴控制方式可以使用多轴加工方法生成三轴的加工路径，满足加工需要。
图2-3竖直刀轴控制方式2.2.2 曲面法向刀轴方向始终沿着切削位置的曲面法向。
换句话说，在切削过程中刀轴始终指向导动面法向。
曲面法向是多轴加工中最常使用的刀轴控制方式。
图2-4曲面法向刀轴控制方式2.2.3 沿切削方向倾斜选择该方式，用户可以定义刀轴沿着切削方向相对于初始刀轴倾斜一定的角度。
图2-5沿切削方向倾斜刀轴控制方式沿切削方向倾斜角度是相对初始刀轴方向而言的，初始刀轴方向分为曲面法向、固定方向、竖直三种，在编程时用户可以根据需要进行选择。
具体内容可分别参考相应的刀轴控制方式。
图2-6初始刀轴方向类型注意：在多轴侧铣加工中，初始刀轴除了竖直、固定方向外，还包括曲面流线方向、垂直于底边曲线和垂直于切削方向三种方向。
图2-7侧铣功能中的初始刀轴方向类型参数说明图例曲面流线方向选择该方式，刀轴方向将沿着曲面流线方向。
垂直于底边曲线选择该方式，刀轴方向将垂直于底部边界曲线。
垂直于切削方向选择该方式，刀轴方向将垂直于切削方向。
确定初始方向后，按要求设置倾斜角度。
倾斜角度分为前倾角和侧倾角两种。
具体参数见下表。
参数说明图例前倾角度该参数控制刀轴沿切削方向相对初始刀轴向前或向后倾斜的角度。
前倾方向是依据切削方向判定的。
前倾角度为正时，刀具沿着切削方向向前倾斜；前倾角度为负时，刀具沿着切削方向向后倾斜；双向往复切削时，倾斜方向与单向切削时保持一致。
典型情况下是将刀轴前倾用于避免球头刀在切削浅滩表面区域时，刀具的切削点发生在球刀的刀尖点（线速度为零的点，也称静点），一般前倾角度设置为15度。
侧倾角度该参数控制刀轴沿切削方向相对初始刀轴向左或向右倾斜的角度。
倾斜方向依据右手定则判定。
沿切削方向看，侧倾角度为正时，刀具向右倾斜；侧倾角度为负时，刀具向左倾斜；双向往复切削时，倾斜方向判定与单向切削时一致。
设置侧倾角有两个作用，一是用于避免在铣削零件陡峭侧壁时，刀具与工件发生碰撞；二是当刀具从零件的浅滩区域铣刀陡峭区域时（为爬坡式的铣削），允许使用小直径刀具代替大直径刀具来进行铣削。
通常情况下，设置侧倾角是为了避免刀具夹持与工件发生碰撞。
曲面流线校正刀轴方向选择该参数，使用曲面流线对刀轴进行校正，可以使刀轴沿着曲面的流线方向侧倾，这样加工时刀轴运动更加流畅，残料更小。
用底部边界的刀轴方向选择该参数，将使用与切削位置参数对应的底部边界的刀轴方向。
2.2.4 由点起始使用该刀轴控制方式，刀轴方向始终由指定点指向路径点，在加工过程中刀轴的角度是连续变化的。
由点起始这种刀轴控制方式适用于凸模型的加工，特别是带有陡峭凸壁、负角面的零件的加工。
图2-8由点起始刀轴控制方式参数说明图例点该参数控制指定点的位置，用户可以通过以下两种方式设置点的位置：(1)用户可以通过（X，Y，Z）设置点的坐标。
(2)通过点击拾取指定点位置。
侧倾角度该参数控制刀轴沿切削方向相对初始刀轴向左或向右倾斜。
注意：指定点必须位于刀具与加工面接触点的另一侧。
2.2.5指向点使用该刀轴控制方式，刀轴方向始终由路径点指向指定点，与由点起始正好相反，在加工过程中刀轴的角度也是连续变化的。
这种刀轴控制方式适用于凹模型的加工，特别是带有型腔、负角面的凹模零件。
图2-9指向点刀轴控制方式参数说明图例点该参数控制指定点的位置，用户可以通过以下两种方式设置点的位置：(1)用户可以通过（X，Y，Z）设置点的坐标。
(2)通过点击拾取指定点位置。
侧倾角度该参数控制刀轴沿切削方向相对初始刀轴向左或向右倾斜。
注意：指定点必须位于刀具与加工面接触点的同侧。
2.2.6 指向曲线使用该刀轴控制方式，加工过程中刀轴始终与刀轴曲线相交，刀轴方向由路径点指向刀轴曲线上的点。
该刀轴控制方式适合加工管道类或叶轮根部时的刀轴控制。
图2-10指向曲线刀轴控制方式参数对应方式参数用来控制刀具路径与刀轴曲线的对应方式，包括最近距离对应、U 向参数对应、V向参数对应三种方式。
图2-11参数对应方式方式说明图例最近距离对应刀轴始终通过刀轴曲线，刀尖点与刀轴曲线保持最近距离。
U向参数对应选择该方式，刀具路径点沿U方向与刀轴曲线参数对应。
V向参数对应选择该方式，刀具路径点沿V方向与刀轴曲线参数对应。
注意：（1）刀轴曲线必须位于刀具与加工面接触点的同侧；（2）刀轴曲线通常为一根光滑的单条曲线。
（3）可以通过侧倾角度参数设置倾斜角度。
图2-12倾斜角度2.2.7由曲线起始使用该刀轴控制方式，加工过程中刀轴始终与刀轴曲线相交，刀轴方向由刀轴曲线上的点指向路径点。
图2-13由曲线起始刀轴控制方式参数对应方式参数用来控制刀具路径与刀轴曲线的对应方式，包括最近距离对应、U 向参数对应、V向参数对应三种方式。
图2-14参数对应方式方式说明图例最近距离对应刀尖点与刀轴曲线始终保持最近距离。
U向参数对应刀具路径点沿U方向与刀轴曲线参数对应。
V向参数对应刀具路径点沿V方向与刀轴曲线参数对应。
注意：（1）刀轴曲线必须位于刀具与加工面接触点的另一侧；（2）刀轴曲线通常为一根光滑的单条曲线。
（3）可以通过侧倾角度参数设置倾斜角度。
图2-15倾斜角度2.2.8固定方向选择该方式，刀轴始终指向用户指定的固定方向，类似建立一个坐标系，做三轴加工。
图2-16固定方向刀轴控制方式该参数控制指定的方向，用户可以通过以下两种方式设置方向：（1）通过（I，J，K）设置指定轴方向；（2）通过点击拾取一个指定轴方向。
图2-17方向设置2.2.9与指定轴成一定角度根据倾斜角度定义方式不同，与指定轴成一定角度分为固定值和分段设置两种刀轴控制方式。
图2-18与指定轴成一定角度刀轴控制方式2.2.9.1 固定值选择该方式，刀轴方向将始终与用户指定轴成固定角度，并且刀轴总是与固定轴相交。
这种刀轴控制方式，加工时表现为主动轴转到一个固定角度后不动，旋转轴参与连续加工，即四轴半加工。
图2-19固定值方式参数说明图例点该参数控制指定轴的位置，用户可以通过以下两种方式设置点的位置：(1)用户可以通过（X，Y，Z）设置点的坐标；(2)通过点击拾取指定点位置。
方向该参数控制指定轴的方向，用户可以通过以下两种方式设置方向：(1)通过（I，J，K）设置指定轴方向；(2)通过点击拾取一个指定轴方向。
倾斜角度该参数控制刀轴相对指定轴的倾斜角度。
2.2.9.2 分段设置选择该方式，用户可以通过定义在几个参数位置点刀轴相对指定轴的倾斜角度分段控制刀轴，段间刀轴采用渐变方式过渡。
通过定义在几个位置点刀轴相对指定轴的倾斜角度分段控制刀轴，段间刀轴采用渐变方式过渡，图2-20分段设置方式参数说明图例点该参数控制指定轴的位置，用户可以通过以下两种方式设置点的位置：(1)用户可以通过（X，Y，Z）设置点的坐标。
(2)通过点击拾取指定点位置。
方向该参数控制指定轴的方向，用户可以通过以下两种方式设置方向：(1)通过（I，J，K）设置指定轴方向；(2)通过点击拾取一个指定轴方向。
倾斜角度该参数控制分段设置倾斜角度时，倾斜角度的变化方式。
变化方式沿U向变化选择该方式，将沿U向分段设置刀轴相对指定轴角度。
沿V向变化选择该方式，将沿V向分段设置刀轴相对指定轴角度。
倾斜角度设置个数用户可以根据需要设置倾斜角度参数位置点个数。
第n点用户可以设置每一个点的参数位置和倾斜角度。
2.2.10 五轴线方向选择该方式，刀轴方向将与五轴曲线上对应点的方向相同。
图2-21五轴线方向刀轴控制方式参数说明图例参数对应方式该参数控制刀具路径与五轴曲线的对应方式，详细说明请参照﹤参数对应方式﹥。
优先经过竖直方向选择该选项，相邻两个五轴曲线控制点间刀轴优先经过竖直方向变化；不选该选项，优先经过水平方向变化。