精雕软件5轴学习第七章资料
五轴编程UG教程
1刀轴远离直线(zhíxiàn)-案例1
分层切削(qiēxi āo)
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词语: 如果 拼音: rúguǒ
1刀轴远离(yuǎn l í ) 直线-案例1 解释: 连词。表示假设。《前汉书平话》卷上: “如果不利，截旗营前，以定胜败验之。”《儒林外史》第十六回: “如果文
象
利用网格曲面作为 驱动面能够获得光
顺的刀路
构建网格曲面
面的质量 决定刀轨 的质量
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词语：指定 拼音：zhǐdìng 解释：确定；认定。唐刘肃《大唐新语·公直》：“銛谬膺驳正，敢废司存，请傍移礼官，以求指定。”宋司马光《起请科场札 子》：“伏乞以臣所奏，及礼部等官所议，榜国子监门，及编下诸州，有州学处榜州学门，令举人限一月内投状，指定何法为善，
旋转刀轨, 获得(huòdé)各个槽的加工程序, 两个刀轨要接起, 否则会有残料
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2刀轴插补-案例(àn l ì ) 3
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3刀轴侧刃驱动(qū dònɡ)1
部件几何引导刀尖运 动, 驱动面引导刀具
侧刃运动
部件(bù jiàn)选 择底面
驱动(qū dònɡ)面 为周边
第一回：“问其所 以，都是黄河沿上的州县，被河水决了，田庐房舍，尽行漂没。”可与形容词或动词组成名词性词组，仍表示 原因、情由。《庄子·天运》：“彼知矉美，而不知矉之所以美。”《史记·卫康叔世家》：“必求殷之贤人君子长者，问其所以 兴，所以亡，而务爱民。”用以，用来。《庄子·天地》：“是三者，非所以养德也。”《史记·孟尝君列传》：“若急，终无以 偿，上则为君好利不爱士民，下则有离上抵负之名，非所以厉士民彰君声也。”宋苏洵《几策·审势》：“故威与惠者，所以裁节 天下强弱之势也。”连词。表示因果关 系。用在下半句，由因及果。《荀子·哀公》：“君不此问，而问舜冠，所以不对。”北
JDPANNT5.5五轴模块使用说明书要点
JDPaint V5.5 多轴加工方法(版本0.01)北京精雕科技有限公司2007.08前言本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。
不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。
同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：1、对三轴精雕机有一定了解；2、具备一些模型的三轴加工经验；3、具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
第一章绪论在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。
近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较五轴加工与三轴加工比较，有以下几方面的优点：1) 减少工件非加工时间，可以提高加工效率五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。
和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本，并且提高了加工精度。
2) 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工，比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到更好的位置来加工曲面，如图1-1所示。
图1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面图1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量3) 可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度，例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外路径间距相同的情况下，用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多，有利于改善加工曲面的表面光洁度，如图1-2所示。
精雕设计软件教学
精雕设计软件教学引言:在当今数字化时代，设计软件的使用已经成为了设计师们必备的技能之一。
而在设计软件中，精雕软件作为一种常用的三维建模软件，其独特的功能和特点对于设计师们来说至关重要。
本文将对精雕设计软件进行介绍并提供详细的教学指南，帮助读者快速上手精雕软件。
第一部分：精雕设计软件概述精雕设计软件是一种专业的三维建模软件，主要用于各种艺术品的设计和制作。
其强大的功能和灵活的操作方式使其成为了许多设计师们的首选。
精雕设计软件可以让用户在虚拟的环境中进行设计和调整，大大提高了设计的效率和质量。
第二部分：精雕设计软件的基本操作在使用精雕设计软件之前，我们需要了解一些基本的操作方法。
首先，我们需要熟悉软件的界面和各个工具的功能。
精雕软件提供了丰富多样的工具，如绘制工具、编辑工具、变形工具等，这些工具能够满足不同设计需求。
接下来，我们需要学会如何导入和导出模型文件，以及如何进行模型的放缩、旋转和移动等操作。
同时，了解软件中的坐标系统和单位设置也非常重要。
第三部分：精雕设计软件的高级功能和技巧除了基本的操作方法，精雕设计软件还提供了一些高级的功能和技巧，可以帮助设计师们更加高效地完成设计任务。
其中，常用的功能包括物体的雕刻和透视效果的添加，这些功能可以让设计作品更加生动和有深度。
此外，精雕软件还提供了纹理贴图和材质编辑功能，可以为设计作品增添更多的细节和真实感。
对于想要进一步提升设计水平的用户，学习使用精雕软件的动画和渲染功能也是十分重要的。
第四部分：常见问题解答和故障排除在使用精雕设计软件的过程中，常常会遇到一些问题和故障。
在本部分，我们将回答一些常见的问题并提供解决方案，帮助用户解决各种困扰。
例如，如何解决模型出现断面问题、如何优化模型的细节、如何提高渲染速度等等。
此外，我们还会提供一些常用的快捷键和技巧，帮助用户更加快速地完成设计任务。
结论:精雕设计软件作为一种专业的三维建模软件，为设计师们提供了丰富的设计工具和灵活的操作方式。
2024版精雕机编程培训教程ppt课件
目标
使学员掌握精雕机编程的基本技能， 能够独立完成简单的精雕作品。
内容
精雕机概述、精雕机编程基础、精 雕机操作技巧、精雕作品设计与制 作等。
教学方法与安排
方法
采用理论讲解与实践操作相结合的教学方法，注重学员的实际操作能力。
安排
每周进行两次课程，每次课程2小时，共计8周。前4周主要进行理论知识和基础 操作的学习，后4周进行实践操作和作品设计。
01
学员A
通过本次培训，我深刻理解了精雕机编程的重要性和复杂性，掌握了基
本的编程方法和技巧，对今后的工作有很大的帮助。
02
学员B
在培训过程中，我遇到了很多问题和困难，但是在老师和同学的帮助下，
我逐渐克服了这些困难，取得了很大的进步。
03
学员C
本次培训让我对精雕机编程有了更深入的了解，同时也让我认识到了自
图形修剪与延伸
学习图形修剪和延伸技巧， 优化图形轮廓。
复杂图形处理策略
图形分解与组合
掌握复杂图形的分解与组合方法， 提高绘图效率。
图形布尔运算
学习并练习图形布尔运算，实现 图形快速编辑。
图形嵌套与阵列
了解图形嵌套和阵列技巧，创建 复杂图形组合。
05
刀具路径生成与优化
刀具路径生成原理及步骤
原理
根据路径。
精雕机编程培训教程 ppt课件
contents
目录
• 课程介绍 • 精雕机基础知识 • 编程软件介绍与操作 • 图形绘制与编辑技巧 • 刀具路径生成与优化
contents
目录
• 加工参数设置与调整策略 • 仿真模拟与实际操作对比 • 故障诊断与维护保养知识 • 总结回顾与展望未来
01
精雕5.X设计
实用精雕教程1.精雕图转灰度图的基本方法2.怎样把精雕文件转入TYPE3的方法3.精雕软件介绍4.JD软件件ENG程序转NC程序5.JDPaint V5.18 完整版安装说明6.灰度图破解文件精雕5.x设计1.第一章：JDPaint 5.0简介2.第二章：JDPaint基本操作3.第三章：图形选择工具4.第四章：图形观察5.第五章：绘图基础6.第六章：绘制图形7.第七章：图形编辑8.第八章：图形变换9.第九章：节点编修工具10.第十章：文字编辑工具11.第十一章：艺术变形工具12.第十二章：图象矢量化13.第十三章：数据的输入与输出14.第十四章：测量图形15.第十五章：特殊功能16.三维变换精雕文件转ART能用的文件之方法这个转换过程得用到两个软件:和第一步:打开,并打开需要转换的精雕文件,选中精雕文件,并渲染它. 第二步:选择菜单:模型—保存雕塑模型—保存为花瓶梅花.VSM.第三步:,并按”虚拟雕塑工具”—“模型”—“加载雕塑模型”—打开我们刚才保存的文件:”花瓶梅花.VSM”.第四步:选择”模型”—保存为位图—保存为”花瓶梅花.BMP”,OK.这样ARTCAM就可以对这个文件进行编辑出路径了.JD浮雕转入TYPE3填写刀路的简单步骤我们通过一个简单的事例来说明此刀路做法的简单流程，首先我们设置这个题目：假设我们在JD里面已经做好了浮雕，此个模具的要求是做一个X，Y方向是21.12MM*20.24MM，Z向高是1.5MM的立体五角星，此五角星外面有一个27.92MM的圆，但是此圆的圆心和浮雕的中心不是重合的点，CNC01为区域雕刻的金属字，TYPE3为要投影雕刻的金属线条，如图所示：1.首先在JD做好浮雕和要雕刻的所有线条，另外在要雕刻的产品外加一个圆，此圆的圆心和整个产品的中心对齐2.通过测量获得此产品浮雕的中心点到此产品的中心点的DX，DY值并记下测量值3.选取所有要雕刻的线条和外加的圆一起输出*.PLT格式的二维图形4.利用模型中的保存雕塑模型选项保存为*.VSM格式的文件5.利用JD5.20.1023以下版本的软件在浮雕环境加载雕塑模型，利用模型中的存为位图功能存为高度位图。
精雕软件5轴学习第七章
第七章曲面投影加工曲面投影加工是多轴联动加工中的一个重要加工方法，能够通过辅助导动面和刀轴控制方式生成其它加工方法相同效果的加工路径。
曲面投影加工是根据导动面的U/V流线方向生成初始投影路径，根据设置的刀轴方式生成刀轴，然后按照一定得投影方向，将初始路径投影到加工面生成加工路径的一种多轴加工方式。
图7-1曲面投影加工7.1加工域加工域说明基本加工域参与路径的生成计算，对路径有影响。
轮廓线用来限定加工区域，对路径进行裁剪。
加工面多轴路径需要加工的曲面。
保护面指当前加工路径中不希望刀具与它发生碰撞的曲面辅助加工域辅助生成加工路径，其质量高低也影响路径的生成的好坏刀轴曲线用来控制刀轴方向，主要用在指向曲线和由曲线起始的控制方式。
导动面用来辅助生成初始投影路径。
7.2加工方式曲面投影加工根据加工目的，提供了投影精加工、分层粗加工、单笔清根加工以及投影区域加工等四种加工方式来满足实际加工需求。
图7-2加工方式加工方式说明投影精加工投影精加工是曲面投影加工的最为常用的一种加工方式，主要是依据导动面的流线生成初始路径，再按照投影方向在加工面上生成多轴联动的精加工路径。
图7-3投影精加工分层粗加工分层粗加工是曲面投影加工提供的一种粗加工方式，主要是由毛坯形状和导动面共同限定加工域生成多轴联动的分层粗加工路径。
图7-4分层粗加工单笔清根加工单笔清根加工是曲面投影加工提供的一种清根方式，主要用于解决多轴精加工在角落位置加工不到位剩余的残料问题。
图7-5单笔清根加工投影区域加工投影区域加工是分层粗加工的一种特殊形式，主要是通过保护面限定加工面上的可加工区域，在可加工区域上生成区域加工路径。
图7-6投影区域加工7.3走刀方向曲面投影加工根据投影曲面的流线方向分为U向、V向、螺旋、斜线四种走刀方式。
图7-7走刀方向走刀方向说明U向指每条路径子段按照导动面的U向进行加工，路径子段之间按照导动面的V 向进行加工。
图7-8 U向走刀V向指每条路径子段按照导动面的V向进行加工，路径子段之间按照导动面的U向进行加工图7-9 V向走刀螺旋指路径子段之间实现连续的螺旋走刀，没有明显的进退刀。
UG五轴教程目录列表
教程目录列表：第一周五轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节五轴机床结构特点与工作原理36min1.五轴的定义:一台机床上至少有5个坐标，分别为3个直线坐标和两个旋转坐标2.五轴加工特点：1.三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长2.提高自由空间曲面的精度、质量和效率2.五轴与三轴的区别; 五轴区别与三轴多两个旋转轴，五轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3.直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴、C轴A轴：绕X轴旋转为A轴B轴：绕Y轴旋转为B轴C轴：绕Z轴旋转为C轴XYZ+A+B、XYZ+A+C、XYZ+B+C 三种形式五轴4.五轴按主轴位置关系分为两大类：卧式、立式5.五轴按旋转主轴和直线运动的关系来判定，五轴联动的结构形式：1.双旋转转工作台（A+B为例）在B轴旋转台上叠加一个A轴的旋转台，小型涡轮、叶轮、小型紧密模具2.一转一摆A+B B+C刚性精度高3.双摆头工作台大，力度大，适合大型工件加工，龙门式6. 五轴联动的结构的旋转范围：双旋转转工作台旋转范围：+20A-100 B360 +30A-120 C360一转一摆旋转范围：+30B-120 C360双摆头旋转范围：+90A-90 C360 +30A-120 C360第二节五轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案32min1.三轴加工的缺点：1.刀具长度过长，刀具成本过高2.刀具振动引发表粗糙度问题3.工序增加，多次装夹4.刀具易破损5.刀具数量增加6.易过切引起不合格工件7.重复对刀产生累积公差2.五轴优点：1.刀具得到很大改善2.加工工序缩短装夹时间3.无需夹具4.提高表面质量5.延长刀具寿命6.生产集中化7.有效提高加工效率和生产效率3.五轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4.五轴应运的典型零件：叶轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5.五轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：1.五轴工件坐标系的确立、五轴G代码NC程序表示2.各种不同机台复杂零件的装夹3.加工辅助线、辅助面的制作4.五轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿5.加工过程中刀具碰撞问题6.刀轨的校验及其仿真加工7.不同五轴机器，不同刀轨和后处理第二周结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG7.5新增功能的使用第三节案例1 五轴加工坐标与刀具补偿装夹及其UG7.5多轴驱动的讲解116min1.五轴坐标的设定：五轴坐标系一般情况下设在工作台回转中心上2.UG7.5中工件坐标系讲解：刀轴矢量、3轴半开粗、多轴面铣加工1.局部坐标系设定G52使用举例格式：G52 X_Y_Z_；式中:X 、Y、 Z：五轴加工机床局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。
CimatronE7--5轴NC教程
6
两曲线间均分切削－实例
3度－锥度圆角刀 侧刃加工– 87度 根据 ‘Drive’ 面调整刀 轴的倾斜角度 根据 ‘Check’ 面调整刀 具沿刀轴方向的退刀。
7
平行曲线切削
加工轨迹沿着导引线平行排列
8
投影线切削
沿曲线的单刀切削 (或多 刀切削) 可选择深度方向的多层切 削 曲线必需投影到驱动面上
XY=0 Z=-30 Z=15 Constant Z
3
沿曲线切削
切削方向与导引线正交 在与导引线相交处的步距是一致的
切削方向不能相交
4
沿曲线切削－实例
Part 作为 ‘Check’面 辅助几何图素, 袖子面, 作 ‘Drive’驱动面 刀轴倾斜防止干涉
5
两曲线间均分切削
加工两条轮廓间一糸列的曲面 可取代先前的 ‘Flow Line’加工方法
ModuleWorks
Machining strategies
1
切削策略
平行切削（依角度） 沿曲线切削 两曲线间均分切削 平行曲线切削 投影线切削 两曲面间均切削 平行曲面切削
2
平行切削
XY=0 Z=90 XY=-75 Z=90
依两个角度来定义. XY 平面各 YZ 平面 （步进方向与定义 的平面方向同致） 可Z方向恒定切削
9
两面间均分切削
加工位于两组限制曲面间的 系列加工面 平分切削 在边界处类似笔式加工、可 侦察并切削
10
两面间均分切削－实例
叶轮加工 依两侧面作检查面，避免过切 通过一曲线来定义刀具方向
11线切削
平行检查面铣削加工面
13
Thank You
14
JDPaint基础教程文档
第一章JDPaint 5.19简介1.1 CNC雕刻与JDPaint 5.191.1 CNC雕刻与JDPaint 5.19传统的雕刻是手工业的一个分支，加工产品的质量取决于雕刻人员的经验技巧，从学徒到师傅需要很长的时间，很多高超的技能还需要在今后的实践中不断的摸索和领悟。
因为雕刻技能的继承性比较差，所以整个行业的发展十分缓慢，经过多个世纪的发展，手工雕刻技术仍然没有明显的变化。
在近十几年中，由于计算机技术、信息技术、自动化技术在许多行业中得到了广泛应用，包括机械制造、金融、交通、管理等生产流通领域，极大地推动了这些行业的发展。
多年来，人们一直希望这些先进的生产技术能应用到雕刻这个传统而古老的行业中。
计算机数控雕刻技术（简称CNC雕刻技术）和计算机数控雕刻机（简称CNC雕刻机）的出现终于把人们这个多年的梦想变成了现实。
CNC雕刻技术是传统雕刻技术和现代数控技术结合的产物，它秉承了传统雕刻精细轻巧、灵活自如的操作特点，同时利用了传统数控加工中的自动化技术，并将二者有机的结合在一起，成为一种先进的雕刻技术。
所有这些技术最终都是通过CNC雕刻机转化为真正的生产能力。
CNC雕刻机集计算机辅助设计技术（CAD技术）、计算机辅助制造技术（CAM技术）、数控技术（NC技术）、精密制造技术于一体，是目前最先进的雕刻设备，代表了最先进的雕刻技术。
使用CNC雕刻技术和CNC雕刻机已经成为雕刻行业的一种潮流。
1.1.1 CNC雕刻的特点CNC雕刻来源于手工雕刻和传统数控加工，它与二者存在着相同点，同时又存在着一些区别。
同任何先进的生产技术一样，CNC雕刻在弥补手工雕刻和传统数控加工的不足之处的同时，总是最大可能地吸取了二者的优点，将它们融会贯通，逐渐形成CNC雕刻的特点。
1、CNC雕刻的加工对象CNC雕刻的主要加工对象为文字、图案、纹理、小型复杂曲面、薄壁件、小型精密零件、非规则的艺术浮雕曲面等，这些对象的特点是：尺寸小、形态复杂、成品要求精细。
精雕机编程培训教程参考课件
替换法
逐步排查法
在怀疑某个元器件出现故障时，可以用正 常的元器件进行替换，观察设备是否恢复 正常运行，以验证故障点。
按照设备的工作原理和电路结构，逐步排 查可能的故障点，直到找到真正的故障原 因。
维护保养计划和注意事项
日常维护
包括定期清理设备表面灰尘和杂物、检查紧固件是否松动、保持设 备周围环境整洁等。
了解事件的定义和分类，如鼠标点击、键盘输入 、定时器触发等。
02 事件处理
学习事件处理函数的编写和注册，以及事件对象 的属性和方法。
03 事件传播
掌握事件冒泡和事件捕获的原理，以及阻止事件 传播的方法。
图形绘制与图像处理
01
02
03
图形绘制
学习使用绘图API进行基 本图形的绘制，如直线、 矩形、圆等。
高级算法在精雕机编程中应用
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高级算法概述
简要介绍一些高级算法（如神经网络、遗传算法 等）的基本原理及其在精雕机编程中的应用前景 。
算法实现与优化
详细讲解如何将高级算法应用于精雕机编程中， 包括算法的实现过程、优化方法等。
3
算法应用案例分析
通过具体案例，展示高级算法在精雕机编程中的 实际应用效果，如提高加工精度、降低加工时间 等。
图像处理
了解图像加载、保存和格 式转换的方法，以及图像 的基本操作如缩放、旋转 等。
图像滤镜
掌握常见图像滤镜的实现 原理和应用，
了解动画的基本原理和分 类，如帧动画、补间动画 等。
动画实现
学习使用动画API进行动画 效果的实现，包括动画的 创建、控制和播放。
案例二
轮廓铣削加工案例，介绍 轮廓铣削的加工原理、工 艺规划及刀具路径生成方 法。
五轴数控编程教学-最新教育资料
五轴数控编程教学一、五轴数控铣削刀具轨迹在利用CAM软件进行五轴数控铣削刀具轨迹编制时，主要内容包括刀具轴矢量控制、轨迹驱动方式、进退刀处理、五轴数控机床后处理与五坐标机床加工仿真模拟等方面的工作。
由于五轴加工时产品的复杂性和刀具轴控制的灵活性和多样性，导致五坐标联动加工编程的难度和复杂性较大。
一般CAM软件都提供五轴铣削数控编程功能，其主要包括（1）旋转四轴：多用于带旋转工作台或配备绕X、Y轴的旋转台的的四轴加工；如对外圆上的槽或型腔进行加工；（2）五轴底刃铣削：用于铣刀的底刃对空间曲面进行加工，避免传统球头刀的加工，此时需要对刀轴矢量进行合理的控制；（3）侧刃五轴：利用铣刀的侧刃对空间的曲面进行加工，避免球头刀的R切削，能大幅度提高曲面粗精加工的效率；（4）五轴顺序铣削与五面体加工：多用于铣削工步内容比较多的多面体加工，如立卧转换五面体加工中心可一次加工产品上的五个面或内外腔的场合，多用于工序的复合化加工；（5）曲线五轴：对空间的曲面曲线进行五轴曲线加工；（6）五轴钻孔：对空间的孔进行钻孔加工，多用于孔的位置不再三个基准平面上比较特殊的场合，如圆锥面上的孔或产品上孔位的轴线方向变化的场合。
四轴五轴加工的基础是理解刀具轴的矢量变化。
四轴五轴加工的关键技术之一是刀具轴的矢量（刀具轴的轴线矢量）在空间是如何发生变化的，而刀具轴的矢量变化是通过摆动工作台或主轴的摆动来实现的。
对于矢量不发生变化的固定轴铣削场合，一般用三轴铣削即可加工出产品，五轴加工关键就是通过控制刀具轴矢量在空间位置的不断变化或使刀具轴的矢量与机床原始坐标系构成空间某个角度，利用铣刀的侧刃或底刃切削加工来完成。
刀具轴的矢量变化控制一般有固定矢量、曲面法线、固定点、直线导动、直纹面导动、刀具轨迹投影、点位与任意矢量连续插补等方式。
UnigraphicsNX软件在刀具轴矢量控制方面表现得更加灵活，尤其是其提供的插补刀具轴矢量控制和顺序铣削编程功能能够使得用户很轻松得完成所期望的五坐标联动铣削刀具轨迹目标。
某五轴加工软件操作培训说明手册
某五轴加工软件操作培训说明手册第一章软件基本操作1.1 登录与退出在五轴加工软件界面，首先需要输入用户名和密码进行登录。
登录之后进入软件的主界面，进行相关的操作。
退出软件时，点击“退出”按钮或者直接关闭软件界面即可退出。
1.2 菜单操作软件的菜单栏包括文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。
在菜单栏中可以进行相应的设置、编辑、查看和帮助等操作，是软件操作的重要部分。
1.3 快捷键操作五轴加工软件支持各种快捷键操作，可以提高操作效率。
常用的快捷键包括Ctrl+C、Ctrl+V、Ctrl+Z、Ctrl+S等，可以通过快捷键来进行复制、粘贴、撤销、保存等操作。
第二章加工路径生成2.1 零件导入在进行五轴加工之前，需要将待加工的零件导入到软件中。
可以通过文件菜单中的“导入”选项来导入不同格式的零件文件，如STP、IGS、SLDPRT等。
2.2 加工工艺选择根据零件的加工要求，选择合适的加工工艺。
在软件中可以选择不同的加工工艺，包括铣削、镗割、钻孔、切割等，以及相关的加工参数设置。
2.3 刀具路径生成根据零件的几何特征和加工工艺，生成合适的刀具路径。
在软件中可以设置刀具的类型、直径、长度、转速、进给速度等参数，生成合适的刀具路径。
第三章仿真与调试3.1 仿真显示在生成刀具路径之后，可以进行仿真显示。
通过软件的仿真功能，可以直观地看到刀具的轨迹以及加工过程，提前发现潜在的问题。
3.2 加工调试在进行实际加工之前，可以通过软件进行加工调试。
根据仿真结果，对刀具路径、加工参数进行调整，以确保加工的准确性和安全性。
第四章加工操作4.1 加工控制在进行实际加工之前，需要对加工参数进行设置。
包括刀具的转速、进给速度、进给量、切削深度、冷却液等参数设置，以确保加工效果。
4.2 加工监控在加工过程中，需要对加工过程进行监控。
通过软件的监控功能，可以实时监测刀具的位置、转速、加工状态等信息，以及及时发现问题并进行处理。
第五章加工结果分析5.1 加工质量评估在加工完成后，需要对加工结果进行评估。
Cimatron13五轴数控加工实用教程最新精品课件-第七章课件ppt
对于目前高级的机床需要在GPP2的EX2文件定义RTCP和工作平面，要掌握为什么要定义 这两项内容以及如何定义，具体见p235-p240
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
7.1.9 GPP2块名和变量
此节需要掌握以下内容： 1. GPP2块名包括哪些，不同块名在EX2文件里的作用以及各个块的执行顺序 2. GPP2变量组成：要掌握以下GPP2变量的分类、不同和用途，具体介绍见p241-p243
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
课后作业1：
在FANUC_LIANXI.ex2文件里，把本教程图7-65里的内容修改成： ① 双摆头结构(head-head）、第四轴和第五轴分别是C（绕Z旋转）和B（绕Y旋转） ② C的旋转范围正负720度，B轴摆角正负110度 ③ 旋转方向按照国际标准右手定则定义 ④ B旋转轴到主轴端面距离为320
这个是最基本的练习，必须掌握，练习内容见p211-p216
第七章 Cimatron五轴后处理和机床仿真
7.1.3 GPP2后处理DF2文件和练习
重点学习：DF2窗口各个面板（面板名称如下）参数的作用，DF2编辑器的应用，具体内容见 p217-223 1. 后处理 2. 线性运动 3. 圆弧运动 4. 连接 5. 格式 6. 机器代码 7. 输出文件 8. 其他选项
EX2文件、DX2文件和DF2文件第七章Biblioteka Cimatron五轴后处理和机床仿真
7.1.2 GPP2后处理EX2编辑器和练习
重点学习：EX2编辑器的应用，包括以下内容 1. EX2编辑器窗口：由4部分组成，需要掌握各个窗口的作用和图标功能。为后续练习
UG五轴联动加工技术教材专题培训课件
1.1 五轴联动加工的应用范围及其特点 1.2 五轴联动加工的工艺要点
应用范围及其特点(1)
R2
n
m
R1 r
z
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y x
三坐标曲面加工原理
应用范围及其特点(1)
im
n R2
a
p
R1
r rp
( 90 )
z
x
y
五坐标曲面加工原理
应用范围及其特点(2)
工艺要点 － 坐标系(3)
局部坐标系 ：
1.在多坐标三维曲面加 工时用于确定刀具相对 零件表面姿态的坐标系
2.坐标原点为刀具与零 件表面的接触点
n v
局部坐标系
a
工件
Zw Yw 工件坐标系 Xw
工件坐标系与局部坐标系
工艺要点－机床类型及其工艺特点（1）
刀具摆动型：
1.两个转动轴都作用 于刀具上 2.定轴，动轴
行距 0 .6
0 .5
(m m )
n z = 0 .8 1 ,0 .6 1 ,0 .4 1 ,0 .2 1
0 .4
0 .3
行 距 (m m )
0 .6
n z = 0 .2 1
0 .5
0 .4
n z = 0 .4 1
0 .3
n z = 0 .6 1
0 .2 0 .0
2 2 .5 4 5 .0 6 7 .5 9 0 .0 R 2 5, R 1 5
行距的影响因素与优化措施 :
1.刀具形状与尺寸 2.零件表面几何形状与安装方位 3.走刀进给方向 4.允许的表面残余高度要求
工艺要点－加工行距和步长的选择（2）
mastercam五轴加工教程
Additional tool axis control options
Axis Limits
Roughing Options
Multiple depths and passes options
Curve 5 axis
Depth cuts
Multiple depths
A9. Curve 5axis multiple depths.MCX
Swarf 5 axis
Walls are defined by the green surfaces. A plane controls the tool tip
Swarf 5 axis
Swarf 5 axis
Swarf 5 axis walls chains.MCX
Swarf 5 axis
Drill 5 axis
Rotary 4 axis
Rotary 4ax normal to surface.MCX
Rotary 4 axis
Rotary 4 axis
Rotary 4 axis
Rotary 4 axis through point.MCX
Rotary 4 axis
Use center point
Roughing options
Tool axis control Lines Multiple depths
Swarf 5 axis / cut control
Cut control Tool axis control
Tip control
Swarf 5 axis
Swarf 5 axis walls surfaces.MCX
Curve 5 axis
Tool axis control Chain / Step along whole chain
精雕培训资料
1.画线条例如：底图为命名为（图1-1）,保留在桌面上。
1. 打开精雕软件2. 文件→输入→点阵图像→文件类型改成JPG→（找到桌面上的图1-1）→打开4. 点左键5. 选中后加锁→已选对象加锁→右键终止（注：每次从头打开文件都要把底图从头加锁一次，只选择底图加锁，不要把线条和网格也一路锁进去）6. 绘制→多义线→样条曲线，打开捕捉最近点。
7. SHIFT+右键用来移动图片8. 从整个区域处开始画，也确实是雕刻雕的最高的地址9.按L能够退左键点的一个节点。
(线条返回)10.若是要删除已经画好的整根线条，用Delete来删除（或用上面乂）图象的旋转（适合底图需要旋转的）1.专业功能→图像处置→旋转→（90度逆时针，90度顺时针，180度自概念角度）任意选适合的→确信→加锁→选择对象加锁2.需要旋转的角度能够用正交捕捉画一条直线，然后用两点直线描出底图的边框线，测量—两线角度，别离点一下画好的两条直线，即可显示偏移的角度。
（适用于带边框线的底图）修改线条㈠线条修剪1. 编辑内的修剪2. 用左键点击一下所需要修剪的线条3. 在空白处点击一下右键4. 用左键点所需修剪的线条㈡线条延伸1 编辑内的延伸2 用左键点击一下所需延伸与到延伸处的线条3 在需要延长的线条一段点击右键4 用左键再点一下需延伸的线条㈢线条切断3选中线条→点编辑→切断→鼠标左键点一下所需要切断的地址连接功能1. 在左侧→节点编辑工具（能够归并断点，重点等。
）线条的连接1. 点编辑→连接→点屏幕右边的缺省连接→用左键点击两条要连接的线条。
2. 对象为同一区域的两条直线能够连接2.建模型填颜色1. 虚拟雕塑工具→选中图片（把图片框起来）2. 模型→新建模型（把步长该为适合的）→右键确信3. 颜色→单线填色→选择一种颜色→点一下要填色的线条→按CTRL+左键（在填好颜色的线条里面画虚线（辅助填颜色用）画虚线→先选颜色上的单线填色→把单线填好→按空格键→再左键画线填色加载模型颜色（找回丢失的颜色）1. 必需是之前填的颜色是保留过的，而失去颜色后没有再次保留.2. 先把窗口缩小到下面的任务栏中3. 打开之前那幅有颜色的图片→模型→存为位图→保留（输入文件名）→右边确信→关掉那个窗口；4. 打开失去颜色图片的窗口→模型→加载模型颜色→打开适才所保留的文件名刀的区别H——对刀的显示与隐藏 Q——指刀的浅度E——线条显示与隐藏 W——指刀的深度N——取消颜色 A——指刀的直径放小R—模型显示与隐藏 S——指刀的直径放大G——颜色显示与隐藏 D——指刀的窄度Z——撤销一步 F——指刀的宽度3.冲压→去料1. 选好填色后的图片2. 用雕塑→冲压→右边的颜色（外）→选底色【按Shift键鼠标左键点底色】→冲压深度（3-4毫米）3. 在模型里面扫一遍（按左键把黑的涂干净）→右键终止4. 选项→地图方式显示，（有颜色的图象=选项内的图形方式显示）5. 雕塑→去料→限高（冲压的高度）颜色模板（颜色内）6. 按Shift键把鼠标键放在自己要做的区内，选当前颜色7. Ctrl+右键是看立体的成效（旋转查看）8. 返回按鼠标右键选俯视图:冲压错误如何返回1. 若是冲压错误了，再从头回到冲压→颜色无效冲压02. 若是去料错了要从头开始，雕塑→冲压→右边的颜色内→冲压深度（如3CM）→按住Shift键点击一下左键，松开Shift再点击一下左键，→右键终止；3. 如图在进了模型后跑掉图片→左侧上的眼睛点一下；限高保低如要做（4）毫米量:现有6毫米，应限高保低到选项→限高保低→限高填上→确信三角刀导动——导动去料：1. 若是线条全数集合，先选中一条线条再按(Shift+左键)点完叶茎的线→导动去料→调好刀的深浅→右边颜色模板内→笔画类型选好→中间点一下；2. 导动方向不一样能够调整→变换→调整方向→右边的反向点一下磨光1. 成效→磨光→高度模式：任意选择(1) 去高补低，(2) 仅补低，(3) 仅补高，(4) 颜色模板(5) 磨光力度档任意选【一档慢（细）。
精雕软件教程
精雕软件教程精雕软件教程1. 运行雕刻机精雕软件（JDPaint）之前先运行NC路径转换器（NCserver）2.打开精雕软件3. 输入图片点击【文件】——【输入】——【点阵图像】——找到要刻的灰度图（一般为bmp格式）——打开4.调整图片大小选中图片——点击【变换】——【放缩】——设置合适的尺寸——确定5.生成浮雕曲面点击【艺术曲面】——【图像纹理】——【位图转成网格】——点击图片——设置合适的曲面高度6.Z向变换将图片拖至其他位置与网格分离——选中网格——点击【虚拟雕塑工具】——点击【模型】——Z向变换——点击将高点移至XOY平面7.做路径点击【选择工具】——选中网格——点击【刀具路径】——【路径向导】——选择曲面精雕刻——下一步——选择合适的刀具（刀具库中没有的刀具可以双击其中一把刀具将其参数修改后确定）——下一步（使用维宏控制系统的无需选材料）——将雕刻机雕刻路径参数中的路径间距重新设置（一般将重叠率调至20%-35%）——完成8.输出路径拉框选中已经做好的路径——点击【刀具路径】——输出刀具路径——找到要保存的位置并命名后点击保存———ENG文件格式选择ENG4.x，输出原点处点击【特征点】选择路径左下角——确定——将NC路径转换器的文件头尾设置全部清空——点击【生成】9.将做好的NC文件导入雕刻机控制系统（维宏控制）按照维宏控制操作说明进行操作即可完成雕刻精雕软件教程画图片1.打开精雕软件；2.文件→输入→点阵图像；3.桌面→练习图片→文件类型（jpg）→空白点（右键）→查看（微略图滚动选择）→打开；4.点左键；5.选中后加锁→已选对象加锁→右键；6.绘制→多义线→样条曲线；7.shift+右键用来移动图片；【抓手工具】8.从最高处开始画；9.打开端点（捕捉点）和最近点，其余关闭；10.用L是退一步（线条的返回）；11.用Delete来删除（或用Χ）图像的旋转1.专业功能→图像处理→旋转→（90o逆时针；90o顺时针；180o；自定义角度）任意选适合的→确定→加锁→选择对象加锁；【加选：shift+选择工具；Ctrl键减选；shift+左键：复制；shift+方向键：旋转图片】图像填色前的准备工作图像修剪法1.点编辑内的修剪；2.点修剪部分周围的线条（用左键）；3.在空白处点击一下右键；4.点击所需修剪的线条（左键）；【Alt+8】图像延伸法1.点编辑内的延伸；2.用左键点击一下所需延伸与到延伸处的直线；3.在空白处点击右键；4.用左键再点击一下需延伸的线条；【Alt+9】线条的切断1.用鼠标点击一下所需切断的地方；【Alt+E+K】2.点编辑→切断→用拥有刀子的鼠标点击一下所需切断的部分→点击右键（在空白处）；线条的链接（两条接头没接好）1.点编辑→连接→点屏幕右边的缺省连接→用左键点击两条被连接的线条；对象为同一区域的两条直线的连接；2.点编辑→连接→改变首点连接→用左键点击两条被连接的线条；【Alt+E+J】连接功能1.在左边一节点编工具（可以合并断点、重点、等）新建文件夹1.打开练习图片；2.其他位置→桌面→文件和文件任务；3.创建一个新文件夹；画虚线（一般填颜色时用）1.画虚线→先选颜色上的单线填色→在点击线条按空格键再画；图像填色1.虚拟雕塑工具→选中图片（把图片框起来）；2.模型→新建模型→右边确定；3.模型→调整步长→顶点数（用来控制线条的粗线）顶点数=XY步长（一般150万-200万看电脑来决定）→确定；4.颜色→单线填色→点所需颜色到颜色栏目中选；5.种子填色：①不同的区域要填不同的颜色；②描线业一样不同的区域要把它切断；6.种子填色也可用快捷键：按Ctrl+左键（快速填色）；7.Z是返回键；【只能返回一步】【N：取消颜色；Shift+Z：单线填色；Shift+X：种子填色】限高保低如我做4毫米，量比如6毫米，应限高保低→到选项→限高保低→限高填上→确定冲压1.选好填色后的图片；2.塑雕→冲压→右边的颜色（外）一般为黄色→冲压深度（一般3-4毫米看客户的需求而定）；3.按鼠标键点底色（黄色）一下同时按Shift键，把黑的颜色扫一遍（左键）→右键结束；4.选项→地图方式显示（有颜色图像=选项的图形方式显示）；5.雕塑→去料→限高（不一定）→颜色模板（颜色内）；6.按Shift键把鼠标放在最高的地区内；7.Ctrl+右键是对去料过的高度（深度浅的查看）；8.返回按鼠标右键到俯示图；9.F12全屏观察；【冲压：Shift+R ; 去料：Shift+W ; 堆料：Shift+Q ；磨光：Shift+E】刀的区别1. H—对刀的现实与隐藏2. E—隐藏线条与线条显示；3. R—隐藏模型；4. N—取消颜色；5. G—隐藏颜色；6. Z—可返回一片；7. Shift+B—看到图形 Shift+N—地图方式显示；8. A—指刀的直径（圆圈）放小 S—指刀的直径（圆圈）放大；9. Q—指刀的浅度 W—指刀的深度；10. D—指刀的窄度 F—指刀的宽度；注意如下：1.如果冲压错误了，再重新回到冲压→颜色内→按住Shift键用左键点击一下所需区域；2.如果去料错了要重新开始：雕塑→冲压→右边的颜色内→冲压深度（如3mm```）→按住Shift键点击一下左键，松开Shift再点一下左键→右键结束；3.如图在进了模型后跑掉图片→右边上的眼睛点一下；4.如两种颜色有毛刺时→雕塑→冲压→颜色无效；颜色被取消后补修的方法注意：取消颜色→N键步骤：1.先把窗口缩小到下面的任务栏中；2.打开以前那幅有颜色的图片→模型→存为位图→保存（打名字）→右边确定→关掉这个窗口；3.打开失去颜色图片的窗口→模型→加载模型颜色→打开刚才所保存的图片；三角刀1.导动—导动去料；如果全部集合，先点线一条另按（Shift+左键）点完叶茎的线→导动去料→调好刀的深浅→右边颜色模板内→笔画类型选好→中茎点依稀；如果不集合：导动去料→调好刀的深浅→右边颜色模板内→笔画类型选好→再选中线条（按Shift+左键）点一下直到点完为止；如果想把所有的线条方向调成同意方向，可以如下操作：变换→调整方向磨光（也就是打磨）1.效果→磨光→高度模式：任意选（1.去高补低2.反补低3.反去高）→颜色模（颜色内）→磨光力度挡住：任意选（1.慢（细）```5.快（粗））；2.如叶子一般要保留硬边；祥云浮雕1.祥云浮雕（必须有颜色）→几何；2.高度（不能大于板的厚度如3mm）相当于你填的数字；3.基高（不能大于板的厚度如3mm）且小于高度；4.拼合方法→关闭→反在流动层上比较→点两边线条点左键（右键）；5.没有冲压可用取高（可做取代：两边低、中间高）；6.冲压过用取代（也可用切除、取低、叠加）；1.取代：1.中间高、两边低→左键（先点中间，再点两边）→确定；2.一边低、一边高→左键（先点高（中间）再点低）→确定；冲2.取高：1.两边高、中间低→点中间，再点两边（不过高度用负数如高-0.8；基高2.2，总板厚度是3mm）；压 3.叠加：1.一般叠加（基高填底的数字）高度不填；2.高度填的话（要用负数），中间低，两边高—先点中间，再点两边；过4.取低：1.先切断同一区域的线条（先点低再点高）效果为一边高，一边低；5.切除：1.切取跟取高，取代恰好相反，材料越去多的是低；用 2.两边高，中间低不用填基高（为0）只填高度（一般点高线）；7.祥云浮雕卡位的话按空格键一下；8.注意：1.不重叠的叶子，基高或高由自己填；2.重叠号几个就要分出基高，比如（2片叶子基高是1.5，高度为0.8可中间低，两边高一先点中间后点两边）要低于前片叶子基高和高度（第1片基高为2，高度为1）；3.祥云有些不能做，用去料之后用磨光，保留硬边；注意：在未冲压过并用祥云时基高为0，只填高度用叠加；博古（门窗比较多直线多）1.导出图片→绘制→直线→在到视图里的端点，正交捕捉点打开→画在博古上（外围尺寸在原图的边框上）；2.再在点一下绘制下面的“+”直线→再点绘制→直线→刚才的端点上画一条直线（稍长点）；3.测量→两条角度→分别点两条直线（从上到下拉）→看下面的角度（两直线夹角）；4.选中图片（点击一下）→专业功能→图像处理→旋转→自定义制度→填入刚才测量的角度→再选角度（顺或逆）→确定→右边加锁→已选图像加锁→点右下角的矩形框在博古上框；5.测量→距离→测量所画矩形到博古线条的距离→编辑→单线等距→偏移距离（填好测量的数字）→确定；（出现小箭头上点上，下点下）6.再测量→距离→点花的距离→编辑→单线等距离偏移距离→确定；（出现小箭头上点上，下点下）7.绘制→直线→画两条垂直线（90o）交叉线条（+）→编辑→单线等距（如1.6mm测量距离）→次数（7）→确定→分别点直线如箭头，竖线（总共有8次）；8.编辑→单线等距→次数（5米）→确定（总共6次）；9.把线条全部集合→按Shift链一次完成再点一下集合→给线条上色；10.把线条全部移到与博古相应的位置→按左键结束；11.绘制→直线（垂足点打开其余关闭）→照着博古画线条（要一笔画成）→再点画好图形集合→移到空的地方→删除线条；12.编辑→单线等距→偏移的距离（如1.6mm）→1次→确定→点直线再点箭头；13.在图形上画直线→再单线等距（改为一半）如16/2（0.8mm）→确定→点直线朝箭头→延伸→再把图形（集合）→变换→平移→右边的复制图形（打√）→从最左边到右边拉拉完为止；14.也可用把图形（集合）完→变换→列阵→矩形列阵想填几个就填几个→确定；15.图形集合→变换→复制图形打√→等中点出来往上拉复制了四个；16.再把复制好的图形→到编辑修剪长出来的线条→用直线→确定线条；17.把线条集合→变换→尺寸等同→确定→点线条→水平尺寸等同→确定→【Y】对齐→组合对齐→点线条→中心打√→顶部√→确定；18.集合→变换→镜像（找中点）点一下拉一点（直线）→上下复制好了；19.先把图形复制5个（四个好了）→变换→平移（往后拉一个直到端点出来）；20.集合（按点）→微调角度（90o）→Shift+(↓)键→把图形移下来；21.绘制→直线换两个直线→编辑→单线等距→确定→点直线朝下→再把没用的线条取消→把两条直线集合点；22.变换→尺寸等同→对齐→组合对齐→再点一下内线→点线→等同方向→竖直尺寸等同→确定→图形对齐（打中心√）→右边打√→确定→集合→变换→镜像→找中点→镜像到左边即可；23.再剪修和延伸（四个角落）；24.再删除博古线的外框（第三条）；注意：1.博古线一定要集合才行；2.可以用编辑里的链接；3.博古也要→变换→放缩；25.用多义线与镜像画完中间部分（也可用直线，测量）26.画椭圆时，要打开圆角矩形在多义线找三点弧，要关掉“+”在节点编辑工具（合并断点）；区域浮雕（不用颜色）shift+D1.雕塑→区域浮雕→填上基准高度任意（如2）也就基高→颜色无效→取高→点中间在点外线；2.区域可以不用颜色，基准高度为0，用叠加可避免毛刺，高度任意（如2）只读高度；注：区域浮雕必须一个区域里面，要是一个整体线条，必须连接和集合，不能有重点，断点才能做（先点节点编工具→自交点，断点，结束没问题了再做）有两点重叠时先融合节点，不能有多余点，需删除如果是在两个线框里做，需要先将两个线条集合在做扫琼面时，则往往相反，需将所有线条切断扫琼面（出外框的线条）1.扫琼面不用填颜色;2.线条一定要切断；3.在外围的博苦线随便画一条直线→单线等距→自己决定（比如基高0.5，高度2.5，总共3mm，一般里面的线高）4.再用多义线划线的高低（也就是形状）2.5高，0.5基高，虚线自己定5.集合（移出）形状→把框的内外四角切断→变换→调整方向→几何→扫琼面→轨迹线填上（上点一下外框，再点一下内框线）→截面线点上（点拼中间）→再到画多义线的线条点一下→截面基点里（左下）→截面高度效果（√）等高（或不等高）→拼合方式（取高）→颜色无效6.上面复制到下面的话→打开特征→对征特征→对称方式里→上下部分对称（如果中间没有东西也可用上下完全对称）→再点一下做好的那一面内线即可在进入扫琼面时，需先做一个样本，相当于是“放样”要注意线条方向相同在第二次做外围框扫琼面时，截取轨迹的顺序要与第一次相同对象特征：如果是左右相同，已做好左边，只需选择左边部分对称并可，上下也是同一个道理在做特征里面的矩形阵列时，横向纵向间距为1的距离圆形阵列1.绘制直线→两点直线→画一条直线（打开正文）捕捉端点→点（田）再画一条直线→测量→两线角度→选中→专业功能→图形处理→旋转→自定义任意，写（如0.9测量出来的数字）→捕捉线如在下点顺时针（如在上点逆时针）→确定→加锁→已选好图像加锁;2.按原图画一个两点圆→编辑→单线等距→再画一个矩形框→量一下框的距离→变换→放缩→横向尺寸和纵向尺寸填一样→确定3.选外框→对齐→组合对齐→点一下外圆→中心（√）→中心（√）→确定；4.角对角画一条线（+）【角度直线】打开端点，最近点，其它关闭→再画中心圆（用两点圆）→测量→单线等距→画一条对角线→再点出右下角的画梅花→圆弧星型和双半径显示打√→圆（用两点圆画梅花心）→绘制→多义线画洋花→画好的半个就镜像（平移复制打√）→集合线条→绘制→直线→角度直线→找出中点，点一下→填上右下角（126°）度按Enter确定键（交点打开）其它关掉（角度直线）5.画好半个镜像成一个→变换→阵列→圆形阵列→删除原始图形（√）→角度间距填72°→复制数目5→确定→找出圆的中心点，点一下即可（圆心打开，其它的关闭）；6.选中图形→虚拟雕塑工具→填上画好一个的颜色→用样云和区域做好→做（）时，填基高（1.5）高度（1.2）→先点中间再点内边→右键结束；7.（0）（）做小圆→基高（1.8）高度（1.2）就是不能超过3毫米→用叠加。
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第七章曲面投影加工
曲面投影加工是多轴联动加工中的一个重要加工方法，能够通过辅助导动面和刀轴控制方式生成其它加工方法相同效果的加工路径。
曲面投影加工是根据导动面的U/V流线方向生成初始投影路径，根据设置的刀轴方式生成刀轴，然后按照一定得投影方向，将初始路径投影到加工面生成加工路径的一种多轴加工方式。
图7-1曲面投影加工
7.1加工域
加工域说明
基本加工域参与路径的生成计算，对路径有影响。
轮廓线用来限定加工区域，对路径进行裁剪。
加工面多轴路径需要加工的曲面。
保护面指当前加工路径中不希望刀具与它发生碰撞的曲面
辅助加工域辅助生成加工路径，其质量高低也影响路径的生成的好坏
刀轴曲线用来控制刀轴方向，主要用在指向曲线和由曲线起始的控制方式。
导动面用来辅助生成初始投影路径。
7.2加工方式
曲面投影加工根据加工目的，提供了投影精加工、分层粗加工、单笔清根加工以及投影区域加工等四种加工方式来满足实际加工需求。
图7-2加工方式
加工方式说明
投影精加工投影精加工是曲面投影加工的最为常用的一种加工方式，主要是依据导动面的流线生成初始路径，再按照投影方向在加工面
上生成多轴联动的精加工路径。
图7-3投影精加工
分层粗加工分层粗加工是曲面投影加工提供的一种粗加工方式，主要是由毛坯形状和导动面共同限定加工域生成多轴联动的分层粗加工
路径。
图7-4分层粗加工
单笔清根加工单笔清根加工是曲面投影加工提供的一种清根方式，主要用于解决多轴精加工在角落位置加工不到位剩余的残料问题。
图7-5单笔清根加工
投影区域加工投影区域加工是分层粗加工的一种特殊形式，主要是通过保护面限定加工面上的可加工区域，在可加工区域上生成区域加工
路径。
图7-6投影区域加工
7.3走刀方向
曲面投影加工根据投影曲面的流线方向分为U向、V向、螺旋、斜线四种走刀方式。
图7-7走刀方向
走刀方向说明
U向指每条路径子段按照导动面的U向进行加工，路径子段之间按照导动面的V 向进行加工。
图7-8 U向走刀
V向指每条路径子段按照导动面的V向进行加工，路径子段之间按照导动面的U向进行加工
图7-9 V向走刀
螺旋指路径子段之间实现连续的螺旋走刀，没有明显的进退刀。
粗加工中的螺旋走刀效果类似于三轴加工中螺旋走刀，只不过是每层路径没有
在一个平面内。
图7-10 螺旋走刀
斜线指生成的路径走刀方向与导动面的U向流线成一定角度。
图7-11斜线走刀
7.4加工参数介绍
7.4.1 U、V向限界
曲面投影加工中用来对加工区域进行限界。
功能说明示意图U向限界
限定导动面u向的加工范围，
默认为从0~1，裁剪曲面例外。
开
始
U向起始位置，不能超出
导动面U向的取值范围
结
束
U向结束位置，不能超出
导动面U向的取值范围，
与起始位置一起限定U
向加工范围
V向限界
限定导动面V向的加工范围，
默认为从0~1。
裁剪曲面例外。
开
始
V向起始位置，不能超出
导动面V向的取值范围
结
束
V向结束位置，不能超出
导动面V向的取值范围，
与起始位置一起限定V
向加工范围
在多轴加工中，通常是根据导动面生成原始路径，然后再按照一定的方向将原始路径投影到加工曲面上的，因此投影方向的选择，对多轴加工路径的生成有着很大影响。
ES-SurfMill
软件在多轴加工组的加工方法中提供了两种方向
:
图7-12投影方向功能说明
刀轴方向
导动面上的原始路径沿刀轴方向投影到加工面上，刀轴方向由用户选择的
刀轴控制方式来决定。
图7-13刀轴方向投影
曲面法向
指依据导动面生成的原始路径沿导动面的曲面法矢方向投影到加工面上。
图7-14曲面法向投影
注意：
1、当用户设定的刀轴方向与加工曲面平行或近似平行时，沿刀轴方向投影只能生成局部路径或根本不能生成加工路径，此时建议选择曲面法向进行投影；
2、在浮雕类模型计算中，选择刀轴方向作为投影方向可以提高计算速度。
7.4.3参数顺序
用于调整多轴加工路径中相互关联的路径子段之间加工的先后次序。
图7-15参数顺序
功能说明
参数递增根据用户选择的U/V走刀方向，在V/U向的取值范围内，按照导动面的V向或U向参数值逐渐增大的方向进行走刀；例如：选择U向走刀时，加工次序就按照V向参数值逐渐增大的方向进行路径排序。
图7-16参数递增
参数递减根据用户选择的U/V走刀方向，在V/U向的取值范围内，按照导动面的V向或U向参数值逐渐减小的方向进行走刀，例如：选择U向走刀时，加工次序就按照V向参数值逐渐减小的方向进行路径排序。
图7-17参数递减
先两头后中间从曲面的一端位置开始下刀进行切削，逐渐加工到曲面的中间位置，然后返回曲面的另一端，再从这端逐渐向中间位置加工。
在【高度优先】的前提下当路径发生干涉后，从加工曲面的当前干涉位置开始交互向中间逼近加工。
配合【按照行号连刀】选项，可以生成从曲面的两端进行交互加工，逐渐向中间位置过渡加工的路径，该走刀方式主要适用于加工U型腔的工件。
图7-18线两头后中间
先中间后两头
从曲面的中间位置开始下刀进行切削，从中间向一边切削到一端，然后返回中间，在从中间逐渐向另一端加工。
配合【按照行号连刀】可以生成从由中间向两端交互向外加工的路径。
该走刀方式适合加工叶
轮的流道位置，可以保证加工过程中两侧壁的余量更均匀，整体的一
致性好；相应的缺点是：该排序走刀方式加工效率低。
图7-19先中间后两头
7.4.4轮廓裁剪路径
多轴加工路径允许通过指定的轮廓线对切削路径进行裁剪，其操作流程与三轴路径中的轮廓线裁剪略有不同，必须由用户指定轮廓线裁剪的方向。
图7-20轮廓裁剪
首先用户需要在加工域中选择轮廓线，然后在【轮廓设置】的选项中勾选【轮廓修剪路径】，此时在该选项下方出现【定义投影方向】选项，该投影方向应与裁剪轮廓线所在平面的法向保持一致。
图7-21定义投影方向
功能参数说明
定义投影方向X 沿当前路径的局部坐标系X方向投影裁剪路径
Y 沿当前路径的局部坐标系Y方向投影裁剪路径Z 沿当前路径的局部坐标系Z方向投影裁剪路径
自定义方向使轮廓线沿用户自定义方向进行投影、裁剪加工路径，具体定义方式如下：
方法一、通过拾取按钮，拾取投影方向；
方法二、手动输入X、Y、Z的坐标值，通过坐标原点和该点确定投影方向。
图7-22自定义方向
7.4.5其它参数
功能说明
导动面偏移距离设定导动面沿曲面法向等距的距离，该偏移距离影响投影路径的好坏。
主要用于解决绘制的导动面与加工曲面存在交叉，生成的路径不满足要求的情况，可适当的调整导动面偏移距离，改善路径质量。
默认值为0。
图7-23导动面偏移距离
最大投影深度主要用来控制由导动面生成的路径沿投影方向所能投影到加工曲面的最大深度，该参数直接影响初始路径能否投影到加工曲面上，同时该值的大小也影响生成路径的计算速度。
当用户设定的值小于导动面和加工面之间最大距离时，就会出现原始路径不能全部投影到加工曲面上的现象，如下图所示。
图7-24最大投影深度
往复走刀
用于控制路径的走刀方式，勾选该选项，加工效率最高，不选，
路径采用单向走刀的方式进行加工，存在大量的快速定位路径，
效率低，但加工质量一致性好。
轴向分层
当选择分层粗加工和投影区域加工时，在进给设置中出现轴向分
层选项，进行相应的粗加工分层设置。
图7-25轴向分层
注意：
1、分层粗加工轴向分层是从沿刀轴反方向从毛坯表面（没有毛坯
从导动面表面）往加工面进行分层的，如果限定的层数不足去除
加工面上方的材料，会导致在加工面留下大量残料，为后续加工
带来困难；
2、投影区域加工轴向分层是从加工面沿刀轴方向进行分层的，该
分层方式如果限定的层数不足去除表面的材料，会导致第一层路
径吃刀量比较大，较危险，请根据具体的加工深度设定分层层数。