液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
Q=q0n/60ηv
压
力
额定压力
Pa
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力
最高压力pmax
按试验标准规定允许短暂运行的最高压力
工作压力p
泵工作时的压力
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，
扭
矩
理论扭矩
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
N.m
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
液压泵理论功率的计算公式
液压泵理论功率的计算公式液压泵是液压系统中的核心元件之一，它的工作原理是通过驱动装置（通常是电机）提供动力，将液体压力能转换为机械能，从而驱动液压系统中的执行元件（液压缸、液压马达等）进行工作。
在液压系统设计和运行过程中，液压泵的理论功率计算是非常重要的一部分，它可以帮助工程师合理选择泵的型号和参数，确保液压系统的正常运行和高效工作。
液压泵的理论功率计算公式如下：P = Q × p ÷ 600。
其中，P 为液压泵的理论功率（单位为千瓦，kW）；Q 为液压泵的排量（单位为立方米/秒，m³/s）；p 为液体的工作压力（单位为帕斯卡，Pa）；600 是一个常数，用于将单位从帕斯卡转换为千瓦。
在实际应用中，液压泵的排量和工作压力是两个非常重要的参数，它们直接影响着液压泵的理论功率。
排量是指液压泵在单位时间内输送液体的体积，通常用单位时间内液体通过泵的体积来表示，比如立方米/秒。
工作压力是指液体在液压系统中的工作压力，通常用帕斯卡来表示。
在实际工程中，我们可以通过液压泵的技术参数和工作条件来计算其理论功率。
首先，我们需要了解液压泵的排量和工作压力，这些参数通常可以从液压泵的产品手册或技术资料中获取。
其次，我们需要根据实际工作条件来确定液体的工作压力。
最后，将这些参数代入上述公式中，就可以计算出液压泵的理论功率了。
液压泵的理论功率计算对于液压系统的设计和运行非常重要。
首先，它可以帮助工程师选择合适的液压泵型号和参数，确保液压系统能够满足工作需求。
其次，它可以帮助工程师评估液压系统的能耗和效率，从而优化系统的设计和运行。
此外，通过对液压泵的理论功率进行计算和分析，还可以帮助工程师预测和评估液压系统的运行状态，及时发现和解决问题，确保系统的安全和稳定运行。
在实际工程中，液压泵的理论功率计算是一个复杂而繁琐的过程，需要考虑液压泵的多个参数和工作条件。
因此，工程师在进行计算时需要仔细核对数据，确保计算结果的准确性和可靠性。
任务二液压马达的性能参数和选用
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液压马达选用的注意事项：
1.液压马达的启动性能； 2.液压马达转速（低速稳定性）； 3.调速范围。
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五 液压马达的习题
1．两个液压马达主轴刚性连接在一 起组成双速换接回路，两马达串联时， 其转速为（ ）；两马达并联时， 其转速为（ ），而输出转矩 （ ）。串联和并联两种情况下回 路的输出功率（ ） 。
（八）液压马达的功率
1.单位：W 、 kW
2.表示：PM
PMO
3.计算公式：PM pM qM
PMO TM 2nMTM
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（九）总效率 1.定义：输出功率与输入功率的 比值。
2.表示： M
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例：某液压马达的进油压力为10MPa，排量 为200x 10L-3/r，总效率为0.75机械效率为 0.9，试计算:
2.单位： N m
3.表示：TM
TM（t 理论）
4.计算公式：TM
TM t Mm
pMVM
2
Mm
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（七）机械效率
1.定义：马达实际输入转矩与理 论转矩的比值。
2.表示： Mm
3.计算公式：Mm
TM TMt
2TM
pM VM
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三 液压马达的主要性能参数
（一）压力
1.定义：物体所承受的与表面垂直
的并指向表面的作用力。 2.单位：N
3.表示：F 4.计算公式：F=P·S
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液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
。
马达的理论流量与实际流量的泵的实际输出流量与理论流容积效率比值量的比值ηv/Qη=Q=Q/Qη0vv0泵理论扭矩由压力作用于马达的实际扭矩与理论扭矩之转子产生的液压扭矩与泵轴机械效率效比值上实际输出扭矩之比η率m/pqTη=2π00mTπη=pT/2tm0泵的输出功率与输入功率之马达输出的机械功率与输入的总效率η比ηη液压功率之比η=mvηηη=mvml/rq0r/minn单-3-3ηn10/Q=qnQ=q位η10L/minQvv00换
。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液பைடு நூலகம்泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压马达单位参数名称泵液压每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的3/rqm排量0体积排泵单位时间内由密封腔内在单位时间内为形成指定转量几何尺寸变化计算而得的排速，液压马达封闭腔容积变化所理论流量、出液体的体积需要的流量Q0流3/smn/60Q=qQn/60=q0000量马达进口处流量泵工作时出口处流量Q实际流量ηQ=qη/60n/60Q=qnv0v0在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力额定压力最高压力按试验标准规定允许短暂运行的最高压力压Papmax力工作压力泵工作时的压力p额定转速在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速n转r/min最高转速速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速同左（马达不出现爬行现象）正常运转所允许的最低转速输入功率驱动泵轴的机械功率马达入口处输出的液压功率PP=pQP=pQ/ηttt泵输出的液压功率，其值为泵马达输出轴上输出的机械功率输出功率实际输出的实际流量和压力的功Wη乘积=pQPP率00=pQP0Tn/30Tn/30=PππP=0t机械功率N.m压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，T–液体压力作用下液压马达转理论扭矩子形成的扭矩扭N.m矩T液压马达轴输出的扭矩液压泵输入扭矩T0t实际扭矩π=pqTT/2η=pqπη/2m0mt00
液压功率计算公式
速
额定转速n
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
Q=q0n/60ηv
压
力
额定压力
Pa
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力
最高压力pmax
按试验标准规定允许短暂运行的最高压力
工作压力p
泵工作时的压力
总效率
%
η—总效率(%)
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液 压 泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
P0=pQηቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液压泵和液压马达是液压系统中的核心部件。
液压泵负责将液压油从储油器中吸入并提供给液压系统，液压马达通过接收液压系统提供的液压油来驱动执行机构，完成所需的工作。
以下是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。
一、液压泵的主要参数及计算公式：1.流量（Q）：液压泵的输出流量，通常以升/分钟或立方米/小时为单位。
计算公式为：Q=V*n其中，Q为流量，V为排量，n为转速。
2.排量（V）：液压泵每转一圈提供的油液体积。
计算公式为：V=A*L其中，A为泵的活塞面积，L为活塞行程。
3.转速（n）：液压泵每分钟转动的圈数。
4.输出压力（P）：液压泵提供的最大工作压力。
单位通常为兆帕（MPa）。
5.效率（η）：液压泵的输出功率与输入功率之比。
其中，P为液压泵的工作压力，Q为液压泵的流量，P0为液压泵的输入功率。
二、液压马达的主要参数及计算公式：1.转速（n）：液压马达的输出转速。
2.扭矩（T）：液压马达的输出扭矩。
计算公式为：T=P*V/1000其中，T为扭矩，P为液压马达的工作压力，V为液压马达的排量。
3.输出功率（P）：液压马达的输出功率。
计算公式为：P=T*n/1000其中，P为输出功率，T为扭矩，n为转速。
4.效率（η）：液压马达的输出功率与输入功率之比。
η=(P*1000)/(P0*n)其中，P为输出功率，P0为输入功率，n为转速。
以上是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。
根据这些参数，我们可以根据液压系统的需求选择适合的液压泵和液压马达，以确保系统的工作效率和性能。
液压泵、液压马达的性能参数对比分析
机械损失 液压泵
- ΔT
能量转换
Ni 2nT
2nTt pqt
m
Tt T
代入qt nV
解得Tt
pV
2
容积损失 - Δq
No pq
v
q qt
2010-10-14
例题
有一液压泵，当负载压力为p＝80×105Pa时，输出流量为
96l/min，而负载压力为100×105Pa时，输出流量为94l/min。
液压泵是把机械能转换为液压能的装置 液压泵的性能参数计算按“能量流程” 进行理解
机械损失 液压泵
输入功率 - ΔT
能量转换
Ni 2nT
2nTt pqt
容积损失
- Δq
输出功率
No pq
总效率
m
Tt T
代入qt nV
解得 Tt
pV
2
v
q qt
P
No Ni
pq
T
vm
各项值都小于1
液压马达与液压泵的“能量流程”的区别：
可知马达的输入流量为94l/min ，液压马达的容积效率为：
Mv
nV qi
1100 80 106 94103
93.6%
2010-10-14
用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达，当负载扭矩为120
Ｎ·ｍ时，液压马达机械效率为0.94，其转速为1100r/min。
求此时液压马达的容积效率。
由TM
pV
2
Mm计算得马达的工作压力:
p
2TM VMm
2 3.14 120 80 10 6 0.94
10 106 Pa
则液压泵对应输出流量为94l/min。
常用液压设计计算公式
常用液压公式
关于常用液压公式的几点说明：
1、方框内为液压常用的一些基本公式。
2、表格中黄色单元格内填写液压参数，蓝色单元格即计算出参数结果。
3、请注意表格中各个参数的单位，错误的参数单位会导致错误的计算结果。
4、蓝色单元格内均为计算公式，请勿改动。
1.吸油管道：V≤1.5-2≤
2.5-5米/秒，(压力高时取大值值，管道较短时取大值；油粘度大
可取：V＝5-7米/秒 4.回油管道
虑！
1.5-2米/秒，(一般取1米/秒以下）
2.压油管道：V 米/秒，(压力高时取大值，压力低时取小值；管道较长时取小较短时取大值；油粘度大时取小值）
3.短管道及局部收缩处＝5-7米/秒
4.回油管道：V≤1.5-2.5米/秒。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
液压常用计算公式
5、流速过高
更换较大的控制阀。
6、排出口有背压
使用平衡活塞型。
减压阀的保养及故障排除
故障
原因
A 压力过高或过低 与溢流阀相同
1、阀芯的动作不良
2、提动阀不安定
B 压力不安定
3、提动阀磨耗 4、油中混有空气
5、排油的背压有变动
处置 与溢流阀相同 阀芯中央的小孔堵塞，调查排油量。 详见溢流阀的各项。 详见溢流阀的各项。 排除空气。 与其它控制阀的排油管分开，尤其在液控阀更须注意。
方向控制阀的保养及故障排除
故障
原因
处置
A 由人工操作 阀杆的油封漏油
1、油封破损 2、排油口有背压
更换油封。 背压须在 0.410kgf/cm²。
B 机械操作的阀芯不 能动作
1、排油口有背压 同上
2、压下阀芯的凸块角度过 凸块的角度应在 30°以上。
大 修正配管。
3、压力口及排油口的配管
错误
C 电磁阀的线圈烧坏
0.004329
0.155 0.00155
1
in3 61.026 0.061026
231 1
N(牛顿) 1
9.80665
力
kgf 0.1019716
1
bar 1 0.980665 10 0.06895
N.m 1 9.80665 0.112985
kw 1 0.746
m2/s 1
0.000001 0.0001
36
重量
ton(公吨)
0.001
1
0.0004536
面积
cm2
mm2
10000
1000000
ft(英尺) 0.003281 0.03281
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
液压系统计算公式
液压系统计算公式1.液压缸的力和速度计算：液压缸的力和速度计算可以通过液压系统的压力和流量来求解。
液压缸的力计算公式为：F=P×A其中，F表示液压缸的力（单位为N），P表示液压系统的工作压力（单位为Pa），A表示液压缸的有效工作面积（单位为㎡）。
液压缸的速度计算公式为：v=Q/(A×1000)其中，v表示液压缸的速度（单位为m/s），Q表示液压系统的流量（单位为L/min），A表示液压缸的有效工作面积（单位为㎡）。
这里将液压系统的流量单位转换为升每分钟（L/min）是因为速度的单位为米每秒（m/s）。
2.液体流量计算：液体流量计算主要是用于选择液压泵和计算液压系统的流量。
液体流量计算公式为：Q=A×v×1000其中，Q表示液体的流量（单位为L/min），A表示液压缸的有效工作面积（单位为㎡），v表示液体的速度（单位为m/s）。
这里将液体的速度单位转换为米每秒（m/s）是因为流量的单位为升每分钟（L/min）。
3.泵和马达的工作参数计算：液压系统中的泵和马达是系统的核心部件，其工作参数计算涉及到流量、压力、功率等方面。
泵的工作参数计算公式为：Pump Power (KW) = (Flow Rate (L/min) × Pressure (Bar)) ÷ 600其中，Pump Power表示泵的功率（单位为千瓦，KW），Flow Rate表示泵的流量（单位为L/min），Pressure表示泵的压力（单位为巴，Bar）。
马达的工作参数计算公式为：Motor Power (KW) = (Torque (Nm) × Speed (RPM)) ÷ 9550其中，Motor Power表示马达的功率（单位为千瓦，KW），Torque表示马达的扭矩（单位为牛顿米，Nm），Speed表示马达的转速（单位为转每分钟，RPM）。
4.液体管道的压力损失计算：液体管道的压力损失计算主要用于确定液体输送过程中的管道直径和管道长度。
第三章 液压泵与液压马达
吸
2、径向压力不 平衡问题
措施：
减少压油口的
尺寸
开压力平衡槽
3、泄漏问题
齿顶 端面 啮合处 措施： 弹性侧板 浮动轴套
高压齿轮泵
四、内啮合齿轮泵 与外啮合齿 轮泵相比，内 啮合渐开线齿 轮泵具有流量 脉动小，结构 紧凑，重量轻， 噪音小，效率 高，无困油现 象等一系列优 点。
1 T pV m 2
q n V V
3.6.2 叶片马达
叶片马达的工作原理
3.6.3 轴向柱塞马达
1．轴向柱塞式液压马达的工作原理
TZ FT l
4
d 2 ptg R sin i
1 1 2 1 T pVm p d DZtg m pd 2 DZtg m 2 2 4 8
二、轴向柱塞泵
录像
1、工作原理
2、流量计算
V
4
d DZtg 2Fra bibliotekq
4
d DZn V tg
2
3、结构要点 （1）缸体端面间隙自动补偿。 （2）滑履结构：柱塞与滑履为球面接触，滑履与斜 盘为平面接触，改善了受力状态。 （3）变量机构：改变斜盘倾角可以改变其排量。
3.6 液压马达
3.6.1 液压马达的主要性能参数 1．液压马达的转矩 2．液压马达的转速
二、 双作用叶片泵 （动画）
1、工作原理 组成：定子、转子、叶 片、配流盘、泵轴、 泵体等。
2、流量计算
V=2π(R2-r2)b q=Vnηv = 2π(R2-r2)b ηv (忽略叶片厚度) 如考虑叶片厚度 V=2π(R2-r2)b -2bsz(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)bn ηv -2bsz(R-r)/cosθ nηv
液压泵与液压马达
目录前言第一章液压泵与液压马达1概述1.1液压泵和液压马达的分类……1.2液压泵和液压马达的主要参数和常用计算公式1.3液压泵和液压马达的结构特点1.4液压泵的变量方式和控制方式1.5液压泵和液压马达的选择和应用2齿轮泵和齿轮马达2.1概述2.2 CB系列齿轮泵2.3CBG系列齿轮泵和CMG系列齿轮泵马达2.4CBL系列齿轮泵2.5 CBX3系列齿轮泵2.6 CBK系列高压齿轮泵2.7 CMK1系列齿轮马达2.8 CB(M)KO系列齿轮泵和齿轮马达2.9 CBY系列齿轮泵2.10 CBC2系列齿轮泵2.11 CPC4系列齿轮泵2.13G2系列齿轮泵2.14 GPA系列内啮合齿轮泵2.15GP3型内啮合齿轮泵2.16NB系列内啮合齿轮泵3叶片泵和叶片马达3.1概述3.2YB-E系列叶片泵3.3 YB-B系列叶片泵3.4 SV系列叶片泵3.5 T6系列叶片泵3.6 YB1系列叶片泵3.7D7系列叶片泵3.8 PV2R系列叶片泵3.9YBN系列限压变量叶片泵3.10YMF-E型叶片马达4螺杆泵4.1概述4.2国产三螺杆泵主要型号及规格4.3LB型三螺杆泵5轴向柱塞泵马达5.1概述5.2A2F6.1系列斜轴式轴向柱塞定量泵和马达5.3 A2F6.1E系列(内藏)斜轴式轴向柱塞定量泵和马达5.4A7V系列斜轴式轴向柱塞变量泵5.5A6VM型斜轴式变量液压马达5.6A8V60斜轴式轴向柱塞变量双泵5.7ZB/ZM型斜轴式轴向柱塞变量双泵/马达5.8A2V系列斜轴式轴向柱塞变量泵5.9A4V斜盘式轴向柱塞变量泵5.10A10V斜盘式轴向柱塞变量泵5.11PVB 系列斜盘式轴向柱塞变量泵5.12CY14-IB系列斜盘式轴向柱塞泵和马达5.13森斯特通轴和马达5.14AR、A和AH系列轴向柱塞变量泵6 SXM系列双斜盘轴向柱塞6.1型号说明6.2主要技术参数6.3外型和安装连接尺寸7径向柱塞泵7.1概述7.20514型径向柱塞泵8曲轴连杆式液压马达及其改进产品8.1概述8.2JM型曲轴连杆式液压马达及其改进产品8.3JM23a-D0.09型高水基液压马达8.4IJMD型曲轴连杆式液压马达8.5IJMF型曲轴连杆式液压马达8.6JMDG型曲轴连杆式液压马达8.7BJM系列摆缸式液压马达9内曲线径向柱塞式液压马达9.1概述9.2NJM系列横梁传力式内曲线液压马达9.3QJM系列球塞式内曲线马达10摆线液压马达10.1概述10.2BM-C、BM-E、BM-F系列摆线齿轮马达10.3BYM系列摆线马达10.4BM1 BM2BM3系列摆线马达10.5YMC系列摆线马达10.63MC系列摆线马达10.7BM3-D系列摆线马达10.8查林(char-Lynn)系列摆线马达10.9丹佛斯摆线马达11摆动液压马达11.1概述11.2YM系列单叶片式摆动液压马达11.3HR系列叶片式摆动液压马达11.4TUB系列齿轮齿条系列叶片式摆动液压马达第二章液压缸1.液压缸的类型、典型结构及安装连接方式1.1液压缸的类型1.3液压缸的典型结构1.4液压缸的安装连接方式2. 液压缸的基本参数及常用计算公式2.1压力2.2液压缸的基本尺寸参数2.3液压缸的理论推力和拉力2.4效率2.5液压缸负载率2.6活塞的线速度2.7活塞的作用力F2.8活塞的加(减)线速度a2.9液压缸的流量qv2.10液压缸的功率p3. 液压缸的设计与计算3.1设计步骤3.2结构设计3.3缓冲装置3.4排气装置3.5油口尺寸3.6安装连接元件3.7液压缸的设计和使用中的几个问题3.8液压缸典型产品介绍第三常规液压阀1常规控制阀的分类2液压阀的安装连接3压力控制阀3.1 溢流阀3.2电磁溢流阀3.3卸荷溢流阀3.4顺序阀3.5平衡阀3.6减压阀3.7压力控制阀产品介绍4流量控制阀4.1节流阀及单向节流阀4.2行程节流阀4.3调速阀及单向调速阀4.4溢流节流阀4.5流量控制阀产品介绍5方向控制阀5.1方向控制阀分类5.2换向阀的滑阀机能5.3单向阀5.4液控单向阀5.5充液阀5.6电磁换向阀5.7电磁球阀5.8液控换向阀和电液换向阀5.9手动换向阀5.10方向阀的其他品牌5.11方向控制阀产品介绍第四章二通插装阀1概述2主要技术参数3插件3.1插件面积比3.2插件结构3.3各种插件的型号、机能符号和功能代号4盖板功能与机能符号5二通插装阀的方向控制组件（包括带有节流控制组件）5.1单向阀功能5.2换向阀的功能（通径16至40）5.3单向阀、换向阀的各种盖板尺寸6二通插装阀的压力控制组件6.1溢流阀（通径16至40）6.2电磁溢流阀（通径16至40）6.3比例溢流阀（通径16至40）6.4卸荷溢流阀（通径16至40）6.5减压阀（通径16至40）6.6二通插装阀各种压力阀控制面板7比例流量控制组件7.1凡尔维斯脱比例节流阀的功能符号7.2凡尔维斯脱比例节流阀的主要技术参数。
行走液压马达参数计算公式
行走液压马达参数计算公式液压马达是工程机械中常用的一种动力传动装置，它通过液压传动来驱动机械设备的运动。
在工程机械中，行走液压马达是用于驱动履带式机械设备行走的关键部件。
为了正确选型和设计行走液压马达，需要对其参数进行准确的计算和分析。
本文将介绍行走液压马达的参数计算公式及其应用。
1. 排量计算公式。
行走液压马达的排量是指在单位时间内液压马达输出的油液体积，通常用cm³/rev表示。
排量的计算公式为：V = (π D² L) / 4。
其中，V为排量，单位为cm³/rev；D为马达的活塞直径，单位为cm；L为活塞行程，单位为cm；π为圆周率，取3.14。
2. 输出转矩计算公式。
行走液压马达的输出转矩是指在单位时间内液压马达输出的转矩，通常用N·m表示。
输出转矩的计算公式为：T = P η / (2 π n)。
其中，T为输出转矩，单位为N·m；P为液压马达的输出功率，单位为W；η为液压马达的效率；n为液压马达的转速，单位为r/min。
3. 输出功率计算公式。
行走液压马达的输出功率是指液压马达在单位时间内输出的功率，通常用W 表示。
输出功率的计算公式为：P = Q p / 600。
其中，P为输出功率，单位为W；Q为排量，单位为cm³/rev；p为液压系统的工作压力，单位为bar；600为换算系数，将bar转换为N/m²。
4. 效率计算公式。
液压马达的效率是指液压马达在工作时的能量转换效率，通常用百分比表示。
效率的计算公式为：η = (输出功率 / 输入功率) 100%。
其中，η为效率，单位为%；输出功率为液压马达的输出功率，单位为W；输入功率为液压马达的输入功率，单位为W。
5. 输入功率计算公式。
液压马达的输入功率是指液压马达在工作时输入的功率，通常用W表示。
输入功率的计算公式为：P_in = P + P_loss。
其中，P_in为输入功率，单位为W；P为液压马达的输出功率，单位为W；P_loss为液压马达的功率损失，单位为W。
液压马达的计算范文
液压马达的计算范文1.液压系统的工作要求液压系统的工作要求是选择液压马达的基础，主要包括输出功率、转速范围、转矩要求和工作压力等参数。
根据这些要求，可以确定液压马达的类型，如齿轮式、液压轮式、液压马达和瓶子马达等。
2.液压马达的类型选择与计算(1)最大转速：液压马达的最大转速应满足液压系统的工作要求，一般取液压泵的最大转速值。
(2)理论输出功率：液压马达的理论输出功率可以根据公式P=T×n/9550计算得出，其中P为输出功率，T为输出转矩，n为转速。
(3)最大转矩：液压马达的最大转矩应满足液压系统的工作要求，一般取液压泵的最大转矩值。
(4)体积效率：体积效率是液压马达转动损失的主要参考指标，一般取0.9左右。
(5)全负载效率：全负载效率是液压马达在额定工况下的效率，一般取0.8左右。
3.液压马达的效率液压马达的装载效率可以通过实验测定，也可以通过理论分析进行估算。
装载效率的计算公式为ηL = (Pout - Ploss) / Pin，其中ηL为装载效率，Pout为输出功率，Ploss为压力损失功率，Pin为输入功率。
4.液压马达的选型液压马达的选型主要根据液压系统的工作要求和液压马达的特性参数进行匹配。
在选择液压马达时，应综合考虑液压系统的工作压力、流量、转速和转矩要求，并根据液压马达的理论输出功率、最大转速、最大转矩、体积效率和全负载效率等参数进行比较。
总之，液压马达的计算是根据液压系统的工作要求和驱动装置的性能参数来确定液压马达的类型和规格。
在计算中，需要考虑液压马达的转速、转矩、输出功率、体积效率和全负载效率等参数，并根据液压系统的要求进行综合比较和选型，确保液压马达在工作过程中的性能稳定可靠。
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Q=q0nηv/60
马达进口处流量
Q=q0n/60ηv
压
力
额定压力
Pa
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力
最高压力pmax
按试验标准规定允许短暂运行的最高压力
工作压力p
泵工作时的压力
转
速
额定转速n
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
N.m
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液 压 泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm