液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
Q=q0n/60ηv
压
力
额定压力
Pa
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力
最高压力pmax
按试验标准规定允许短暂运行的最高压力
工作压力p
泵工作时的压力
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，
扭
矩
理论扭矩
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
液压泵液压马达功率计算
液压泵液压马达功率计算 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/120kgf/cm 2，计Q=qn=136（毫升/转）×970转/分=131920（毫升/分）=131.92（升/分）系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ）查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。
（2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到的最高工作压力。
解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW将公式变形考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。
液压泵全自动测试台液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。
测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。
液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。
液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。
控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。
压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
。
马达的理论流量与实际流量的泵的实际输出流量与理论流容积效率比值量的比值ηv/Qη=Q=Q/Qη0vv0泵理论扭矩由压力作用于马达的实际扭矩与理论扭矩之转子产生的液压扭矩与泵轴机械效率效比值上实际输出扭矩之比η率m/pqTη=2π00mTπη=pT/2tm0泵的输出功率与输入功率之马达输出的机械功率与输入的总效率η比ηη液压功率之比η=mvηηη=mvml/rq0r/minn单-3-3ηn10/Q=qnQ=q位η10L/minQvv00换
。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液பைடு நூலகம்泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压马达单位参数名称泵液压每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的3/rqm排量0体积排泵单位时间内由密封腔内在单位时间内为形成指定转量几何尺寸变化计算而得的排速，液压马达封闭腔容积变化所理论流量、出液体的体积需要的流量Q0流3/smn/60Q=qQn/60=q0000量马达进口处流量泵工作时出口处流量Q实际流量ηQ=qη/60n/60Q=qnv0v0在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力额定压力最高压力按试验标准规定允许短暂运行的最高压力压Papmax力工作压力泵工作时的压力p额定转速在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速n转r/min最高转速速在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速最低转速同左（马达不出现爬行现象）正常运转所允许的最低转速输入功率驱动泵轴的机械功率马达入口处输出的液压功率PP=pQP=pQ/ηttt泵输出的液压功率，其值为泵马达输出轴上输出的机械功率输出功率实际输出的实际流量和压力的功Wη乘积=pQPP率00=pQP0Tn/30Tn/30=PππP=0t机械功率N.m压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，T–液体压力作用下液压马达转理论扭矩子形成的扭矩扭N.m矩T液压马达轴输出的扭矩液压泵输入扭矩T0t实际扭矩π=pqTT/2η=pqπη/2m0mt00
液压功率计算公式
速
额定转速n
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
Q=q0n/60ηv
压
力
额定压力
Pa
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力
最高压力pmax
按试验标准规定允许短暂运行的最高压力
工作压力p
泵工作时的压力
总效率
%
η—总效率(%)
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液 压 泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
液压系统泵马达计算公式
液压系统泵马达计算公式液压系统中，泵和马达是关键组件，用于产生和传递液压能。
在设计和分析液压系统时，需要计算泵的流量和压力以及马达的扭矩和转速等参数。
在本文中，将介绍液压系统中泵和马达的计算公式，并提供一些常见的应用示例。
一、泵的计算公式1.流量计算公式：液压泵的流量指的是单位时间内从泵中排出的液体体积。
根据流速传递公式，液压泵的流量可以用以下公式计算：Q=(n*D*V)/1000其中，Q表示泵的流量（L/min），n表示泵的转速（rpm），D表示泵的排量（cm³/rev），V表示泵的工作压力（MPa）。
2.压力计算公式：液压泵的压力指的是泵能够提供的最大工作压力。
根据功率公式，液压泵的压力可以用以下公式计算：P=(Q*ΔP)/600其中，P表示泵的压力（kW），Q表示泵的流量（L/min），ΔP表示泵的工作压力差（MPa）。
3.功率计算公式：液压泵的功率指的是泵在工作过程中所产生的功率。
根据功率公式，液压泵的功率可以用以下公式计算：P=(Pw*Q)/600其中，P表示泵的功率（kW），Pw表示泵的平均效率（%），Q表示泵的流量（L/min）。
二、马达的计算公式1.扭矩计算公式：液压马达的扭矩指的是驱动负载旋转的力矩。
根据扭矩公式，液压马达的扭矩可以用以下公式计算：T=9550*P/n其中，T表示马达的扭矩（Nm），P表示马达的功率（kW），n表示马达的转速（rpm）。
2.转速计算公式：液压马达的转速指的是马达的输出转速。
根据转速公式，液压马达的转速可以用以下公式计算：n=(1000*Q)/(D*V)其中，n表示马达的转速（rpm），Q表示马达的流量（L/min），D 表示马达的排量（cm³/rev），V表示马达的工作压力（MPa）。
3.功率计算公式：液压马达的功率指的是马达在工作过程中所产生的功率。
根据功率公式，液压马达的功率可以用以下公式计算：P=(T*n)/9550其中，P表示马达的功率（kW），T表示马达的扭矩（Nm），n表示马达的转速（rpm）。
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
P0=pQηቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T–压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达输出轴上输出的机械功率 P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T – 压力为 p 时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
理论扭矩 扭 矩
实际扭矩
N.m 液压泵输入扭矩 Tt Tt=pq0/2πηm
液体压力作用下液压马达转子形成的扭 矩
液压马达轴输出的扭矩 T0 T0=pq0ηm/2π
m3/s
Q0=q0n/60
Q0=q0n/60
泵工作时出口处流量 Q=q0nηv/60
马达进口处流量 Q=q0n/60ηv
额定压力
压 力 最高压力 pmax
Pa
工作压力 p
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力 按试验标准规定允许短暂运行的最高压力 泵工作时的压力
额定转速 n 转 速 最高转速
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排量 q0 排 量 、 理论流量 Q0 流 量
实际流量 Q
m3/r 每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化 在单位时间内为形成指定转速，液压马
计算而得的排出液体的体积
达封闭腔容积变化所需要的流量
最低转速
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
输入功率 Pt
驱动泵轴的机械功率 Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率 Pt=pQ
功 输出功率 P0 率
W
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出 的实际流量和压力的乘积
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式液压泵和液压马达是液压系统中的核心部件。
液压泵负责将液压油从储油器中吸入并提供给液压系统，液压马达通过接收液压系统提供的液压油来驱动执行机构，完成所需的工作。
以下是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。
一、液压泵的主要参数及计算公式：1.流量（Q）：液压泵的输出流量，通常以升/分钟或立方米/小时为单位。
计算公式为：Q=V*n其中，Q为流量，V为排量，n为转速。
2.排量（V）：液压泵每转一圈提供的油液体积。
计算公式为：V=A*L其中，A为泵的活塞面积，L为活塞行程。
3.转速（n）：液压泵每分钟转动的圈数。
4.输出压力（P）：液压泵提供的最大工作压力。
单位通常为兆帕（MPa）。
5.效率（η）：液压泵的输出功率与输入功率之比。
其中，P为液压泵的工作压力，Q为液压泵的流量，P0为液压泵的输入功率。
二、液压马达的主要参数及计算公式：1.转速（n）：液压马达的输出转速。
2.扭矩（T）：液压马达的输出扭矩。
计算公式为：T=P*V/1000其中，T为扭矩，P为液压马达的工作压力，V为液压马达的排量。
3.输出功率（P）：液压马达的输出功率。
计算公式为：P=T*n/1000其中，P为输出功率，T为扭矩，n为转速。
4.效率（η）：液压马达的输出功率与输入功率之比。
η=(P*1000)/(P0*n)其中，P为输出功率，P0为输入功率，n为转速。
以上是液压泵和液压马达的主要参数及计算公式。
根据这些参数，我们可以根据液压系统的需求选择适合的液压泵和液压马达，以确保系统的工作效率和性能。
液压泵、液压马达的性能参数对比分析
机械损失 液压泵
- ΔT
能量转换
Ni 2nT
2nTt pqt
m
Tt T
代入qt nV
解得Tt
pV
2
容积损失 - Δq
No pq
v
q qt
2010-10-14
例题
有一液压泵，当负载压力为p＝80×105Pa时，输出流量为
96l/min，而负载压力为100×105Pa时，输出流量为94l/min。
液压泵是把机械能转换为液压能的装置 液压泵的性能参数计算按“能量流程” 进行理解
机械损失 液压泵
输入功率 - ΔT
能量转换
Ni 2nT
2nTt pqt
容积损失
- Δq
输出功率
No pq
总效率
m
Tt T
代入qt nV
解得 Tt
pV
2
v
q qt
P
No Ni
pq
T
vm
各项值都小于1
液压马达与液压泵的“能量流程”的区别：
可知马达的输入流量为94l/min ，液压马达的容积效率为：
Mv
nV qi
1100 80 106 94103
93.6%
2010-10-14
用此泵带动一排量V=80cm3/r的液压马达，当负载扭矩为120
Ｎ·ｍ时，液压马达机械效率为0.94，其转速为1100r/min。
求此时液压马达的容积效率。
由TM
pV
2
Mm计算得马达的工作压力:
p
2TM VMm
2 3.14 120 80 10 6 0.94
10 106 Pa
则液压泵对应输出流量为94l/min。
常用液压设计计算公式
常用液压公式
关于常用液压公式的几点说明：
1、方框内为液压常用的一些基本公式。
2、表格中黄色单元格内填写液压参数，蓝色单元格即计算出参数结果。
3、请注意表格中各个参数的单位，错误的参数单位会导致错误的计算结果。
4、蓝色单元格内均为计算公式，请勿改动。
1.吸油管道：V≤1.5-2≤
2.5-5米/秒，(压力高时取大值值，管道较短时取大值；油粘度大
可取：V＝5-7米/秒 4.回油管道
虑！
1.5-2米/秒，(一般取1米/秒以下）
2.压油管道：V 米/秒，(压力高时取大值，压力低时取小值；管道较长时取小较短时取大值；油粘度大时取小值）
3.短管道及局部收缩处＝5-7米/秒
4.回油管道：V≤1.5-2.5米/秒。
液压马达泵排量的计算公式
镗孔机
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不 敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为 额定扭矩的 60%--70%)和低速稳定性差等。
马达的排量x马达的转速泵的排量x电机的转速马达的转速x马达的排量马达的流量液压马达亦称为油马达主要应用于注塑机械船舶起扬机工程机械建筑机械煤矿机械矿山机械冶金机械船舶机械石油化工港口机械等
马达的排量 X 马达的转速=泵的排量 X 电机的转速
马达的转速 X 马达的排量=马达的流量
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑 机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
第三章 液压泵与液压马达
（三）液压泵排量和流量
1.排量Vp (m3/r) 是指在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一 周所排出的液体体积。 2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的 液体体积。 qt =Vn 3.实际流量qp 指液压泵工作时的输出流量。 qp= qt - △ q 4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
（动画） 2、工作原理：
旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵
径向力平衡——平衡式叶片泵(两个吸油区，两个排油区）
3、 流量计算
忽略叶片厚度:
V=2π(R2-r2)B q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv
如考虑叶片厚度: V=2π(R2-r2)B -2BbZ(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv -2BbZ(R-r)/cosθ nηv
2、液压泵进口压力 p 0 0MPa ， 出口压力 pp 32MPa ， 实际输出流量q 250 L min，泵输入转矩 T pi 1350N m ， 输入转速 n 1000r min ，容积效率 0.96 。试求： （1）泵的输入功率 P i ，（2）泵的输出功率 P o ，（3） 泵的总效率 ，（4） 泵的机械效率 m
第三章 液压泵与液压马达
液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能， 供液压系统使用，它是液压系统的能源。
3-1概
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
最高转速
在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
液压常用计算公式
5、流速过高
更换较大的控制阀。
6、排出口有背压
使用平衡活塞型。
减压阀的保养及故障排除
故障
原因
A 压力过高或过低 与溢流阀相同
1、阀芯的动作不良
2、提动阀不安定
B 压力不安定
3、提动阀磨耗 4、油中混有空气
5、排油的背压有变动
处置 与溢流阀相同 阀芯中央的小孔堵塞，调查排油量。 详见溢流阀的各项。 详见溢流阀的各项。 排除空气。 与其它控制阀的排油管分开，尤其在液控阀更须注意。
方向控制阀的保养及故障排除
故障
原因
处置
A 由人工操作 阀杆的油封漏油
1、油封破损 2、排油口有背压
更换油封。 背压须在 0.410kgf/cm²。
B 机械操作的阀芯不 能动作
1、排油口有背压 同上
2、压下阀芯的凸块角度过 凸块的角度应在 30°以上。
大 修正配管。
3、压力口及排油口的配管
错误
C 电磁阀的线圈烧坏
0.004329
0.155 0.00155
1
in3 61.026 0.061026
231 1
N(牛顿) 1
9.80665
力
kgf 0.1019716
1
bar 1 0.980665 10 0.06895
N.m 1 9.80665 0.112985
kw 1 0.746
m2/s 1
0.000001 0.0001
36
重量
ton(公吨)
0.001
1
0.0004536
面积
cm2
mm2
10000
1000000
ft(英尺) 0.003281 0.03281
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
马达输出轴上输出的机械功率
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口处流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
第三章 液压泵与液压马达
吸
2、径向压力不 平衡问题
措施：
减少压油口的
尺寸
开压力平衡槽
3、泄漏问题
齿顶 端面 啮合处 措施： 弹性侧板 浮动轴套
高压齿轮泵
四、内啮合齿轮泵 与外啮合齿 轮泵相比，内 啮合渐开线齿 轮泵具有流量 脉动小，结构 紧凑，重量轻， 噪音小，效率 高，无困油现 象等一系列优 点。
1 T pV m 2
q n V V
3.6.2 叶片马达
叶片马达的工作原理
3.6.3 轴向柱塞马达
1．轴向柱塞式液压马达的工作原理
TZ FT l
4
d 2 ptg R sin i
1 1 2 1 T pVm p d DZtg m pd 2 DZtg m 2 2 4 8
二、轴向柱塞泵
录像
1、工作原理
2、流量计算
V
4
d DZtg 2Fra bibliotekq
4
d DZn V tg
2
3、结构要点 （1）缸体端面间隙自动补偿。 （2）滑履结构：柱塞与滑履为球面接触，滑履与斜 盘为平面接触，改善了受力状态。 （3）变量机构：改变斜盘倾角可以改变其排量。
3.6 液压马达
3.6.1 液压马达的主要性能参数 1．液压马达的转矩 2．液压马达的转速
二、 双作用叶片泵 （动画）
1、工作原理 组成：定子、转子、叶 片、配流盘、泵轴、 泵体等。
2、流量计算
V=2π(R2-r2)b q=Vnηv = 2π(R2-r2)b ηv (忽略叶片厚度) 如考虑叶片厚度 V=2π(R2-r2)b -2bsz(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)bn ηv -2bsz(R-r)/cosθ nηv
液压泵液压马达功率计算
应用：（1）已知液压泵的排量是为136毫升/2，计算Q=qn=136（毫升/转）×970转/分 =131920（毫升/分）=131.92（升/分）系统所需功率 考虑到泵的效率,电机功率一般为所需功率的1.05～1.25倍 N D =（）N=28.5～32.4（kW ）查有关电机手册，所选电机的功率为30kW 时比较适合。
（2）已知现有液压泵的排量是为136毫升/转，所配套的电机为22kW ，计算系统能达到的最高工作压力。
解：已知Q=qn=131.92（升/分），N D =22kW将公式变形考虑到泵的效率，系统能达到的最高工作压力不能超过90kgf/cm 2。
液压泵全自动测试台液压泵全自动测试台是根据各国对液压泵出厂试验的标准设计制造，可测试液压叶片泵(单联泵、双联泵、多联泵)、齿轮泵、柱塞泵等的动静态性能。
测试范围、测试项目、测试要求符合JB/T7039-2006、JB/T7041-2006、JB/T7043-2006等有关国家标准，试验测试和控制精度：B 或C 级。
液压泵全自动测试台是液压泵生产和维修企业的最重要检测设备。
液压泵全自动测试台：主要由驱动电动机、控制和测试阀组、检测计量装置、油箱冷却、数据处理和记录输出部分等组成，驱动电动机选用了先进的变频电机，转速可在0—3000rpm 内进行无级调速，满足各类不同转速的液压泵的试验条件，也可测试各类液压泵在不同转速下的性能指标。
控制阀选用了目前先进的比例控制装置，同时配置手动控制装置，因此测试时可以采用计算机自动控制和检测，也可以切换为手动控制和检测。
压力、流量、转速和扭矩的测量采用数字和模拟两种方法，数字便于用计算机采集、整理和记录，模拟便于现场观察控制。
油箱的散热是由水冷却装置完成，可以满足液压泵的满功率运行要求。
测试台还可根据客户要求进行设计和开发，满足不同用户的特殊的个性要求。
功率回收式液压泵全自动测试台：功率回收式液压泵性能测试台是目前最先进的节能试验方式，它解决了被压加载方式使油温上升过快，不能做连续试验和疲劳寿命试验的缺点。
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在额定压力下，超过额定转速而允许短暂运行的最大转速
最低转速
正常运转所允许的最低转速
同左（马达不出现爬行现象）
功
率
输入功率Pt
W
驱动泵轴的机械功率
Pt=pQ/η
马达入口处输出的液压功率
Pt=pQ
输出功率P0
泵输出的液压功率，其值为泵实际输出的实际流量和压力的乘积
P0=pQ
马达输出轴上输出的机械功率
单
位
换
算
式
q0
ml/r
Q=q0nηv10-3
Pt=pQ/60η
Q=q0n10-3/ηv
T0=pq0ηm/2π
n
r/min
Q
L/min
p
MPa
Pt
kW
T0
N.m
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
液压泵和液压马达的主要参数及计算公式
参数名称
单位
液压泵
液压马达
排
量
?、
流
量
排量q0
m3/r
每转一转，由其密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
理论流量Q0
m3/s
泵单位时间内由密封腔内几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积
Q0=q0n/60
在单位时间内为形成指定转速，液压马达封闭腔容积变化所需要的流量
ηv=Q/Q0
马达的理论流量与实际流量的比值
ηv=Q0/Q
机械效率ηm
泵理论扭矩由压力作用于转子产生的液压扭矩与泵轴上实际输出扭矩之比
ηm=pT0/2πTt
马达的实际扭矩与理论扭矩之比值
ηm=2πT0/pq0
总效率η
泵的输出功率与输入功率之比
η=ηvηm
马达输出的机械功率与输入的液压功率之比η=ηvηm
P0=pQη
机械功率
Pt=πTn/30
P0=πTn/30
T?–?压力为p时泵的输入扭矩或马达的输出扭矩，N.m
扭
矩
理论扭矩
N.m
液体压力作用下液压马达转子形成的扭矩
实际扭矩
液压泵输入扭矩Tt
Tt=pq0/2πηm
液压马达轴输出的扭矩T0
T0=pq0ηm/2π
效
率
容积效率ηv
泵的实际输出流量与理论流量的比值
Q0=q0n/60
实际流量Q
泵工作时出口流量
Q=q0nηv/60
马达进口处流量
Q=q0n/60ηv
压
力
额定压力
Pa
在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力
最高压力pmax
按试验标准规定允许短暂运行的最高压力
工作压力p
泵工作时的压力
转
速
额定转速n
r/min
在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速