电子信息类专业-计算机电路基础-第4章电路的暂态分析课件
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第四章-电路的暂态过程分析PPT课件
R 0R R 11 R R 22((6 6 3 3)) 1 16 30 02130 2kΩ
所以,戴维宁等效后的电路如图所示,电路的时间常数
为
R 0 C 2 1 0 3 1 0 0 0 1 0 1 2 2 1 0 6 s
u C E (1 e t) 3 (1 e 2 1 t 6 0 ) 3 (1 e 5 15 t0 )
响应。
i
+
US
_
S +
t=0
uR _
R +
C _ uC
动画演示
列出t≥0的电路方程: uRuC US
将i C
duC dt
和 uR
R i 代入上面的方程:
RCduC dt
uC
US
这是一阶线性常系数非齐次微. 分方程,通常方程的通解 14
由二部分组成,即对应齐次方程的解 u C 和非齐次方程的
特解 uC 组成。
第四章 电路的暂态过程分析
第一节 储能元件和换路定则 第二节 R C电路的响应
第三节 一阶线性电路暂态分析的三要素法
第四节 R L电路的响应
.
1
本章要求:
1. 理解电路的暂态和稳态、零输入响应、零状态响应、 全响应的概念,以及时间常数的物理意义。
2. 掌握换路定则及初始值的求法。
3. 掌握一阶线性电路分析的三要素法。
.
18
三、RC电路的全响应
由电容元件的初始储能和外接激励共同作用所产生的电路
响应,称为RC电路的全响应。
在图示电路中,电容元件
已具有初始储能 uC(0)U0<U S
当开关S在 t 0 时刻合向电路 ,根据KVL,列出t≥ 0 的电路
方程
第四章电路的暂态分析
设:t=0 时换路
0
− --- 换路前瞬间
则:
0 --- 换路后瞬间 + − u C (0 ) = u C (0 )
+
iL (0 ) = iL (0 )
2011-6-17 15
+
−
换路瞬间,电容上的电压、 换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能 突变的原因解释如下: 突变的原因解释如下: 自然界物体所具有的能量不能突变, 自然界物体所具有的能量不能突变,能量的积累 或释放需要一定的时间。所以: 或释放需要一定的时间。所以:
2011-6-17
R C
i
uC
24
一阶电路过渡过程的求解方法
(一). 经典法: 用数学方法求解微分方程; 一 用数学方法求解微分方程; 微分方程
∗
(二). 三要素法: 求 二
初始值 稳态值 时间常数
……………...
2011-6-17
25
(一) 经典法
K + _E C R
例
i
一阶常系数 线性微分方程
ui
τ<<T/2
T/2 T C R 2T
E t E T 2T t
ui
uo
uo uC
E
2011-6-17 34
t
作业: 作业 P49-50
2-1
2011-6-17
35
结束
END
2011-6-17 36
19
2011-6-17
电路的响应
♣ 零输入响应: 零输入响应:
在零输入的条件下,由非零初始态引起的响 在零输入的条件下, 为零输入响应; 此时, 应,为零输入响应; 此时, u c ( 0 + ) 或 iL (0+ ) 被视为一种输入信号。 被视为一种输入信号。
0
− --- 换路前瞬间
则:
0 --- 换路后瞬间 + − u C (0 ) = u C (0 )
+
iL (0 ) = iL (0 )
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+
−
换路瞬间,电容上的电压、 换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不能 突变的原因解释如下: 突变的原因解释如下: 自然界物体所具有的能量不能突变, 自然界物体所具有的能量不能突变,能量的积累 或释放需要一定的时间。所以: 或释放需要一定的时间。所以:
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R C
i
uC
24
一阶电路过渡过程的求解方法
(一). 经典法: 用数学方法求解微分方程; 一 用数学方法求解微分方程; 微分方程
∗
(二). 三要素法: 求 二
初始值 稳态值 时间常数
……………...
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25
(一) 经典法
K + _E C R
例
i
一阶常系数 线性微分方程
ui
τ<<T/2
T/2 T C R 2T
E t E T 2T t
ui
uo
uo uC
E
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t
作业: 作业 P49-50
2-1
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35
结束
END
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电路的响应
♣ 零输入响应: 零输入响应:
在零输入的条件下,由非零初始态引起的响 在零输入的条件下, 为零输入响应; 此时, 应,为零输入响应; 此时, u c ( 0 + ) 或 iL (0+ ) 被视为一种输入信号。 被视为一种输入信号。
《电路的暂态分析 》课件
暂态分析的重要性
理解电路在不同工作 状态下的性能表现。
为电路设计和优化提 供依据。
预测电路在不同工作 条件下的响应。
暂态分析的基本方法
时域分析法
通过建立和求解电路的微分方程来分析暂态过 程。
频域分析法
通过将电路转换为频域表示,利用频率特性来 分析暂态过程。
状态空间分析法
通过建立和求解电路的状态方程来分析暂态过程。
03
了解电路暂态分析在电子设备和电力系统 中的应用实例。
04
提高学生对电气工程学科的认识和理解, 培养其解决实际问题的能力。
CHAPTER
02
电路暂态的基本概念
暂态与稳态
01
暂态
电路从一个稳定状态过渡到另一 个稳定状态的过程。
02
03
稳态
暂态分析
电路中各变量不再随时间变化的 状态。
研究电路在暂态过程中的行为和 特性。
分析方法
采用时域和频域分析方法,研究电机启动过程中的电压和 电流波形,分析电路中的阻抗和传递函数,计算电路的响 应时间和超调量等参数。
应用价值
电机广泛应用于工业生产和电力系统中,通过暂态分析可 以更好地理解其工作原理和性能特点,为实际应用提供理 论支持。
数字信号处理中的暂态分析
数字信号处理中的暂态分析
开关电源的暂态分析
01 02
开关电源的暂态分析
开关电源在启动、关闭或负载变化时,电路中的电压和电流会经历暂态 过程。通过暂态分析,可以了解开关电源的性能,优化电路设计,提高 电源的稳定性和效率。
分析方法
采用时域和频域分析方法,研究开关电源的电压和电流波形,分析电路 中的阻抗和传递函数,计算电路的响应时间和超调量等参数。
电工与电子技术基础4一阶线性电路的暂态课件
R R2 R1 //(R3 R4 ) 2 3 // 6 4
RC 4 210―6 810―6s
【例】 若已知某电路电容两端电压的变化曲线如图所示,试求 其时间常数,并写出其函数表达式。 解: u(C 0) 0
u(C ) US 15V
9.48V=63.2%×15
20ms
t
uC US USe
1A
10V
0A
0V
1A 10V
t = ∞时的电路
4.2 RC电路的暂态过程
4.2.1 RC充电电路 1. 初始值为零的电容电压uC的变化规律
uC (0 ) uC (0 ) 0
S闭合后RC电路
RC充电电路
4.2.1 RC充电电路
1. 初始值为零的电容电压uC的变化规律 一阶非齐次
KVL
uR uC US
求等效内阻R的电路 Ro R2 R1 / / R3 4 6 / /12 8 RoC 81010―6 810―5s
【例】 电路如图所示,开关S闭合前电容无储能,试求换路后 t≥0时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的 曲线。
解:
US
UOC
12 15 10V 6 12
15
15e
t 20103
15 15e50t (V)
4.2.1 RC充电电路
3. 电容电流iC和电阻电压uC的变化规律
iC C ddutC(iC和uC参考方向相同)
uR iCR
t
uC uC uC US USe
iC
C d uC dt
US R
―t
e
―t
uR iC R USe
S闭合换路后的电路 iCu随R随时时间间变变化化曲曲线线
RC 4 210―6 810―6s
【例】 若已知某电路电容两端电压的变化曲线如图所示,试求 其时间常数,并写出其函数表达式。 解: u(C 0) 0
u(C ) US 15V
9.48V=63.2%×15
20ms
t
uC US USe
1A
10V
0A
0V
1A 10V
t = ∞时的电路
4.2 RC电路的暂态过程
4.2.1 RC充电电路 1. 初始值为零的电容电压uC的变化规律
uC (0 ) uC (0 ) 0
S闭合后RC电路
RC充电电路
4.2.1 RC充电电路
1. 初始值为零的电容电压uC的变化规律 一阶非齐次
KVL
uR uC US
求等效内阻R的电路 Ro R2 R1 / / R3 4 6 / /12 8 RoC 81010―6 810―5s
【例】 电路如图所示,开关S闭合前电容无储能,试求换路后 t≥0时电容两端电压及各支路电流,并画出它们随时间变化的 曲线。
解:
US
UOC
12 15 10V 6 12
15
15e
t 20103
15 15e50t (V)
4.2.1 RC充电电路
3. 电容电流iC和电阻电压uC的变化规律
iC C ddutC(iC和uC参考方向相同)
uR iCR
t
uC uC uC US USe
iC
C d uC dt
US R
―t
e
―t
uR iC R USe
S闭合换路后的电路 iCu随R随时时间间变变化化曲曲线线
第4章《电工电子技术》课件
第4章 电路的暂态分析
本章学习要点
动态电路 RC电路的暂态分析 RL电路的暂态分析 本章小结
4.1 动态电路
4.1.1 换路定则
设t=0为换路瞬间,t=0-为换路前的终了瞬间,t=0+ 为换路后的初始瞬间。对电容元件,由其伏安关系可得 1 du idt C 两边积分,在换路时刻,可得电容电压为: 1 0 u( u( iC dt C 0 ) C 0 ) C 0 若iC为有限值,则在无穷小区间0-~0+内,积分项等 于零,即 1 0 iC dt 0 0 C
1 1 uC U( 1 e ) U ( 1 e ) U ( 1 2.718 ) 0.632US S S S t
这说明,S闭合后经过τ时间,uC从0增长到稳态值US的 63.2%。τ越小,曲线增长越快。 还可计算出i和uR,即
duC U S t i C e dt R
f () t f () ( 0) f () f e
可以看出,在一阶动态电路中,只要求出初始值 f(0+)、稳态值f(∞)和电路时间常数τ这三个要素,就能 直接写出电路的响应(电压或电流)。这种方法称为一阶动 态电路暂态分析的三要素法。
三要素法的求解的过程如下。 计算初始值f(0+):可通过换路定则和等效电路进行 计算。 计算稳态值f(∞):一阶动态电路进入稳态后,电容相 当于开路,电感相当于短路,可以得到一个不含电容和电感 的电路,该电路即为动态电路进入稳态后的情况。根据稳态 电路可求出各响应量的稳态值。 计算电路时间常数τ:一阶RC电路的时间常数τ=RC。 其中,R为从电容元件两端看入,除源后电路的等效电阻; 遇到有多个C串联的电路时,可先除源,然后求出等效的C。
本章学习要点
动态电路 RC电路的暂态分析 RL电路的暂态分析 本章小结
4.1 动态电路
4.1.1 换路定则
设t=0为换路瞬间,t=0-为换路前的终了瞬间,t=0+ 为换路后的初始瞬间。对电容元件,由其伏安关系可得 1 du idt C 两边积分,在换路时刻,可得电容电压为: 1 0 u( u( iC dt C 0 ) C 0 ) C 0 若iC为有限值,则在无穷小区间0-~0+内,积分项等 于零,即 1 0 iC dt 0 0 C
1 1 uC U( 1 e ) U ( 1 e ) U ( 1 2.718 ) 0.632US S S S t
这说明,S闭合后经过τ时间,uC从0增长到稳态值US的 63.2%。τ越小,曲线增长越快。 还可计算出i和uR,即
duC U S t i C e dt R
f () t f () ( 0) f () f e
可以看出,在一阶动态电路中,只要求出初始值 f(0+)、稳态值f(∞)和电路时间常数τ这三个要素,就能 直接写出电路的响应(电压或电流)。这种方法称为一阶动 态电路暂态分析的三要素法。
三要素法的求解的过程如下。 计算初始值f(0+):可通过换路定则和等效电路进行 计算。 计算稳态值f(∞):一阶动态电路进入稳态后,电容相 当于开路,电感相当于短路,可以得到一个不含电容和电感 的电路,该电路即为动态电路进入稳态后的情况。根据稳态 电路可求出各响应量的稳态值。 计算电路时间常数τ:一阶RC电路的时间常数τ=RC。 其中,R为从电容元件两端看入,除源后电路的等效电阻; 遇到有多个C串联的电路时,可先除源,然后求出等效的C。
电路的暂态分析电工课件
03
CATALOGUE
电路暂态的数学模型
一阶电路暂态的数学模型
微分方程
一阶电路的暂态可以用一 阶常微分方程表示,描述 了电流或电压随时间的变 化规律。
初始条件
描述电路在t=0时刻的电 流和电压状态。
时间常数
决定暂态持续时间的重要 参数,与电路的电阻、电 容或电感值有关。
二阶电路暂态的数学模型
微分方程
电路的暂态分析电工课件
CATALOGUE
目 录
• 电路暂态的基本概念 • 电路暂态的分析方法 • 电路暂态的数学模型 • 电路暂态的响应特性 • 电路暂态的应用实例
01
CATALOGUE
电路暂态的基本概念
定义与特点
定义
电路暂态是指电路从一个稳定状 态过渡到另一个稳定状态所经历 的过程。
特点
电路暂态具有非稳态、不连续和 时间有限的特点,其持续时间通 常很短,但在此期间电路中的电 流和电压会发生显著变化。
高速数字信号处理
在高速数字信号处理中,信号的采样和处理需要精确控制。通过对电路暂态的分析,可以优化采样时 刻和采样频率,从而提高信号处理的准确性和效率。
THANKS
感谢观看
总结词
将电路的微分方程转化为频域中的代数方程,通过求解代数方程得到电流和电 压的频域表示。
详细描述
频域分析法是将电路的微分方程通过傅里叶变换转化为频域中的代数方程,通 过求解代数方程得到电流和电压的频域表示。这种方法能够方便地处理线性电 路,但对于非线性电路需要采用线性化方法进行处理。
复频域分析法
CATALOGUE
电路暂态的分析方法
时域分析法
总结词
通过建立电路的微分方程,直接求解得到电流和电压的时域 响应。
电路暂态分析教学PPT
R2 iL R3 +
4 4
+_ C u_ L L
2 i1
U 8V
iC
R2 iL R3
4 4
R41 u+_C C
+ u_ L L
解:(1) iL(0 ) 1A
t = 0 -等效电路
uC (0 ) R3iL(0 ) 41 4 V
由换路定则:
iL(0 ) iL(0 ) 1A
uC (0 ) uC (0 ) 4 V
换路:电路在接通、断开、改接以及参数和电源发 生变化等
暂态(过渡过程):电路在过渡过程所处的状态
换路: 电路状态的改变。如: 电路接通、切断、 短路、电源电压变化或电路
参数改变
产生暂态过程的必要条件: (1) 电路发生换路 (外因) (2) 电路中含有储能元件 (内因)
产生暂态过程的原因: 由于物体所具有的能量不能跃变而造成 在换路瞬间储能元件中能量的存储和释放是需
根据换路定则得: uC (0 ) uC (0 ) 0
L(0 ) L(0 ) 0
例1:
+ U
-
暂态过程初始值的确定 iC (0+ )
S C R2
uC (0+)
t=0
+ i1(0+ )
R1
L
U -
R1
+ u2(0+_)
R2 +
_u1(0+)
+ _
iL(0+ ) uL(0+)
(a) 电路
(b) t = 0+等效电路
U
_
8V
i1
t =0iC
R1 4
+ u_C
暂态电路分析PPT课件
iC(0)1uC(0)0 iC(0)uC(10)10mA iL(0)2uL(0)0V
uL (0 ) 2 iL (0 ) 2 5V
iC(0) 0A
10V
uL(0) 0V
1 0 m A iC (0 ) iC (0 ) 0
uC (0 ) uC (0 ) iL (0 ) iL (0 )
不能跃变
电路与模拟电子技术
第4章 暂态电路分析
本章教学内容
4.1 换路定律与电压电流初始值的确定 4.2 RC电路的暂态过程 4.3 RL电路的暂态过程 4.4 一阶线性电路暂态过程的三要素分析法 4.5 矩形脉冲作用于一阶电路 4.6 RLC串联电路的零输入响应
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本章内容概述
前面讨论电路的响应时都没有考虑所讨论的电路是什么时刻 开始工作的,事实上,我们默认所分析的电路(包括组成电 路的各元件参数和它们之间的连接方式)已经工作了足够长 时间,电路进入了稳态状态,电路响应不再随时间变化(例 如直流稳态时响应为恒定值),或随时间按某一规律周期性 变化(如正弦稳态时响应为与激励同频率的正弦量)。
0 m A iR (0 ) iR (0 ) 5 m A可以跃变 1 0 V u L (0 ) u L (0 ) 0 V
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4.2.3 RC/RL电路的暂态过程
无源及直流一阶电路的方程
对于线性一阶电路,由于只含有一个独立的储能元件 (L或C),电路可分割成两个部分:
然而,在电路开始工作或电路发生变化后的一段时间内,当 电路中存在储能元件时,由于它们的储能效应,在电路工作 状态发生变化的时候,电路储能状态的变化是渐变的,在这 个渐变的过程中,电路的响应不是稳定的。
uL (0 ) 2 iL (0 ) 2 5V
iC(0) 0A
10V
uL(0) 0V
1 0 m A iC (0 ) iC (0 ) 0
uC (0 ) uC (0 ) iL (0 ) iL (0 )
不能跃变
电路与模拟电子技术
第4章 暂态电路分析
本章教学内容
4.1 换路定律与电压电流初始值的确定 4.2 RC电路的暂态过程 4.3 RL电路的暂态过程 4.4 一阶线性电路暂态过程的三要素分析法 4.5 矩形脉冲作用于一阶电路 4.6 RLC串联电路的零输入响应
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本章内容概述
前面讨论电路的响应时都没有考虑所讨论的电路是什么时刻 开始工作的,事实上,我们默认所分析的电路(包括组成电 路的各元件参数和它们之间的连接方式)已经工作了足够长 时间,电路进入了稳态状态,电路响应不再随时间变化(例 如直流稳态时响应为恒定值),或随时间按某一规律周期性 变化(如正弦稳态时响应为与激励同频率的正弦量)。
0 m A iR (0 ) iR (0 ) 5 m A可以跃变 1 0 V u L (0 ) u L (0 ) 0 V
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4.2.3 RC/RL电路的暂态过程
无源及直流一阶电路的方程
对于线性一阶电路,由于只含有一个独立的储能元件 (L或C),电路可分割成两个部分:
然而,在电路开始工作或电路发生变化后的一段时间内,当 电路中存在储能元件时,由于它们的储能效应,在电路工作 状态发生变化的时候,电路储能状态的变化是渐变的,在这 个渐变的过程中,电路的响应不是稳定的。
《电工电子技术》全套课件第2章电路的暂态分析
04
电路暂态的实验研究
实验目的和实验原理
实验目的
通过实验研究电路暂态过程,加深对电路暂态分析的理解,掌握暂态分析的基本 方法。
实验原理
电路暂态分析是研究电路中非线性元件的动态特性和电路暂态过程的学科。通过 实验,可以观察电路中电压、电流的变化过程,了解暂态分析的基本原理和方法 。
实验步骤和实验结果分析
电机控制
在电机控制中,暂态分析可以帮助理 解电机的启动、停止和调速过程,从 而优化电机的控制策略。
在电机控制中的应用
伺服控制
伺服控制系统需要对电机的位置和速度进行精确控制,通过暂态分析可以更好 地理解和优化控制算法。
变频器
在变频器中,暂态分析可以帮助理解电机的频率变化过程,从而优化变频器的 控制效果。
《电工电子技术》全套课件第 2章电路的暂态分析
目
CONTENCT
录
• 电路暂态的基本概念 • 电路暂态的分析方法 • 电路暂态的应用 • 电路暂态的实验研究 • 电路暂态的工程实例
01
电路暂态的基本概念
电路暂态的定义
电路暂态
在电路中,当开关动作或输入信号发生变化时,电路从一个稳定 状态过渡到另一个稳定状态的过程,这个过程称为电路的暂态。
80%
5. 数据分析
对采集到的数据进行处理和分析 ,绘制图表,得出结论。
实验步骤和实验结果分析
1. 电压、电流波形分析
01
根据采集到的电压、电流波形,分析暂态过程中电压、电流的
变化规律。
2. 参数影响分析
02
改变元件参数,观察暂态过程的变化,分析元件参数对暂态过
程的影响。
3. 近似计算分析
03
利用近似计算方法,如三要素法等,对实验数据进行处理和分
电子技术(电工学Ⅱ)(第3版)课件:电路的暂态分析
t
Ae RC
6.3 一阶电路的零输入响应
K(t=0)
i
1t
uC Ae RC
uC (0+)=uC(0-)=U0
C u+C
–
+
1t
R uR uC (0 ) Ae RC t0 U0
–
A=U0
U0 uC
t
uC U 0e RC t 0
0
t
i
i
uC R
U0
e
t RC
R
t
I0e RC
I0
t0
0
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6 电路的暂态分析
二、教学要求: 1. 理解电路的暂态和稳态、零输入响应、零状 态响应、全响应的概念,以及时间常数的物 理意义。 2. 掌握换路定律及初始值的求法。 3. 掌握一阶线性电路分析的三要素法。
6.1 概述
6.1.1. 动态电路
t=0
i
R+
Us
K
uC C
–
稳态分析 K未动作前
电压初值一定:
uc
U0
大
0 小 t
C 大(R不变) W=0.5Cu2 储能大 R 大( C不变) i=u/R 放电电流小
放电时 间长
6.3 一阶电路的零输入响应
t 0
t
uc U0e U0 U0 e -1
2
U0 e -2
3
U0 e -3
U0 0.368 U0 0.135 U0 0.05 U0
5
U0 e -5 0.007 U0
2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3. 画0+等效电路。 a. 若uC(0+) 或 iL(0+) 为零,电容(电感)用
暂态分析PPT课件
xs1、xs2 : 原始系统1,2对
A,B点等值电抗;
图3-3 系统等值
系统1,2送至A,B点短路
功率与短路电流关系为:
有名值S
标幺值S
3U N I
I
第11页/共39页
3.2 计算机计算复杂系统短路电流交流分量 初始值的原理
3.2.1 等值网络
a) 计及负荷影响 如图(3-4)所示,(a)图为计及负荷影响等值网络,
d) 三角分解法求解导纳型节点方程
将(3-14)简写为 YU I
Y矩阵非奇异,可以三角分解为 Y LDLT RT DR(3-15)
✓其中D为对角矩阵; ✓L为单位下三角矩阵; ✓R为L的转置矩阵。
第24页/共39页
i 1
i 1
dii Yii li2k dkk Yii rk2i dkk (i 1, 2,..., n)
次暂态电流 I :在电力系统三相短路后第一个周期内认
为短路电流周期分量是不衰减的,而求得的短路电流周
期分量的有效值即为起始次暂态电流 I 。
例3-1 (P66)
条件与近似
第7页/共39页
a)直接法(如图(3-1)所示)
假设条件:
1.所接负荷为综荷
2. E0 1
短路电流为:
I f
1 x1
1 x2
短路点电流为:
If
Uf0 Z ff z f
1
Z ff z f
1
Z ff
(3-8)
不计 z f
(3-9)
代入式(3-7)可求得任一点电压故障分量,则各节点短路
后电压为:
Ui Ui 0 Zif I f 1 Zif I f (i 1,..., n;i f )
A,B点等值电抗;
图3-3 系统等值
系统1,2送至A,B点短路
功率与短路电流关系为:
有名值S
标幺值S
3U N I
I
第11页/共39页
3.2 计算机计算复杂系统短路电流交流分量 初始值的原理
3.2.1 等值网络
a) 计及负荷影响 如图(3-4)所示,(a)图为计及负荷影响等值网络,
d) 三角分解法求解导纳型节点方程
将(3-14)简写为 YU I
Y矩阵非奇异,可以三角分解为 Y LDLT RT DR(3-15)
✓其中D为对角矩阵; ✓L为单位下三角矩阵; ✓R为L的转置矩阵。
第24页/共39页
i 1
i 1
dii Yii li2k dkk Yii rk2i dkk (i 1, 2,..., n)
次暂态电流 I :在电力系统三相短路后第一个周期内认
为短路电流周期分量是不衰减的,而求得的短路电流周
期分量的有效值即为起始次暂态电流 I 。
例3-1 (P66)
条件与近似
第7页/共39页
a)直接法(如图(3-1)所示)
假设条件:
1.所接负荷为综荷
2. E0 1
短路电流为:
I f
1 x1
1 x2
短路点电流为:
If
Uf0 Z ff z f
1
Z ff z f
1
Z ff
(3-8)
不计 z f
(3-9)
代入式(3-7)可求得任一点电压故障分量,则各节点短路
后电压为:
Ui Ui 0 Zif I f 1 Zif I f (i 1,..., n;i f )
第4章 电路的暂态过程
uC
暂态过程 : 旧稳态 US 新稳态
暂态
稳态
t
返回
电工与电子技术基础
第4章 电路的暂态过程
产生暂态过程的原因: 产生暂态过程的原因:
uC
US t 电容为储能元件,储存的能量为电场能量 ,其大 电容为储能元件, 小为: 小为:
1 2 W C = ∫ uidt = Cu 0 2
t
因为能量的存储和释放需要一个过程, 因为能量的存储和释放需要一个过程,所以 含有电容的电路存在过渡过程。 含有电容的电路存在过渡过程。 返回
初始值: 时的大小。 初始值:电路中 u、i 在 t = 0+ 时的大小。 、 求解初始值的步骤: 求解初始值的步骤
u C (0 − ) → u C (0 + ) iL (0 − ) → iL (0 + )
1.
0+ 2. 根据电路的基本定律和换路后t = 0+的等效 电路,确定其它电量的初始值。 电路,确定其它电量的初始值。
iL(0+ ) = iL (0−) = 0 A
根据换路后的电压方程得
U S = iL (0 + ) R + u L (0 + )
uL (0+ ) = 20− 0 = 20V
返回
电工与电子技术基础
第4章 电路的暂态过程
【例4.2】已知电路如图所示,R1=1 , R2=2 , 4.2】已知电路如图所示, R3=3 , US=6V。开关闭合前,储能元件均未储能, 。开关闭合前,储能元件均未储能, t =0时开关闭合。试求:换路瞬间电路中电流电压 时开关闭合。 时开关闭合 试求: 的初始值。 的初始值。 解:
u C (0 + ) = u C (0 − ) = 0
电路基础知识讲座ppt
总结词
电路暂态分析
CATALOGUE
04
总结词
电路暂态是由于电路中元件的动态特性,导致电路从一个稳态过渡到另一个稳态所经历的过程。
总结词
电路暂态具有非稳态、时变性和随时间衰减的特点。
详细描述
在暂态过程中,电路中的电流和电压不再保持稳态时的规律,而是随时间变化。随着时间的推移,暂态中的能量逐渐衰减,最终电路将达到新的稳态。
详细描述
VS
基尔霍夫定律是电路分析中最重要的定律之一,它包括基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律。
详细描述
基尔霍夫电流定律指出,在任意时刻,流入一个节点的电流之和等于流出该节点的电流之和。基尔霍夫电压定律指出,沿任意闭合回路,电动势的代数和等于电阻上电压降的代数和。这两个定律可以帮助我们解决复杂的电路问题。
总结词
电路的功能是实现电能和信号的传输、转换和控制,根据应用场景和特点,电路可分为模拟电路和数字电路。
详细描述
电路的主要功能包括传输电能、转换电能形式(如交流/直流转换)、传递和处理信号等。根据处理信号的方式,电路可分为模拟电路和数字电路。模拟电路用于处理连续变化的信号,而数字电路则处理离散的二进制信号。
详细描述
电路暂态的形成是由于电感、电容等元件的储能性质,当电路从一个稳态变化到另一个稳态时,这些元件中的能量不能立即改变,导致电路中电流或电压出现非稳态的变化。
二阶电路是指包含两个动态元件(一个电感和一个电容)的电路。
二阶电路的暂态分析需要求解二阶微分方程,可以采用经典的三要素法或拉普拉斯变换等方法。在二阶电路中,可能会出现振荡或谐振现象,需要特别注意。
电阻器的阻值取决于其长度、截面积和材料。一般来说,长度越长、截面积越小,电阻值越大。此外,电阻器的阻值还与其所采用的材料有关,不同的材料具有不同的电阻率。
电路暂态分析
CATALOGUE
04
总结词
电路暂态是由于电路中元件的动态特性,导致电路从一个稳态过渡到另一个稳态所经历的过程。
总结词
电路暂态具有非稳态、时变性和随时间衰减的特点。
详细描述
在暂态过程中,电路中的电流和电压不再保持稳态时的规律,而是随时间变化。随着时间的推移,暂态中的能量逐渐衰减,最终电路将达到新的稳态。
详细描述
VS
基尔霍夫定律是电路分析中最重要的定律之一,它包括基尔霍夫电流定律和基尔霍夫电压定律。
详细描述
基尔霍夫电流定律指出,在任意时刻,流入一个节点的电流之和等于流出该节点的电流之和。基尔霍夫电压定律指出,沿任意闭合回路,电动势的代数和等于电阻上电压降的代数和。这两个定律可以帮助我们解决复杂的电路问题。
总结词
电路的功能是实现电能和信号的传输、转换和控制,根据应用场景和特点,电路可分为模拟电路和数字电路。
详细描述
电路的主要功能包括传输电能、转换电能形式(如交流/直流转换)、传递和处理信号等。根据处理信号的方式,电路可分为模拟电路和数字电路。模拟电路用于处理连续变化的信号,而数字电路则处理离散的二进制信号。
详细描述
电路暂态的形成是由于电感、电容等元件的储能性质,当电路从一个稳态变化到另一个稳态时,这些元件中的能量不能立即改变,导致电路中电流或电压出现非稳态的变化。
二阶电路是指包含两个动态元件(一个电感和一个电容)的电路。
二阶电路的暂态分析需要求解二阶微分方程,可以采用经典的三要素法或拉普拉斯变换等方法。在二阶电路中,可能会出现振荡或谐振现象,需要特别注意。
电阻器的阻值取决于其长度、截面积和材料。一般来说,长度越长、截面积越小,电阻值越大。此外,电阻器的阻值还与其所采用的材料有关,不同的材料具有不同的电阻率。
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稳态值f(∞)是指储能元件的储存或释放能量过程的结
束, 即换路过程结束,电路处于另一个稳定状态时的稳态
值。
4.2.3 时间常数τ
由右图可知: 换路后电容充电,电容两端的电压按照 指数规律上升,这个过程的长短是由换路 后电路的时间常数τ来决定。
τ的大小和换路后电路中的元件参数相关。
对于能等效成RC串联的电路而言,
4.1.1 电路中过渡过程的产生
如图电路,开关K在未闭 合时,电阻和电容上均无 电流和电压。电路处于一 种稳定状态。
当开关K闭合后,电源U通过 电阻向电容充电,使uC逐步
上升,经过一段时间后,电
容两端的电压uC基本等于电 源电压U,电容充电过程结
束,电容相当于开路。达到 另一个稳定状态
电路从一个稳定状态转变到 另一个稳定状态的过程称为 暂时的过渡过程本--暂态
【例题4.1】如图所示的电路,在t=0时开关闭合,求
uC。
【解】(1)先求t=0-时初始状态uC(0-)。开关未闭合, 等效图为:
uc (0
求
)
30V
20 10 30 2010
15V
(2)求开关S闭合后的稳态值
uC(∞)。 开关S闭合后等效图:
(3)求过渡过程的时间常数τ 求过渡过程中电容两端等效
时间常数 τ= RC
对于能等效成LR串联的电路而言, 时间常数τ=L/R
当R单位为欧(Ω)、电容的单位为法(F)、
电感的单位为亨(H),时间常数τ的单位为秒。
4.2.4 一阶线性电路的暂态分 析1.RC电路的暂态分析
RC串联电路,在t=0时开关K合上,电源U 对电容C充电.
据KVL,电路的电压方程:
电容充电的终值是电源的电压U,电容上电压达到
一个新的稳态值。
•
由于uC(∞)=U,所以i=0。
•
• 图4.4所示有电感和电阻的电路。
• 开关K从触点1转换到触点2后,到t= ∞ ,电感经过电
阻释放能量已经结束,电路已进入另一个稳定状态,
• 电感L上无磁场,uL=0,此时电感视为一个短路线(如 图中虚线所示),所以iL (∞)=0。
4.3.1 微分电路 4.3.2 积分电路
•
• 教学提示:
一般的电路中都含有储能元件(电感和电容),在电源 断开、接通或电路参数变化时,原有的稳定状态被破 坏,电路需要经过一个短暂时间才能过渡到另一个稳 定状态,这个过渡过程称为暂态过程。对过渡过程的 分析称为暂态分析。
• 教学目标:
• (1)充分理解换路定律和暂态过程; • (2)掌握暂态分析的三要素; • (3)掌握一阶电路的分析和计算。
•
电容上的电荷和电压也是不能跳变的。
• 1.换路定律:
• 不论是何原因引起电路产生过渡过程,在换路后的一瞬 间,电感上的电流和电容上的电压都应保持换路前一瞬 间的原电量值不变,换路后以此为起始值作连续变动。 此规律称为换路定律。
•
设: 换路的瞬间为t = 0,
•
换路前的瞬间为t = 0-,
•
换路后初始的瞬间t = 0+
第4章 电路的暂态分析
• (时间:2次课,4学时)
主要内容
4.1 换路定律
4.1.1 电路中过渡过程的产生 4.1.2 换路定律
4.2 一阶线性电路暂态分析
4.2.1 初始值 f(0+) 4.2.2 稳态值f() 4.2.3 时间常数τ 4.2.4 一阶线性电路的暂态分析
4.3 微分电路和积分电路
很快结束。 电路进入稳定状态:
uC()=U, uO也随之降为零.
电阻得到一个正尖脉冲。 正尖脉冲的衰减快慢取决于τ的大小。 τ越小,脉冲就会越尖。
关系式:
由于电路中τ=RC<<tW时,电容C的充放电速度很快,
电阻上的电压存在的时间很短。所以
u = uC + uO≈uC
i c duc c du dt dt
其变化仍处在曲线的起始阶段,基本是直线段,如图(b)所 示的锯齿波。
积分电路在输入信号为矩形脉冲时,可输出锯齿波信 号。
4.4 本 章 小 结
(1)暂态过程发生在有储能元件(电感或电容)的电路中。
(2)换路定律:在换路时
电感上的电流不能突变;
电容上的电压不能突变。
换路定律的一般表示式:ff ((t0)-)
4.1.2 换路定律
• 电路中流过电流其周围产生电磁场。
• 电路中电压或电流的建立或其量值上的改变,必然要引起周 围电磁场能量的改变或转换。这种改变与转换只能是连续变 动的,即渐变的,而不可能跳变。
• 因为: 跳变意味着变动的速率无限大,则能量转换速率是
•
无限大的,这是不可能的。
•
电感上的磁通和电流都不能跳变;否则
4.1 换 路 定 律
• 电路中电源的电动势或电路参数发生变动,经过一段时间 后,各支路的电流、电压都到达一个新的稳定的工作状态
•
--- 称为稳定状态(简称稳态)。
• 电路从一个稳定状态转变到另一个稳定状态,介于两种稳 态之间的变化过程,称为过渡过程(简称暂态)。
• 电路中电源的电动势或电路参数发生的变动,称为换路
f=(f)(0+)f (0 )
f
t
() e
(3)电路进行暂态分析的公式:
先要求出电路的三要素:
初始值f(0+);稳态值f(∞); 过渡过程中电路时间常数τ=RC。
(4)脉宽为tW的矩形脉冲作用于阻容串联的电路上:
•
换路定律用公式可写成:
•
iL (0-) = iL (0+ ), uC(0-) =uC(0+) (4-1)
• 写成统一的形式
2.暂态过程中三个重要的特征量(三要素):
从上例的响应图(右图)中可看到
三个重要的特征量:
(1)换路后初始的瞬间电压值uC(0+);
(2)暂态过程结束,电容上电压的
稳定值uC(∞); (3)暂态过程中电容电压uC的指数规
得:
电容上的电u0流
iR
RC
du dt
则: 输出电压
(4-21)
此式表明:输出电压与输入电压之间存在微分的关系
4.3.2 积分电路
把上图电路中电阻和电容的位置 对换,连成右图电路.
当τRC >>tW时,C 的充放电速度很慢
电容上的电压变化近似于线性变化, 可以认为 :
uO = uC (<<uR)
R i + uC = U
;即RC
duc dt
uc
U
(4-5)
微分方程的通解由两个部分组成,
其形式为uC = uC′+uC″ 第一部分是特解,是电路的稳态值:
uC′= uC(∞)= U
(
第二 4-7)
部分 式
uc″是 (4-5)
补函数。由高等
微p
分 1方程
RC
1的
特
数学知: 征方程
为
:
R
C
p
+
1=
脉冲信号u加到RC电路
条件:当τ=RC<<tW时(通常取τ<0.2tW)
可认为电路的充放电的过程很快,
暂态过程很短。
在t=0时,u上跳变,而uC(0+)=0不能跃变 输出电压uO=U。
过渡过程开始,电容充电电压不断上升,
使得输出电压uO不断下降。 因为τ=RC<<tW,电容上的充电
电流很快衰减为零,暂态过程
可求得电感上的电流:
iL (0-) = U/R 换路后t = 0+,根据换路定律f(0-) = f(0+),
则 iL (0+ )= iL (0-) = U/R
4.2.2 稳态值f(∞)
稳态值f(∞)是指电路暂态过程结束后的电路稳定值。
如下图所示电路,求K闭合后电容上电压值uC(∞). 换路后t = ∞时,电容充电过程的结束,
时间常
律变化情况,它与电路的
数τ有关。
这三个量反映出换路前后的变化特征, 依此还可求出暂态过程中任一瞬间的 有 关电量,因此称这三个量为暂态过程 的
4.2.1 初始值 f(0+) 1.定义: 据换路定律f(0-) = f(0+),换路后的初始值f(0+)
是等于 换路前的一瞬间的原电量值。
2. 求右图所示电路iL (0+ ): 开关K在t = 0时打开, 在t=0-,电路处于原稳定状态
电 阻R的等效电路如图示。
10 uc () 30 30 (20 // 20) 10 6V
求得:
应用戴维南定理
uc8
R
(Ωu)c
=
()
(30+10)/
uc (0 )
/20//20
uc ()e
=t
uc
6 9e0.125106 t
所以τ= RC = 8×10-6(s)
(4) 据 式 (4-11) 写 出 uC 的 关 系 式 :
4.3 微分电路和积分电路
将矩形脉冲信号作用在阻容电路上,利用电容的充放电, 产生尖脉冲或锯齿波信号,以达到输出信号与输入信号 之间符合数学中的微分运算和积分运算的关系。
4.3.1 微分电路
1.脉冲信号占空比
如图15(a)所示的脉冲信号u,其
周
期为T,脉冲的宽度tW为
T/2
这里:脉冲信号的占空比为50%。 2.微分电路
而
u
=
uuC0+uuRC≈uC1R
=
iidRt
1 RC
udt
即
i = u/R
输出电压uO为:
在积分电路中,由于τ=RC >>tW,电容两端电容开始 充电,电压的变化(上升)很缓慢,在还没有到达稳定值U 时,
束, 即换路过程结束,电路处于另一个稳定状态时的稳态
值。
4.2.3 时间常数τ
由右图可知: 换路后电容充电,电容两端的电压按照 指数规律上升,这个过程的长短是由换路 后电路的时间常数τ来决定。
τ的大小和换路后电路中的元件参数相关。
对于能等效成RC串联的电路而言,
4.1.1 电路中过渡过程的产生
如图电路,开关K在未闭 合时,电阻和电容上均无 电流和电压。电路处于一 种稳定状态。
当开关K闭合后,电源U通过 电阻向电容充电,使uC逐步
上升,经过一段时间后,电
容两端的电压uC基本等于电 源电压U,电容充电过程结
束,电容相当于开路。达到 另一个稳定状态
电路从一个稳定状态转变到 另一个稳定状态的过程称为 暂时的过渡过程本--暂态
【例题4.1】如图所示的电路,在t=0时开关闭合,求
uC。
【解】(1)先求t=0-时初始状态uC(0-)。开关未闭合, 等效图为:
uc (0
求
)
30V
20 10 30 2010
15V
(2)求开关S闭合后的稳态值
uC(∞)。 开关S闭合后等效图:
(3)求过渡过程的时间常数τ 求过渡过程中电容两端等效
时间常数 τ= RC
对于能等效成LR串联的电路而言, 时间常数τ=L/R
当R单位为欧(Ω)、电容的单位为法(F)、
电感的单位为亨(H),时间常数τ的单位为秒。
4.2.4 一阶线性电路的暂态分 析1.RC电路的暂态分析
RC串联电路,在t=0时开关K合上,电源U 对电容C充电.
据KVL,电路的电压方程:
电容充电的终值是电源的电压U,电容上电压达到
一个新的稳态值。
•
由于uC(∞)=U,所以i=0。
•
• 图4.4所示有电感和电阻的电路。
• 开关K从触点1转换到触点2后,到t= ∞ ,电感经过电
阻释放能量已经结束,电路已进入另一个稳定状态,
• 电感L上无磁场,uL=0,此时电感视为一个短路线(如 图中虚线所示),所以iL (∞)=0。
4.3.1 微分电路 4.3.2 积分电路
•
• 教学提示:
一般的电路中都含有储能元件(电感和电容),在电源 断开、接通或电路参数变化时,原有的稳定状态被破 坏,电路需要经过一个短暂时间才能过渡到另一个稳 定状态,这个过渡过程称为暂态过程。对过渡过程的 分析称为暂态分析。
• 教学目标:
• (1)充分理解换路定律和暂态过程; • (2)掌握暂态分析的三要素; • (3)掌握一阶电路的分析和计算。
•
电容上的电荷和电压也是不能跳变的。
• 1.换路定律:
• 不论是何原因引起电路产生过渡过程,在换路后的一瞬 间,电感上的电流和电容上的电压都应保持换路前一瞬 间的原电量值不变,换路后以此为起始值作连续变动。 此规律称为换路定律。
•
设: 换路的瞬间为t = 0,
•
换路前的瞬间为t = 0-,
•
换路后初始的瞬间t = 0+
第4章 电路的暂态分析
• (时间:2次课,4学时)
主要内容
4.1 换路定律
4.1.1 电路中过渡过程的产生 4.1.2 换路定律
4.2 一阶线性电路暂态分析
4.2.1 初始值 f(0+) 4.2.2 稳态值f() 4.2.3 时间常数τ 4.2.4 一阶线性电路的暂态分析
4.3 微分电路和积分电路
很快结束。 电路进入稳定状态:
uC()=U, uO也随之降为零.
电阻得到一个正尖脉冲。 正尖脉冲的衰减快慢取决于τ的大小。 τ越小,脉冲就会越尖。
关系式:
由于电路中τ=RC<<tW时,电容C的充放电速度很快,
电阻上的电压存在的时间很短。所以
u = uC + uO≈uC
i c duc c du dt dt
其变化仍处在曲线的起始阶段,基本是直线段,如图(b)所 示的锯齿波。
积分电路在输入信号为矩形脉冲时,可输出锯齿波信 号。
4.4 本 章 小 结
(1)暂态过程发生在有储能元件(电感或电容)的电路中。
(2)换路定律:在换路时
电感上的电流不能突变;
电容上的电压不能突变。
换路定律的一般表示式:ff ((t0)-)
4.1.2 换路定律
• 电路中流过电流其周围产生电磁场。
• 电路中电压或电流的建立或其量值上的改变,必然要引起周 围电磁场能量的改变或转换。这种改变与转换只能是连续变 动的,即渐变的,而不可能跳变。
• 因为: 跳变意味着变动的速率无限大,则能量转换速率是
•
无限大的,这是不可能的。
•
电感上的磁通和电流都不能跳变;否则
4.1 换 路 定 律
• 电路中电源的电动势或电路参数发生变动,经过一段时间 后,各支路的电流、电压都到达一个新的稳定的工作状态
•
--- 称为稳定状态(简称稳态)。
• 电路从一个稳定状态转变到另一个稳定状态,介于两种稳 态之间的变化过程,称为过渡过程(简称暂态)。
• 电路中电源的电动势或电路参数发生的变动,称为换路
f=(f)(0+)f (0 )
f
t
() e
(3)电路进行暂态分析的公式:
先要求出电路的三要素:
初始值f(0+);稳态值f(∞); 过渡过程中电路时间常数τ=RC。
(4)脉宽为tW的矩形脉冲作用于阻容串联的电路上:
•
换路定律用公式可写成:
•
iL (0-) = iL (0+ ), uC(0-) =uC(0+) (4-1)
• 写成统一的形式
2.暂态过程中三个重要的特征量(三要素):
从上例的响应图(右图)中可看到
三个重要的特征量:
(1)换路后初始的瞬间电压值uC(0+);
(2)暂态过程结束,电容上电压的
稳定值uC(∞); (3)暂态过程中电容电压uC的指数规
得:
电容上的电u0流
iR
RC
du dt
则: 输出电压
(4-21)
此式表明:输出电压与输入电压之间存在微分的关系
4.3.2 积分电路
把上图电路中电阻和电容的位置 对换,连成右图电路.
当τRC >>tW时,C 的充放电速度很慢
电容上的电压变化近似于线性变化, 可以认为 :
uO = uC (<<uR)
R i + uC = U
;即RC
duc dt
uc
U
(4-5)
微分方程的通解由两个部分组成,
其形式为uC = uC′+uC″ 第一部分是特解,是电路的稳态值:
uC′= uC(∞)= U
(
第二 4-7)
部分 式
uc″是 (4-5)
补函数。由高等
微p
分 1方程
RC
1的
特
数学知: 征方程
为
:
R
C
p
+
1=
脉冲信号u加到RC电路
条件:当τ=RC<<tW时(通常取τ<0.2tW)
可认为电路的充放电的过程很快,
暂态过程很短。
在t=0时,u上跳变,而uC(0+)=0不能跃变 输出电压uO=U。
过渡过程开始,电容充电电压不断上升,
使得输出电压uO不断下降。 因为τ=RC<<tW,电容上的充电
电流很快衰减为零,暂态过程
可求得电感上的电流:
iL (0-) = U/R 换路后t = 0+,根据换路定律f(0-) = f(0+),
则 iL (0+ )= iL (0-) = U/R
4.2.2 稳态值f(∞)
稳态值f(∞)是指电路暂态过程结束后的电路稳定值。
如下图所示电路,求K闭合后电容上电压值uC(∞). 换路后t = ∞时,电容充电过程的结束,
时间常
律变化情况,它与电路的
数τ有关。
这三个量反映出换路前后的变化特征, 依此还可求出暂态过程中任一瞬间的 有 关电量,因此称这三个量为暂态过程 的
4.2.1 初始值 f(0+) 1.定义: 据换路定律f(0-) = f(0+),换路后的初始值f(0+)
是等于 换路前的一瞬间的原电量值。
2. 求右图所示电路iL (0+ ): 开关K在t = 0时打开, 在t=0-,电路处于原稳定状态
电 阻R的等效电路如图示。
10 uc () 30 30 (20 // 20) 10 6V
求得:
应用戴维南定理
uc8
R
(Ωu)c
=
()
(30+10)/
uc (0 )
/20//20
uc ()e
=t
uc
6 9e0.125106 t
所以τ= RC = 8×10-6(s)
(4) 据 式 (4-11) 写 出 uC 的 关 系 式 :
4.3 微分电路和积分电路
将矩形脉冲信号作用在阻容电路上,利用电容的充放电, 产生尖脉冲或锯齿波信号,以达到输出信号与输入信号 之间符合数学中的微分运算和积分运算的关系。
4.3.1 微分电路
1.脉冲信号占空比
如图15(a)所示的脉冲信号u,其
周
期为T,脉冲的宽度tW为
T/2
这里:脉冲信号的占空比为50%。 2.微分电路
而
u
=
uuC0+uuRC≈uC1R
=
iidRt
1 RC
udt
即
i = u/R
输出电压uO为:
在积分电路中,由于τ=RC >>tW,电容两端电容开始 充电,电压的变化(上升)很缓慢,在还没有到达稳定值U 时,