伺服控制器原理图

99-2
91QF
92QF
外部急停
91U
91V
Biblioteka Baidu
91W
92U
92V
92W
91KM1
91U1 91V1 91W1 92U1 92V1 92W1
92KM1
99-5
9SB2
99-6
9SB3
99-7
9SA
1 2 99-9
91K3 91KM1
91KM1
99-10
1#伺服器投入工作
R RB1 RB1
S
T
r
t
R
S
T
r
自动 关阀 运行
故障
公共端-
急停 急停
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
溜槽倾 动伺服 控制台
北京金自天正智能控制有限公司
T
高炉自动化控制布料系统
8 9
至上限位接近开关 至下限位接近开关
至PLC控制箱
公共端 使能 给定+ 给定-
9W06 至PLC控制箱 KVVP 2*2*1.5
操作台
9-25
HL2
9+24VDC
DY91 9HL4
溜槽故障
9-0VDC
北京金自天正智能控制有限公司
HSD08J2G22
溜槽伺服电机控制原理图
G2
高炉自动化控制布料系统
4
5
使能 报警 准备
9-0VDC 9-0VDC 9+24VDC 9+24VDC
复位
上超
下超
手开 手关
24VDC电源 就绪
速度给定
PLC给定+/-10VDC
9ZD
9-13
手动关-料流阀-手动开 LW6-1/B048 1 1-2
45°
0°
45°
9SD
9-21
9SN
溜槽伺服使能 2 3-4 2 3-4
9PZ
9-19
9ZD
9HL5 HL1
操作台
3
5-6
3
5-6
来自PLC
9W
91K1 92K1 91K2 92K2
9-23
9HL1 9QF2
溜槽就绪
99-3
N
99-4
用户名称 项目名称 标 图 号 题
北京金自天正智能控制有限公司 高炉自动化控制系统 溜槽伺服电机控制原理图 HSD10J2JT3
sofTech
北京金自天正智能控制有限公司 高炉自动化控制布料系统
0
1
2
序号 高层代号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 HSD08J2G22-1 = JT HSD08J2JT2-3 = G2 HSD08J2G21-24 = M0 HSD08J2M01 图纸目录
9-1 9-2
XT1
9-7
三位自保持转换开关 三位自复位转换开关
溜槽手动
公共端+
9W02 16*1.5
至伺服控 制柜
SA1
3 4 9-9 9-7 1 2
SA2
溜槽手动开
手动
开阀
自动
1 2 9-15 9-13 3 4
关阀
溜槽手动关
运行
手动 溜槽自动
自动
关
开
故障
9-13
公共端-
HL1
9-21
溜槽运行
急停
3~ M
8M 溜槽伺服电机 P60B18550 5.5KW
1 2
1-2 3-4
北京金自天正智能控制有限公司
HSD08J2G21
溜槽伺服电机控制原理图
G2
高炉自动化控制布料系统
3
4
9+24VDC 9-0VDC
9-1
9-2
控制电源24VDC
9QF3
控制电源24VDC
9LK0
9-35
9WJ0
9-1
9-2
9VC+ 9VC-
电流输出
PA91
+
A
91K3 9ZD 9ZD
-
9WJ3
9WJ0
91K1
9137
9136
9132
9133
9134
9135
9139
91K2
9140
9SN
9KJ
9GJ
9K
9141
9VC-
9131
9121
37
36
32
33
34
35
24 25
49 50
39
40
41
21
20
31
91U-CN1
使能
t
92KM1
99-11 3 4
91R
91U
(制动电阻 ) RB2 U 91U2 91V2 91W2 91E V W E U 92U2 RB2 V W 92V2 92W2 92E
92R
92U
E
92K3
92KM1
99-12
2#伺服器投入工作
(制动电阻)
91CZ1
92CZ1
9U2
9V2
9W2 9E
9SA闭合表 1#伺服-节流阀-2#伺服 LW39A16D101A/1 0° 45°
9HL7 9SB5
9-5
溜槽下限位
9K
溜槽伺服复位 炉顶现场接近开关
9SD
9-7
溜槽手动
9HL10 9LK3
溜槽上限位
9SA1
3 4 9-7 1 2 9-9
9SA2
溜槽手动开
9KJ
9WJ3
9-37
操作箱
9GJ
3 4 9-15
1 2
9-13
溜槽手动关 9SA1闭合表
9SA2闭合表 手动-料流阀-自动 溜槽自动 LW6-1/B048 1 1-2 45° 0° 45°
9XT1:29 9-47
9XT:30 9-48
北京金自天正智能控制有限公司
HSD08J2G24
溜槽伺服电机控制原理图
G2
高炉自动化控制布料系统
6
7
柜外
[92V2] [92U2] [92W2] [92E]
柜内
（孔型）
柜外 柜内
北京金自天正智能控制有限公司
HSD08J2JT3
端子接线原理图
JT
高炉自动化控制布料系统
图
号
文 件 名
图 纸 名
称
页数
备 注
1
溜槽伺服电机控制原理图 端子接线原理图 操作箱接线原理图
4
2
1
北京金自天正智能控制有限公司
HSD08J2M01
图纸目录 高炉自动化控制布料系统
M0
2
3
来自电气柜电源
A B
9QF
9U 9V
C
9BY 9QF1
99-1 9U1 9V1 9W1
9W
N
控制电源220VAC
9233
9234
9235
9239
9240
9241
9VC-
9231
9221
37
36
32
33
34
35
24 25
49 50
39
40
41
21
20
31
92U-CN1
9230
9130
30
30
北京金自天正智能控制有限公司
HSD08J2G23
溜槽伺服电机控制原理图
G2
高炉自动化控制布料系统
5
6
去PLC系统
9XT1:22 9-40
复位
上超
下超
手开 手关
24VDC电源 就绪
9-0VDC 9-0VDC 9+24VDC 9+24VDC
报警
准备
速度给定
PLC给定+/-10VDC
9VC+ 9VC-
电流输出
PA92
+
A A
9WJ3 9WJ0 92K1 92K2 92K3 9KJ 9GJ 9 9ZD 9ZD
-
9SN
9237
9236
9K
9 9232
HL2
9-25
急停
溜槽故障
9-3
9-4
SA1闭合表 本地-倾动电机-远程 LW6-1/B048 1 2 3 1-2 3-4 5-6 45° 0° 45°
SA2闭合表 手动关-倾动电机-手动开 LW6-1/B048 1 2 3 1-2 3-4 5-6 45° 0° 45° 6 5 4 3 2 1 序号 名称
代号
型号
数量
备注
北京金自天正智能控制有限公司
HSD10J2JT2
操作台接线原理图
JT
高炉自动化控制布料系统
9
91K1 溜槽1#伺服就绪
9XT1:23 9-41
92K1 溜槽2#伺服就绪 91K2 溜槽1#伺服故障 92K2 溜槽2#伺服故障 9WJ0 溜槽下限位 9WJ3 溜槽上限位
9XT1:24 9-42
9XT1:25 9-43
9XT1:26 9-44
9XT1:27 9-45
9XT1:28 9-46
9ZD 溜槽自动 9SN 溜槽伺服使能
7
8
XT1
9W02 99-1 99-5
操作台
公共端+
9-1 9-7 9-9 9-13 9-15 9-21 9-23 9-25 9-2 9-1 9-35 9-37 9-1 9-40 9-41 9-42 9-43 9-44 9-45 9-46 9-47 9-48
9-1 9-19 9VC+ 9VC-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
9-3 9-4
急停 急停
KVVP 16×1.5
9-1 9-7 9-9 9-13 9-15 9-21 9-25 9-2 9-3 9-4
手动 开阀
9-1 9-7 9-9 9-13 9-15 9-21 9-25 9-2
公共端+ 手动 开 自动 关 运行 故障 公共端9W03 公共端 上限位 下限位 公共端 9W05 公共端 1#就绪 2#就绪 1#故障 2#故障 下限位 上限位 自动 使能 KVVP 16×1.5 KVVP 4×1.5 9W04 KVVP 4×1.5