【CN305483482S】万向脚轮静音刹车【专利】

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万向轮刹车方式原理

万向轮刹车方式原理
万向轮是一种能够进行360度旋转的轮子，常用于机器人、车辆和航空器等领域。

为了控制万向轮的运动，需要一种能够实现刹车的方式。

万向轮的刹车方式主要有以下几种：
1.电磁刹车：利用电磁力控制万向轮的运动。

当电流通过电磁铁时，会产生磁力使得万向轮停止旋转。

2.气动刹车：利用压缩空气控制万向轮的运动。

当压缩空气进入气缸时，会产生压力使得万向轮停止旋转。

3.液压刹车：利用液压系统控制万向轮的运动。

当液压油进入油缸时，会产生压力使得万向轮停止旋转。

不同的刹车方式适用于不同的场合，一般来说，电磁刹车适用于小型机器人或车辆，气动刹车适用于较大型的机器人或航空器，液压刹车适用于大型的车辆或航空器。

无论采用哪种刹车方式，都需要精确控制刹车力度和时间，以确保万向轮的运动精度和安全性。

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一种带刹车脚轮[实用新型专利]

专利名称：一种带刹车脚轮专利类型：实用新型专利
发明人：全日哲
申请号：CN201821503979.4申请日：20180914
公开号：CN208993408U
公开日：
20190618
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种带刹车脚轮，包括脚轮支架，所述脚轮支架的顶部设置有可转动的连接板，所述脚轮支架的下部设置有脚轮轴，所述脚轮轴上安装有轮子，所述轮子的一端面上圆周均布有若干定位孔，所述脚轮支架上设置有刹车装置，所述刹车装置包括定位座，所述定位座上穿设有能沿所述轮子的轴向滑动的销轴，所述销轴与任一所述定位孔相配合。

本实用新型的有益效果：采用插销方式的刹车装置，节省了占用的空间，且简便易操作。

申请人：北京韩科凯斯特科技有限公司
地址：101399 北京市顺义区牛栏山镇腾仁路7号
国籍：CN
代理机构：北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李景华
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一种可刹车的万向轮[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821916944.3(22)申请日 2018.11.21(73)专利权人厦门众臣元科技有限公司地址 361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区象屿路97号厦门国际航运中心D栋8层03单元E之一(72)发明人梁奕琛　(51)Int.Cl.B60B 33/00(2006.01)B60B 33/02(2006.01)(54)实用新型名称一种可刹车的万向轮(57)摘要本实用新型公开了一种可刹车的万向轮，涉及万向轮技术领域，解决了装配时间长的技术问题。

其技术要点包括支架、滚轮、支架座和刹车机构，刹车机构包括与支架固定且罩设于滚轮上方的连接架、靠近支架的一端与连接架远离支架的一端转动连接的踏板、水平设置于连接架内且两端分别与连接架两侧连接的固定轴、中间部分与固定轴卡接且两端分别与踏板的下端和连接架的下表面连接的弹片以及处于固定轴和踏板远离支架的一端之间且设置于弹片靠近滚轮的一面上的刹车件；本实用新型具有装配时间短的优点。

权利要求书1页说明书4页附图6页CN 209257778 U 2019.08.16C N 209257778U1.一种可刹车的万向轮，包括支架（2）、滚轮（3）、支架座（1）和刹车机构（4），其特征在于，所述刹车机构（4）包括连接架（41），所述连接架（41）罩设于滚轮（3）上方，所述连接架（41）与支架（2）固定；踏板（42），所述踏板（42）靠近滚轮（3）的一端与连接架（41）远离支架（2）的一端转动连接，所述踏板（42）远离连接架（41）的一端向下弯折设置有弯折部（422）；固定轴（43），所述固定轴（43）水平设置于连接架（41）内，所述固定轴（43）处于支架（2）和踏板（42）之间；弹片（44），所述弹片（44）包括支撑部（441）、转动部（443）和与固定轴（43）卡接的定位部（442），所述支撑部（441）与转动部（443）靠近固定轴（43）的一端均与定位部（442）连接，所述支撑部（441）与转动部（443）远离固定轴（43）的一端分别与连接架（41）处于支架（2）和固定轴（43）之间的部分和弯折部（422）的下端抵接；刹车件（45），所述刹车件（45）设置于转动部（443）靠近滚轮（3）的一面上。

一种万向轮的制作方法及专利技术

一种万向轮的制作方法[0001]本实用新型涉及脚轮结构技术领域，尤其是涉及一种万向轮。

<b>背景技术：</b>[0002]万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转，脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能前后滚动，这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮，万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

[0003]公告号cn206938347u公开的一种箱包的抗老化万向轮，包括轮座和通过转轴转动连接在轮座上的轮子，轮子包括呈环形的内轮体、套在内轮体外周面上的外轮体以及位于内轮体两侧的端盖一和端盖二，内轮体采用塑料制成，外轮体采用橡胶制成，外轮体具有弹性，端盖一和端盖二分别固定在内轮体的两端面上且端盖一和端盖二分别将内轮体的两端面覆盖，端盖一和端盖二采用金属制成，转轴穿过端盖一和端盖二并与端盖一和端盖二固定，转轴的两端与轮座转动连接。

[0004]上述现有技术方案存在以下缺陷：上述万向轮仅仅只能在水平结实的地面上行驶，如果遇到凹凸不平的地面或者软地面，这种万向轮就会剧烈抖动，对装载的货物可能造成损坏，进而造成经济损失，综上所述，现有技术存在减震效果较差的问题。

<b>技术实现要素：</b>[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种万向轮，具有良好的减震性能，保护装载的货物，减少经济损失。

[0006]本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种万向轮，轮座，还包括通过转轴连接于轮座的滚动轮，滚动轮包括通过转轴连接于轮座的缓震内轮和套设于缓震内轮的减震外轮，减震外轮包括套设于缓震内轮的高弹橡胶轮和设置于高弹橡胶轮和缓震内轮之间的减震体，减震体背向缓震内轮的表面粘合于高弹橡胶轮；减震体朝向缓震内轮的表面一体形成有减震橡胶凸球。