万向脚轮和脚轮之间的区别
万向轮生产厂：告诉你如何分辨脚轮的质量以及重型脚轮的概论
万向轮生产厂：告诉你如何分辨脚轮的质量以及重型脚轮的概论前言随着现代物流行业的不断发展，各种运输设备和物流装备建设也在如火如荼地进行。
作为物流设备的重要组成部分之一，脚轮的重要性也不言而喻。
那么，如何分辨脚轮的质量以及重型脚轮的概论，就成为了很多人关注的问题。
作为生产脚轮的企业，万向轮生产厂有着丰富的经验和实力，下面将为大家详细介绍相关知识。
如何分辨脚轮的质量？脚轮的质量不仅影响到物流设备的稳定性和安全性，还直接影响到使用寿命和耐用性。
下面是一些分辨脚轮质量的指标：1. 车轮材质车轮材质是决定脚轮质量的重要指标之一。
一般来说，优质的车轮材质为聚氨脂或尼龙，其具有强度高、硬度高、耐磨性强、重量轻等特点。
相反，低质量的车轮材质为聚丙烯或聚乙烯等，往往容易变形、磨损和断裂。
2. 车轮结构车轮的结构也是影响脚轮质量的重要因素之一。
好的车轮结构应该是底部光滑，表面弯曲一致，且轮轴完全排列在车轮轮胎中心。
相反，低质量的车轮结构不仅外观粗糙，而且轮轴不够稳固，容易导致脚轮被拖着走或失掉方向。
3. 车轮尺寸车轮尺寸也是衡量脚轮质量的重要指标。
一般来说，车轮的尺寸应该与使用环境相适应，而且需要满足相应的负荷能力和行驶速度。
如果车轮尺寸不合理，容易对车轮产生应力过大等问题，导致车轮损坏或产生安全隐患。
重型脚轮的概论重型脚轮是指承载重量较大的物品的脚轮，主要用于工业、物流仓储等领域。
重型脚轮的重要性在于，其需要具备较高的负荷能力和耐用性，以保证物品的稳定性和安全性。
下面是一些关于重型脚轮的概论内容：1. 重型脚轮的材质重型脚轮需要具备高强度和高耐磨性，所以通常选用聚氨脂、尼龙和聚丙烯等材质。
其中，聚氨脂和尼龙的质量更优，具有较高的抗压、抗穿刺、低噪音等优点，往往用于工业和医院等领域。
而聚丙烯虽然价格便宜，但质量较差，主要用于轻负载物品的运输。
2. 重型脚轮的结构重型脚轮的结构一般比较复杂，需要满足负荷能力和耐用性的要求。
脚轮的应用
静态负荷
脚轮在静止 状态下能承 受的重量。 静态负荷一 般情况应为 行使负荷（ 动承载）的 5～6倍，静 态负荷至少 应是冲击负 荷的2倍。
转向
硬质、窄小 的轮子比软 质、宽的轮 子较易转向。 转动半径是 轮子转动的 一个重要参 数，转动半 径过短会增 加转向难度， 过大则会导 致轮子晃动 及寿命缩短。
6、温度状况：严寒和高温 的场合对脚轮的影响很大，聚 氨脂轮在零下45℃下的低温， 转动灵活自如，耐高温轮在高 温275℃下转动轻便。
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如何选择适合的脚轮
二、如何选择适当的轮架
1、通常选择适合的轮架首先考虑脚轮承载的重量如超市、学校、医院、办公楼、酒店等地方，由于地板良 好，平滑且搬运的货物较轻，（每只脚轮承载在10-140kg），适合选择以薄钢板（2-4mm）冲压成形的电镀 轮架，其轮架轻，操作灵活，静音又美观，此电镀轮架依滚珠排列分为双排珠和单排珠。若常移动或搬运时应 用双排珠。
行驶灵活性
影响脚轮行 驶灵活性的 因素有：支 架的结构和 支架钢材的 选用、轮子 的大小、轮 子类型、轴 承等。轮子 越大行驶灵 活性越好， 在平稳地面 上，硬质、 窄小的轮比 平边软质的 轮子省力。
指从地面到 设备安装位 置之间的垂 直距离，脚 轮的安装高 度是指与脚 轮底板与轮 子边远最大 的垂直距离。
由固定支架、轮轴和螺母组成。 不包括l轮子、轮内轴承、轴套。
固 支 总 成
活支总成
由活动支架、轮轴及螺母组成。不包括轮子、轮内轴承和轴套。 轴套是套在轮轴外面的，钢铁制造的非转动零件，供轮子轴承转 动固定轮子在支
有若干不同的灯型，例如： 单层轴承：在大的轨道上只有一层钢球。 双层轴承：在两个不同的轨道上，有双层钢球。 经济型轴承：用冲压成型的上珠盘承托钢球组成。 精密型轴承：用标准工业轴承组成。
万向轮又叫脚轮
广州鼎盛物流配置有限广州鼎盛物流配置有限公司是一家集贩卖万向轮、鼎盛物流配置搬运、提供升降平台及维修工业脚轮规格、办事于一体的专业物流搬运配置公司策划理念：“以客为本、信誉至上、办事领先,”，我们优质的办事赢得到宽大“新”“老”客户信托以支持，为客户创造更好代价紧张策划：电动液压搬运车，医疗脚轮、工业脚轮、手动、手推车、手动、万向轮,,电动液压堆高车，手动、电动液压平台车，牢固式，移动式升降平台以及铝合金脚手架、铝梯等物流搬运配置，我们还可以按客户的要求改型订做鼎盛物流产品具有：转动机动、体积小、自重轻、节能省耗、无污染、易操作、宁静性能高等特点，能极大地提高事情效率,普遍应用各,行各业脚轮配置万向轮又叫脚轮，早在20年前，在中国，“脚轮”这个名词很多人都不知是啥产品，都是很陌生的，其实这个产品在国外早就流行了，随着中国工业的大发展，现在很多人都对它认识有加了，并且在安名词上，根据用途，外形，品牌，特性，特征，产地等等，比如说，根据载重量能力可分为：轻型脚轮，中型脚轮，中重型脚轮，重型脚轮，超重型脚轮等等，根据用途来区分的话可分为：矿山用的脚轮，医用脚轮，工业脚轮，医疗脚轮，推车脚轮，根据产地来分可分为：日式脚轮，欧洲式脚轮，美式脚轮，中式脚轮，还有一个就是韩式脚轮。
根据品牌来分可分为：尚亿脚轮，科顺脚轮，向荣脚轮，腾德脚轮，施可瑞脚轮。
按照特性来分可分为：静音脚轮，导电脚轮，防震脚轮，低重芯脚轮，脚轮架，定向脚轮，活动脚轮，刹车脚轮，双刹车脚轮。
看起来脚轮很简单，其实也是一门很大的学问，它的功能同质量与使用者息息相关。
使用者也要遵循脚轮的使用方法，否则你在使用脚轮过程中得不到你所想要的效果，当然生产者在生产过程与设计中也要注重脚轮的目标作用与用途，这一点更是不能忽略的事情。
如果一个脚轮设计得不好，会令使用者带来很多的烦恼，比如刹车刹不住，脚轮容易卡死，脚轮爆裂，脚轮在干净的地面上留黑色痕迹，脚轮脱胶，脚轮变形，等等。
脚轮知识大全
脚轮分类 （按是否转动分类）
刹车脚轮
就是可以刹车的脚轮
刹方向：刹 方 向 就 是 万 向 轮 中 使 用 ， 使 万 向轮变为定向轮，使其保持固定方向； 刹轮子：刹轮子就是通过刹车装置把轮子 禁锢，使轮子停止移动。 双刹：双刹就是轮子方向都刹住，固定效 果好。
活动脚轮
活动脚轮也就我们所说的 万向轮，它的结构允许 360度旋转。
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如何选择合适的脚轮
如何选择合适的脚轮
使用脚轮是为了减轻劳动强度，根据应用的方式，条件和要求（方便、省力、耐用）正确的选择适合的您的脚轮。需要考虑以下四点：
脚轮承载量 移动速度
灵活性
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使用环境
承载量计算
3只万向轮
每个脚轮的的最大承重能力 =(受载物体重量+平板车重 量)/2.5
特点的专用脚轮
脚轮分类（按承载量分）
脚轮按照承载量来划分，其实并没有严格的区分。一般情况下，可分为：
轻型脚轮 16KG~160KG
中型脚轮 100~300KG270KG~800KG
特重型脚轮 1500KG~5000KG
脚轮分类（按材质分）
聚氨酯脚轮（PU)
适用于桶状或小型设备的搬 运
1只万向+2只定向
脚轮分类（按用途来分）
工业脚轮： 是指用于工厂或机械设备的一 种脚轮。
超市脚轮： 指适应超市货架的移动需要以 及购物车需要轻便灵活的特性 而专门研发的脚轮
家具脚轮： 家具脚轮主要为适应家具需要 低重芯，较高承载的需要而生
产的一类专用脚轮。
医疗脚轮： 指为适应医院要求的运行轻巧， 转向灵活，弹性大，特殊超静音、 耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等
2、在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重(每只脚轮承载在 280-420kg)则适合选用以厚钢板(5-6 mm)冲压热锻并焊接的双排滚 珠的轮架。
万向轮 数模 -回复
万向轮数模-回复万向轮是一种特殊的车轮设计，它具备多轴旋转的能力，能够实现车辆的高度机动性和灵活性。
本文将从万向轮的定义、原理、应用领域和发展前景等方面进行详细阐述，希望能够为读者带来更深入的了解。
首先，我们来解释一下万向轮的概念。
万向轮又称全向轮或全向移动轮，是一种能够实现轮子在多个轴上同时旋转的设计。
相比于传统的车轮，万向轮可以沿着不同的方向进行运动，具备更高的机动性和灵活性。
这种设计的出现主要是为了解决传统车辆操控性不足的问题，使得车辆能够在狭小空间内实现灵活的转向和移动。
接下来，我们将详细介绍万向轮的工作原理。
万向轮通常是由多个脚轮组成，每个脚轮都可以独立旋转。
这些脚轮通过特殊的安装方式与车辆底盘连接，形成一个整体。
当车辆需要转向时，通过控制每个脚轮的旋转方向和速度，就可以实现车辆的任意转向。
这种机制能够让车辆向前、向后、向左、向右和斜向移动，极大地增强了车辆的机动性。
然后，我们来看一下万向轮的应用领域。
万向轮的应用范围非常广泛。
首先，在工业领域，万向轮常常用于物料搬运机器人、装配线机器人和自动导航车等设备上。
它们能够在狭小的生产环境中快速移动和转向，提高生产效率。
此外，万向轮也被广泛应用于商业和家庭领域，如购物车、手推车、平衡车等。
它们可以轻松地在狭小的走廊和角落中操作，为用户带来便利。
最后，我们还需要探讨一下万向轮的发展前景。
随着科学技术的不断进步和创新，万向轮的应用前景十分广阔。
在工业领域，自动化生产趋势的加剧将进一步推动万向轮的应用。
随着机器人技术的快速发展，万向轮将在自动导航系统中扮演着重要的角色。
而在个人消费品领域，随着人们对便利性的需求不断增长，万向轮将会被应用到更多的设备中，为人们的生活带来更多的便利。
综上所述，万向轮是一种具备多轴旋转能力的车轮设计，它可以实现车辆的高度机动性和灵活性。
在工业和个人领域，万向轮都有着广泛的应用。
随着科技的发展，万向轮的应用前景将会更广阔。
用于办公家具及医疗推车的脚轮万向轮
用于办公家具及医疗推车的脚轮万向轮简介拼音：jiǎo lún英语：caster wheel脚轮是个统称，包括活动轮和固定轮。
活动脚轮就是我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。
要追溯脚轮的历史是件很困难的事，但是脚轮的出现，特别是活动的万向轮的出现给人们搬运物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以转动方向，大大提高了效率。
本文就小型万向轮作一次简单的描述。
万向轮种类繁多，通常按尺寸分，按承重力分，按使用范围分，按材料分等等，如右上图，可以了解脚轮世界是如此缤纷。
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种类1.按直径分类小型脚轮直径有30mm，40mm（1.5寸），50mm（2寸），60mm（2寸半），75mm（3寸），82mm，100mm（4寸），还有一些比较特殊尺寸的轮子，譬如25mm，35mm等。
并不是说脚轮直径越大，其承重能力就越大，还得要看材料，材料的分布，材料的厚度等。
2.按承重力分类大部分用于家具办公方面的脚轮承重力一般不超过75KG，多是15-50KG左右，这里说的是单只脚轮的承重。
通常大班椅的脚轮承重40KG，一个五爪架装5只脚轮，承重就有200KG，但通常会少算一只，就是4*40=160KG，能满足绝大部分人的需求。
3.按带刹车、不带刹车分类几乎所有的脚轮都有带刹车和不带刹车之分。
顾名思义，带刹车就是脚轮在活动时踩住刹车位置，脚轮即可停止滚动；而不带刹车就是一个活动脚轮，一推就跑。
通常一把椅子上不会同时装带刹车和不带刹车的脚轮，否则这两种脚轮就失去作用。
带刹车或不带刹车很容易分辨，如下图，一目了然：4.按用途分类脚轮用途广泛，可用于办公室，家具，医疗，推车等。
5.按规格分类脚轮就安装方式来说，杆子就有螺杆，插杆，丝杆等；螺杆尺寸大多为M8*15，M10*15，M8*20，M8*25等，插杆多为M11*22。
还有平板脚轮，U型夹板脚轮。
万向轮常识(务实运用)
1.万向轮的性能分类：按品种分：普通万向轮、球形万向轮等。
按材料分：聚氨酯万向轮、灰胶万向轮、尼龙万向轮、金属万向轮等。
用途：适用于安装、桌椅、床柜、沙发等家具及各种手推车、医疗器械、仪器、仪表等各种工业产品，转动灵活，安全可靠。
具有耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的性能。
2.工业脚轮配件的种类工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。
工业脚轮的配件主要包括以下几方面：防缠盖：用以避免和其它材料缠绕轮轴和支架与轮子的间隙，使轮子能自由转动。
密封圈：避免转向轴承或单轮轴承入尘，保持其润滑性，便于旋转。
转向锁定：通过把弹簧插销锁定转向轴承(四位或两位锁定)，可以把活动脚轮锁定为固定脚轮。
单轮刹掣：安在轮子轴套或轮胎表面上，用手或脚操纵的刹掣装置。
全刹掣：即可锁定转向又可以固定轮子的刹掣装置。
支撑架：安装在运输工具下面，能令其固定在某一位置上的装置。
其他：包括转向臂、杠杆、橡胶防撞垫、防松垫以及其它具有特定用途的零件。
3.万向轮的特性万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。
固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
万向轮具有荷重范围广、耐磨损、耐冲击、耐高/低温、负荷重、导电、防静电、抗老化、避震、抗腐蚀、噪音小等性能。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
我公司生产的万向轮支架采用厚度钢板冲压成形,承载能力强,轴承采用高质轴承,操作起来灵活自如,并且使用寿命长。
4.重型工业脚轮的保养对重型工业脚轮进行有效的保养定期对脚轮运转部位进行保养。
保养分为加润滑油和清除运转部位的缠绕物以及做好防锈蚀三个方面。
一是工业脚轮的支架钢球运转部位、轮子的轴承运转部位应定期加润滑油。
二是定期清理缠绕在脚轮的支架钢球运转部位、轮子轴承运转部位的绕线或线头。
脚轮
目录：
脚轮定义 固定脚轮 活动脚轮（万向轮） 脚轮分类
中文名称：脚轮 英文名称：casters
定义：脚轮是一个无驱动，单轮，双轮或复合轮，安装在一 个较大的对象（例如“车”的底部），以使该对象可以很容 易的移动。 脚轮有着各种尺寸和多种材质，与我们的生活息息相关。 脚轮从被发明到现在，状态已经日趋成熟。 现在有的脚轮被应用在超市购物车，办公椅，材料处理设备 上。 高容量的重型脚轮在许多工业中应用。 一般来说，脚轮在光滑平整的表面上运作良好。
万向轮可以自由旋转，从而使车轮在任何方向滚动。
脚轮种类繁多，使用较多得大致有：
l 固定脚轮 l 万向轮 l 工业脚轮 l 橡胶轮 l 铸钢脚轮 l 尼龙轮 l 聚氨酯脚轮 l 升降脚轮 l 医疗脚轮 l 家具脚轮 l 全铁脚轮
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脚轮大致可以分为固定脚轮和活动脚轮。 活动脚轮又称为万向轮。
固定脚轮
固定脚轮沿直线路径滚动，或安装在枢轴等，车轮会自动
活动脚轮又称为万向轮。 万向轮应用最广，也最被受众所熟知。 万向轮和固定脚轮一样操作简单，一个万向轮安装到一个叉，但以上的交叉路口的一个额外 的旋转接头允许脚轮旋转约 360 度。
脚轮种类有哪些【大全】
1、脚轮按用途分为民用脚轮、工业脚轮等；
按载荷分为轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮、特重型脚轮及特殊脚轮等；
按功能分为万向脚轮、定向脚轮、丝杆脚轮、刹车脚轮（双刹脚轮，鹰架脚轮）、减震脚轮等；
按材料可分为导电脚轮、铁芯脚轮、塑料脚轮、不锈钢脚轮、耐高温脚轮、聚氨酯脚轮、尼龙脚轮、橡胶脚轮、全铁脚轮等。
按轴承分为轴承脚轮、滚针脚轮等。
2、工业脚轮：即工业用轮子，分工业橡胶轮、工业橡塑轮、工业PU轮等，有轻型工业轮、重型工业轮等。
3、尼龙轮：包括尼龙脚轮、尼龙齿轮、塑胶尼龙轮、PU尼龙轮、铁芯尼龙轮、尼龙叉车轮等。
4、万向轮：包括尼龙万向轮、PU万向轮、橡胶万向轮等。
5、聚氨酯轮(PU轮)：铁芯PU轮、尼龙PU轮、塑芯PU轮、铝合金PU轮、滑板PU轮、主动PU轮、聚氨酯叉车轮、PU减震脚轮等。
6、橡胶轮：工业橡胶轮，南京轮，充气轮，工矿轮，铁芯橡胶轮、塑芯胶轮、铝芯胶轮、夹板橡胶轮，直孔胶轮，圆顶胶轮，平顶胶轮等。
7、铸铁轮：全铁轮、工业全铁轮、圆顶全铁轮、平顶铁轮、滑轮、轨道轮、门轮等。
8、其他产品：聚烯烃，耐高温酚醛轮，美力轮，防静电轮，人造胶轮，锻压钢轮，V 型槽轮，pp轮，pvc轮，铝芯轮等。
万向轮在生活中的作用
万向轮在生活中的作用万向轮是所谓的可动脚轮，呈可水平旋转360度的构造。
脚轮统称，包括可动脚轮和固定脚轮。
万向轮没有旋转结构，不能水平旋转，只能垂直旋转。
脚轮一般组合使用。
例如，手推车的结构是前面的两个固定轮，靠近后面推扶手的是两个万向轮，那么，下面一起了解下万向轮的用途及保养吧!万向轮具有载荷范围广、耐磨、耐冲击、耐高/低温、载荷重、导电、防静电、抗老化、隔震、耐腐蚀、噪音小等性能。
一、万向轮的用途和特性：1、万向轮可用于工厂、工厂、商业、餐饮等各行各业的使用环境;2、也可以根据使用环境承载力的大小选择不同的脚轮;3、万向轮有滚珠轴承和滚柱轴承两种;4、在万向轮上增加制动系统;5、支架经喷丸硬化后美观不易生锈;6、可根据使用环境选择各种材质的脚轮;二、万向轮正确使用脚轮：1、万向轮安装在制造商指定的设计位置;2、安装的脚轮支架的强度必须符合使用时的承重能力;3、不能改变脚轮的功能。
也不受安装装置的影响;4、回转运动轴仍然垂直;5、固定脚轮期间与其车轴在一条直线上;6、如果全部只使用旋转脚轮，则它们一致;7、固定脚轮与旋转脚轮组合使用时，脚轮必须相互兼容并经制造商建议使用;三、万向轮的维护方法：1、焊接点或焊接底板处是否断裂;2、螺母和螺栓是否松动;3、检查车轮是否变形，是否能正常旋转;4、安装柱塞的脚轮时，设备的安装孔未弯曲，与柱塞紧密相连;5、使用防松螺母或防松垫圈安装脚轮;6、确认膨胀橡胶套的安装位置是否牢固;7、添加润滑剂;.以上介绍的就是万向轮的用途及保养，如需了解更多，可随时联系我们!衡水北大轮业主营产品有脚轮、万向轮、橡胶轮、静音脚轮、尼龙脚轮、脚轮价格、脚轮厂家、减震脚轮、工业脚轮、聚氨酯脚轮等。
北大轮业创办于1988年。
它拥有先进的设备、精良的检测仪器和高超的技术水平。
本公司所生产的脚轮品种齐全，规格多样，结构合理，制造工艺先进，外型美观大方，运转灵活方便，使用安全可靠。
本公司有橡胶系列、尼龙系列、酚醛系列、人造胶系列产品。
万向脚轮是什么
万向脚轮是什么?
万向脚轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。
脚轮是个统称，包括万向脚轮和固定脚轮。
固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
万向脚轮和固定脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定脚轮，后边靠近推动扶手的是两个万向脚轮。
万向脚轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
制造万向轮的材料有多种，常见的有：尼龙脚轮，聚氨酯脚轮，橡胶脚轮，铸铁脚轮等；万向轮规格也很多，分为轻型万向脚轮，中型万向脚轮、重型万象脚轮等。
万向脚轮广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域，甚至可以说，没有工业脚轮的存在，整个工业体系都要瘫痪。
客户可以自己的具体需要自由选择脚轮。
如有问题，可以咨询运通脚轮等脚轮厂家，确定自己所需要的脚轮规格。
万向轮大小轮径选择标准
万向轮大小轮径选择标准
万向轮大小轮径的选择标准可以根据实际需求进行选择。
以下是不同轮径大小对应的载重和适用场景：
1寸脚轮直径为25mm，轮宽23mm，载重10-20kg，适用于小型的承载量较小的设备。
1.5寸脚轮直径38mm，轮宽23mm，载重20-40kg，适用于中型设备。
2寸脚轮直径50mm，轮宽23mm，载重30-60kg，适用于承载量适中的设备。
3寸脚轮直径为75mm，轮宽32mm，载重100-150kg，适用于大型设备。
4寸脚轮直径为100mm，轮宽32mm，载重130-195kg，适用于特大型设备。
5寸脚轮直径为125mm，轮宽32mm，载重140-210kg，适用于特大型设备。
4寸脚轮直径100mm，轮宽45-50mm，载重280-420kg，适用于超大型设备。
5寸脚轮直径125mm，轮宽45-50mm，载重350-525kg，适用于超大型设备。
6寸脚轮直径150mm，轮宽45-50mm，载重410-615kg，适用于超大型设备。
8寸脚轮直径200mm，轮宽45-50mm，载重420-630kg，适用于
超大型设备。
选择万向轮时需要根据实际需求和设备重量选择合适的轮径大小。
万向轮方案介绍
万向轮方案引言万向轮是一种特殊的轮子设计，可以使机器人在任意方向上移动和转向。
它广泛应用于机器人领域，包括移动机器人、无人车、无人机等。
在本文档中，我们将详细介绍万向轮方案的原理、使用场景和优缺点。
1. 原理万向轮的原理基于麦克纳姆轮的设计。
麦克纳姆轮由多个斜线方向排列的小轮组成，每个小轮旋转方向相反。
这种设计使得机器人可以在任意方向上移动，因为每个小轮都可以独立地旋转。
通过控制各个小轮的转速和方向，机器人可以实现前进、后退、向左转、向右转以及旋转等动作。
2. 使用场景万向轮方案在许多机器人应用中都能发挥重要作用。
下面是一些常见的使用场景：2.1 移动机器人移动机器人是使用万向轮方案最常见的应用之一。
通过安装万向轮，移动机器人可以在狭小的空间中自由移动，而不受限于前后轮的转向。
这使得移动机器人在仓库、医院、工厂等环境中的物品搬运、清洁和巡检等任务更加高效。
2.2 无人车无人车是未来智能交通的重要组成部分，而万向轮方案对无人车的实现也起到了关键作用。
无人车通过安装万向轮，可以实现更加灵活的转向和驱动方式，提高了车辆的操控性和安全性。
2.3 无人机万向轮方案也可以应用于无人机的设计中。
传统的无人机需要多个电机和桨叶来控制飞行方向。
而采用万向轮方案，无人机可以实现更加灵活的悬停、转向和飞行动作，这对于摄影、物流、航拍等领域的应用非常有价值。
3. 优缺点万向轮方案具有许多优点，也存在一些缺点。
3.1 优点•灵活性高：万向轮可以自由转向和移动，适应不同的场景和任务需求。
•操控性好：通过控制各个小轮的转速和方向，机器人可以实现精确的运动控制。
•可扩展性强：万向轮可以与其他传感器和执行器结合，实现更多的功能拓展。
3.2 缺点•复杂性高：万向轮的设计和控制相对复杂，需要更多的工程设计和软件开发。
•直线运动效率低：与传统轮子相比，万向轮的直线行驶效率较低。
•成本较高：万向轮的制造成本较高，对于一些成本敏感的应用可能有一定限制。
脚轮的分类依据和分类
脚轮的分类依据和分类众所周知，使用脚轮的目的是为了搬运方便，在使用过程中方便度高，比如用于室内外，外出使用方便轻松，选用万向脚轮没有简单的公式或规则。
同时，最初对脚轮也没有严格意义上的分类。
但随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。
到了现代，科技的不断发展，在很多产品或者是设备上，对于设备的多功能性和高利用率的有了更多的要求，因为脚轮是不可缺少的部件，所以脚轮的发展也就更为专业化的方向发展。
.脚轮系列产品批量生产等方面的因数考虑，从脚轮的直径大小，脚轮的旋转方式，脚轮的刹车设计，脚轮的使用习惯，脚轮的装配方式，以及脚轮材质、脚轮性能、脚轮用途和脚轮表面处理等诸多方面考虑，对脚轮和万向轮作以下分类一、根据脚轮的直径分类按英制计算直径的脚轮分类：1"，1-1/2"，2"，2-1/2"，3"，4"脚轮等。
二、按公制计算直径的脚轮分类：直径25mm，直径40mm，直径50mm，直径65mm，直径75mm，直径100mm的脚轮，以及更大直径的脚轮等。
对于英制和公制的单位制介绍，我们在上一讲中已经有所了解，我这里不再赘述。
当然，这些只是一些常规的脚轮尺寸，更多的脚轮尺寸可根据客户要求定制的尺寸，来图来样加工定制。
根据脚轮的旋转方式分类一、定向轮：用于与直线型的移动，只有轮子可以转动，且脚轮轮子水平旋转方向是固定的。
二、万向轮：即通俗的活动脚轮，除了轮子可以转动，脚轮的支架采用钢珠盘，或轴承等方式连结，可以在水平方向进行360度转向；这两种轮子一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
可以根据自己的实际情况来选择使用定向轮还是万向轮！—由天誉箱包配件有限公司分享。
脚轮
选择
车轮选择 轮架选择
轴承选择 注意事项
1、选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状 况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐 酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
冲击负荷：当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷：脚 轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负 荷的2倍。
转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短 会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
转动半径：指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合 理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
行驶负荷：脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子 的材料不同而不同，关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
2、计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮 和脚轮的数量。一个单轮或脚轮所需的载重能力计算如下：
T=(E+Z)/M×N： ---T=单轮或脚轮所需承载重量； ---E=运输设备的自重； ---Z=最大荷重； ---M=所用单轮和脚轮的数量； ---N=安全系数（约1.3—1.5）。
主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。 最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相 关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、佛山、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非 常高。 脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。脚轮主要分为两大类： A.固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。 B.活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。 脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件： A.使用场地环境。 B.产品的载重量。 C.工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。 D.
脚轮知识大全
2
配置螺杆产品：螺杆锁紧后，螺杆不能高出螺 母平面1.5mm
4
产品有铆钉结构的，铆钉翻出后无开裂，匀称， 无亚平现象。
5
总窝产品窝钉，总窝后的产品是本身直径的 1.3-1.5倍。
6
C级：可用脚轮
1、五金表面处理颜色均匀。表面面积在 3cm²内允许有宽度0.2mm,长度3mm以 内的划痕4处。底板转动顺畅，无卡点。 无纵向间隙，横向间隙在0.3-0.9mm
转向
硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较 易转向。转动半径是轮子转动的一个重 要参数，转动半径过短会增加转向难度， 过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
行驶灵活性
行驶灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因 素有支架的结构和支架钢材的选用、轮 子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越 大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、 窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在 不平的地面上软质的轮子省力，但在不 平的地面上软质的轮子能更好地保护设 备并避震！
脚轮分类 （按是否转动分类）
刹车脚轮
就是可以刹车的脚轮
刹方向：刹 方 向 就 是 万 向 轮 中 使 用 ， 使 万 向轮变为定向轮，使其保持固定方向； 刹轮子：刹轮子就是通过刹车装置把轮子 禁锢，使轮子停止移动。 双刹：双刹就是轮子方向都刹住，固定效 果好。
活动脚轮
活动脚轮也就我们所说的 万向轮，它的结构允许 360度旋转。
4、配置螺杆产品：螺杆锁紧后， 螺杆不能高出螺母平面2.0mm
6、总窝产品窝钉，总窝后的产 品是本身直径的1.3-1.5倍。
脚轮组成
车轮
支架
轴承
车轮的选择
车轮的选择要考虑以下几个因素：
1、选择车轮材质：首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油 脂)，所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适 合的车轮材质。
脚轮的旋转分类
脚轮的旋转分类
如今行李车是一款方便的搬运工具，为了迎合市场，行李车厂家对象行李车不断的进行更新和优化，更多的是体现在细节上，比如加厚管材、升级卡扣、给脚轮增添轴承等等，脚轮加厚也是其中一种，脚轮加厚可以让行李车在搬运货物时，承受更高的重量，拥有更高的减震能力。
不仅如此，加厚脚轮还能够增加与地面的受力面积，抓地力和防滑系数都得到一定的提升，并且使行李车更加稳固。
而脚轮的旋转分类有两种！第一种是定向轮：用于与直线型的移动，只有轮子可以转动，且脚轮轮子水平旋转方向是固定的；第二种是万向轮：即通俗的活动脚轮，除了轮子可以转动，脚轮的支架采用钢珠盘，或轴承等方式连结，可以在水平方向进行360度转向；这两种轮子一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
可以根据自己的实际情况来选择使用定向轮还是万向轮。
万向轮怎么装其实很简单！
万向轮怎么装其实很简单！万向轮，其实就是我们在日常生活中接触到的脚轮的一种。
脚轮根据旋转制式，分为定向轮和万向轮，通常情况下它们都是配套使用的。
定向轮是指轮子安装在手推车固定支架上，所谓的固定支架，是相对与手推车的方向是固定的，常常用于限制手推车的运动方向，让手推车沿着直线方向运动，很多行李箱、钓鱼竿上用的就是这种脚轮。
万向轮则是指轮子安装在旋转的支架上，这种旋转支架是相对与垂直方向旋转的轮子而言，在其水平方向上能进行360度的旋转，从而能使手推车能在任何方向滚动，超市手推车、婴儿车等一般使用的都是万向轮。
由于万向轮功能多样、操作简单、移动轻便、同时还可以调节水平，并兼有减震作用，所以它们被广泛的运用于家具、超市、物流等各个行业，我们的日常生活中也少不了它：旋转椅、手推车、立柜等家居用品上随处可见它的身影，但它在为我们提供了方便的同时也给我们带来了些许困扰——万向轮如果有所损坏，想重新换一个，该怎么安装呢?那么，下面小编就给大家介绍一下安装万向轮的方法。
在安装万向轮时，一定要安装在厂家指明设计的位置，要保证支架的强度符合使用时的承重量，以免后期使用过程中出现超重，影响万向轮的使用寿命。
万向轮要与运动轮轴始终垂直，固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上，如果只使用万向轮，那么要确保它们的型号相同，如果是定向轮和万向轮配合使用，则要确保它们之间可以彼此兼容，合理配置，以确保能够正常使用。
在安装时，首先要固定好它们的连接部位，确定连接好后，再选择尺寸大小合适的螺丝、螺母、垫片等插入安装孔，拧紧到万向轮各部分都没有空隙为止，以免松动，影响使用。
特别是在螺丝拧入安装时，要用适当的扭力将六角部拧紧，以避免过度拧入而造成转动轴膨胀，引起断裂。
安装完后，可以先试用一下，确保每个万向轮的稳定性与灵活性都是良好的，若一切都没问题，就可以放心的使用了。
要记得对使用的万向轮做定期检查，看看螺母是否有松动，轮轴的转动是否灵活，表面是否有磨损。
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万向脚轮和脚轮之间的区别
脚轮是个统称，包括活动（万向脚轮）和固定脚轮。
活动脚轮也就我们所说的万向脚轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。
通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
脚轮可以按照不同的标准来分类。
脚轮按应用行业分类主要分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。
医疗脚轮为适应医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，专用的脚轮。
工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。
超市脚轮为适应超市货架的移动需要以及购物车需要轻便灵活的特性而专门研发的脚轮。
家具脚轮主要为适应家具需要低重心、较高承载的需要而生产的一类专用脚轮。
按实际用途分类：
1、工业脚轮：即工业用轮子，分工业橡胶轮、工业橡塑轮、工业PU轮等，有轻型工业轮、重型工业轮等。
2、脚轮按用途分为民用脚轮、工业脚轮等；按载荷分为轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮、特重型脚轮及特殊脚轮等；按功能分为万向脚轮、定向脚轮、丝杆脚轮、刹车脚轮（双刹脚轮，鹰架脚轮）、减震脚轮等；按材料可分为导电脚轮、铁芯脚轮、塑料脚轮、不锈钢脚轮、耐高温脚轮、聚氨酯脚轮、尼龙脚轮、橡胶脚轮、全铁脚轮等。
按轴承分为轴承脚轮、滚针脚轮等。
3、尼龙轮：包括尼龙脚轮、尼龙齿轮、塑胶尼龙轮、PU尼龙轮、铁芯尼龙轮、尼龙叉车轮等。
4、万向轮：包括尼龙万向轮、PU万向轮、橡胶万向轮等。
5、聚氨酯轮(PU轮)：铁芯PU轮、尼龙PU轮、塑芯PU轮、铝合金PU轮、滑板PU轮、主动PU轮、聚氨酯叉车轮、PU减震脚轮等。
6、橡胶轮：工业橡胶轮，南京轮，充气轮，工矿轮，铁芯橡胶轮、塑芯胶轮、铝芯胶轮、夹板橡胶轮，直孔胶轮，圆顶胶轮，平顶胶轮等。
7、铸铁轮：全铁轮、工业全铁轮、圆顶全铁轮、平顶铁轮、滑轮、轨道轮、门轮等。
8、其他产品：聚烯烃，耐高温酚醛轮，美力轮，防静电轮，人造胶轮，锻压钢轮， V型槽轮，pp轮，pvc轮，铝芯轮等。