轮毂电机技术与应用.
轮毂电机技术
轮毂电机技术标题: 轮毂电机技术介绍：在汽车与电动车行业中，轮毂电机技术正逐渐成为主流。
将电机直接集成在车轮上，无需传动系统，可以提供更高的效率和灵活性。
本文将深入探讨轮毂电机技术的工作原理、优势和应用领域。
一、工作原理轮毂电机是一种将电机和车轮通过内置设计融合在一起的创新技术。
传统车辆使用发动机和传动系统将动力传输到车轮上，而轮毂电机则将电机直接安装在车轮内。
这种设计可以消除传统传动系统的能量损失，并提供更高效的动力传输。
轮毂电机主要由电动机、控制单元和传感器组成。
电动机通过控制单元接收来自车辆的指令，然后使用电力将车轮驱动起来。
传感器可以检测车轮转速和位置，并将这些信息传递给控制单元，以便控制电机的运行。
二、优势1. 提高车辆效率：轮毂电机可以实现更高效的动力传输，减少了传动系统的能量损失。
这一优势可以提高车辆的续航里程，并减少能源消耗。
2. 增加驾驶灵活性：由于电机直接集成在车轮上，轮毂电机可以实现精确的动力分配和控制。
这使得车辆更具有响应性和可操控性，提供更好的驾驶体验。
3. 提高安全性：传统的车辆设计中，发动机和传动系统集中在车辆前部，这可能导致碰撞时受到严重损坏。
相比之下，轮毂电机可以更好地分散动力，并将碰撞冲击分散到车辆的各个部位，提高车辆的安全性。
4. 减少零部件和维护成本：传统的发动机和传动系统需要大量的零部件，并需要定期维护和更换。
而轮毂电机通过将电机集成在轮毂内，减少了传统零部件的数量，降低了维护成本。
三、应用领域轮毂电机技术逐渐在各个领域中得到广泛应用。
以下是一些主要的应用领域：1. 电动汽车：轮毂电机是电动汽车的核心技术之一。
它提供了高效的动力传输和灵活的驾驶控制，有助于提高电动汽车的续航里程和性能。
2. 混合动力汽车：在混合动力汽车中，轮毂电机可以与传统燃油发动机配合使用。
通过电机的辅助，可以提供更高的动力输出和改善燃油经济性。
3. 自动驾驶技术：轮毂电机的精准动力控制和响应速度使其成为自动驾驶技术的重要组成部分。
汽车轮毂电机技术研究与应用
汽车轮毂电机技术研究与应用近年来，汽车工业一直在不断地寻求创新和技术升级，其中，轮毂电机技术的应用是一种重大的技术创新。
轮毂电机技术是指将电动机直接安装在汽车的车轮上，通过电力驱动车轮。
与传统的汽车动力系统相比，轮毂电机技术有许多显著的优点，包括高效、节能、更加安静等。
在未来，轮毂电机技术有望成为汽车工业发展的主流之一。
一、轮毂电机技术的原理轮毂电机技术是指将电动机直接安装在车轮上，与传统的汽车动力系统不同，它可以利用电力直接驱动车轮。
轮毂电机由电动机、减速器、制动器、控制器等组成。
它通过电力控制，对车轮进行驱动和制动。
在行驶过程中，轮毂电机可以控制每个车轮的速度和转向，实现更加灵活的汽车控制方式。
二、轮毂电机技术的优点1.高效轮毂电机技术可以利用电能直接驱动车轮，相比传统汽车动力系统，能够更加高效地转化电能为动力，节约能源并减少排放。
2.节能轮毂电机技术的效率更高，能够将原来在传输过程中浪费的能量利用起来。
同时，通过回收制动能量，轮毂电机技术还可以增加能源的利用率，减少原始油耗和碳排放。
3.更加安静由于轮毂电机技术的驱动方式与传统汽车动力系统不同，因此在行驶过程中，它可以产生更少的噪音和振动。
这使得驾乘环境更加安静、舒适，同时也减少了对城市环境的噪音污染。
4.车身结构更加灵活由于轮毂电机技术将电动机直接安装在车轮上，因此它可以减少车辆的重量和体积，提高车身结构的灵活性。
这可以使车辆更加节能、环保，同时也提高了汽车的运行稳定性和安全性。
5.智能化轮毂电机技术可以通过计算机和网络技术，实现智能化控制。
这可以提高车辆的驾驶安全性和运行稳定性，同时也减少了驾驶员的操作难度。
三、轮毂电机技术的应用领域1.公共交通轮毂电机技术可以在公共交通领域应用，包括公交车、出租车等交通工具。
通过应用轮毂电机技术，可以优化公共交通系统运行效率，提高乘客的出行质量。
2.私人出行轮毂电机技术也可以在私人汽车中应用。
它可以提高车辆的运行效率，减少能源消耗和排放，同时也为汽车智能化控制提供了更为广阔的发展空间。
电动汽车轮毂电机技术
电动汽车轮毂电机技术电动汽车轮毂电机技术是指将电动机直接集成在车辆轮毂中以驱动车辆的一种技术。
相比传统的中央电机和驱动轴传动方式，轮毂电机技术具有更高的效率、更好的控制性能和更灵活的布局等优点。
本文将从其原理、特点、应用、发展趋势等方面进行阐述。
一、轮毂电机技术的原理和特点轮毂电机技术是利用电动机直接集成在车辆轮毂中，通过专门设计的电动机驱动轮毂转动，从而实现车辆的驱动。
与传统的中央电机和驱动轴传动方式相比，轮毂电机技术具有以下特点：1.效率高：轮毂电机技术可以实现电机直接驱动轮毂转动，消除了传统传动系统中的传动损耗，提高了能量的利用效率。
2.控制性能好：轮毂电机技术的电机控制系统可以根据不同需要实现精确的转矩和速度控制，提高了车辆的操纵性和驾驶的舒适性。
3.布局灵活：轮毂电机技术的电机集成在车辆轮毂中，车辆结构更加紧凑简洁，空间利用率更高，还可以实现前后轴独立驱动，提高了车辆的稳定性和操控性。
二、轮毂电机技术的应用轮毂电机技术在电动汽车领域具有广泛的应用前景。
主要有以下几个方面：1.提高车辆性能：轮毂电机技术可以实现对每个轮毂的精确驱动控制，提高了车辆的动力性能和操纵性能，提高了车辆行驶的平稳性和舒适性。
2.提高能量利用效率：轮毂电机技术消除了传统传动系统中的传动损耗，提高了能量的利用效率，延长了纯电动汽车的续航里程。
3.提高安全性能：轮毂电机技术实现了前后轴独立驱动，可以根据路况和行驶状态对每个轮子进行独立驱动控制，提高了车辆的稳定性和操控性，提高了行车的安全性。
4.降低车辆成本：轮毂电机技术简化了传统传动系统的结构，减少了传动部件和零部件的使用，降低了车辆制造成本，提高了制造工艺的简化和生产效率。
三、轮毂电机技术的发展趋势随着电动汽车市场的快速发展，轮毂电机技术也得到了广泛的关注和应用。
未来轮毂电机技术的发展趋势主要包括以下几个方面：1.高性能：轮毂电机技术将进一步优化电机的设计和控制算法，提高驱动系统的效率和性能，提供更高的功率和扭矩输出，满足更高的动力需求。
轮毂电机驱动技术的研究
-182-科学技术创新2019.09轮毂电机驱动技术的研究田太伟戚龙喜凌素琴(江苏远东电机制造有限公司，江苏泰州225500)摘要：新能源汽车是未来汽车行业的主流，轮毂电机驱动技术的发展象征着新能源汽车驱动发展的重要方向。
在此背景下，本文简要从轮毂电机驱动的技术进行概述，介绍轮毂电机的驱动形式以及轮毂电机驱动系统在电动汽车上的应用，以其对新能源汽车的发展具有借鉴意义。
关键词：电动汽车；驱动；特性分析中图分类号:U463.343文献标识码：A文章编号:2096-4390(2019)09-0182-02随着经济社会的不断发展，人们的生活水平得到逐步提升，对环境的要求也越来越高。
汽车排放的尾气一直被认为是环境污染的重要来源，因此使得能源与环保问题长期成为了汽车领域发展的瓶颈，其对汽车领域的发展也具有一定的制约作用。
世界各国的汽车公司以及政府都在积极推进和研究新能源汽车的发展，明确了新能源汽车的范围是纯电动汽车、燃料电池车以及插电式混合动力车等。
在新能源汽车领域，轮毂电机是汽车的核心组成部件,在新能源汽车领域起着举足轻重的作用,下文将简要对轮毂电机驱动技术进行简要介绍。
1轮毂电机驱动技术概述纵观世界新能源汽车的发展，欧洲、美国以及日本等发达国家在新能源汽车领域已经形成了较为完善的汽车产业链，欧盟计划在2020年生产新能源汽车数量超过五百万辆，同时已经下拨14.3亿欧元用来支持新能源汽车的研发;此外，日本计划在2020年将新能源汽车的占比提升至50%；我国工信部在《节能与新能源汽车产业发展规划》中指出到2020年我国的新纯电动车以及PHEV的市场份额为500万辆，汽车的电动化是大势所趋，其核心部件电机作为主要的驱动方式在新能源汽车的发展过程中发挥着重要的作用。
目前在汽车行业普遍采用的电机为轮毂电机，如图1所示为轮毂式电机的外观图。
轮毂电机安装在空间相对较小的轮毂中，使电机系统受磁场饱和、路面激励以及负载等因素的影响较为明显，因此可以严格控制轮毂汽车的性能。
工艺轮毂电机的所有关键技术剖析（图解）
工艺轮毂电机的所有关键技术剖析（图解）轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。
轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。
而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。
目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。
本文通过简单易懂的图解方式来进一步阐述轮毂电机技术。
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。
其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。
随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
轮毂电机的种类有刷电机和无刷电机，由于效率太低，车用有刷电机被逐步淘汰。
有传感器和无传感器，有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器。
它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。
启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。
有齿轮和无齿轮，为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。
磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。
有离合机构和无离合机构，使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。
也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。
朱幕松的磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合。
高速和低速磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻，低速无刷轮毂电机结构简单噪音低功率大。
未来电驱动主力——轮毂电机驱动技术简介
动 ， 此 轮 毂 电 机 驱 动 也 就 派 上 了 大 用 场 。无 论 是 因
机相 同 ： 内转 子式 则 采 用 高 速 内 转子 电机 ， 备 而 配
固定传 动 比的减速 器 。为 获得 较高 的 功率 密度 ， 电
机 的 转 速 可 高 达 １ 转／ 。 着 更 为 紧 凑 的行 星 齿 万 秒 随
好地 解 决 了这个 问题 。除结 构 更 为简 单之 外 ． 采用
轮毂 电机驱 动 的车 辆可 以获得 更好 的空 间利用 率 ，
通用 、 田在 内的 国际汽 车 巨头也 都对 该 技术 有 所 丰 涉足 。目前 国 内也 有 自主 品牌 汽车 厂商开 始研发 此
项技术 ． ２ １ 在 ０ １年上 海车 展 展出 的瑞麒 Ｘ１ 程 电 增 动车就 采用 了轮毂 电机技 术 。
对 车辆 的操控 有所 影 响 。对 于普 通 民用 车辆 来 说 ，
常 常 用 一 些 相 对 轻 质 的 材 料 比 如 铝 合 金 来 制 作 悬 挂 的部 件 ， 以减 轻 簧 下 质 量 ， 升 悬 挂 的 响 应 速 度 。 提
可是 轮 毂 电机恰 好 较 大 幅度地 增 大 了弹 簧下 质量 ， 同时也 增加 了轮毂 的转 动 惯量 ． 对 于 车辆 的操 控 这 性能 是不利 的 。不过 考虑 到电 动车型 大多 限于代 步 而非 追求 动 力性 能 ， 一点 尚不是 最 大缺 陷 。② 电 这
特 点 就是 将 动 力 、传 动 和制 动 装 置 都 整合 到 轮 毂 内． 因此将 电动 车辆 的机械 部分 大 大简 化 。轮毂 电 机技 术并 非 新生 事 物 ， 在 １０ 早 ９ ０年 ， 时捷就 首 先 保 制造 出了前 轮装 备 轮毂 电机 的 电动 汽车 。在 ２ ０世 纪７ ０年 代 ，这一 技 术在 矿 山运输 车 等领 域得 到 应
轮毂电机驱动系统的研究及应用
轮毂电机驱动系统的研究及应用一、引言随着汽车工业的快速发展，传统汽车的动力系统已经无法满足人们对于更高效、更环保、更安全的需求。
因此，新能源汽车成为了世界上各大汽车制造商争相研发和推广的方向。
在新能源汽车领域，轮毂电机驱动系统成为了一种备受关注的新技术。
二、轮毂电机的原理轮毂电机是通过电动机直接安装在汽车轮毂上，从而驱动车辆行驶的一种技术。
这一系统将传统的发动机、变速箱等部件全部集成到车轮内部，显著简化了汽车动力系统的结构，提高了总体效率。
通过实现对每个车轮的独立驱动，轮毂电机驱动系统能够实现更好的动力分配，提供更佳的操控性能。
三、轮毂电机驱动系统的优势1. 高效能：轮毂电机的驱动效率更高，减少了能量损失，并且能够通过回收制动能量进一步提高能源利用率。
2. 高安全性：由于轮毂电机系统采用了分散驱动的方式，每个电机都独立工作，即使其中某个电机故障，仍然可以保持车辆的运动状态，提高了车辆的安全性。
3. 高操控性：轮毂电机驱动系统可以根据需要独立控制每个车轮的动力输出，实现更灵活的驱动方式，提高了车辆的操控性能。
4. 环保节能：轮毂电机系统可以采用电力驱动，不再依赖传统的燃油，减少了尾气排放，符合环保节能的要求。
四、轮毂电机驱动系统的应用1. 电动车辆：轮毂电机驱动系统适用于各种电动车辆，包括电动汽车、电动自行车等。
其高效能、高安全性以及环保节能的特点，使得电动车辆得到了更广泛的应用。
2. 智能交通系统：轮毂电机驱动系统可以应用于智能公交车、宝马棋牌下载安装官网等智能交通系统中，提高了车辆的操控性能和能源利用率，进一步优化了城市交通。
五、轮毂电机驱动系统的研究方向1. 动力控制算法：轮毂电机驱动系统需要开发高效的动力控制算法，以实现最佳的动力分配和操控性能。
2. 结构设计与集成：轮毂电机装置的结构设计和与车辆的集成是研究方向之一，需要考虑到尺寸、重量、制造难度等因素。
3. 高效能电机开发：研究开发更高效能的电机是轮毂电机驱动系统的另一个重要方向，以提高能源利用率和驱动效率。
新能源汽车轮毂电机的应用
新能源汽车轮毂电机的应用摘要：得益于科技的发展，我国汽车制造业一直在推动新能源汽车的研发和推广。
驱动电机虽然是新能源汽车制造中不可缺少的部件，但由于零部件厂商的技术水平和发展重点不同，驱动电机的应用效果也大相径庭。
鉴于驱动电机直接影响新能源汽车的应用和发展，企业应加强对驱动电机发展的分析，推动新能源汽车的发展。
基于此，本文拟通过分析新能源汽车驱动电机的发展现状及趋势，为相关企业提供参考数据。
关键词：新能源汽车；轮毂电机；应用引言在电动汽车中，电机属于非常重要的组成部分，其基本性能可直接影响电动汽车使用情况。
相较于其他电机，驱动力强、结构紧凑、功率密度高、控制灵活是轮毂电机的显著优势。
在激烈的市场竞争环境下，为了充分发挥电动车的功能和优势，对轮毂电机技术进行合理化应用是十分必要的。
随着时代的不断发展，为了显著提高机械运行效率和工作效率，对轮毂电机技术进行不断革新并将其应用在电动汽车中迫在眉睫。
1.电动汽车轮毂电机技术应用优势在电动汽车制造业起步阶段，汽车电机的类型主要有两种，即集中式驱动电机与内燃发电机，二者成本相对较高，还存在控制复杂等问题，在影响机械运行效率的同时也增加了整车的制造成本，对企业的经济效益造成了一定影响。
轮毂电机技术是20世纪50年代由美国人发明的，但在后期发展中，日本在技术研究领域取得了突破性进展，各大汽车公司投入了大量财力、人力资源进行研究。
目前，我国轮毂电机本体设计、电机优化等方面尚不成熟，控制系统的研发也不够深入，为确保轮毂电机技术应用优势的最大化发挥，对该技术进行革新迫在眉睫。
与集中式驱动电机相比，从驱动性能来看，轮毂电机要明显优于前者，表现出3方面优势。
第一，动力系统由先进的电子系统软件替代机械传动控制，在满足电机无级调速和各车轮间差速要求的基础上，省略了部分驱动部件，使车内更为简洁，极大地提高了驱动系统效率和传动效率。
第二，在控制各电机转矩和转速时，通过电子设备进行直接控制，相较于传统机械控制，这种控制方式更具灵活性和方便性。
轮毂电机技术在新能源汽车上的应用分析
92AUTO TIMENEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车轮毂电机技术在新能源汽车上的应用分析1 引言随着我国汽车工业的不断发展，能源短缺，环境污染问题逐渐成为影响汽车产业发展的主要因素，当前，世界各国汽车企业，政府都在积极探索一种新的汽车生产技术，大力开发新能源汽车，并推进其产业化发展，以此明确技术发展路线。
当前，新能源汽车主要是一种插电式混合动力汽车、纯电动车、燃料电池车等，在当前，电池、电机、电控等三大技术是能源汽车的核心技术，也是未来新能源汽车产业、零售业、科研院校研究的主要方向。
对于传统的汽车而言，最为关键的构建式发动机，发动机是汽车的心脏，对此，在未来也需要以此为研发重心。
需要大力研发新型的轮毂电机技术，将轮毂电机技术应用在新能源汽车领域中，有效发挥技术优势，推动新能源汽车产业的不断发展。
2 概念因为轮毂电机技术的本身的优点，被认为是新能源汽车驱动系统最佳解决方案，其可以将驱动、传动和制动装置都整合到轮毂内，可以不需要安装离合器、变速器、传动轴、差速器、分动器等传动部件。
其作为新一代汽车电机技术，便捷，将其应用在汽车领域中可以改变汽车零部件产业格局，虽然轮毂电机技术在全球范围内应用较早，但在国内还不成熟。
我国一些电动汽车企业都是走中央电机驱动的路线，该技术是从传统汽车转变过来的，绝大部分车的底盘还是传统车的底盘，没有按照纯电动汽车的特点来开发，对此其也有一定的缺陷。
当前关于轮毂电机技术在新能源汽车上的应用还没有广泛推行，对于技术的应用还存在一定的分歧，对于优势来说技术已经可以达到产业化水平；对于缺点来说轮毂电机技术瓶颈很难突破，短期内不宜大规模推广。
牙举锋广西现代职业技术学院 广西河池市 547000摘 要： 在当前科学技术的发展下，机械制造技术也得到了一定的发展，促使轮毂电机技术逐渐成熟，将其应用在新能源汽车中，可以有效提高电动汽车的行驶里程，且在当前电动汽车领域不断发展的基础上，也加强了对轮毂电机技术的关注力度。
电动汽车轮毂电机技术
响应
按控制理论来说，整个控制系统
中各个环节的动态响应时间常数，是
制约其控制性能好坏的重要因素。通
常电气系统的响应速度比机械系统要
高出 1~2 个数量级，就驱动调速系统
来说，传统汽车需从控制节气门，经发
动机的爆燃过程，到各个机械传动机
构等众多环节传递后的响应时间，与
采用轮毂电机直接驱动车轮的动态响
应速度相比，其整体的快速响应指标
二 、 电 动 汽 车 轮 毂 电 机 驱 动 技 动力性能，这一点尚不是最大缺陷。
术的缺点
（一） 增大簧下质量和轮毂的转 动惯量，对车辆的操控有所影响
对于普通民用车辆来说，常常用 一些相对轻质的材料，比如铝合金来 制作悬挂的部件，以减轻簧下质量，
（二）电制动性能有限，维持制动 系统运行需要消耗不少电能
目前国内也有自主品牌汽车厂 商开始研发此项技术，在 2011 年上 海车展展出的麒麟 X1 增程电动车 就采用了轮毂电机技术， （见图 1）。
（一）简化了机械传动机构 降低 了车载自重
采用轮毂电机直接驱动车轮，大
大缩短了机械传动链，可实现“零传 动”方式，使电动汽车的结构发生了 脱胎换骨的变化，对纯电动汽车来 说，不仅去掉了发动机、冷却水系统、 排气消音系统和油箱等相应的辅助 装置，还省去了变速器万向传动部件 及驱动桥等机械传动装置，这不仅节 省了大量的机械部件成本，还减轻了 汽车自重，有利于提高整车的驱动效 率，对节能减噪都有益， （见图 2）
8．绝缘体裙部破裂：如图 14 所 物冲压或中心电极耗损严重。
机运行工况，可以得到有价值的信
示。
造成后果：点火失败，点火电弧 息，帮助我们提供一个很重要的维
产生原因：由于更换时机械损 发生在难以接近新鲜混合气的地方。 护、修理方法及诊断方向和思路。□
关于轮毂电机产品的技术说明
图 1 Protean Electric 四轮独立电动汽车轮毂式驱动[1]
然而， 作为四轮独立驱动电动汽车的轮毂电机， 对其性能也提出了更高要求： （1）尺寸紧凑、重量轻、转动惯量小、功率密度高； （2）在启动和爬坡等低速工况时输出扭矩大，高速巡航时输出功率大； （3）输出等功率（恒功率运行范围内）的转速变化范围区间很大； （4）瞬时功率大，扭矩响应快； （5）宽转速变化范围内效率高（高效范围区广） ； （6）能量回馈制动效率高； （7）各种运行工况下可靠性和鲁棒性高，容错运行能力强； （8）价格合理。
2714-2720.
[4] Wang J, Xia Z.P, Howe D. Three-phase modular permanent-magnet brushless machine for
torque boosting on a downsized ICE vehicle. IEEE Transactions on Vehicular Technology,
主，电机相数多为三相，集中式绕组居多。单轮大功率轮毂电机（大于 12kW）一般为 水冷方式，硅钢片材料以 0.35mm 为主，直驱形式的电机最高转速一般小于 1200r/min。 学术研究和实际产品中最高转矩密度实测值与丰田普锐斯系列集中式驱动电机相似 （<45Nm/L） 。
鉴于本项目的研究对象为四轮独立驱动轮毂电机系统， 下面的分析以艾德斯A轮样 机为主要对比对象进行分析。图 23 为其结构图，具体的设计参数如表 6 所示。经研究 发现，该电机采用多单元方式提高系统可靠性与容错运行能力， 即沿着圆周一共布置有 8 个三相外转子表贴式永磁同步电机，每个电机为 9 槽 10 极，故整个圆周一共有 72 槽/80 极，采用集中式电枢 绕组以减小端部长度和提高功率密度。由表 6 可知，该电机 的转矩密度和比转矩都较大。然而经研究发现，由于轮毂电机多采用直驱工作方式，转 速较低，极对数较多，传统转子永磁型结构存在如下技术瓶颈：
论轮毂电机优缺点及发展
机等 传 统 集 中驱 动 方 式 相比 ，其 在 动力配 置、传 动结构、操控性能以及能源利用等 方 面的 技 术 优 势 和 特点 极 为明 显，主 要 表 现为以下几点。
①动力控制由硬连接改为软 连接，能 通 过电子控 制 器 实 现各 轮 毂 从零 到最 大 速 度之间的无级变速和轮毂间的差速要求。
二、轮毂电机优点
1．传动结构简单 采用轮 毂电机 后，可以省去离合 器、 变 速器、传 动 轴、差 速器乃至 分 动 器，车 辆结 构更加简单，减 轻了质 量，而且 还可 以 获 得更 好 的 空 间 利 用 率 ，同 时 传 动 效 率 也要高出不少。 2．灵活的驱动方式 由于 轮 毂电机 具备单个车 轮 独 立 驱 动的特性，因此无 论是前驱、后驱 还是四 驱 形式，它都 可以比 较 轻松地实现，全时 四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来 非常容 易。同时，轮 毂电机可以通 过 左右 车 轮 的 不 同 转 速 甚 至 反 转，实 现 类 似 履 带 式 车 辆 的 差 动 转向，大 大 减 小 车 辆 的 转 弯 半径。在特 殊情况下几乎可以实现原地转 向（不 过 此 时 对 车 辆 转向 机构 和 轮 胎 的 磨 损 较 大），对于 特 种 车 辆 很 有价 值 。 常见的驱动方式分为减速驱动和直接 驱动两大类。 （1）减速驱动 使用减速驱动方式下，电机通常在高速 下运行，且对电机的其他性能没有特殊的要 求，所以可以选用普通的内转子电机。减速 机构放置在电机和车轮之间，起到减速和增
（2）直接驱动 直 接 驱 动 方 式 下，电 机 多 采 用 外 转 子，即直接 将 转 子 安装 在 轮辋上。为了使 汽车能顺利起步，要求电机在低 速时能提 供 大 转 矩 。同 时为了使 汽 车 有 较 好 的 动力 性，电机需具有 较 宽 的 调 速 范 围 。 直接驱动方式的优点是没有减速机 构，使得整个驱动轮结构更加简单、紧凑， 轴向尺寸也 减 小，使 效率进一 步提高，响 应 速 度也 更快 。缺 点 是 起 步或 爬 坡 等承 载 大 扭 矩 时 需 大电 流，容 易 损 坏 电 池 和 永磁 体；电机效率峰值区域很小，负载电流超过 一定 值 后 效 率急 剧 下 降 。因此 该 驱 动 方 式 适用于平坦路面、负载较轻等场合。 3．多种动能匹配
国内电动汽车轮毂电机的技术指标参数
国内电动汽车轮毂电机的技术指标参数在当今汽车行业的快速发展和环保意识的不断提升下，电动汽车作为一种清洁、高效的交通工具，受到了越来越多消费者的青睐。
而在电动汽车的关键部件中，轮毂电机更是其核心之一。
轮毂电机作为电动汽车的动力来源，其技术指标参数的优劣直接影响着车辆的性能表现和行驶效率。
本文将从深度和广度的角度探讨国内电动汽车轮毂电机的技术指标参数，以帮助读者更全面、深入地了解这一重要的部件。
一、功率密度国内电动汽车轮毂电机的技术指标中，功率密度是一个极为重要的参数。
功率密度代表着单位体积或单位重量下的功率输出，也可以理解为电动汽车轮毂电机的动力性能。
一般来说，功率密度越高的轮毂电机，意味着其在同样体积或重量下能够输出更大的功率，从而提高车辆的加速性能和行驶效率。
国内一些知名的电动汽车制造商，如特斯拉、蔚来等，他们的轮毂电机功率密度已经达到了非常可观的水平。
其采用了先进的磁动力电机技术和高性能材料，使得轮毂电机的功率密度得到了显著提升。
而随着电动汽车技术的不断进步，相信未来国内电动汽车轮毂电机的功率密度会有更大突破，为用户带来更优秀的驾驶体验。
二、效率电动汽车作为一种节能环保的交通工具，其能源利用效率也是一个非常重要的指标。
而轮毂电机的效率即代表了其能够将电能转换为机械能的能力。
一般来说，电动汽车轮毂电机的效率越高，意味着在同样的电能输入下，能够输出更大的动力，从而延长电动汽车的续航里程，提高能源利用效率。
国内一些领先的电动汽车轮毂电机制造商，他们在提升电机效率方面也做出了一系列的努力。
采用了高效的电机设计、优质的材料和先进的生产工艺，使得电动汽车轮毂电机的效率得到了显著提升。
一些新型的永磁同步电机等技术的应用，也为电动汽车轮毂电机的效率带来了全新的突破。
未来，随着电动汽车技术的不断发展，相信国内的电动汽车轮毂电机在效率方面也会有更大的提升空间。
三、扭矩除了功率密度和效率外，电动汽车轮毂电机的扭矩也是一个重要的技术指标参数。
详解新能源汽车轮毂电机技术的应用与优势
详解新能源汽车轮毂电机技术的应用与优势随着全球对环境保护的日益关注和对能源问题的持续需求，新能源汽车成为了未来出行的主流选择。
作为新能源汽车的核心部件之一，轮毂电机技术的应用与优势备受关注。
本文将会对新能源汽车轮毂电机技术的应用和相关优势进行详细解析。
什么是新能源汽车轮毂电机技术？新能源汽车轮毂电机技术是一种创新的汽车动力系统设计，将汽车的电动机与车轮紧密结合，实现了驱动力的直接传递。
传统的汽车动力系统中，传动装置需要将发动机产生的转动力通过变速器传到车轮上，而新能源汽车轮毂电机技术则省略了传动装置，直接将电机与车轮相连。
这种设计更加简洁高效，能够提供更为精准和灵敏的驱动力，并且减少了能量转换的损耗。
新能源汽车轮毂电机技术的应用新能源汽车轮毂电机技术已经得到了广泛的应用，并在现代汽车制造业中占据重要地位。
以下是该技术在新能源汽车领域中的几个典型应用：提升电动汽车的续航里程：新能源汽车轮毂电机技术的应用可以减少传动系统的能量损耗，从而提升电动汽车的续航里程。
与传统的汽车动力系统相比，轮毂电机技术能够更加高效地将电能转化为动力输出，极大地延长了电动汽车的行驶里程。
提高驾驶体验和操控性：由于新能源汽车轮毂电机技术的设计，车辆的动力输出更加平稳和连续。
这种设计使得驾驶体验更加舒适，尤其是在起步和变速时，能够给予驾驶员更好的操控感受。
轮毂电机技术还提供了精准的扭矩分配，使得车辆的转向和操控更加稳定和灵活。
减少零部件数量和重量：新能源汽车轮毂电机技术的应用可以彻底取消传统汽车动力系统中的传动装置。
相比之下，传统汽车动力系统中的传动装置由许多复杂的零部件组成，重量也相对较重。
而新能源汽车轮毂电机技术则通过简化设计，减少了零部件数量和重量，从而有效降低了整车的重量与能耗，并且提高了动力系统的可靠性。
新能源汽车轮毂电机技术的优势除了上述应用，在新能源汽车领域，轮毂电机技术还具有其他一些独特优势：节能减排：作为新能源汽车的动力系统，轮毂电机技术不依赖于燃油，使用电能作为驱动力。
纯电动汽车轮毂电机关键技术综述
3 结束语
轮毂电机技术作为电动汽车的核心技术。清楚我国与国外轮毂电 机先进技术间的差距，不断进行深入研究，尽快实现新能源汽车的可 量产化。轮毂电机将彻底打破传统内燃机的汽车结构，减少了汽车底 盘的整个传动系统，甚至制动系统，同时实现4个车轮独立控制，实 现了差速功能，大大简化了汽车的机械构造和运行性能，提升了乘用 空间，彻底告别化石燃料的依赖和污染性的尾气排放。
轮毂电机按照驱动方式分为减速驱动和直接驱动2种（图1）。其 中减速驱动轮毂电机具有行星齿轮等减速机构，能够减速增矩，获得 较高的比功率和效率，同时由于电机体积和质量都比较小，能够保证 输出的平顺性。但也有诸多缺陷，高速旋转导致齿轮磨损严重，缩短 了减速轮毂电机的使用寿命，散热难、噪声大都会减少可靠性。直接 驱动轮毂电机省去了减速装置等中间环节，提升了系统的动态响应， 提高了工作效率，使得结构更简化和紧凑，但是造价成本很高，一旦 过载会受到严重影响。
2 轮毂电机驱动方式及特点
电动汽车的驱动方式主要分为3种，集中电机驱动，轮边电机驱 动和轮毂电机驱动。
集中电机驱动只是将传统内燃机替换成为电动机，并没有改变汽 车其他的构造，并不能体现出电动汽车的优势，能源损失仍旧很大。
轮边电机具有结构简单，维修方便的优势，技术相对成熟，是 如今发展的重点。轮毂电机精简程度极高，将动力装置、传动装置、 制动装置都集中到车轮中去，实现了机械结构简化和汽车的轻量化设 计，提高了控制的反应能力，避免了机械损失和机械延迟[1]。
轮毂电机由于其独特的存在位置和功能性，需要满足以下几个特 点。恒转矩区高转矩低转速，恒功率区高转速低转矩；宽调速范围， 高转矩密度，大启动扭矩。电机质量小，工作效率高，能够实现强制 制动和能量回馈。能够作为轮毂电机的驱动电机主要有，直流电机、 永磁同步电机、开关磁阻电机和横向磁通电机等[2]（图2）。
轮毂电机技术简介及其优点缺点分析
NO.6451 2 3 4 5 6 7轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。
轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。
而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。
目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。
本文通过简单易懂的图解方式来进一步阐述轮毂电机技术。
轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。
其中外转子式采用低速外转子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。
随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。
有刷电机和无刷电机，由于效率太低，车用有刷电机被逐步淘汰。
有传感器和无传感器，有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器。
它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。
启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。
有齿轮和无齿轮，为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。
磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。
有离合机构和无离合机构，使用轮毂电机的电动自行车无电骑行会有电磁阻力，使用离合机构可减小电磁阻力。
也可以使用离合机构来调节齿轮转速比。
朱幕松的磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机利用电机磁力复位实现齿轮手动啮合。
高速和低速磁力手动齿轮离合高速无刷轮毂电机重量轻，低速无刷轮毂电机结构简单噪音低功率大。