第2章1液压油

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液压动力的元件习题(液压传动)教学内容

液压动力的元件习题(液压传动)第2章液压动力元件一、填空题1．液压泵是靠________的变化来进行工作的，所以又称液压泵为________式泵。

2．液压泵按结构特点一般可分为________、________、________三类泵。

3．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是________腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是________腔。

4．变量泵是指________可以改变的液压泵，常见的变量泵有________、________、________；其中________和________是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，________是通过改变斜盘倾角来实现变量。

5．叶片泵一般分为________和________两种。

6．柱塞泵一般分为________和________柱塞泵。

7．液压泵的实际流量比理论流量________；而液压马达实际流量比理论流量________ 。

8．外啮合齿轮泵的_______、_______、_______是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。

9．径向柱塞泵改变排量的途径是_______，轴向柱塞泵改变排量的途径是_______。

10．为了保证齿轮泵的连续地可靠供油，要求其齿轮的啮合系数必须________，这必然产生________，为了克服这一现象，在齿轮泵中开了________。

11．液压泵的总效率等于_______和_______的乘积。

12．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开________ ，使闭死容积由大变小时与________ 腔相通，闭死容积由小变大时与________腔相通。

13．齿轮泵产生泄漏的间隙为________间隙和________间隙，此外还存在________间隙，其中________泄漏占总泄漏量的80～85%。

14．对额定压力为2.5Mpa的齿轮泵进行泵性能测试，当泵输出的油液直接通向油箱，不计管道阻力，泵输出压力为_______ 。

液压习题答案

1、由于存在泄漏，所以液压泵的实际流量大于它的理论流量。

（ )2、2、油液的粘温特性显示,油液的黏度与温度无关。

（ )3、液体质点没有横向脉动,互不干扰作定向而不混杂的有层次运动,称为紊流运动。

( ）4、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位,其中对泄漏影响最大的是齿轮端面与端盖间的轴向间隙。

（ )5、利用液压缸差动连接实现快速运动的回路，一般用于空载。

（）6、液压缸输出推力的大小与进入液压缸油液的流量大小有关。

( )7、双作用叶片泵是变量泵。

( ）8、柱塞泵的柱塞数越多,其流量脉动就越小;且柱塞数为偶数比为奇数时要小。

( )９、压力阀的特点是利用作用在阀芯上油液的压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。

( ）10、气动马达是将压缩空气的压力能转换成直线运动的机械能的装置。

（）二、填空题1．液压执行元件的运动速度取决于______＿_＿__,液压系统的压力大小取决于__＿___＿＿＿__，这是液压系统的工作特性。

2.液体流动中的压力损失可分为____＿__＿_压力损失和__＿______压力损失两种。

３．液压泵的容积效率是该泵______＿____流量与________＿＿_流量的比值。

4．液压马达把转换成，输出的主要参数是和。

５.直动式溢流阀是利用阀芯上端的_＿＿_＿＿_＿___直接与下端面的_＿＿__＿___＿_相平衡来控制溢流压力的,通常直动式溢流阀只用于__＿＿___＿___系统。

6.在减压回路中可使用__＿___＿＿_＿＿来防止主油路压力低于支路时油液倒流。

７．旁路节流调速回路只有节流功率损失,而无＿____＿_功率损失。

8.在气体的各种状态变化中，过程气体对外不作功，而过程气体与外界无热量交换。

9．绝对湿度是指单位体积(m3)的湿空气所含有水蒸气的。

1０．为保证气动系统正常工作,需要在压缩机出口处安装以析出水蒸气,并在储气罐出口处安装，进一步清除空气中的水分。

1.液压泵或液压马达的排量决定于（ )。

液压油的选择标准与用途

液压油的选择标准与用途（青岛诺曼泰克润滑科技有限公司梁文庆）一、什么是液压油液压油 (hydraulic fluid)：是一种润滑油，用作液压传动系统中的工作介质。

此外，还具有润滑、冷却和防锈作用。

通常由深度精制的石油润滑油基础油或合成润滑油加入抗磨和抗氧剂等石油产品添加剂调制而成。

广泛用于机床、矿山工程机械、农业机械、铸锻机械、交通运输机械、航空、航天等方面。

对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。

工业机械中，如：注塑机、压铸机、冲床、裁床、压砖机、加工中心等都有液压系统，液压系统的工作原理是通过马达泵把液压油压入管道后产生推动力，原理跟千斤顶相同。

液压泵的结构分为叶片型、齿轮型、轴向柱塞型和柱塞型。

二、液压油的用途液压油是液体静力系统中最重要的要素，在液压系统设计、完成和试车中必须像对待机器元件那样给予重视。

液压油也是位于发动机润滑油之后的第二个最重要的润滑油剂类型，约占润滑剂总耗量的15％。

液压传动与液压油的要求目前，液压传动技术已经成为我们日常生活的一部分。

我们很难找到不用液压系统进行操作的机器和飞行器。

液压元件制造厂商向几乎所有工业部门提供液压系统，其中包括农用和建筑机械部门、输送机技术部门、食品和包装工业、木材加工和工具机工业、造船、采矿和钢铁工业、航空和航天工业、医药工业、环境技术工业和化学品工业等。

三、液压油的命名分类方法液压油的种类繁多，分类方法各异，长期以来，习惯以用途进行分类，也有根据油品类型、化学组分或可燃性分类的。

这些分类方法只反映了油品的性质，但缺乏系统性，也难以了解油品间的相互关系和发展。

1982年ISO提出了《润滑剂、工业润滑油和有关产品---第四部分H 组》分类，即ISO 6743/4-1982，该系统分类较全面地反映了液压油间的相互关系及其发展。

液压及气动控制技术辛连学1液压传动基础知识

液压及气动控制技术辛连学1液压传动基础知识
第一章液压传动基础知识
第一节液压油
液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。故此，合理的选用液压油是很重要的。一、液压油的种类 1．矿物油系液压油
为
q=Av= A1v1= A2v2=常数
（1—6）
流量的单位通常用L/mim3/s=6×104L/min
式（1—6）即为连续性方程，表明运动速度取决于流量，与流体的压力无关。
pF dAp0dAghdA
A 第一章液压传动基础知识
第三节流体动力学
pF dAp0dAghdA
A 第一章液压传动基础知识
第二节流体静力学
三、压力的表示方法及单位液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝对压力、相对压力(表压力)、真空度三种表示方法。因为在地球表面上，一切物体都受大气压力的作用，而且是自成平衡的，即大多数测压仪表在大气压下并不动作，这时它所表示的压力值为零，因此，它们测出的压力是高于大气压力的那部分压力。也就是说，它是相对于大气压(即以大气压为基准零值时)所测量到的一种压力，因此称它为相对压力或表压力。另一种是以绝对真空为基准零值时所测得的压力，我们称它为绝对压力。当绝对压力低于大气压时，习惯上称为出现真空。因此，某点的绝对压力比大气压小的那部分数值叫作该点的真空度。压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa＝1N/m2。由于此单位很小，工程上使用不便，因此常采用它的倍数单位兆帕，符号Mpa，其关系为1Mpa=106 Pa。在工程上目前还采用的压力单位有巴，符号为bar,即 1bar=105N/m2=10N/m2=9.8x10N/m2 。

第二章液压传动基础知识1

第二章液压传动基础知识
1、液压油 2、液体静力学 3、液体动力学
目的任务：
了解油液性质、静压特性、方程、传递规律
掌握静力学基本方程、压力表达式和结论
重点难点：
液压油的粘性和粘度粘温特性静压特性压力形成静力学基本方程
第一节液压传动的工作介质—液压油
油液的物理性质
常用液压油及其选用
三、液压油的合理使用
（一）防止污染
（1）加强油液库存及现场管理，建立严格的油料管理制度和化验制度。（2）保持液压元件的清洁，特别是油箱周围的清洁（3）经常清洗滤网，滤芯，换油。（4）油液要定期检查更换。
（二）防止油温过高
（1）油液黏度降低，泄漏量增加。
（2）油液的氧化加快，油液变质（3）元件受热膨胀，配合间隙减小（4）密封胶圈迅速老化变质（三）防止空气混入液压油（1）在油箱中，防止空气被油液带入系统中
结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，因而流速和过流断面成反比。
三、伯努利方程及其应用
能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。或：外力对物体所做的功应该等于该物体机械能的变化量。
理想液体伯努利方程的推导
理想液体伯努利方程
Pa
测压两基准
绝对压力—以绝对零压为基准所测相对压力—以大气压力为基准所测
三种压力之间的相互关系
四、静压传递原理
（一）液压系统压力的形成
p = F/S F=0 p=0 F↑ p↑ F↓ p↓ 结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且随着负载的变化而变化。
F
（二）静压传递原理（帕斯卡原理）
0E

《液压传动》习题及答案

第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。

1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。

1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。

小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。

求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。

图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。

2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。

2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。

液压与气压传动第2章1流体力学基础

机电工程学院张鹏
二、液体静力学
研究内容：研究液体处于静止状态的力学规律和这些规律的实际应用。
静止液体：指液体内部质点之间没有相对运动，至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。
• 液体的静压力 • 静压力基本方程 • 静压力基本方程的物理意义 • 压力的计量单位 • 压力的传递 • 液体静压力对固体壁面的作用力
p V
（m2/N）
主式中 V：液体加压前的体积（m3）；
要
△V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）；
物 • 体积弹性模量K （N/ m2）：液体体积压缩系数κ的倒数
理
K 1 V p ——单位体积相对变化量变化所需要的压力增量
性
V
质计算时常取K=7×108 N/ m2
机电工程学院张鹏
2.4 压力的计量单位及表示方法
• 相对压力（表压力）:
以大气压力为基准测量所得的压力
• 绝对压力:
以绝对零压为基准测得的压力 • 绝对压力=相对压力 + 大气压力
• 真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称
该点出现真空。此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度 • 真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力|
• 3.抗磨液压油(HM液压油) ：从防锈、抗氧液压油基础上发展而来的,它有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品,它们均按40 ℃运动粘度分为22、32、46、68四个牌号。主要用于(l)重负荷、中压、高压的叶片泵、柱塞泵和齿轮泵的液压系统YB—D25叶片泵、PF15柱塞泵、CBN—E306齿轮泵、YB—E80/40双联泵等液压系统。(2)中压、高压工程机械、引进设备和车辆的液压系统。如电脑数控机床、隧道掘进机、履带式起重机、液压反铲挖掘机和采煤机等的液压系统。

液压与气压传动第一节液压油液优秀文档

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②动力粘度μ的物理意义：单位速度梯度下，单位面积上的内摩擦力的大小，即：
/ du dy
③SI单位：N·s/m2，或Pa·s。以前沿用的单位为P（泊，dgn·s/cm2）。 ④单位换算关系为： 1Pa·s = 10P（泊）= 1000 cP（厘泊）
（2）运动粘度ν
①概念：运动粘度ν是动力粘度μ与其密度ρ的比值。即：
（2）牛顿液体内摩檫力定律
实验测定，流体层间的内摩擦力F为：
Ff
A du
dy
以 Ff 表示切应力，则有：
A
du
dy
——牛顿液体内摩擦定律
式中：μ—衡量流体粘性的比例系数，称为绝对粘度或动力粘度;
du/dy—流体层间速度差异的程度，称为速度梯度。
2、液体的粘度（1）动力粘度μ
①动力粘度又称绝对粘度，它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小。
（3）相对粘度 ①又称条件粘度，是按一定的测量条件制定的。分
为恩氏粘度°Et、赛氏秒SSU、雷氏粘度Re等。我国和德国等国家采用恩氏粘度。
② 恩氏粘度计：测200cm3某一温度的被测液体t℃
时流过φ2.8mm小孔所需时间t1，同体积的蒸馏水在 20℃时流过所需时间t2(t2=50～52s)。
t1与t2的比值即为流体的恩氏粘度值。恩氏粘度
4、具有良好的化学稳定性例如，牌号为L—AN32的普通液压油在40℃时运动粘度的平均值为32cSt（L—AN32高级抗磨液压油）。
3、成分要纯净，不应含有腐蚀性物质
5、抗泡沫性好，抗乳化性好，对金属和密封件有 3、成分要纯净，不应含有腐蚀性物质
1Pa·s = 10P（泊）= 1000 cP（厘泊） ③SI单位：N·s/m2，或Pa·s。

液压原理、图形符号、液压回路图

液体粘度随压力的增大而增大，但增大的数值不大。在一般液压系统使用的压力范围内，其变化值一般忽略不计。
14
二、液压油的污染、控制和选用
1、对液压油的要求 (1) 合适的粘度。即具有较好的粘―温性能。 (2) 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度，使系统中的各摩擦表面获得足够
的润滑而不致磨损。 (3) 对金属和密封件有良好的相容性。没有腐蚀性。（4）良好的化学稳定性。 (5)质地纯净，杂质少。 (6) 凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃，但油本身不燃烧时的温度)
5．静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用
p1
F1 A1
p2
G A2
p1 p2
F1 G A1 A2
液压系统中的压力取决于负载
23
【例1】液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1的面积 A1 = 1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2 = 9.62×10-4m2，压油时，作用在活塞1上的力F1 = 5.78×103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大？液压缸能顶起多重的重物？
37
4．螺杆泵：转子式容积泵和回转式容积泵
单螺杆泵结构
38
螺杆泵工作原理图
39
四、液压泵的比较与选择
类型
优点
缺点
工作压力
结构简单，不需要配齿轮泵流装置，价格低，工
作可靠，维护方便
易产生振动和噪声，泄漏大，容积效率低，径向液压力不平衡。流量不可调
低压
叶片泵
输油量均匀，压力脉动小，容积效率高
和燃点高。一般液压油闪点在130℃～150℃之间。对轧钢机、压铸机、挤压机、飞机等机器所用的液压油则必须突出油的耐
高温、热稳定性、不腐蚀、无毒、不挥发、防火等项要求。

1液压油_A

K △V
βe值越大表示液体越不可压缩。液压油的体值越大表示液体越不可压缩。值越大表示液体越不可压缩积弹性模量和温度、积弹性模量和温度、压力以及含在油液中的空气有关。一般在分析时取βe=700--1000MPa --1000MPa。有关。一般在分析时取 =700--1000MPa。
2
封闭在容器内的液体在外力作用下的情一个弹簧：外力增大，体积减小；况类似一个弹簧：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。外力减小，体积增大。
6
（3 ）相对粘度
相对粘度又称条件粘度，相对粘度又称条件粘度，它是按一定的测量条件制定的。根据测量的方法不同，可分为恩氏粘度° 制定的。根据测量的方法不同，可分为恩氏粘度°E、赛氏粘度SSU、雷氏粘度Re 等赛氏粘度 SSU、雷氏粘度 Re等。我国和德国等国家采用恩氏粘度。采用恩氏粘度。恩氏粘度用恩氏粘度计测量。即将200ml温度恩氏粘度用恩氏粘度计测量。即将200ml温度的被测液体注入粘度计的容器内，为t℃的被测液体注入粘度计的容器内，由其下部直径为2.8mm的小孔流出测出液体流尽所需时间t1，的小孔流出，径为2.8mm的小孔流出，测出液体流尽所需时间t1，再测出200ml温度为 ℃ 温度为20 再测出200ml温度为20℃的蒸馏水在同一粘度计中流尽的时间t2，流尽的时间t2，这两个时间的比值即为被测液体在 t℃时的恩氏粘度，即时的恩氏粘度， ° E = t1 / t 2
o
5
（2）运动粘度ν 运动粘度ν
液体的动力粘度µ与其密度ρ的比值，液体的动力粘度µ与其密度ρ的比值，称为液体的运动粘度ν 运动粘度ν，即 ν=µ/ρ 运动粘度的单位为m /s。运动粘度的单位为m2 /s。 1 m2 /s=104 St（斯）=106 cSt（厘斯） St（ cSt（厘斯）运动粘度没有物理意义来说，运动粘度没有物理意义来说，但同类型的液体具有相同的运动黏度。体具有相同的运动黏度。液体的粘度是指40℃时运动粘度。液体的粘度是指40℃时运动粘度。例如，牌号为L HL22的普通液压油的普通液压油。例如，牌号为L—HL22的普通液压油。表示 40℃时运动粘度为22 /s（表示润滑剂类，在40℃时运动粘度为22 mm2/s（L表示润滑剂类， H表示液压油，L表示防锈抗氧型）。表示液压油，表示防锈抗氧型）。

左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章

液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。

解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。

解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。

解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。

液压传动课件第1-2章

液压系统若能正常工作必须由五部分组成。
(1) 动力装置 (2) 执行元件
(3) 控制调节元件 (4) 辅助元件 (5) 工作介质
二、液压传动系统的图形符号
简单机床的液压传动系统 1一油箱2一滤油器3一液压泵4一节流阀5一溢流阀6一换向阀 7一换向阀手柄 8一液压缸9～活塞10一工作台
第二节液压传动的优缺点
第三节液压传动的应用和发展
一、液压传动在各类机械中的应用
二、液压传动技术的发展概况
近年来，液压行业对于计算机技术的应用给予极大的关注，其中计
算机辅助设计
的推广使用和数字控制液
压元件的研制开发尤其突出。
另外，减小元件的体积和重量，提高元件的寿命，研制新介质以及污染控制的研究，也是当前液压传动及液压控制技术发展和研究的重要课题。
一、液体流经小孔的流量
小孔一般可以分为三种：当小孔的长径比
壁孔；当
时，称为细长孔；当
时，称为薄时，称为短孔。
(一) 液体流经薄壁小孔和短孔的流量
流经薄壁小孔的流量与小孔的过流断面面积及小
孔两端压力差的平方根
成正比。
式中
与小孔的结构及液体的密度等有关的系数。
流经薄壁小孔时液流变化示意图
(二)液体流经细长小孔的流量计算公式。即
三、阀的压力损失式中
四、管路系统的总压力损失
1) 当液压缸无杆腔进压力油，有杆腔回油，活塞向右移动时
当量压力损失的计算
2) 当液压缸有杆腔进压力油，无杆腔回油，活塞向左移动时
式中A1——液压缸无杆腔有效作用面积； A2——液压缸有杆腔有效作用面积； ——回油路当量压力损失。
第五节液体流经小孔和间隙的流量
虑到实际圆管截面可能有变形，以及靠近管壁处的液层可能冷却，

液压传动课后思考题和习题解答

液压传动课后思考题和习题解答第1章思考题和习题解1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？答：⽤液体作为⼯作介质来进⾏能量传递的传动⽅式被称之为液体传动。

按照其⼯作原理的不同，液体传动⼜可分为液压传动和液⼒传动，其中液压传动是利⽤在密封容器液体的压⼒能来传递动⼒的；⽽液⼒传动则的利⽤液体的动能来传递动⼒的。

1.2 什么叫液压传动？液压传动所⽤的⼯作介质是什么？答：利⽤液体的压⼒能来传递动⼒的的传动⽅式被称之为液压传动。

液压传动所⽤的⼯作介质是液体。

1.3 液压传动系统由哪⼏部分组成？各组成部分的作⽤是什么？答：（1）动⼒装置：动⼒装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动⼒源。

（2）控制调节装置：其作⽤是⽤来控制和调节⼯作介质的流动⽅向、压⼒和流量，以保证执⾏元件和⼯作的⼯作要求。

（3）执⾏装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作⽤是在⼯作介质的推动下输出⼒和速度（或转矩和转速），输出⼀定的功率以驱动⼯作做功。

（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。

它们是⼀些对完成主运动起辅助作⽤的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常⼯作有着重要的作⽤。

（5）⼯作介质：⼯作介质指传动液体，在液压系统中通常使⽤液压油液作为⼯作介质。

1.4 液压传动的主要优缺点是什么？答：优点：（1）与电动机相⽐，在同等体积下，液压装置能产⽣出更⼤的动⼒，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积⼩、重量轻、结构紧凑，即：它具有⼤的功率密度或⼒密度，⼒密度在这⾥指⼯作压⼒。

（2）液压传动容易做到对速度的⽆级调节，⽽且调速围⼤，并且对速度的调节还可以在⼯作过程中进⾏。

（3）液压传动⼯作平稳，换向冲击⼩，便于实现频繁换向。

（4）液压传动易于实现过载保护，能实现⾃润滑，使⽤寿命长。

（5）液压传动易于实现⾃动化，可以很⽅便地对液体的流动⽅向、压⼒和流量进⾏调节和控制，并能很容易地和电⽓、电⼦控制或⽓压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。

1-3液压油

(2)运动粘度：动力黏度与液体的密度之比，即
(3)条件粘度：指采用不同的特定粘度计所测得的以条件单位表示的粘度，各国通常用的条件粘度有以下三种：
液压油的主要参数
①恩氏粘度恩氏粘度(Engler)粘度：一定量的试样，在规定温度(如：50℃、80℃、100℃)下，从恩氏粘度计流出200毫升试样所需的时间与蒸馏水在20℃流出相同体积所需要的时间 (秒)之比。温度tº时，恩氏粘度用符号Et表示，恩氏粘度的单位为条件度。 ②赛氏粘度 (sagbolt)粘度：一定量的试样，在规定温度(如 100ºC、F210ºC或122ºC等)下从赛氏粘度计流出200毫升所需的秒数，以“秒”单位。赛氏粘度又分为赛氏通用粘度和赛氏重油粘度(或赛氏弗罗(Furol)粘度)两种。 ③雷氏粘度 (Redwood)粘度：一定量的试样，在规定温度下，从雷氏度计流出50毫升所需的秒数，以“秒”为单位。雷氏粘度又分为雷氏1号(Rt表示)和雷氏2号(用RAt表示)两种。
液压油的污染
污染带来的各种危害固体颗粒污染：加剧液压元件的表面腐蚀和磨损，增大泄露量，油温升高、压力降低、效率低、响应慢、不稳定、改变运动方向，运动速度减低，承载能力下降，阀芯卡死，烧毁电磁线圈。水污染：油变质（如添加剂析出及油的氧化），润滑油膜变薄，腐蚀并加速金属表面疲劳失效，低温产生冷却、淤塞运动元件，绝缘油的绝缘强度降低。
液压油的污染
液压油污染物的来源 1. 固体污染物：来自液压系统的管道、液压元件如液压缸，胶
管、泵、马达、阀、液压油箱等，在系统使用前未冲洗干净，在液压系统工作时，污染物就进入到液压油中。
2. 外界侵入的污染物：外界的空气、水、灰尘、固体颗粒，在液压系统工作过程等进入液压油中。

电大“液压与气压传动”模拟试题(含答案)

液压与气压传动课程复习重难点第1章绪论1．液压与气压传动的工作原理2．液压与气压传动系统的组成3．液压与气压传动的主要优缺点第2章液压流体力学基础1．液压油的性质（粘度、可压缩性）2．液体静压力的概念及表示方法（绝对压力、表压力、真空度）3．连续性方程4．液压系统中压力及流量损失产生的原因第3章液压泵和液压马达1．液压泵、液压马达的工作原理2．液压泵、液压马达的主要参数及计算3．掌握齿轮泵和齿轮马达的构造、工作原理及应用（外啮合齿轮泵的问题：泄漏、径向力不平衡、困油现象。

）4．理解叶片泵和叶片马达的构造、工作原理及应用5．理解柱塞泵和柱塞马达的构造、工作原理及应用第4章液压缸1．液压缸的类型和特点2．活塞式液压缸的推力和速度计算方法第5章液压控制阀1．换向阀的功能、工作原理、结构、操纵方式和常用滑阀中位机能特点2．单向阀、液控单向阀结构、工作原理及应用。

3．溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器的结构、工作原理及应用4．节流阀与调速阀的结构、工作原理及应用第6章辅助装置液压辅助元件（滤油器、蓄能器、油箱、油管、密封装置）的作用和图形符号第7章液压基本回路调压回路、卸荷回路、减压回路、增压回路、调速回路、增速回路、速度换接回路、换向回路、多缸动作回路的工作原理、功能及回路中各元件的作用和相互关系。

第8章液压系统实例根据液压系统原理图和系统动作循环表，分析液压系统工作原理与性能特点的方法。

第9章气压基础及元件1．气源装置的组成原理及性能特点2．气缸结构原理及应用第10章气动基本回路及气动系统常用气动基本回路的组成及应用特点液压与气压传动课程考试题型一、判断题（每题3分，共30分）二、单项选择题（每题3分，共30分）三、计算选择题（8分）四、分析选择题（32分）模拟试题一判断题1．液压传动不易获得很大的力和转矩。

（×）2．液体的体积压缩系数越大，表明该液体抗压缩的能力越强。

（√）3．真空度是以绝对真空为基准来测量的压力。

液压与气压传动第4版电子教案第1周教案

教师课堂教学备课纸任课教师签名：教研室主任审阅签名：第1章液压传动基础第一节液压传动的基本知识一、液压传动的工作原理1．液压千斤顶的工作原理图1-1为液压千斤顶的工作原理图，当提升杠杆1时，活塞3上移，密封腔A容积增大，腔内压力下降，形成局部真空。

这时，油箱12中的油液在大气压力作用下，通过吸油管进入A腔，实现吸油。

当压下杠杆1时，活塞3下移，密封腔A容积减小，腔内压力升高，单向阀4关闭，单向阀7开启，油液进入B腔，推动活塞9上移，将重物顶出一段距离。

图1－1图1－22．机床工作台液压传动工作原理图1-2为机床工作台液压传动系统图，液压泵10由电动机驱动旋转，从油箱12中吸油，经过滤油器11进入液压泵，经换向阀5压入液压缸左腔，推动活塞及工作台向右移动，这时液压缸右腔的油液经换向阀5排回油箱。

当换向阀5处于图1-2b所示状态,油液经换向阀压入液压缸右腔,推动活塞及工作台向左移动,这时液压缸左腔的油液经换向阀5排回油箱。

通过换向阀改变油液的通路,便能实现工作台液压缸的运动换向。

二、液压传动系统的组成从机床工作台液压传动系统可知,液压传动系统一般由以下五个部分组成。

（1）动力元件；（2）执行元件；（3）控制调节元件；（4）辅助元件；（5）工作介质；三、液压传动的优缺点及应用1．液压传动的优点1）能方便地实现无级调速，且调速范围大。

2）容易实现较大的力和转矩的传递。

在输出功率相同时，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。

3）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。

4）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。

5）操作简单，易于实现自动化。

能方便地实现复杂的自动工作循环。

6）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。

2．液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。

2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。

3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。

第二章流体力学基础(1-6)

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2.2 液体静力学
2.2.1 液体的压力静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力,在物理学中则称为压强。
◆ 液体静压力特性
1. 静止液体的压力沿着内法线方向作用于承压表面。
∵ 液体在静止状态下不呈现粘性
∴ 内部不存在切向剪应力而只有法向应力
2. 静止液体内任意一点处的压力在各个方向相等。
由此可见，缸筒内的液体压力是由外界负载决定的。
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2.2 液体静力学
液压千斤顶是帕斯卡原理在工程中的应用实例。
按帕斯卡原理应有p1=p2，或F2A1=F1A2。
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2.2 液体静力学
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2.2 液体静力学
2.1.5 液体静压力作用在固体壁面上的力
液体与容器的固体表面相接触时产生相互作用力。（1）当固体表面是平面时，若不计液体重力的作用，则作用在该平面上的力F等于静压力p与承压面积A的乘积，作用力的方向垂直指向该平面，即
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2.3 液体动力学
研究内容: 研究液体运动和引起运动的原因，即研究液体流动时流速和压力之间的关系（或液压传动两个基本参数的变化规律）。
涉及到三个基本方程：流量连续性方程、伯努利方程和动量方程。
前两个方程反映压力、流速与流量之间的关系，后一个方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。
液压油的粘度等级就是以其40ºC时运动粘度的某一平均值来表示，
如L-HM32液压油（32号液压油）的粘度等级为32，则 40ºC时其运动粘度的平均值为32mm2/s 。
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2.1 液压油
相对粘度雷氏粘度〞R——英国、欧洲赛氏粘度SSU——美国恩氏粘度oE——俄国、德国、中国

液压油型号及工作原理

液压油型号及工作原理液压油是一种在液压系统中起决定性作用的工作介质，主要用于传递能量、传递力量和传递信号。

液压油具有较高的粘度、较低的压缩性和良好的润滑性能，可以在液压系统中有效地传递力量和控制运动。

液压油的选用需要考虑以下几个因素：1.温度范围：液压油的选择应满足系统在运行过程中的温度变化范围，以保证液压系统正常运行。

过高或过低的温度会导致液压油的粘度变化，从而影响系统的工作性能。

2.系统压力：液压油的选择应考虑系统的工作压力，以保证液压系统正常运行。

过高的压力可能导致液压油的压力值超过其工作范围，从而损坏液压元件和系统。

3.油封材料的要求：液压油对油封材料的适应性很重要。

一些液压油可能会与一些特定的油封材料发生反应，导致油封泄漏或损坏。

4.使用环境：液压油的选择还应考虑系统的使用环境，如湿度、腐蚀性物质、灰尘等，以确保液压系统正常运行。

液压油的工作原理主要基于流体力学原理和压力传递原理。

当液压泵向液压缸或液压马达提供一定的液压油时，液压油在液压系统中形成一定的压力，压力通过液压油传递到液压缸或液压马达内。

由于液压油的不可压缩性，液压油的压力使液压缸或液压马达产生一定的力，实现机械运动。

液压油的工作原理可以通过以下步骤来解释：1.液压泵将液压油从液压油箱中吸入，形成一定的液压压力。

2.液压油通过液压管道和阀门传递到液压缸或液压马达内部。

3.当液压油进入液压缸时，液压油通过活塞或柱塞的作用，产生一定的力，推动机械装置运动。

4.当液压油流回液压油箱时，通过液压阀调节液压油的流量和压力，以控制液压系统的动作。

5.过滤器去除液压油中的杂质，保证液压油的清洁度和润滑性能。

6.液压油在液压系统中循环使用，不断传递能量和力量，实现液压系统的工作。

液压油的型号有很多种，常见的液压油包括抗磨液压油、高温液压油、低温液压油等。

具体的液压油型号应根据液压系统的具体要求和使用环境来选择。

同时，液压油的更换周期也需要根据液压系统的使用情况和液压油的状态来确定。

第二章流体力学基础(1-6)知识讲解

密闭容器中的静止液体，当外加压力发生变化时，液体内任一点的压力将发生同样大小的变化。即施加于静止液体上的压力可以等值传递到液体内各点。这就是帕斯卡原理。在图中，F是外加负载，A是活塞面积。根据帕斯卡原理，缸筒内的压力将随外加负载的变化而变化，并且各点的压力变化值相等。如果不考虑活塞和液体重力引起的压力，则液体中的压力为
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2.2 液体静力学
2.2.3 压力表示方法和单位
压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。
以绝对真空为基准度量的压力叫做绝对压力；以大气压为基准度量的压力叫做相对压力或表压。
这是因为大多数测量仪表都受大气压作用，这些仪表指示的压力是相对压力。
在液压与气压传动系统中，如不特别说明，提到的压力均指相对压力。
液压油的粘度等级就是以其40ºC时运动粘度的某一平均值来表示，
如L-HM32液压油（32号液压油）的粘度等级为32，则 40ºC时其运动粘度的平均值为32mm2/s 。
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2.1 液压油
相对粘度雷氏粘度〞R——英国、欧洲赛氏粘度SSU——美国恩氏粘度oE——俄国、德国、中国
oE=
t1
t2
单位：无量纲
（2）润滑性能好（3）质地纯净，杂质少。（4）具有良好的相容性。
（5）具有良好的稳定性。（氧化）（6）抗乳化性、抗泡沫性、防锈性、腐蚀性小。
（7）膨胀系数低、比热容高。（8）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。（9）对人体无害，成本低。
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2.1 液压油
2.1.4 液压油的选择
正确合理地选择液压油液，对保证液压传动系统正常工作、延长液压传动系统和液压元件的使用寿命以及提高液压传动系统的工作可靠性等都有重要影响。