一种测控综合模拟训练系统的设计与实现

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某大型训练模拟器测控系统的设计与实现

的学习周期，加之每次使用时协调组织难度大、练费用高等原训因，长期以来一直制约着使用人员训练水平的充分发挥和设备
讲：一是当使用者在模拟操作台上进行各项动作时，测控系统的
各信号采集单元（即下位机）将对由此所引起的系统状态变化信息进行实时检测，并按一定要求转换后送至与其对应的子系统主控计算机（即上位机）以便主控机随时监测设备各单元运，
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某大型训练模拟器测控系统的设计与实现
・１・７
某大型训练模拟器测控系统的设计与实现
李小兵，王和明，陶建锋
（空军工程大学导弹学院，陕西三原７３０）１８０
摘要：结合某大型训练模拟器的任务需求和工作特点，以微型计算机为上位机，以单片机为核心的采控单元为下位机，用采
ｓｍｕａｏｓｄｓｇｅｎｎｆｃｕｅｉｉｔｂｔｄｃｎｒｌｏｓｒｃｉｎｉｉｈＰｓｕｅｓｓｐｒｒａｄＭＣｕｏｄ－ｉｌｔｒｉｅｉｎｄａｄｍａｕａｔｒｄｗｔａｄｓｒｕｅｏｔｎｔｔ，ｎｗｈｃＣｉｓｄａｕｅｏｎＵａｓｂｒｉｈｉｏｃｕｏｉｓ
文献标识码：Ａ
文章编号：００— ８９２０）２— ０１３１０８２（０７１０７一ｏ
ＤｅｉｎａｓｇｎｄｍｐｅｅｔｔｏｏｅｓｒｍｅｔａＩｌｍｎａｉｎｆｒＭａｕｅｎｎｄ
ＣｏｔｏｙｔｍｆａＬａｇａｎｎｇＳｍｕａｏｎｒｌＳｓｅｏｒｅＴｒｉｉｉｌｔｒ

测控系统综合训练课程教学模式探索与实践

测控系统综合训练课程教学模式探索与实践周小勇;朱雷;李玎【摘要】结合测控技术与仪器专业开设的测控系统综合训练的教学实践，就教学中的课程目的、选题原则、设计任务、实施方式以及成绩评定等进行了较详细的介绍。

通过几年的教学实践表明，测控系统综合训练可以帮助学生将大学阶段所学的知识“串”起来，形成有机的整体，而且还有助于学生动手能力的提高，增强知识的应用能力。

%Based on the teaching practice of comprehensive training for the Measurement and Control Technology and Instrument specialty, the purpose of the course, the principle of topic selection, design task, implementation method and performance evaluation, etc are introduced in this paper. Through years of teaching practice shows that the comprehensive training of measurement and control system can help students to learn the knowledge of college stage, but also help improve students' practical ability, and enhance the application ability of knowledge.【期刊名称】《中国现代教育装备》【年(卷),期】2015(000)023【总页数】3页(P57-59)【关键词】综合训练;测控技术与仪器专业;实践教学【作者】周小勇;朱雷;李玎【作者单位】江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州 213001;江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州 213001;江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001【正文语种】中文随着我国加快转变经济发展方式，加快建设创新型国家进程的推进，对于高素质的应用型人才的需求变得越来越迫切［1，2］。

航天测控模拟训练系统分析与设计

科技创业刊P IO N E E R IN G W IT H S C IE N C E&T E C H N O L O G Y M O N T H L Y航天测控模拟训练系统分析与设计许原强(河北省涿州市66382部队河北涿州072750)摘要:依据我国卫星发射和卫星在轨管理的现状和发展，综合运用系统仿真、网络通信等技术，设计一种适用于初级技术人员和中级指挥人员的航天测控模拟训练系统，对系统总体框架、主要功能、系统组成等进行了探讨。

关键词:航天测控;模拟训练；测控中心；测控信息中图分类号:TP273 文献标识码:A doi：10.3969/j.issn.l665-2272.2016.13.052园引言航天测控系统是空间力量运用的关键系统，主要完成航天器的轨道确定、姿态测量、遥测遥控、数据传输以及指令控制等任务，是遂行航天任务的重要保障。

航天测控系统具有风险高、涉及的部门人员和设施设备众多、指挥协调和决策难度大、专业技术性强等特点，若将实装系统应用于训练，需要调动大批人员、设备和物资，准备时间长，成本高，也会影响设备的使用寿命。

迫切需要一套能够反映现有测控体制及未来发展方向的基于信息化的集成模拟仿真环境，完成任务组织指挥模式的探索、新技术研究实验等任务。

查阅科技文献可知，现有的导弹与航天测控仿真系统多是测控站设备、测控中心计算机系统以及通信网的技术仿真，是为了解决关键技术、验证系统稳定性和可靠性等技术问题，针对测控人才培养的综合性的航天测控模拟训练系统尚未研制完成并得到应用。

1系统总体设计根据航天测控模拟训练的应用需求，结合实际测控系统组成、功能流程和模拟训练技术特点，航天测控模拟训练系统包括任务中心模拟、网管中心模拟、指挥所模拟、天地一体化互联网络模拟、测控设备（星载、地面测控站冤模拟、运行驱动服务、控制管理和对外接口服务等八大功能分系统，各个分系统又包括相应的功能子系统。

航天测控模拟训练系统采用分布式层次架构，各个功能分系统分别部署、运行在不同计算机上，通过专门的计算机局域网络进行数据交换和互操作，共同覆盖模拟训练准备、实施和分析的全过程功能应用需求(见图1冤。

项目实施方案模拟训练系统

项目实施方案模拟训练系统一、项目背景随着信息化技术的不断发展，模拟训练系统在各行各业得到了广泛的应用。

特别是在军事、航空、航天等领域，模拟训练系统已经成为了必不可少的一部分。

为了提高实战能力，许多单位和企业都在研发和应用模拟训练系统。

本项目旨在针对特定领域的模拟训练需求，设计和实施一套高效、实用的模拟训练系统。

二、项目目标1. 确定需求：深入了解用户需求，明确模拟训练系统的功能和性能要求。

2. 设计方案：基于用户需求，设计出合理、可行的模拟训练系统方案。

3. 实施系统：按照设计方案，开展系统实施工作，确保系统能够正常运行。

4. 测试验收：对系统进行全面测试和验收，保证系统达到预期效果。

5. 运行维护：系统投入使用后，进行长期的运行维护，确保系统稳定运行。

三、项目内容1. 需求分析：通过与用户深入沟通，了解用户对模拟训练系统的需求和期望，明确系统的功能和性能要求。

2. 技术方案设计：根据需求分析的结果，设计出符合用户需求的模拟训练系统技术方案，包括硬件设备、软件平台、系统架构等内容。

3. 系统实施：按照技术方案，进行系统的实施工作，包括设备采购、软件安装、系统调试等环节。

4. 系统测试：对实施完成的系统进行全面测试，包括功能测试、性能测试、兼容性测试等，确保系统达到预期效果。

5. 系统验收：邀请用户进行系统验收，用户对系统进行实际操作和测试，确认系统符合需求。

6. 运行维护：系统投入使用后，进行系统的长期运行维护工作，包括故障排除、性能优化、功能升级等。

四、项目计划1. 需求分析阶段：预计耗时2周，确定用户需求和系统功能性能要求。

2. 技术方案设计阶段：预计耗时3周，设计出符合用户需求的模拟训练系统技术方案。

3. 系统实施阶段：预计耗时4周，按照技术方案进行系统的实施工作。

4. 系统测试阶段：预计耗时2周，对实施完成的系统进行全面测试。

5. 系统验收阶段：预计耗时1周，邀请用户进行系统验收，确认系统符合需求。

基于Unity引擎的军事模拟训练系统设计与实现

基于Unity引擎的军事模拟训练系统设计与实现军事模拟训练系统是一种通过虚拟仿真技术，为军事人员提供实战化训练环境的系统。

随着科技的不断发展，军事模拟训练系统在军事领域中扮演着越来越重要的角色。

本文将介绍基于Unity引擎的军事模拟训练系统的设计与实现过程。

1. 引言随着现代战争形式的不断演变，传统的体育场地训练已经无法满足复杂多变的作战需求。

军事模拟训练系统通过虚拟仿真技术，可以为军事人员提供高度真实的作战环境，帮助他们提升作战技能和应对突发情况的能力。

Unity引擎作为一款强大的游戏开发引擎，具有良好的跨平台性和易用性，非常适合用于开发军事模拟训练系统。

2. 系统设计2.1 系统架构设计基于Unity引擎的军事模拟训练系统主要包括三个部分：前端界面、后端逻辑和数据库存储。

前端界面负责展示虚拟作战场景和交互操作；后端逻辑处理用户输入和计算作战结果；数据库存储用户信息和历史数据。

2.2 功能设计场景编辑功能：支持用户自定义作战场景，包括地形、建筑、道路等元素。

单兵操作功能：模拟单兵作战行为，包括移动、射击、掩护等。

多人协同功能：支持多人同时参与作战，进行协同作战演练。

实时反馈功能：提供实时成绩反馈和错误纠正，帮助用户及时调整作战策略。

3. 技术实现3.1 场景建模利用Unity引擎提供的场景编辑工具，可以快速构建逼真的作战场景。

通过导入地图数据和建筑模型，可以实现高度还原真实作战环境。

3.2 物理引擎Unity引擎内置了强大的物理引擎，可以模拟子弹飞行轨迹、爆炸效果等物理现象。

这样可以使得训练更加真实可信。

3.3 网络通信利用Unity引擎自带的网络通信功能，可以实现多人协同作战。

通过建立服务器和客户端之间的通信，可以确保多人在同一虚拟环境中进行协同训练。

4. 系统优化4.1 性能优化在开发过程中，需要注意对系统性能进行优化。

通过减少不必要的渲染计算、合并网格等方式，可以提高系统运行效率。

4.2 用户体验优化用户体验是军事模拟训练系统设计中至关重要的一环。

一种测控综合模拟训练系统的设计与实现

一种测控综合模拟训练系统的设计与实现一、引言随着科技的不断发展，测控技术在各个领域的应用越来越广泛。

为了提高测控技术人员的实战能力，设计与实现一种测控综合模拟训练系统是十分必要的。

本文将介绍这个系统的设计与实现，并探讨其在测控技术培训中的应用。

二、系统设计1. 系统功能测控综合模拟训练系统旨在提供一个模拟实际测控场景的环境，让学员能够进行真实的操作和实践。

其主要功能包括：- 提供多种测控设备的模拟操作界面，如传感器、执行器等；- 模拟不同测控场景，如温度测量、压力控制等；- 提供数据采集、处理和分析功能；- 实时监控和调试测控设备；- 提供故障模拟和排除功能。

2. 系统架构测控综合模拟训练系统由硬件和软件两部分组成。

硬件方面，系统需要搭建一个真实的测控实验平台，包括传感器、执行器、数据采集卡等设备。

软件方面，系统需要开发一个友好的用户界面，提供各种功能的实现。

3. 系统模块测控综合模拟训练系统主要包含以下几个模块：- 数据采集模块：负责采集传感器的数据，并传输给计算机进行处理。

- 数据处理模块：对采集到的数据进行处理和分析，生成相应的报表和图像。

- 控制模块：实现对执行器的控制，根据测量结果进行相应的动作。

- 人机交互模块：提供友好的用户界面，让用户能够方便地操作系统。

- 故障模拟模块：模拟各种设备故障，并提供相应的排除方法。

三、系统实现1. 硬件搭建需要选择适当的传感器、执行器和数据采集卡等设备，并将其连接到计算机上。

然后，根据实际需求搭建一个测控实验平台，包括安装传感器和执行器等。

2. 软件开发软件开发是测控综合模拟训练系统的核心部分。

在开发过程中，需要根据系统需求设计界面，实现各个模块的功能。

具体步骤包括：- 设计系统界面：根据用户需求，设计一个直观、易用的界面，包括菜单、按钮、输入框等。

- 开发数据采集模块：编写程序实现对传感器数据的采集，并将数据传输给计算机。

- 开发数据处理模块：编写程序对采集到的数据进行处理和分析，生成相应的报表和图像。

测控专业虚拟仿真实验平台设计

Science &Technology Vision 科技视界0引言,,。

,[1-3]。

[4],,。

,,、[5,6]。

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,,“721”。

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1目前高校实验教学机制所存在的问题1.1只注重学生的共性培养而无法重视个性,,。

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1.2传统教学媒介限制了学生的想象力与创造力,,,,。

,,,,※基金项目:湖北工业大学教学研究项目(校2020011、校2020085、校2020053)。

作者简介:简泽明，实验师，硕士，研究方向为实验教学与实验室管理。

测控专业虚拟仿真实验平台设计简泽明冯铭锋刘梦然聂磊刘文超(湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068)【摘要】为了解决当前高校实验平台机制所存在的缺乏创新性、传统教学媒介存在局限性以及教评制度有缺陷等问题,文章提出了一种新的人才培养模式,即构建测控虚拟仿真实验平台。

该平台基于Java 语言以及WordPress 进行开发,将测控专业实验教学软件进行整合,并使用MySQL 构建与之配套的数据库应用系统。

将所开发的实验平台应用于测控专业的课内实验教学以及课外创新,能够取得良好的教学效果。

【关键词】虚拟仿真;测控专业;实验平台;实验教学中图分类号:G482文献标识码:ADOI:10.19694/ki.issn2095-2457.2022.12.0517Science &Technology Vision科技视界,,。

1.3实验教学评价考核制度存在缺陷,5%~15%,,,,。

,,,,。

2测控虚拟仿真实验平台构建Java ,MySQL ,WordPress ,Photo Shop Unity 3D 。

,Multisim、LabVIEW、Proteus、Keil、MATLAB CAD Solidworks 。

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图1虚拟仿真实验平台界面18,。

(3)。

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基于VB的测控装备模拟训练系统设计及实现

总第２５期１２１年第５０２期
舰船电ｅｒｎｈｐＥｅｔｏｉｇｎｅｉｇ
Ｖｏ．２Ｎｏ５１３．
９３
基于Ｖ的测控装备模拟训练系统设计及实现Ｂ
项功能。可以改变试验分队教学环境落后和训练手段单一
目前，在各部队已投入使用的模拟训练系统，于促进对试验训练手段的多元化具有重要意义，同时也存在一定但局限性。１）仅适用于单个专业或分系统训练而不适用于整台装备及全系统训练；）没有与之相配套的完善的专家２
系统，法提供灵活而强大的在线帮助；）缺乏整个试验无３操作过程的可视化；）由于系统专业化程度高，级改造４升
的现状，提高训练效率，证训练质量。保
２２系统组成．
本模拟训练系统分为综合模拟训练系统和单机模拟训
Ｋｅｏｒｅｕｐｅｔｒｉｉｇｓｍｕａｉｎ，ｓｆｗａｅｓｓｅｙＷｄｓｑｉｍｎ，ｔａｎｎｉｌｔｏｏｔｒｙｔｍＣｌｓｍｂＴＰ３１ａｓＮｕｅｒ９．９
１引言
靶场测控装备是一个庞大而复杂的系统，装备型号、性能用途、数据信息、操作方法均不相同，由于场地限制，决定了装备返场后无法组织装备进行实战操作；再加上设备造价昂贵，高频率地训练使用将加速设备老化，训练成本高，因此研制模拟训Ｉ练系统＿来代替真实的测控装备进行训练１］

航天测控模拟训练系统构建方法探析

文章编号：2095－6835（2022）07－0031－04航天测控模拟训练系统构建方法探析张威，马宏，吴涛（航天工程大学电子与光学工程系，北京101416）摘要：航天测控系统涉及部门多、设备多，运用流程复杂，难以直接利用实装系统进行训练。

如何优化航天测控模拟训练系统的建设，更好地完成对相关岗位人才的培训，一直是航天测控人才培养中需要解决的重要问题。

面向该问题，首先探讨了航天测控模拟训练系统的建设应用原则，从训练层次、岗位对象、建设体系、训练阶段、技术手段、评估方法等方面进行了分析；然后对航天测控模拟训练系统建设过程中值得优化的方法、方向进行具体探讨，给出相应结论，旨在为后续航天测控模拟训练系统的建设提供相关思路和理论支撑。

关键词：航天测控；模拟训练；训练系统构建；体系架构中图分类号：G434；V556文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2022.07.009航天测控系统是整个航天工程的重要组成部分，是航天发射、卫星在轨长期管理、空间资源运用、变轨返回、深空探测等空间活动的天地联系唯一手段，是进出空间、利用空间、控制空间的基本支撑，肩负着维护国家空间资产重大责任，关系着航天任务成败与否，也是航天技术重点发展的领域之一。

航天测控系统涉及到航天器运行的方方面面，测控系统设备多、运用流程复杂，对相应的岗位人员要求非常高[1]。

如何更好地完成对航天测控系统岗位人员的训练，是航天测控人才培养中面临的一个重要问题。

为完成对航天器不同飞行阶段的有效覆盖，航天测控系统所涉及的部门、人员和设施设备众多，专业技术性强，指挥协调和临机决策难度大。

若将实装系统直接应用于对测控人才的培训，需要调动大批人员、设备和物资，不但准备时间长、成本高，还会影响到测控设备的使用寿命。

此外，随着航天发射任务和在轨航天器数量的持续增加，航天测控系统本身的任务已十分繁重。

即使在测控任务空档期，组织训练也存在很大的困难。

测控专业虚拟仿真实验平台设计

测控专业虚拟仿真实验平台设计一、引言随着科技的不断发展，计算机技术的应用越来越广泛，虚拟仿真技术成为了模拟真实环境的重要手段。

在测控专业中，虚拟仿真实验平台的设计与开发，可以有效提高学生对测控专业知识的理解和运用能力。

本文将介绍一种测控专业虚拟仿真实验平台的设计思路和主要功能。

二、设计思路虚拟仿真实验平台的设计思路主要包括以下几个方面：1.环境模拟：通过虚拟现实技术，搭建一个与真实环境相似的虚拟场景，包括实验室、设备、工具等，使学生可以在虚拟环境中进行实验操作。

2.系统模拟：根据测控专业中常见的测量与控制系统，设计相应的数学模型和算法，在平台中实现对系统的模拟和控制。

3.真实数据采集：通过传感器对真实环境中的数据进行采集，并实时传输到虚拟环境中，使学生能够在虚拟环境中对真实数据进行处理和分析。

4.实验操作：提供虚拟的仪器设备和工具，使学生可以在虚拟环境中进行测量、控制、调试等操作，完成特定实验任务。

5.反馈与评估：通过虚拟仿真实验平台对学生的操作进行实时监测和记录，及时给出操作反馈和实验结果评估，帮助学生提高实验操作能力。

三、主要功能1.虚拟实验室：提供一个虚拟实验室场景，包括实验台、仪器设备、工具等，学生可以在虚拟环境中进行实验操作，并模拟实验过程中的各种情况。

2.设备模拟：设计虚拟仪器设备，如示波器、信号发生器等，完整模拟真实设备的功能和操作方式，使学生能够熟悉仪器设备的使用和操作流程。

3.系统模拟：根据不同的测控系统，设计相应的数学模型和算法，实现对系统的模拟和控制，学生可以在虚拟环境中进行系统调试和优化。

4.数据采集与处理：通过传感器采集真实环境中的数据，并实时传输到虚拟环境中，学生可以在虚拟环境中对数据进行处理、分析和展示。

5.实验任务：根据课程要求和实践需求，设计一系列的实验任务，使学生能够在虚拟环境中完成特定的测控实验，掌握测控专业知识和操作技能。

6.操作反馈与评估：对学生的实验操作进行监测和记录，并及时给出操作反馈和实验结果评估，帮助学生及时调整实验操作和改进实验方法。

《空军预警学院学报》投稿须知

第1期蒋龙威，等：用于教学和训练的雷达显控仿真系统设计实现35[3]张莹.机载雷达仿真系统总控软件的设计与实现[J].测控技术,2019,38(12):131-135.[4]谢卫.机载相控阵雷达仿真系统研究与实现[J].计算机时代,2019(6):26-30.[5]刘丽娇.基于GL-Studio的飞行模拟机虚拟座舱开发[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2009:16-17.[6]刘勇求,金忠庆.飞行器运动控制建模及红外辐射图像仿真[J].红外技术,2020,42(9):863-872.[7]肖强,张宏伟,韩壮志.火控雷达动态目标探测跟踪建模仿真[J].计算机测量与控制,2015,23(4):1222-1225. [8]赖真琴.机载雷达多目标软件仿真[J].电讯技术,2004(2):114-118.[9]高金艳,李冬辉.VxWorks平台下的火控系统设计与仿真[J].哈尔滨工业大学学报,2015,47(9):42-45.[10]王琳,张大锋,刘峰,等.直升机载火控雷达模拟训练仿真系统设计[J].火控雷达技术,2017,46(4):91-94.[11]蒋龙威,赵广兴,赵明波,等.一种飞行模拟器虚拟座舱系统的设计与实现方法[J].电子测量技术,2017,40(10):92-98.[12]陈曦,蒋龙威,潘龙,等.大型飞机模拟机通用显示系统的设计与实现[J].电子测量技术,2018,41(19):145-152. [13]赵明波,潘龙,蒋龙威,等.一种综合航电仿真系统的模块化设计方法[J].系统仿真学报,2019,31(2):339-345. [14]吴华兴,鲁艺,黄伟.基于多型航电系统的显控界面仿真[J].系统仿真学报,2009,21(23):7456-7459.[15]张迪,吕秋晓,杨新中.机载座舱实时显示系统设计[J].中国科技信息,2016(9):45-47.Design and realization of radar display and control simulation systemfor teaching and trainingJIANG Longwei,JIANG Nan,SUN Yu,ZHU Yunlong(No.93199Unit,the PLA,Harbin150001,China)Abstract：In order to improve the teaching and training efficiency of radar equipment and save training re-sources,this paper is based on the design requirements of display and control system for airborne fire control ra-dar to propose a design scheme of airborne radar integrated display and control system of a certain type of aircraft. According to the system functions,the paper first divides the system software into different modules,and then us-es the idea of modularization for software modeling,presenting the concrete implementation method of the simula-tion software of airborne radar integrated display and control system.Finally,the single test and the system com-bined test are carried out respectively.The test results show that the design and implementation method proposed in the paper can meet the functional requirements of airborne radar display and control system,with stable opera-tion and reliable performance.The system has been successfully applied in a tactical verification laboratory,which plays an active role in tactical deduction and teaching and training of airborne radar system.Key words：airborne radar；display and control system；modularization；teaching andtraining《空军预警学院学报》投稿须知《空军预警学院学报》主要刊登以预警探测，信息对抗，信息、情报与通信，电子科学与技术为主的学术论文．欢迎军内外院校、科研单位、雷达兵部队、电子对抗部队等相关专业内容的来稿．本刊不提供邮局或网络订阅，不收取作者版面费等任何费用．凡属相关栏目的科研项目(基金项目)论文，本刊将优先刊登．来稿时请注明“项目名称、项目代号或计划编号及作者信息”．地方作者可以通过互联网电子邮箱***************投稿，军内作者通过如下流程投稿：训练管理信息网→空军预警学院→学院学报→作者投稿．所有稿件必须经稿件作者所在单位领导、业务部门及保密委员会审查签字，加盖公章，并注明“无涉密内容，同意发表”字样．将保密审查单原件寄至本刊编辑部，通信地址：湖北省武汉市江岸区黄浦大街288号《空军预警学院学报》编辑部(邮编：430019)．。

一种测控综合模拟训练系统的设计与实现

一种测控综合模拟训练系统的设计与实现
潘昶;唐艺灵
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2012(031)006
【摘要】以VC++和数据库为开发平台,结合多媒体技术,开发了一套测控专业综合教学训练软件,能够指导并培训测控装备操作手熟练掌握靶场理论知识和实操技能,实现了参试人员岗前培训的自动化和信息化.为靶场试验提供了保障,提高试验的效率和质量,为靶场节省了大量的测控装备消耗.
【总页数】3页(P124-126)
【作者】潘昶;唐艺灵
【作者单位】92941部队,辽宁葫芦岛125001;92941部队,辽宁葫芦岛125001【正文语种】中文
【中图分类】TP311
【相关文献】
1.一种航海模拟训练系统的设计与实现 [J], 易成涛;罗小泽;华承相
2.一种压制火炮瞄准手模拟训练系统的设计与实现 [J], 魏正兵;张毅;雷凌毅;贺谦
3.一种齿轮测量仪测控系统设计与实现 [J], 时昊;富春岩
4.一种潜水泵试验台的测控系统设计与实现 [J], 张胜;乔金字;孟令军;刘磊;张振坤
5.一种无人机地面综合检测设备模拟训练系统的研制 [J], 赵育良;黎志强;黄诘因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

一种无人机地面综合检测设备模拟训练系统的研制

一种无人机地面综合检测设备模拟训练系统的研制摘要：无人机系统一般四套飞机只有一台地面检测设备，如果单纯依靠实装训练，不可避免会损害装备影响其使用寿命，训练费效比高，训练时常被迫降低训练难度，简化训练程序，影响训练效果。

基于此，研制一套模拟仿真训练系统，为受训者提供一个极为逼真的训练环境，使受训者最大限度地得到接近现实场景的训练，显得尤为重要。

关键词：无人机；地面综合检测设备；模拟训练系统；研制引言作为无人机系统不可或缺的组成部分，无人机地面检测设备( 后简称地检设备) 主要用以在地面实施对无人机及机载设备的状态检测，为无人机的放飞提供必要的依据。

所研究的这种无人机地检设备主要由二次电源、综合计算机及控制面板组成，整个操作过程包括交流电的供电、直流电源箱启动、检测台供电、综合计算机供电启动及电源输出控制、机载设备检测等，在检测过程中地勤人员还要协同观察飞机舵面等部件的相应动作，整个检测过程操作复杂烦琐，要求严格。

1 系统总体设计整个模拟仿真训练系统以C#为平台，采用分布计算的C /S体系结构设计实现，系统将人机交互、数据解析及逻辑解算分别在不同的进程中在服务器端进行计算，这样可保证人机交互的实时性与系统逻辑的可靠和一致性。

用户通过客户端程序实现人机交互，并将操作内容以预置变量的形式实时发送至服务器，服务器则通过预置逻辑对动作解算响应利用UDP协议与客户端进行通讯，通过SOCKET 接收服务器端数据，通过数据解析获得当前无人机及地检设备各子系统组件的工作状态，并利用数据驱动客户端相应面板及操作界面显示相应状态。

根据分布式原则，只要网内有客户端接入服务器，即可随时加入该组，实时动态操作并显示动态画面。

对于机场、无人机及地面检测设备，为了便于管理及交互设计实现，系统选用 3dsMax 建立仿真对象的物理模型，通过 EON Studio 实现三维视景下的交互操作及状态显示，而对于综合计算机检测画面，为了与原设备完全一致，系统则通过Lab Windows/CVI设计实现，针对本客户端软件的完整性，系统将该模拟封装成一个动态链接库进行调用，并通过C#平台进行数据中转，实现服务器与客户端、三维场景与动态链接库之间的数据交互。

基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统设计与实现

基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统设计与实现近年来，随着科技的迅猛发展，虚拟现实技术（Virtual Reality, VR）在各个领域都得到了广泛应用，军事领域也不例外。

基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统设计与实现成为一个备受关注的话题。

本文将重点探讨该系统的设计与实现，通过详细分析不同方面的需求来满足军事训练的目标。

首先，基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统需要具备高度逼真的图像和声效。

这要求系统能够准确呈现不同地形、战场环境、武器装备、敌我行动等各个方面的细节。

通过利用虚拟现实技术，系统可以提供沉浸式的训练体验，使士兵们感受到真实战场的紧张和压力，从而增强其训练效果和实战能力。

其次，该训练系统设计与实现要考虑到实时交互的需求。

军事操作需要快速反应和准确判断，因此系统应具备快速响应的特点。

通过引入虚拟现实技术中的交互设备，如手柄、头盔、战术传感器等，士兵们可以根据需要操控自己的角色进行作战，并与其他训练者进行实时互动。

这种实时互动可以使训练更加接近实战，提高士兵们的战术和团队合作能力。

第三，为了增强实战感受，该军事模拟训练系统应能提供多种训练场景和任务。

无论是城市街区、山地战场还是亚极地环境，系统都应能根据需要灵活切换场景，并提供相应的任务目标。

训练者可以根据自己的能力和训练目标选择不同的场景和任务，在虚拟世界中进行实战演练。

这种灵活性和多样性能够满足不同军种和作战需求的训练要求，提高士兵们对不同情况下的应变能力。

此外，安全性也是设计与实现该系统时需要考虑的要素之一。

虽然该系统是基于虚拟现实技术，但仍需确保训练者在进行训练时的安全。

系统设计应当考虑到潜在的危险因素，并采取相应的安全措施来保护训练者的人身安全。

例如，在体验虚拟现实环境之前，训练者应进行必要的身体检查和操作规范的培训，以保证他们具备合适的身体状况和正确的使用方法。

最后，基于虚拟现实技术的军事模拟训练系统设计与实现还需要结合数据分析和评估功能。

基于虚拟仿真的测控系统设计与实现

基于虚拟仿真的测控系统设计与实现在当今科技迅速发展的时代，测控系统在众多领域中发挥着至关重要的作用，从工业生产到航空航天，从医疗设备到环境监测，其应用范围广泛且不断拓展。

然而，传统的测控系统设计与实现方法在面对日益复杂的需求和多变的环境时，往往存在着成本高、周期长、风险大等问题。

虚拟仿真技术的出现为测控系统的设计与实现带来了新的思路和方法，有效地解决了上述难题。

虚拟仿真技术是一种基于计算机技术和数学模型的仿真方法，它能够在虚拟环境中模拟真实系统的运行情况，为系统的设计、分析和优化提供有力的支持。

在测控系统中应用虚拟仿真技术，可以在系统实际构建之前，对其性能、功能和可靠性进行评估和预测，从而减少设计失误，提高系统的质量和效率。

首先，在基于虚拟仿真的测控系统设计中，需求分析是至关重要的第一步。

需要明确测控系统的应用场景、测量对象、控制目标以及性能要求等。

例如，在工业自动化生产线上，测控系统可能需要对温度、压力、流量等物理量进行精确测量，并根据测量结果对生产设备进行实时控制，以保证产品质量和生产效率。

而在航空航天领域，测控系统则需要对飞行器的姿态、速度、位置等参数进行高精度测量和控制，确保飞行安全和任务完成。

在明确需求之后，接下来就是系统建模。

这是虚拟仿真的核心环节，需要建立测控系统的数学模型，包括传感器模型、控制器模型、执行器模型以及被控对象模型等。

模型的准确性直接影响到虚拟仿真结果的可靠性。

例如，对于温度传感器，可以建立基于热传导方程的数学模型，描述其温度响应特性；对于控制器，可以采用 PID 控制算法建立数学模型，实现对被控对象的精确控制。

在建立好模型之后，就可以选择合适的虚拟仿真软件进行系统仿真。

目前，市场上有许多优秀的虚拟仿真软件，如 MATLAB/Simulink、LabVIEW、AMESim 等。

这些软件具有强大的功能和友好的用户界面，能够方便地搭建虚拟仿真系统，并进行各种仿真分析。

例如，在MATLAB/Simulink 中，可以通过拖拽模块的方式快速构建测控系统的仿真模型，并设置仿真参数，如采样时间、仿真时长等，然后运行仿真，观察系统的输出结果。

测控系统综合课程设计

测控系统综合课程设计是一个综合性的项目，通常在测控系统或自动化相关专业的课程中进行。

这个设计项目旨在让学生应用所学的知识和技能，设计和实现一个完整的测控系统，涉及硬件和软件的开发，以解决实际的测量和控制问题。

下面是一个测控系统综合课程设计的大致步骤和内容：1. 项目选题：学生根据自己的兴趣和专业方向选择一个测量和控制问题，并确定项目的目标和要求。

可以是一个实际应用场景中的问题，如温度、压力、湿度等的测量和控制，或者是基于开源硬件平台的控制系统设计等。

2. 系统设计：学生需要进行系统设计，包括硬件选型与连接、传感器和执行器的选择与接口设计、信号调理与采样、控制算法设计等。

根据项目要求，设计合适的系统架构和设计方案。

3. 硬件搭建：根据系统设计，学生需要购买或制作所需的硬件设备，并进行搭建和连接，包括传感器、执行器、数据采集卡等。

4. 软件开发：学生需要进行软件开发，包括嵌入式系统程序设计、人机界面设计、数据处理与分析等。

可以使用相应的开发工具和编程语言进行开发，如C/C++、Python等。

5. 系统集成与测试：学生需要将硬件和软件进行集成，并进行系统的测试和调试。

确保系统的各个模块能够正常工作，并进行功能测试和性能评估。

6. 报告撰写与展示：学生需要编写课程设计报告，记录设计思路、系统实现、测试结果等。

此外，还需要进行口头展示，向其他同学和老师介绍设计思路、系统功能和成果。

在整个课程设计过程中，学生需要进行充分的实践操作和理论学习，掌握所涉及的知识和技能。

通过这个综合设计项目，学生可以加深对测控系统的理解，培养实际问题解决的能力，并提高工程实践能力。

同时，设计项目还有助于学生将所学的理论知识应用到实际工程项目中，提升综合能力和创新思维。