三菱plc工程案例适合初学者练习
fx系列plc习题答案
fx系列plc习题答案FX系列PLC习题答案近年来，随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业控制领域中扮演着重要的角色。
而FX系列PLC作为三菱电机公司的经典产品，其功能强大、性能稳定，备受工程师和技术人员的喜爱。
然而，对于初学者来说，掌握FX系列PLC的使用并不容易。
在学习过程中，习题是非常重要的一部分，它能帮助我们巩固所学的知识，提高实践能力。
本文将为大家提供一些FX系列PLC习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
第一题：编写一个程序，通过PLC控制一个三相电机的正反转。
答案：以下是一个简单的程序示例：```LD X0OUT Y0LD X1OUT Y1LD X2OUT Y2```其中，X0、X1、X2分别代表三个输入信号，表示正转、反转和停止。
Y0、Y1、Y2分别代表三个输出信号，表示电机正转、反转和停止。
第二题：编写一个程序，实现一个简单的计数器功能。
答案：以下是一个简单的程序示例：```LD K1ADD D1MOV D1, D2```其中，K1是一个常数，表示每次计数的增量。
D1是一个数据寄存器，用于存储当前的计数值。
D2是另一个数据寄存器，用于存储上一次的计数值。
第三题：编写一个程序，实现一个简单的温度控制系统。
答案：以下是一个简单的程序示例：```LD K1CMP D1JEQ L1MOV K2, D2OUT Y1JMP L2L1: MOV K3, D2OUT Y2L2:```其中，K1是一个常数，表示设定的目标温度。
D1是一个数据寄存器，用于存储当前的温度值。
K2和K3分别是两个常数，表示温度上限和下限。
Y1和Y2分别是两个输出信号，表示加热和制冷。
通过以上习题的答案，我们可以看到，FX系列PLC的编程语言非常简洁、直观，但却能实现丰富的功能。
在实际应用中，我们可以根据具体的需求，灵活运用PLC的各种指令和功能模块，实现更加复杂的控制任务。
同时，通过不断练习习题，我们可以提高自己的编程能力，更好地应对实际工程中的挑战。
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
学习资料大全：三菱PLC编程实例.
必注意。（见编程不佳的程序）
编程
正确编程程序 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 ORB 6 LDI X004 7 AND X006 8 ORB 9 OUT Y006
2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用， PLC输入接口都采用了隔离措施。 如下图， 采用光电耦合 器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作， 因此使得 PLC内部约有 10ms的响应滞后。
三、三菱 FX2 PLC实物图及面板上的 LED指示说明（用鼠标在各处点点） 全屏观看
第二节 PLC 的工作过程 PLC 大多采用成批输入 / 输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能 作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S （ 1）通用状态继电器 S0--S499 （ 2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （ 3）供信号报警用： S900-S999 状态继电器 S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
指令助记符与功能 指令助记符、名称
ORB指令
功能
程序步
ORB电路块或
串联电路块的并联连接
1
指令说明
? 2 个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用 LD、LDI 指令，分支结束用 ORB指令。
三菱PLC应用14例(顺控设计法)
X0
X2 X1
X4 X5X5 X4
X1 X2
动作分析
M8002 M0 X0 M1 X1 M2 X2 M3 X5 全关 M4 T0 初始步 有人 Y0 减速位置 Y1 全开 T0 0.5s后 Y2 高速关门 定时0.5s 减速开门 T1 M6 X0 0.5s后 T1 有人 定时0.5s 高速开门
M0 M1 M0
如果某一步之前有N个转 换，则代表该步的辅助继 电器的启动电路由N条支 路并联而成，各支路由各 前级步对应的辅助继电器 的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联 而成。
(3)并行序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由 N条分支组成的并行序列， 则应将代表该步的辅助继电 器的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联作 为后续各步的启动电路。将 代表其中任一步的辅助继电 器的常闭触点作为结束该步 的条件。
例题4：信号灯控制系统的顺序功能图与梯形图
例题5：小车控制系统的顺序控制功能图与梯形图
例题6：跳步与循环结构 跳转与循环是选择性分支 的一种特殊形式。
(1) 跳步 Ø 正向跳步 Ø 逆向跳步
(2) 循环结构
图5.9 梯形图
例题7：运料小车
小车在初始位 置时停在左边，限 位开关X1为ON。 按下起动按钮X0后， 小车右行，碰到限 位开关X2后，停在 该处，3s后后开始 左行，碰到X1后返 回初始步，停止运 动。
图 运料 小车单周期工作 方式顺序功能图
例题2： 动力头控制系统的顺序功能图和梯形图
例题3：选择序列与并行序列的编程方法 (1) 选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有 一个由N条分支组成 的选择序列，则应将 N个后续步对应的辅 助继电器的常闭触点 与该步的线圈串联作 为结束该步的条件。
经典案例-2(三菱PLC)
实例35 三菱变频器应用实例(三菱PLC)
实例36 利用PLSY指令(步进电机编程实例)
控制要求:利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要 求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循 环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。
实例37 利用定时器T246产生脉冲(步进电机)
实例
PLC编程实例之八站点呼叫小车
一辆小车在一条线路上运行，如图所示，线路上有0#~7#共8个站点，每个站 点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车停在哪个站点，显示该 站点的站点号，当某一个站点按下按钮后，显示该站点的按钮号，小车将自 动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。
一> PLC初次工作时，由于按钮X7~X0还 未按下，D0=0，执行比较指令CMP D0 K0 M0,比较结果M1=1，M1常闭接点断开，不 执行比较指令CMP D0 D1 Y10，没有比较 结果。 二> 假如小车停在3#站点，限位开关受 压，X13＝1，执行译码指令ENC0 X10 D1 K3，结果D1=3（3#站点）。 三> 如果按下5#按钮，X5＝1，执行译码 指令ENC0 X0 D0 K3，结果D0＝5（5#按 钮），经比较D0≠0，M1常闭接点闭合， M3线圈得电自锁，接通比较指令CMP D0 D1 Y10，由于D1=3，D0=5，D0﹥D1，比较 结果Y10＝1，小车向前运动，当小车到达 5#站点时，D1＝5，执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0=D1=5，比较结果Y10＝0，Y11 ＝1，Y12＝0，小车停止，信号灯HL亮。 四> 如果再按下4#按钮，X4＝1，结果 D0=4执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0＝ 4,D1＝5，D0﹤D1，比较结果Y10＝0，Y11 ＝0，Y12＝1，小车后退到4#站点停止。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验3
plc编程实例PLC基础实验3第六章实验内容实验一可编程控制器的基本指令编程练习（一）与或非功能的实验在基本指令的编程练习单元完成本实验。
一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
四、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。
在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。
三、梯形图参考程序1）定时器参考程序2）计数器参考程序2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
（2）计数器扩展实验略实验二LED数码显示控制在LED 数码显示控制单元完成本实验一、实验目的熟练掌握移位寄存器位SHRB ，能够灵活的运用。
三菱plc编程实例 (2)
三菱PLC编程实例介绍本文将介绍三菱PLC编程的实例。
我们将使用GX Works3软件进行PLC程序的编写和调试。
在本文中，我将分享三个不同的实例，每个实例都有不同的功能和目的。
通过这些实例，您将能够了解三菱PLC编程的基本原理和实践技巧。
实例一：交通信号灯控制系统问题描述：设计一个交通信号灯控制系统，使其能够按照指定的时间间隔控制交通信号灯的状态。
设备和组件：•三菱PLC（例如：FX3U系列）•交通信号灯模拟器•交通信号灯灯泡•输入开关按钮程序设计：1.首先，创建一个新的GX Works3项目并添加PLC型号为FX3U的PLC模块。
2.在程序编辑器中，创建一个主程序，并在主程序中添加以下步骤：–设置输入和输出点的引脚号码，并将其命名。
–创建一个计时器，用于控制信号灯的时间间隔。
–使用逻辑和计时器指令，编写逻辑来控制交通信号灯的状态。
–添加适当的条件来处理不同的信号灯模式，例如红灯-黄灯-绿灯的循环。
3.在主程序中添加一个循环，使程序能够持续运行。
4.在系统参数设置中，将PLC模式设置为“RUN”模式，并将程序下载到PLC模块中。
5.连接交通信号灯模拟器和输入开关按钮到PLC的输入和输出点上。
6.按下输入开关按钮，观察交通信号灯的状态是否按照预期进行切换。
在这个实例中，您将学会如何创建一个基本的交通信号灯控制程序，并使用逻辑和计时器指令来控制PLC的输出。
实例二：自动灌溉系统问题描述：设计一个自动灌溉系统，使其能够根据土壤湿度和时间设置来自动控制水泵的启停。
设备和组件：•三菱PLC（例如：Q系列）•湿度传感器•水泵•电磁阀•输入开关按钮程序设计：1.创建一个新的GX Works3项目并添加PLC型号为Q 的PLC模块。
2.在程序编辑器中，创建一个主程序，并在主程序中添加以下步骤：–设置输入和输出点的引脚号码，并将其命名。
–创建一个定时器，用于控制自动灌溉系统的时间设置。
–使用逻辑和计时器指令，编写逻辑来判断土壤湿度是否超过设定值。
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某机床由一台鼠笼感应式电动机拖动，均采用直接启动，润滑油泵由另一台鼠笼感应电动机拖动，
工艺要求：
1、主轴在油泵开动后，才能启动。
2、主轴正常为正向启动，但为调试方便，要求能正反向启动。
3、主轴停止后才允许油泵停止。
4、有短路过载、及失压保护。
要求：
（1）电动机控制主电路设计（主回路图）
（2）编制设备材料表（不定品牌型号，但要确定相关参数）
（3）I/O点数统计与plc选型
（4）I/O地址分配表
（5）Plc控制I/O接线图
（6）编制plc控制梯形图
（7）控制设备安装接线
（8）检查后加电试运转与故障排除
（9）记录总结运行结果，编制设计报告与操作说明书
某机床由两台电动机三相感应电动机拖动，电机M1可以正反转，电机M2只能正转，对电气控制有如下要求：
按下启动按钮，电机M1启动并正转，10S后电机M2启动工作，此时M1反转，15S后M1停止，按下停止按钮8S后M2停止.
要求：
（1）电动机控制主回路设计（主回路图）
（2）编制设备材料表（不定品牌型号，但要确定相关参数）
（3）I/O点数统计与选型
（4）I/O地址分配表
（5）Plc控制i/o接线图
（6）编制plc控制梯形图
（7）控制设备安装接线
（8）检查后加电运转与故障排除
（9）记录总结运行结果，编制设计报告与操作说明书
控制要求如下：
用plc设计一台三相鼠笼式异步电动机拖动的送料小车的控制，小车在原位，按下启动按钮，电磁阀得电关闭小车底门，小车装料，6s后，小车前进、当运行到终点时，电磁阀得电，打开小车底门进行卸料，8s 后。
小车运行到原位，即完成一次循环动作，定位方式采用行程开关，用接触器作主电路的失压、欠压保护，对小车的运行控制要求为：
（1）能实现小车向前后进行电动调整控制
（2）连续往返自动控制
（3）8次循环计数控制
电动机参数：小车电机为2.2KW，额定电流为5A额定电压为380V
技能考核工作过程及成果要求：
（1）电机控制主回路设计（画主回路图）
（2）编制设备材料表
（3）I/O地址分配表与plc选型
（4）Plc控制I/O接线图
（5）编制plc控制梯形图
（6）控制设备安装接线
（7）检查后加电试运转与故障排除
（8）整理设计资料、编制操作说明书
案例四：
红绿灯自动运行PLC控制
情况描述：
（1）南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，若同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并发出报警信号
（2）系统工作后，首先南北红灯亮并维持25S，与此同时，东西绿灯亮，并维持20S世间，到20S时，东西绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭
（3）在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2s，然后东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮
（4）东西红灯亮并维持30S，与此同时，南北绿灯亮并维持25S，然后，南北绿灯闪亮3S后熄灭。
（5）南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮维持2S后熄灭，同时南北红灯亮，东西绿灯亮，至此，结束一个工作循环。