步进电机习题 - 360文档中心

PLC教程7-步进伺服及脉冲输出课后习题解析

信以致远捷行弘毅
2、相对位置多段脉冲控制 [PLSR]
相对位置多段脉冲控制是以指定的频率和加减速时间分段产生定量脉冲的指令。指令说明如图所示：
M0 M8170
PLSR RST
S1·
S2·
D·
D0
D100
Y0
M0
Wy
第三节脉冲输出
信以致远捷行弘毅
设定频率（D0）
Y0
原点位置
D100（ms）
（D8170=0）当前位置
信以致远捷行弘毅
M0 1000Hz
500Hz 300Hz
第1段 D0、D1
1000
M8170
第2段 D2、D3
第3段
D4、D5
脉冲个数
3400
5000
Wy
第三节脉冲输出
信以致远捷行弘毅
使用16位指令PLSR，地址分配如下表：
名称
频率设定值(Hz) 频率地址脉冲数设定值脉冲数地址
第1段脉冲
500
信以致远捷行弘毅
脉冲输出功能
Wy
第三节脉冲输出
信以致远捷行弘毅
XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz。
选型时需注意必须选择带晶体管输出的
PLSR PLSNEXT/ PLSNT STOP PLSMV ZRN DRVI
DRVA PLSA PTO
带加减速的定量脉冲输出
脉冲段切换脉冲停止脉冲数立即刷新原点回归相对位置控制绝对位置控制绝对位置多段脉冲控制相对位置多段脉冲控制

步进电机复习题

步进电机复习题步进电机复习题步进电机是一种常见的电动机类型，具有精准的位置控制和高效的运行特性。

在工业自动化、机器人技术和医疗设备等领域得到广泛应用。

为了更好地理解和掌握步进电机的原理和应用，下面将给出一些复习题，帮助读者巩固相关知识。

一、选择题1. 步进电机的转子是由哪些部分组成的？A. 磁极B. 导线圈C. 磁铁D. 电刷2. 步进电机的驱动方式主要有哪几种？A. 单相驱动B. 双相驱动C. 三相驱动D. 四相驱动3. 步进电机的转子位置是通过什么信号控制的？A. 电流信号B. 电压信号C. 脉冲信号D. 频率信号4. 步进电机的步距角是指什么？A. 转子每转动一周所需的脉冲数B. 转子每转动一步所需的脉冲数C. 转子每转动一度所需的脉冲数D. 转子每转动一弧度所需的脉冲数5. 步进电机的控制方式主要有哪几种？A. 开环控制B. 闭环控制C. 反馈控制D. 前馈控制二、判断题1. 步进电机可以实现连续旋转。

A. 对B. 错2. 步进电机的转速与输入脉冲频率成正比。

A. 对B. 错3. 步进电机的定位精度比直流电机高。

A. 对B. 错4. 步进电机的转矩与输入电流成正比。

A. 对B. 错5. 步进电机可以通过改变电压来控制转速。

A. 对B. 错三、简答题1. 什么是步进电机的步进角？步进角是指步进电机每接收一个脉冲信号后所转动的角度。

它与电机的结构和控制方式有关，可以通过改变驱动信号的频率和脉冲数来控制步进电机的转动角度和速度。

2. 步进电机的驱动方式有哪些优缺点？单相驱动适用于简单的应用场景，但转矩较小；双相驱动具有较高的转矩和较好的控制性能，但相对复杂；三相驱动具有更高的转矩和更好的运行平稳性，但需要更多的驱动电路；四相驱动是常用的驱动方式，具有较高的转矩和较好的控制性能。

3. 步进电机的控制方式有哪些应用场景？开环控制适用于对转动精度要求不高的场景，如打印机、扫描仪等；闭环控制适用于对转动精度要求较高的场景，如数控机床、机器人等；反馈控制适用于需要实时监测转子位置的场景，如医疗设备、精密仪器等；前馈控制适用于需要提前预测转子位置的场景，如高速运动控制系统等。

步进电机脉冲当量计算例题

步进电机脉冲当量计算例题一、问题描述步进电机是一种常见的机电设备，它通过控制脉冲的数量来控制电机的旋转角度。

因此，了解步进电机的脉冲当量对于控制电机的运动非常重要。

本例题将介绍如何计算步进电机的脉冲当量。

二、所需公式脉冲当量= 旋转角度/ 输入脉冲数三、例题说明假设我们使用的是一台四相步进电机，其驱动器能够提供1到2048的步进脉冲数范围。

同时，我们已知电机的初始位置为零点，期望的旋转角度为90度。

那么，如何计算需要多少个脉冲才能使电机旋转90度呢？四、计算步骤1. 根据题目给出的初始条件，我们可以直接填写以下公式：脉冲当量= 旋转角度/ 输入脉冲数= 90度/ （你希望旋转的角度）= 90度/ 1000 = 0.009度/脉冲2. 将这个数值与驱动器的步进脉冲数范围（例如：1到2048）进行比较。

由于我们的电机需要旋转90度，因此需要大量的脉冲数。

但是，由于驱动器的最大脉冲数为2048，因此不能超过这个值。

那么我们选择1到2048之间的最大值，也就是2048。

那么所需的脉冲数为：需要的脉冲数= 旋转角度/ 脉冲当量= 90度/ 0.009度/脉冲= 10000脉冲3. 由于驱动器只能提供从1到2048的脉冲数，因此我们需要将所需的脉冲数除以驱动器的最大值，得到实际需要输入的脉冲数：实际需要输入的脉冲数= 所需的脉冲数/ 驱动器的最大值= 10000 / 2048 = 5个脉冲五、总结通过以上步骤，我们可以得出结论：为了使这台四相步进电机旋转90度，需要输入5个脉冲。

这个数值就是步进电机的脉冲当量。

在实际应用中，可以根据需要调整旋转角度和所需的脉冲数，以获得更好的控制效果。

同时，也需要考虑驱动器的最大脉冲数限制，以确保不会超出限制范围。

六、拓展应用这个例题只是一个简单的示例，实际上步进电机的脉冲当量还受到其他因素的影响，如电机的相序、驱动器的细分设置等。

在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和计算。

步进电机练习五

练习五一、填空题1、数控机床伺服系统是以机床运动部件的和为控制量的系统。

2、数控机床伺服系统可分为和两类。

3、数控机床伺服系统胺调节理论可分为、和。

4、数控机床伺服系统按适用电动机的不同可分为、和。

5、数控机床伺服系统按反馈比较控制方式的不同可分为、、和。

6、步进式伺服系统是位置伺服系统，其采用作为执行元件。

7、步进电动机是一种将转换成的特殊电动机。

8、交直流伺服系统主要用进行驱动的。

二判断题1、每当数控装置发出一个脉冲信号，就使步进电机的转子旋转一个固定角度，该角度称为步距角。

（）2、步进电机采用三相六拍的通电方式，此时的步距角为30度。

（）3、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电机无级变速，故简化了机械变速机构。

（）4、采用步进驱动的数控机床利用齿轮传动，可以实现减速，达到所需要的脉冲当量，以满足结构要求和增大转矩。

（）5、数控机床的伺服系统是由伺服驱动和伺服执行两部分组成。

（）6、伺服电动机驱动的使能信号无效时，电机不工作。

（）三、选择题1、下列分类中，不属于交流伺服驱动系统驱动的电机是C。

A 无刷电机B 交流永磁同步电动机C 步进电机D 笼型异步电动机2、数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在 C 。

Ａ伺服电机轴上 B 工作台上 C 进给丝杠3、步进电动机按原理可分为下列哪一类 D 。

Ａ伺服式、功率式Ｂ轴向式、径向式Ｃ反应式、励磁式Ｄ反应式、混合式4、直流伺服电动机主要采用Ｃ换向，以获得优良的调速性能。

A 电子式B 数字式C 机械式5、步进电机的转速是通过改变电机的而实现。

A 脉冲频率 B脉冲速度 C通电顺序 D脉冲个数6、下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是( )A永磁宽调速直流电动机 B永磁同步电动机C反应式步进电动机 D混合式步进电动机7、有一台三相步进电动机,转子上有80个齿,三相六拍运行,则其步距角是( )A 05.︒B 075.︒ C 1︒ D 125.︒8、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的。

步进电机思考题习题

步进电机思考题及习题1、写出步进电机四相八拍的通电方式，如要改变转向如何改变通电方式？A、AB、B、BC、C、CD、D、DA、AA、AD、D、CD、C、BC、B、AB、A2、如何理解三相双三拍运行、三相六拍运行方式比三相单三拍运行有较好的阻尼作用？三相双三拍运行时，有一相在两拍间均通电，该相产生的磁场在转子运动过程中起着阻尼作用。

三相六拍运行时，一个循环通电六次，步距角小，通电时某一相产生的磁场在转子运动过程中起着阻尼作用。

3、步进电机的结构中什么叫径向分相、轴向分相？什么叫径向磁路、轴向磁路？径向与轴向磁路的导磁体有什么区别？径向分相是各相绕组沿圆周均匀排列。

轴向分相是定转子铁心分成m段。

径向磁路是各相励磁绕组延轴向分段布置，每段之间的定子齿在径向相互错开1/相数的齿距。

轴向磁路是每段之间的定子齿在径向依次错开1/相数的齿距。

4、步进电机的步距角为θS，当连续脉冲的频率为f c,试写出步进电机的转速和每一转要走多少步（用S表示）的表达式。

5、比较开关磁阻调速电机与反应式步进电机和无刷直流电机的异同开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，它的结构简单坚固，调速范围宽，调速性能优异，且在整个调速范围内都具有较高效率，系统可靠性高。

反应式步进电机，由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。

电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。

而方向由导电顺序决定。

直流电动机虽然性能良好，但由于存在电刷和换向器这个滑动接触，容易产生火花和引起无线电干扰，这就限制了它的应用范围。

无刷直流机就是为克服该缺点而发展的新型结构直流电动机。

这种电动机的电路中不存在滑动接触，毋需电刷和换向器1．无刷直流电机转子上嵌有高性能永磁材料，产生用于电机做工的主磁场，电机运转时不用从电网中吸收电能励磁，而开关磁阻电机转子上没有永磁体，电机需要从电网中吸收电能励磁，产生主磁场，造成能量消耗，因而无刷直流电机节能效果好。

01四单元习题库.doc

B 增大步距角 D.往往提能高输出转矩 2. 步进电动机主要用于（）A. 经济型数控机床的进给驱动B.加工中心的进给驱动 D.数控机床的主轴驱动 3. 可用于开环伺服控制的电动机是（ A. 交流主轴电动机 B.永磁宽调速直流电动机D.功率步进电动机A.减小步距角C.提高电动机转速单元四步进驱动系统一、单项选择（共17题，每题1分，共17分。

选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。

）1•步进电动机多相通电可以（）5•在步进电机性能中，矩频特性是指（） A. 输出转矩与启动频率的关系B. 输出转矩与运行频率的关系C. 输入脉冲频率与电机运行频率的关系D. 步进电机运行平稳性与频率的关系6. （）是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的机电执行元件。

A.交流电动机B.直流电动机C.步进电动机 7. 正常情况下步进电机的转速取决于（）A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流8. 某三相反应式步进电机的转子齿数为50,其齿距角为（）A. 7. 2°B. 120°C. 360° 电角度D. 120° 电角度9. 某四相反应式步进电机的转子齿数为60,其步距角为（） A. 1. 5° B. 0. 75° C. 45° 电角度D. 90° 电角度 10. 某三相反应式步进电机的初始通电顺序为下列可使电机反转的通电顺序为（）A. C T B T A B . B T C T A C . A T C t B p11. 下列关于步进电机的描述正确的是（） A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累）电机驱动。

B.交流伺服 D.笼式三相交流12.三相步进电动机的步距角是1.5° ,若步进电动机通电频率为2000Hz,则步进电动机的转速为（）r/min。

A.3000；B.500；C.1500；D. 1000o13.数控机床半闭环控制系统的特点是（）A.调试与维修方便、精度高、稳定性好B.结构简单、维修方便、精度不高C.结构简单、价格低廉、精度差D.调试较困难、精度很高14.开环控制系统中，工作台的进给速度是通过输入至步进电机的（）控制的。

自动生产线组装与调试技术题库(一)

自动生产线组装与调试-题库1、步进电机的步距角是由( )决定的。

A、转子齿B、脉冲频率C、转子齿数和运行拍数D、运行拍数答案： C2、步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成( )信号。

A、电流B、电压C、位移D、功率答案： C3、步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下( )原因。

A、电脉冲频率太高引起电机堵转B、电脉冲频率变化太频繁C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、以上情况都有可能答案： B4、在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经( )放大器后控制步进电动机励磁绕组。

A、电流B、电压C、功率D、直流答案： C5、步进电动机多相通电可以( )A、减小步距角B、增大步距角C、提高电动机转速D、往往能提高输出转矩答案： A6、步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的2倍,则步距角为原来的( )A、 0.5倍B、 2倍C、 0.25倍D、不变答案： A7、下列关于步进电机的描述正确的是( )A、抗干扰能力强B、带负载能力强C、功能是将电脉冲转化成角位移D、误差不会积累答案： C8、用户设备需输入PLC的各种控制信号,通过什么将这些信号转换成中央处理器能够接受和处理的信号( )。

A、存储器B、输出接口电路C、 CPUD、输入接口电路答案： D9、用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合气动执行元件是( )。

A、手指气缸B、薄型气缸C、双作用直线气缸D、导向气缸答案： D10、PLC是指( )。

A、个人电脑B、可编程控制器C、数控技术D、自动控制技术答案： B11、YL-335B自动化生产线要求的气压是( )MPa。

A、 0.4B、 0.7C、 0.5D、 0.6答案： C12、YL-335B共采用( )个PLC进行控制。

A、 3B、 5C、 4D、 2答案： C13、YL-335B生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是( )。

A、光电传感器B、电感传感器C、磁感应传感器D、电容传感器答案： A14、YL-335B外部供电电源( )AC380v/220v。

步进电机设计考核试卷

C.电机本体温度
D.负载变化
17.以下哪些方法可以增加步进电机的输出力矩？（）
A.增加电流
B.减小负载
C.提高电源电压
D.增加电机级数
18.以下哪些情况下需要使用高分辨率步进电机？（）
A.数控雕刻
B.精密定位
C.机器人控制
D.大功率驱动
19.步进电机的控制系统通常包括以下哪些部分？（）
A.驱动器
B.控制器
1.步进电机的步距角与电机的转速无关。（）
2.步进电机的力矩与电流成正比。（）
3.在所有应用场合中，步进电机都可以实现精确的位置控制。（）
4.步进电机在高速运转时不会失步。（）
5.细分驱动技术可以提高步进电机的输出力矩。（）
6.步进电机的温升主要取决于环境温度。（）
7.电流越大，步进电机的运行噪音越小。（）
步进电机设计考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.步进电机的工作原理是基于什么原理？（）
A.电磁感应
B.磁阻最小
B.负载过大
C.环境温度过高
D.电机散热不良
11.以下哪些措施可以减少步进电机的噪音和振动？（）
A.优化电机结构设计
B.使用减震材料
C.提高制造精度
D.增加电机负载
12.步进电机在选型时需要考虑以下哪些因素？（）
A.力矩需求
B.分辨率要求
C.转速范围
D.成本预算
13.以下哪些条件会影响步进电机的动态响应？（）
C.传感器

电机控制计算题

Tst Tst = ( )TN = 1.9 × 290 .4 = 551 .8 N ⋅ m TN
上例中（）【例2】在上例中（1）如果负载转矩为 510.2 N•m，试问在，试问在U=UN和U’=0.9UN两种情况下电动机能否起动？（？（2）采用Y- 换接起动时，机能否起动？（）采用 ∆ 换接起动时，求起动电流和起动转矩。动电流和起动转矩。又当负载转矩为额定转矩的80%和50%时，电动机能否起动？和时电动机能否起动？解： 1）在U=UN时） Tst = 551.8N•m > 510.2 N. m 能起动在U'= 0.9UN 时
频率调节范围：0.5~几百赫兹频率调节范围：
【例 1】
一台Y225M-4型的三相异步电动机，型的三相异步电动机，一台定子绕组△型连接，其额定数据为：定子绕组△型连接，其额定数据为：P2N=45kW nN=1480r/min，UN=380V，ηN=92.3%，cosϕN= ，，， 0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求：，，， 1) 额定电流IN? 额定电流I 2) 额定转差率SN? 额定转差率S 3) 额定转矩 TN 、最大转矩Tmax 、和起动转矩Tst 最大转矩T 和起动转矩T
4.6 三相异步电动机的调速
60 f1 n = (1 − s) n0 = (1 − s) p
f=50Hz +
整流器逆变器
三种电气调速方法
4.6.1 变频调速 (无级调速) 无级调速)
f1、U1可调 M 3~
~
– 变频调速方法电压恒定（电压恒定（f1>f1N）
电压频率成比例变化（电压频率成比例变化（f1<f1N）

电机练习题题库

电机练习题题库1. 题目：直线导线在磁场中运动的规律答案：根据洛伦兹力定律，当直线导线通过磁场时会受到力的作用，力的大小和方向由以下公式给出：F = qvBsinθ其中，F是受力大小，q是导线中的电荷量，v是导线的速度，B是磁感应强度，θ是导线速度与磁感线方向之间的夹角。

2. 题目：电机的工作原理答案：电机是一种将电能转化为机械能的装置。

其工作原理是基于法拉第电磁感应定律和洛伦兹力定律。

当电流通过电机的线圈时，线圈中会产生磁场。

根据法拉第电磁感应定律，当有导体运动穿过这个磁场时，导体中就会产生感应电动势。

这个感应电动势将导致导体中的电子流动，从而产生电流。

根据洛伦兹力定律，导体中的电流将会受到磁场力的作用，这个力会让导体开始旋转。

电机通常由一个旋转部分和一个定子部分组成。

当电流通过定子线圈时，产生的磁场与旋转部分的磁场作用，导致旋转部分开始转动。

这个转动可以驱动一些机械设备的工作，如风扇、电动车辆等。

3. 题目：电机的分类及应用答案：电机可以根据其工作原理和结构方式进行分类。

下面列举了几种常见的电机分类及其应用：直流电机：直流电机通过直流电流在磁场中产生的转矩来工作。

它们非常常见，并且在许多应用中都有广泛的使用，如电动工具、家用电器等。

交流电机：交流电机通过交流电流在磁场中产生的转矩来工作。

交流电机可以进一步分为同步电机和异步电机。

同步电机由于其特定的工作方式和稳定的转速，常用于工业和发电厂中的一些应用，如水泵、发电机等。

异步电机则在家用电器和工业自动化中得到广泛应用。

步进电机：步进电机是一种通过按预定步数进行旋转的电机，具有精确的位置控制和高扭矩输出。

步进电机广泛应用于3D打印机、机床、纺织机械等需要高精度控制的设备上。

无刷电机：无刷电机是一种通过电子调节控制电流和磁场来工作的电机。

它们因为没有刷子摩擦而具有较高的效率和寿命，常用于无人机、电动汽车等领域。

总结：电机作为将电能转化为机械能的装置，在我们日常生活和工业生产中扮演着重要的角色。

(完整版)步进电机习题

一、名词解释矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：二、不定项选择题1、正常情况下步进电机的转速取决于( )A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )A.1.5°B.0.75°C.45°电角度D.90°电角度4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（）A.A B C →→B.A C B →→C.B C A →→D.C A B →→5、下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累三、填空题1、步进电机的工作原理是。

2、矩角特性的数学表达式为。

3、三相反应式步进电机的通电状态包括、和。

4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为。

5、提高步进电机的带负载能力的方法有和。

四、简答题1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？五、计算题1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：（1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少？2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为m ax T ，则：（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。

电机驱动技术试题及答案

电机驱动技术试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电机的转矩与转速之间的关系，以下说法正确的是（）。

A. 转矩与转速成正比B. 转矩与转速成反比C. 转矩与转速无关D. 转矩与转速的平方成正比答案：B2. 直流电机的励磁方式有（）。

A. 串励B. 并励C. 复励D. 所有选项答案：D3. 交流电机的同步转速与（）有关。

A. 电源频率B. 极对数C. 电源电压D. 转子电阻答案：B4. 步进电机的步距角是指（）。

A. 电机转动一圈的总角度B. 电机每接收一个脉冲转动的角度C. 电机每接收两个脉冲转动的角度D. 电机每接收三个脉冲转动的角度答案：B5. 无刷直流电机（BLDC）的转子位置检测通常采用（）。

A. 霍尔传感器B. 光电传感器C. 电磁传感器D. 温度传感器答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响电机的效率（）。

A. 材料损耗B. 机械损耗C. 电磁损耗D. 电源电压答案：ABC2. 电机的启动方式包括（）。

A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 降压启动答案：ABCD3. 电机的调速方式有（）。

A. 变极调速B. 变频调速C. 变压调速D. 变流调速答案：ABCD三、填空题（每题2分，共20分）1. 电机的功率因数是指电机的_______功率与_______功率的比值。

答案：有功；视在2. 电机的额定功率是指电机在_______下能够连续运行的最大功率。

答案：额定工作条件3. 电机的额定电压是指电机在_______下运行时的电压。

答案：额定工作条件4. 电机的额定转速是指电机在_______下达到的转速。

答案：额定工作条件5. 电机的额定转矩是指电机在_______下能够输出的最大扭矩。

答案：额定工作条件四、简答题（每题5分，共20分）1. 简述电机的启动电流为何会大于正常运行电流？答案：电机启动时，由于转子处于静止状态，需要较大的电流来建立磁场和克服静摩擦力，因此启动电流会大于正常运行电流。

步进电机题库

一、名词解释矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：二、不定项选择题1、正常情况下步进电机的转速取决于( )A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )A.1.5°B.0.75°C.45°电角度D.90°电角度4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（）A.A B C →→B.A C B →→C.B C A →→D.C A B →→5、下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累三、填空题1、步进电机的工作原理是。

2、矩角特性的数学表达式为。

3、三相反应式步进电机的通电状态包括、和。

4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为。

5、提高步进电机的带负载能力的方法有和。

四、简答题1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？五、计算题1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：（1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少？2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为max T ，则：（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。

(完整版)步进电机习题

一、名词解释矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角：二、不定项选择题1、正常情况下步进电机的转速取决于( )A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组的电流2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( )A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( )A.1.5°B.0.75°C.45°电角度D.90°电角度4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为C B A →→，下列可使电机反转的通电顺序为（）A.A B C →→B.A C B →→C.B C A →→D.C A B →→5、下列关于步进电机的描述正确的是（）A.抗干扰能力强B.带负载能力强C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累三、填空题1、步进电机的工作原理是。

2、矩角特性的数学表达式为。

3、三相反应式步进电机的通电状态包括、和。

4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为。

5、提高步进电机的带负载能力的方法有和。

四、简答题1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？五、计算题1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：（1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A 相绕组的电流频率为400Hz 时，电机转速为多少？2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为m ax T ，则：（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。

青少年机器人技术等级考试理论试卷6级2019.12

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100 题数：301. 如图，该步进电机示意图中，步距角为？（）二、多选题(共5题，每题2分，共10分)从MPU6050姿态传感器可获取如下原始信息数据？（）21.A. 三轴加速度B. 三轴角速度C. 温度D. 俯仰角试题编号：20191210155533500试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：SPI串行通信一般由如下数据线组成？（）22.A. MOSI引脚B. MISO引脚C. SCLK引脚D. SS引脚试题编号：20191210155533484试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：23以下属于串行通信的有？（）.A. UARTB. I2CC. SPID. 蓝牙通信试题编号：20191210155534159试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：24TCP/IP协议包含如下哪些协议？（）.A. TCP协议B. IP协议C. HTTP协议D. POP3协议试题编号：20191210155534485试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：ESP32连接到WiFi的方式有？（）25.A. STAB. APC. STA+APD. TCP试题编号：20191210155533527试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：三、判断题(共5题，每题2分，共10分)I2C和SPI都是全双工串行通信。

（）26.正确错误试题编号：20191210155533652试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：SPI串行通信，每个从设备有一个唯一的地址。

（）27.正确错误试题编号：20191210155533558试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：SPI串行通信是一个同步、全双工通信协议。

（）28.正确错误试题编号：20191210155533605试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：一般试题解析：29TCP/IP协议是一个独立的通信协议。

机电一体化四计算题

(2)柔轮固定式：将代入上式，得到: 即可解得钢轮固定时，柔轮转速
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空载转差率为：
5.已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1500 r／min。求：刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。（2）刚轮固波发生器，柔轮输出的转速。（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。
其中
(1)-（2）钢轮固定式：将代入上式，得到: 即可解得钢轮固定时，柔轮转速
故减速比为：
(3)柔轮固定式：将代入上式，得到: 即可解得柔轮固定时，钢轮转速
6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200，刚轮齿数z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。
试求：（1）刚轮固定时柔轮的转速n1；（2）柔轮固定时刚轮的转速n2。解：根据谐波齿轮的总公式：
其中
(1)钢轮固定式：将代入上式，得到: 即可解得钢轮固定时，柔轮转速
空载转差率为：
5.已知双波谐波齿轮的柔齿数柔轮的齿数为200，刚轮的齿数为202，波发生器的转速为1500 r／min。求：刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。（2）刚轮固波发生器，柔轮输出的转速。（3）柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。
其中
(1)-（2）钢轮固定式：将代入上式，得到: 即可解得钢轮固定时，柔轮转速
故减速比为：
(3)柔轮固定式：将代入上式，得到: 即可解得柔轮固定时，钢轮转速
6.已知双波谐波齿轮的柔齿数z1=200，刚轮齿数z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。
试求：（1）刚轮固定时柔轮的转速n1；（2）柔轮固定时刚轮的转速n2。解：根据谐波齿轮的总公式：

电工技师步进电机实训题目二

电工技师步进电机实训题目二
维修电工技师实训题目二
步进电机控制 (仅供参考）
题目四：用DECO指令编程控制二(三)相步进电机（实训课题三：P19）
题目要求如下：（1）按照两相四拍（或三相六拍）方式自动运行；（脉冲输出）（2）每步的时间间隔2秒；（3）触摸屏上控制步进电机的停止、正转和反转；（4）能显示运行步数；当步数超过 1000步时要停机；（5）在试卷上画出PLC的I/O分配图、 PLC的梯形图和触摸屏的画面
1
正转
反转
停止
X0
Y0
A相
X1
Y1
B相
X2
Y2
C相
正、反转启动停止
2
COM
COM
X0
CO M1
X1
Y0
X2
Y1
X3
Y2
X4
Y3
X5
CO M2
X6
Y4
X7
Y5
Y6
Y7
CO M
A相 +
+ - B相
-
二、正、反转和停止
或
（注：选择的控制程序应与触摸屏开关制作相对应）
三、脉冲序列输出顺序移位
选本A程序应对应四、中的A1或A2；
选本B程序应对应四、中的B1或B2。
四、工作方式：（A1. 二相四拍）
(A2.三相六拍)
(B1a.二相四拍)
(B1b.二相四拍)
（B2a.三相六拍）
（B2b.三相：
七、触摸屏画面一（正反转控制方案一）：
七、触摸屏画面二（正反转控制方案一）：
七、触摸屏画面三（正反转控制方案二）：
八、组题方案：
注：解码指令：