控制与设计练习题(带答案)

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自动控制原理例题详解线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案

精心整理----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。

解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中完满地恢复原信号)(t e 。

（要点：h s ωω2>）。

2．(3分)简述什么是最少拍系统。

解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。

3．(34．（x()∞5．(5解：(G 6．(5试用Z 解：二、（(i X s )z 图11．（5分）试求系统的闭环脉冲传递函数()()o i X z X z ； 2．（5分）试判断系统稳定的K 值范围。

解：1.101111111()(1)(1)11(1)1(1)()1e11e 1e G G z z Z s s z Z s s z z z z z z z e z -------⎡⎤=-⎢⎥+⎣⎦⎡⎤=--⎢⎥+⎣⎦=-----=---=-11010*******1e ()()e 1e ()1()1e (1e )(e )(1e )(1e )e e o i K X z KG G z z X z KG G z K z K z K K z K K ------------==-++--=-+--=-+- 2．（5三、(8已知(z)1Φ=1．(3分)简述离散系统与连续系统的主要区别。

解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散系统含有时间离散信号。

2．(3分)简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。

解：在系统输入端具有采样开关，初始条件为零时，系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比。

3．(3分)简述判断线性定常离散系统稳定性的充要条件。

解：稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。

4．(5分)设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数)(z G 。

解：22522510252510()[[25e e (e e )eT T T T Tz z z G z Z Z s s z z z z -----=⨯==++---++ 5．(5分)已知系统差分方程、初始状态如下：0)(2)1(3)2(=++++k c k c k c ，c(0)=0，c(1)=1。

企业内控控制与制度设计案例分析参考答案(部分)

案例分析参考答案项目一内部控制与制度设计基础［案例分析1] 参考答案：巴林银行的内部控制制度在设置上存在下列缺陷使得欺诈行为有可能发生，而且欺诈金额又是如此之大。

1、不相容职务分离控制存在缺陷。

该案例中，交易员一方面控制着交易行为而另一方面又控制着对交易的记录，这违背了不相容职务分离控制中“执行与记录某项经济业务的职务分离”的基本要求。

2、内部控制重大缺陷报告控制及内部控制缺陷的改进控制均存在问题。

该案例中，当巴林银行的内部审计师意识到交易员一方面控制着交易行为而另一方面又控制着对交易的记录后，管理层仍然没有采取任何行动，说明了巴林银行的内部控制重大缺陷报告控制及内部控制缺陷的改进控制均存在问题。

[案例分析2] 参考答案：1．该公司的内部控制制度在设计上存在内部环境控制缺陷，从而无法防止欺诈行为的发生。

该案例中，一方面公司的总裁、财务总监和主计长等关键管理人员职业道德低下，串通舞弊，导致内部控制制度“失灵”，另一方面该公司的内部控制制度在设计上存在关键管理人员工作岗位轮换控制缺陷，从而无法防止类似欺诈行为的发生。

2．结合该公司的具体情况，欲阻止这种欺诈行为的发生，应设计如下内部控制制度：（1）公司应根据不同层级人员的职责权限，结合不同层级人员对实现公司内控目标的影响程度和不同要求，分别制定适合不同层级人员的职业操守准则或者行为守则，并明确相应的监督约束机制。

高级管理人员应恪守以诚实守信为核心的职业操守。

（2）建立轮岗制度，定期或不定期进行关键工作岗位轮换，通过轮换及时发现存在的错弊情况，或抑制不法分子的不良动机。

（3）建立反舞弊机制。

公司应当明确反舞弊的重点领域、关键环节及其主要内容；建立并完善投诉、举报管理制度；发生舞弊事件后，在补救措施中应有评估和改进内部控制的书面报告，对舞弊者采取适当的措施，并将结果向内部及必要的外部第三方通报。

项目二货币资金控制与制度设计[案例分析1] 参考答案：1.存在问题：在北方公司现金收、付业务中，现金管理的内部控制制度没有体现会计和出纳人员相互制衡，出纳与会计的职务没有分离。

电气控制系统设计课后答案

当其它继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触点数或触点容
量，从而起到中间转换的作用。
（2）时间继电器是一种利用电磁原理、机械原理或电子原理实现延时控制的控制电器。
时间继电器的特点是：当得到控制信号后（如继电器线圈接通或断开电源），其触点状态并
不立即改变，而是经过一段时间的延迟之后，触点才闭合或断开，因此这种继电器又称为延
形接法的电动机的断相保护。
（2）对于△形接法的电动机，其某一相断线时，流过未断相绕组的电流与流过热继电
器的电流增加比例不同。也就是说，流过热继电器的电流不能反映断相后绕组的过载电流，因此，一般的热继电器，即使是三相结构的热继电器，也不能为△形接法的三相异步电动机
的提供断相保护。此时应选用JR20型或T系列这类带有差动断相保护机构的热继电器。
【参考答案】
交流接触器按负荷种类一般分为一类、二类、三类和四类，控制鼠笼型异步电动机的运
转可选用三类交流接触器。
根据被控对象和工作参数如电压、电流、功率、频率及工作制等确定接触器的额定参数。
（1）接触器的线圈电压：AC220V
（2）主触点的额定电压：AC380V
（3）主触点的额定电流：25.5A
（4）对于长时工作制和重任务型电机，接触器额定电流大于电动机的额定电流。
心吸合后线圈电感增大，其端电压也大，这就可能导致另一个接触器线圈压降过低，铁心一
直吸合不上。这就相当于单独的一个110V接触器接在220V电路中了，当然导致控制电路
回路中电流过大，时间一长可能会烧毁线圈。
2-6时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用？
【参考答案】
（1）中间继电器质上是电压继电器，在控制电路中起逻辑变换和状态记忆的功能，

精度设计与质量控制基础习题答案

精度设计与质量控制基础习题答案第一章尺寸精度及孔轴结合的互换性1．已知基准孔与下列三轴相配，试计算配合的极限间隙或极限过盈及配合公差，画出公差带图，并指明它们各属于哪类配合。

（1）（2）（3）解：（1） X＝D－d=ES－ei=－(－=0.041mmX= D－ d=EI－es=0－(－=0.007mmT==0.034mm故属于间隙配合，公差带图略。

（2） X＝D－d=ES－ei=－=0.005mmY= D－d=EI－es=0－=－0.028mmT==0.033mm故属于过渡配合，公差带图略。

（3） Y＝D－ d= EI－es =0－=－0.048mmY= D－d=ES－ei =－=－0.014mmT==0.034mm故属于过盈配合，公差带图略。

2．已知孔轴配合的基本尺寸为mm,配合公差为＝0.041mm,=+0.066mm,孔公差为＝0.025mm,轴下偏差ei=－0.041mm,试求孔轴的极限偏差，画出公差带图，说明配合性质。

解：轴公差为：T= T－T=－=0.016mm因 T= es－ei 故 es=ei －T=－+=－0.025mm因 X＝D－d=ES－ei即＝ES+ 得ES＝0.025mm因 T＝ES－EI 故 EI=ES－T=－=0mm故孔为φ50 轴为φ50X= D－ d=EI－es＝0－（－）＝0.025mm属于间隙配合，公差带图略。

3．已知两根轴，其中：d=φ5mm,=0.005mm, d=φ180mm,=0.025mm,试比较以上两根轴的加工难易程度。

解：方法一：不查表比较（1） d=φ5mm,属于3～6尺寸分段，d==故 i=+*=0.73mmd=φ180mm,属于120～180尺寸分段，d==故 i=+*=2.52mm(2) 比较a及a的大小a＝T/ i=5/=a=T/ i=25/=因为 a＜a，所以d的精度高，难加工。

方法二：查表比较由表1－6得，d为IT5，d为IT6所以d的精度高，难加工。

机械设计基础自动控制原理随堂练习答案

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内部控制制度与设计-课后题及答案

项目一内部控制与制度设计基础一、单选1.不相容职务相分离的核心是（），要求每项经济业务都要经过两个或两个以上的部门或人员的处理，使得单个人或部门的工作必须与其他人或部门的工作相一致或相联系，并受其监督和制约。

A.职责分工B.内部牵制C.作业程序 D。

授权批准2。

授权审批制度是以（）为基础，企业权力机构或上级管理者明确规定有关业务经办人员的职责范围和业务处理权限与责任,使所有的业务经办人员在办理每项经济业务时都能事先得到适当的授权，并在授权范围内办理有关经济业务，承担相应的经济责任和法律责任。

A。

职务分工控制 B。

会计控制 C。

程序控制 D。

活动控制3.(）是内部控制的一种重要方法,其内容可以涵盖单位经营活动的全过程，包括筹资、融资、采购、生产、销售、投资和管理等诸多方面。

A.授权审批控制B.会计系统控制 C。

预算控制 D。

内部报告控制二、多项1.内部控制制度设计时应遵循的原则有（）A。

全方位控制和重点控制相结合原则B。

制衡性原则C。

成本效益原则D。

合法性与实用性相结合原则2.以下项目中违背了不相容职务分离控制原则的有（）A.材料保管员兼材料核算会计员B。

保管员同时负责采购业务C.出纳员在登记现金和银行存款日记账的同时登记相关总账D.出纳员在负责货币资金收付的同时登记现金、银行存款日记账3。

内部控制制度的设计程序包括（)A.设计前调研分析B.设计控制流程C。

拟订内部控制制度D.内部控制制度的试行和修改4.建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括（）等。

A。

关键控制点要准确B。

要使用企业的发展C.设计目标要明确D。

成本效益要统一三、判断1.内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。

（）2。

内部控制的设计是越严格越好，越细致越好,这样才能充分发挥内部控制的作用。

（）3.企业设计内部控制制度的目的是差错防弊(）4。

设计内部控制制度,首先要适合有关的控制环境。

（）［单]1。

B 2。

A 3.C[多］1.ABCD 2。

自动化专业概论(自动控制系统结构介绍及设计)单元习题与答案

一、单选题1、仿真的()很关键，不能太大也不能太小，太大会丢信息，太小会增加计算机仿真的复杂程度.A.采样周期B.时间C.仿真步数D.计算步距正确答案：D2、仿真时间要求涵盖被仿真对象的全部（）过程。

A.扰动B.稳定C.动态D.静态正确答案：C3、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。

A.动态性能B.稳态性能C.快速性能D.稳定性正确答案：D4、目标函数的设计过程中除了体现控制品质的要求还需要考虑（）的输出。

A.控制器B.被控对象C.检测变送器D.执行机构正确答案：A5、目标函数中对控制品质的要求一般是通过（）的平方来体现的。

A.测量值B.期望值C.被调量D.偏差正确答案：D6、（）随着搜索维数的增加，其计算量呈指数增加，因此适合于低维空间。

A.遗传算法B.粒子群C.穷举法D.最小二乘法正确答案：C7、（）属于群体智能，思想来源于蚂蚁找食物的过程。

A.粒子群算法B.模糊算法C.蚁群算法D.遗传算法正确答案：C8、遗传算法的第一步是（），种群规模和种群中个体的多样性尤其重要。

A.确定遗传因子B.确定遗传规则C.确定种群个数D.选择初始种群正确答案：D9、()是指给输入扰动加载单位阶跃输入，得到的输出曲线的形式。

A.脉冲曲线B.飞升曲线C.斜波曲线D.加速度曲线正确答案：B10、最小二乘方法适用于对()系统进行辨识。

A.单入单出B.多输入多输出C.单入多输出D.多输入单出正确答案：A11、（）的设计目的在于克服单一的扰动。

A.前馈B.回路C.反馈D.前向通道正确答案：A12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。

A.慢速B.大纯迟延C.稳定D.快速正确答案：B13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。

A.积分时间B.比例系数C.纯迟延时间D.微分时间正确答案：C14、（）是当被控对象的输入发生变化时被控对象的输出要经过τ时间段内才能产生变化。

A.调节时间B.峰值时间C.微分时间D.纯迟延时间正确答案：D15、盲人爬山的路径优化需要解决两个问题。

计算机控制技术试卷及答案-(1)

计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。

答：典型计算机控制系统的基本框图如下：2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。

(1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。

(2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。

(3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。

(4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。

(5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。

3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。

比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。

加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。

(2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。

积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。

积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。

增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。

引入积分调节的代价是降低系统的快速性。

(3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。

微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。

4. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。

自动控制原理与设计答案

自动控制原理与设计答案1. 控制系统概述：控制系统是一种能够对被控对象进行精确调节和管理的系统。

它通过传感器感知被控对象的状态，并通过执行器对其进行控制，以达到预期的目标。

2. 开环控制和闭环控制：- 开环控制是指控制器输出不受被控对象状态的反馈影响，仅根据预先设定的控制策略进行调节。

它的优点是简单、高效，但无法对系统扰动和不确定性进行补偿。

- 闭环控制是指控制器通过传感器反馈被控对象的状态，并将反馈信息与设定值进行比较，从而对控制器输出进行调整。

它具有良好的鲁棒性和稳定性，但设计和调节较为复杂。

3. 反馈控制系统的基本结构：反馈控制系统包括传感器、控制器和执行器等组成部分。

- 传感器用于感知被控对象的状态，并将其转化为电信号。

- 控制器接收传感器反馈信息，对其进行处理，并生成控制信号。

- 执行器将控制信号转化为控制作用，对被控对象进行调节。

4. 负反馈控制的原理：负反馈控制系统通过比较被控对象的实际输出与设定值，计算误差，并将误差作为控制器的输入进行调节。

这种控制方式可以使系统的输出始终趋近于设定值，并对扰动具有较好的补偿能力。

5. 控制器的设计与调节：控制器的设计与调节是控制系统设计的关键环节，常用的设计方法包括比例控制、积分控制和微分控制的组合，即PID控制。

控制器的调节过程需要根据系统的动态特性进行，常用的调节方法有根轨迹法、频率响应法和优化调节法等。

6. 控制系统性能指标：控制系统的性能指标包括稳定性、鲁棒性、快速性、准确性和抗扰能力等。

- 稳定性指系统对于外部扰动和参数变化具有稳定的响应特性。

- 鲁棒性指系统对于参数变化和模型误差的能力。

- 快速性指系统达到稳态的时间。

- 准确性指系统输出与设定值的接近程度。

- 抗扰能力指系统对于外部扰动的抑制能力。

7. 控制系统应用：控制系统广泛应用于工业生产、自动化设备、交通运输以及电子产品等各个领域。

例如，自动化生产中的工业机器人、交通运输中的自动驾驶系统以及家用电器中的智能控制系统等。

第四章控制及其设计-2022年高中通用技术学业水平考试综合复习(粤科版2019)必修技术与设计2

【答案】：③、④
【解析】：该系统的执行器是驱动电机，控制量是驱动电机的转速。
（3）为了提高雨刷效果，并适合不同的场合，以下的几个优化措施中，最合理的是___；
【答案】：③
【解析】：该控制系统的目的是控制雨刮器的运行，最终是使档风玻璃清晰，帮助人们安全行车，所以③最合理。
（4）以下属于该优化的影响因素的是_____（选填序号：①雨量大小；②车速快慢；③检测装置的精度）。
C．该控制系统的执行器是水泵
D．该控制系统的被控量是水
【答案】：C
【解析】：控制量是喷头的开和关，被控对象是高压水流，执行器是水泵，被控量是水流的压力。
14．如图所示某款高铁站自动取票机，用户点击屏幕上“互联网取票”菜单命令，然后将身份证置于读取器位置，电脑获取身份信息，打印车票并驱动相关电机及机械装置，将车票从取票口送出。关于自动取票机的控制，下列说法正确的是
【答案】：②
【解析】：该控制系统是控制水床上表面的实际湿度，所以湿度传感器应放在水床上表面。
（3）为了节能环保，下列对鸡蛋孵化箱的优化措施合理的是____和____（选填序号：①换用更大的泡沫箱作为箱体；②换用更厚的泡沫箱作为箱体；③在泡沫箱内壁粘贴一层减小热辐射损失的材料；④换用功率更大的电源）。
4.4控制中的干扰
（一）干扰对控制功能的影响
干扰：在控制系统中，常有一些变化不定的因素对系统的行为造成不良的影响，这种有害因素，称为干扰。
干扰会使被控对象产生错误动作。
干扰的理解：除输入量以外，引起被控量变化的有害因素才被定义为干扰。
一般来说，闭环控制系统能不断地修正控制效果，以减少被控量和给定量之间的误差。所以闭环控制系统有更好的抗干扰能力。
必修
第
一、章节体系

控制工程基础试题

控制工程基础试题
理解和掌握控制工程的基础是确保在该领域成功的关键。

以下是一些可能涉及到的控制工程基础试题：
什么是控制系统？
定义控制系统，并解释其基本组成部分。

什么是反馈控制？
描述反馈控制原理，以及它在系统中的作用。

什么是控制系统的目标？
讨论控制系统的一般目标和设计目标。

什么是开环和闭环控制？
解释开环和闭环控制系统的概念，以及它们之间的区别。

PID控制器是什么？
描述PID（比例-积分-微分）控制器的原理和用途。

如何分析控制系统的稳定性？
讨论用于分析控制系统稳定性的方法，如根轨迹、Nyquist图和Bode图。

什么是传递函数？
定义传递函数，并说明其在控制系统中的重要性。

解释根轨迹分析的目的。

描述根轨迹分析的原理，并解释它如何用于评估系统的稳定性。

什么是系统的超调和峰值过渡时间？
解释超调和峰值过渡时间，以及它们如何反映控制系统的性能。

如何设计一个PID控制器？
说明设计PID控制器的基本步骤和考虑因素。

什么是状态空间分析？
描述状态空间分析的基本原理和用途。

【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一[4]答案

【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。

A幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的0分）贝线
B幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分）贝线
C幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
2、直接对控制对象进行操作的元件称为（）。

A给定元件
B放大元件
C比较元件
D执行元件
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
3、若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。

A∞
B0
C5
D10
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。

A0<K<2
BK>6
C1<K<2
D0<K<6
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
5、二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。

A10
B5
C2.5
D25
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B。

技术与设计2_地质版_复习_第四章《控制》测试题 (有答案)

一、单选题1.某款除湿鞋柜的控制系统方框图如下,下列关于该控制系统的说法正确的是A.该控制系统属于开环控制系统B.设定的湿度是该控制系统的被控量C.该控制系统的控制器是除湿装置D.湿度传感器在该控制系统中具有检测、反馈作用答案：D2.下列关于控制系统干扰因素的说法,正确的是A.闭环控制系统比开环控制系统有更好的抗干扰能力B.干扰因素是指能够引起控制系统中被控量发生变化的各种因素C.在控制系统中干扰因素是需要克服的,不可以被利用D.控制系统的干扰因素都是人为造成的答案：A3. 下面控制系统中，属于开环控制的有：（）①电冰箱恒定温度控制系统，②电风扇机械定时开关控制系统，③电子门铃控制系统，④GPS 自动导航系统，⑤路灯自动开关控制系统。

A、 1 个；B、2 个C、3 个D、4 个。

答案：C4.在汽车驾驶控制过程中；不属于干扰因素的是A、调整后的行车线路B、暴风雨天气C、司机的疲惫状态D、坑洼不平的道路答案：A5．如图，是一款火灾报警器，它由烟雾探测器、控制电路、蜂鸣器等组成。

当发生火灾时，烟雾探测器探测到火灾产生的烟雾、蜂鸣器报警。

下列关于该产品说法不正确的是A．该产品的控制手段是自动控制B．烟雾探测器是该控制系统的反馈环节C．该产品可以增加一个温度探测器，降低其误报率D．吸烟产生的烟雾可能会导致报警，是一个干扰因素答案：B6. 下图为声控灯系统框图，以下说法正确的是（）A．采用开环控制B．采用闭环控制C．信息传递途径不清楚D．输入量（声响）是被控量答案：A7. 小金的学校每周都要进行升国旗仪式，但经常会出现国歌播放与升旗进程不同步。

于是，他想用学过的知识，来完成对国旗的升旗进行自动控制的设计。

下面是小金设计升国旗的控制方框示意图：下列对该方框图的说明，不合理的是 ( ) A．电机是该控制系统的控制器，国旗是被控对象B．该控制需要实现国歌播放与升旗的同步C．设定的时间就是国歌播放的时间D．使用之前，必须对该控制系统进行技术试验答案：A8. 小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。

技术与设计2-地质版-复习-第四章《控制》测试题-(有答案)

A、 1 个；B、2 个C、3 个D、4 个。

当发生火灾时，烟雾探测器探测到火灾产生的烟雾、蜂鸣器报警。

于是，他想用学过的知识，来完成对国旗的升旗进行自动控制的设计。

自动控制原理例题详解-线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案

精心整理----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。

解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中完满地恢复原信号)(t e 。

（要点：h s ωω2>）。

2．(3分)简述什么是最少拍系统。

解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻3．(34．（解：x()∞5．(5解：(G 6．(5 解：二、（c (i X s )z 图11．（5分）试求系统的闭环脉冲传递函数()()o i X z X z ；2．（5分）试判断系统稳定的K 值范围。

解：1.101111111()(1)(1)11(1)1(1)(1e 11e 1G G z z Z s s z Z s s z z z z z z z e -------⎡⎤=-⎢⎥+⎣⎦⎡⎤=--⎢⎥+⎣⎦=-----=---=1101011111111e ()()e 1e ()1()1e (1e )(e )(1e )(1e )e e oi K X z KG G z z X z KG G z K z K z K K z K K ------------==-++--=-+--=-+- 2．（5 三、(8已知一、求解下列问题：1．(3分) 简述离散系统与连续系统的主要区别。

解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散系统含有时间离散信号。

2．(3分) 简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。

解：在系统输入端具有采样开关，初始条件为零时，系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比。

3．(3分) 简述判断线性定常离散系统稳定性的充要条件。

解：稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。

4．(5分) 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数)(z G 。

解： 2252251010()[25e e (e e )eT T T T Tz G z Z s s z z z z -----=++---++ 5．(5分) 已知系统差分方程、初始状态如下：0)(2)1(3)2(=++++k c k c k c ，c(0)=0，c(1)=1。

内部控制制度与设计-课后题及答案

1.不相容职务相分离的核心是（），要求每项经济业务都要经过两个或两个以上的部门或人员的处理，使得单个人或部门的工作必须与其他人或部门的工作相一致或相联系，并受其监督和制约。

A.职责分工B.内部牵制C.作业程序D.授权批准2.授权审批制度是以（）为基础，企业权力机构或上级管理者明确规定有关业务经办人员的职责范围和业务处理权限与责任，使所有的业务经办人员在办理每项经济业务时都能事先得到适当的授权，并在授权范围内办理有关经济业务，承担相应的经济责任和法律责任。

A.职务分工控制B.会计控制C.程序控制D.活动控制3.（）是内部控制的一种重要方法，其内容可以涵盖单位经营活动的全过程，包括筹资、融资、采购、生产、销售、投资和管理等诸多方面。

A.授权审批控制B.会计系统控制C.预算控制D.内部报告控制二、多项1.内部控制制度设计时应遵循的原则有（）A.全方位控制和重点控制相结合原则B.制衡性原则C.成本效益原则D.合法性与实用性相结合原则2.以下项目中违背了不相容职务分离控制原则的有（）A.材料保管员兼材料核算会计员B.保管员同时负责采购业务C.出纳员在登记现金和银行存款日记账的同时登记相关总账D.出纳员在负责货币资金收付的同时登记现金、银行存款日记账3.内部控制制度的设计程序包括（）A.设计前调研分析B.设计控制流程C.拟订内部控制制度D.内部控制制度的试行和修改4.建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括（）等。

A.关键控制点要准确B.要使用企业的发展C.设计目标要明确D.成本效益要统一三、判断1.内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。

（）2.内部控制的设计是越严格越好，越细致越好，这样才能充分发挥内部控制的作用。

（）3.企业设计内部控制制度的目的是差错防弊（）4.设计内部控制制度，首先要适合有关的控制环境。

（）[单]1.B 2.A 3.C[多]1.ABCD 2.ABC 3.ACD 4.ABCD[判]1.√2.×3.×4.√项目二货币资金控制与制度设计一、单选1.现金内部控制的控制点不包括（）A.审批B.余额调节表C.对账D.清查2.现金日记账应采用的格式为（）A.订本式B.活页式C.卡片式D.以上均可A.审批B.复核C.核对D.对账5.按照内控要求，应由（）核对银行存款日记账和银行对账单，编制《银行存款余额调节表》A.记账人员B.非出纳人员C.会计人员D.审核人员6.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确责任，同时该凭证还须经（）审核签章A.记账人员B.出纳人员C.会计人员D.部门负责人7.（）应根据审核无误的现金收款凭证或付款凭证进行收款或付款，收付完毕，在现金收款凭证或付款凭证以及所附原始凭证上加盖“收讫”或“付讫”戳记，并签字盖章以示收（付）讫A.出纳人员B.记账人员C.会计人员D.稽核人员8.账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账时，应在（）监督下进行A.出纳人员B.记账人员C.会计人员D.稽核人员二、多选1.在企业的下列款项中，（）不应在银行存款账户中核算A.现金支票B.银行汇票存款C.银行本票存款D.信用卡存款2.零星费用报销业务处理流程的关键控制点有（）A.费用报销必须有原始凭证B.费用报销前，必须有业务部门主管和会计部门主管审核批准C.费用报销前，有出纳人员进行审核D.定期进行账账核对3.支票签发业务处理流程的关键控制点有（）A.付款前由业务部门和会计部门主管审核B.签发的支票作备查记录C.签发支票的xx由会计主管保管D.和银行进行核对4.货币资金控制主要围绕（）目标A.保证货币资金业务收支的真实与合法B.保证货币资金的使用效益C.保证货币资金业务核算的准确与可靠D.保证货币资金的安全完整5.按照货币资金不相容岗位相互分离的要求，出纳人员不得兼任（）A.总账登记和收入、支出、费用、债权债务账目的登记工作B.货币资金的稽核工作C.会计档案保管人员D.现金的清查盘点人员6.银行存款收支业务记账前，应由稽核人员审核银行存款收付凭证及所附原始凭证、结算凭证基本内容的完整性、处理手续的完备性，以及所反映的经济业务的（）A.合规性B.合法性C.真实性D.有效性三、判断1.出纳员不能兼任稽核、会计档案保管和收入、支出、费用、债权和债务等账目登记工作（）2.有外币存款的企业可不必按外币种类单独设置银行存款日记账，与人民币合计在一本账中即可（）7.企业不得跳号开具票据，不得随意开具空白支票（）8.有条件的企业，可以实行收支两条线和集中收付制度，加强对货币资金的集中统一管理（）[单]1.B 2.A 3.A 4.D 5.B 6.D 7.A 8.D[多]1.BCD 2.AB 3.AB 4.ABCD 5.ABCD 6.ABCD[判]1.√2.×3.√4.×5.√6.√7.√8.√项目三实物资产控制与制度设计一、单选1.下面不属于存货业务内部控制设计要求的是（）A.对存货进行正确计价并保持账实相符，合理揭示存货方面的财务状况B.保证恰当的存货储备粮，促进企业资源优化配置C.保证存货的安全D.落实保管责任制度2.下面不是存货结算控制目标的是（）A.降低支付风险B.正确确认存货C.安全存放D.正确计量存货成本3.企业按成本与可变现净值孰低法对存货进行计价的目的是（）A.保证存货账实相符B.防范可能出现的风险C.保证成本计算更加真实D.有利于提高存货的流动性4.下面不属于存货退出控制的是（）A.存货发出的控制B.存货损坏的控制C.存货丢失的控制D.存货盘点的控制5.下面属于存货购入前控制的是（）A.验收环节控制B.结算环节控制C.预算环节控制D.使用环节控制6.职务分离在固定资产内部控制制度中体现为（）A.采购人员与使用人员相分离B.使用人员与会计人员相分离C.采购人员与审批人员相分离D.维修人员与使用人员相分离7.下面不属于固定资产增加控制的是（）A.移送控制B.预算控制C.增加方式控制D.验收控制8.固定资产使用控制不包括（）A.期末计价控制B.记录控制B.折旧控制C.报废控制D.毁损和盘亏控制二、多选1.存货内部控制制度设计的目的主要有（）A.提供存货的各种真实、完整和有用的信息B.保证存货的安全C.控制存货的流动D.监督、落实存货的经营责任E.加速存货资金周转，考核存货的经济效益2.存货业务内部控制制度设计的基本内容包括（）A.建立严格的存货收发和计量制度B.落实保管责任制度C.保证存货的安全D.健全存货明细账设置E.确定恰当的存货明细分类账分户方法3.委托加工材料完工、验收、付款的程序包括（）A.根据加工单位转来加工费发票，供应部门编制《委托加工收料单》B.仓库收料后登记收料卡，并将《收料单》交供应部门C.供应部门核对《收料单》，确认无误后通知会计部门付款D.会计部门审核付款凭证，确认无误后，授权出纳员办理付款结算手续E.供应部门和会计部门定期分别编制库存月报和《收料汇总表》4.固定资产内部控制制度主要有以下几个方面（）A.固定资产xx制度B.固定资产取得和处置控制制度C.固定资产保密制度D.固定资产摊销控制制度E.固定资产控制权制度5.以下关于固定资产取得和处置控制制度的叙述，正确的是（）A.使用部门发现固定资产需要报废时，为提高工作效率，可直接执行对固定资产的报废清理处置B.固定资产不需进行总分类核算，但要严格做到账、卡、物相符C.要形成有专人负责的固定资产使用管理制度D.对清理报废的固定资产残值要及时入账E.固定资产的核算不需要参照原始凭证6.我国现行的财务制度规定，折旧的计算方法可以采用（）A.年数总和法B.双倍余额递减法C.平均年限法D.后进先出法E.先进先出法7.下述关于设备更新申请批准程序的描述，正确的是（）A.由设备管理部门编制设备更新计划交总工程师室审批B.经审批后，如属外购设备，由总工程师室编制《购买通知单》一式三份C.经审批后，如属自制设备，编制《制造任务书》交辅助生产部门安排制造D.设备管理部门根据《购买通知单》与供货单位签订合同据以记账（）3.永续盘存制方法下，所有有关收发业务的手续凭证都应有一联送交会计部门，由会计部门进行记录（）4.当存货可变现净值低于成本时，在实务中一般采用备抵法（）5.材料发料程序设计中，由领用部门编制《材料发出汇总表》（）6.根据管理要求进行固定资产分类和划分固定资产项目，属于规范固定资产管理的基础工作（）7.在建工程项目交付使用以前的固定资产不需计提折旧（）8.盘亏的固定资产经批准处理后，最后记入“固定资产清理”账户（）[单]1.B 2.C 3.B 4.A 5.C 6.C 7.A 8.D 9.B[多]1.ABCDE 2.ABCDE 3.ABCD 4.ABCDE 5.CD 6.ABC 7.ABCDE[判]1.√2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.×项目四采购业务控制与制度设计一、单选1.企业资金周转的第一个重要环节是（）A.采购业务B.存货业务C.生产业务D.销售业务2.采购业务最关键的控制环节是（）A.采购预算B.采购作业C.采购验收D.采购付款及记录3.企业所有《采购申请单》必须先由（）签名批准A.董事长B.总经理C.负责采购的副总经理D.部门主管4.（）是采购决策最关键的环节，也是最终确定供应商、签订采购合同的依据A.采购方式的选择B.供应商的选择C.验收程序D.价格谈判5.企业财会部门对有验收报告而没有发票的采购项目，应（）A.暂不入账B.付款时入账C.暂估入账D.按预付款金额入账6.在采购业务的内部控制制度中，要求企业先发出询价单，然后进行谈判并签订合同及订货单的制度是（）A.存货采购的请购单控制制度B.订货控制制度C.货物验收控制制度D.入账付款或应付账款控制制度7.根据生产计划编制日常采购计划的部门是（）A.计划部门B.财会部门C.生产部门D.供应部门二、多选1.采购业务控制应围绕（）环节进行A.采购申请B.合同签订C.验收入库D.货款结算2.以下（）属于请购与审批控制的内容A.计划控制B.预算控制C.政策控制原则D.审批控制3.企业应通过一定的选择标准确定最终供应商。

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