控制与设计练习题
自动控制原理例题详解线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案
精心整理----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。
解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。
（要点：h s ωω2>）。
2．(3分)简述什么是最少拍系统。
解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。
3．(34．（x()∞5．(5解：(G 6．(5试用Z 解：二、（(i X s )z 图11．（5分）试求系统的闭环脉冲传递函数()()o i X z X z ； 2．（5分）试判断系统稳定的K 值范围。
解：1.101111111()(1)(1)11(1)1(1)()1e11e 1e G G z z Z s s z Z s s z z z z z z z e z -------⎡⎤=-⎢⎥+⎣⎦⎡⎤=--⎢⎥+⎣⎦=-----=---=-11010*******1e ()()e 1e ()1()1e (1e )(e )(1e )(1e )e e o i K X z KG G z z X z KG G z K z K z K K z K K ------------==-++--=-+--=-+- 2．（5三、(8已知(z)1Φ=1．(3分)简述离散系统与连续系统的主要区别。
解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散系统含有时间离散信号。
2．(3分)简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。
解：在系统输入端具有采样开关，初始条件为零时，系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比。
3．(3分)简述判断线性定常离散系统稳定性的充要条件。
解：稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。
4．(5分)设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数)(z G 。
解：22522510252510()[[25e e (e e )eT T T T Tz z z G z Z Z s s z z z z -----=⨯==++---++ 5．(5分)已知系统差分方程、初始状态如下：0)(2)1(3)2(=++++k c k c k c ，c(0)=0，c(1)=1。
现代电气控制----分析与设计练习参考解法
51.试设计可以从两地控制一台电动机，实现 点动工作和连续运转工作的控制线路。
51
SB4
SB3
KM
SB1
SB2 SA1 SA2
KM
FU
SB1 SB2
SB3 SB4 KA
SB5 SB6
KA
KA
KM
52.某水泵由鼠笼式三相异步电动机拖动，采 用降压起动，要求在3处都能控制起、停，试 设计主电路和控制电路。
52
分析与设计
53.有两台鼠笼式三相异步电动机M1和M2.要求： （1）M1起动后M2才能起动； （2）M2先停车然后M1才能停车； （3）M2能实现正反转； （4）电路具有短路、过载及失压保护；试设计 主电路和控制电路
分析与设计
54.试设计某机床主轴电动机的主电路和控制电 路。要求： （1）星形-三角形起动； （2）能耗制动； （3）电路具有短路、过载及失压保护。
。
56
57.如图所示，小车在A，B间作往复运动，由M1 拖动。小车在A点加入物料（由电磁阀YV控制）， 时间20s。小车装完料后从A运动到B点，由电机 M2带动小车倾倒物料，时间3s，然后M2断电， 车斗复原。小车在M1的拖动下运动退回A点再装 料，循环进行。要求用继电器、接触器设计控 制电路，画出主电路图和控制电路
54
分析与设计
55.试设计一个往复运动的主电路和控制电路。 要求： （1）向前运动到位停留一段时间再返回； （2）返回到位立即向前； （3）电路具有短路、过载及失压保护。
分析与设计
56.有3台电动机M1、M2和M3。要求M1起动后经过 一段时间，M2和M3同时起动，当M2或M3停止后， 经一段时间M1停止。3台电动机均直接起动， 且带有短路和过载保护。要求画出主电路和控 制电路
Y
苏教版高中通用技术必修2第四单元控制与设计单元测试(解析版)
高中通用技术苏教版必修2第四单元控制与设计练习题一、选择题1. 如图所示的智能自动鱼竿支架，它采用独特的翘翘板式的架竿结构，当放下鱼竿时，利用杠杆的原理，鱼竿的压力带动机械传动结构，使咬合器自动锁紧鱼竿；上鱼后，只要轻抬钓竿，咬合器便会松开，使用极其方便。
该鱼竿的自动咬合控制的说法不正确的是（）A. 该控制的输入量是鱼竿的压力B. 该控制的控制器是机械传动结构C. 该控制是闭环控制D. 该控制不存在反馈环节【答案】C【解析】【详解】2. 扫地机器人底部安装六对红外线间距检测装置，可实时检测离地距离。
行走时如果面临危险，电脑芯片会产生相应控制信号，调整万向轮的方向使其后退并改变方向。
关于该控制，以下说法不正确的是A. 被控对象是扫地机B. 控制量是马达转速C. 执行器是万向轮D. 输入量是预设与地面距离【答案】B【解析】【详解】略3. 如图所示为一款消防报警器，一般设置在走道处、楼梯口等经常有人出没的地方，当发生火灾时可以发出声音报警，并且发有闪灯闪烁以提醒在场人员注意。
这个消防报警控制系统的控制方式属于（ ）A. 手动控制、开环控制B. 自动控制、开环控制C. 自动控制、闭环控制D. 手动控制、闭环控制【答案】B【解析】【详解】4. 小通设计了如图所示的一款小音箱，带有音乐播放控制系统。
如果把手伸进它的口中，就会播放几首歌曲，然后自行停止。
该控制系统的控制手段和方式属于（ ）A. 自动、开环控制B. 人工、开环控制C. 自动、闭环控制D. 人工、闭环控制 【答案】A5. 某千斤顶按动“顶起”开关后，其中的液压装置驱动支撑杆收缩向上顶起；反之，千斤顶则下降。
该控制是（ ）A. 机械控制B. 气动控制C. 液压控制D. 电子控制【答案】C【解析】【分析】【详解】本题考查的是控制的区分。
千斤顶按动“顶起”开关后，其中的液压装置驱动支撑杆收缩向上顶起；反之，千斤顶则下降，故该控制是液压控制。
故选C。
6. 许多电子体温计都有报警提示功能，它的工作原理是：当测得的人体温度超过36.8℃时，该信号传送给控制电路，进而启动电子开关，使报警装置发出报警声。
控制及设计练习题
控制与设计练习题1、控制的三要素是________________2、自动控制_________________________人工控制______________________3、开环控制的方框图4、闭环控制的方框图5、区别开环和闭环的方法6、通家用调光台灯的灯光亮度控制属于( )A．自动控制B．电子控制Ｃ．机械控制D．气动控制7、以下关于控制系统工作过程的说法，正确的选项是( )A．信息只能从输入端传至输出端B．信息只能从输出端传至输入端C．开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端D．闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端8、声控灯适用于多种场合，如在公共楼道里安装声控灯既方便，又平安。
它与普通的电灯控制电路相比，去掉了手动开关，而增设了声传感器、控制器和电子开关。
其中声传感器的灵敏度可调整。
以适应不同场合使用的需要。
请根据声控灯的功能分析：(1)声控灯控制系统的输入和输出是什么"两者的关系怎样"(2)声控灯控制系统的被控量和控制量是什么"(3)声控灯控制系统为什么可以采用开环控制系统"(4)画出声控灯开环控制系统的框图。
9．家用空调温度自动控制系统是闭环控制，其中反应环节的作用是( )A．减少输入量B．增加输入量C．稳定输入量D．稳定输出量10．家用电视机最容易受到的影响(即干扰因素)是( )A．环境温度B．环境湿度C．风的强度D．电磁干扰11在下面4个控制系统中，属于闭环控制系统的是( )A．电风扇的定时控制系统B．公共楼道路灯延时控制系统Ｃ．棚室温度恒定控制系统D．商店自动门控制系统12同的传感器输入的信号是不一样的，传感器输出的信号经控制器驱动继电器工作，则( ) A．控制器转换输出的应是温度信号B．控制器转换输出的应是声音信号Ｃ．控制器转换输出的应是亮度信号D．控制器转换输出的应是电流信号13通家用电饭锅的保温控制(用双金属片开关控温)系统为( )A．机械控制的闭环控制系统B．电子控制的闭环控制系统Ｃ．机械控制的开环控制系统D．电子控制的开环控制系统14用冰箱的温控系统采用闭环控制．为了进一步提高其抗干扰的性能．设计中采取的措施是( ) A．增加反应环节B．提高压缩机的制冷量C．提高箱体的隔热性能D．说明书上建议用户将冰箱远离其他家用电器放置15图所示，有这样一个"黑箱〞，其输人、输出关系的数据见下表，则"黑箱〞部可能是( ) A．交流变压器B电源稳压器C日光灯整流器D．电阻分压器16分析题公共楼道中使用声控灯控制后，在白天有人通过时灯泡也会点亮。
高中通用技术《控制与设计》练习题(附答案解析)
高中通用技术《控制与设计》练习题(附答案解析)学校:___________姓名：___________班级：_____________一、选择题1．如图所示是某同学设计的自动干手器原理示意图，当手靠近传感器时，传感器将感应信号发送给控制器，控制器控制继电器闭合，电吹风开始工作。
若将电吹风看作被控对象，则执行器是（）A．传感器B．控制器C．继电器D．插头2．小通设计了如图所示的一款小音箱，带有音乐播放控制系统。
如果把手伸进它的口中，就会播放几首歌曲，然后自行停止。
该控制系统的控制手段和方式属于（）A．自动、开环控制B．人工、开环控制C．自动、闭环控制D．人工、闭环控制3．下列控制系统中，属于开环控制系统的是（）A．电冰箱的温度控制系统B．笔记本电脑CPU风扇的转速控制系统C．家用空调恒温控制系统D．红绿灯定时控制系统4．下列属于手动控制的是（）A．电磁炉火力调节B．路口红绿灯控制C．电冰箱温度控制D．电饭煲保温控制5．指纹锁是具有身份识别系统的智能锁具，具有方便、快速、精确、防盗等特点。
如图所示为一种比较简单的指纹锁的控制系统示意图。
请根据示意图和描述完成下列小题。
该控制系统的执行器、输出量分别是（）A．伺服电机、门锁开闭状态B．门闩、门锁开闭状态C．指纹识别器、指纹数据D．伺服电机、指纹数据6．如图所示是一款盲人导航手表，手表内的声呐和传感器测量障碍物与人的距离，并将信号发送给微处理器，随着盲人与障碍物距离的缩短，手表上的震动马达震动加快，使手表的震动频率加快．关于该控制系统，下列说法中不正确的是（）A．控制器是微处理器B．控制量是障碍物与人的距离C．被控对象是手表D．执行器是震动马达7．如图所示的智能自动鱼竿支架，它采用独特的翘翘板式的架竿结构，当放下鱼竿时，利用杠杆的原理，鱼竿的压力带动机械传动结构，使咬合器自动锁紧鱼竿；上鱼后，只要轻抬钓竿，咬合器便会松开，使用极其方便。
该鱼竿的自动咬合控制的说法不正确的是（）A．该控制的输入量是鱼竿的压力B．该控制的控制器是机械传动结构C．该控制是闭环控制D．该控制不存在反馈环节8．如图所示的可支持5G网络的无线监控设备，当有窃贼进入监控范围时，系统全程录像，第—时间向关联手机发送视频警报信息．此控制是（）A．手动、开环控制B．手动、闭环控制C．自动、开环控制D．自动、闭环控制9．如图所示是自动变速扶梯系统控制过程示意图。
历年浙江省通用技术高考--控制与设计专题(选择题)
（08.10）14． 如图所示是一个农业温室。要设计该温室的温度自动控制系统，下列器件中不需要用到的是
A.安全监控摄像头
B.温度传感器
C.加热器
D.温度控制器
【解析】此题主要考察简单控制系统方案的设计。
【答案】A
（08.10）19．如图所示为自动火炮控制系统示意图。当雷达检测到飞机后发出信号给跟踪系统，跟踪系统操纵火炮，调整火炮角度，该系统中被控对象是
A.噪声
B.浓雾
C.闪电
D.沙尘
【解析】此题主要考察简单控制系统运行的主要干扰因素。干扰因素：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素。
【答案】A
（11.3）20.下列选项中不属于功能摸拟法的是
【解析】此题主要考察功能模拟方法。
【答案】D
（10.9）18、如图所示为一款婴幼儿耳测温度计，它有一个声光警报装置，当测得温度高于37。5度时，就会发出嘟嘟声闪烁。这个温度报警系统的控制方式属于
【答案】D
（09.9）19、如图所示为高速公路汽车速度监测系统，测速雷达测量车速，经控制器判断后，控制摄像头将超速车辆的图像信息记录下来，作为违章处罚的证据，该速度监测系统中的被控对象是：
A、汽车B、测速雷达
C、摄像头D、速度显示器
【解析】此题主要考察开环控制系统的组成。
【答案】C
（09.9）20、如图所示的减速器是常用的机械部件。工程师为了判断其内部故障，通常转动输入轴，根据发出的声音来判断故障。该诊断方法属于：
历年浙江省通用技术高考----控制与设计选择题专题
（2008.10-2014.9）
（14.9）19、如图所示是某同学设计的自动干手器原理示意图，当手靠近传感器时，传感器将感应信号发送给控制器，控制器控制继电器闭合，电吹风开始工作。若将电吹风看作被控对象，则执行器是
完整版吉林省高中通用技术控制与设计测试题
测试题控制与设计吉林省高中通用技术2018.9通用技术60分钟。
考生务必将答案答在答题卡上，在试卷上本试卷共10页，100分。
考试时长作答无效。
考试结束后，将本试卷和答题卡一并交回。
一、选择题．如图所示是一款普通抽水马桶的水箱水位控制装置。
扳动放水手柄，水箱冲水，与1此同时，浮球下降，打开进水塞，水箱开始进水。
当水位开始上升，浮球上浮到原设定）位置时，水箱停止进水。
下列有关该水箱水位控制系统的说法中正确的是（．进水量是该系统的输入量A B．出水量是该系统的主要干扰C．该系统的控制手段是液压控制D．往水箱中放入少量砖块，水箱水位的设定值将受影响2．如图所示是一款自动伸缩式遮阳篷的示意图，当传感器检测到雨水、阳光时，将感应信号发送给控制器，启动电机展开遮阳篷。
关于该控制系统，下列说法中不正确的是A．输入量是雨水、阳光信号 B．控制量是前杆的位移量C．执行器是电机 D．被控对象是遮阳篷3．如图所示为一款循迹小车，在其车头底部装有两个金属感应探测头，当左探测头探页16页，总1试卷第测到金属信号，增加小车右轮电机速度，使车子左转，直到探测头探测不到金属信号；右探测头探测到金属信号时，情况相反；当左右探测头都没有探测到金属信号时，左右轮电机转速相同，车子直行。
关于该控制，以下说法正确的是A．被控对象是轨道 B．控制器是探测头C．执行器是电机 D．输入量是车子速度4．要设计一个花房的温室温度控制系统，最好选择（）作为控制量。
A．太阳的光照B．加热量C．散热量D．时间5．如图所示为坐便器的水箱水位控制器（左）和双按钮放水阀门（右），请完成问题。
）按下双按钮放水控制器的左侧或右侧按钮，挡水活塞向上抬起不同高度，然后在1（从而控制冲洗马桶的出水量不一样的目的。
重力和水流作用下逐渐下落直至封闭出水口，）该出水量控制系统中被控对象是（．放水按钮A B．活塞C．水箱里的水．坐便器D）水位控制器中，当水箱水位下降，浮球随之下落，连杆带动上端的水阀门进水，2（）浮球上浮到一定高度后停止进水。
【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一[4]答案
![【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一[4]答案](https://img.taocdn.com/s3/m/5112e0a8050876323012120e.png)
【奥鹏】吉大19秋学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的0分）贝线
B幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分）贝线
C幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
2、直接对控制对象进行操作的元件称为（）。
A给定元件
B放大元件
C比较元件
D执行元件
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
3、若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A∞
B0
C5
D10
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：C
4、设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A0<K<2
BK>6
C1<K<2
D0<K<6
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：D
5、二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A10
B5
C2.5
D25
[仔细分析以上题目，运用所学知识完成作答]
参考选择：B。
2024新高考浙江版高中通用技术专题八 控制与设计 考点真题练习PPT
A.在出水龙头处安装传感器,有水流动时开始加热,无水流动时停止加热 B.在排气管上安装传感器,有水蒸气流动时停止加热,无水蒸气流动时开 始加热 C.与水位开关联动,高水位时开始加热,低水位时停止加热 D.与进水电磁阀联动,电磁阀通电时开始加热,电磁阀断电时停止加热 答案 A
9.(2022浙江7月学考,11节选,2分)如图所示是小明设计的新型路灯系统, 该系统包括交通拥堵预警、雾霾监测、太阳能发电等子系统。当检测 到路面车流量高于设定值时,交通拥堵预警子系统中的彩色LED灯闪 烁。
A.执行器是压缩机 B.被控对象是蒸发器 C.检测装置是弹簧 D.调节旋钮的转动角度是干扰因素 答案 A
5年高考
A组 2019—2023年真题 基础题组 1.(2022浙江7月学考,10,3分)在校园农业劳动实践中,同学们为植物栽培 设计了一个营养液循环控制系统(如图a所示为系统框图模型,如图b所示 为控制系统示意图),该系统包括微控制器、环境感知部分、调节部分 等。温度传感器、液位传感器、pH值传感器和流速计均安装在栽培槽 中。根据微控制器指令,加热器与制冷器、蠕动泵、水泵联合调节栽培 槽中营养液的温度、pH值、液位和流速。下列关于该营养液循环控制 系统的说法中合理的是 ( )
6.(2019浙江1月学考,8,2分)根据消防要求,仓库、图书馆等场所需要安装 火灾自动报警控制系统。如有火灾发生,烟雾探测器检测到室内的烟雾 信号,经控制电路分析处理后,驱动扬声器发出报警声。下列对该控制系 统的分析中不正确的是 ( ) A.被控对象是扬声器 B.输出量是报警声 C.控制量是烟雾的浓度 D.控制的方式是开环控制 答案 C
高考 技术
考点集训
考点一 控制的方式与应用
1.(2022强基联盟5月联考,14节选)小明家写 字台上方的吊灯高度不能调节,想设计一款 图1所示的可以升降的吊灯,在阅读书报时 可以按动开关使吊灯下降,不用时上升,升降 范围为0.8~1.2米。现还需要一个连接装置, 把吊灯安装到天花板上,并在内部安装电机 。小明设计的连接装置如图2所示,并准备 用2毫米厚的钢板加工制作该装置。
电气控制电路设计与测绘试题
电气控制电路设计与测绘试题1 .在机床电气控制线路中，熔断器作（）保护。
［单选题］*短路正确答案）过载欠压无保护功能2,熔断器作为短路保护的电器，它是（）于被保护电路中的。
I单选题I*并接串接正确答案）串接或并接都可以3.三相异步电动机能耗制动是将正在转动的电动机从交流电源上切除后，（）。
［单选题］*在定子绕阻中传入电阻在定子绕组中通入直流电源重新接入反相序电源以上说法都不正确（正确答案）4.下列电器中能实现欠压保护的是（）。
［单选题］*熔断器主触头（正确答案）常开辅助触头常闭辅助触头5.（）不但能用于正常工作时不频繁接通和断开电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。
［单选题］*刀开关低压断路器正确答案）组合开关行程开关6.交流接触器除了具有接通和断开主电路和控制电路功能外，还兼可实现（）保护。
［单选题］*短路欠压（正确答案）过载无保护功能7.Z3040钻床由四台（）驱动。
［单选题］*异步电动机，正确答案）同步电动机直流电动机以上都不正确8.自动空气开关的电气符号是（）［单选题］*SBQSFRQF（正确答案）9.胶木闸刀开关安装时，手柄（）［单选题］* 向上（正确答案）向下向左向右10.在机床电气控制线路中，热继电器作（）保护。
［单选题］*短路过载正确答案）欠压11.下列电器中能实现短路保护的是0 o ［单选题］*熔断器正确答案）速度继电器接触器行程开关12.安装在X62W型万能铳床工作台上的工件可以在（）个方向调整位置或进给。
［单选题］*2346（正确答案）13.电路图中接触器线圈符号下右栏中的数字表示该接触器（）所处的图区号。
［单选题］*线圈主触头常开辅助触头常闭辅助触头（正确答案）14.分析电气原理图的基本原则是（）。
|单选题］*先分析交流通路先分析直流通路先分析主电路、后分析辅助电路正确答案）先分析辅助电路、后分析主电路15.CA6140主电动机采用（）启动方式。
通用技术、北京66中控制与设计测试题
北京66中《通用技术》第二单元控制与设计测试题班级___________ 姓名______________一、单项选择（每题2分共40分）1．2008年北京奥运会比赛场馆的各种控制系统会遇到各种干扰因素，在研究干扰对控制系统的影响时，主要是观察：（）A．对控制系统组成产生的影响 B．对控制系统控制量产生的影响C．对输入量产生的影响D．对控制系统的输出量产生的影响2．在房间空调温度控制系统中，下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素的是：（）A．有人走进房间 B．打开房间窗户 C．房间里在烧开水 D．房间里的闹钟铃响3、小朋友在玩用筷子夹乒乓球的游戏，这个过程的被控对象、控制器和执行器分别是：（）A筷子、大脑、手B筷子、眼睛、手C乒乓球、手、筷子 D乒乓球、大脑、手4．理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。
例如，射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，其控制的对象是（）A．人 B．枪 C．子弹 D．靶5．自动门控制系统中其控制对象是（）A．传感器 B．门 C．电机 D．控制器6、电冰箱工作时温度设定在一定的范围值，当箱内温度变化超过设定的范围值时，热敏电阻的阻值也相应地变化，通过热敏电阻的变化电流经过三极管放大器的放大，带动继电器，控制压缩的启动，实现电冰箱的温度控制。
温度的变化量是（）A 、输入量 B、输出量 C、控制量 D、其他量7、一个农业温室。
要设计该温室的温度自动控制系统，下列器件中不需要用到的是( )A.安全监控摄像头B.温度传感器C.加热器D.温度控制器8．自动火炮控制系统，当雷达检测到飞机后发出信号给跟踪系统，跟踪系统操纵火炮，调整火炮角度，该系统中被控对象是（）A．火炮 B．跟踪系统 C．雷达 D．飞机9．人们通过电冰箱获得适当的温度，使食物能够长期存放，分析这一现象，我们理解一个控制现象应该从（）入手?A、对象B、目的C、手段D、对象、目的、手段10．在2008年北京奥运会比赛场馆中会有各种电子指示牌，这些电子指示牌的正常运行对比赛的顺利有序进行起到积极的作用，请问下列哪项因素不会干扰指示牌的正常工作（）。
自动控制原理例题详解-线性离散控制系统的分析与设计考习题及答案
精心整理----------2007--------------------一、(22分)求解下列问题： 1. (3分)简述采样定理。
解：当采样频率s ω大于信号最高有效频率h ω的2倍时，能够从采样信号)(*t e 中 完满地恢复原信号)(t e 。
（要点：h s ωω2>）。
2．(3分)简述什么是最少拍系统。
解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻3．(34．（解：x()∞5．(5解：(G 6．(5 解：二、（c (i X s )z 图11．（5分）试求系统的闭环脉冲传递函数()()o i X z X z ；2．（5分）试判断系统稳定的K 值范围。
解：1.101111111()(1)(1)11(1)1(1)(1e 11e 1G G z z Z s s z Z s s z z z z z z z e -------⎡⎤=-⎢⎥+⎣⎦⎡⎤=--⎢⎥+⎣⎦=-----=---=1101011111111e ()()e 1e ()1()1e (1e )(e )(1e )(1e )e e oi K X z KG G z z X z KG G z K z K z K K z K K ------------==-++--=-+--=-+- 2．（5 三、(8已知一、求解下列问题：1．(3分) 简述离散系统与连续系统的主要区别。
解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散系统含有时间离散信号。
2．(3分) 简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。
解：在系统输入端具有采样开关，初始条件为零时，系统输出信号的Z 变换与输入信号的Z 变换之比。
3．(3分) 简述判断线性定常离散系统稳定性的充要条件。
解：稳定的充要条件是：所有特征值均分布在Z 平面的单位圆内。
4．(5分) 设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数)(z G 。
解： 2252251010()[25e e (e e )eT T T T Tz G z Z s s z z z z -----=++---++ 5．(5分) 已知系统差分方程、初始状态如下：0)(2)1(3)2(=++++k c k c k c ，c(0)=0，c(1)=1。
浙江版高中通用技术复习专题八控制与设计练习含答案
专题八控制与设计考点过关练考点一控制的方式与应用1.(2024届宁波高二期末,15节选)小刚是一位汽车发烧友,他对如图a所示的汽车电动助力转向控制系统(TIF)原理进行了探究。
汽车转向时,微控制器ECU接收到扭矩传感器检测到的扭矩信号和车速传感器检测到的车速信号,通过计算向电机发出指令,使电机输出相应大小和方向的转向助力扭矩,保证汽车低速转向轻便灵活,高速转向平稳可靠。
为了更好地验证TIF的功能,小刚通过CATIA设计软件对TIF进行了仿真测试(如图b)。
请完成以下任务:(1)该TIF的控制过程包含了(多选)。
A.电动控制B.气动控制C.液压控制D.机械控制答案(1)AD2.(2023七彩阳光联盟高二联考,13节选)如图所示是小明根据通用技术课上所学知识,设计并制作的站立式办公桌,能方便、快捷地实现桌面的上升和下降,请根据图片和描述完成以下任务:(1)小明设想电机安装后采用遥控器来控制桌面的上升和下降,按下上升或下降按钮后,电机驱动桌面上升或下降。
按照小明的设想,该装置控制方式属于。
A.开环控制B.手动控制C.闭环控制D.自动控制答案(1)A3.(2023三锋联盟高二联考,15节选)受鼓刹系统的启发,小明同学在通用技术实践活动中设计制作了如图所示的刹车系统,用于某机床滑轮的制动。
顺时针方向拉动Y形手柄,刹车臂1和刹车臂2向内收缩实现刹车,撤去外力后两臂会在弹簧的作用下自动复位。
根据示意图和描述完成以下任务:(1)该制动结构的控制手段和控制方式属于、(在“A.自动控制;B.手动控制;C.机械控制;D.电动控制”中选择合适的选项,将序号填入“”处)。
答案(1)B C考点二开环控制系统的工作过程1.(2023绍兴二模,9)如图所示的货箱封装检测分拣系统(图a为系统示意图,图b为系统框图模型),包含货箱传输子系统、封装子系统和分拣子系统。
其工作过程为:待封货箱等间距整齐排列在传送带Ⅰ上,当位置检测器检测到货箱时,传送带Ⅰ暂停,工控机控制机械手对货箱进行封装,封装检测器检测货箱是否封装完好并将检测信息传递至工控机,若货箱未封装好,则工控机控制推动杆将未封装好的货箱推至传送带Ⅱ上,若货箱封装完好,则推动杆不推动货箱。
【原创】控制与设计 练习题及答案
控制与设计练习题控制与设计1、下列所述属于自动控制的是（）A、驾驶汽车B、拖地板C、用ATM取款D、人工纺纱2、下列控制现象是自动控制的是：( )A、骑自行车B、舂米C、用气筒给自行车的轮胎充气D、农用灌溉抽水机抽水的控制3、射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中靶心，分析这个过程，我们理解一个控制现象应该从（）入手？A、对象B、目的C、手段D、对象、目的、手段4、“神七”在空中动行中，在地面人员对其发出变轨指令的过程中，其控制的对象是（）A、返回舱B、推进舱C、轨道舱D、整个飞船5、理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。
例如，导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标（距离为零）。
分析这个控制系统，其控制的对象是（）A、人B、目标C、计算机D、导弹6、普通家用自行车的刹车控制是属于：( )A、机械控制B、气动控制C、液压控制D、电子控制7、按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是( )。
A．控制电路B．红绿灯C．开关装置D．路面车辆8、我们要理解一个控制现象，就必须弄清楚三个问题，这其中不包括：（）A、控制的对象是什么；B、控制要达到什么目的；C、控制的过程中受到那些干扰；D、采取什么控制手段。
9、在游泳池注水控制系统中，其输出量是（）A．设定的时间 B.定时器发出的信号C．阀门输出的信号 D.游泳池的水位10、行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。
刹车握紧力与车轮转速一一对应。
这是一个开环控制系统，其方框图如下。
在这个控制系统中执行器是（）。
A、握把B、杠杆系统C、刹车片D、车轮11、下列不属于开环控制系统的是：（）A、自动门B、自动声控灯C、自动烘手机D、电饭锅温控系统12、根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬丝傀儡”,又名“丝戏”,民间俗称“嘉礼”,乃流行于闽南语系地区的古老珍稀戏种，在提线木偶的控制过程中控制对象是（）。
内部控制制度与设计-课后题及答案
项目一内部控制与制度设计基础一、单选1.不相容职务相分离的核心是（），要求每项经济业务都要经过两个或两个以上的部门或人员的处理，使得单个人或部门的工作必须与其他人或部门的工作相一致或相联系，并受其监督和制约。
A.职责分工B.内部牵制C.作业程序D.授权批准2.授权审批制度是以（）为基础，企业权力机构或上级管理者明确规定有关业务经办人员的职责范围和业务处理权限与责任，使所有的业务经办人员在办理每项经济业务时都能事先得到适当的授权，并在授权范围内办理有关经济业务，承担相应的经济责任和法律责任。
A.职务分工控制B.会计控制C.程序控制D.活动控制3.（）是内部控制的一种重要方法，其内容可以涵盖单位经营活动的全过程，包括筹资、融资、采购、生产、销售、投资和管理等诸多方面。
A.授权审批控制B.会计系统控制C.预算控制D.内部报告控制二、多项1.内部控制制度设计时应遵循的原则有（）A.全方位控制和重点控制相结合原则B.制衡性原则C.成本效益原则D.合法性与实用性相结合原则2.以下项目中违背了不相容职务分离控制原则的有（）A.材料保管员兼材料核算会计员B.保管员同时负责采购业务C.出纳员在登记现金和银行存款日记账的同时登记相关总账D.出纳员在负责货币资金收付的同时登记现金、银行存款日记账3.内部控制制度的设计程序包括（）A.设计前调研分析B.设计控制流程C.拟订内部控制制度D.内部控制制度的试行和修改4.建立有效的内部控制制度应当考虑的重点包括（）等。
A.关键控制点要准确B.要使用企业的发展C.设计目标要明确D.成本效益要统一三、判断1.内部牵制主要包括体制牵制、簿记牵制和价值牵制。
（）2.内部控制的设计是越严格越好，越细致越好，这样才能充分发挥内部控制的作用。
（）3.企业设计内部控制制度的目的是差错防弊（）4.设计内部控制制度，首先要适合有关的控制环境。
（）[单]1.B 2.A 3.C[多]1.ABCD 2.ABC 3.ACD 4.ABCD[判]1.√ 2.× 3. × 4.√项目二货币资金控制与制度设计一、单选1.现金内部控制的控制点不包括（）A.审批B.余额调节表C.对账D.清查2.现金日记账应采用的格式为（）A.订本式B.活页式C.卡片式D.以上均可3.可以保证现金收支业务按照授权进行，增强经办人员和负责人员的责任感的控制措施为（）4.可以及时发现企业或银行记账差错，防止银行存款非法行为发生，保证银行存款真实和货款结算及时的控制措施为（）A.审批B.复核C.核对D.对账5.按照内控要求，应由（）核对银行存款日记账和银行对账单，编制《银行存款余额调节表》A.记账人员B.非出纳人员C.会计人员D.审核人员6.现金收支原始凭证上业务经办人员应签字盖章以明确责任，同时该凭证还须经（）审核签章A.记账人员B.出纳人员C.会计人员D.部门负责人7.（）应根据审核无误的现金收款凭证或付款凭证进行收款或付款，收付完毕，在现金收款凭证或付款凭证以及所附原始凭证上加盖“收讫”或“付讫”戳记，并签字盖章以示收（付）讫A.出纳人员B.记账人员C.会计人员D.稽核人员8.账簿记录人员核对银行存款日记账和有关明细分类账及总分类账时，应在（）监督下进行A.出纳人员B.记账人员C.会计人员D.稽核人员二、多选1.在企业的下列款项中，（）不应在银行存款账户中核算A.现金支票B.银行汇票存款C.银行本票存款D.信用卡存款2.零星费用报销业务处理流程的关键控制点有（）A.费用报销必须有原始凭证B.费用报销前，必须有业务部门主管和会计部门主管审核批准C.费用报销前，有出纳人员进行审核D.定期进行账账核对3.支票签发业务处理流程的关键控制点有（）A.付款前由业务部门和会计部门主管审核B.签发的支票作备查记录C.签发支票的印鉴由会计主管保管D.和银行进行核对4.货币资金控制主要围绕（）目标A.保证货币资金业务收支的真实与合法B.保证货币资金的使用效益C.保证货币资金业务核算的准确与可靠D.保证货币资金的安全完整5.按照货币资金不相容岗位相互分离的要求，出纳人员不得兼任（）A.总账登记和收入、支出、费用、债权债务账目的登记工作B.货币资金的稽核工作C.会计档案保管人员D.现金的清查盘点人员6.银行存款收支业务记账前，应由稽核人员审核银行存款收付凭证及所附原始凭证、结算凭证基本内容的完整性、处理手续的完备性，以及所反映的经济业务的（）A.合规性B.合法性C.真实性D.有效性三、判断1.出纳员不能兼任稽核、会计档案保管和收入、支出、费用、债权和债务等账目登记工作（）2.有外币存款的企业可不必按外币种类单独设置银行存款日记账，与人民币合计在一本账中即可（）3.出纳人员应该在每日营业结束后，结出现金日记账的收支和结余额，清点库存现金实有数，相互核对（）5.可以由非出纳人员逐笔核对银行存款日记账和银行对账单，编制《银行存款余额调节表》，调整未达账项（）6.货币资金监督检查的重点内容包括是否存在办理付款业务所需的全部印章交由一人保管的现象（）7.企业不得跳号开具票据，不得随意开具空白支票（）8.有条件的企业，可以实行收支两条线和集中收付制度，加强对货币资金的集中统一管理（）[单]1.B 2.A 3.A 4.D 5.B 6.D 7.A 8.D[多]1.BCD 2.AB 3.AB 4.ABCD 5.ABCD 6.ABCD[判]1.√ 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.√ 7.√ 8.√项目三实物资产控制与制度设计一、单选1.下面不属于存货业务内部控制设计要求的是（）A.对存货进行正确计价并保持账实相符，合理揭示存货方面的财务状况B.保证恰当的存货储备粮，促进企业资源优化配置C.保证存货的安全D.落实保管责任制度2.下面不是存货结算控制目标的是（）A.降低支付风险B.正确确认存货C.安全存放D.正确计量存货成本3.企业按成本与可变现净值孰低法对存货进行计价的目的是（）A.保证存货账实相符B.防范可能出现的风险C.保证成本计算更加真实D.有利于提高存货的流动性4.下面不属于存货退出控制的是（）A.存货发出的控制B.存货损坏的控制C.存货丢失的控制D.存货盘点的控制5.下面属于存货购入前控制的是（）A.验收环节控制B.结算环节控制C.预算环节控制D.使用环节控制6.职务分离在固定资产内部控制制度中体现为（）A.采购人员与使用人员相分离B.使用人员与会计人员相分离C.采购人员与审批人员相分离D.维修人员与使用人员相分离7.下面不属于固定资产增加控制的是（）A.移送控制B.预算控制C.增加方式控制D.验收控制8.固定资产使用控制不包括（）A.期末计价控制B.记录控制C.折旧控制9.固定资产处置控制不包括（）A.出售控制B.折旧控制C.报废控制D.毁损和盘亏控制二、多选1.存货内部控制制度设计的目的主要有（）A.提供存货的各种真实、完整和有用的信息B.保证存货的安全C.控制存货的流动D.监督、落实存货的经营责任E.加速存货资金周转，考核存货的经济效益2.存货业务内部控制制度设计的基本内容包括（）A.建立严格的存货收发和计量制度B.落实保管责任制度C.保证存货的安全D.健全存货明细账设置E.确定恰当的存货明细分类账分户方法3.委托加工材料完工、验收、付款的程序包括（）A.根据加工单位转来加工费发票，供应部门编制《委托加工收料单》B.仓库收料后登记收料卡，并将《收料单》交供应部门C.供应部门核对《收料单》，确认无误后通知会计部门付款D.会计部门审核付款凭证，确认无误后，授权出纳员办理付款结算手续E.供应部门和会计部门定期分别编制库存月报和《收料汇总表》4.固定资产内部控制制度主要有以下几个方面（）A.固定资产维修保养制度B.固定资产取得和处置控制制度C.固定资产保密制度D.固定资产摊销控制制度E.固定资产控制权制度5.以下关于固定资产取得和处置控制制度的叙述，正确的是（）A.使用部门发现固定资产需要报废时，为提高工作效率，可直接执行对固定资产的报废清理处置B.固定资产不需进行总分类核算，但要严格做到账、卡、物相符C.要形成有专人负责的固定资产使用管理制度D.对清理报废的固定资产残值要及时入账E.固定资产的核算不需要参照原始凭证6.我国现行的财务制度规定，折旧的计算方法可以采用（）A.年数总和法B.双倍余额递减法C.平均年限法D.后进先出法E.先进先出法7.下述关于设备更新申请批准程序的描述，正确的是（）A.由设备管理部门编制设备更新计划交总工程师室审批B.经审批后，如属外购设备，由总工程师室编制《购买通知单》一式三份C.经审批后，如属自制设备，编制《制造任务书》交辅助生产部门安排制造D.设备管理部门根据《购买通知单》与供货单位签订合同E.总工程师室将合同副本、设备《购买通知单》和自制设备《制造任务书》交财会部门留存1.存货的请领、审批、发放、保管与记账不能由一人包办（）2.对于委托外单位加工的存货，仓库保管员应根据计划部门填写的《委托加工发料通知书》进行发料，财会部门据以记账（）3.永续盘存制方法下，所有有关收发业务的手续凭证都应有一联送交会计部门，由会计部门进行记录（）4.当存货可变现净值低于成本时，在实务中一般采用备抵法（）5.材料发料程序设计中，由领用部门编制《材料发出汇总表》（）6.根据管理要求进行固定资产分类和划分固定资产项目，属于规范固定资产管理的基础工作（）7.在建工程项目交付使用以前的固定资产不需计提折旧（）8.盘亏的固定资产经批准处理后，最后记入“固定资产清理”账户（）[单]1.B 2.C 3.B 4.A 5.C 6.C 7.A 8.D 9.B[多]1.ABCDE 2.ABCDE 3.ABCD 4.ABCDE 5.CD 6.ABC 7.ABCDE[判]1.√ 2.√ 3.√ 4.√ 5.× 6.√ 7.√ 8.×项目四采购业务控制与制度设计一、单选1.企业资金周转的第一个重要环节是（）A.采购业务B.存货业务C.生产业务D.销售业务2.采购业务最关键的控制环节是（）A.采购预算B.采购作业C.采购验收D.采购付款及记录3.企业所有《采购申请单》必须先由（）签名批准A.董事长B.总经理C.负责采购的副总经理D.部门主管4.（）是采购决策最关键的环节，也是最终确定供应商、签订采购合同的依据A.采购方式的选择B.供应商的选择C.验收程序D.价格谈判5.企业财会部门对有验收报告而没有发票的采购项目，应（）A.暂不入账B.付款时入账C.暂估入账D.按预付款金额入账6.在采购业务的内部控制制度中，要求企业先发出询价单，然后进行谈判并签订合同及订货单的制度是（）A.存货采购的请购单控制制度B.订货控制制度C.货物验收控制制度D.入账付款或应付账款控制制度7.根据生产计划编制日常采购计划的部门是（）A.计划部门B.财会部门C.生产部门D.供应部门二、多选1.采购业务控制应围绕（）环节进行A.采购申请B.合同签订C.验收入库D.货款结算2.以下（）属于请购与审批控制的内容A.计划控制B.预算控制C.政策控制原则D.审批控制3.企业应通过一定的选择标准确定最终供应商。
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控制与设计练习题1、控制的三要素是________________2、自动控制_________________________人工控制______________________3、开环控制的方框图4、闭环控制的方框图5、区别开环和闭环的方法6、通家用调光台灯的灯光亮度控制属于( )A．自动控制 B．电子控制Ｃ．机械控制 D．气动控制7、下列关于控制系统工作过程的说法，正确的是( )A．信息只能从输入端传至输出端 B．信息只能从输出端传至输入端C．开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端D．闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端8、声控灯适用于多种场合，如在公共楼道里安装声控灯既方便，又安全。
它与普通的电灯控制电路相比，去掉了手动开关，而增设了声传感器、控制器和电子开关。
其中声传感器的灵敏度可调整。
以适应不同场合使用的需要。
请根据声控灯的功能分析：(1)声控灯控制系统的输入和输出是什么两者的关系怎样(2)声控灯控制系统的被控量和控制量是什么(3)声控灯控制系统为什么可以采用开环控制系统(4)画出声控灯开环控制系统的框图。
9．家用空调温度自动控制系统是闭环控制，其中反馈环节的作用是( ) A．减少输入量 B．增加输入量 C．稳定输入量 D．稳定输出量10．家用电视机最容易受到的影响(即干扰因素)是( )A．环境温度 B．环境湿度 C．风的强度 D．电磁干扰11在下面4个控制系统中，属于闭环控制系统的是( )A．电风扇的定时控制系统 B．公共楼道路灯延时控制系统Ｃ．棚室温度恒定控制系统 D．商店自动门控制系统12同的传感器输入的信号是不相同的，传感器输出的信号经控制器驱动继电器工作，则( )A．控制器转换输出的应是温度信号 B．控制器转换输出的应是声音信号Ｃ．控制器转换输出的应是亮度信号 D．控制器转换输出的应是电流信号13通家用电饭锅的保温控制(用双金属片开关控温)系统为( )A．机械控制的闭环控制系统 B．电子控制的闭环控制系统Ｃ．机械控制的开环控制系统 D．电子控制的开环控制系统14用冰箱的温控系统采用闭环控制．为了进一步提高其抗干扰的性能．设计中采取的措施是( )A．增加反馈环节 B．提高压缩机的制冷量C．提高箱体的隔热性能 D．说明书上建议用户将冰箱远离其他家用电器放置15图所示，有这样一个“黑箱”，其输人、输出关系的数据见下表，则“黑箱”内部可能是 ( )A．交流变压器 B电源稳压器 C日光灯整流器 D．电阻分压器16分析题公共楼道中使用声控灯控制后，在白天有人通过时灯泡也会点亮。
为了克服这一缺点．小黄同学设计一个方案，其控制系统方框图如下，请分析该方案的控制过程。
17品评价题简易调光台灯的设计方案是：在照明电路中灯泡与可变电阻串联．通过调节可变电阻的大小来实现灯泡亮度的调节。
请你分析评价该设计方案的优缺点。
18在体育课上练习投篮看成一个控制系统，则下列判断错误的是( )A．控制系统的控制器是人的大脑 B．控制系统的反馈环节是人的眼睛C．控制系统的执行器是人的手 D．控制系统的被控量是篮球19较闭环控制系统和开环控制系统，下列判断错误的是( )A．开环控制系统的控制精度较低 B．开环控制系统无反馈环节Ｃ．闭环控制系统的抗干扰能力强 D．闭环控制系统和开环控制系统都有比较器20了降低家用抽水马桶水箱水位的高度，可采取的措施是( )A．增大进水流量 B．减少进水流量Ｃ．调节降低浮球的位置 D．调节升高浮球的位置21、干扰因素对控制系统的作用．下列说法正确的是( )A．干扰因素仅作用在被控量上 B．干扰因素不会作用于开环控制系统Ｃ．干扰因素的作用都会反映在输出量的变化上 D．干扰因素是不可以利用的22、环控制系统的调试过程中，当输出量达到设计要求并稳定后( )A．比较器求出的偏差值等于零 B．比较器求出的偏差值大于零C．比较器求出的偏差值小于零 D．比较器求出的偏差值大于或小于零23、分析题：在养鸡场给鸡饮水如采用放在地上的普通水槽，容易被鸡踩翻和污染，不能保证水槽中的水量。
为此赵明同学设计了一个挂在空中的鸡用饮水器方案，图为其结构原理示意图。
设饮水盘中的虚线为设计水位，当饮水盘水位下降到一定值时，饮水盘重量减轻，弹簧使水阀控制杆向上运动，将出水阀打开，水从进水管流入饮水盘，当水位达到设计高度后，饮水盘重量增加，对拉簧的拉力增加，使水阀控制杆向下运动，关闭水阀。
因此，饮水盘中的水位能自动维持在设计高度上。
该控制系统中：(1)弹簧的作用是什么(2)画出自动饮水机的控制系统框图。
专题控制与设计知识框架控制与设计控制的含义控制的含义复习要点1．理解控制对象、控制目的和控制手段。
了解控制在生产过程中对压力、温度、水位、光照、流量的控制；了解生活中电冰箱、洗衣机、空调机等现代化生活用品的控制技术，会分析典型的案例。
2．了解手动控制和自动控制的区别，了解机械控制、气动控制、液压控制、电子控制的区别．熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
3．能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，能确定系统的各个环节(被控对象、执行器、控制器、反馈环节)；能确定被控量(输出量)、控制量、输入量、反馈量、偏差量；能用箭头表示信息在系统中流动和传递的方向。
理解其中的控制器、执行器、比较环节和反馈环节的作用。
4．能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素．并能分析尽可能避开或抑制干扰因素对控制系统影响的办法。
能用功能模拟方法、黑箱方法对简单控制系统的组成方框及其作用进行分析。
5．了解简单的被控对象的基本特性，能确定被控量、控制量、画出控制系统的方框图，并形成初步的控制设计的方案。
6．能根据开环控制系统的设计方案，制作一个控制装置，学会调试运行，提出改进方案。
重点提示1．控制的实现需要通过一定的手段．从控制过程中人工干预的情形区分，控制可分为人工控制和自动控制。
按照控制中执行部件的不同，控制可分为机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等。
控制方式也可能是综合的。
2．控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统成为闭环控制系统。
与开环控制系统框图不同，闭环控制系统中信息流经一个闭合环路，将输出信号反传给比较环节，我们把这种做法称做反馈。
没有反馈也就没有闭环，没有反馈的控制系统即为开环控制系统。
3．在控制系统中，除输入量(给定值)以外，引起被控量(输出量)变化的各种因素称为干扰因素。
一个控制系统的干扰因素往往不止一个，所有控制系统在工作运行过程中都会受到干扰。
因此设计一个控制系统，必须学会分析这个控制系统可能有哪些干扰因素，以及这些干扰因素是如何影响系统正常运行的。
从而尽可能避开或抑制干扰因素对控制系统的影响。
如果一个控制系统能够很好地避开或抑制干扰，我们就认为这个控制系统有较好的抗干扰性。
4．对于控制系统的设计方案的形成．还必须分析并明确以下一些具体的问题。
(1)分析被控对象的基本特性。
了解被控对象在正常的工作状态下，其输出量与输入量之间的关系，分析控制系统有哪些干扰因素，输出与干扰因素有何关系。
(2)分析被控量与控制量。
如以分析声控灯系统为例，声音是输入信号，被控对象是灯泡，被控量是灯的亮灭，控制量是电流。
(3)确定控制系统的构成方案。
在以上分析的基础上，根据被控对象的基本特性；根据控制精度、抗干扰性、经济性等方面，确定控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统。
(4)绘制控制系统的框图。
按确定的设计方案绘制控制系统的框图，框图内容的表达要求完整。
例题解析【例1】普通家用调光台灯的灯光亮度控制属于( )A．自动控制 B．电子控制Ｃ．机械控制 D．气动控制答案：B （分析）本题考查“控制的手段与方法”。
所谓自动控制和手动控制是以控制过程中人工干预的不同情形来区分的。
家用调光台灯的灯光亮度的调整一般是用转动开关旋钮来实现的，故属于手动控制。
若按照控制系统执行部件的不同来区分，控制又可分为机械控制、气动控制、电子控制等，家用调光台灯灯光亮度的调整是通过改变电子元件来实现的，故属于电子控制。
【例2】下列关于控制系统工作过程的说法，正确的是( )A．信息只能从输入端传至输出端B．信息只能从输出端传至输入端C．开环控制系统的信息只能从输入端传至输出端D．闭环控制系统的信息只能从输出端传至输入端答案：C （分析）本题考查控制系统的工作过程与方式。
控制系统在l_作过程中，若从信息的传输过程分析归类．可以把控制系统分成开环控制系统和闭环控制系统两类。
开环控制系统的结构和原理比较简单，信息只从输入端传至输出端，仅有一条路径。
它的缺点是控制的精确度不高。
闭环控制系统的结构和原理比较复杂，信息流经的路径有两条，一条是输入端传至输出端，另一条是将输出端信息反传到输入端的比较环节。
它的优点是有较高的控制精度和较强的抗干扰性能。
【例3】自动门的工作过程为：当门口没有人时，门是关闭的；当有人来到门口时．门自动打开；当人离开门口一段时间后，门又自动关闭。
请根据上述的功能要求完成以下设计内容：(1)确定自动门的技术要求。
(2)如何实现自动门的打开和闭合。
(提示：可以参照教科书97页的齿轮齿条结构)[提示](1)自动门的技术要求可设计为当人距离门1m(也可其他值)时，门自动打开；在无人走动的情况下门打开延迟l0s(也可其他值)后，门自动关闭；门开启的宽度应为两门的宽度之和。
(2)自动门打开和闭合可选择电动机(转动变移动结构)来实现，工作原理为电动机正转门打开；电动机反转门闭合。
装置结构可采用齿轮齿条结构。
门开启和闭合的行程还必须有行程开关控制。
（分析）本题考查控制系统方案的设计。
、设计一个控制系统需要确定其技术要求，自动门的技术要求一般是指当人离门为多少距离时门自动打开：门打开延迟多少时间后自动关闭；门开启的宽度为多大。
根据门的结构和重量确定采用执行装置的类型。
【例4】声控灯适用于多种场合，如在公共楼道里安装声控灯既方便，又安全。
它与普通的电灯控制电路相比，去掉了手动开关，而增设了声传感器、控制器和电子开关。
其中声传感器的灵敏度可调整。
以适应不同场合使用的需要。
请根据声控灯的功能分析：(1)声控灯控制系统的输入和输出是什么两者的关系怎样(2)声控灯控制系统的被控量和控制量是什么(3)声控灯控制系统为什么可以采用开环控制系统(4)画出声控灯开环控制系统的框图。
[提示] (1)声控灯控制系统的输入量是声响；输出量是灯泡中的电流。
两者的关系是声强达到某给定值时灯亮：声强达不到某给定值时灯灭。
(2)声控灯控制系统的被控量是灯的亮、灭，控制量是电流。
(3)声控灯控制系统只有灯亮与灯灭两种运行状态，不需要对输出量的误差进行控制，因此，可以采用开环控制系统。
(4)声控灯开环控制系统的框图如图所示：（分析）本题考查控制系统方案的设计，考查的知识点较多。