西门子PLC教程从入门到精通--资料

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西门子PLC培训教程2018(全)

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器
输入刷新输入刷新阶段
程序执行扫描周期
输出刷新输出刷新阶段
驱动
PLC的中断处理过程
响应问题：
一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO
FM: - 计数
- 定位
- 闭环控制
CP: - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
S7-300模块
导轨（机架）系统背版总线
电源模块（选项）
信号
CCPPUU状模态块MMC存储模卡块及故障指（示CPU313以上）
紧凑型CPU（6种）标准型CPU（5种）革新型CPU（5种）户外型CPU（3种）故障安全型CPU（3种）特种型CPU（2种）
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。
MPI cable 有MPI接口的PG 或PC
PLC的特点
高可靠性丰富的I/O接口模块采用模块化结构运行速度快功能完善编程简单，易于使用系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小总价格低

《西门子S7 200 SMART PLC 从入门到精通》读书笔记思维导图

《西门子S7 200 SMART PLC 从入门到
精通》
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本书关键字分析思维导图
功能
问题
编程
工作
计数器
模拟量
硬件
应用
控制
第章原理
软件
基础
指令
模块
通信
器
需求
运动
01 内容简介
目录
02 第1章 PLC基础
03 第2章 S7-200 SMART PLC...
04
5.4 高速计数器在转速测量中的应用
06
5.6 S7200 SMART CPU...
05
5.5 如何在S7-200 SMART ...
第6章 S7-200 SMART PLC...
6.1 S7-200 SMART PLC...
6.2 S7-200 SMART PLC...
第7章变频器与PLC的应用
01
10.1 通信基础知识
02
10.2 S7200 SMART PL...
03
10.3 S7200 SMART PL...
04
10.4 S7200 SMART PL...
06
10.6 S7200 SMART PL...
05
10.5 S7200 SMART PL...
10.8 S7-200 SMART PL...
4.3 STEP 7的编程语言
04
4.4 位逻辑指令
05
4.5 S7200 SMART PLC...
06
4.6 S7200 SMART PLC...
第5章 S7-200SMARTCPU高速...

西门子PLC入门基础(推荐文档)

西门子PLC入门基础教程1、PLC基本概念可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。

A、中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢。

他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当PLC投入运行时，首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器。

存储应用软件的存储器称为用户存储器。

{(一) PLC常用的存储器类型1. RAM (Random Assess Memory)这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。

2. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种可擦除的只读存储器。

西门子S7 1200 1500 PLC 从入门到精通

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3.5.1下载 3.5.2上传
3.6.1打印 3.6.2归档
3.7.1新建项目，硬件配置 3.7.2输入程序 3.7.3下载项目 3.7.4程序监视
3.8.1查找关键字或功能 3.8.2使用指令
3.9.1安装支持包 3.9.2安装GSD文件
4.2变量表、监控表和强制表的应用
4.1 S7-1200/1500 PLC编程的基础知
6.5.1定时器 6.5.2计数器 6.5.3数学函数 6.5.4移动指令 6.5.5转换指令 6.5.6字逻辑运算指令 6.5.7移位和循环指令
6.6.1单一数据 6.6.2数据组 6.6.3 UDT数据建立及调用 6.6.4注释注解
6.7.1函数FC 6.7.2函数块FB 6.7.3中断程序
1
8.1通信基础知识
2
8.2 S7通信
3
8.3 S7通信示例
4 8.4 S7-1200
PLC之间的开放式用户通信
5 8.5
PROFINET IO 通信
8.6 Modbus TCP通信及其应用
8.7通过PN接口使用 Startdrive软件调试 G120变频器实现
V/F控制
8.8 S7-1200 PLC 通过FB284实现 V90PN的EPOS控制
识
4.3位逻辑运算
01
4.4定时器指令
02
4.5计数器
03
4.6比较指令

西门子PLC教程从入门到精通

02
Instruction List（指令表）：是一种文本编程语言，通过指令名称和操作码进行编程。
03
Function Block Diagram（功能块图）：是一种图形化编程语言，适合对功能块进行编程。
04
Structured Text（结构化文本）：是一种高级文本编程语言，适合编写复杂的算法和控制程序。
PLC的基本组成
01
02
03
04
05
中央处理单元（CPU）
存储器
输入/输出接口（电源模块 I/O…
通信接口
是PLC的核心部件，负责执行用户程序和控制外部设备。
用于存储用户程序、系统程序和数据。
用于连接外部设备，实现信号的采集和输出。
为PLC各部分提供稳定的电用于与其他设备或控制器
源。
分布式控制中的应用
数据采集与监控
01
通过PLC实现生产线上各种传感器数据的采集和监控，实时掌握
生产状态。
远程控制
02
利用PLC的通讯功能，实现远程控制和监控，提高生产效率和安
全性。
故障诊断与排除
03
通过PLC对设备运行状态进行监测和分析，快速定位排除故障。PART 06
西门子PLC的发展趋势与未来展望
电机速度调节
通过PLC调节电机输入电压或电流，实现电机速度的精确控制。
电机保护功能
利用PLC的输入输出端口，监测电机的运行状态，实现过载、短路等故障保护。
过程控制中的应用
压力控制
利用PLC对压力传感器数据进行处理，实现压力的自动调节和控制。
温度控制
通过PLC与温度传感器配合，实现温度的自动调节和控制。

西门子PLC培训教程2024(全)

西门子PLC培训教程2024(全)目录CONTENCT •PLC基础知识•西门子PLC硬件组成及选型•西门子PLC软件编程环境搭建•基本指令集与程序结构设计•高级功能应用与扩展•故障诊断与排除技巧分享01PLC基础知识PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展历程从1960年代末期的初创阶段，到1970年代中期的成熟阶段，再到1980年代以后的高速发展阶段，PLC技术不断革新，应用领域也不断扩展。

PLC工作原理及特点工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行指令，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

特点PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等特点。

此外，PLC还具有丰富的I/O 接口模块和强大的通信功能，可方便地与其他设备进行数据交换。

西门子（Siemens ）欧姆龙（Omron ）三菱（Mitsubishi ）罗克韦尔（Rockwell ）常见PLC 品牌与型号介绍作为全球知名的电气和自动化解决方案提供商，西门子PLC 以其高性能、稳定性和广泛的应用领域而著称。

常见型号有S7-200、S7-300、S7-400等。

欧姆龙PLC 以其紧凑的设计、高速的处理速度和丰富的功能而备受赞誉。

常见型号有CP1H 、CP1L 、CJ2M 等。

三菱PLC 以其高性能、低价格和广泛的应用领域而深受用户喜爱。

常见型号有FX3U 、FX5U 、Q 系列等。

罗克韦尔PLC 以其强大的处理能力、灵活的编程方式和广泛的应用领域而著称。

常见型号有MicroLogix 、ControlLogix 、CompactLogix 等。

02西门子PLC硬件组成及选型CPU模块功能与选型方法CPU模块功能作为PLC的核心部件，CPU模块负责执行用户程序、处理数据、控制输入输出等操作，直接影响PLC的性能和速度。

西门子PLCs7-300教程

具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。
PLC的功能通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLC的功能人机界面功能
PLC的功能编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。
4.户外型CPU CPU 312 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下的小系统。 CPU 314 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量I/O，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和特殊功能有较高要求的系统。 CPU 314（户外型）：具有高速处理时间和中等规模I/O配置的CPU。比较适用于恶劣环境下，要求中等规模的程序量和中等规模的指令执行时间的系统。
PS 电源模块
CPU
IM 接口
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
系统背版总线
导轨（机架）
S7-300模块
电源模块（选项）
后备电池（CPU313以上）
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。

西门子PLC自学教程(从入门到精通)

软件编程规范与技巧
编程技巧
编程规范：遵循结构化编程、模块化设计原则，编写清
晰易懂的程序。
01
02
03
合理使用中间变量和临时寄存器，提高程序可读性和可
维护性。
采用循环结构和子程序调用，简化程序结构，提高运行
效率。
04
05
对关键代码段进行注释和说明，方便后期维护和调试。
系统调试流程及注意事项
自动化生产线调试结果展示与总结
展示生产线运行过程中的各项参数监控界面
总结调试过程中遇到的问题及解决方法
调试结果展示与总结
01
02
03
分析系统性能及优化方向
智能楼宇环境监控调试结果展示与总结
展示环境参数实时监测界面及设备控制界面
调试结果展示与总结
总结调试过程中遇到的问题及解决方法
分析系统性能及优化方向
实例分析
通过实例分析，加深对梯形图编程语言的理解和应用。
编程规则与技巧
学习梯形图的编程规则，如并联、串联、置位、复位等，并掌握一些编程技巧，如使用中间变量、避免双线圈输出等。
指令表（STL）编程语言介绍
1 2 3
指令表基本概念
了解指令表的组成元素，如操作码、操作数、注释等。
编程规则与技巧
学习指令表的编程规则，如赋值、比较、逻辑运算等，并掌握一些编程技巧，如使用立即数、间接寻址等。
实例分析
通过实例分析，加深对指令表编程语言的理解和应用。
顺序功能图（SFC）编程语言介绍
顺序功能图基本概念
了解顺序功能图的பைடு நூலகம்成元素，如步、转换条件、动作等。
编程规则与技巧
学习顺序功能图的编程规则，如选择序列、并行序列、跳转等，并掌握一些编程技巧，如使用局部变量、优化转换条件等。

西门子PLC培训教程(全)

西门子PLC通信协议介绍
详细讲解西门子PLC支持的通信协议，如S7通信、Profinet、 Modbus等。
通信配置方法
介绍如何在西门子PLC中进行通信配置，包括硬件连接、参数设置等。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的方法和处理措施。
远程监控技术实现原理及案例分析
远程监控技术概述
简要介绍远程监控技术的概念、应用和发展趋势。
西门子PLC系列分类及特点
S7-200系列
S7-300系列
小型PLC，结构紧凑、功能强大，适用于简单控制任务。
中型PLC，模块化设计，易于扩展和维护，适用于中等规模的控制任务。
S7-400系列
S7-1200/1500系列
大型PLC，高性能、高可靠性，适用于复杂的控制任务。
新一代PLC，集成了运动控制、过程控制等功能，适用于高端控制任务。
编程环境
西门子PLC的编程环境主要有TIA Portal和STEP 7两种。TIA Portal是西门子推出的全新工程组态软件，支持多种编程语言，具有直观易用的界面和强大的功能；STEP 7是西门子早期的PLC编程软件，现已逐渐被TIA Portal所取代。
02
西门子PLC产品介绍
Chapter
实现方法
首先，可以使用模拟量输入模块采集温度数据，并将数据转换为PLC可以处理的数字量。然后，使用高级指令对数据进行处理，如计算温度偏差、判断温度是否超限等。最后，根据处理结果输出相应的控制信号，控制执行机构进行相应的操作。
注意事项
在实现复杂数据处理任务时，需要注意数据的准确性和实时性。同时，还需要考虑系统的稳定性和可靠性，避免出现误操作或故障。
远程监控技术实现原理

西门子PLC入门基础

西门子PLC入门基础教程1、PLC基本概念可编程控制器Programmable Controller是计算机家族中的一员,是为工业控制而设计制造的;早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller,简称 PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制;随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC;但是为了避免与个人计算机Personal Computer的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC;2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同;A、中央处理器CPU中央处理器CPU是PLC的控制中枢;他按照PLC系统成程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误;当PLC投入运行时,首先他以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令的规定执行逻辑或数字运算的结果送入I/O映象区或数字寄存器内;等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行;为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统;这样即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行;B、存储器存储系统程序的存储器称为系统存储器;存储应用软件的存储器称为用户存储器;{一 PLC常用的存储器类型1. RAM Random Assess Memory这是一种读/写存储器随机存储器,其存取速度最快,由锂电池支持;2. EPROM Erasable Programmable Read Only Memory这是一种可擦除的只读存储器;在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变;在紫外线连续照射下可擦除存储器内容;3. EEPROMElectrical Erasable Programmable Read Only Memory这是一种电可擦除的只读存储器;使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改;二 PLC存储空间的分配虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同,但是根据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区系统RAM存储区包括I/O映象区和系统软设备等用户程序存储区1. 系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序;包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等;由制造厂商将其固化在EPROM中,用户不能直接存取;它和硬件一起决定了该PLC的性能;2. 系统RAM存储区系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备,如：逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器;1 I/O映象区由于PLC投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据,在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设;因此,它需要一定数量的存储单元RAM以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映象区;一个开关量I/O占用存储单元中的一个位bit,一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字16个bit;因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区、模拟量I/O映象区;2 系统软设备存储区除了I/O映象区区以外,系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等的存储区;该存储区又分为具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域,前者在PLC断电时,由内部的锂电池供电,数据不会遗失；后者当PLC断电时,数据被清零;1 逻辑线圈与开关输出一样,每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位,但不能直接驱动外设,只供用户在编程中使用,其作用类似于电器控制线路中的继电器; 另外,不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈,具有不同的功能;2 数据寄存器与模拟量I/O一样,每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字16 bits; 另外,PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器,具有不同的功能;3 计时器4 计数器3. 用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序;不同类型的PLC,其存储容量各不相同;}C、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用;如果没有一个良好、可靠得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视;一般交流电压波动在+10%+15%的范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接接到交流电网上去;3、PLC的工作原理一、扫描技术当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段;完成上述三个阶段称作一个扫描周期;在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段;一输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O 映象区中的相应得单元内;输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段;在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变;因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入;二用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图;在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令;即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用;三输出刷新阶段当扫描用户程序结束,PLC就进入输出刷新阶段;在此期间,CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设;这时,才是PLC真正输出;一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断,通讯等,及一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和;二．PLC的I/O响应时间为了增强PLC的抗干扰能力,提高其可靠性,PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离技术;为了能实现继电气控制线路的硬逻辑并行控制,PLC采用了不同与一般微型计算机的运行方式扫描技术;以上两个主要原因,使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统慢得多,起响应时间至少等于一个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更长;所谓I/O的响应时间指从PLC的某已输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间;其最短的I/O响应时间与最长的I/O响应时间如图所示：即n-1个扫描周期最短I/O响应时间：最长I/O响应时间：SIEMENS PLC在中国的产品,根据规模和性能的大小,主要有S7-200 S7-300 和S7-400三种,下面就简单介绍一下该三种产品的一些特性;S7-200针对低性能要求的模块化的小控制系统,他最多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,他的网络连接有RS-485通讯接口和PROFIBUS两种,可以通过编程器PG访问所有模块,带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备;其扩展模块EM有以下几种：数字量输入模块DI——24VDC和120/230VAC;数字量输出DO——24DC和继电器;模拟量输入模块AI——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流;还有一个比较特殊的模块-通信处理器CP——该模块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口传感器和执行器接口,通过AS-接口的从站可以控制多大248个设备,这样就可以显着的扩展S7-200的输入和输出点数;CPU设计有3种手动选择模式：STOP——停机模式,不执行程序；TERM——运行程序,可以通过编程器进行读/写访问；RUN——运行程序,通过编程器仅能进行读操作;状态指示灯LED：SF——系统错误和CPU内部错误；RUN——运行模式,绿灯;STOP——停机模式,黄灯；DP——分布式I/O仅对CPU-215;存储器卡——用来在没电的情况下不需要电池就可以保存用户程序;PPI口用来连接变成设备、文本显示器或其他CPU;S7-300相比较S7-200,S7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多大32个模块,背板总线也在模块内集成,他的网络连接已比较成熟和流行,有MPI多点接口、PROFIBUS和工业以太网,使通讯和编程变的简单和多选性,并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数;S7-300的模块稍微多一点,除了信号模块SM和200的EM模块同类型之外,它还有接口模块IM——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层；占位模块DM——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的模块接口保留一个插槽；功能模块FM——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当对CPU功能的一个扩展或补充；通信处理器CP ——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网;CPU设计模式选择器有：MRES=模块复位功能；STOP=停止模式,程序不执行；RUN=程序执行,编程器只读操作；RUN-P=程序执行,编程器可读可写操作;状态指示器：SF,BATF=电池故障；DC5V=内部5V DC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出比强制；RUN=当CPU启动时闪烁,在运行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁;MPI接口用来连接到编程设备或其他设备,DP接口用来直接连接到分布式I/O;S7-400同300的区别主要是规模和性能上更强大,启动类型有冷启动CRST和热启动WRST之分,其他基本一样;他还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源;变成设备变成设备主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成装有编程软件的手提电脑；也可以用直接安装有STEP7SIEMENS的编程软件的PC来完成;而实现通讯要编程首先要和PLC的CPU通讯上的要求主要在于接口：1、可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口,可以用电缆直接连接;2、加个PC适配器,把MPI口转换成RS-232口后接到PC上;3、PLC加CP343卡,使它具有以太网口;一个工程的建立项目管理每个自动化过程都是由许多小的部分和子过程组成,所以工程建立的第一个任务是分解子任务;而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求;其中硬件包括输入/输出数目和类型,对应模块序号和类型,所有机架号,CPU型号和容量,HMI人机界面系统,网络系统;软件方面主要是程序和项目文档;在SIEMENS的S7中,上述工作都在项目管理SIMATIC管理器,包括必须的硬件+组态,网络+组态,所有程序和自动化解决方案的数据管理;F1在线帮组;SIMATIC管理器管理STEP 7项目,编写STEP 7用户程序的工具有梯形图LAD,语句表STL,和功能块图FBD,编程语言;利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到EPROM卡上;SIMATIC管理器是一个在线/离线编辑S7对象的图形化用户界面,这些对象包括项目、用户程序、块、硬件站和工具;此管理器的用户界面中工具条和WINDOWS差不多,就是多了几个PC菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、仿真模块;注：由于目前主流系统是S7-300.所以下面的操作基本以S7-300为主,而实际过程由于配置的不同可能会有所不同;STEP 7项目结构：项目中,数据以对象形式存储,暗属性结构组织;第一级：包含项目图表,每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构;第二级：站如S7-300用于存放硬件组太和模块参数等信息,站是组态硬件的起点;S7程序文件夹是编写程序的起点,所有S7系列的软件均放在S7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹;SIMATCI的网络图表MPI、PROFIBUS/工业以太网第三级和其他级：和上级对象类型有关;编程器可离线/在线查看项目——OFFLINE:辩称其硬盘上的内容；ONLINE：通过网线从PLC读到的内容;菜单选项：在OPTIONS-CUSTOMIZE 设置语言、助记符、常用特殊存储位置、系统信息显示;创建一个项目：FILE NEW PROJECT插入S7程序块：INSERT S7 BLOCK 然后可选：1：组织块OB被操作系统调用,他们是操作系统和用户程序的接口;2：功能FC和功能块FB史诗级的用户程序利用他们可以、把复杂的程序分解成小的,已与调试的单元;3：数据块存储用户数据;选择所需要的类型后,会打开一个属性对话框,其中可输入块序号喝药使用的编辑语言,及其他设置;补充一下：1、内存总清——MRES=MEMORY RESET,经过MRES的模块相当于一个新模块,所以请务必谨慎;方法是：放在MRES足够时间,到STOP指示灯闪2下；弹回到STOP在迅速放到MRES,此时STOP快速闪6下——内存清空,将删除所有用户程序数据,硬件测试和初始化,如果此时装有EPROM卡,把卡内容COPY到内部RAM区;2、SIEMENS的信号模块SM结构设计,接线非常方便,更换末板无需接线可拔下来;固定方式有弹簧和螺钉连接两种;3、对于软件的授权：在光盘安装完以后,一定用软盘权盘授权,对于从装系统或软件的,一定要先“收回”权到软盘以后,才进行,一边从装以后再次授权,负责只能联系西门子了;硬件组态和存储器概念S7-300的存储器概念：装在存储器是一个可编程模块,他保罗建立变成设备上的装在对象逻辑块、数据块和其他信息,他可以是存储器卡或内部集成的RAM;存储器卡一般有两种,其中,当采用RAM存储器卡时,系统必须配备电池,当采用FlashEPROM存储器卡时,则断电不会丢失,但内部RAM中的数据仍蓄电池保持;工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据,RAM工作存储器集成在CPU中,通过后备电池保持;系统存储器包括过程映像输入和输出表PII,PIQ,为存储器,定时器,计数器和局部堆栈;爆出存储器是非挥发RAM,即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据,设置CPU参数是要指定爆出的区域;从上述概念可知,加入我们在线修改程序,被修改的块存放在工作存储器中,当把程序上载到编程器时,就从工作存储器传到编程器;由于断电会导致RAM数据的丢失,所以假如要安全保存被修改的程序,就不许保存在FEPROM或硬盘上;硬件组态和参数分配一些概念：组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架,块可分布式I/O,可从硬件目录中选择部件；参数组态就是建立可分配参数模块的特性,例如启动特性、保持区等；设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配；实际组态指已存在的实际组态和参数分配,一般是在已装配的系统中,从PLC的CPU中读出来的;组态过程：启动硬件组态：新建一个项目PROJECT,选择该项目,并插入INSERT一个站SIMATIC,在SIMATIC管理器中选择硬件站HARDWARE双击OPEN即可,我们时可以打开硬件目录——VIEW-CATALOG,如果选择标准硬件目录库,他会提供所有的机架、模块和接口模块;产生硬件组态：主要选择机架,指定模块如何在机架摆放;具体是：1、在硬件目录中打开一个SIMATIC300站的RACK-300例如是300,双击或拖到左边窗口,这样在左边的窗口中就出现两个机架表：上面的部分显示一个简表,下面的部分显示带有定货号、MPI地址和I/O地址的信息;2、、电源：双激活拖拉目录中的“PS-300”模块,放到表中的一号槽位上;3、CPU：从CPU-300的目录中选择你所配置的CPU;列入2号槽位;4、3号槽位：一般接口模块保留用多层组态,在实际配置中,如果这个位置要保留以后安装接口模块,在安装时就必须插入一个占位模块;5、信号模块：从4号槽位开始最多可以插入八块信号模块SM卡,包括通讯处理器CP和功能模块FM;6、CP卡通讯处理卡：入以太网卡CP-343,PROFIBUS CP-341/342等;当然我们可以直接用CPU上的MPI口,省钱但速度相对慢点;分配参数：按要求对各模块参数进行设置;双击模块打开属性对话框Properties CPU——属性包括通用属性General主要提供模块的类型,位置和MPI地址——如果要把几个PLC通过MPI接口组成网络,每个CPU分配不同的MPI地址；启动项目主要选择三中启动方式,HOT——从断电时的语句,也就是程序断电处开始,WARM——从头,也就是程序第一步开始,COLD——冷启动;监视时间包括从模块读准备的信息时间和传递参数到模块的时间；可保存数量Rete ntive Memory:用来指定当出现断电或从STOP到RUN切换时需要保持的存储区域；循环/始终存储器；保护功能设定钥匙权限和各种级别急口令；诊断/时钟;保存下载及上传：经过上述设置以后,我们就可以保存、编译、一致性检查后,把设定组态下载到PLC中;当然,对实际运行的PLC,我们也可以通过上传Upload Station把实际组态度到编程器;硬件诊断及组态中可能出现的问题：在SIMATIC管理器中可以用PLC-Diagnose Hardware 来获得PLC的诊断状态;在实际组态过程中最可能出现的问题是以下几点：1、在PLC-300中,组态中有空位置,此时组态不能编译通过；2、不正确的CPU例如：是CPU 315-2DP,不是CPU 314此时组态不能下载；3、模拟量模块分配到不正确的槽位置,此时CPU会因为参数分配错误进入STOP模式；4、模拟量模块不正确的测量范围,导致模拟量模块组态错误;块的编辑STEP 7编程语言：LAD梯形图/FBD功能快图/STL语句表,更加丰富,更加灵活,但对粗学者比较难以理解,当然某些语言不能用LAD表达;块编译的启动：选择所需编程语言,双击打开需编辑的块,如OB1或FC1等;当采用LAD 或FBD编程语言时,可用工具条来插入简单的程序文件,当采用STL,则可用在线帮助得到有关语言的语法和功能—— on STL;编程器块组成：声明表：属于块,为块声明变量和参数；代码区：包含程序本身；编程元件：可选打开或关闭,内容依赖于所选择的编程语言,双击插入或拖拉插入;VIEW菜单：可切换到另一种语言,并可实现LAD/FBD/STL之间的转换,要知道,LAD/FBD转换成STL的,在语句表中可能不是最有效程序;而STL转换其他则不一定行,转换不了的仍用语句表示,转换过程绝不会丢失程序;其他菜单由于篇幅较大,请最好结合教材及软件自己熟悉;在讨论那调用块之前先介绍以下OB1块——主循环块,绝对不能改名或删除,它是由操作系统循环调用;所以,当我们编辑好一块以后,如FC1,为了让新块集成在CPU中的循环程序中,必须在OB1中调用;即在OB1中CALL F1;子程序新块FC 1执行的条件有以下三个：已经下载到PLC中,必须在OB1调用,PLC处于运行状态;下载到实际的PLC时,我们可以选择所有块或其中的一个或几个,再Download到PLC中;程序的执行过程：当PLC得电或从STOP切换到RUN模式,CPU会执行一次全启动使用OB100在全启动期间,操作系统消除非保持为存储器、定时器和计数器,删除中断堆栈和快堆栈,复位所有保存的硬件中断,并启动扫描循环监视时间;CPU的循环操作包括三个主要部分：CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表PII..;执行用户程序,也就是OB1中的程序及一些事件中断等；把过程输出影象输出表PIQ 写到输出模块;上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存储器,用来保存输入模块/输出模块的信号,在用户程序中检查时,可以保证在一个扫描周期内为同样的信号状态;程序结构：上面曾经提到过,一个比较简单的程序,我们可以不用各种子程序块如,而是直接把整个程序直接写在一个块上通常是OB1主块上,CPU逐条的处理指令,我们称这种叫线形编程；面对稍微有点复杂的程序,我们可以把它分成几块,每块包含处理一部分任务的程序,在每一块中可以进一步分解、成几个段,可以为相同类型的段生成模块,组织块OB1包含按顺序调用其他块的指令,我们把这种方法叫分块编辑；另外,对可重复使用的功能装入单个块中,OB1或其他块调用这些块并传递相关参数,这种方法叫结构化编程;用户块程序块包括程序代码和用户数据,在结构化程序中,一些快循环调用处理,一些需要时才调用;程序块共有组织块OB、功能块FB、功能FC、系统功能块SFB和系统功能FC5种,其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块,这些去不占用用户程序空间;在下节讨论伪指令前先讨论一下SIEMENS的模块地址：在不带DP口的S7-300和不组态的S7-400采用固定槽位编址,使用带DP口的S7-300和S7-400,可以分配模块的起始地址;但要注意,由于CPU存储器复位后,参数和地址会丢失,这就意味着所有地址都回到和槽位有关的地址或是缺省地址;我们还是以S7-300为例,在S7-300中,机架上的插槽号简化了模块地址,模块的第一个地址模块地址决定;一般槽1给电源,槽2是CPU,曹3为IM接口模板所用,4～11为I/O卡、CP卡和FM卡;他们固定地址就是为每一个槽位保留4个字节——就是说,槽4第一块I/O卡,地址为～供32位,槽5第二块I/O卡地址为～,假设敌一卡是DI,那么他们的地址就是、、、、,若第二卡为DO卡,地址为、、、、、,请注意,当使用16通道的DI/DO模块时,每个槽位就会失去两个字节16位;基本逻辑指令与&FBDASTL AND指令或>=1FBDO STL OR指令异或XORFBDX STL XOR指令注意：异或操作是指：当两个信号中仅有一个满足时,输出状态才是“1”,这个指令不能适用于多个地址的异或逻辑操作N个中有一个1时才是1,所以三个及三个以上的异或指令,就的RLO逻辑操作结果和另一个输入异或运算;赋值语句=置位S光是置位,一直保持到它被另一个指令复位为止;复位R光是复位,一直保持到它被另一个指令复位为止;触发器的置位复位：同时有置位输入和复位输入,如果两个输入端同时出现RLO=1,根据优先级;在LAD/FBD中,分别有职位优先和复位优先的不同符号,在STL中,最后编写的指令具有高优先权;注意：如果用置位命令把输出位置,当CPU全启动时它被复位,但如果声明保持,则当CPU全启动时,他就一直保持置位状态;连接器：,为中间赋值元件,它把当前RLO保存到指定地址,当它和其他元件串联时,连接器指令和触点一样插入;注意连接器不能：直接连接到电源母线、直接跟一个分支、用在分支末尾;但连接器可以用“NOT”元件对它进行取反操作;影响RLO的指令：NOT=取反；CLR=复位仅用在STL中；SET=置位仅用在STL中；SAVE=把RLO保存到状态寄存器中的“BR”；BR=用来从新检查保存的RTO.主控继电器功能MCR：是一个用来或断开电流的逻辑主开关;如果MCR条件不满足：0分配给输出线圈,置位线圈和复位线圈指令不改变当前值,MOVE指令把0传到目的地址;MCRA 指令启动主控继电器/MCRD指令取消MCR功能,直到另一个MCRA指令起作用;无条件转移不依赖于RLOJMP。

PLC教程从入门到精通课件

输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描过程
出错处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输入单元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力；具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微存储卡MMC。

2024年度-(完整版)西门子PLC教程从入门到精通

PLC通信与网络
掌握PLC的通信协议、通信接口和网络拓扑结构，了解PLC在工业自动化网络中的地位和作用。
24
学习心得分享交流
01
理论与实践相结合
02
多角度学习
03
不断学习和更新知识
通过实际案例和项目实践，加深对 PLC理论知识的理解，提高解决实际问题的能力。
除了课堂学习，还可以通过阅读相关书籍、参加学术研讨会、与同行交流等多种途径，拓宽视野，加深对PLC 领域的认识。
、电梯控制等。
13
结构化文本（ST）编程方法
结构化文本基本概念
数据类型及变量声明
结构化文本是一种高级编程语言，用于编写复杂的算法和数据处理程序。
掌握西门子PLC中支持的数据类型及变量声明方法，以便在程序中正确使用数据。
控制结构及语句
结构化文本编程实例
学习结构化文本中的控制结构，如条件语句、循环语句等，以及常用的程序语句，如赋值语句、调用语句等。
系统集成与测试
将编写好的程序下载到PLC中，与电梯硬件系统进行集成，并进行实际运行测试，验证系统功能和性能。
20
创新应用挑战：智能家居控制系统设计
智能家居需求分析
深入了解智能家居系统的功能需求，如灯光控制、窗帘控制、温度调节等。
PLC在智能家居中的应用
探讨西门子PLC在智能家居控制系统中的优势和应用前景。
基本指令集：位逻辑指令、定时器/计数器指令、数据处理指令等程序结构：组织块（OB）、功能（FC）、功能块（FB）等数据类型与变量声明
地址分配与I/O映射
9
逻辑控制编程实例分析
实例一：电动机启停控制程序
实例二：交通信号灯控制程序

西门子PLC培训教程(全)-不错

西门子PLC培训教程（全）
目录
• PLC基础知识 • 西门子PLC介绍 • 西门子PLC编程语言与指令系统 • 西门子PLC的通讯与网络 • 西门子PLC的实践应用 • 西门子PLC的未来发展与趋势
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业自动化控 01 制器，通过编程实现逻辑控制、顺序控制等功能。
MPI协议
多点的接口协议，常用于少量PLC之间的通讯。
其他接口
如RS232、RS485等，用于PLC与外部设备或传感器之间的通讯。
工业以太网与PROFIBUS DP
01 工业以太网
基于以太网技术的工业级通讯网络，具有高速、稳定、可靠的特点。
02 PROFIBUS DP
分布式总线系统，适用于大规模、高效率的自动化生产线。
软件编程
系统调试
使用西门子PLC编程软件，根据控制逻辑编写程序，实现自动化控制。
对自动化系统进行调试，确保系统正常运行，满足生产工艺要求。
实际案例分析
01 案例一
某工厂自动化生产线控制系统的设计与实现。
02 案例二
某水处理厂自动化监控系统的设计与实现。
03 案例三
某电梯控制系统设计与实现。
S7-300/400的编程语言
西门子S7-300/400系列PLC主要使用STEP 7软件进行编程，支持多种编程语言，如LAD、 FBD、STL和SFC（顺序控制功能图）。
编程语言的比较
不同编程语言的适用范围和特点不同，需要根据实际需求选择合适的编程语言。
数据类型与存储区域
数据类型
西门子PLC支持多种数据类型，包括基本数据类型（如位、字节、字、双字等）、复合数据类型（如数组、结构体、记录等）和特殊数据类型（如指针、枚举等）。

西门子PLC教程从入门到精通精简

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1.数组（ARRAY）
数组是由一组同一类型的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。数组的维数最大可以到6维；数组中的元素可以是基本数据类型或者复杂数据类型中的任一数据类型（Array类型除外，即数组类型不可以嵌套）；数组中每一维的下标取值范围是-32768～32767，要求下标的下限必须小于下标的上限。
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4.日期和时间（DATE_AND_TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占用 8个字节，用BCD格式保存。星期天的代码为1，1～6的代码为2～7。例如：
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5.用户定义的数据类型(UDT)
用户定义数据类型表示自定义的结构，存放在UDT块中（UDT1～UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。当输入数据块时，如果需要输入几个相同的结构，利用UDT可以节省输入时间。
第4章 S7-300编程语言学习
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第4章 S7-300编程语言学习
§4.1 STEP 7编程语言 §4.2 数据类型 §4.3 S7-300指令基础 §4.4 位逻辑指令 §4.5 定时器与计数器指令 §4.6 数字指令 §4.7 控制指令
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§4.1 STEP 7编程语言
STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，
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2.结构（STRUCT）
结构是由一组不同类型（结构的元素可以是基本的或复杂的数据类型）的数据组合在一起而形成的复杂数据类型。结构通常用来定义一组相关的数据，例如电机的一组数据可以按如下方式定义：
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3.字符串（STRING）
字符串是最多有254个字符（CHAR）的一维数组，最大长度为256个字节（其中前两个字节用来存储字符串的长度信息）。字符串常量用单引号括起来，例如：

西门子PLC培训教程2009(全)

PLC概述第1章 PLC概述
PLC的产生 §1.1 PLC的产生 PLC的定义和分类 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 PLC的功能和特点 PLC的结构与工作过程 §1.4 PLC的结构与工作过程
PLC的产生 §1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→ 传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义：国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，电子系统为在工业环境应用而设计的。为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控定时、计数与算术操作等面向用户的指令，制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。产过程。”
电源 O N
上电处理
内部处理
PLC的工作过程 PLC的工作过程
输入处理（输入传送、远程 I / O ）
执行自诊断
通信服务（外设、 C P U 、总线服务）
P L C 正常？ Y
扫描过程
更新时钟、特殊寄存器
扫描过程
N
存放自诊断错误结果STOPC P U 运行方式？
RUN
2.标准型CPU
CPU 313：具有扩展程序存储区的低成本的CPU，比较适用于需要高速处理的小型设备。 CPU 314：可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置，用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。 CPU 315：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规模的 I/O配置。 CPU 315-2DP：具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/ 接口，比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。 CPU 316-2DP：具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从接，可进行大规模的I/O配置，比较适用于具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用。

西门子PLC培训教程

CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需要微存储卡MMC。
CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
第二章西门子PLC系统特性及硬件介绍
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7
SIMATIC S7-300系统结构 S7-300 CPU模块信号模块（SM）电源模块（PS）接口模块（IM）其他模块（IM） SIMATIC S7-300的硬件组态
CPU 314：可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置，用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。
CPU 315：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规模的 I/O配置。
CPU 315-2DP：具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/ 接口，比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。
CPU 314C-2DP：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，以及PROFIBUS DP主/从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接单独的I/O设备。CPU 运行时需要微存储卡MMC。
2.标准型CPU
CPU 313：具有扩展程序存储区的低成本的CPU，比较适用于需要高速处理的小型设备。
CPU
IM
SM: SM: SM:
接口模块 DI DO AI
SM: AO